src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor of a side of one edge
  64   * \param theFace - the face
  65   * \param theEdge - the edge
  66   */
  67 //================================================================================
  68
  69 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  70                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  71                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  72                                          const bool           theIsForward,
  73                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  74                                          SMESH_MesherHelper*  theFaceHelper,
  75                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  76 {
  77   std::list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  78   StdMeshers_FaceSide tmp( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  79                            theIgnoreMediumNodes, theFaceHelper, theProxyMesh );
  80   *this = tmp;
  81
  82   tmp.myHelper = NULL;
  83 }
  84
  85 //================================================================================
  86 /*!
  87  * \brief Constructor of a side of several edges
  88  */
  89 //================================================================================
  90
  91 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&      theFace,
  92                                          std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  93                                          SMESH_Mesh*             theMesh,
  94                                          const bool              theIsForward,
  95                                          const bool              theIgnoreMediumNodes,
  96                                          SMESH_MesherHelper*     theFaceHelper,
  97                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr    theProxyMesh)
  98 {
  99   int nbEdges = theEdges.size();
 100   myEdge.resize      ( nbEdges );
 101   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
 102   myC2d.resize       ( nbEdges );
 103   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
 104   myFirst.resize     ( nbEdges );
 105   myLast.resize      ( nbEdges );
 106   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 107   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 108   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 109   myFace               = theFace;
 110   myLength             = 0;
 111   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 112   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 113   myMissingVertexNodes = false;
 114   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 115   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 116   myHelper             = NULL;
 117   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 118   if ( theFaceHelper && theFaceHelper->GetSubShape() == myFace )
 119   {
 120     myHelper           = new SMESH_MesherHelper( * myProxyMesh->GetMesh() );
 121     myHelper->CopySubShapeInfo( *theFaceHelper );
 122   }
 123   if ( nbEdges == 0 ) return;
 124
 125   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 126
 127   int nbDegen = 0;
 128   std::list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 129   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 130   {
 131     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 132     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 133     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 134     myLength += myEdgeLength[i];
 135     myEdge  [i] = *edge;
 136     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 137     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 138
 139     if ( theFace.IsNull() )
 140       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 141     else
 142       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 143     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 144       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 145
 146     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 147     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 148     {
 149       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 150       {
 151         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 152                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 153                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 154         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 155         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 156         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 157         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 158         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 159         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 160         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 161       }
 162       else
 163       {
 164         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 165         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 166         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 167       }
 168     }
 169     // reverse a proxy sub-mesh
 170     if ( !theIsForward )
 171       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 172
 173   } // loop on edges
 174
 175   // count nodes and segments
 176   NbPoints( /*update=*/true );
 177
 178   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 179     const double degenNormLen = 1.e-5;
 180     double totLength = myLength;
 181     if ( nbDegen )
 182       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 183     double prevNormPar = 0;
 184     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 185       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 186         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 187       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 188       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 189     }
 190   }
 191   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 192   //dump();
 193 }
 194
 195 //================================================================================
 196 /*!
 197  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 198  */
 199 //================================================================================
 200
 201 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 202                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 203                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 204                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 205                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 206                                          const double                theUFirst,
 207                                          const double                theULast)
 208 {
 209   myEdge.resize        ( 1 );
 210   myEdgeID.resize      ( 1, 0 );
 211   myC2d.push_back      ( theC2d );
 212   myC3dAdaptor.resize  ( 1 );
 213   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 214   myLast.push_back     ( theULast );
 215   myNormPar.push_back  ( 1. );
 216   myIsUniform.push_back( true );
 217   myHelper       = NULL;
 218   myLength       = 0;
 219   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 220   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 221   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 222   myNbPonits     = myPoints.size();
 223   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 224   if ( thePnt2d2 )
 225     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 226     {
 227       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 228       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 229       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 230       myPoints[i].node = theNode;
 231     }
 232   else
 233     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 234     {
 235       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 236       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 237       myPoints[i].node = theNode;
 238     }
 239 }
 240
 241 //================================================================================
 242 /*
 243  * Create a side from an UVPtStructVec
 244  */
 245 //================================================================================
 246
 247 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 248                                          const TopoDS_Face& theFace,
 249                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
 250                                          SMESH_Mesh*        theMesh)
 251 {
 252   myEdge.resize( 1, theEdge );
 253   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 254   myC2d.resize( 1 );
 255   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 256   myFirst.resize( 1, 0. );
 257   myLast.resize( 1, 1. );
 258   myNormPar.resize( 1, 1. );
 259   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 260   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 261   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 262   if ( theMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 263   if ( !theEdge.IsNull() )
 264   {
 265     if ( theMesh ) myEdgeID[0] = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theEdge );
 266     if ( theFace.IsNull() )
 267       BRep_Tool::Range( theEdge, myFirst[0], myLast[0] );
 268     else
 269       myC2d[0] = BRep_Tool::CurveOnSurface( theEdge, theFace, myFirst[0], myLast[0] );
 270     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 271       std::swap( myFirst[0], myLast[0] );
 272   }
 273
 274   myFace       = theFace;
 275   myHelper     = NULL;
 276   myPoints     = theSideNodes;
 277   myNbPonits   = myPoints.size();
 278   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 279
 280   myLength = 0;
 281   if ( !myPoints.empty() )
 282   {
 283     myPoints[0].normParam = 0;
 284     if ( myPoints[0].node &&
 285          myPoints.back().node &&
 286          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 287     {
 288       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 289       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 290       {
 291         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 292         myLength += p.Distance( pPrev );
 293         myPoints[i].normParam = myLength;
 294         pPrev = p;
 295       }
 296     }
 297     else if ( !theFace.IsNull() )
 298     {
 299       TopLoc_Location loc;
 300       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 301       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 302       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 303       {
 304         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 305         myLength += p.Distance( pPrev );
 306         myPoints[i].normParam = myLength;
 307         pPrev = p;
 308       }
 309     }
 310     else
 311     {
 312       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 313       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 314       {
 315         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 316         myLength += p.Distance( pPrev );
 317         myPoints[i].normParam = myLength;
 318         pPrev = p;
 319       }
 320     }
 321     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 322       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 323         myPoints[i].normParam /= myLength;
 324   }
 325   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 326 }
 327
 328 //================================================================================
 329 /*!
 330  * \brief Destructor
 331  */
 332 //================================================================================
 333
 334 StdMeshers_FaceSide::~StdMeshers_FaceSide()
 335 {
 336   delete myHelper; myHelper = NULL;
 337 }
 338
 339 //================================================================================
 340 /*
 341  * Return info on nodes on the side
 342  */
 343 //================================================================================
 344
 345 const std::vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 346                                                                   double constValue) const
 347 {
 348   if ( myPoints.empty() )
 349   {
 350     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 351
 352     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 353     bool paramOK = true;
 354     double eps = 1e-100;
 355
 356     SMESH_MesherHelper  eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 357     SMESH_MesherHelper& fHelper = *FaceHelper();
 358
 359     // sort nodes of all edges by putting them into a map
 360
 361     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 362     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 363     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 364     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 365     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 366     int nbProxyNodes = 0;
 367     size_t iE;
 368
 369     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 370     {
 371       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 372       if ( proxySubMesh[iE] )
 373       {
 374         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 375           proxySubMesh[iE] = 0;
 376         }
 377         else {
 378           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 379           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 380             ++nbProxyNodes;
 381           continue;
 382         }
 383       }
 384
 385       // Add 1st vertex node of a current edge
 386       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 387       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 388       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 389       {
 390         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 391              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 392              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 393           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 394       }
 395       else if ( iE == 0 )
 396       {
 397         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 398           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 399             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 400             break;
 401           }
 402         --iE;
 403
 404         if ( !node )
 405           return myPoints;
 406         vertexNodes.insert( node );
 407       }
 408
 409       // Add internal nodes
 410       nodes.clear();
 411       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 412         return myPoints;
 413       if ( !nodes.empty() )
 414       {
 415         u2nodeVec.clear();
 416         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 417         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 418         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 419         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 420         if ( !myIsUniform[iE] )
 421           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 422           {
 423             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 424             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 425             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 426             {
 427               u2nodeVec.clear();
 428               break;
 429             }
 430             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 431             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 432           }
 433         if ( u2nodeVec.empty() )
 434           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 435           {
 436             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 437             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 438             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 439             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 440           }
 441         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 442           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 443       }
 444     } // loop on myEdge's
 445
 446     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 447     if ( !proxySubMesh.back() )
 448     {
 449       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 450
 451       const SMDS_MeshNode* node;
 452       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 453         node = u2node.begin()->second;
 454       else
 455       {
 456         node = VertexNode( iE );
 457         if ( myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 458           while ( !node && iE > 1 ) // check intermediate VERTEXes
 459             node = VertexNode( --iE );
 460       }
 461       if ( node )
 462       {
 463         if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 464              !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 465              !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 466           u2node.erase( --u2node.end() );
 467
 468         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 469       }
 470     }
 471
 472     if ((int) u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 473         (int) u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 474     {
 475       return myPoints;
 476     }
 477     if (( u2node.size() > 0 ) &&
 478         ( u2node.begin()->first < 0 || u2node.rbegin()->first > 1 ))
 479     {
 480       return myPoints;
 481     }
 482
 483     // fill array of UVPtStruct
 484
 485     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 486     points.resize( myNbPonits );
 487
 488     int iPt = 0;
 489     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 490     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 491     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 492     {
 493       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 494       {
 495         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 496         UVPtStruct* pointsPtr = & points[iPt];
 497         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), pointsPtr );
 498         // check orientation
 499         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 500         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 501         if ( du1 * du2 < 0 )
 502         {
 503           std::reverse( pointsPtr, pointsPtr + edgeUVPtStruct.size());
 504           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 505             pointsPtr[i].normParam = 1. - pointsPtr[i].normParam;
 506         }
 507         // update normalized params
 508         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 509           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 510           {
 511             UVPtStruct & uvPt = pointsPtr[i];
 512             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 513             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 514           }
 515           iPt += edgeUVPtStruct.size() - 1; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 516         }
 517         // update UV on a seam EDGE
 518         if ( fHelper.IsRealSeam( myEdgeID[ iE ]))
 519         {
 520           // check if points lye on the EDGE
 521           const UVPtStruct& pm = edgeUVPtStruct[ edgeUVPtStruct.size()/2 ];
 522           gp_Pnt         pNode = SMESH_TNodeXYZ( pm.node );
 523           gp_Pnt         pCurv = myC3dAdaptor[ iE ].Value( pm.param );
 524           double           tol = BRep_Tool::Tolerance( myEdge[ iE ]) * 10;
 525           bool   isPointOnEdge = ( pNode.SquareDistance( pCurv ) < tol * tol );
 526           if ( isPointOnEdge )
 527             for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 528               pointsPtr[i].SetUV( myC2d[ iE ]->Value( pointsPtr[i].param ).XY() );
 529         }
 530       }
 531       else
 532       {
 533         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 534         {
 535           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 536             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 537
 538           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 539           uvPt.node       = u_node->second;
 540           // -- normParam, x, y --------------------------------
 541           uvPt.normParam  = u_node->first;
 542           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 543           // -- U ----------------------------------------------
 544           const SMDS_EdgePosition* epos =
 545             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 546           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 547             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 548           }
 549           else {
 550             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 551             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 552           }
 553           // -- UV ---------------------------------------------
 554           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 555             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 556             uvPt.u = p.X();
 557             uvPt.v = p.Y();
 558           }
 559           else {
 560             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 561           }
 562         }
 563       }
 564       // prepare for the next EDGE
 565       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 566       {
 567         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 568         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 569       }
 570     } // loop on myEdge's
 571
 572     // set <constValue>
 573     if ( isXConst )
 574       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 575     else
 576       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 577
 578   } // if ( myPoints.empty())
 579
 580   return myPoints;
 581 }
 582
 583 //================================================================================
 584 /*!
 585  * \brief Falsificate info on nodes
 586  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 587  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 588  */
 589 //================================================================================
 590
 591 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 592                                                                   bool   isXConst,
 593                                                                   double constValue) const
 594 {
 595   if ( myFalsePoints.empty() )
 596   {
 597     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 598
 599     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 600     points->resize( nbSeg+1 );
 601
 602     int EdgeIndex = 0;
 603     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 604     gp_Pnt2d p;
 605     for ( size_t i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 606     {
 607       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 608       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 609       uvPt.node = 0;
 610       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 611       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 612       else            uvPt.y = constValue;
 613       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar )
 614       {
 615         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 616         ++EdgeIndex;
 617         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 618       }
 619       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 620       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 621       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() )
 622         p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 623       else
 624         p = Value2d( normPar );
 625       uvPt.u = p.X();
 626       uvPt.v = p.Y();
 627     }
 628   }
 629   return myFalsePoints;
 630 }
 631
 632 //=======================================================================
 633 //function : GetOrderedNodes
 634 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 635 //=======================================================================
 636
 637 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 638 {
 639   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 640   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 641   {
 642     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 643
 644     //SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 645     SMESH_MesherHelper  eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 646     SMESH_MesherHelper& fHelper = * FaceHelper();
 647     bool paramOK = true;
 648
 649     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 650
 651     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 652     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 653     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 654     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 655     if ( theEdgeInd >= 0 )
 656     {
 657       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 658       iEnd = iE + 1;
 659     }
 660     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 661     {
 662       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 663
 664       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 665       if ( proxySM )
 666       {
 667         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 668         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 669           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 670         continue;
 671       }
 672
 673       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 674       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 675       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 676         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 677              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 678              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 679           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 680       }
 681       else if ( iE == 0 )
 682       {
 683         if ( nodes.empty() ) {
 684           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 685             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 686               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 687               break;
 688             }
 689           --iE;
 690         }
 691         if ( !node )
 692           return resultNodes;
 693         vertexNodes.insert( node );
 694       }
 695
 696       // Add internal nodes
 697       nodes.clear();
 698       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 699         return resultNodes;
 700       if ( !nodes.empty() )
 701       {
 702         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 703         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 704         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 705         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 706         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 707         {
 708           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 709           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 710           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 711           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 712         }
 713       }
 714
 715     } // loop on myEdges
 716
 717     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 718
 719     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 720     {
 721       const SMDS_MeshNode* node;
 722       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 723         node = u2node.begin()->second;
 724       else
 725       {
 726         node = VertexNode( iE );
 727         while ( !node && iE > 0 )
 728           node = VertexNode( --iE );
 729         if ( !node )
 730           return resultNodes;
 731       }
 732       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 733            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 734            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 735         u2node.erase( --u2node.end() );
 736
 737       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 738     }
 739
 740     // Fill the result vector
 741
 742     if ( theEdgeInd < 0 &&
 743          (int) u2node.size() != myNbPonits &&
 744          (int) u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 745     {
 746       u2node.clear();
 747     }
 748     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 749     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 750     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 751       resultNodes.push_back( u2n->second );
 752   }
 753   else
 754   {
 755     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 756     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 757       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 758   }
 759
 760   return resultNodes;
 761 }
 762
 763 //================================================================================
 764 /*!
 765  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 766  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 767  *  \retval bool - is OK
 768  */
 769 //================================================================================
 770
 771 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 772                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 773                                        bool                          inlude1stVertex,
 774                                        bool                          inludeLastVertex) const
 775 {
 776   if ( i >= myEdge.size() )
 777     return false;
 778
 779   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 780   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 781   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 782
 783   if ( inlude1stVertex )
 784   {
 785     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 786       nodes.push_back( n0 );
 787   }
 788
 789   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 790   {
 791     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 792     {
 793       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 794       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 795       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 796       {
 797         // add nodes of all segments
 798         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 799         TNodeSet sharedNodes;
 800         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 801         while ( segIt->more() )
 802         {
 803           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 804           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 805             continue;
 806           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 807           {
 808             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 809             if ( i == 2 ) // medium node
 810             {
 811               nodes.push_back( n );
 812             }
 813             else
 814             {
 815               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 816               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 817               {
 818                 nodes.push_back( n );
 819                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 820               }
 821             }
 822           }
 823         }
 824       }
 825     }
 826     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 827     {
 828       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 829       while ( nItr->more() )
 830       {
 831         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 832         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 833           continue;
 834         nodes.push_back( n );
 835       }
 836     }
 837   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 838
 839   if ( inludeLastVertex )
 840   {
 841     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 842       nodes.push_back( n1 );
 843   }
 844   return true;
 845 }
 846
 847 //================================================================================
 848 /*!
 849  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 850  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 851  *  \param [in] i - the VERTEX index
 852  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 853  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 854  */
 855 //================================================================================
 856
 857 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 858 {
 859   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 860
 861   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 862
 863   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 864   {
 865     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 866     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 867
 868     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 869
 870     if (( !n ) &&
 871         (( i > 0 && (int) i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 872     {
 873       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 874       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 875       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 876     }
 877
 878     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 879     {
 880       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 881       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 882         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 883     }
 884     if ( isMoved )
 885       *isMoved = n;
 886   }
 887   return n;
 888 }
 889
 890 //================================================================================
 891 /*!
 892  * \brief reverse order of vector elements
 893   * \param vec - vector to reverse
 894  */
 895 //================================================================================
 896
 897 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 898 {
 899   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 900 }
 901
 902 //================================================================================
 903 /*!
 904  * \brief Change orientation of side geometry
 905  */
 906 //================================================================================
 907
 908 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 909 {
 910   int nbEdges = myEdge.size();
 911   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 912     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 913     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 914       myEdge[i].Reverse();
 915     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 916       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 917   }
 918   if ( nbEdges > 1 ) {
 919     reverse( myEdge );
 920     reverse( myEdgeID );
 921     reverse( myC2d );
 922     //reverse( myC3dAdaptor );
 923     reverse( myFirst );
 924     reverse( myLast );
 925     reverse( myNormPar );
 926     reverse( myEdgeLength );
 927     reverse( myIsUniform );
 928   }
 929   if ( nbEdges > 0 )
 930   {
 931     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 932     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 933     {
 934       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 935         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 936       myPoints.clear();
 937       myFalsePoints.clear();
 938     }
 939     else
 940     {
 941       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 942       {
 943         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 944         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 945         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 946         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 947       }
 948       reverse( myPoints );
 949
 950       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 951       {
 952         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 953         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 954         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 955         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 956       }
 957       reverse( myFalsePoints );
 958     }
 959   }
 960   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 961   {
 962     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 963     double fp,lp;
 964     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 965     if ( !C3d.IsNull() )
 966       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 967   }
 968 }
 969
 970 //=======================================================================
 971 //function : SetIgnoreMediumNodes
 972 //purpose  : Make ignore medium nodes
 973 //=======================================================================
 974
 975 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 976 {
 977   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 978   {
 979     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 980
 981     if ( !myPoints.empty() )
 982     {
 983       UVPtStructVec newPoints;
 984       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 985       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 986         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 987
 988       myPoints.swap( newPoints );
 989     }
 990     else
 991     {
 992       NbPoints( /*update=*/true );
 993     }
 994   }
 995 }
 996
 997 //=======================================================================
 998 //function : NbPoints
 999 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
1000 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1001 //           since creation of this side
1002 //=======================================================================
1003
1004 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
1005 {
1006   if ( !myPoints.empty() )
1007     return myPoints.size();
1008
1009   // if ( !myFalsePoints.empty() )
1010   //   return myFalsePoints.size();
1011
1012   if ( update && myEdge.size() > 0 )
1013   {
1014     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
1015     me->myNbPonits = 0;
1016     me->myNbSegments = 0;
1017     me->myMissingVertexNodes = false;
1018
1019     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
1020     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
1021     {
1022       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
1023       {
1024         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
1025         {
1026           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
1027           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
1028             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
1029         }
1030         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
1031         {
1032           nodes.clear();
1033           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
1034           me->myNbPonits += nodes.size();
1035         }
1036         me->myNbSegments += sm->NbElements();
1037       }
1038     }
1039
1040     SMESH_MesherHelper* helper = FaceHelper();
1041
1042     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
1043     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
1044     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
1045       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
1046       {
1047         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
1048              ( helper->IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
1049                helper->IsDegenShape( n->getshapeId() )))
1050           me->myNbPonits++;
1051       }
1052       else
1053       {
1054         me->myMissingVertexNodes = true;
1055       }
1056     me->myNbPonits += vNodes.size();
1057
1058     if ( IsClosed() )
1059       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1060   }
1061   return myNbPonits;
1062 }
1063
1064 //=======================================================================
1065 //function : NbSegments
1066 //purpose  : Return nb edges
1067 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1068 //           since creation of this side
1069 //=======================================================================
1070
1071 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1072 {
1073   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1074 }
1075
1076 //================================================================================
1077 /*!
1078  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1079  */
1080 //================================================================================
1081
1082 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1083 {
1084   if ( !myProxyMesh ) return;
1085   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1086   {
1087     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1088     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1089     {
1090       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1091       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1092       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1093       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1094     }
1095     reverse( edgeUVPtStruct );
1096   }
1097 }
1098
1099 //================================================================================
1100 /*!
1101  * \brief Show side features
1102  */
1103 //================================================================================
1104
1105 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1106 {
1107 #ifdef _DEBUG_
1108   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1109   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1110   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1111   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1112   {
1113     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1114     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1115     if (myEdge[i].IsNull()) {
1116       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1117     }
1118     else {
1119       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1120       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1121                     << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1122     }
1123     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1124
1125     if (myC2d[i].IsNull()) {
1126       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1127     }
1128     else {
1129       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1130     }
1131
1132     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1133     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1134   }
1135 #endif
1136 }
1137
1138 //================================================================================
1139 /*!
1140  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1141   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1142  */
1143 //================================================================================
1144
1145 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1146 {
1147   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1148   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1149   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1150   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1151   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1152 };
1153
1154 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1155 {
1156   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1157 }
1158
1159 //================================================================================
1160 /*!
1161  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1162  */
1163 //================================================================================
1164
1165 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1166 {
1167   if ( myEdge.empty() )
1168     return 0;
1169
1170   TopoDS_Wire aWire;
1171   BRep_Builder aBuilder;
1172   aBuilder.MakeWire(aWire);
1173   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1174     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1175
1176   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1177     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1178
1179   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1180 }
1181
1182 //================================================================================
1183 /*!
1184  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1185   * \param U - normalized parameter value
1186   * \retval gp_Pnt2d - point
1187  */
1188 //================================================================================
1189
1190 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1191 {
1192   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1193     int i = EdgeIndex( U );
1194     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1195     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1196
1197     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1198
1199     // check parametrization of curve
1200     if( !myIsUniform[i] )
1201     {
1202       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1203       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1204         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1205       if( AbPnt.IsDone() ) {
1206         par = AbPnt.Parameter();
1207       }
1208     }
1209     return myC2d[ i ]->Value(par);
1210
1211   }
1212   else if ( !myPoints.empty() )
1213   {
1214     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1215     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1216       --i;
1217     while ( i+1 < (int)myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1218       ++i;
1219     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1220                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1221     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1222              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1223   }
1224   return myDefaultPnt2d;
1225 }
1226
1227 //================================================================================
1228 /*!
1229  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1230   * \param U - normalized parameter value
1231   * \retval gp_Pnt - point
1232  */
1233 //================================================================================
1234
1235 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1236 {
1237   int        i = EdgeIndex( U );
1238   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1239   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1240
1241   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1242
1243   // check parametrization of curve
1244   if( !myIsUniform[i] )
1245   {
1246     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1247     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1248       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1249     if( AbPnt.IsDone() ) {
1250       par = AbPnt.Parameter();
1251     }
1252   }
1253   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1254 }
1255
1256 //================================================================================
1257 /*!
1258  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1259  */
1260 //================================================================================
1261
1262 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1263                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1264                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1265                                               TError &             theError,
1266                                               SMESH_MesherHelper*  theFaceHelper,
1267                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1268                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1269 {
1270   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1271   if ( theFaceHelper && theFaceHelper->GetSubShape() == theFace )
1272     helper.CopySubShapeInfo( *theFaceHelper );
1273
1274   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1275   list< int > nbEdgesInWires;
1276   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1277
1278   // split list of all edges into separate wires
1279   TSideVector wires( nbWires );
1280   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1281   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1282   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1283   {
1284     std::advance( to, *nbE );
1285     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1286     {
1287       --nbWires;
1288       --iW;
1289       wires.resize( nbWires );
1290       continue;
1291     }
1292     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1293     // assure that there is a node on the first vertex
1294     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1295     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1296     {
1297       if ( theCheckVertexNodes )
1298         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1299                                          theMesh.GetMeshDS()))
1300         {
1301           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1302                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1303           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1304             theError = TError
1305               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1306             return TSideVector(0);
1307           }
1308         }
1309     }
1310     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1311     {
1312       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1313     }
1314
1315     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1316                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1317                                                          &helper, theProxyMesh );
1318     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1319     from = to;
1320   }
1321   while ( !internalEdges.empty() )
1322   {
1323     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1324                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1325                                                          &helper, theProxyMesh );
1326     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1327     internalEdges.pop_back();
1328   }
1329   return wires;
1330 }
1331
1332 //================================================================================
1333 /*!
1334  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1335  */
1336 //================================================================================
1337
1338 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1339 {
1340   TopoDS_Vertex v;
1341   if ( i < NbEdges() )
1342   {
1343     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1344         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1345         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1346   }
1347   return v;
1348 }
1349
1350 //================================================================================
1351 /*!
1352  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1353  */
1354 //================================================================================
1355
1356 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1357 {
1358   TopoDS_Vertex v;
1359   if ( i < NbEdges() )
1360   {
1361     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1362     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1363       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1364     else
1365       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1366         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1367   }
1368   return v;
1369 }
1370
1371 //================================================================================
1372 /*!
1373  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1374  */
1375 //================================================================================
1376
1377 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1378 {
1379   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1380 }
1381
1382 //================================================================================
1383 /*!
1384  * \brief Return a helper initialized with the FACE
1385  */
1386 //================================================================================
1387
1388 SMESH_MesherHelper* StdMeshers_FaceSide::FaceHelper() const
1389 {
1390   StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
1391   if ( !myHelper && myProxyMesh )
1392   {
1393     me->myHelper = new SMESH_MesherHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
1394     me->myHelper->SetSubShape( myFace );
1395   }
1396   return me->myHelper;
1397 }