src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor of a side of one edge
  64   * \param theFace - the face
  65   * \param theEdge - the edge
  66  */
  67 //================================================================================
  68
  69 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  70                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  71                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  72                                          const bool           theIsForward,
  73                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  74                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  75 {
  76   std::list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  77   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  78                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Constructor of a side of several edges
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&      theFace,
  88                                          std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  89                                          SMESH_Mesh*             theMesh,
  90                                          const bool              theIsForward,
  91                                          const bool              theIgnoreMediumNodes,
  92                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr    theProxyMesh)
  93 {
  94   int nbEdges = theEdges.size();
  95   myEdge.resize      ( nbEdges );
  96   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  97   myC2d.resize       ( nbEdges );
  98   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  99   myFirst.resize     ( nbEdges );
 100   myLast.resize      ( nbEdges );
 101   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 102   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 103   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 104   myFace               = theFace;
 105   myLength             = 0;
 106   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 107   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 108   myMissingVertexNodes = false;
 109   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 110   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 111   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 112   if ( nbEdges == 0 ) return;
 113
 114   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 115
 116   int nbDegen = 0;
 117   std::list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 118   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 119   {
 120     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 121     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 122     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 123     myLength += myEdgeLength[i];
 124     myEdge  [i] = *edge;
 125     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 126     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 127
 128     if ( theFace.IsNull() )
 129       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 130     else
 131       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 132     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 133       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 134
 135     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 136     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 137     {
 138       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 139       {
 140         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 141                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 142                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 143         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 144         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 145         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 146         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 147         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 148         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 149         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 150       }
 151       else
 152       {
 153         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 154         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 155         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 156       }
 157     }
 158     // reverse a proxy sub-mesh
 159     if ( !theIsForward )
 160       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 161
 162   } // loop on edges
 163
 164   // count nodes and segments
 165   NbPoints( /*update=*/true );
 166
 167   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 168     const double degenNormLen = 1.e-5;
 169     double totLength = myLength;
 170     if ( nbDegen )
 171       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 172     double prevNormPar = 0;
 173     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 174       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 175         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 176       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 177       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 178     }
 179   }
 180   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 181   //dump();
 182 }
 183
 184 //================================================================================
 185 /*!
 186  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 187  */
 188 //================================================================================
 189
 190 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 191                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 193                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 194                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 195                                          const double                theUFirst,
 196                                          const double                theULast)
 197 {
 198   myEdge.resize        ( 1 );
 199   myEdgeID.resize      ( 1, 0 );
 200   myC2d.push_back      ( theC2d );
 201   myC3dAdaptor.resize  ( 1 );
 202   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 203   myLast.push_back     ( theULast );
 204   myNormPar.push_back  ( 1. );
 205   myIsUniform.push_back( true );
 206   myLength       = 0;
 207   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 208   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 209   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 210   myNbPonits     = myPoints.size();
 211   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 212   if ( thePnt2d2 )
 213     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 214     {
 215       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 216       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 217       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 218       myPoints[i].node = theNode;
 219     }
 220   else
 221     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 222     {
 223       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 224       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 225       myPoints[i].node = theNode;
 226     }
 227 }
 228
 229 //================================================================================
 230 /*
 231  * Create a side from an UVPtStructVec
 232  */
 233 //================================================================================
 234
 235 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 236                                          const TopoDS_Face& theFace,
 237                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
 238                                          SMESH_Mesh*        theMesh)
 239 {
 240   myEdge.resize( 1, theEdge );
 241   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 242   myC2d.resize( 1 );
 243   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 244   myFirst.resize( 1, 0. );
 245   myLast.resize( 1, 1. );
 246   myNormPar.resize( 1, 1. );
 247   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 248   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 249   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 250   if ( theMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 251   if ( !theEdge.IsNull() )
 252   {
 253     if ( theMesh ) myEdgeID[0] = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theEdge );
 254     if ( theFace.IsNull() )
 255       BRep_Tool::Range( theEdge, myFirst[0], myLast[0] );
 256     else
 257       myC2d[0] = BRep_Tool::CurveOnSurface( theEdge, theFace, myFirst[0], myLast[0] );
 258     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 259       std::swap( myFirst[0], myLast[0] );
 260   }
 261
 262   myFace       = theFace;
 263   myPoints     = theSideNodes;
 264   myNbPonits   = myPoints.size();
 265   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 266
 267   myLength = 0;
 268   if ( !myPoints.empty() )
 269   {
 270     myPoints[0].normParam = 0;
 271     if ( myPoints[0].node &&
 272          myPoints.back().node &&
 273          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 274     {
 275       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 276       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 277       {
 278         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 279         myLength += p.Distance( pPrev );
 280         myPoints[i].normParam = myLength;
 281         pPrev = p;
 282       }
 283     }
 284     else if ( !theFace.IsNull() )
 285     {
 286       TopLoc_Location loc;
 287       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 288       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 289       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 290       {
 291         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 292         myLength += p.Distance( pPrev );
 293         myPoints[i].normParam = myLength;
 294         pPrev = p;
 295       }
 296     }
 297     else
 298     {
 299       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 300       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 301       {
 302         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 303         myLength += p.Distance( pPrev );
 304         myPoints[i].normParam = myLength;
 305         pPrev = p;
 306       }
 307     }
 308     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 309       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 310         myPoints[i].normParam /= myLength;
 311   }
 312   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 313 }
 314
 315 //================================================================================
 316 /*
 317  * Return info on nodes on the side
 318  */
 319 //================================================================================
 320
 321 const std::vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 322                                                                   double constValue) const
 323 {
 324   if ( myPoints.empty() )
 325   {
 326     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 327
 328     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 329     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 330     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 331     fHelper.SetSubShape( myFace );
 332     bool paramOK;
 333     double eps = 1e-100;
 334
 335     // sort nodes of all edges by putting them into a map
 336
 337     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 338     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 339     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 340     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 341     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 342     int nbProxyNodes = 0;
 343     size_t iE;
 344
 345     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 346     {
 347       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 348       if ( proxySubMesh[iE] )
 349       {
 350         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 351           proxySubMesh[iE] = 0;
 352         }
 353         else {
 354           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 355           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 356             ++nbProxyNodes;
 357           continue;
 358         }
 359       }
 360
 361       // Add 1st vertex node of a current edge
 362       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 363       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 364       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 365       {
 366         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 367              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 368              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 369           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 370       }
 371       else if ( iE == 0 )
 372       {
 373         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 374           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 375             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 376             break;
 377           }
 378         --iE;
 379
 380         if ( !node )
 381           return myPoints;
 382         vertexNodes.insert( node );
 383       }
 384
 385       // Add internal nodes
 386       nodes.clear();
 387       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 388         return myPoints;
 389       if ( !nodes.empty() )
 390       {
 391         u2nodeVec.clear();
 392         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 393         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 394         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 395         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 396         if ( !myIsUniform[iE] )
 397           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 398           {
 399             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 400             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 401             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 402             {
 403               u2nodeVec.clear();
 404               break;
 405             }
 406             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 407             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 408           }
 409         if ( u2nodeVec.empty() )
 410           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 411           {
 412             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 413             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 414             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 415             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 416           }
 417         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 418           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 419       }
 420     } // loop on myEdge's
 421
 422     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 423     if ( !proxySubMesh.back() )
 424     {
 425       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 426
 427       const SMDS_MeshNode* node;
 428       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 429         node = u2node.begin()->second;
 430       else
 431       {
 432         node = VertexNode( iE );
 433         if ( myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 434           while ( !node && iE > 1 ) // check intermediate VERTEXes
 435             node = VertexNode( --iE );
 436       }
 437       if ( node )
 438       {
 439         if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 440              !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 441              !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 442           u2node.erase( --u2node.end() );
 443
 444         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 445       }
 446     }
 447
 448     if ((int) u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 449         (int) u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 450     {
 451       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 452               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 453       return myPoints;
 454     }
 455
 456     // fill array of UVPtStruct
 457
 458     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 459     points.resize( myNbPonits );
 460
 461     int iPt = 0;
 462     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 463     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 464     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 465     {
 466       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 467       {
 468         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 469         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 470         // check orientation
 471         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 472         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 473         if ( du1 * du2 < 0 )
 474         {
 475           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 476           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 477             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
 478         }
 479         // update normalized params
 480         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 481           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 482           {
 483             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 484             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 485             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 486           }
 487           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 488         }
 489       }
 490       else
 491       {
 492         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 493         {
 494           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 495             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 496
 497           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 498           uvPt.node       = u_node->second;
 499           // -- normParam, x, y --------------------------------
 500           uvPt.normParam  = u_node->first;
 501           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 502           // -- U ----------------------------------------------
 503           const SMDS_EdgePosition* epos =
 504             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 505           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 506             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 507           }
 508           else {
 509             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 510             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 511           }
 512           // -- UV ---------------------------------------------
 513           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 514             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 515             uvPt.u = p.X();
 516             uvPt.v = p.Y();
 517           }
 518           else {
 519             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 520           }
 521         }
 522       }
 523       // prepare for the next EDGE
 524       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 525       {
 526         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 527         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 528       }
 529     } // loop on myEdge's
 530
 531     // set <constValue>
 532     if ( isXConst )
 533       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 534     else
 535       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 536
 537   } // if ( myPoints.empty())
 538
 539   return myPoints;
 540 }
 541
 542 //================================================================================
 543 /*!
 544  * \brief Falsificate info on nodes
 545  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 546  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 547  */
 548 //================================================================================
 549
 550 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 551                                                                   bool   isXConst,
 552                                                                   double constValue) const
 553 {
 554   if ( myFalsePoints.empty() )
 555   {
 556     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 557
 558     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 559     points->resize( nbSeg+1 );
 560
 561     int EdgeIndex = 0;
 562     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 563     gp_Pnt2d p;
 564     for ( size_t i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 565     {
 566       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 567       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 568       uvPt.node = 0;
 569       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 570       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 571       else            uvPt.y = constValue;
 572       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar )
 573       {
 574         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 575         ++EdgeIndex;
 576         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 577       }
 578       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 579       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 580       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() )
 581         p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 582       else
 583         p = Value2d( normPar );
 584       uvPt.u = p.X();
 585       uvPt.v = p.Y();
 586     }
 587   }
 588   return myFalsePoints;
 589 }
 590
 591 //=======================================================================
 592 //function : GetOrderedNodes
 593 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 594 //=======================================================================
 595
 596 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 597 {
 598   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 599   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 600   {
 601     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 602
 603     //SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 604     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 605     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 606     fHelper.SetSubShape( myFace );
 607     bool paramOK = true;
 608
 609     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 610
 611     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 612     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 613     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 614     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 615     if ( theEdgeInd >= 0 )
 616     {
 617       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 618       iEnd = iE + 1;
 619     }
 620     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 621     {
 622       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 623
 624       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 625       if ( proxySM )
 626       {
 627         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 628         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 629           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 630         continue;
 631       }
 632
 633       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 634       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 635       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 636         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 637              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 638              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 639           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 640       }
 641       else if ( iE == 0 )
 642       {
 643         if ( nodes.empty() ) {
 644           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 645             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 646               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 647               break;
 648             }
 649           --iE;
 650         }
 651         if ( !node )
 652           return resultNodes;
 653         vertexNodes.insert( node );
 654       }
 655
 656       // Add internal nodes
 657       nodes.clear();
 658       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 659         return resultNodes;
 660       if ( !nodes.empty() )
 661       {
 662         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 663         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 664         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 665         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 666         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 667         {
 668           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 669           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 670           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 671           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 672         }
 673       }
 674
 675     } // loop on myEdges
 676
 677     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 678
 679     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 680     {
 681       const SMDS_MeshNode* node;
 682       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 683         node = u2node.begin()->second;
 684       else
 685       {
 686         node = VertexNode( iE );
 687         while ( !node && iE > 0 )
 688           node = VertexNode( --iE );
 689         if ( !node )
 690           return resultNodes;
 691       }
 692       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 693            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 694            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 695         u2node.erase( --u2node.end() );
 696
 697       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 698     }
 699
 700     // Fill the result vector
 701
 702     if ( theEdgeInd < 0 &&
 703          (int) u2node.size() != myNbPonits &&
 704          (int) u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 705     {
 706       u2node.clear();
 707     }
 708     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 709     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 710     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 711       resultNodes.push_back( u2n->second );
 712   }
 713   else
 714   {
 715     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 716     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 717       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 718   }
 719
 720   return resultNodes;
 721 }
 722
 723 //================================================================================
 724 /*!
 725  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 726  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 727  *  \retval bool - is OK
 728  */
 729 //================================================================================
 730
 731 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 732                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 733                                        bool                          inlude1stVertex,
 734                                        bool                          inludeLastVertex) const
 735 {
 736   if ( i >= myEdge.size() )
 737     return false;
 738
 739   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 740   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 741   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 742
 743   if ( inlude1stVertex )
 744   {
 745     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 746       nodes.push_back( n0 );
 747   }
 748
 749   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 750   {
 751     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 752     {
 753       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 754       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 755       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 756       {
 757         // add nodes of all segments
 758         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 759         TNodeSet sharedNodes;
 760         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 761         while ( segIt->more() )
 762         {
 763           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 764           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 765             continue;
 766           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 767           {
 768             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 769             if ( i == 2 ) // medium node
 770             {
 771               nodes.push_back( n );
 772             }
 773             else
 774             {
 775               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 776               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 777               {
 778                 nodes.push_back( n );
 779                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 780               }
 781             }
 782           }
 783         }
 784       }
 785     }
 786     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 787     {
 788       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 789       while ( nItr->more() )
 790       {
 791         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 792         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 793           continue;
 794         nodes.push_back( n );
 795       }
 796     }
 797   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 798
 799   if ( inludeLastVertex )
 800   {
 801     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 802       nodes.push_back( n1 );
 803   }
 804   return true;
 805 }
 806
 807 //================================================================================
 808 /*!
 809  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 810  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 811  *  \param [in] i - the VERTEX index
 812  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 813  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 814  */
 815 //================================================================================
 816
 817 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 818 {
 819   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 820
 821   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 822
 823   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 824   {
 825     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 826     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 827
 828     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 829
 830     if (( !n ) &&
 831         (( i > 0 && (int) i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 832     {
 833       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 834       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 835       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 836     }
 837
 838     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 839     {
 840       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 841       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 842         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 843     }
 844     if ( isMoved )
 845       *isMoved = n;
 846   }
 847   return n;
 848 }
 849
 850 //================================================================================
 851 /*!
 852  * \brief reverse order of vector elements
 853   * \param vec - vector to reverse
 854  */
 855 //================================================================================
 856
 857 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 858 {
 859   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 860 }
 861
 862 //================================================================================
 863 /*!
 864  * \brief Change orientation of side geometry
 865  */
 866 //================================================================================
 867
 868 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 869 {
 870   int nbEdges = myEdge.size();
 871   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 872     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 873     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 874       myEdge[i].Reverse();
 875     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 876       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 877   }
 878   if ( nbEdges > 1 ) {
 879     reverse( myEdge );
 880     reverse( myEdgeID );
 881     reverse( myC2d );
 882     //reverse( myC3dAdaptor );
 883     reverse( myFirst );
 884     reverse( myLast );
 885     reverse( myNormPar );
 886     reverse( myEdgeLength );
 887     reverse( myIsUniform );
 888   }
 889   if ( nbEdges > 0 )
 890   {
 891     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 892     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 893     {
 894       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 895         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 896       myPoints.clear();
 897       myFalsePoints.clear();
 898     }
 899     else
 900     {
 901       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 902       {
 903         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 904         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 905         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 906         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 907       }
 908       reverse( myPoints );
 909
 910       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 911       {
 912         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 913         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 914         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 915         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 916       }
 917       reverse( myFalsePoints );
 918     }
 919   }
 920   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 921   {
 922     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 923     double fp,lp;
 924     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 925     if ( !C3d.IsNull() )
 926       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 927   }
 928 }
 929
 930 //=======================================================================
 931 //function : SetIgnoreMediumNodes
 932 //purpose  : Make ignore medium nodes
 933 //=======================================================================
 934
 935 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 936 {
 937   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 938   {
 939     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 940
 941     if ( !myPoints.empty() )
 942     {
 943       UVPtStructVec newPoints;
 944       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 945       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 946         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 947
 948       myPoints.swap( newPoints );
 949     }
 950     else
 951     {
 952       NbPoints( /*update=*/true );
 953     }
 954   }
 955 }
 956
 957 //=======================================================================
 958 //function : NbPoints
 959 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 960 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 961 //           since creation of this side
 962 //=======================================================================
 963
 964 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 965 {
 966   if ( !myPoints.empty() )
 967     return myPoints.size();
 968
 969   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 970   //   return myFalsePoints.size();
 971
 972   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 973   {
 974     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 975     me->myNbPonits = 0;
 976     me->myNbSegments = 0;
 977     me->myMissingVertexNodes = false;
 978
 979     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 980     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 981     {
 982       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
 983       {
 984         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
 985         {
 986           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
 987           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
 988             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
 989         }
 990         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
 991         {
 992           nodes.clear();
 993           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
 994           me->myNbPonits += nodes.size();
 995         }
 996         me->myNbSegments += sm->NbElements();
 997       }
 998     }
 999
1000     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
1001     helper.SetSubShape( myFace );
1002
1003     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
1004     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
1005     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
1006       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
1007       {
1008         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
1009              ( helper.IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
1010                helper.IsDegenShape( n->getshapeId() )))
1011           me->myNbPonits++;
1012       }
1013       else
1014       {
1015         me->myMissingVertexNodes = true;
1016       }
1017     me->myNbPonits += vNodes.size();
1018
1019     if ( IsClosed() )
1020       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1021   }
1022   return myNbPonits;
1023 }
1024
1025 //=======================================================================
1026 //function : NbSegments
1027 //purpose  : Return nb edges
1028 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1029 //           since creation of this side
1030 //=======================================================================
1031
1032 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1033 {
1034   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1035 }
1036
1037 //================================================================================
1038 /*!
1039  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1040  */
1041 //================================================================================
1042
1043 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1044 {
1045   if ( !myProxyMesh ) return;
1046   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1047   {
1048     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1049     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1050     {
1051       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1052       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1053       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1054       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1055     }
1056     reverse( edgeUVPtStruct );
1057   }
1058 }
1059
1060 //================================================================================
1061 /*!
1062  * \brief Show side features
1063  */
1064 //================================================================================
1065
1066 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1067 {
1068 #ifdef _DEBUG_
1069   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1070   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1071   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1072   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1073   {
1074     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1075     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1076     if (myEdge[i].IsNull()) {
1077       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1078     }
1079     else {
1080       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1081       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1082                     << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1083     }
1084     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1085
1086     if (myC2d[i].IsNull()) {
1087       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1088     }
1089     else {
1090       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1091     }
1092
1093     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1094     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1095   }
1096 #endif
1097 }
1098
1099 //================================================================================
1100 /*!
1101  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1102   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1103  */
1104 //================================================================================
1105
1106 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1107 {
1108   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1109   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1110   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1111   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1112   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1113 };
1114
1115 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1116 {
1117   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1118 }
1119
1120 //================================================================================
1121 /*!
1122  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1123  */
1124 //================================================================================
1125
1126 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1127 {
1128   if ( myEdge.empty() )
1129     return 0;
1130
1131   TopoDS_Wire aWire;
1132   BRep_Builder aBuilder;
1133   aBuilder.MakeWire(aWire);
1134   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1135     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1136
1137   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1138     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1139
1140   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1141 }
1142
1143 //================================================================================
1144 /*!
1145  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1146   * \param U - normalized parameter value
1147   * \retval gp_Pnt2d - point
1148  */
1149 //================================================================================
1150
1151 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1152 {
1153   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1154     int i = EdgeIndex( U );
1155     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1156     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1157
1158     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1159
1160     // check parametrization of curve
1161     if( !myIsUniform[i] )
1162     {
1163       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1164       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1165         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1166       if( AbPnt.IsDone() ) {
1167         par = AbPnt.Parameter();
1168       }
1169     }
1170     return myC2d[ i ]->Value(par);
1171
1172   }
1173   else if ( !myPoints.empty() )
1174   {
1175     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1176     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1177       --i;
1178     while ( i+1 < (int)myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1179       ++i;
1180     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1181                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1182     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1183              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1184   }
1185   return myDefaultPnt2d;
1186 }
1187
1188 //================================================================================
1189 /*!
1190  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1191   * \param U - normalized parameter value
1192   * \retval gp_Pnt - point
1193  */
1194 //================================================================================
1195
1196 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1197 {
1198   int        i = EdgeIndex( U );
1199   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1200   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1201
1202   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1203
1204   // check parametrization of curve
1205   if( !myIsUniform[i] )
1206   {
1207     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1208     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1209       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1210     if( AbPnt.IsDone() ) {
1211       par = AbPnt.Parameter();
1212     }
1213   }
1214   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1215 }
1216
1217 //================================================================================
1218 /*!
1219  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1220  */
1221 //================================================================================
1222
1223 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1224                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1225                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1226                                               TError &             theError,
1227                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1228                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1229 {
1230   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1231   list< int > nbEdgesInWires;
1232   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1233
1234   // split list of all edges into separate wires
1235   TSideVector wires( nbWires );
1236   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1237   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1238   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1239   {
1240     std::advance( to, *nbE );
1241     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1242     {
1243       --nbWires;
1244       --iW;
1245       wires.resize( nbWires );
1246       continue;
1247     }
1248     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1249     // assure that there is a node on the first vertex
1250     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1251     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1252     {
1253       if ( theCheckVertexNodes )
1254         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1255                                          theMesh.GetMeshDS()))
1256         {
1257           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1258                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1259           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1260             theError = TError
1261               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1262             return TSideVector(0);
1263           }
1264         }
1265     }
1266     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1267     {
1268       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1269     }
1270
1271     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1272                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1273                                                          theProxyMesh );
1274     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1275     from = to;
1276   }
1277   while ( !internalEdges.empty() )
1278   {
1279     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1280                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1281                                                          theProxyMesh );
1282     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1283     internalEdges.pop_back();
1284   }
1285   return wires;
1286 }
1287
1288 //================================================================================
1289 /*!
1290  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1291  */
1292 //================================================================================
1293
1294 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1295 {
1296   TopoDS_Vertex v;
1297   if ( i < NbEdges() )
1298   {
1299     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1300         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1301         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1302   }
1303   return v;
1304 }
1305
1306 //================================================================================
1307 /*!
1308  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1309  */
1310 //================================================================================
1311
1312 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1313 {
1314   TopoDS_Vertex v;
1315   if ( i < NbEdges() )
1316   {
1317     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1318     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1319       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1320     else
1321       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1322         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1323   }
1324   return v;
1325 }
1326
1327 //================================================================================
1328 /*!
1329  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1330  */
1331 //================================================================================
1332
1333 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1334 {
1335   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1336 }