src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <map>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 //================================================================================
  58 /*!
  59  * \brief Constructor of a side of one edge
  60   * \param theFace - the face
  61   * \param theEdge - the edge
  62  */
  63 //================================================================================
  64
  65 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  66                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  67                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  68                                          const bool         theIsForward,
  69                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  70 {
  71   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  72   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  73 }
  74
  75 //================================================================================
  76 /*!
  77  * \brief Constructor of a side of several edges
  78   * \param theFace - the face
  79   * \param theEdge - the edge
  80  */
  81 //================================================================================
  82
  83 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  84                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  85                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  86                                          const bool         theIsForward,
  87                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  88 {
  89   int nbEdges = theEdges.size();
  90   myEdge.resize( nbEdges );
  91   myEdgeID.resize( nbEdges );
  92   myC2d.resize( nbEdges );
  93   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  94   myFirst.resize( nbEdges );
  95   myLast.resize( nbEdges );
  96   myNormPar.resize( nbEdges );
  97   myEdgeLength.resize( nbEdges );
  98   myIsUniform.resize( nbEdges, true );
  99   myLength = 0;
 100   myNbPonits = myNbSegments = 0;
 101   myMesh = theMesh;
 102   myMissingVertexNodes = false;
 103   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 104   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 105   if ( nbEdges == 0 ) return;
 106
 107   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 108
 109   int nbDegen = 0;
 110   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 111   TopoDS_Iterator vExp;
 112   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 113   {
 114     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 115     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 116     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 117     myLength += myEdgeLength[i];
 118     myEdge[i] = *edge;
 119     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 120     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 121
 122     if ( theFace.IsNull() )
 123       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 124     else
 125       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 126     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 127       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 128
 129     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 130       int nbN = sm->NbNodes();
 131       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 132         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 133         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 134           nbN -= sm->NbElements();
 135       }
 136       myNbPonits += nbN;
 137       myNbSegments += sm->NbElements();
 138     }
 139     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 140     vExp.Initialize( *edge );
 141     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 142     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 143       myNbPonits += 1; // for the first end
 144     else
 145       myMissingVertexNodes = true;
 146
 147     // check if edge has non-uniform parametrization (issue 0020705)
 148     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 149     {
 150       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i] );
 151       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 152       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 153       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 154       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 155       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 156       if ( !myIsUniform[i] )
 157       {
 158         double fp,lp;
 159         TopLoc_Location L;
 160         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 161         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 162       }
 163     }
 164   }
 165   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 166   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 167   if ( vExp.More() )
 168   {
 169     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 170       myNbPonits++; // for the last end
 171     else
 172       myMissingVertexNodes = true;
 173   }
 174   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 175     const double degenNormLen = 1.e-5;
 176     double totLength = myLength;
 177     if ( nbDegen )
 178       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 179     double prevNormPar = 0;
 180     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 181       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 182         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 183       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 184       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 185     }
 186   }
 187   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 188   //dump();
 189 }
 190
 191 //================================================================================
 192 /*!
 193  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 194   * \param theVertex - the vertex
 195   * \param theSide - the side
 196  */
 197 //================================================================================
 198
 199 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 200                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 201                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 202 {
 203   myC2d.resize(1);
 204   myLength = 0;
 205   myMesh = theSide->GetMesh();
 206   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 207
 208   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 209   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 210   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 211   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 212     (*it).u = thePnt2d.X();
 213     (*it).v = thePnt2d.Y();
 214     (*it).y = 0.0;
 215     (*it).node = theNode;
 216   }
 217 }
 218
 219 //================================================================================
 220 /*!
 221  * \brief Return info on nodes on the side
 222   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 223  */
 224 //================================================================================
 225
 226 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 227                                                              double constValue) const
 228 {
 229   if ( myPoints.empty() ) {
 230
 231     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 232
 233     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 234     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 235     bool paramOK;
 236
 237     // sort nodes of all edges putting them into a map
 238
 239     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 240     //int nbOnDegen = 0;
 241     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 242     {
 243       // Put 1st vertex node of a current edge
 244       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 245       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i]);
 246       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[i]);
 247       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 248       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 249       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 250         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 251       }
 252       else if ( i == 0 ) {
 253         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 254         return myPoints;
 255       }
 256
 257       // Put internal nodes
 258       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 259       if ( !sm ) continue;
 260       vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 261       u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 262       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 263       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 264       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 265       if ( !myIsUniform[i] )
 266         while ( nItr->more() )
 267         {
 268           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 269           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 270             continue;
 271           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 272           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 273             ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), myFirst[i], u );
 274           if ( myEdgeLength[i] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 275           {
 276             u2nodeVec.clear();
 277             break;
 278           }
 279           double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[i];
 280           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 281         }
 282       nItr = sm->GetNodes();
 283       if ( u2nodeVec.empty() )
 284         while ( nItr->more() )
 285         {
 286           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 287           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 288             continue;
 289           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 290
 291           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 292           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 293           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 294         }
 295       u2node.insert( u2nodeVec.begin(), u2nodeVec.end() );
 296
 297       // Put 2nd vertex node for a last edge
 298       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 299         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 300         if ( !node ) {
 301           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 302           return myPoints;
 303         }
 304         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 305       }
 306     }
 307     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 308       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 309               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 310       return myPoints;
 311     }
 312
 313     // fill array of UVPtStruct
 314
 315     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 316     points->resize( myNbPonits );
 317
 318     int EdgeIndex = 0;
 319     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 320     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 321     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 322       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 323       uvPt.node = u_node->second;
 324       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 325       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 326       else            uvPt.y = constValue;
 327       const SMDS_EdgePosition* epos =
 328         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 329       if (( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) ||
 330           ( epos && uvPt.node->getshapeId() != myEdgeID[ EdgeIndex ])) // for myMissingVertexNodes
 331       {
 332         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 333         ++EdgeIndex;
 334 #ifdef _DEBUG_
 335         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 336           dump("DEBUG");
 337           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 338                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 339                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 340                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 341         }
 342 #endif
 343         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 344       }
 345       if ( epos ) {
 346         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 347       }
 348       else {
 349         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 350 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 351         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 352       }
 353       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 354         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 355         uvPt.u = p.X();
 356         uvPt.v = p.Y();
 357       }
 358       else {
 359         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 360       }
 361     }
 362   }
 363   return myPoints;
 364 }
 365
 366 //================================================================================
 367 /*!
 368  * \brief Falsificate info on nodes
 369   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 370   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 371  */
 372 //================================================================================
 373
 374 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 375                                                                   bool   isXConst,
 376                                                                   double constValue) const
 377 {
 378   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 379
 380     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 381
 382     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 383     points->resize( nbSeg+1 );
 384
 385     int EdgeIndex = 0;
 386     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 387     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 388       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 389       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 390       uvPt.node = 0;
 391       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 392       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 393       else            uvPt.y = constValue;
 394       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 395         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 396         ++EdgeIndex;
 397         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 398       }
 399       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 400       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 401       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 402         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 403         uvPt.u = p.X();
 404         uvPt.v = p.Y();
 405       }
 406       else {
 407         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 408       }
 409     }
 410   }
 411   return myFalsePoints;
 412 }
 413 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 414 // {
 415 // }
 416
 417 //================================================================================
 418 /*!
 419  * \brief reverse order of vector elements
 420   * \param vec - vector to reverse
 421  */
 422 //================================================================================
 423
 424 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 425 {
 426   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 427     std::swap( vec[f], vec[r] );
 428 }
 429
 430 //================================================================================
 431 /*!
 432  * \brief Change orientation of side geometry
 433  */
 434 //================================================================================
 435
 436 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 437 {
 438   int nbEdges = myEdge.size();
 439   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 440     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 441     myEdge[i].Reverse();
 442     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 443       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 444   }
 445   if ( nbEdges > 1 ) {
 446     reverse( myEdge );
 447     reverse( myEdgeID );
 448     reverse( myC2d );
 449     reverse( myC3dAdaptor );
 450     reverse( myFirst );
 451     reverse( myLast );
 452     reverse( myNormPar );
 453     reverse( myEdgeLength );
 454     reverse( myIsUniform );
 455   }
 456   if ( nbEdges > 0 )
 457   {
 458     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 459     myPoints.clear();
 460     myFalsePoints.clear();
 461   }
 462 }
 463
 464 //================================================================================
 465 /*!
 466  * \brief Show side features
 467  */
 468 //================================================================================
 469
 470 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 471 {
 472 #ifdef _DEBUG_
 473   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 474   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 475   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 476   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 477   {
 478     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 479     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 480     if (myEdge[i].IsNull()) {
 481       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 482     }
 483     else {
 484       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 485       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 486                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 487     }
 488     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 489
 490     if (myC2d[i].IsNull()) {
 491       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 492     }
 493     else {
 494       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 495     }
 496
 497     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 498     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 499   }
 500 #endif
 501 }
 502
 503 //================================================================================
 504 /*!
 505  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 506   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 507  */
 508 //================================================================================
 509
 510 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 511 {
 512   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 513   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 514   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 515   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 516   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 517 };
 518
 519 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 520 {
 521   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 522 }
 523
 524 //================================================================================
 525 /*!
 526  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 527  */
 528 //================================================================================
 529
 530 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 531 {
 532   if ( myEdge.empty() )
 533     return 0;
 534
 535   TopoDS_Wire aWire;
 536   BRep_Builder aBuilder;
 537   aBuilder.MakeWire(aWire);
 538   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 539     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 540
 541   if ( myEdge.size() == 2 && FirstVertex().IsSame( LastVertex() ))
 542     aWire.Closed(true); // issue 0021141
 543
 544   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 545 }
 546
 547
 548 //================================================================================
 549 /*!
 550  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 551   * \param U - normalized parameter value
 552   * \retval gp_Pnt2d - point
 553  */
 554 //================================================================================
 555
 556 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 557 {
 558   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 559     int i = EdgeIndex( U );
 560     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 561     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 562
 563     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 564
 565     // check parametrization of curve
 566     if( !myIsUniform[i] )
 567     {
 568       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 569       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 570         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 571       if( AbPnt.IsDone() ) {
 572         par = AbPnt.Parameter();
 573       }
 574     }
 575     return myC2d[ i ]->Value(par);
 576
 577   }
 578   return myDefaultPnt2d;
 579 }
 580
 581 //================================================================================
 582 /*!
 583  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 584  */
 585 //================================================================================
 586
 587 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 588                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 589                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 590                                               TError &           theError)
 591 {
 592   TopoDS_Vertex V1;
 593   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
 594   list< int > nbEdgesInWires;
 595   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 596
 597   // split list of all edges into separate wires
 598   TSideVector wires( nbWires );
 599   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 600   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
 601   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
 602   {
 603     std::advance( to, *nbE );
 604     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 605     {
 606       --nbWires;
 607       --iW;
 608       wires.resize( nbWires );
 609       continue;
 610     }
 611     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 612     // assure that there is a node on the first vertex
 613     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 614     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 615     {
 616       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 617                                        theMesh.GetMeshDS()))
 618       {
 619         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 620                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 621         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 622           theError = TError
 623             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 624           return TSideVector(0);
 625         }
 626       }
 627     }
 628     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
 629     {
 630       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
 631     }
 632
 633     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 634                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 635     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 636     from = to;
 637   }
 638   while ( !internalEdges.empty() )
 639   {
 640     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
 641                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 642     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
 643     internalEdges.pop_back();
 644   }
 645   return wires;
 646 }
 647
 648 //================================================================================
 649 /*!
 650  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 651  */
 652 //================================================================================
 653
 654 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 655 {
 656   TopoDS_Vertex v;
 657   if ( i < NbEdges() )
 658   {
 659     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 660         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 661         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 662   }
 663   return v;
 664 }
 665
 666 //================================================================================
 667 /*!
 668  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 669  */
 670 //================================================================================
 671
 672 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 673 {
 674   TopoDS_Vertex v;
 675   if ( i < NbEdges() )
 676   {
 677     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 678     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 679       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 680     else
 681       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 682         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 683   }
 684   return v;
 685 }
 686