src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor of a side of one edge
  64   * \param theFace - the face
  65   * \param theEdge - the edge
  66  */
  67 //================================================================================
  68
  69 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  70                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  71                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  72                                          const bool           theIsForward,
  73                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  74                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  75 {
  76   std::list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  77   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  78                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  79 }
  80
  81 //================================================================================
  82 /*!
  83  * \brief Constructor of a side of several edges
  84  */
  85 //================================================================================
  86
  87 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&      theFace,
  88                                          std::list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  89                                          SMESH_Mesh*             theMesh,
  90                                          const bool              theIsForward,
  91                                          const bool              theIgnoreMediumNodes,
  92                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr    theProxyMesh)
  93 {
  94   int nbEdges = theEdges.size();
  95   myEdge.resize      ( nbEdges );
  96   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  97   myC2d.resize       ( nbEdges );
  98   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  99   myFirst.resize     ( nbEdges );
 100   myLast.resize      ( nbEdges );
 101   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 102   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 103   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 104   myFace               = theFace;
 105   myLength             = 0;
 106   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 107   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 108   myMissingVertexNodes = false;
 109   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 110   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 111   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 112   if ( nbEdges == 0 ) return;
 113
 114   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 115
 116   int nbDegen = 0;
 117   std::list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 118   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 119   {
 120     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 121     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 122     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 123     myLength += myEdgeLength[i];
 124     myEdge  [i] = *edge;
 125     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 126     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 127
 128     if ( theFace.IsNull() )
 129       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 130     else
 131       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 132     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 133       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 134
 135     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 136     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 137     {
 138       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 139       {
 140         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 141                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 142                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 143         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 144         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 145         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 146         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 147         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 148         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 149         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 150       }
 151       else
 152       {
 153         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 154         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 155         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 156       }
 157     }
 158     // reverse a proxy sub-mesh
 159     if ( !theIsForward )
 160       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 161
 162   } // loop on edges
 163
 164   // count nodes and segments
 165   NbPoints( /*update=*/true );
 166
 167   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 168     const double degenNormLen = 1.e-5;
 169     double totLength = myLength;
 170     if ( nbDegen )
 171       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 172     double prevNormPar = 0;
 173     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 174       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 175         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 176       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 177       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 178     }
 179   }
 180   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 181   //dump();
 182 }
 183
 184 //================================================================================
 185 /*!
 186  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 187  */
 188 //================================================================================
 189
 190 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 191                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 193                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 194                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 195                                          const double                theUFirst,
 196                                          const double                theULast)
 197 {
 198   myEdge.resize        ( 1 );
 199   myEdgeID.resize      ( 1, 0 );
 200   myC2d.push_back      ( theC2d );
 201   myC3dAdaptor.resize  ( 1 );
 202   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 203   myLast.push_back     ( theULast );
 204   myNormPar.push_back  ( 1. );
 205   myIsUniform.push_back( true );
 206   myLength       = 0;
 207   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 208   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 209   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 210   myNbPonits     = myPoints.size();
 211   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 212   if ( thePnt2d2 )
 213     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 214     {
 215       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 216       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 217       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 218       myPoints[i].node = theNode;
 219     }
 220   else
 221     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 222     {
 223       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 224       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 225       myPoints[i].node = theNode;
 226     }
 227 }
 228
 229 //================================================================================
 230 /*
 231  * Create a side from an UVPtStructVec
 232  */
 233 //================================================================================
 234
 235 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 236                                          const TopoDS_Face& theFace,
 237                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
 238                                          SMESH_Mesh*        theMesh)
 239 {
 240   myEdge.resize( 1, theEdge );
 241   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 242   myC2d.resize( 1 );
 243   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 244   myFirst.resize( 1, 0. );
 245   myLast.resize( 1, 1. );
 246   myNormPar.resize( 1, 1. );
 247   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 248   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 249   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 250   if ( theMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 251   if ( !theEdge.IsNull() )
 252   {
 253     if ( theMesh ) myEdgeID[0] = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theEdge );
 254     if ( theFace.IsNull() )
 255       BRep_Tool::Range( theEdge, myFirst[0], myLast[0] );
 256     else
 257       myC2d[0] = BRep_Tool::CurveOnSurface( theEdge, theFace, myFirst[0], myLast[0] );
 258     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 259       std::swap( myFirst[0], myLast[0] );
 260   }
 261
 262   myFace       = theFace;
 263   myPoints     = theSideNodes;
 264   myNbPonits   = myPoints.size();
 265   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 266
 267   myLength = 0;
 268   if ( !myPoints.empty() )
 269   {
 270     myPoints[0].normParam = 0;
 271     if ( myPoints[0].node &&
 272          myPoints.back().node &&
 273          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 274     {
 275       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 276       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 277       {
 278         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 279         myLength += p.Distance( pPrev );
 280         myPoints[i].normParam = myLength;
 281         pPrev = p;
 282       }
 283     }
 284     else if ( !theFace.IsNull() )
 285     {
 286       TopLoc_Location loc;
 287       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 288       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 289       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 290       {
 291         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 292         myLength += p.Distance( pPrev );
 293         myPoints[i].normParam = myLength;
 294         pPrev = p;
 295       }
 296     }
 297     else
 298     {
 299       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 300       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 301       {
 302         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 303         myLength += p.Distance( pPrev );
 304         myPoints[i].normParam = myLength;
 305         pPrev = p;
 306       }
 307     }
 308     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 309       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 310         myPoints[i].normParam /= myLength;
 311   }
 312   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 313 }
 314
 315 //================================================================================
 316 /*
 317  * Return info on nodes on the side
 318  */
 319 //================================================================================
 320
 321 const std::vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 322                                                                   double constValue) const
 323 {
 324   if ( myPoints.empty() )
 325   {
 326     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 327
 328     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 329     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 330     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 331     fHelper.SetSubShape( myFace );
 332     bool paramOK = true;
 333     double eps = 1e-100;
 334
 335     // sort nodes of all edges by putting them into a map
 336
 337     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 338     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 339     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 340     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 341     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 342     int nbProxyNodes = 0;
 343     size_t iE;
 344
 345     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 346     {
 347       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 348       if ( proxySubMesh[iE] )
 349       {
 350         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 351           proxySubMesh[iE] = 0;
 352         }
 353         else {
 354           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 355           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 356             ++nbProxyNodes;
 357           continue;
 358         }
 359       }
 360
 361       // Add 1st vertex node of a current edge
 362       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 363       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 364       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 365       {
 366         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 367              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 368              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 369           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 370       }
 371       else if ( iE == 0 )
 372       {
 373         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 374           if (( node = VertexNode( iE ))) {
 375             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 376             break;
 377           }
 378         --iE;
 379
 380         if ( !node )
 381           return myPoints;
 382         vertexNodes.insert( node );
 383       }
 384
 385       // Add internal nodes
 386       nodes.clear();
 387       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 388         return myPoints;
 389       if ( !nodes.empty() )
 390       {
 391         u2nodeVec.clear();
 392         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 393         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 394         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 395         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 396         if ( !myIsUniform[iE] )
 397           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 398           {
 399             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 400             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 401             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 402             {
 403               u2nodeVec.clear();
 404               break;
 405             }
 406             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 407             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 408           }
 409         if ( u2nodeVec.empty() )
 410           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 411           {
 412             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 413             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 414             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 415             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 416           }
 417         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 418           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 419       }
 420     } // loop on myEdge's
 421
 422     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 423     if ( !proxySubMesh.back() )
 424     {
 425       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 426
 427       const SMDS_MeshNode* node;
 428       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
 429         node = u2node.begin()->second;
 430       else
 431       {
 432         node = VertexNode( iE );
 433         if ( myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 434           while ( !node && iE > 1 ) // check intermediate VERTEXes
 435             node = VertexNode( --iE );
 436       }
 437       if ( node )
 438       {
 439         if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 440              !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 441              !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 442           u2node.erase( --u2node.end() );
 443
 444         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 445       }
 446     }
 447
 448     if ((int) u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 449         (int) u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 450     {
 451       return myPoints;
 452     }
 453     if (( u2node.size() > 0 ) &&
 454         ( u2node.begin()->first < 0 || u2node.rbegin()->first > 1 ))
 455     {
 456       return myPoints;
 457     }
 458
 459     // fill array of UVPtStruct
 460
 461     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 462     points.resize( myNbPonits );
 463
 464     int iPt = 0;
 465     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 466     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 467     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 468     {
 469       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 470       {
 471         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 472         UVPtStruct* pointsPtr = & points[iPt];
 473         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), pointsPtr );
 474         // check orientation
 475         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 476         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 477         if ( du1 * du2 < 0 )
 478         {
 479           std::reverse( pointsPtr, pointsPtr + edgeUVPtStruct.size());
 480           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 481             pointsPtr[i].normParam = 1. - pointsPtr[i].normParam;
 482         }
 483         // update normalized params
 484         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 485           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 486           {
 487             UVPtStruct & uvPt = pointsPtr[i];
 488             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 489             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 490           }
 491           iPt += edgeUVPtStruct.size() - 1; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 492         }
 493         // update UV on a seam EDGE
 494         if ( fHelper.IsRealSeam( myEdgeID[ iE ]))
 495         {
 496           // check if points lye on the EDGE
 497           const UVPtStruct& pm = edgeUVPtStruct[ edgeUVPtStruct.size()/2 ];
 498           gp_Pnt         pNode = SMESH_TNodeXYZ( pm.node );
 499           gp_Pnt         pCurv = myC3dAdaptor[ iE ].Value( pm.param );
 500           double           tol = BRep_Tool::Tolerance( myEdge[ iE ]) * 10;
 501           bool   isPointOnEdge = ( pNode.SquareDistance( pCurv ) < tol * tol );
 502           if ( isPointOnEdge )
 503             for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 504               pointsPtr[i].SetUV( myC2d[ iE ]->Value( pointsPtr[i].param ).XY() );
 505         }
 506       }
 507       else
 508       {
 509         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 510         {
 511           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 512             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 513
 514           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 515           uvPt.node       = u_node->second;
 516           // -- normParam, x, y --------------------------------
 517           uvPt.normParam  = u_node->first;
 518           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 519           // -- U ----------------------------------------------
 520           const SMDS_EdgePosition* epos =
 521             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 522           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 523             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 524           }
 525           else {
 526             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 527             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 528           }
 529           // -- UV ---------------------------------------------
 530           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 531             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 532             uvPt.u = p.X();
 533             uvPt.v = p.Y();
 534           }
 535           else {
 536             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 537           }
 538         }
 539       }
 540       // prepare for the next EDGE
 541       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 542       {
 543         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 544         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 545       }
 546     } // loop on myEdge's
 547
 548     // set <constValue>
 549     if ( isXConst )
 550       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 551     else
 552       for ( iPt = 0; iPt < (int)points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 553
 554   } // if ( myPoints.empty())
 555
 556   return myPoints;
 557 }
 558
 559 //================================================================================
 560 /*!
 561  * \brief Falsificate info on nodes
 562  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 563  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 564  */
 565 //================================================================================
 566
 567 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 568                                                                   bool   isXConst,
 569                                                                   double constValue) const
 570 {
 571   if ( myFalsePoints.empty() )
 572   {
 573     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 574
 575     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 576     points->resize( nbSeg+1 );
 577
 578     int EdgeIndex = 0;
 579     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 580     gp_Pnt2d p;
 581     for ( size_t i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 582     {
 583       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 584       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 585       uvPt.node = 0;
 586       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 587       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 588       else            uvPt.y = constValue;
 589       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar )
 590       {
 591         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 592         ++EdgeIndex;
 593         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 594       }
 595       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 596       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 597       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() )
 598         p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 599       else
 600         p = Value2d( normPar );
 601       uvPt.u = p.X();
 602       uvPt.v = p.Y();
 603     }
 604   }
 605   return myFalsePoints;
 606 }
 607
 608 //=======================================================================
 609 //function : GetOrderedNodes
 610 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 611 //=======================================================================
 612
 613 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 614 {
 615   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 616   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 617   {
 618     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 619
 620     //SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 621     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 622     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 623     fHelper.SetSubShape( myFace );
 624     bool paramOK = true;
 625
 626     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 627
 628     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 629     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
 630     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
 631     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 632     if ( theEdgeInd >= 0 )
 633     {
 634       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 635       iEnd = iE + 1;
 636     }
 637     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 638     {
 639       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 640
 641       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 642       if ( proxySM )
 643       {
 644         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 645         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 646           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 647         continue;
 648       }
 649
 650       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 651       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 652       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 653         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
 654              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
 655              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 656           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 657       }
 658       else if ( iE == 0 )
 659       {
 660         if ( nodes.empty() ) {
 661           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 662             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 663               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 664               break;
 665             }
 666           --iE;
 667         }
 668         if ( !node )
 669           return resultNodes;
 670         vertexNodes.insert( node );
 671       }
 672
 673       // Add internal nodes
 674       nodes.clear();
 675       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 676         return resultNodes;
 677       if ( !nodes.empty() )
 678       {
 679         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 680         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 681         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 682         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
 683         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 684         {
 685           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 686           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 687           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 688           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 689         }
 690       }
 691
 692     } // loop on myEdges
 693
 694     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 695
 696     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 697     {
 698       const SMDS_MeshNode* node;
 699       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 700         node = u2node.begin()->second;
 701       else
 702       {
 703         node = VertexNode( iE );
 704         while ( !node && iE > 0 )
 705           node = VertexNode( --iE );
 706         if ( !node )
 707           return resultNodes;
 708       }
 709       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
 710            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
 711            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
 712         u2node.erase( --u2node.end() );
 713
 714       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 715     }
 716
 717     // Fill the result vector
 718
 719     if ( theEdgeInd < 0 &&
 720          (int) u2node.size() != myNbPonits &&
 721          (int) u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
 722     {
 723       u2node.clear();
 724     }
 725     resultNodes.reserve( u2node.size() );
 726     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 727     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 728       resultNodes.push_back( u2n->second );
 729   }
 730   else
 731   {
 732     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 733     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 734       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 735   }
 736
 737   return resultNodes;
 738 }
 739
 740 //================================================================================
 741 /*!
 742  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 743  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 744  *  \retval bool - is OK
 745  */
 746 //================================================================================
 747
 748 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 749                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 750                                        bool                          inlude1stVertex,
 751                                        bool                          inludeLastVertex) const
 752 {
 753   if ( i >= myEdge.size() )
 754     return false;
 755
 756   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 757   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 758   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 759
 760   if ( inlude1stVertex )
 761   {
 762     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
 763       nodes.push_back( n0 );
 764   }
 765
 766   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 767   {
 768     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 769     {
 770       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 771       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 772       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 773       {
 774         // add nodes of all segments
 775         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 776         TNodeSet sharedNodes;
 777         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 778         while ( segIt->more() )
 779         {
 780           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 781           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 782             continue;
 783           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 784           {
 785             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 786             if ( i == 2 ) // medium node
 787             {
 788               nodes.push_back( n );
 789             }
 790             else
 791             {
 792               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 793               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 794               {
 795                 nodes.push_back( n );
 796                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 797               }
 798             }
 799           }
 800         }
 801       }
 802     }
 803     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 804     {
 805       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 806       while ( nItr->more() )
 807       {
 808         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 809         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 810           continue;
 811         nodes.push_back( n );
 812       }
 813     }
 814   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 815
 816   if ( inludeLastVertex )
 817   {
 818     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
 819       nodes.push_back( n1 );
 820   }
 821   return true;
 822 }
 823
 824 //================================================================================
 825 /*!
 826  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 827  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 828  *  \param [in] i - the VERTEX index
 829  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 830  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 831  */
 832 //================================================================================
 833
 834 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 835 {
 836   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 837
 838   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 839
 840   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 841   {
 842     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 843     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 844
 845     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 846
 847     if (( !n ) &&
 848         (( i > 0 && (int) i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 849     {
 850       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 851       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 852       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 853     }
 854
 855     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 856     {
 857       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 858       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 859         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 860     }
 861     if ( isMoved )
 862       *isMoved = n;
 863   }
 864   return n;
 865 }
 866
 867 //================================================================================
 868 /*!
 869  * \brief reverse order of vector elements
 870   * \param vec - vector to reverse
 871  */
 872 //================================================================================
 873
 874 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 875 {
 876   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 877 }
 878
 879 //================================================================================
 880 /*!
 881  * \brief Change orientation of side geometry
 882  */
 883 //================================================================================
 884
 885 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 886 {
 887   int nbEdges = myEdge.size();
 888   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 889     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 890     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 891       myEdge[i].Reverse();
 892     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 893       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 894   }
 895   if ( nbEdges > 1 ) {
 896     reverse( myEdge );
 897     reverse( myEdgeID );
 898     reverse( myC2d );
 899     //reverse( myC3dAdaptor );
 900     reverse( myFirst );
 901     reverse( myLast );
 902     reverse( myNormPar );
 903     reverse( myEdgeLength );
 904     reverse( myIsUniform );
 905   }
 906   if ( nbEdges > 0 )
 907   {
 908     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 909     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 910     {
 911       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 912         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 913       myPoints.clear();
 914       myFalsePoints.clear();
 915     }
 916     else
 917     {
 918       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 919       {
 920         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 921         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 922         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 923         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 924       }
 925       reverse( myPoints );
 926
 927       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 928       {
 929         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 930         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 931         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 932         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 933       }
 934       reverse( myFalsePoints );
 935     }
 936   }
 937   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 938   {
 939     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 940     double fp,lp;
 941     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 942     if ( !C3d.IsNull() )
 943       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 944   }
 945 }
 946
 947 //=======================================================================
 948 //function : SetIgnoreMediumNodes
 949 //purpose  : Make ignore medium nodes
 950 //=======================================================================
 951
 952 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 953 {
 954   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 955   {
 956     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 957
 958     if ( !myPoints.empty() )
 959     {
 960       UVPtStructVec newPoints;
 961       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 962       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 963         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 964
 965       myPoints.swap( newPoints );
 966     }
 967     else
 968     {
 969       NbPoints( /*update=*/true );
 970     }
 971   }
 972 }
 973
 974 //=======================================================================
 975 //function : NbPoints
 976 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 977 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 978 //           since creation of this side
 979 //=======================================================================
 980
 981 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 982 {
 983   if ( !myPoints.empty() )
 984     return myPoints.size();
 985
 986   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 987   //   return myFalsePoints.size();
 988
 989   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 990   {
 991     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 992     me->myNbPonits = 0;
 993     me->myNbSegments = 0;
 994     me->myMissingVertexNodes = false;
 995
 996     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 997     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 998     {
 999       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
1000       {
1001         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
1002         {
1003           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
1004           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
1005             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
1006         }
1007         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
1008         {
1009           nodes.clear();
1010           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
1011           me->myNbPonits += nodes.size();
1012         }
1013         me->myNbSegments += sm->NbElements();
1014       }
1015     }
1016
1017     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
1018     helper.SetSubShape( myFace );
1019
1020     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
1021     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
1022     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
1023       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
1024       {
1025         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
1026              ( helper.IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
1027                helper.IsDegenShape( n->getshapeId() )))
1028           me->myNbPonits++;
1029       }
1030       else
1031       {
1032         me->myMissingVertexNodes = true;
1033       }
1034     me->myNbPonits += vNodes.size();
1035
1036     if ( IsClosed() )
1037       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1038   }
1039   return myNbPonits;
1040 }
1041
1042 //=======================================================================
1043 //function : NbSegments
1044 //purpose  : Return nb edges
1045 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1046 //           since creation of this side
1047 //=======================================================================
1048
1049 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1050 {
1051   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1052 }
1053
1054 //================================================================================
1055 /*!
1056  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1057  */
1058 //================================================================================
1059
1060 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1061 {
1062   if ( !myProxyMesh ) return;
1063   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1064   {
1065     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1066     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1067     {
1068       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1069       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1070       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1071       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1072     }
1073     reverse( edgeUVPtStruct );
1074   }
1075 }
1076
1077 //================================================================================
1078 /*!
1079  * \brief Show side features
1080  */
1081 //================================================================================
1082
1083 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1084 {
1085 #ifdef _DEBUG_
1086   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1087   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1088   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1089   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1090   {
1091     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1092     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1093     if (myEdge[i].IsNull()) {
1094       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1095     }
1096     else {
1097       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1098       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1099                     << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1100     }
1101     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1102
1103     if (myC2d[i].IsNull()) {
1104       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1105     }
1106     else {
1107       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1108     }
1109
1110     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1111     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1112   }
1113 #endif
1114 }
1115
1116 //================================================================================
1117 /*!
1118  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1119   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1120  */
1121 //================================================================================
1122
1123 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1124 {
1125   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1126   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1127   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1128   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1129   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1130 };
1131
1132 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1133 {
1134   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1135 }
1136
1137 //================================================================================
1138 /*!
1139  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1140  */
1141 //================================================================================
1142
1143 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1144 {
1145   if ( myEdge.empty() )
1146     return 0;
1147
1148   TopoDS_Wire aWire;
1149   BRep_Builder aBuilder;
1150   aBuilder.MakeWire(aWire);
1151   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
1152     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1153
1154   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1155     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1156
1157   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1158 }
1159
1160 //================================================================================
1161 /*!
1162  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1163   * \param U - normalized parameter value
1164   * \retval gp_Pnt2d - point
1165  */
1166 //================================================================================
1167
1168 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1169 {
1170   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1171     int i = EdgeIndex( U );
1172     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1173     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1174
1175     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1176
1177     // check parametrization of curve
1178     if( !myIsUniform[i] )
1179     {
1180       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1181       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1182         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1183       if( AbPnt.IsDone() ) {
1184         par = AbPnt.Parameter();
1185       }
1186     }
1187     return myC2d[ i ]->Value(par);
1188
1189   }
1190   else if ( !myPoints.empty() )
1191   {
1192     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1193     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1194       --i;
1195     while ( i+1 < (int)myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1196       ++i;
1197     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1198                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1199     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1200              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1201   }
1202   return myDefaultPnt2d;
1203 }
1204
1205 //================================================================================
1206 /*!
1207  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1208   * \param U - normalized parameter value
1209   * \retval gp_Pnt - point
1210  */
1211 //================================================================================
1212
1213 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1214 {
1215   int        i = EdgeIndex( U );
1216   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1217   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1218
1219   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1220
1221   // check parametrization of curve
1222   if( !myIsUniform[i] )
1223   {
1224     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1225     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1226       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1227     if( AbPnt.IsDone() ) {
1228       par = AbPnt.Parameter();
1229     }
1230   }
1231   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1232 }
1233
1234 //================================================================================
1235 /*!
1236  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1237  */
1238 //================================================================================
1239
1240 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1241                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1242                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1243                                               TError &             theError,
1244                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1245                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1246 {
1247   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1248   list< int > nbEdgesInWires;
1249   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1250
1251   // split list of all edges into separate wires
1252   TSideVector wires( nbWires );
1253   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1254   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1255   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1256   {
1257     std::advance( to, *nbE );
1258     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1259     {
1260       --nbWires;
1261       --iW;
1262       wires.resize( nbWires );
1263       continue;
1264     }
1265     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1266     // assure that there is a node on the first vertex
1267     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1268     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1269     {
1270       if ( theCheckVertexNodes )
1271         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1272                                          theMesh.GetMeshDS()))
1273         {
1274           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1275                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1276           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1277             theError = TError
1278               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1279             return TSideVector(0);
1280           }
1281         }
1282     }
1283     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1284     {
1285       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1286     }
1287
1288     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1289                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1290                                                          theProxyMesh );
1291     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1292     from = to;
1293   }
1294   while ( !internalEdges.empty() )
1295   {
1296     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1297                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1298                                                          theProxyMesh );
1299     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1300     internalEdges.pop_back();
1301   }
1302   return wires;
1303 }
1304
1305 //================================================================================
1306 /*!
1307  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1308  */
1309 //================================================================================
1310
1311 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1312 {
1313   TopoDS_Vertex v;
1314   if ( i < NbEdges() )
1315   {
1316     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1317         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1318         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1319   }
1320   return v;
1321 }
1322
1323 //================================================================================
1324 /*!
1325  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1326  */
1327 //================================================================================
1328
1329 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1330 {
1331   TopoDS_Vertex v;
1332   if ( i < NbEdges() )
1333   {
1334     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1335     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1336       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1337     else
1338       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1339         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1340   }
1341   return v;
1342 }
1343
1344 //================================================================================
1345 /*!
1346  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1347  */
1348 //================================================================================
1349
1350 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1351 {
1352   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1353 }