src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Line.hxx>
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Face.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  53
  54 #include <map>
  55 #include <limits>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58
  59 //================================================================================
  60 /*!
  61  * \brief Constructor of a side of one edge
  62   * \param theFace - the face
  63   * \param theEdge - the edge
  64  */
  65 //================================================================================
  66
  67 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  68                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  69                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  70                                          const bool           theIsForward,
  71                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  72                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  73 {
  74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  76                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  77 }
  78
  79 //================================================================================
  80 /*!
  81  * \brief Constructor of a side of several edges
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  86                                          list<TopoDS_Edge>&   theEdges,
  87                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  88                                          const bool           theIsForward,
  89                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  90                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize      ( nbEdges );
  94   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  95   myC2d.resize       ( nbEdges );
  96   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  97   myFirst.resize     ( nbEdges );
  98   myLast.resize      ( nbEdges );
  99   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 100   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 101   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 102   myFace               = theFace;
 103   myLength             = 0;
 104   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 105   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 106   myMissingVertexNodes = false;
 107   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 108   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 109   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 110   if ( nbEdges == 0 ) return;
 111
 112   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 113
 114   int nbDegen = 0;
 115   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 116   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 117   {
 118     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 119     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 120     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 121     myLength += myEdgeLength[i];
 122     myEdge  [i] = *edge;
 123     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 124     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 125
 126     if ( theFace.IsNull() )
 127       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 128     else
 129       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 130     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 131       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 132
 133     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 134     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 135     {
 136       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
 137       {
 138         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 139                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 140                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 141         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
 142         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 143         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 144         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 145         //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 146         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 147         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
 148         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
 149       }
 150       else
 151       {
 152         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
 153         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
 154         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
 155       }
 156     }
 157     // reverse a proxy sub-mesh
 158     if ( !theIsForward )
 159       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 160
 161   } // loop on edges
 162
 163   // count nodes and segments
 164   NbPoints( /*update=*/true );
 165
 166   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 167     const double degenNormLen = 1.e-5;
 168     double totLength = myLength;
 169     if ( nbDegen )
 170       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 171     double prevNormPar = 0;
 172     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 173       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 174         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 175       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 176       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 177     }
 178   }
 179   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 180   //dump();
 181 }
 182
 183 //================================================================================
 184 /*!
 185  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 186  */
 187 //================================================================================
 188
 189 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
 190                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
 191                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
 192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
 193                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
 194                                          const double                theUFirst,
 195                                          const double                theULast)
 196 {
 197   myC2d.push_back      ( theC2d );
 198   myFirst.push_back    ( theUFirst );
 199   myLast.push_back     ( theULast );
 200   myNormPar.push_back  ( 1. );
 201   myIsUniform.push_back( true );
 202   myEdgeID.push_back   ( 0 );
 203   myLength       = 0;
 204   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 205   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
 206   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
 207   myNbPonits     = myPoints.size();
 208   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
 209   if ( thePnt2d2 )
 210     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 211     {
 212       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
 213       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
 214       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
 215       myPoints[i].node = theNode;
 216     }
 217   else
 218     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 219     {
 220       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
 221       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
 222       myPoints[i].node = theNode;
 223     }
 224 }
 225
 226 //================================================================================
 227 /*
 228  * Create a side from an UVPtStructVec
 229  */
 230 //================================================================================
 231
 232 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
 233                                          const TopoDS_Face& theFace)
 234 {
 235   myEdge.resize( 1 );
 236   myEdgeID.resize( 1, -1 );
 237   myC2d.resize( 1 );
 238   myC3dAdaptor.resize( 1 );
 239   myFirst.resize( 1, 0. );
 240   myLast.resize( 1, 1. );
 241   myNormPar.resize( 1, 1. );
 242   myIsUniform.resize( 1, 1 );
 243   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
 244   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
 245
 246   myFace       = theFace;
 247   myPoints     = theSideNodes;
 248   myNbPonits   = myPoints.size();
 249   myNbSegments = myNbPonits + 1;
 250
 251   myLength = 0;
 252   if ( !myPoints.empty() )
 253   {
 254     myPoints[0].normParam = 0;
 255     if ( myPoints[0].node &&
 256          myPoints.back().node &&
 257          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
 258     {
 259       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
 260       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 261       {
 262         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
 263         myLength += p.Distance( pPrev );
 264         myPoints[i].normParam = myLength;
 265         pPrev = p;
 266       }
 267     }
 268     else if ( !theFace.IsNull() )
 269     {
 270       TopLoc_Location loc;
 271       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
 272       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
 273       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 274       {
 275         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
 276         myLength += p.Distance( pPrev );
 277         myPoints[i].normParam = myLength;
 278         pPrev = p;
 279       }
 280     }
 281     else
 282     {
 283       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
 284       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 285       {
 286         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
 287         myLength += p.Distance( pPrev );
 288         myPoints[i].normParam = myLength;
 289         pPrev = p;
 290       }
 291     }
 292     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 293       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
 294         myPoints[i].normParam /= myLength;
 295   }
 296   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
 297 }
 298
 299 //================================================================================
 300 /*
 301  * Return info on nodes on the side
 302  */
 303 //================================================================================
 304
 305 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 306                                                              double constValue) const
 307 {
 308   if ( myPoints.empty() )
 309   {
 310     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 311
 312     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
 313     SMESHDS_Mesh*    meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 314     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
 315     bool paramOK;
 316     double eps = 1e-100;
 317
 318     // sort nodes of all edges putting them into a map
 319
 320     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
 321     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 322     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
 323     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
 324     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
 325     int nbProxyNodes = 0;
 326     size_t iE;
 327
 328     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 329     {
 330       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 331       if ( proxySubMesh[iE] )
 332       {
 333         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 334           proxySubMesh[iE] = 0;
 335         }
 336         else {
 337           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 338           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 339             ++nbProxyNodes;
 340           continue;
 341         }
 342       }
 343
 344       // Add 1st vertex node of a current edge
 345       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 346       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 347       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
 348       {
 349         if ( vertexNodes.insert( node ).second )
 350           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 351       }
 352       else if ( iE == 0 )
 353       {
 354         if ( nodes.empty() ) {
 355           for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
 356             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 357               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 358               break;
 359             }
 360           --iE;
 361         }
 362         if ( !node )
 363           return myPoints;
 364         vertexNodes.insert( node );
 365       }
 366
 367       // Add internal nodes
 368       nodes.clear();
 369       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 370         return myPoints;
 371       if ( !nodes.empty() )
 372       {
 373         u2nodeVec.clear();
 374         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 375         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 376         helper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 377         helper.ToFixNodeParameters( true );
 378         if ( !myIsUniform[iE] )
 379           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 380           {
 381             double     u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 382             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
 383             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 384             {
 385               u2nodeVec.clear();
 386               break;
 387             }
 388             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
 389             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 390           }
 391         if ( u2nodeVec.empty() )
 392           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 393           {
 394             double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 395             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 396             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 397             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
 398           }
 399         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 400           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 401       }
 402     } // loop on myEdge's
 403
 404     if ( u2node.empty() ) return myPoints;
 405
 406     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
 407     {
 408       const SMDS_MeshNode* node;
 409       if ( IsClosed() )
 410         node = u2node.begin()->second;
 411       else
 412       {
 413         node = VertexNode( iE );
 414         while ( !node && iE > 0 )
 415           node = VertexNode( --iE );
 416         if ( !node )
 417           return myPoints;
 418       }
 419       if ( u2node.rbegin()->second == node )
 420         u2node.erase( --u2node.end() );
 421       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 422     }
 423
 424     if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
 425          u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
 426     {
 427       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 428               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 429       return myPoints;
 430     }
 431
 432     // fill array of UVPtStruct
 433
 434     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
 435     points.resize( myNbPonits );
 436
 437     int iPt = 0;
 438     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 439     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 440     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 441     {
 442       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 443       {
 444         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 445         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 446         // check orientation
 447         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
 448         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
 449         if ( du1 * du2 < 0 )
 450         {
 451           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
 452           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 453             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
 454         }
 455         // update normalized params
 456         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 457           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 458           {
 459             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 460             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 461             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
 462           }
 463           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 464         }
 465       }
 466       else
 467       {
 468         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 469         {
 470           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 471             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 472
 473           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 474           uvPt.node       = u_node->second;
 475           // -- normParam, x, y --------------------------------
 476           uvPt.normParam  = u_node->first;
 477           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 478           // -- U ----------------------------------------------
 479           const SMDS_EdgePosition* epos =
 480             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 481           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
 482             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 483           }
 484           else {
 485             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 486             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 487           }
 488           // -- UV ---------------------------------------------
 489           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 490             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 491             uvPt.u = p.X();
 492             uvPt.v = p.Y();
 493           }
 494           else {
 495             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 496           }
 497         }
 498       }
 499       // prepare for the next EDGE
 500       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 501       {
 502         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 503         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 504       }
 505     } // loop on myEdge's
 506
 507     // set <constValue>
 508     if ( isXConst )
 509       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 510     else
 511       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 512
 513   } // if ( myPoints.empty())
 514
 515   return myPoints;
 516 }
 517
 518 //================================================================================
 519 /*!
 520  * \brief Falsificate info on nodes
 521  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 522  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 523  */
 524 //================================================================================
 525
 526 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 527                                                                   bool   isXConst,
 528                                                                   double constValue) const
 529 {
 530   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 531
 532     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 533
 534     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 535     points->resize( nbSeg+1 );
 536
 537     int EdgeIndex = 0;
 538     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 539     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 540       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 541       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 542       uvPt.node = 0;
 543       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 544       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 545       else            uvPt.y = constValue;
 546       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 547         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 548         ++EdgeIndex;
 549         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 550       }
 551       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 552       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 553       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 554         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 555         uvPt.u = p.X();
 556         uvPt.v = p.Y();
 557       }
 558       else {
 559         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 560       }
 561     }
 562   }
 563   return myFalsePoints;
 564 }
 565
 566 //=======================================================================
 567 //function : GetOrderedNodes
 568 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 569 //=======================================================================
 570
 571 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
 572 {
 573   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 574   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
 575   {
 576     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 577
 578     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 579     SMESH_MesherHelper helper(*myProxyMesh->GetMesh());
 580     bool paramOK = true;
 581
 582     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 583
 584     map< double, const SMDS_MeshNode*>        u2node;
 585     vector<const SMDS_MeshNode*>              nodes;
 586     set<const SMDS_MeshNode*>                 vertexNodes;
 587     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
 588     if ( theEdgeInd >= 0 )
 589     {
 590       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
 591       iEnd = iE + 1;
 592     }
 593     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
 594     {
 595       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 596
 597       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 598       if ( proxySM )
 599       {
 600         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
 601         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
 602           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
 603         continue;
 604       }
 605
 606       // Add 1st vertex node of a current EDGE
 607       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
 608       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 609         if ( vertexNodes.insert( node ).second )
 610           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 611       }
 612       else if ( iE == 0 )
 613       {
 614         if ( nodes.empty() ) {
 615           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
 616             if (( node = VertexNode( iE ))) {
 617               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 618               break;
 619             }
 620           --iE;
 621         }
 622         if ( !node )
 623           return resultNodes;
 624         vertexNodes.insert( node );
 625       }
 626
 627       // Add internal nodes
 628       nodes.clear();
 629       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
 630         return resultNodes;
 631       if ( !nodes.empty() )
 632       {
 633         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 634         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 635         helper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 636         helper.ToFixNodeParameters( true );
 637         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
 638         {
 639           double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
 640           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 641           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 642           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
 643         }
 644       }
 645
 646     } // loop on myEdges
 647
 648     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
 649
 650     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
 651     {
 652       const SMDS_MeshNode* node;
 653       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
 654         node = u2node.begin()->second;
 655       else
 656       {
 657         node = VertexNode( iE );
 658         while ( !node && iE > 0 )
 659           node = VertexNode( --iE );
 660         if ( !node )
 661           return resultNodes;
 662       }
 663       if ( u2node.rbegin()->second == node )
 664         u2node.erase( --u2node.end() );
 665       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 666     }
 667
 668     // Fill the result vector
 669
 670     if ( u2node.size() == myNbPonits )
 671     {
 672       resultNodes.reserve( u2node.size() );
 673       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 674       for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 675         resultNodes.push_back( u2n->second );
 676     }
 677   }
 678   else
 679   {
 680     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 681     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 682       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 683   }
 684
 685   return resultNodes;
 686 }
 687
 688 //================================================================================
 689 /*!
 690  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
 691  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 692  *  \retval bool - is OK
 693  */
 694 //================================================================================
 695
 696 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
 697                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 698                                        bool                          inlude1stVertex,
 699                                        bool                          inludeLastVertex) const
 700 {
 701   if ( i >= myEdge.size() )
 702     return false;
 703
 704   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
 705   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
 706   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 707
 708   if ( inlude1stVertex )
 709   {
 710     const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i );
 711     if ( !n0 ) return false;
 712     nodes.push_back( n0 );
 713   }
 714
 715   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
 716   {
 717     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
 718     {
 719       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
 720       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
 721       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
 722       {
 723         // add nodes of all segments
 724         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
 725         TNodeSet sharedNodes;
 726         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
 727         while ( segIt->more() )
 728         {
 729           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 730           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
 731             continue;
 732           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
 733           {
 734             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
 735             if ( i == 2 ) // medium node
 736             {
 737               nodes.push_back( n );
 738             }
 739             else
 740             {
 741               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
 742               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
 743               {
 744                 nodes.push_back( n );
 745                 sharedNodes.erase( it2new.first );
 746               }
 747             }
 748           }
 749         }
 750       }
 751     }
 752     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
 753     {
 754       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 755       while ( nItr->more() )
 756       {
 757         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
 758         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
 759           continue;
 760         nodes.push_back( n );
 761       }
 762     }
 763   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
 764
 765   if ( inludeLastVertex )
 766   {
 767     const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 );
 768     if ( !n1 ) return false;
 769     nodes.push_back( n1 );
 770   }
 771   return true;
 772 }
 773
 774 //================================================================================
 775 /*!
 776  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
 777  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
 778  *  \param [in] i - the VERTEX index
 779  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
 780  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
 781  */
 782 //================================================================================
 783
 784 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
 785 {
 786   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
 787
 788   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 789
 790   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
 791   {
 792     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
 793     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 794
 795     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 796
 797     if (( !n ) &&
 798         (( i > 0 && i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
 799     {
 800       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
 801       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
 802       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
 803     }
 804
 805     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
 806     {
 807       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
 808       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
 809         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
 810     }
 811     if ( isMoved )
 812       *isMoved = n;
 813   }
 814   return n;
 815 }
 816
 817 //================================================================================
 818 /*!
 819  * \brief reverse order of vector elements
 820   * \param vec - vector to reverse
 821  */
 822 //================================================================================
 823
 824 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 825 {
 826   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 827 }
 828
 829 //================================================================================
 830 /*!
 831  * \brief Change orientation of side geometry
 832  */
 833 //================================================================================
 834
 835 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 836 {
 837   int nbEdges = myEdge.size();
 838   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 839     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 840     if ( !myEdge[i].IsNull() )
 841       myEdge[i].Reverse();
 842     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 843       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 844   }
 845   if ( nbEdges > 1 ) {
 846     reverse( myEdge );
 847     reverse( myEdgeID );
 848     reverse( myC2d );
 849     //reverse( myC3dAdaptor );
 850     reverse( myFirst );
 851     reverse( myLast );
 852     reverse( myNormPar );
 853     reverse( myEdgeLength );
 854     reverse( myIsUniform );
 855   }
 856   if ( nbEdges > 0 )
 857   {
 858     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 859     if ( !myEdge[0].IsNull() )
 860     {
 861       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 862         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 863       myPoints.clear();
 864       myFalsePoints.clear();
 865     }
 866     else
 867     {
 868       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 869       {
 870         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
 871         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 872         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 873         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 874       }
 875       reverse( myPoints );
 876
 877       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
 878       {
 879         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
 880         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 881         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 882         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 883       }
 884       reverse( myFalsePoints );
 885     }
 886   }
 887   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 888   {
 889     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
 890     double fp,lp;
 891     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
 892     if ( !C3d.IsNull() )
 893       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 894   }
 895 }
 896
 897 //=======================================================================
 898 //function : SetIgnoreMediumNodes
 899 //purpose  : Make ignore medium nodes
 900 //=======================================================================
 901
 902 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
 903 {
 904   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
 905   {
 906     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
 907
 908     if ( !myPoints.empty() )
 909     {
 910       UVPtStructVec newPoints;
 911       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
 912       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
 913         newPoints.push_back( myPoints[i] );
 914
 915       myPoints.swap( newPoints );
 916     }
 917     else
 918     {
 919       NbPoints( /*update=*/true );
 920     }
 921   }
 922 }
 923
 924 //=======================================================================
 925 //function : NbPoints
 926 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
 927 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 928 //           since creation of this side
 929 //=======================================================================
 930
 931 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
 932 {
 933   if ( !myPoints.empty() )
 934     return myPoints.size();
 935
 936   // if ( !myFalsePoints.empty() )
 937   //   return myFalsePoints.size();
 938
 939   if ( update && myEdge.size() > 0 )
 940   {
 941     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
 942     me->myNbPonits = 0;
 943     me->myNbSegments = 0;
 944     me->myMissingVertexNodes = false;
 945
 946     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
 947     {
 948       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) )) {
 949         int nbN = sm->NbNodes();
 950         if ( sm->NbElements() > 0 ) {
 951           nbN = sm->NbElements() - 1; // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
 952           if ( !myIgnoreMediumNodes &&
 953                sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() )
 954             nbN += sm->NbElements();
 955         }
 956         me->myNbPonits   += nbN;
 957         me->myNbSegments += sm->NbElements();
 958       }
 959     }
 960
 961     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
 962     for ( int i = 0; i <= NbEdges(); ++i )
 963       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
 964         vNodes.insert( n );
 965       else
 966         me->myMissingVertexNodes = true;
 967     me->myNbPonits += vNodes.size();
 968
 969     if ( IsClosed() )
 970       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
 971   }
 972   return myNbPonits;
 973 }
 974
 975 //=======================================================================
 976 //function : NbSegments
 977 //purpose  : Return nb edges
 978 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
 979 //           since creation of this side
 980 //=======================================================================
 981
 982 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
 983 {
 984   return NbPoints( update ), myNbSegments;
 985 }
 986
 987 //================================================================================
 988 /*!
 989  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
 990  */
 991 //================================================================================
 992
 993 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
 994 {
 995   if ( !myProxyMesh ) return;
 996   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
 997   {
 998     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
 999     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1000     {
1001       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1002       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1003       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1004       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1005     }
1006     reverse( edgeUVPtStruct );
1007   }
1008 }
1009
1010 //================================================================================
1011 /*!
1012  * \brief Show side features
1013  */
1014 //================================================================================
1015
1016 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1017 {
1018 #ifdef _DEBUG_
1019   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1020   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1021   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1022   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
1023   {
1024     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1025     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1026     if (myEdge[i].IsNull()) {
1027       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1028     }
1029     else {
1030       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1031       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1032                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1033     }
1034     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1035
1036     if (myC2d[i].IsNull()) {
1037       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1038     }
1039     else {
1040       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1041     }
1042
1043     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1044     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1045   }
1046 #endif
1047 }
1048
1049 //================================================================================
1050 /*!
1051  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1052   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
1053  */
1054 //================================================================================
1055
1056 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1057 {
1058   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1059   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1060   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1061   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1062   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1063 };
1064
1065 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1066 {
1067   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1068 }
1069
1070 //================================================================================
1071 /*!
1072  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1073  */
1074 //================================================================================
1075
1076 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1077 {
1078   if ( myEdge.empty() )
1079     return 0;
1080
1081   TopoDS_Wire aWire;
1082   BRep_Builder aBuilder;
1083   aBuilder.MakeWire(aWire);
1084   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
1085     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1086
1087   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1088     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1089
1090   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1091 }
1092
1093 //================================================================================
1094 /*!
1095  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1096   * \param U - normalized parameter value
1097   * \retval gp_Pnt2d - point
1098  */
1099 //================================================================================
1100
1101 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1102 {
1103   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1104     int i = EdgeIndex( U );
1105     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1106     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1107
1108     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1109
1110     // check parametrization of curve
1111     if( !myIsUniform[i] )
1112     {
1113       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1114       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1115         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1116       if( AbPnt.IsDone() ) {
1117         par = AbPnt.Parameter();
1118       }
1119     }
1120     return myC2d[ i ]->Value(par);
1121
1122   }
1123   else if ( !myPoints.empty() )
1124   {
1125     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1126     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1127       --i;
1128     while ( i+1 < myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1129       ++i;
1130     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1131                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1132     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1133              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1134   }
1135   return myDefaultPnt2d;
1136 }
1137
1138 //================================================================================
1139 /*!
1140  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1141   * \param U - normalized parameter value
1142   * \retval gp_Pnt - point
1143  */
1144 //================================================================================
1145
1146 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1147 {
1148   int        i = EdgeIndex( U );
1149   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1150   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1151
1152   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1153
1154   // check parametrization of curve
1155   if( !myIsUniform[i] )
1156   {
1157     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1158     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1159       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1160     if( AbPnt.IsDone() ) {
1161       par = AbPnt.Parameter();
1162     }
1163   }
1164   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1165 }
1166
1167 //================================================================================
1168 /*!
1169  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1170  */
1171 //================================================================================
1172
1173 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1174                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1175                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1176                                               TError &             theError,
1177                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1178                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1179 {
1180   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1181   list< int > nbEdgesInWires;
1182   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1183
1184   // split list of all edges into separate wires
1185   TSideVector wires( nbWires );
1186   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1187   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1188   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1189   {
1190     std::advance( to, *nbE );
1191     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1192     {
1193       --nbWires;
1194       --iW;
1195       wires.resize( nbWires );
1196       continue;
1197     }
1198     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1199     // assure that there is a node on the first vertex
1200     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1201     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1202     {
1203       if ( theCheckVertexNodes )
1204         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1205                                          theMesh.GetMeshDS()))
1206         {
1207           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1208                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1209           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1210             theError = TError
1211               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1212             return TSideVector(0);
1213           }
1214         }
1215     }
1216     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1217     {
1218       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1219     }
1220
1221     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1222                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1223                                                          theProxyMesh );
1224     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1225     from = to;
1226   }
1227   while ( !internalEdges.empty() )
1228   {
1229     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1230                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1231                                                          theProxyMesh );
1232     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1233     internalEdges.pop_back();
1234   }
1235   return wires;
1236 }
1237
1238 //================================================================================
1239 /*!
1240  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1241  */
1242 //================================================================================
1243
1244 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1245 {
1246   TopoDS_Vertex v;
1247   if ( i < NbEdges() )
1248   {
1249     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1250         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1251         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1252   }
1253   return v;
1254 }
1255
1256 //================================================================================
1257 /*!
1258  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1259  */
1260 //================================================================================
1261
1262 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1263 {
1264   TopoDS_Vertex v;
1265   if ( i < NbEdges() )
1266   {
1267     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1268     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1269       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1270     else
1271       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1272         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1273   }
1274   return v;
1275 }
1276
1277 //================================================================================
1278 /*!
1279  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1280  */
1281 //================================================================================
1282
1283 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1284 {
1285   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1286 }