src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <map>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 //================================================================================
  58 /*!
  59  * \brief Constructor of a side of one edge
  60   * \param theFace - the face
  61   * \param theEdge - the edge
  62  */
  63 //================================================================================
  64
  65 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  66                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
  67                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  68                                          const bool           theIsForward,
  69                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  70                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  71 {
  72   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  73   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
  74                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
  75 }
  76
  77 //================================================================================
  78 /*!
  79  * \brief Constructor of a side of several edges
  80   * \param theFace - the face
  81   * \param theEdge - the edge
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
  86                                          list<TopoDS_Edge>&   theEdges,
  87                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
  88                                          const bool           theIsForward,
  89                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
  90                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize      ( nbEdges );
  94   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  95   myC2d.resize       ( nbEdges );
  96   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  97   myFirst.resize     ( nbEdges );
  98   myLast.resize      ( nbEdges );
  99   myNormPar.resize   ( nbEdges );
 100   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 101   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
 102   myLength             = 0;
 103   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 104   myProxyMesh          = theProxyMesh;
 105   myMissingVertexNodes = false;
 106   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 107   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 108   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
 109   if ( nbEdges == 0 ) return;
 110
 111   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 112
 113   int nbDegen = 0;
 114   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 115   TopoDS_Iterator vExp;
 116   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 117   {
 118     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 119     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 120     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 121     myLength += myEdgeLength[i];
 122     myEdge[i] = *edge;
 123     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 124     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 125
 126     if ( theFace.IsNull() )
 127       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 128     else
 129       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 130     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 131       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 132
 133     if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( *edge )) {
 134       int nbN = sm->NbNodes();
 135       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 136         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 137         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 138           nbN -= sm->NbElements();
 139       }
 140       myNbPonits += nbN;
 141       myNbSegments += sm->NbElements();
 142     }
 143
 144     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 145     vExp.Initialize( *edge );
 146     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 147     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 148       myNbPonits += 1; // for the first end
 149     else
 150       myMissingVertexNodes = true;
 151
 152     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
 153     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 154     {
 155       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 156                                 std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 157                                 std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 158       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 159       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 160       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 161       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 162       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 163       if ( !myIsUniform[i] )
 164       {
 165         double fp,lp;
 166         TopLoc_Location L;
 167         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 168         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 169       }
 170     }
 171     // reverse a proxy submesh
 172     if ( !theIsForward )
 173       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 174
 175   } // loop on edges
 176
 177   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 178   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 179   if ( vExp.More() )
 180   {
 181     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 182       myNbPonits++; // for the last end
 183     else
 184       myMissingVertexNodes = true;
 185   }
 186   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 187     const double degenNormLen = 1.e-5;
 188     double totLength = myLength;
 189     if ( nbDegen )
 190       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 191     double prevNormPar = 0;
 192     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 193       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 194         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 195       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 196       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 197     }
 198   }
 199   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 200   //dump();
 201 }
 202
 203 //================================================================================
 204 /*!
 205  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 206   * \param theVertex - the vertex
 207   * \param theSide - the side
 208  */
 209 //================================================================================
 210
 211 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 212                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 213                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 214 {
 215   myC2d.resize(1);
 216   myLength       = 0;
 217   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
 218   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 219
 220   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 221   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 222   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 223   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 224     (*it).u = thePnt2d.X();
 225     (*it).v = thePnt2d.Y();
 226     (*it).y = 0.0;
 227     (*it).node = theNode;
 228   }
 229 }
 230
 231 //================================================================================
 232 /*!
 233  * \brief Return info on nodes on the side
 234   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 235  */
 236 //================================================================================
 237
 238 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 239                                                              double constValue) const
 240 {
 241   if ( myPoints.empty() ) {
 242
 243     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 244
 245     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 246     SMESH_MesherHelper helper(*myProxyMesh->GetMesh());
 247     bool paramOK;
 248     double eps = 1e-100;
 249
 250     // sort nodes of all edges putting them into a map
 251
 252     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 253     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* > proxySubMesh( myEdge.size());
 254     int nbProxyNodes = 0;
 255     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 256     {
 257       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
 258       if ( proxySubMesh[iE] )
 259       {
 260         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
 261           proxySubMesh[iE] = 0;
 262         }
 263         else {
 264           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
 265           if ( iE+1 == myEdge.size() )
 266             ++nbProxyNodes;
 267           continue;
 268         }
 269       }
 270       // Put 1st vertex node of a current edge
 271       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 272       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[iE]);
 273       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[iE]);
 274       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 275       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
 276       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 277         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 278       }
 279       else if ( iE == 0 ) {
 280         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 281         return myPoints;
 282       }
 283
 284       // Put internal nodes
 285       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( myEdge[iE] ))
 286       {
 287         vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 288         u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 289         SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 290         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
 291         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
 292         helper.SetSubShape( myEdge[iE] );
 293         helper.ToFixNodeParameters( true );
 294         if ( !myIsUniform[iE] )
 295           while ( nItr->more() )
 296           {
 297             const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 298             if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 299               continue;
 300             double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], node, 0, &paramOK );
 301             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 302               ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[iE]), myFirst[iE], u );
 303             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 304             {
 305               u2nodeVec.clear();
 306               break;
 307             }
 308             double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[iE];
 309             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 310           }
 311         nItr = sm->GetNodes();
 312         if ( u2nodeVec.empty() )
 313           while ( nItr->more() )
 314           {
 315             const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 316             if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 317               continue;
 318             double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], node, 0, &paramOK );
 319
 320             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 321             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
 322             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 323           }
 324         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 325           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 326       }
 327
 328       // Put 2nd vertex node for a last edge
 329       if ( iE+1 == myEdge.size() ) {
 330         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 331         if ( !node ) {
 332           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 333           return myPoints;
 334         }
 335         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 336       }
 337     } // loop on myEdge's
 338
 339     if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits )
 340     {
 341       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 342               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 343       return myPoints;
 344     }
 345
 346     // fill array of UVPtStruct
 347
 348     UVPtStructVec& points = const_cast< UVPtStructVec& >( myPoints );
 349     points.resize( myNbPonits );
 350
 351     int iPt = 0;
 352     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
 353     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 354     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
 355     {
 356       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
 357       {
 358         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
 359         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
 360         // update normalized params
 361         if ( myEdge.size() > 1 ) {
 362           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
 363           {
 364             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 365             uvPt.normParam = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
 366             uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 367           }
 368           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
 369         }
 370       }
 371       else
 372       {
 373         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
 374         {
 375           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
 376             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE
 377
 378           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
 379           uvPt.node       = u_node->second;
 380           // -- normParam, x, y --------------------------------
 381           uvPt.normParam  = u_node->first;
 382           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
 383           // -- U ----------------------------------------------
 384           const SMDS_EdgePosition* epos =
 385             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 386           if ( epos ) {
 387             uvPt.param = epos->GetUParameter();
 388           }
 389           else {
 390             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 391             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
 392           }
 393           // -- UV ---------------------------------------------
 394           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
 395             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
 396             uvPt.u = p.X();
 397             uvPt.v = p.Y();
 398           }
 399           else {
 400             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 401           }
 402         }
 403       }
 404       // prepare for the next EDGE
 405       if ( iE+1 < myEdge.size() )
 406       {
 407         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
 408         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
 409       }
 410     } // loop on myEdge's
 411
 412     // set <constValue>
 413     if ( isXConst )
 414       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
 415     else
 416       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
 417
 418   } // if ( myPoints.empty())
 419
 420   return myPoints;
 421 }
 422
 423 //================================================================================
 424 /*!
 425  * \brief Falsificate info on nodes
 426  * \param nbSeg - nb of segments on the side
 427  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 428  */
 429 //================================================================================
 430
 431 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 432                                                                   bool   isXConst,
 433                                                                   double constValue) const
 434 {
 435   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 436
 437     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 438
 439     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 440     points->resize( nbSeg+1 );
 441
 442     int EdgeIndex = 0;
 443     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 444     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 445       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 446       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 447       uvPt.node = 0;
 448       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 449       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 450       else            uvPt.y = constValue;
 451       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 452         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 453         ++EdgeIndex;
 454         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 455       }
 456       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 457       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 458       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 459         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 460         uvPt.u = p.X();
 461         uvPt.v = p.Y();
 462       }
 463       else {
 464         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 465       }
 466     }
 467   }
 468   return myFalsePoints;
 469 }
 470
 471 //=======================================================================
 472 //function : GetOrderedNodes
 473 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 474 //=======================================================================
 475
 476 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes() const
 477 {
 478   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 479   if ( myPoints.empty() )
 480   {
 481     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 482
 483     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 484     SMESH_MesherHelper helper(*myProxyMesh->GetMesh());
 485     bool paramOK;
 486
 487     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 488
 489     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 490     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 491     {
 492       // Put 1st vertex node of a current edge
 493       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 494       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i]);
 495       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[i]);
 496       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 497       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 498       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 499         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 500       }
 501       else if ( i == 0 ) {
 502         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 503         return resultNodes;
 504       }
 505
 506       // Put internal nodes
 507       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] ))
 508       {
 509         SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 510         double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 511         double r         = myNormPar[i] - prevNormPar;
 512         helper.SetSubShape( myEdge[i] );
 513         helper.ToFixNodeParameters( true );
 514         while ( nItr->more() )
 515         {
 516           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 517           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 518             continue;
 519           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 520
 521           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 522           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 523           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, node ));
 524         }
 525       }
 526
 527       // Put 2nd vertex node for a last edge
 528       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 529         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 530         if ( !node ) {
 531           return resultNodes;
 532         }
 533         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 534       }
 535     }
 536
 537     // Fill the result vector
 538
 539     if ( u2node.size() == myNbPonits )
 540     {
 541       resultNodes.reserve( u2node.size() );
 542       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 543       for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 544         resultNodes.push_back( u2n->second );
 545     }
 546   }
 547   else
 548   {
 549     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 550     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 551       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 552   }
 553
 554   return resultNodes;
 555 }
 556
 557 //================================================================================
 558 /*!
 559  * \brief reverse order of vector elements
 560   * \param vec - vector to reverse
 561  */
 562 //================================================================================
 563
 564 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 565 {
 566   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 567     std::swap( vec[f], vec[r] );
 568 }
 569
 570 //================================================================================
 571 /*!
 572  * \brief Change orientation of side geometry
 573  */
 574 //================================================================================
 575
 576 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 577 {
 578   int nbEdges = myEdge.size();
 579   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 580     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 581     myEdge[i].Reverse();
 582     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 583       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 584   }
 585   if ( nbEdges > 1 ) {
 586     reverse( myEdge );
 587     reverse( myEdgeID );
 588     reverse( myC2d );
 589     reverse( myC3dAdaptor );
 590     reverse( myFirst );
 591     reverse( myLast );
 592     reverse( myNormPar );
 593     reverse( myEdgeLength );
 594     reverse( myIsUniform );
 595   }
 596   if ( nbEdges > 0 )
 597   {
 598     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 599     myPoints.clear();
 600     myFalsePoints.clear();
 601     for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 602       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
 603   }
 604 }
 605
 606 //================================================================================
 607 /*!
 608  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
 609  */
 610 //================================================================================
 611
 612 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
 613 {
 614   if ( !myProxyMesh ) return;
 615   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
 616   {
 617     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
 618     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
 619     {
 620       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
 621       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
 622       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
 623       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
 624     }
 625     reverse( edgeUVPtStruct );
 626   }
 627 }
 628
 629 //================================================================================
 630 /*!
 631  * \brief Show side features
 632  */
 633 //================================================================================
 634
 635 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 636 {
 637 #ifdef _DEBUG_
 638   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 639   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 640   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 641   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 642   {
 643     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 644     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 645     if (myEdge[i].IsNull()) {
 646       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 647     }
 648     else {
 649       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 650       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 651                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 652     }
 653     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 654
 655     if (myC2d[i].IsNull()) {
 656       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 657     }
 658     else {
 659       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 660     }
 661
 662     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 663     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 664   }
 665 #endif
 666 }
 667
 668 //================================================================================
 669 /*!
 670  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 671   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 672  */
 673 //================================================================================
 674
 675 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 676 {
 677   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 678   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 679   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 680   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 681   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 682 };
 683
 684 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 685 {
 686   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 687 }
 688
 689 //================================================================================
 690 /*!
 691  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 692  */
 693 //================================================================================
 694
 695 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 696 {
 697   if ( myEdge.empty() )
 698     return 0;
 699
 700   TopoDS_Wire aWire;
 701   BRep_Builder aBuilder;
 702   aBuilder.MakeWire(aWire);
 703   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 704     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 705
 706   if ( myEdge.size() == 2 && FirstVertex().IsSame( LastVertex() ))
 707     aWire.Closed(true); // issue 0021141
 708
 709   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 710 }
 711
 712
 713 //================================================================================
 714 /*!
 715  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 716   * \param U - normalized parameter value
 717   * \retval gp_Pnt2d - point
 718  */
 719 //================================================================================
 720
 721 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 722 {
 723   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 724     int i = EdgeIndex( U );
 725     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 726     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 727
 728     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 729
 730     // check parametrization of curve
 731     if( !myIsUniform[i] )
 732     {
 733       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 734       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 735         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 736       if( AbPnt.IsDone() ) {
 737         par = AbPnt.Parameter();
 738       }
 739     }
 740     return myC2d[ i ]->Value(par);
 741
 742   }
 743   return myDefaultPnt2d;
 744 }
 745
 746 //================================================================================
 747 /*!
 748  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 749  */
 750 //================================================================================
 751
 752 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
 753                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
 754                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
 755                                               TError &             theError,
 756                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
 757 {
 758   TopoDS_Vertex V1;
 759   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
 760   list< int > nbEdgesInWires;
 761   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 762
 763   // split list of all edges into separate wires
 764   TSideVector wires( nbWires );
 765   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 766   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
 767   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
 768   {
 769     std::advance( to, *nbE );
 770     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 771     {
 772       --nbWires;
 773       --iW;
 774       wires.resize( nbWires );
 775       continue;
 776     }
 777     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 778     // assure that there is a node on the first vertex
 779     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 780     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 781     {
 782       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 783                                        theMesh.GetMeshDS()))
 784       {
 785         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 786                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 787         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 788           theError = TError
 789             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 790           return TSideVector(0);
 791         }
 792       }
 793     }
 794     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
 795     {
 796       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
 797     }
 798
 799     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 800                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
 801                                                          theProxyMesh );
 802     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 803     from = to;
 804   }
 805   while ( !internalEdges.empty() )
 806   {
 807     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
 808                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
 809                                                          theProxyMesh );
 810     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
 811     internalEdges.pop_back();
 812   }
 813   return wires;
 814 }
 815
 816 //================================================================================
 817 /*!
 818  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 819  */
 820 //================================================================================
 821
 822 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 823 {
 824   TopoDS_Vertex v;
 825   if ( i < NbEdges() )
 826   {
 827     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 828         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 829         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 830   }
 831   return v;
 832 }
 833
 834 //================================================================================
 835 /*!
 836  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 837  */
 838 //================================================================================
 839
 840 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 841 {
 842   TopoDS_Vertex v;
 843   if ( i < NbEdges() )
 844   {
 845     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 846     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 847       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 848     else
 849       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 850         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 851   }
 852   return v;
 853 }
 854