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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_FaceSide.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
26 // Module    : SMESH
27 //
28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
34 #include "SMESH_Algo.hxx"
35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
38 #include "SMESH_Block.hxx"
39
40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
42 #include <BRep_Builder.hxx>
43 #include <BRep_Tool.hxx>
44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
46 #include <Geom_Line.hxx>
47 #include <TopExp.hxx>
48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
49 #include <TopoDS.hxx>
50 #include <TopoDS_Face.hxx>
51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
52 #include <TopoDS_Wire.hxx>
53
54 #include <map>
55 #include <limits>
56
57 #include "utilities.h"
58
59 //================================================================================
60 /*!
61  * \brief Constructor of a side of one edge
62   * \param theFace - the face
63   * \param theEdge - the edge
64  */
65 //================================================================================
66
67 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
68                                          const TopoDS_Edge&   theEdge,
69                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
70                                          const bool           theIsForward,
71                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
72                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
73 {
74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
76                                theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
77 }
78
79 //================================================================================
80 /*!
81  * \brief Constructor of a side of several edges
82  */
83 //================================================================================
84
85 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
86                                          list<TopoDS_Edge>&   theEdges,
87                                          SMESH_Mesh*          theMesh,
88                                          const bool           theIsForward,
89                                          const bool           theIgnoreMediumNodes,
90                                          SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
91 {
92   int nbEdges = theEdges.size();
93   myEdge.resize      ( nbEdges );
94   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
95   myC2d.resize       ( nbEdges );
96   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
97   myFirst.resize     ( nbEdges );
98   myLast.resize      ( nbEdges );
99   myNormPar.resize   ( nbEdges );
100   myEdgeLength.resize( nbEdges );
101   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
102   myFace               = theFace;
103   myLength             = 0;
104   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
105   myProxyMesh          = theProxyMesh;
106   myMissingVertexNodes = false;
107   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
108   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
109   if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
110   if ( nbEdges == 0 ) return;
111
112   SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
113
114   int nbDegen = 0;
115   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
116   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
117   {
118     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
119     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
120     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
121     myLength += myEdgeLength[i];
122     myEdge  [i] = *edge;
123     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
124     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
125
126     if ( theFace.IsNull() )
127       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
128     else
129       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
130     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
131       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
132
133     // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
134     if ( !myC2d[i].IsNull() )
135     {
136       if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
137       {
138         Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
139                                   std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
140                                   std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
141         double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
142         double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
143         double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
144         double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
145         //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
146         myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
147         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
148         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
149       }
150       else
151       {
152         const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
153         Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
154         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
155       }
156     }
157     // reverse a proxy sub-mesh
158     if ( !theIsForward )
159       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
160
161   } // loop on edges
162
163   // count nodes and segments
164   NbPoints( /*update=*/true );
165
166   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
167     const double degenNormLen = 1.e-5;
168     double totLength = myLength;
169     if ( nbDegen )
170       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
171     double prevNormPar = 0;
172     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
173       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
174         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
175       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
176       prevNormPar = myNormPar[ i ];
177     }
178   }
179   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
180   //dump();
181 }
182
183 //================================================================================
184 /*!
185  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
186  */
187 //================================================================================
188
189 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
190                                          const SMDS_MeshNode*        theNode,
191                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
192                                          const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
193                                          const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
194                                          const double                theUFirst,
195                                          const double                theULast)
196 {
197   myC2d.push_back      ( theC2d );
198   myFirst.push_back    ( theUFirst );
199   myLast.push_back     ( theULast );
200   myNormPar.push_back  ( 1. );
201   myIsUniform.push_back( true );
202   myEdgeID.push_back   ( 0 );
203   myLength       = 0;
204   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
205   myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
206   myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
207   myNbPonits     = myPoints.size();
208   myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
209   if ( thePnt2d2 )
210     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
211     {
212       double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
213       myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
214       myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
215       myPoints[i].node = theNode;
216     }
217   else
218     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
219     {
220       myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
221       myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
222       myPoints[i].node = theNode;
223     }
224 }
225
226 //================================================================================
227 /*
228  * Create a side from an UVPtStructVec
229  */
230 //================================================================================
231
232 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
233                                          const TopoDS_Face& theFace)
234 {
235   myEdge.resize( 1 );
236   myEdgeID.resize( 1, -1 );
237   myC2d.resize( 1 );
238   myC3dAdaptor.resize( 1 );
239   myFirst.resize( 1, 0. );
240   myLast.resize( 1, 1. );
241   myNormPar.resize( 1, 1. );
242   myIsUniform.resize( 1, 1 );
243   myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
244   myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
245
246   myFace       = theFace;
247   myPoints     = theSideNodes;
248   myNbPonits   = myPoints.size();
249   myNbSegments = myNbPonits + 1;
250
251   myLength = 0;
252   if ( !myPoints.empty() )
253   {
254     myPoints[0].normParam = 0;
255     if ( myPoints[0].node &&
256          myPoints.back().node &&
257          myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
258     {
259       gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
260       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
261       {
262         gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
263         myLength += p.Distance( pPrev );
264         myPoints[i].normParam = myLength;
265         pPrev = p;
266       }
267     }
268     else if ( !theFace.IsNull() )
269     {
270       TopLoc_Location loc;
271       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
272       gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
273       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
274       {
275         gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
276         myLength += p.Distance( pPrev );
277         myPoints[i].normParam = myLength;
278         pPrev = p;
279       }
280     }
281     else
282     {
283       gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
284       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
285       {
286         gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
287         myLength += p.Distance( pPrev );
288         myPoints[i].normParam = myLength;
289         pPrev = p;
290       }
291     }
292     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
293       for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
294         myPoints[i].normParam /= myLength;
295   }
296   myEdgeLength.resize( 1, myLength );
297 }
298
299 //================================================================================
300 /*
301  * Return info on nodes on the side
302  */
303 //================================================================================
304
305 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
306                                                              double constValue) const
307 {
308   if ( myPoints.empty() )
309   {
310     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
311
312     StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
313     SMESHDS_Mesh*    meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
314     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
315     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
316     fHelper.SetSubShape( myFace );
317     bool paramOK;
318     double eps = 1e-100;
319
320     // sort nodes of all edges putting them into a map
321
322     map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
323     vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
324     vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
325     set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
326     vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
327     int nbProxyNodes = 0;
328     size_t iE;
329
330     for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
331     {
332       proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
333       if ( proxySubMesh[iE] )
334       {
335         if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
336           proxySubMesh[iE] = 0;
337         }
338         else {
339           nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
340           if ( iE+1 == myEdge.size() )
341             ++nbProxyNodes;
342           continue;
343         }
344       }
345
346       // Add 1st vertex node of a current edge
347       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
348       const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
349       if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
350       {
351         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
352              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
353              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
354           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
355       }
356       else if ( iE == 0 )
357       {
358         for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
359           if (( node = VertexNode( iE ))) {
360             u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
361             break;
362           }
363         --iE;
364
365         if ( !node )
366           return myPoints;
367         vertexNodes.insert( node );
368       }
369
370       // Add internal nodes
371       nodes.clear();
372       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
373         return myPoints;
374       if ( !nodes.empty() )
375       {
376         u2nodeVec.clear();
377         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
378         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
379         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
380         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
381         if ( !myIsUniform[iE] )
382           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
383           {
384             double     u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
385             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
386             if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
387             {
388               u2nodeVec.clear();
389               break;
390             }
391             double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
392             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
393           }
394         if ( u2nodeVec.empty() )
395           for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
396           {
397             double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
398             // paramSize is signed so orientation is taken into account
399             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
400             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
401           }
402         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
403           u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
404       }
405     } // loop on myEdge's
406
407     // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
408     if ( !proxySubMesh.back() )
409     {
410       if ( u2node.empty() ) return myPoints;
411
412       const SMDS_MeshNode* node;
413       if ( IsClosed() && !proxySubMesh[0] )
414         node = u2node.begin()->second;
415       else
416       {
417         node = VertexNode( iE );
418         while ( !node && iE > 0 )
419           node = VertexNode( --iE );
420         if ( !node )
421           return myPoints;
422       }
423       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
424            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
425            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
426         u2node.erase( --u2node.end() );
427
428       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
429     }
430
431     if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
432          u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
433     {
434       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
435               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
436       return myPoints;
437     }
438
439     // fill array of UVPtStruct
440
441     UVPtStructVec& points = me->myPoints;
442     points.resize( myNbPonits );
443
444     int iPt = 0;
445     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
446     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
447     for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
448     {
449       if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
450       {
451         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
452         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
453         // check orientation
454         double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
455         double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
456         if ( du1 * du2 < 0 )
457         {
458           std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
459           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
460             points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
461         }
462         // update normalized params
463         if ( myEdge.size() > 1 ) {
464           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
465           {
466             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
467             uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
468             uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
469           }
470           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
471         }
472       }
473       else
474       {
475         for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
476         {
477           if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
478             break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE 
479
480           UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
481           uvPt.node       = u_node->second;
482           // -- normParam, x, y --------------------------------
483           uvPt.normParam  = u_node->first;
484           uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
485           // -- U ----------------------------------------------
486           const SMDS_EdgePosition* epos =
487             dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
488           if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
489             uvPt.param = epos->GetUParameter();
490           }
491           else {
492             double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
493             uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
494           }
495           // -- UV ---------------------------------------------
496           if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
497             gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
498             uvPt.u = p.X();
499             uvPt.v = p.Y();
500           }
501           else {
502             uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
503           }
504         }
505       }
506       // prepare for the next EDGE
507       if ( iE+1 < myEdge.size() )
508       {
509         prevNormPar = myNormPar[ iE ];
510         paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
511       }
512     } // loop on myEdge's
513
514     // set <constValue>
515     if ( isXConst )
516       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
517     else
518       for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
519
520   } // if ( myPoints.empty())
521
522   return myPoints;
523 }
524
525 //================================================================================
526 /*!
527  * \brief Falsificate info on nodes
528  * \param nbSeg - nb of segments on the side
529  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
530  */
531 //================================================================================
532
533 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
534                                                                   bool   isXConst,
535                                                                   double constValue) const
536 {
537   if ( myFalsePoints.empty() ) {
538
539     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
540
541     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
542     points->resize( nbSeg+1 );
543
544     int EdgeIndex = 0;
545     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
546     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
547       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
548       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
549       uvPt.node = 0;
550       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
551       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
552       else            uvPt.y = constValue;
553       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
554         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
555         ++EdgeIndex;
556         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
557       }
558       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
559       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
560       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
561         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
562         uvPt.u = p.X();
563         uvPt.v = p.Y();
564       }
565       else {
566         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
567       }
568     }
569   }
570   return myFalsePoints;
571 }
572
573 //=======================================================================
574 //function : GetOrderedNodes
575 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
576 //=======================================================================
577
578 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
579 {
580   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
581   if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
582   {
583     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
584
585     SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
586     SMESH_MesherHelper eHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
587     SMESH_MesherHelper fHelper( *myProxyMesh->GetMesh() );
588     fHelper.SetSubShape( myFace );
589     bool paramOK = true;
590
591     // Sort nodes of all edges putting them into a map
592
593     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
594     vector<const SMDS_MeshNode*>       nodes;
595     set<const SMDS_MeshNode*>          vertexNodes;
596     int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
597     if ( theEdgeInd >= 0 )
598     {
599       iE   = theEdgeInd % NbEdges();
600       iEnd = iE + 1;
601     }
602     for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
603     {
604       double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
605
606       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
607       if ( proxySM )
608       {
609         const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
610         for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
611           u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
612         continue;
613       }
614
615       // Add 1st vertex node of a current EDGE
616       const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
617       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
618         if ( vertexNodes.insert( node ).second ||
619              fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) ||
620              fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
621           u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
622       }
623       else if ( iE == 0 )
624       {
625         if ( nodes.empty() ) {
626           for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
627             if (( node = VertexNode( iE ))) {
628               u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
629               break;
630             }
631           --iE;
632         }
633         if ( !node )
634           return resultNodes;
635         vertexNodes.insert( node );
636       }
637
638       // Add internal nodes
639       nodes.clear();
640       if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
641         return resultNodes;
642       if ( !nodes.empty() )
643       {
644         double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
645         double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
646         eHelper.SetSubShape( myEdge[iE] );
647         eHelper.ToFixNodeParameters( true );
648         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
649         {
650           double u = eHelper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
651           // paramSize is signed so orientation is taken into account
652           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
653           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
654         }
655       }
656
657     } // loop on myEdges
658
659     if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
660
661     // Add 2nd vertex node for a last EDGE
662     {
663       const SMDS_MeshNode* node;
664       if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
665         node = u2node.begin()->second;
666       else
667       {
668         node = VertexNode( iE );
669         while ( !node && iE > 0 )
670           node = VertexNode( --iE );
671         if ( !node )
672           return resultNodes;
673       }
674       if ( u2node.rbegin()->second == node &&
675            !fHelper.IsRealSeam  ( node->getshapeId() ) &&
676            !fHelper.IsDegenShape( node->getshapeId() ))
677         u2node.erase( --u2node.end() );
678
679       u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
680     }
681
682     // Fill the result vector
683
684     if ( theEdgeInd < 0 &&
685          u2node.size() != myNbPonits &&
686          u2node.size() != NbPoints( /*update=*/true ))
687     {
688       u2node.clear();
689     }
690     resultNodes.reserve( u2node.size() );
691     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
692     for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
693       resultNodes.push_back( u2n->second );
694   }
695   else
696   {
697     resultNodes.resize( myPoints.size() );
698     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
699       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
700   }
701
702   return resultNodes;
703 }
704
705 //================================================================================
706 /*!
707  * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
708  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
709  *  \retval bool - is OK
710  */
711 //================================================================================
712
713 bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
714                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
715                                        bool                          inlude1stVertex,
716                                        bool                          inludeLastVertex) const
717 {
718   if ( i >= myEdge.size() )
719     return false;
720
721   SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
722   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
723   SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
724
725   if ( inlude1stVertex )
726   {
727     if ( const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i ))
728       nodes.push_back( n0 );
729   }
730
731   if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
732   {
733     if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
734     {
735       int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
736       int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
737       if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
738       {
739         // add nodes of all segments
740         typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
741         TNodeSet sharedNodes;
742         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
743         while ( segIt->more() )
744         {
745           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
746           if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
747             continue;
748           for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
749           {
750             const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
751             if ( i == 2 ) // medium node
752             {
753               nodes.push_back( n );
754             }
755             else
756             {
757               pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
758               if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
759               {
760                 nodes.push_back( n );
761                 sharedNodes.erase( it2new.first );
762               }
763             }
764           }
765         }
766       }
767     }
768     if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
769     {
770       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
771       while ( nItr->more() )
772       {
773         const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
774         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
775           continue;
776         nodes.push_back( n );
777       }
778     }
779   } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
780
781   if ( inludeLastVertex )
782   {
783     if ( const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 ))
784       nodes.push_back( n1 );
785   }
786   return true;
787 }
788
789 //================================================================================
790 /*!
791  * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
792  *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
793  *  \param [in] i - the VERTEX index
794  *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
795  *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
796  */
797 //================================================================================
798
799 const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
800 {
801   TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
802
803   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
804
805   if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
806   {
807     size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
808     SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
809
810     n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
811
812     if (( !n ) &&
813         (( i > 0 && i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
814     {
815       iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
816       sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
817       n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
818     }
819
820     if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
821     {
822       TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
823       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
824         n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
825     }
826     if ( isMoved )
827       *isMoved = n;
828   }
829   return n;
830 }
831
832 //================================================================================
833 /*!
834  * \brief reverse order of vector elements
835   * \param vec - vector to reverse
836  */
837 //================================================================================
838
839 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
840 {
841   std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
842 }
843
844 //================================================================================
845 /*!
846  * \brief Change orientation of side geometry
847  */
848 //================================================================================
849
850 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
851 {
852   int nbEdges = myEdge.size();
853   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
854     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
855     if ( !myEdge[i].IsNull() )
856       myEdge[i].Reverse();
857     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
858       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
859   }
860   if ( nbEdges > 1 ) {
861     reverse( myEdge );
862     reverse( myEdgeID );
863     reverse( myC2d );
864     //reverse( myC3dAdaptor );
865     reverse( myFirst );
866     reverse( myLast );
867     reverse( myNormPar );
868     reverse( myEdgeLength );
869     reverse( myIsUniform );
870   }
871   if ( nbEdges > 0 )
872   {
873     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
874     if ( !myEdge[0].IsNull() )
875     {
876       for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
877         reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
878       myPoints.clear();
879       myFalsePoints.clear();
880     }
881     else
882     {
883       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
884       {
885         UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
886         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
887         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
888         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
889       }
890       reverse( myPoints );
891
892       for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
893       {
894         UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
895         uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
896         uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
897         uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
898       }
899       reverse( myFalsePoints );
900     }
901   }
902   for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
903   {
904     if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
905     double fp,lp;
906     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
907     if ( !C3d.IsNull() )
908       myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
909   }
910 }
911
912 //=======================================================================
913 //function : SetIgnoreMediumNodes
914 //purpose  : Make ignore medium nodes
915 //=======================================================================
916
917 void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
918 {
919   if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
920   {
921     myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
922
923     if ( !myPoints.empty() )
924     {
925       UVPtStructVec newPoints;
926       newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
927       for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
928         newPoints.push_back( myPoints[i] );
929
930       myPoints.swap( newPoints );
931     }
932     else
933     {
934       NbPoints( /*update=*/true );
935     }
936   }
937 }
938
939 //=======================================================================
940 //function : NbPoints
941 //purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
942 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
943 //           since creation of this side
944 //=======================================================================
945
946 int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
947 {
948   if ( !myPoints.empty() )
949     return myPoints.size();
950
951   // if ( !myFalsePoints.empty() )
952   //   return myFalsePoints.size();
953
954   if ( update && myEdge.size() > 0 )
955   {
956     StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
957     me->myNbPonits = 0;
958     me->myNbSegments = 0;
959     me->myMissingVertexNodes = false;
960
961     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
962     for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
963     {
964       if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) ))
965       {
966         if ( sm->NbNodes() == sm->NbElements()-1 || sm->NbElements() == 0 )
967         {
968           me->myNbPonits += sm->NbNodes();
969           if ( myIgnoreMediumNodes && sm->IsQuadratic() )
970             me->myNbPonits -= sm->NbElements();
971         }
972         else // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
973         {
974           nodes.clear();
975           GetEdgeNodes( i, nodes, /*v1=*/false, /*v2=*/false );
976           me->myNbPonits += nodes.size();
977         }
978         me->myNbSegments += sm->NbElements();
979       }
980     }
981
982     SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
983     helper.SetSubShape( myFace );
984
985     std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
986     const int nbV = NbEdges() + !IsClosed();
987     for ( int i = 0; i < nbV; ++i )
988       if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
989       {
990         if ( !vNodes.insert( n ).second &&
991              ( helper.IsRealSeam  ( n->getshapeId() ) ||
992                helper.IsDegenShape( n->getshapeId() )))
993           me->myNbPonits++;
994       }
995       else
996       {
997         me->myMissingVertexNodes = true;
998       }
999     me->myNbPonits += vNodes.size();
1000
1001     if ( IsClosed() )
1002       me->myNbPonits++; // closing node is repeated
1003   }
1004   return myNbPonits;
1005 }
1006
1007 //=======================================================================
1008 //function : NbSegments
1009 //purpose  : Return nb edges
1010 //           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
1011 //           since creation of this side
1012 //=======================================================================
1013
1014 int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
1015 {
1016   return NbPoints( update ), myNbSegments;
1017 }
1018
1019 //================================================================================
1020 /*!
1021  * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
1022  */
1023 //================================================================================
1024
1025 void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
1026 {
1027   if ( !myProxyMesh ) return;
1028   if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1029   {
1030     UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
1031     for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
1032     {
1033       UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
1034       uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
1035       uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
1036       uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
1037     }
1038     reverse( edgeUVPtStruct );
1039   }
1040 }
1041
1042 //================================================================================
1043 /*!
1044  * \brief Show side features
1045  */
1046 //================================================================================
1047
1048 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
1049 {
1050 #ifdef _DEBUG_
1051   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
1052   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
1053   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
1054   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
1055   {
1056     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
1057     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
1058     if (myEdge[i].IsNull()) {
1059       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1060     }
1061     else {
1062       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
1063       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
1064                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
1065     }
1066     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
1067     
1068     if (myC2d[i].IsNull()) {
1069       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
1070     }
1071     else {
1072       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
1073     }
1074       
1075     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
1076     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
1077   }
1078 #endif
1079 }
1080
1081 //================================================================================
1082 /*!
1083  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
1084   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - 
1085  */
1086 //================================================================================
1087
1088 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
1089 {
1090   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
1091   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
1092   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
1093   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
1094   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
1095 };
1096
1097 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
1098 {
1099   return new Adaptor2dCurve2d( this );
1100 }
1101
1102 //================================================================================
1103 /*!
1104  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
1105  */
1106 //================================================================================
1107
1108 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
1109 {
1110   if ( myEdge.empty() )
1111     return 0;
1112
1113   TopoDS_Wire aWire;
1114   BRep_Builder aBuilder;
1115   aBuilder.MakeWire(aWire);
1116   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
1117     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
1118
1119   if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
1120     aWire.Closed(true); // issue 0021141
1121
1122   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
1123 }
1124
1125 //================================================================================
1126 /*!
1127  * \brief Return 2D point by normalized parameter
1128   * \param U - normalized parameter value
1129   * \retval gp_Pnt2d - point
1130  */
1131 //================================================================================
1132
1133 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
1134 {
1135   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
1136     int i = EdgeIndex( U );
1137     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1138     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1139
1140     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1141     
1142     // check parametrization of curve
1143     if( !myIsUniform[i] )
1144     {
1145       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1146       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1147         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1148       if( AbPnt.IsDone() ) {
1149         par = AbPnt.Parameter();
1150       }
1151     }
1152     return myC2d[ i ]->Value(par);
1153
1154   }
1155   else if ( !myPoints.empty() )
1156   {
1157     int i = U * double( myPoints.size()-1 );
1158     while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
1159       --i;
1160     while ( i+1 < myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
1161       ++i;
1162     double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
1163                 ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
1164     return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
1165              myPoints[ i+1 ].UV() * r );
1166   }
1167   return myDefaultPnt2d;
1168 }
1169
1170 //================================================================================
1171 /*!
1172  * \brief Return XYZ by normalized parameter
1173   * \param U - normalized parameter value
1174   * \retval gp_Pnt - point
1175  */
1176 //================================================================================
1177
1178 gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
1179 {
1180   int        i = EdgeIndex( U );
1181   double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
1182   double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
1183
1184   double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
1185
1186   // check parametrization of curve
1187   if( !myIsUniform[i] )
1188   {
1189     double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
1190     GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
1191       ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
1192     if( AbPnt.IsDone() ) {
1193       par = AbPnt.Parameter();
1194     }
1195   }
1196   return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
1197 }
1198
1199 //================================================================================
1200 /*!
1201  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
1202  */
1203 //================================================================================
1204
1205 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
1206                                               SMESH_Mesh &         theMesh,
1207                                               const bool           theIgnoreMediumNodes,
1208                                               TError &             theError,
1209                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
1210                                               const bool           theCheckVertexNodes)
1211 {
1212   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
1213   list< int > nbEdgesInWires;
1214   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
1215
1216   // split list of all edges into separate wires
1217   TSideVector wires( nbWires );
1218   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
1219   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
1220   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
1221   {
1222     std::advance( to, *nbE );
1223     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
1224     {
1225       --nbWires;
1226       --iW;
1227       wires.resize( nbWires );
1228       continue;
1229     }
1230     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
1231     // assure that there is a node on the first vertex
1232     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
1233     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
1234     {
1235       if ( theCheckVertexNodes )
1236         while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
1237                                          theMesh.GetMeshDS()))
1238         {
1239           wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
1240                            wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
1241           if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
1242             theError = TError
1243               ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
1244             return TSideVector(0);
1245           }
1246         }
1247     }
1248     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
1249     {
1250       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
1251     }
1252
1253     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
1254                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1255                                                          theProxyMesh );
1256     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
1257     from = to;
1258   }
1259   while ( !internalEdges.empty() )
1260   {
1261     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
1262                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
1263                                                          theProxyMesh );
1264     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
1265     internalEdges.pop_back();
1266   }
1267   return wires;
1268 }
1269
1270 //================================================================================
1271 /*!
1272  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
1273  */
1274 //================================================================================
1275
1276 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
1277 {
1278   TopoDS_Vertex v;
1279   if ( i < NbEdges() )
1280   {
1281     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
1282         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
1283         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
1284   }
1285   return v;
1286 }
1287
1288 //================================================================================
1289 /*!
1290  * \brief Return last vertex of the i-the edge
1291  */
1292 //================================================================================
1293
1294 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
1295 {
1296   TopoDS_Vertex v;
1297   if ( i < NbEdges() )
1298   {
1299     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
1300     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
1301       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
1302     else
1303       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1304         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
1305   }
1306   return v;
1307 }
1308
1309 //================================================================================
1310 /*!
1311  * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
1312  */
1313 //================================================================================
1314
1315 bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
1316 {
1317   return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
1318 }