src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <map>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 //================================================================================
  58 /*!
  59  * \brief Constructor of a side of one edge
  60   * \param theFace - the face
  61   * \param theEdge - the edge
  62  */
  63 //================================================================================
  64
  65 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  66                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  67                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  68                                          const bool         theIsForward,
  69                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  70 {
  71   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  72   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  73 }
  74
  75 //================================================================================
  76 /*!
  77  * \brief Constructor of a side of several edges
  78   * \param theFace - the face
  79   * \param theEdge - the edge
  80  */
  81 //================================================================================
  82
  83 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  84                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  85                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  86                                          const bool         theIsForward,
  87                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  88 {
  89   int nbEdges = theEdges.size();
  90   myEdge.resize      ( nbEdges );
  91   myEdgeID.resize    ( nbEdges );
  92   myC2d.resize       ( nbEdges );
  93   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  94   myFirst.resize     ( nbEdges );
  95   myLast.resize      ( nbEdges );
  96   myNormPar.resize   ( nbEdges );
  97   myEdgeLength.resize( nbEdges );
  98   myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
  99   myLength             = 0;
 100   myNbPonits           = myNbSegments = 0;
 101   myMesh               = theMesh;
 102   myMissingVertexNodes = false;
 103   myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
 104   myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 105   if ( nbEdges == 0 ) return;
 106
 107   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 108
 109   int nbDegen = 0;
 110   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 111   TopoDS_Iterator vExp;
 112   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 113   {
 114     int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
 115     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 116     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 117     myLength += myEdgeLength[i];
 118     myEdge[i] = *edge;
 119     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 120     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 121
 122     if ( theFace.IsNull() )
 123       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 124     else
 125       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 126     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 127       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 128
 129     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 130       int nbN = sm->NbNodes();
 131       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 132         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 133         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 134           nbN -= sm->NbElements();
 135       }
 136       myNbPonits += nbN;
 137       myNbSegments += sm->NbElements();
 138     }
 139     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 140     vExp.Initialize( *edge );
 141     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 142     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 143       myNbPonits += 1; // for the first end
 144     else
 145       myMissingVertexNodes = true;
 146
 147     // check if edge has non-uniform parametrization (issue 0020705)
 148     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 149     {
 150       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 151                                 std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 152                                 std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 153       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 154       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 155       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 156       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 157       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 158       if ( !myIsUniform[i] )
 159       {
 160         double fp,lp;
 161         TopLoc_Location L;
 162         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 163         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 164       }
 165     }
 166   }
 167   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 168   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 169   if ( vExp.More() )
 170   {
 171     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 172       myNbPonits++; // for the last end
 173     else
 174       myMissingVertexNodes = true;
 175   }
 176   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 177     const double degenNormLen = 1.e-5;
 178     double totLength = myLength;
 179     if ( nbDegen )
 180       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 181     double prevNormPar = 0;
 182     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 183       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 184         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 185       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 186       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 187     }
 188   }
 189   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 190   //dump();
 191 }
 192
 193 //================================================================================
 194 /*!
 195  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 196   * \param theVertex - the vertex
 197   * \param theSide - the side
 198  */
 199 //================================================================================
 200
 201 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 202                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 203                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 204 {
 205   myC2d.resize(1);
 206   myLength = 0;
 207   myMesh = theSide->GetMesh();
 208   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 209
 210   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 211   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 212   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 213   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 214     (*it).u = thePnt2d.X();
 215     (*it).v = thePnt2d.Y();
 216     (*it).y = 0.0;
 217     (*it).node = theNode;
 218   }
 219 }
 220
 221 //================================================================================
 222 /*!
 223  * \brief Return info on nodes on the side
 224   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 225  */
 226 //================================================================================
 227
 228 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 229                                                              double constValue) const
 230 {
 231   if ( myPoints.empty() ) {
 232
 233     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 234
 235     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 236     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 237     bool paramOK;
 238
 239     // sort nodes of all edges putting them into a map
 240
 241     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 242     //int nbOnDegen = 0;
 243     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 244     {
 245       // Put 1st vertex node of a current edge
 246       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 247       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i]);
 248       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[i]);
 249       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 250       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 251       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 252         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
 253       }
 254       else if ( i == 0 ) {
 255         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 256         return myPoints;
 257       }
 258
 259       // Put internal nodes
 260       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] ))
 261       {
 262         vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 263         u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 264         SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 265         double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 266         double r         = myNormPar[i] - prevNormPar;
 267         helper.SetSubShape( myEdge[i] );
 268         helper.ToFixNodeParameters( true );
 269         if ( !myIsUniform[i] )
 270           while ( nItr->more() )
 271           {
 272             const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 273             if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 274               continue;
 275             double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 276             double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 277               ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), myFirst[i], u );
 278             if ( myEdgeLength[i] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 279             {
 280               u2nodeVec.clear();
 281               break;
 282             }
 283             double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[i];
 284             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 285           }
 286         nItr = sm->GetNodes();
 287         if ( u2nodeVec.empty() )
 288           while ( nItr->more() )
 289           {
 290             const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 291             if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 292               continue;
 293             double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 294
 295             // paramSize is signed so orientation is taken into account
 296             double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 297             u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 298           }
 299         for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
 300         u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
 301       }
 302
 303       // Put 2nd vertex node for a last edge
 304       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 305         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 306         if ( !node ) {
 307           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 308           return myPoints;
 309         }
 310         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 311       }
 312     }
 313     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 314       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 315               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 316       return myPoints;
 317     }
 318
 319     // fill array of UVPtStruct
 320
 321     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 322     points->resize( myNbPonits );
 323
 324     int EdgeIndex = 0;
 325     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 326     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 327     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 328       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 329       uvPt.node = u_node->second;
 330       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 331       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 332       else            uvPt.y = constValue;
 333       const SMDS_EdgePosition* epos =
 334         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 335       if (( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) ||
 336           ( epos && uvPt.node->getshapeId() != myEdgeID[ EdgeIndex ])) // for myMissingVertexNodes
 337       {
 338         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 339         ++EdgeIndex;
 340 #ifdef _DEBUG_
 341         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 342           dump("DEBUG");
 343           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 344                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 345                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 346                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 347         }
 348 #endif
 349         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 350       }
 351       if ( epos ) {
 352         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 353       }
 354       else {
 355         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 356 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 357         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 358       }
 359       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 360         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 361         uvPt.u = p.X();
 362         uvPt.v = p.Y();
 363       }
 364       else {
 365         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 366       }
 367     }
 368   }
 369   return myPoints;
 370 }
 371
 372 //================================================================================
 373 /*!
 374  * \brief Falsificate info on nodes
 375   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 376   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 377  */
 378 //================================================================================
 379
 380 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 381                                                                   bool   isXConst,
 382                                                                   double constValue) const
 383 {
 384   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 385
 386     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 387
 388     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 389     points->resize( nbSeg+1 );
 390
 391     int EdgeIndex = 0;
 392     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 393     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 394       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 395       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 396       uvPt.node = 0;
 397       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 398       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 399       else            uvPt.y = constValue;
 400       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 401         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 402         ++EdgeIndex;
 403         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 404       }
 405       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 406       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 407       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 408         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 409         uvPt.u = p.X();
 410         uvPt.v = p.Y();
 411       }
 412       else {
 413         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 414       }
 415     }
 416   }
 417   return myFalsePoints;
 418 }
 419
 420 //=======================================================================
 421 //function : GetOrderedNodes
 422 //purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
 423 //=======================================================================
 424
 425 std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes() const
 426 {
 427   vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
 428   if ( myPoints.empty() )
 429   {
 430     if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
 431
 432     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 433     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 434     bool paramOK;
 435
 436     // Sort nodes of all edges putting them into a map
 437
 438     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 439     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 440     {
 441       // Put 1st vertex node of a current edge
 442       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 443       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i]);
 444       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[i]);
 445       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 446       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 447       if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
 448         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 449       }
 450       else if ( i == 0 ) {
 451         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 452         return resultNodes;
 453       }
 454
 455       // Put internal nodes
 456       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] ))
 457       {
 458         SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 459         double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 460         double r         = myNormPar[i] - prevNormPar;
 461         helper.SetSubShape( myEdge[i] );
 462         helper.ToFixNodeParameters( true );
 463         while ( nItr->more() )
 464         {
 465           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 466           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 467             continue;
 468           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 469
 470           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 471           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 472           u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, node ));
 473         }
 474       }
 475
 476       // Put 2nd vertex node for a last edge
 477       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 478         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 479         if ( !node ) {
 480           return resultNodes;
 481         }
 482         u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
 483       }
 484     }
 485
 486     // Fill the result vector
 487
 488     if ( u2node.size() == myNbPonits )
 489     {
 490       resultNodes.reserve( u2node.size() );
 491       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
 492       for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
 493         resultNodes.push_back( u2n->second );
 494     }
 495   }
 496   else
 497   {
 498     resultNodes.resize( myPoints.size() );
 499     for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
 500       resultNodes[i] = myPoints[i].node;
 501   }
 502
 503   return resultNodes;
 504 }
 505
 506 //================================================================================
 507 /*!
 508  * \brief reverse order of vector elements
 509   * \param vec - vector to reverse
 510  */
 511 //================================================================================
 512
 513 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 514 {
 515   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 516     std::swap( vec[f], vec[r] );
 517 }
 518
 519 //================================================================================
 520 /*!
 521  * \brief Change orientation of side geometry
 522  */
 523 //================================================================================
 524
 525 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 526 {
 527   int nbEdges = myEdge.size();
 528   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 529     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 530     myEdge[i].Reverse();
 531     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 532       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 533   }
 534   if ( nbEdges > 1 ) {
 535     reverse( myEdge );
 536     reverse( myEdgeID );
 537     reverse( myC2d );
 538     reverse( myC3dAdaptor );
 539     reverse( myFirst );
 540     reverse( myLast );
 541     reverse( myNormPar );
 542     reverse( myEdgeLength );
 543     reverse( myIsUniform );
 544   }
 545   if ( nbEdges > 0 )
 546   {
 547     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 548     myPoints.clear();
 549     myFalsePoints.clear();
 550   }
 551 }
 552
 553 //================================================================================
 554 /*!
 555  * \brief Show side features
 556  */
 557 //================================================================================
 558
 559 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 560 {
 561 #ifdef _DEBUG_
 562   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 563   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 564   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 565   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 566   {
 567     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 568     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 569     if (myEdge[i].IsNull()) {
 570       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 571     }
 572     else {
 573       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 574       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 575                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 576     }
 577     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 578
 579     if (myC2d[i].IsNull()) {
 580       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 581     }
 582     else {
 583       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 584     }
 585
 586     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 587     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 588   }
 589 #endif
 590 }
 591
 592 //================================================================================
 593 /*!
 594  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 595   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 596  */
 597 //================================================================================
 598
 599 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 600 {
 601   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 602   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 603   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 604   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 605   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 606 };
 607
 608 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 609 {
 610   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 611 }
 612
 613 //================================================================================
 614 /*!
 615  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 616  */
 617 //================================================================================
 618
 619 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 620 {
 621   if ( myEdge.empty() )
 622     return 0;
 623
 624   TopoDS_Wire aWire;
 625   BRep_Builder aBuilder;
 626   aBuilder.MakeWire(aWire);
 627   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 628     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 629
 630   if ( myEdge.size() == 2 && FirstVertex().IsSame( LastVertex() ))
 631     aWire.Closed(true); // issue 0021141
 632
 633   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 634 }
 635
 636
 637 //================================================================================
 638 /*!
 639  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 640   * \param U - normalized parameter value
 641   * \retval gp_Pnt2d - point
 642  */
 643 //================================================================================
 644
 645 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 646 {
 647   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 648     int i = EdgeIndex( U );
 649     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 650     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 651
 652     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 653
 654     // check parametrization of curve
 655     if( !myIsUniform[i] )
 656     {
 657       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 658       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 659         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 660       if( AbPnt.IsDone() ) {
 661         par = AbPnt.Parameter();
 662       }
 663     }
 664     return myC2d[ i ]->Value(par);
 665
 666   }
 667   return myDefaultPnt2d;
 668 }
 669
 670 //================================================================================
 671 /*!
 672  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 673  */
 674 //================================================================================
 675
 676 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 677                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 678                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 679                                               TError &           theError)
 680 {
 681   TopoDS_Vertex V1;
 682   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
 683   list< int > nbEdgesInWires;
 684   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 685
 686   // split list of all edges into separate wires
 687   TSideVector wires( nbWires );
 688   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 689   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
 690   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
 691   {
 692     std::advance( to, *nbE );
 693     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 694     {
 695       --nbWires;
 696       --iW;
 697       wires.resize( nbWires );
 698       continue;
 699     }
 700     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 701     // assure that there is a node on the first vertex
 702     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 703     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 704     {
 705       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 706                                        theMesh.GetMeshDS()))
 707       {
 708         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 709                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 710         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 711           theError = TError
 712             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 713           return TSideVector(0);
 714         }
 715       }
 716     }
 717     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
 718     {
 719       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
 720     }
 721
 722     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 723                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 724     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 725     from = to;
 726   }
 727   while ( !internalEdges.empty() )
 728   {
 729     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
 730                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 731     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
 732     internalEdges.pop_back();
 733   }
 734   return wires;
 735 }
 736
 737 //================================================================================
 738 /*!
 739  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 740  */
 741 //================================================================================
 742
 743 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 744 {
 745   TopoDS_Vertex v;
 746   if ( i < NbEdges() )
 747   {
 748     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 749         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 750         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 751   }
 752   return v;
 753 }
 754
 755 //================================================================================
 756 /*!
 757  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 758  */
 759 //================================================================================
 760
 761 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 762 {
 763   TopoDS_Vertex v;
 764   if ( i < NbEdges() )
 765   {
 766     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 767     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 768       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 769     else
 770       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 771         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 772   }
 773   return v;
 774 }
 775