src/StdMeshers/StdMeshers_CompositeHexa_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  21 // File      : StdMeshers_CompositeHexa_3D.cxx
  22 // Module    : SMESH
  23 // Created   : Tue Nov 25 11:04:59 2008
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 #include "StdMeshers_CompositeHexa_3D.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESH_Block.hxx"
  32 #include "SMESH_Comment.hxx"
  33 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  34 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  35 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  38
  39 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  40 #include <BRep_Tool.hxx>
  41 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  42 #include <Standard_Failure.hxx>
  43 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  44 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  45 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <gp_Pnt.hxx>
  52 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  53 #include <gp_Vec.hxx>
  54 #include <gp_XYZ.hxx>
  55
  56 #include <list>
  57 #include <set>
  58 #include <vector>
  59
  60
  61 #ifdef _DEBUG_
  62 // #define DEB_FACES
  63 // #define DEB_GRID
  64 // #define DUMP_VERT(msg,V) \
  65 //   { TopoDS_Vertex v = V; gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(v);                  \
  66 //     cout << msg << "( "<< p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;}
  67 #endif
  68
  69 #ifndef DUMP_VERT
  70 #define DUMP_VERT(msg,v)
  71 #endif
  72
  73 //================================================================================
  74 // text for message about an internal error
  75 #define ERR_LI(txt) SMESH_Comment(txt) << ":" << __LINE__
  76
  77 // order corresponds to right order of edges in CASCADE face
  78 enum EQuadSides{ Q_BOTTOM=0, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT,   Q_CHILD, Q_PARENT };
  79
  80 enum EBoxSides{ B_BOTTOM=0, B_RIGHT, B_TOP, B_LEFT, B_FRONT, B_BACK, B_UNDEFINED };
  81
  82 //================================================================================
  83 /*!
  84  * \brief Convertor of a pair of integers to a sole index
  85  */
  86 struct _Indexer
  87 {
  88   int _xSize, _ySize;
  89   _Indexer( int xSize, int ySize ): _xSize(xSize), _ySize(ySize) {}
  90   int size() const { return _xSize * _ySize; }
  91   int operator()(const int x, const int y) const { return y * _xSize + x; }
  92 };
  93
  94 //================================================================================
  95 /*!
  96  * \brief Wrapper of a composite or an ordinary edge.
  97  */
  98 class _FaceSide
  99 {
 100 public:
 101   _FaceSide(const _FaceSide& other);
 102   _FaceSide(const TopoDS_Edge& edge=TopoDS_Edge());
 103   _FaceSide(const list<TopoDS_Edge>& edges);
 104   _FaceSide* GetSide(const int i);
 105   const _FaceSide* GetSide(const int i) const;
 106   int size() const { return myChildren.size(); }
 107   int NbVertices() const;
 108   TopoDS_Vertex FirstVertex() const;
 109   TopoDS_Vertex LastVertex() const;
 110   TopoDS_Vertex Vertex(int i) const;
 111   TopoDS_Edge   Edge(int i) const;
 112   bool Contain( const _FaceSide& side, int* which=0 ) const;
 113   bool Contain( const TopoDS_Vertex& vertex ) const;
 114   void AppendSide( const _FaceSide& side );
 115   void SetBottomSide( int i );
 116   int GetNbSegments(SMESH_Mesh& mesh) const;
 117   bool StoreNodes(SMESH_Mesh& mesh, vector<const SMDS_MeshNode*>& myGrid, bool reverse );
 118   void SetID(EQuadSides id) { myID = id; }
 119   static inline const TopoDS_TShape* ptr(const TopoDS_Shape& theShape)
 120   { return theShape.TShape().operator->(); }
 121   void Dump() const;
 122
 123 private:
 124
 125
 126   TopoDS_Edge       myEdge;
 127   list< _FaceSide > myChildren;
 128   int               myNbChildren;
 129
 130   TopTools_MapOfShape myVertices;
 131
 132   EQuadSides        myID; // debug
 133 };
 134 //================================================================================
 135 /*!
 136  * \brief Class corresponding to a meshed composite face of a box.
 137  *        Provides simplified access to it's sub-mesh data.
 138  */
 139 class _QuadFaceGrid
 140 {
 141   typedef list< _QuadFaceGrid > TChildren;
 142 public:
 143   _QuadFaceGrid();
 144
 145 public: //** Methods to find and orient faces of 6 sides of the box **//
 146
 147   //!< initialization
 148   bool Init(const TopoDS_Face& f, SMESH_Mesh& mesh );
 149
 150   //!< try to unite self with other face
 151   bool AddContinuousFace( const _QuadFaceGrid& f, const TopTools_MapOfShape& cornerVertices );
 152
 153   //!< Try to set the side as bottom hirizontal side
 154   bool SetBottomSide(const _FaceSide& side, int* sideIndex=0);
 155
 156   //!< Return face adjacent to zero-based i-th side of this face
 157   _QuadFaceGrid* FindAdjacentForSide(int i, list<_QuadFaceGrid>& faces, EBoxSides id) const;
 158
 159   //!< Reverse edges in order to have the bottom edge going along axes of the unit box
 160   void ReverseEdges(/*int e1, int e2*/);
 161
 162   bool IsComplex() const { return !myChildren.empty(); }
 163
 164   int NbChildren() const { return myChildren.size(); }
 165
 166   typedef SMDS_SetIterator< const _QuadFaceGrid&,
 167                             TChildren::const_iterator,
 168                             SMDS::SimpleAccessor<const _QuadFaceGrid&,TChildren::const_iterator>,
 169                             SMDS::PassAllValueFilter<_QuadFaceGrid> >
 170     TChildIterator;
 171
 172   TChildIterator GetChildren() const
 173   { return TChildIterator( myChildren.begin(), myChildren.end()); }
 174
 175 public: //** Loading and access to mesh **//
 176
 177   //!< Load nodes of a mesh
 178   bool LoadGrid( SMESH_Mesh& mesh );
 179
 180   //!< Return number of segments on the hirizontal sides
 181   int GetNbHoriSegments(SMESH_Mesh& mesh, bool withBrothers=false) const;
 182
 183   //!< Return number of segments on the vertical sides
 184   int GetNbVertSegments(SMESH_Mesh& mesh, bool withBrothers=false) const;
 185
 186   //!< Return edge on the hirizontal bottom sides
 187   int GetHoriEdges(vector<TopoDS_Edge> & edges) const;
 188
 189   //!< Return a node by its position
 190   const SMDS_MeshNode* GetNode(int iHori, int iVert) const;
 191
 192   //!< Return node coordinates by its position
 193   gp_XYZ GetXYZ(int iHori, int iVert) const;
 194
 195 public: //** Access to member fields **//
 196
 197   //!< Return i-th face side (0<i<4)
 198   const _FaceSide& GetSide(int i) const;
 199
 200   //!< Return it's face, NULL if it is composite
 201   TopoDS_Face GetFace() const { return myFace; }
 202
 203   //!< Return normal to the face at vertex v
 204   bool GetNormal( const TopoDS_Vertex& v, gp_Vec& n ) const;
 205
 206   SMESH_ComputeErrorPtr GetError() const { return myError; }
 207
 208   void SetID(EBoxSides id) { myID = id; }
 209
 210   void DumpGrid() const;
 211
 212   void DumpVertices() const;
 213
 214 private:
 215
 216   bool error(const std::string& text, int code = COMPERR_ALGO_FAILED)
 217   { myError = SMESH_ComputeError::New( code, text ); return false; }
 218
 219   bool error(const SMESH_ComputeErrorPtr& err)
 220   { myError = err; return ( !myError || myError->IsOK() ); }
 221
 222   bool isContinuousMesh(TopoDS_Edge E1, TopoDS_Edge E2, SMESH_Mesh& mesh) const;
 223
 224   bool needContinuationAtSide( int iSide, const TopTools_MapOfShape& cornerVertices ) const;
 225
 226   bool loadCompositeGrid(SMESH_Mesh& mesh);
 227
 228   bool fillGrid(SMESH_Mesh&                    theMesh,
 229                 vector<const SMDS_MeshNode*> & theGrid,
 230                 const _Indexer&                theIndexer,
 231                 int                            theX,
 232                 int                            theY);
 233
 234   bool locateChildren();
 235
 236   void setBrothers( set< _QuadFaceGrid* >& notLocatedBrothers );
 237
 238   TopoDS_Face myFace;
 239   _FaceSide   mySides;
 240   bool        myReverse;
 241
 242   TChildren   myChildren;
 243
 244   _QuadFaceGrid* myLeftBottomChild;
 245   _QuadFaceGrid* myRightBrother;
 246   _QuadFaceGrid* myUpBrother;
 247
 248   _Indexer    myIndexer;
 249   vector<const SMDS_MeshNode*>  myGrid;
 250
 251   SMESH_ComputeErrorPtr         myError;
 252
 253   EBoxSides   myID; // debug
 254 };
 255
 256 //================================================================================
 257 /*!
 258  * \brief Constructor
 259  */
 260 //================================================================================
 261
 262 StdMeshers_CompositeHexa_3D::StdMeshers_CompositeHexa_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 263   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 264 {
 265   _name = "CompositeHexa_3D";
 266   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
 267 }
 268
 269 //================================================================================
 270 /*!
 271  * \brief always return true
 272  */
 273 //================================================================================
 274
 275 bool StdMeshers_CompositeHexa_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&         aMesh,
 276                                                   const TopoDS_Shape& aShape,
 277                                                   Hypothesis_Status&  aStatus)
 278 {
 279   aStatus = HYP_OK;
 280   return true;
 281 }
 282
 283 namespace
 284 {
 285   //================================================================================
 286   /*!
 287    * \brief Finds VERTEXes located and block corners
 288    */
 289   //================================================================================
 290
 291   void getBlockCorners( SMESH_Mesh&          mesh,
 292                         const TopoDS_Shape&  shape,
 293                         TopTools_MapOfShape& cornerVV)
 294   {
 295     set<int> faceIDs; // ids of FACEs in the shape
 296     TopExp_Explorer exp;
 297     for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
 298       faceIDs.insert( mesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( exp.Current() ));
 299
 300     TopTools_MapOfShape checkedVV;
 301     for ( exp.Init( shape, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
 302     {
 303       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 304       if ( !checkedVV.Add( V )) continue;
 305
 306       const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, mesh.GetMeshDS() );
 307       if ( !n ) continue;
 308
 309       int nbQuads = 0;
 310       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 311       while ( fIt->more() )
 312       {
 313         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 314         if ( !faceIDs.count( f->getshapeId() )) continue;
 315
 316         if ( f->NbCornerNodes() == 4 )
 317           ++nbQuads;
 318         else
 319           nbQuads = 100;
 320       }
 321       if ( nbQuads == 3 )
 322         cornerVV.Add( V );
 323     }
 324   }
 325 }
 326
 327 //================================================================================
 328 /*!
 329  * \brief Tries to find 6 sides of a box
 330  */
 331 //================================================================================
 332
 333 bool StdMeshers_CompositeHexa_3D::findBoxFaces( const TopoDS_Shape&    shape,
 334                                                 list< _QuadFaceGrid >& boxFaces,
 335                                                 SMESH_Mesh&            mesh,
 336                                                 _QuadFaceGrid * &      fBottom,
 337                                                 _QuadFaceGrid * &      fTop,
 338                                                 _QuadFaceGrid * &      fFront,
 339                                                 _QuadFaceGrid * &      fBack,
 340                                                 _QuadFaceGrid * &      fLeft,
 341                                                 _QuadFaceGrid * &      fRight)
 342 {
 343   TopTools_MapOfShape cornerVertices;
 344   getBlockCorners( mesh, shape, cornerVertices );
 345   if ( cornerVertices.Extent() != 8 )
 346     return false;
 347
 348   list< _QuadFaceGrid >::iterator boxFace;
 349   TopExp_Explorer exp;
 350   int nbFaces = 0;
 351   for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFaces )
 352   {
 353     _QuadFaceGrid f;
 354     if ( !f.Init( TopoDS::Face( exp.Current() ), mesh ))
 355       return error (COMPERR_BAD_SHAPE);
 356
 357     _QuadFaceGrid* prevContinuous = 0;
 358     for ( boxFace = boxFaces.begin(); boxFace != boxFaces.end(); ++boxFace )
 359     {
 360       if ( prevContinuous )
 361       {
 362         if ( prevContinuous->AddContinuousFace( *boxFace, cornerVertices ))
 363           boxFace = --boxFaces.erase( boxFace );
 364       }
 365       else if ( boxFace->AddContinuousFace( f, cornerVertices ))
 366       {
 367         prevContinuous = & (*boxFace);
 368       }
 369     }
 370     if ( !prevContinuous )
 371       boxFaces.push_back( f );
 372   }
 373   // Check what we have
 374   if ( boxFaces.size() != 6 && nbFaces != 6)
 375     return error
 376       (COMPERR_BAD_SHAPE,
 377        SMESH_Comment("Can't find 6 sides of a box. Number of found sides - ")<<boxFaces.size());
 378
 379   if ( boxFaces.size() != 6 && nbFaces == 6 ) { // strange ordinary box with continuous faces
 380     boxFaces.resize( 6 );
 381     boxFace = boxFaces.begin();
 382     for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next(), ++boxFace )
 383       boxFace->Init( TopoDS::Face( exp.Current() ), mesh );
 384   }
 385   // ----------------------------------------
 386   // Find out position of faces within a box
 387   // ----------------------------------------
 388   // start from a bottom face
 389   fBottom = &boxFaces.front();
 390   fBottom->SetID( B_BOTTOM );
 391   // find vertical faces
 392   fFront = fBottom->FindAdjacentForSide( Q_BOTTOM, boxFaces, B_FRONT );
 393   fLeft  = fBottom->FindAdjacentForSide( Q_RIGHT,  boxFaces, B_LEFT  );
 394   fBack  = fBottom->FindAdjacentForSide( Q_TOP,    boxFaces, B_BACK  );
 395   fRight = fBottom->FindAdjacentForSide( Q_LEFT,   boxFaces, B_RIGHT );
 396   // check the found
 397   if ( !fFront || !fBack || !fLeft || !fRight )
 398     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 399   // find a top face
 400   fTop = 0;
 401   for ( boxFace = ++boxFaces.begin(); boxFace != boxFaces.end() && !fTop; ++boxFace )
 402   {
 403     fTop = & (*boxFace);
 404     fTop->SetID( B_TOP );
 405     if ( fTop==fFront || fTop==fLeft || fTop==fBack || fTop==fRight )
 406       fTop = 0;
 407   }
 408   // set bottom of the top side
 409   if ( !fTop->SetBottomSide( fFront->GetSide( Q_TOP ) )) {
 410     if ( !fFront->IsComplex() )
 411       return error( ERR_LI("Error in StdMeshers_CompositeHexa_3D::Compute()"));
 412     else {
 413       _QuadFaceGrid::TChildIterator chIt = fFront->GetChildren();
 414       while ( chIt.more() ) {
 415         const _QuadFaceGrid& frontChild = chIt.next();
 416         if ( fTop->SetBottomSide( frontChild.GetSide( Q_TOP )))
 417           break;
 418       }
 419     }
 420   }
 421   if ( !fTop )
 422     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 423
 424   // orient bottom egde of faces along axes of the unit box
 425   fBottom->ReverseEdges();
 426   fBack  ->ReverseEdges();
 427   fLeft  ->ReverseEdges();
 428
 429   return true;
 430 }
 431
 432 //================================================================================
 433 /*!
 434  * \brief Computes hexahedral mesh on a box with composite sides
 435  *  \param aMesh - mesh to compute
 436  *  \param aShape - shape to mesh
 437  *  \retval bool - succes sign
 438  */
 439 //================================================================================
 440
 441 bool StdMeshers_CompositeHexa_3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
 442                                           const TopoDS_Shape& theShape)
 443 {
 444   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 445   _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh( theShape );
 446   helper.SetElementsOnShape( true );
 447
 448   // -------------------------
 449   // Try to find 6 side faces
 450   // -------------------------
 451   list< _QuadFaceGrid > boxFaceContainer;
 452   _QuadFaceGrid *fBottom, *fTop, *fFront, *fBack, *fLeft, *fRight;
 453   if ( ! findBoxFaces( theShape, boxFaceContainer, theMesh,
 454                        fBottom, fTop, fFront, fBack, fLeft, fRight))
 455     return false;
 456
 457   // ------------------------------------------
 458   // Fill columns of nodes with existing nodes
 459   // ------------------------------------------
 460
 461   // let faces load their grids
 462   if ( !fBottom->LoadGrid( theMesh )) return error( fBottom->GetError() );
 463   if ( !fBack  ->LoadGrid( theMesh )) return error( fBack  ->GetError() );
 464   if ( !fLeft  ->LoadGrid( theMesh )) return error( fLeft  ->GetError() );
 465   if ( !fFront ->LoadGrid( theMesh )) return error( fFront ->GetError() );
 466   if ( !fRight ->LoadGrid( theMesh )) return error( fRight ->GetError() );
 467   if ( !fTop   ->LoadGrid( theMesh )) return error( fTop   ->GetError() );
 468
 469   int x, xSize = fBottom->GetNbHoriSegments(theMesh) + 1, X = xSize - 1;
 470   int y, ySize = fBottom->GetNbVertSegments(theMesh) + 1, Y = ySize - 1;
 471   int z, zSize = fFront ->GetNbVertSegments(theMesh) + 1, Z = zSize - 1;
 472   _Indexer colIndex( xSize, ySize );
 473   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > columns( colIndex.size() );
 474
 475   // fill node columns by front and back box sides
 476   for ( x = 0; x < xSize; ++x ) {
 477     vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( x, 0 )];
 478     vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( x, Y )];
 479     column0.resize( zSize );
 480     column1.resize( zSize );
 481     for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
 482       column0[ z ] = fFront->GetNode( x, z );
 483       column1[ z ] = fBack ->GetNode( x, z );
 484     }
 485   }
 486   // fill node columns by left and right box sides
 487   for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
 488     vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( 0, y )];
 489     vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( X, y )];
 490     column0.resize( zSize );
 491     column1.resize( zSize );
 492     for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
 493       column0[ z ] = fLeft ->GetNode( y, z );
 494       column1[ z ] = fRight->GetNode( y, z );
 495     }
 496   }
 497   // get nodes from top and bottom box sides
 498   for ( x = 1; x < xSize-1; ++x ) {
 499     for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
 500       vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
 501       column.resize( zSize );
 502       column.front() = fBottom->GetNode( x, y );
 503       column.back()  = fTop   ->GetNode( x, y );
 504     }
 505   }
 506
 507   // ----------------------------
 508   // Add internal nodes of a box
 509   // ----------------------------
 510   // projection points of internal nodes on box sub-shapes by which
 511   // coordinates of internal nodes are computed
 512   vector<gp_XYZ> pointsOnShapes( SMESH_Block::ID_Shell );
 513
 514   // projections on vertices are constant
 515   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V000 ] = fBottom->GetXYZ( 0, 0 );
 516   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V100 ] = fBottom->GetXYZ( X, 0 );
 517   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V010 ] = fBottom->GetXYZ( 0, Y );
 518   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V110 ] = fBottom->GetXYZ( X, Y );
 519   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V001 ] = fTop->GetXYZ( 0, 0 );
 520   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V101 ] = fTop->GetXYZ( X, 0 );
 521   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V011 ] = fTop->GetXYZ( 0, Y );
 522   pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V111 ] = fTop->GetXYZ( X, Y );
 523
 524   for ( x = 1; x < xSize-1; ++x )
 525   {
 526     gp_XYZ params; // normalized parameters of internal node within a unit box
 527     params.SetCoord( 1, x / double(X) );
 528     for ( y = 1; y < ySize-1; ++y )
 529     {
 530       params.SetCoord( 2, y / double(Y) );
 531       // column to fill during z loop
 532       vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
 533       // points projections on horizontal edges
 534       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = fBottom->GetXYZ( x, 0 );
 535       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = fBottom->GetXYZ( x, Y );
 536       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = fBottom->GetXYZ( 0, y );
 537       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = fBottom->GetXYZ( X, y );
 538       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = fTop->GetXYZ( x, 0 );
 539       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = fTop->GetXYZ( x, Y );
 540       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = fTop->GetXYZ( 0, y );
 541       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = fTop->GetXYZ( X, y );
 542       // points projections on horizontal faces
 543       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = fBottom->GetXYZ( x, y );
 544       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = fTop   ->GetXYZ( x, y );
 545       for ( z = 1; z < zSize-1; ++z ) // z loop
 546       {
 547         params.SetCoord( 3, z / double(Z) );
 548         // point projections on vertical edges
 549         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = fFront->GetXYZ( 0, z );
 550         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = fFront->GetXYZ( X, z );
 551         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = fBack->GetXYZ( 0, z );
 552         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = fBack->GetXYZ( X, z );
 553         // point projections on vertical faces
 554         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = fFront->GetXYZ( x, z );
 555         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = fBack ->GetXYZ( x, z );
 556         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = fLeft ->GetXYZ( y, z );
 557         pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = fRight->GetXYZ( y, z );
 558
 559         // compute internal node coordinates
 560         gp_XYZ coords;
 561         SMESH_Block::ShellPoint( params, pointsOnShapes, coords );
 562         column[ z ] = helper.AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 563
 564 #ifdef DEB_GRID
 565         // debug
 566         //cout << "----------------------------------------------------------------------"<<endl;
 567         //for ( int id = SMESH_Block::ID_V000; id < SMESH_Block::ID_Shell; ++id)
 568         //{
 569         //  gp_XYZ p = pointsOnShapes[ id ];
 570         //  SMESH_Block::DumpShapeID( id,cout)<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;
 571         //}
 572         //cout << "Params: ( "<< params.X()<<", "<<params.Y()<<", "<<params.Z()<<" )"<<endl;
 573         //cout << "coords: ( "<< coords.X()<<", "<<coords.Y()<<", "<<coords.Z()<<" )"<<endl;
 574 #endif
 575       }
 576     }
 577   }
 578   // faces no more needed, free memory
 579   boxFaceContainer.clear();
 580
 581   // ----------------
 582   // Add hexahedrons
 583   // ----------------
 584   for ( x = 0; x < xSize-1; ++x ) {
 585     for ( y = 0; y < ySize-1; ++y ) {
 586       vector< const SMDS_MeshNode* >& col00 = columns[ colIndex( x, y )];
 587       vector< const SMDS_MeshNode* >& col10 = columns[ colIndex( x+1, y )];
 588       vector< const SMDS_MeshNode* >& col01 = columns[ colIndex( x, y+1 )];
 589       vector< const SMDS_MeshNode* >& col11 = columns[ colIndex( x+1, y+1 )];
 590       for ( z = 0; z < zSize-1; ++z )
 591       {
 592         // bottom face normal of a hexa mush point outside the volume
 593         helper.AddVolume(col00[z],   col01[z],   col11[z],   col10[z],
 594                          col00[z+1], col01[z+1], col11[z+1], col10[z+1]);
 595       }
 596     }
 597   }
 598   return true;
 599 }
 600
 601 //================================================================================
 602 /*!
 603  *  Evaluate
 604  */
 605 //================================================================================
 606
 607 bool StdMeshers_CompositeHexa_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
 608                                            const TopoDS_Shape& theShape,
 609                                            MapShapeNbElems&    aResMap)
 610 {
 611   // -------------------------
 612   // Try to find 6 side faces
 613   // -------------------------
 614   list< _QuadFaceGrid > boxFaceContainer;
 615   _QuadFaceGrid *fBottom, *fTop, *fFront, *fBack, *fLeft, *fRight;
 616   if ( ! findBoxFaces( theShape, boxFaceContainer, theMesh,
 617                        fBottom, fTop, fFront, fBack, fLeft, fRight))
 618     return false;
 619
 620   // Find a less complex side
 621   _QuadFaceGrid * lessComplexSide = & boxFaceContainer.front();
 622   list< _QuadFaceGrid >::iterator face = boxFaceContainer.begin();
 623   for ( ++face; face != boxFaceContainer.end() && lessComplexSide->IsComplex(); ++face )
 624     if ( face->NbChildren() < lessComplexSide->NbChildren() )
 625       lessComplexSide = & *face;
 626
 627   // Get an 1D size of lessComplexSide
 628   int nbSeg1 = 0;
 629   vector<TopoDS_Edge> edges;
 630   if ( !lessComplexSide->GetHoriEdges(edges) )
 631     return false;
 632   for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
 633   {
 634     const vector<int>& nbElems = aResMap[ theMesh.GetSubMesh( edges[i] )];
 635     if ( !nbElems.empty() )
 636       nbSeg1 += Max( nbElems[ SMDSEntity_Edge ], nbElems[ SMDSEntity_Quad_Edge ]);
 637   }
 638
 639   // Get an 1D size of a box side ortogonal to lessComplexSide
 640   int nbSeg2 = 0;
 641   _QuadFaceGrid* ortoSide =
 642     lessComplexSide->FindAdjacentForSide( Q_LEFT, boxFaceContainer, B_UNDEFINED );
 643   edges.clear();
 644   if ( !ortoSide || !ortoSide->GetHoriEdges(edges) ) return false;
 645   for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
 646   {
 647     const vector<int>& nbElems = aResMap[ theMesh.GetSubMesh( edges[i] )];
 648     if ( !nbElems.empty() )
 649       nbSeg2 += Max( nbElems[ SMDSEntity_Edge ], nbElems[ SMDSEntity_Quad_Edge ]);
 650   }
 651
 652   // Get an 2D size of a box side ortogonal to lessComplexSide
 653   int nbFaces = 0, nbQuadFace = 0;
 654   list< TopoDS_Face > sideFaces;
 655   if ( ortoSide->IsComplex() )
 656     for ( _QuadFaceGrid::TChildIterator child = ortoSide->GetChildren(); child.more(); )
 657       sideFaces.push_back( child.next().GetFace() );
 658   else
 659     sideFaces.push_back( ortoSide->GetFace() );
 660   //
 661   list< TopoDS_Face >::iterator f = sideFaces.begin();
 662   for ( ; f != sideFaces.end(); ++f )
 663   {
 664     const vector<int>& nbElems = aResMap[ theMesh.GetSubMesh( *f )];
 665     if ( !nbElems.empty() )
 666     {
 667       nbFaces    = nbElems[ SMDSEntity_Quadrangle ];
 668       nbQuadFace = nbElems[ SMDSEntity_Quad_Quadrangle ];
 669     }
 670   }
 671
 672   // Fill nb of elements
 673   vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last,0);
 674   int nbSeg3 = ( nbFaces + nbQuadFace ) / nbSeg2;
 675   aResVec[SMDSEntity_Node]       = (nbSeg1-1) * (nbSeg2-1) * (nbSeg3-1);
 676   aResVec[SMDSEntity_Hexa]       = nbSeg1 * nbFaces;
 677   aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa]  = nbSeg1 * nbQuadFace;
 678
 679   aResMap.insert( make_pair( theMesh.GetSubMesh(theShape), aResVec ));
 680
 681   return true;
 682 }
 683
 684
 685 //================================================================================
 686 /*!
 687  * \brief constructor of non-initialized _QuadFaceGrid
 688  */
 689 //================================================================================
 690
 691 _QuadFaceGrid::_QuadFaceGrid():
 692   myReverse(false), myRightBrother(0), myUpBrother(0), myIndexer(0,0), myID(B_UNDEFINED)
 693 {
 694 }
 695
 696 //================================================================================
 697 /*!
 698  * \brief Initialization
 699  */
 700 //================================================================================
 701
 702 bool _QuadFaceGrid::Init(const TopoDS_Face& f, SMESH_Mesh& mesh)
 703 {
 704   myFace         = f;
 705   mySides        = _FaceSide();
 706   myReverse      = false;
 707   myLeftBottomChild = myRightBrother = myUpBrother = 0;
 708   myChildren.clear();
 709   myGrid.clear();
 710   //if ( myFace.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
 711     //myFace.Reverse();
 712
 713   list< TopoDS_Edge > edges;
 714   list< int > nbEdgesInWire;
 715   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (myFace, edges, nbEdgesInWire);
 716   if ( nbWire != 1 )
 717     return false;
 718
 719   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 720   if ( nbEdgesInWire.front() == 4 ) // exactly 4 edges
 721   {
 722     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt )
 723       mySides.AppendSide( _FaceSide( *edgeIt ));
 724   }
 725   else if ( nbEdgesInWire.front() > 4 ) { // more than 4 edges - try to unite some
 726     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 727     while ( !edges.empty()) {
 728       sideEdges.clear();
 729       sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin());// edges.front()->sideEdges.back()
 730       while ( !edges.empty() ) {
 731         if ( SMESH_Algo::IsContinuous( sideEdges.back(), edges.front() )) {
 732           sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 733         }
 734         else if ( SMESH_Algo::IsContinuous( sideEdges.front(), edges.back() )) {
 735           sideEdges.splice( sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
 736         }
 737         else if ( isContinuousMesh( sideEdges.back(), edges.front(), mesh )) {
 738           sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 739         }
 740         else if ( isContinuousMesh( sideEdges.front(), edges.back(), mesh )) {
 741           sideEdges.splice( sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
 742         }
 743         else {
 744           break;
 745         }
 746       }
 747       mySides.AppendSide( _FaceSide( sideEdges ));
 748     }
 749   }
 750   if (mySides.size() != 4)
 751     return false;
 752
 753 #ifdef _DEBUG_
 754   mySides.GetSide( Q_BOTTOM )->SetID( Q_BOTTOM );
 755   mySides.GetSide( Q_RIGHT  )->SetID( Q_RIGHT );
 756   mySides.GetSide( Q_TOP    )->SetID( Q_TOP );
 757   mySides.GetSide( Q_LEFT   )->SetID( Q_LEFT );
 758 #endif
 759
 760   return true;
 761 }
 762
 763 //================================================================================
 764 /*!
 765  * \brief Try to unite self with other ordinary face
 766  */
 767 //================================================================================
 768
 769 bool _QuadFaceGrid::AddContinuousFace( const _QuadFaceGrid&       other,
 770                                        const TopTools_MapOfShape& cornerVertices)
 771 {
 772   for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 773   {
 774     const _FaceSide& otherSide = other.GetSide( i );
 775     int iMyCommon;
 776     if ( mySides.Contain( otherSide, &iMyCommon ) ) {
 777       // check if normals of two faces are collinear at all vertices of an otherSide
 778       const double angleTol = M_PI / 180. / 2.;
 779       int iV, nbV = otherSide.NbVertices(), nbCollinear = 0;
 780       for ( iV = 0; iV < nbV; ++iV )
 781       {
 782         TopoDS_Vertex v = otherSide.Vertex( iV );
 783         gp_Vec n1, n2;
 784         if ( !GetNormal( v, n1 ) || !other.GetNormal( v, n2 ))
 785           continue;
 786         if ( n1 * n2 < 0 )
 787           n1.Reverse();
 788         if ( n1.Angle(n2) < angleTol )
 789           nbCollinear++;
 790         else
 791           break;
 792       }
 793       if ( nbCollinear > 1 || // this face becomes composite if not yet is
 794            needContinuationAtSide( iMyCommon, cornerVertices) ||
 795            other.needContinuationAtSide( i, cornerVertices ))
 796       {
 797         DUMP_VERT("Cont 1", mySides.GetSide(iMyCommon)->FirstVertex());
 798         DUMP_VERT("Cont 2", mySides.GetSide(iMyCommon)->LastVertex());
 799         DUMP_VERT("Cont 3", otherSide.FirstVertex());
 800         DUMP_VERT("Cont 4", otherSide.LastVertex());
 801         if ( myChildren.empty() ) {
 802           myChildren.push_back( *this );
 803           myFace.Nullify();
 804         }
 805
 806         // orient new children equally
 807         int otherBottomIndex = ( 4 + i - iMyCommon + 2 ) % 4;
 808         if ( other.IsComplex() )
 809           for ( TChildIterator children = other.GetChildren(); children.more(); ) {
 810             myChildren.push_back( children.next() );
 811             myChildren.back().SetBottomSide( myChildren.back().GetSide( otherBottomIndex ));
 812           }
 813         else {
 814           myChildren.push_back( other );
 815           myChildren.back().SetBottomSide( myChildren.back().GetSide( otherBottomIndex ));
 816         }
 817
 818         myLeftBottomChild = 0;
 819
 820         // collect vertices in mySides
 821         if ( other.IsComplex() )
 822           for ( TChildIterator children = other.GetChildren(); children.more(); )
 823           {
 824             const _QuadFaceGrid& child =  children.next();
 825             for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 826               mySides.AppendSide( child.GetSide(i) );
 827           }
 828         else
 829           for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 830             mySides.AppendSide( other.GetSide(i) );
 831
 832         return true;
 833       }
 834     }
 835   }
 836   return false;
 837 }
 838
 839 //================================================================================
 840 /*!
 841  * \brief Try to set the side as bottom hirizontal side
 842  */
 843 //================================================================================
 844
 845 bool _QuadFaceGrid::SetBottomSide(const _FaceSide& bottom, int* sideIndex)
 846 {
 847   myLeftBottomChild = myRightBrother = myUpBrother = 0;
 848
 849   int myBottomIndex;
 850   if ( myChildren.empty() )
 851   {
 852     if ( mySides.Contain( bottom, &myBottomIndex )) {
 853       mySides.SetBottomSide( myBottomIndex );
 854       if ( sideIndex )
 855         *sideIndex = myBottomIndex;
 856       return true;
 857     }
 858   }
 859   else
 860   {
 861     TChildren::iterator childFace = myChildren.begin(), childEnd = myChildren.end();
 862     for ( ; childFace != childEnd; ++childFace )
 863     {
 864       if ( childFace->SetBottomSide( bottom, &myBottomIndex ))
 865       {
 866         TChildren::iterator orientedCild = childFace;
 867         for ( childFace = myChildren.begin(); childFace != childEnd; ++childFace ) {
 868           if ( childFace != orientedCild )
 869             childFace->SetBottomSide( childFace->GetSide( myBottomIndex ));
 870         }
 871         if ( sideIndex )
 872           *sideIndex = myBottomIndex;
 873         return true;
 874       }
 875     }
 876   }
 877   return false;
 878 }
 879
 880 //================================================================================
 881 /*!
 882  * \brief Return face adjacent to i-th side of this face, (0<i<4)
 883  */
 884 //================================================================================
 885
 886 _QuadFaceGrid* _QuadFaceGrid::FindAdjacentForSide(int                  i,
 887                                                   list<_QuadFaceGrid>& faces,
 888                                                   EBoxSides            id) const
 889 {
 890   const _FaceSide & iSide = GetSide( i );
 891   list< _QuadFaceGrid >::iterator boxFace = faces.begin();
 892   for ( ; boxFace != faces.end(); ++boxFace )
 893   {
 894     _QuadFaceGrid* f  = & (*boxFace);
 895     if ( f != this && f->SetBottomSide( iSide ))
 896       return f->SetID( id ), f;
 897   }
 898   return (_QuadFaceGrid*) 0;
 899 }
 900
 901 //================================================================================
 902 /*!
 903  * \brief Return i-th side
 904  */
 905 //================================================================================
 906
 907 const _FaceSide& _QuadFaceGrid::GetSide(int i) const
 908 {
 909   if ( myChildren.empty() )
 910     return *mySides.GetSide(i);
 911
 912   _QuadFaceGrid* me = const_cast<_QuadFaceGrid*>(this);
 913   if ( !me->locateChildren() || !myLeftBottomChild )
 914     return *mySides.GetSide(i);
 915
 916   const _QuadFaceGrid* child = myLeftBottomChild;
 917   switch ( i ){
 918   case Q_BOTTOM:
 919   case Q_LEFT:
 920     break;
 921   case Q_RIGHT:
 922     while ( child->myRightBrother )
 923       child = child->myRightBrother;
 924     break;
 925   case Q_TOP:
 926     while ( child->myUpBrother )
 927       child = child->myUpBrother;
 928     break;
 929   default: ;
 930   }
 931   return child->GetSide( i );
 932 }
 933
 934 //================================================================================
 935 /*!
 936  * \brief Reverse edges in order to have them oriented along axes of the unit box
 937  */
 938 //================================================================================
 939
 940 void _QuadFaceGrid::ReverseEdges(/*int e1, int e2*/)
 941 {
 942   myReverse = !myReverse;
 943
 944 // #ifdef DEB_FACES
 945 //   if ( !myFace.IsNull() )
 946 //     TopAbs::Print(myFace.Orientation(), cout);
 947 // #endif
 948
 949   if ( myChildren.empty() )
 950   {
 951 //     mySides.GetSide( e1 )->Reverse();
 952 //     mySides.GetSide( e2 )->Reverse();
 953     DumpVertices();
 954   }
 955   else
 956   {
 957     DumpVertices();
 958     TChildren::iterator child = myChildren.begin(), childEnd = myChildren.end();
 959     for ( ; child != childEnd; ++child )
 960       child->ReverseEdges( /*e1, e2*/ );
 961   }
 962 }
 963
 964 //================================================================================
 965 /*!
 966  * \brief Load nodes of a mesh
 967  */
 968 //================================================================================
 969
 970 bool _QuadFaceGrid::LoadGrid( SMESH_Mesh& mesh )
 971 {
 972   if ( !myChildren.empty() )
 973   {
 974     // Let child faces load their grids
 975     TChildren::iterator child = myChildren.begin(), childEnd = myChildren.end();
 976     for ( ; child != childEnd; ++child ) {
 977       child->SetID( myID );
 978       if ( !child->LoadGrid( mesh ) )
 979         return error( child->GetError() );
 980     }
 981     // Fill myGrid with nodes of patches
 982     return loadCompositeGrid( mesh );
 983   }
 984
 985   // ---------------------------------------
 986   // Fill myGrid with nodes bound to myFace
 987   // ---------------------------------------
 988
 989   if ( !myGrid.empty() )
 990     return true;
 991
 992   SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = mesh.GetSubMesh( myFace )->GetSubMeshDS();
 993   // check that all faces are quadrangular
 994   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = faceSubMesh->GetElements();
 995   while ( fIt->more() )
 996     if ( fIt->next()->NbNodes() % 4 > 0 )
 997       return error("Non-quadrangular mesh faces are not allowed on sides of a composite block");
 998
 999   myIndexer._xSize = 1 + mySides.GetSide( Q_BOTTOM )->GetNbSegments( mesh );
1000   myIndexer._ySize = 1 + mySides.GetSide( Q_LEFT   )->GetNbSegments( mesh );
1001
1002   myGrid.resize( myIndexer.size() );
1003
1004   // strore nodes bound to the bottom edge
1005   mySides.GetSide( Q_BOTTOM )->StoreNodes( mesh, myGrid, myReverse );
1006
1007   // store the rest nodes row by row
1008
1009   const SMDS_MeshNode* dummy = mesh.GetMeshDS()->AddNode(0,0,0);
1010   const SMDS_MeshElement* firstQuad = dummy; // most left face above the last row of found nodes
1011
1012   int nbFoundNodes = myIndexer._xSize;
1013   while ( nbFoundNodes != myGrid.size() )
1014   {
1015     // first and last nodes of the last filled row of nodes
1016     const SMDS_MeshNode* n1down = myGrid[ nbFoundNodes - myIndexer._xSize ];
1017     const SMDS_MeshNode* n2down = myGrid[ nbFoundNodes - myIndexer._xSize + 1];
1018     const SMDS_MeshNode* n1downLast = myGrid[ nbFoundNodes-1 ];
1019
1020     // find the first face above the row by the first two left nodes
1021     //
1022     // n1up     n2up
1023     //     o---o
1024     //     |   |
1025     //     o---o  o  o  o  o
1026     //n1down    n2down
1027     //
1028     TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
1029     avoidSet.insert( firstQuad );
1030     firstQuad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1down, n2down, emptySet, avoidSet);
1031     while ( firstQuad && !faceSubMesh->Contains( firstQuad )) {
1032       avoidSet.insert( firstQuad );
1033       firstQuad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1down, n2down, emptySet, avoidSet);
1034     }
1035     if ( !firstQuad || !faceSubMesh->Contains( firstQuad ))
1036       return error(ERR_LI("Error in _QuadFaceGrid::LoadGrid()"));
1037
1038     // find the node of quad bound to the left geom edge
1039     int i2down = firstQuad->GetNodeIndex( n2down );
1040     const SMDS_MeshNode* n1up = firstQuad->GetNode(( i2down+2 ) % 4 );
1041     myGrid[ nbFoundNodes++ ] = n1up;
1042     // the 4-the node of the first quad
1043     int i1down = firstQuad->GetNodeIndex( n1down );
1044     const SMDS_MeshNode* n2up = firstQuad->GetNode(( i1down+2 ) % 4 );
1045     myGrid[ nbFoundNodes++ ] = n2up;
1046
1047     n1down = n2down;
1048     n1up   = n2up;
1049     const SMDS_MeshElement* quad = firstQuad;
1050
1051     // find the rest nodes by remaining faces above the row
1052     //
1053     //             n1up
1054     //     o---o--o
1055     //     |   |  | ->
1056     //     o---o--o  o  o  o
1057     //                      n1downLast
1058     //
1059     while ( n1down != n1downLast )
1060     {
1061       // next face
1062       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( quad );
1063       quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1down, n1up, emptySet, avoidSet );
1064       if ( !quad || quad->NbNodes() % 4 > 0)
1065         return error(ERR_LI("Error in _QuadFaceGrid::LoadGrid()"));
1066
1067       // next node
1068       if ( quad->GetNode( i1down ) != n1down ) // check already found index
1069         i1down = quad->GetNodeIndex( n1down );
1070       n2up = quad->GetNode(( i1down+2 ) % 4 );
1071       myGrid[ nbFoundNodes++ ] = n2up;
1072
1073       n1down = myGrid[ nbFoundNodes - myIndexer._xSize - 1 ];
1074       n1up   = n2up;
1075     }
1076   }
1077   mesh.GetMeshDS()->RemoveNode(dummy);
1078   DumpGrid(); // debug
1079
1080   return true;
1081 }
1082
1083 //================================================================================
1084 /*!
1085  * \brief Find out mutual location of children: find their right and up brothers
1086  */
1087 //================================================================================
1088
1089 bool _QuadFaceGrid::locateChildren()
1090 {
1091   if ( myLeftBottomChild )
1092     return true;
1093
1094   TChildren::iterator child = myChildren.begin(), childEnd = myChildren.end();
1095
1096   // find a child sharing it's first bottom vertex with no other brother
1097   myLeftBottomChild = 0;
1098   for ( ; !myLeftBottomChild && child != childEnd; ++child )
1099   {
1100     TopoDS_Vertex leftVertex = child->GetSide( Q_BOTTOM ).FirstVertex();
1101     bool sharedVertex = false;
1102     TChildren::iterator otherChild = myChildren.begin();
1103     for ( ; otherChild != childEnd && !sharedVertex; ++otherChild )
1104       if ( otherChild != child )
1105         sharedVertex = otherChild->mySides.Contain( leftVertex );
1106     if ( !sharedVertex ) {
1107       myLeftBottomChild = & (*child);
1108       DUMP_VERT("0 left bottom Vertex: ",leftVertex );
1109     }
1110   }
1111   if (!myLeftBottomChild)
1112     return error(ERR_LI("Error in locateChildren()"));
1113
1114   set< _QuadFaceGrid* > notLocatedChilren;
1115   for (child = myChildren.begin() ; child != childEnd; ++child )
1116     notLocatedChilren.insert( & (*child));
1117
1118   // connect myLeftBottomChild to it's right and upper brothers
1119   notLocatedChilren.erase( myLeftBottomChild );
1120   myLeftBottomChild->setBrothers( notLocatedChilren );
1121   if ( !notLocatedChilren.empty() )
1122     return error(ERR_LI("Error in locateChildren()"));
1123
1124   return true;
1125 }
1126
1127 //================================================================================
1128 /*!
1129  * \brief Checks structure of a quadrangular mesh at the common VERTEX of two EDGEs.
1130  *        Returns true if there are two quadrangles near the VERTEX.
1131  */
1132 //================================================================================
1133
1134 bool _QuadFaceGrid::isContinuousMesh(TopoDS_Edge E1, TopoDS_Edge E2, SMESH_Mesh& mesh) const
1135 {
1136   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
1137     E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1138   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
1139     E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1140
1141   TopoDS_Vertex V;
1142   if ( !TopExp::CommonVertex( E1, E2, V )) return false;
1143
1144   const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, mesh.GetMeshDS() );
1145   if ( !n ) return false;
1146
1147   SMESHDS_SubMesh* sm = mesh.GetSubMesh( myFace )->GetSubMeshDS();
1148   if ( !sm ) return false;
1149
1150   int nbQuads = 0;
1151   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1152   while ( fIt->more() )
1153   {
1154     const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1155     if ( !sm->Contains( f )) continue;
1156
1157     if ( f->NbCornerNodes() == 4 )
1158       ++nbQuads;
1159     else
1160       return false;
1161   }
1162   return nbQuads == 2;
1163 }
1164
1165 //================================================================================
1166 /*!
1167  * \brief Checks if a continuation FACE is needed at a given side according to
1168  *        presence of corner VERTEXes
1169  */
1170 //================================================================================
1171
1172 bool _QuadFaceGrid::needContinuationAtSide( int                        iSide,
1173                                             const TopTools_MapOfShape& cornerVertices ) const
1174 {
1175   if ( cornerVertices.empty() )
1176     return false;
1177
1178   // check presence of corners at iSide
1179   int nbCorners = 0;
1180   const _FaceSide* side = mySides.GetSide( iSide );
1181   if ( !side ) return false;
1182   int iV, nbV = side->NbVertices();
1183   for ( iV = 0; iV < nbV && nbCorners == 0; ++iV )
1184     nbCorners += cornerVertices.Contains( side->Vertex( iV ));
1185   if ( nbCorners > 0 )
1186     return false;
1187
1188   // check presence of corners at other sides
1189   nbCorners = 0;
1190   nbV = mySides.NbVertices();
1191   for ( iV = 0; iV < nbV && nbCorners == 0; ++iV )
1192     nbCorners += cornerVertices.Contains( mySides.Vertex( iV ));
1193
1194   return ( nbCorners > 0 ); // if nbCorners == 2 additional check is needed!!!
1195 }
1196
1197 //================================================================================
1198 /*!
1199  * \brief Fill myGrid with nodes of patches
1200  */
1201 //================================================================================
1202
1203 bool _QuadFaceGrid::loadCompositeGrid(SMESH_Mesh& mesh)
1204 {
1205   // Find out mutual location of children: find their right and up brothers
1206   if ( !locateChildren() )
1207     return false;
1208
1209   // Load nodes according to mutual location of children
1210
1211   // grid size
1212   myIndexer._xSize = 1 + myLeftBottomChild->GetNbHoriSegments(mesh, /*withBrothers=*/true);
1213   myIndexer._ySize = 1 + myLeftBottomChild->GetNbVertSegments(mesh, /*withBrothers=*/true);
1214
1215   myGrid.resize( myIndexer.size() );
1216
1217   int fromX = myReverse ? myIndexer._xSize : 0;
1218   if (!myLeftBottomChild->fillGrid( mesh, myGrid, myIndexer, fromX, 0 ))
1219     return error( myLeftBottomChild->GetError() );
1220
1221   DumpGrid();
1222
1223   return true;
1224 }
1225
1226 //================================================================================
1227 /*!
1228  * \brief Find right an upper brothers among notLocatedBrothers
1229  */
1230 //================================================================================
1231
1232 void _QuadFaceGrid::setBrothers( set< _QuadFaceGrid* >& notLocatedBrothers )
1233 {
1234   if ( !notLocatedBrothers.empty() )
1235   {
1236     // find right brother
1237     TopoDS_Vertex rightVertex = GetSide( Q_BOTTOM ).LastVertex();
1238     DUMP_VERT("1 right bottom Vertex: ",rightVertex );
1239     set< _QuadFaceGrid* >::iterator brIt, brEnd = notLocatedBrothers.end();
1240     for ( brIt = notLocatedBrothers.begin(); brIt != brEnd; ++brIt )
1241     {
1242       _QuadFaceGrid* brother = *brIt;
1243       TopoDS_Vertex brotherLeftVertex = brother->GetSide( Q_BOTTOM ).FirstVertex();
1244       DUMP_VERT( "brother left bottom: ", brotherLeftVertex );
1245       if ( rightVertex.IsSame( brotherLeftVertex )) {
1246         myRightBrother = brother;
1247         notLocatedBrothers.erase( brIt );
1248         break;
1249       }
1250     }
1251     // find upper brother
1252     TopoDS_Vertex upVertex = GetSide( Q_LEFT ).FirstVertex();
1253     DUMP_VERT("1 left up Vertex: ",upVertex);
1254     brIt = notLocatedBrothers.begin(), brEnd = notLocatedBrothers.end();
1255     for ( ; brIt != brEnd; ++brIt )
1256     {
1257       _QuadFaceGrid* brother = *brIt;
1258       TopoDS_Vertex brotherLeftVertex = brother->GetSide( Q_BOTTOM ).FirstVertex();
1259       DUMP_VERT("brother left bottom: ", brotherLeftVertex);
1260       if ( upVertex.IsSame( brotherLeftVertex )) {
1261         myUpBrother = brother;
1262         notLocatedBrothers.erase( myUpBrother );
1263         break;
1264       }
1265     }
1266     // recursive call
1267     if ( myRightBrother )
1268       myRightBrother->setBrothers( notLocatedBrothers );
1269     if ( myUpBrother )
1270       myUpBrother->setBrothers( notLocatedBrothers );
1271   }
1272 }
1273
1274 //================================================================================
1275 /*!
1276  * \brief Store nodes of a simple face into grid starting from (x,y) position
1277  */
1278 //================================================================================
1279
1280 bool _QuadFaceGrid::fillGrid(SMESH_Mesh&                    theMesh,
1281                              vector<const SMDS_MeshNode*> & theGrid,
1282                              const _Indexer&                theIndexer,
1283                              int                            theX,
1284                              int                            theY)
1285 {
1286   if ( myGrid.empty() && !LoadGrid( theMesh ))
1287     return false;
1288
1289   // store my own grid in the global grid
1290
1291   int fromX = myReverse ? theX - myIndexer._xSize: theX;
1292
1293   for ( int i = 0, x = fromX; i < myIndexer._xSize; ++i, ++x )
1294     for ( int j = 0, y = theY; j < myIndexer._ySize; ++j, ++y )
1295       theGrid[ theIndexer( x, y )] = myGrid[ myIndexer( i, j )];
1296
1297   // store grids of my right and upper brothers
1298
1299   if ( myRightBrother )
1300   {
1301     if ( myReverse )
1302       fromX += 1;
1303     else
1304       fromX += myIndexer._xSize - 1;
1305     if ( !myRightBrother->fillGrid( theMesh, theGrid, theIndexer, fromX, theY ))
1306       return error( myRightBrother->GetError() );
1307   }
1308   if ( myUpBrother )
1309   {
1310     if ( !myUpBrother->fillGrid( theMesh, theGrid, theIndexer,
1311                                  theX, theY + myIndexer._ySize - 1))
1312       return error( myUpBrother->GetError() );
1313   }
1314   return true;
1315 }
1316
1317 //================================================================================
1318 /*!
1319  * \brief Return number of segments on the hirizontal sides
1320  */
1321 //================================================================================
1322
1323 int _QuadFaceGrid::GetNbHoriSegments(SMESH_Mesh& mesh, bool withBrothers) const
1324 {
1325   int nbSegs = 0;
1326   if ( myLeftBottomChild )
1327   {
1328     nbSegs += myLeftBottomChild->GetNbHoriSegments( mesh, true );
1329   }
1330   else
1331   {
1332     nbSegs = mySides.GetSide( Q_BOTTOM )->GetNbSegments(mesh);
1333     if ( withBrothers && myRightBrother )
1334       nbSegs += myRightBrother->GetNbHoriSegments( mesh, withBrothers );
1335   }
1336   return nbSegs;
1337 }
1338
1339 //================================================================================
1340 /*!
1341  * \brief Return number of segments on the vertical sides
1342  */
1343 //================================================================================
1344
1345 int _QuadFaceGrid::GetNbVertSegments(SMESH_Mesh& mesh, bool withBrothers) const
1346 {
1347   int nbSegs = 0;
1348   if ( myLeftBottomChild )
1349   {
1350     nbSegs += myLeftBottomChild->GetNbVertSegments( mesh, true );
1351   }
1352   else
1353   {
1354     nbSegs = mySides.GetSide( Q_LEFT )->GetNbSegments(mesh);
1355     if ( withBrothers && myUpBrother )
1356       nbSegs += myUpBrother->GetNbVertSegments( mesh, withBrothers );
1357   }
1358   return nbSegs;
1359 }
1360
1361 //================================================================================
1362 /*!
1363  * \brief Return edge on the hirizontal bottom sides
1364  */
1365 //================================================================================
1366
1367 int _QuadFaceGrid::GetHoriEdges(vector<TopoDS_Edge> & edges) const
1368 {
1369   if ( myLeftBottomChild )
1370   {
1371     return myLeftBottomChild->GetHoriEdges( edges );
1372   }
1373   else
1374   {
1375     const _FaceSide* bottom  = mySides.GetSide( Q_BOTTOM );
1376     int i = 0;
1377     while ( true ) {
1378       TopoDS_Edge e = bottom->Edge( i++ );
1379       if ( e.IsNull() )
1380         break;
1381       else
1382         edges.push_back( e );
1383     }
1384     if ( myRightBrother )
1385       myRightBrother->GetHoriEdges( edges );
1386   }
1387   return edges.size();
1388 }
1389
1390 //================================================================================
1391 /*!
1392  * \brief Return a node by its position
1393  */
1394 //================================================================================
1395
1396 const SMDS_MeshNode* _QuadFaceGrid::GetNode(int iHori, int iVert) const
1397 {
1398   return myGrid[ myIndexer( iHori, iVert )];
1399 }
1400
1401 //================================================================================
1402 /*!
1403  * \brief Return node coordinates by its position
1404  */
1405 //================================================================================
1406
1407 gp_XYZ _QuadFaceGrid::GetXYZ(int iHori, int iVert) const
1408 {
1409   const SMDS_MeshNode* n = myGrid[ myIndexer( iHori, iVert )];
1410   return gp_XYZ( n->X(), n->Y(), n->Z() );
1411 }
1412
1413 //================================================================================
1414 /*!
1415  * \brief Return normal to the face at vertex v
1416  */
1417 //================================================================================
1418
1419 bool _QuadFaceGrid::GetNormal( const TopoDS_Vertex& v, gp_Vec& n ) const
1420 {
1421   if ( myChildren.empty() )
1422   {
1423     if ( mySides.Contain( v )) {
1424       try {
1425         gp_Pnt2d uv = BRep_Tool::Parameters( v, myFace );
1426         BRepAdaptor_Surface surface( myFace );
1427         gp_Pnt p; gp_Vec d1u, d1v;
1428         surface.D1( uv.X(), uv.Y(), p, d1u, d1v );
1429         n = d1u.Crossed( d1v );
1430         return true;
1431       }
1432       catch (Standard_Failure) {
1433         return false;
1434       }
1435     }
1436   }
1437   else
1438   {
1439     TChildren::const_iterator child = myChildren.begin(), childEnd = myChildren.end();
1440     for ( ; child != childEnd; ++child )
1441       if ( child->GetNormal( v, n ))
1442         return true;
1443   }
1444   return false;
1445 }
1446
1447 //================================================================================
1448 /*!
1449  * \brief Dumps coordinates of grid nodes
1450  */
1451 //================================================================================
1452
1453 void _QuadFaceGrid::DumpGrid() const
1454 {
1455 #ifdef DEB_GRID
1456   const char* names[] = { "B_BOTTOM", "B_RIGHT", "B_TOP", "B_LEFT", "B_FRONT", "B_BACK" };
1457   cout << "****** Face " << names[ myID ] << endl;
1458
1459   if ( myChildren.empty() || !myGrid.empty() )
1460   {
1461     cout << "x size: " << myIndexer._xSize << "; y size: " << myIndexer._ySize << endl;
1462     for ( int y = 0; y < myIndexer._ySize; ++y ) {
1463       cout << "-- row " << y << endl;
1464       for ( int x = 0; x < myIndexer._xSize; ++x ) {
1465         const SMDS_MeshNode* n = myGrid[ myIndexer( x, y ) ];
1466         cout << x << " ( " << n->X() << ", " << n->Y() << ", " << n->Z() << " )" << endl;
1467       }
1468     }
1469   }
1470   else
1471   {
1472     cout << "Nb children: " << myChildren.size() << endl;
1473     TChildren::const_iterator child = myChildren.begin(), childEnd = myChildren.end();
1474     for ( int i=0; child != childEnd; ++child, ++i ) {
1475       cout << "   *** SUBFACE " << i+1 << endl;
1476       ((_QuadFaceGrid&)(*child)).SetID( myID );
1477       child->DumpGrid();
1478     }
1479   }
1480 #endif
1481 }
1482
1483 //================================================================================
1484 /*!
1485  * \brief Dump vertices
1486  */
1487 //================================================================================
1488
1489 void _QuadFaceGrid::DumpVertices() const
1490 {
1491 #ifdef DEB_FACES
1492   cout << "****** Face ";
1493   const char* names[] = { "B_BOTTOM", "B_RIGHT", "B_TOP", "B_LEFT", "B_FRONT", "B_BACK" };
1494   if ( myID >= B_BOTTOM && myID < B_BACK )
1495     cout << names[ myID ] << endl;
1496   else
1497     cout << "UNDEFINED" << endl;
1498
1499   if ( myChildren.empty() )
1500   {
1501     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1502     {
1503       cout << "  Side "; mySides.GetSide( i )->Dump();
1504     }
1505   }
1506   else
1507   {
1508     cout << "-- Nb children: " << myChildren.size() << endl;
1509     TChildren::const_iterator child = myChildren.begin(), childEnd = myChildren.end();
1510     for ( int i=0; child != childEnd; ++child, ++i ) {
1511       cout << "   *** SUBFACE " << i+1 << endl;
1512       ((_QuadFaceGrid&)(*child)).SetID( myID );
1513       child->DumpVertices();
1514     }
1515   }
1516 #endif
1517 }
1518
1519 //=======================================================================
1520 //function : _FaceSide
1521 //purpose  : copy constructor
1522 //=======================================================================
1523
1524 _FaceSide::_FaceSide(const _FaceSide& other)
1525 {
1526   myEdge = other.myEdge;
1527   myChildren = other.myChildren;
1528   myNbChildren = other.myNbChildren;
1529   myVertices.Assign( other.myVertices );
1530   myID = other.myID;
1531 }
1532
1533 //================================================================================
1534 /*!
1535  * \brief Construct a face side of one edge
1536  */
1537 //================================================================================
1538
1539 _FaceSide::_FaceSide(const TopoDS_Edge& edge):
1540   myEdge( edge ), myNbChildren(0)
1541 {
1542   if ( !edge.IsNull() )
1543     for ( TopExp_Explorer exp( edge, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
1544       //myVertices.insert( ptr ( exp.Current() ));
1545       myVertices.Add( exp.Current() );
1546 }
1547
1548 //================================================================================
1549 /*!
1550  * \brief Construct a face side of several edges
1551  */
1552 //================================================================================
1553
1554 _FaceSide::_FaceSide(const list<TopoDS_Edge>& edges):
1555   myNbChildren(0)
1556 {
1557   list<TopoDS_Edge>::const_iterator edge = edges.begin(), eEnd = edges.end();
1558   for ( ; edge != eEnd; ++edge ) {
1559     myChildren.push_back( _FaceSide( *edge ));
1560     myNbChildren++;
1561 //     myVertices.insert( myChildren.back().myVertices.begin(),
1562 //                        myChildren.back().myVertices.end() );
1563     myVertices.Add( myChildren.back().FirstVertex() );
1564     myVertices.Add( myChildren.back().LastVertex() );
1565     myChildren.back().SetID( Q_CHILD ); // not to splice them
1566   }
1567 }
1568
1569 //=======================================================================
1570 //function : GetSide
1571 //purpose  :
1572 //=======================================================================
1573
1574 _FaceSide* _FaceSide::GetSide(const int i)
1575 {
1576   if ( i >= myNbChildren )
1577     return 0;
1578
1579   list< _FaceSide >::iterator side = myChildren.begin();
1580   if ( i )
1581     std::advance( side, i );
1582   return & (*side);
1583 }
1584
1585 //=======================================================================
1586 //function : GetSide
1587 //purpose  :
1588 //=======================================================================
1589
1590 const _FaceSide* _FaceSide::GetSide(const int i) const
1591 {
1592   return const_cast< _FaceSide* >(this)->GetSide(i);
1593 }
1594
1595 //=======================================================================
1596 //function : NbVertices
1597 //purpose  : return nb of vertices in the side
1598 //=======================================================================
1599
1600 int _FaceSide::NbVertices() const
1601 {
1602   if ( myChildren.empty() )
1603     return myVertices.Extent();
1604
1605   return myNbChildren + 1;
1606 }
1607
1608 //=======================================================================
1609 //function : FirstVertex
1610 //purpose  :
1611 //=======================================================================
1612
1613 TopoDS_Vertex _FaceSide::FirstVertex() const
1614 {
1615   if ( myChildren.empty() )
1616     return TopExp::FirstVertex( myEdge, Standard_True );
1617
1618   return myChildren.front().FirstVertex();
1619 }
1620
1621 //=======================================================================
1622 //function : LastVertex
1623 //purpose  :
1624 //=======================================================================
1625
1626 TopoDS_Vertex _FaceSide::LastVertex() const
1627 {
1628   if ( myChildren.empty() )
1629     return TopExp::LastVertex( myEdge, Standard_True );
1630
1631   return myChildren.back().LastVertex();
1632 }
1633
1634 //=======================================================================
1635 //function : Vertex
1636 //purpose  :
1637 //=======================================================================
1638
1639 TopoDS_Vertex _FaceSide::Vertex(int i) const
1640 {
1641   if ( myChildren.empty() )
1642     return i ? LastVertex() : FirstVertex();
1643
1644   if ( i >= myNbChildren )
1645     return myChildren.back().LastVertex();
1646
1647   return GetSide(i)->FirstVertex();
1648 }
1649
1650 //================================================================================
1651 /*!
1652  * \brief Return i-the zero-based edge of the side
1653  */
1654 //================================================================================
1655
1656 TopoDS_Edge _FaceSide::Edge(int i) const
1657 {
1658   if ( i == 0 && !myEdge.IsNull() )
1659     return myEdge;
1660
1661   if ( const _FaceSide* iSide = GetSide( i ))
1662     return iSide->myEdge;
1663
1664   return TopoDS_Edge();
1665 }
1666
1667 //=======================================================================
1668 //function : Contain
1669 //purpose  :
1670 //=======================================================================
1671
1672 bool _FaceSide::Contain( const _FaceSide& side, int* which ) const
1673 {
1674   if ( !which || myChildren.empty() )
1675   {
1676     if ( which )
1677       *which = 0;
1678     int nbCommon = 0;
1679     TopTools_MapIteratorOfMapOfShape vIt ( side.myVertices );
1680     for ( ; vIt.More(); vIt.Next() )
1681       nbCommon += ( myVertices.Contains( vIt.Key() ));
1682     return (nbCommon > 1);
1683   }
1684   list< _FaceSide >::const_iterator mySide = myChildren.begin(), sideEnd = myChildren.end();
1685   for ( int i = 0; mySide != sideEnd; ++mySide, ++i ) {
1686     if ( mySide->Contain( side )) {
1687       *which = i;
1688       return true;
1689     }
1690   }
1691   return false;
1692 }
1693
1694 //=======================================================================
1695 //function : Contain
1696 //purpose  :
1697 //=======================================================================
1698
1699 bool _FaceSide::Contain( const TopoDS_Vertex& vertex ) const
1700 {
1701   return myVertices.Contains( vertex );
1702 }
1703
1704 //=======================================================================
1705 //function : AppendSide
1706 //purpose  :
1707 //=======================================================================
1708
1709 void _FaceSide::AppendSide( const _FaceSide& side )
1710 {
1711   if ( !myEdge.IsNull() )
1712   {
1713     myChildren.push_back( *this );
1714     myNbChildren = 1;
1715     myEdge.Nullify();
1716   }
1717   myChildren.push_back( side );
1718   myNbChildren++;
1719   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape vIt ( side.myVertices );
1720   for ( ; vIt.More(); vIt.Next() )
1721     myVertices.Add( vIt.Key() );
1722
1723   myID = Q_PARENT;
1724   myChildren.back().SetID( EQuadSides( myNbChildren-1 ));
1725 }
1726
1727 //=======================================================================
1728 //function : SetBottomSide
1729 //purpose  :
1730 //=======================================================================
1731
1732 void _FaceSide::SetBottomSide( int i )
1733 {
1734   if ( i > 0 && myID == Q_PARENT ) {
1735     list< _FaceSide >::iterator sideEnd, side = myChildren.begin();
1736     std::advance( side, i );
1737     myChildren.splice( myChildren.begin(), myChildren, side, myChildren.end() );
1738
1739     side = myChildren.begin(), sideEnd = myChildren.end();
1740     for ( int i = 0; side != sideEnd; ++side, ++i ) {
1741       side->SetID( EQuadSides(i) );
1742       side->SetBottomSide(i);
1743     }
1744   }
1745 }
1746
1747 //=======================================================================
1748 //function : GetNbSegments
1749 //purpose  :
1750 //=======================================================================
1751
1752 int _FaceSide::GetNbSegments(SMESH_Mesh& mesh) const
1753 {
1754   int nb = 0;
1755   if ( myChildren.empty() )
1756   {
1757     nb = mesh.GetSubMesh(myEdge)->GetSubMeshDS()->NbElements();
1758   }
1759   else
1760   {
1761     list< _FaceSide >::const_iterator side = myChildren.begin(), sideEnd = myChildren.end();
1762     for ( ; side != sideEnd; ++side )
1763       nb += side->GetNbSegments(mesh);
1764   }
1765   return nb;
1766 }
1767
1768 //=======================================================================
1769 //function : StoreNodes
1770 //purpose  :
1771 //=======================================================================
1772
1773 bool _FaceSide::StoreNodes(SMESH_Mesh&                   mesh,
1774                            vector<const SMDS_MeshNode*>& myGrid,
1775                            bool                          reverse )
1776 {
1777   list< TopoDS_Edge > edges;
1778   if ( myChildren.empty() )
1779   {
1780     edges.push_back( myEdge );
1781   }
1782   else
1783   {
1784     list< _FaceSide >::const_iterator side = myChildren.begin(), sideEnd = myChildren.end();
1785     for ( ; side != sideEnd; ++side )
1786       if ( reverse )
1787         edges.push_front( side->myEdge );
1788       else
1789         edges.push_back ( side->myEdge );
1790   }
1791   int nbNodes = 0;
1792   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin(), eEnd = edges.end();
1793   for ( ; edge != eEnd; ++edge )
1794   {
1795     map< double, const SMDS_MeshNode* > nodes;
1796     bool ok = SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( mesh.GetMeshDS(),
1797                                                 *edge,
1798                                                 /*ignoreMediumNodes=*/true,
1799                                                 nodes);
1800     if ( !ok ) return false;
1801
1802     bool forward = ( edge->Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1803     if ( reverse ) forward = !forward;
1804     if ( forward )
1805     {
1806       map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_node, nEnd = nodes.end();
1807       for ( u_node = nodes.begin(); u_node != nEnd; ++u_node )
1808         myGrid[ nbNodes++ ] = u_node->second;
1809     }
1810     else
1811     {
1812       map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator u_node, nEnd = nodes.rend();
1813       for ( u_node = nodes.rbegin(); u_node != nEnd; ++u_node )
1814         myGrid[ nbNodes++ ] = u_node->second;
1815     }
1816     nbNodes--; // node on vertex present in two adjacent edges
1817   }
1818   return nbNodes > 0;
1819 }
1820
1821 //=======================================================================
1822 //function : Dump
1823 //purpose  : dump end vertices
1824 //=======================================================================
1825
1826 void _FaceSide::Dump() const
1827 {
1828   if ( myChildren.empty() )
1829   {
1830     const char* sideNames[] = { "Q_BOTTOM", "Q_RIGHT", "Q_TOP", "Q_LEFT", "Q_CHILD", "Q_PARENT" };
1831     if ( myID >= Q_BOTTOM && myID < Q_PARENT )
1832       cout << sideNames[ myID ] << endl;
1833     else
1834       cout << "<UNDEFINED ID>" << endl;
1835     TopoDS_Vertex f = FirstVertex();
1836     TopoDS_Vertex l = LastVertex();
1837     gp_Pnt pf = BRep_Tool::Pnt(f);
1838     gp_Pnt pl = BRep_Tool::Pnt(l);
1839     cout << "\t ( "<< ptr( f ) << " - " << ptr( l )<< " )"
1840          << "\t ( "<< pf.X()<<", "<<pf.Y()<<", "<<pf.Z()<<" ) - "
1841          << " ( "<< pl.X()<<", "<<pl.Y()<<", "<<pl.Z()<<" )"<<endl;
1842   }
1843   else
1844   {
1845     list< _FaceSide >::const_iterator side = myChildren.begin(), sideEnd = myChildren.end();
1846     for ( ; side != sideEnd; ++side ) {
1847       side->Dump();
1848       cout << "\t";
1849     }
1850   }
1851 }