src/StdMeshers/StdMeshers_Adaptive1D.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  File   : StdMeshers_Adaptive1D.cxx
  23 //  Module : SMESH
  24 //
  25 #include "StdMeshers_Adaptive1D.hxx"
  26
  27 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_Gen.hxx"
  29 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  30 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  31 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  32 #include "SMESH_Octree.hxx"
  33 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  34
  35 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  36
  37 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  38 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  39 #include <BRepBndLib.hxx>
  40 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  41 #include <BRep_Tool.hxx>
  42 #include <Bnd_B3d.hxx>
  43 #include <Bnd_Box.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_Curve.hxx>
  47 #include <Poly_Array1OfTriangle.hxx>
  48 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  49 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  50 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  51 #include <TopExp.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53 #include <TopLoc_Location.hxx>
  54 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  59 #include <gp_Lin.hxx>
  60 #include <gp_Pnt.hxx>
  61
  62 #include <limits>
  63 #include <vector>
  64 #include <set>
  65
  66 using namespace std;
  67
  68 namespace // internal utils
  69 {
  70   //================================================================================
  71   /*!
  72    * \brief Bnd_B3d with access to its center and half-size
  73    */
  74   struct BBox : public Bnd_B3d
  75   {
  76     gp_XYZ Center() const { return gp_XYZ( myCenter[0], myCenter[1], myCenter[2] ); }
  77     gp_XYZ HSize()  const { return gp_XYZ( myHSize[0],  myHSize[1],  myHSize[2]  ); }
  78     double Size()   const { return 2 * myHSize[0]; }
  79   };
  80   //================================================================================
  81   /*!
  82    * \brief Working data of an EDGE
  83    */
  84   struct EdgeData
  85   {
  86     struct ProbePnt
  87     {
  88       gp_Pnt myP;
  89       double myU;
  90       double mySegSize;
  91       ProbePnt( gp_Pnt p, double u, double sz=1e100 ): myP( p ), myU( u ), mySegSize( sz ) {}
  92     };
  93     BRepAdaptor_Curve myC3d;
  94     double            myLength;
  95     list< ProbePnt >  myPoints;
  96     BBox              myBBox;
  97
  98     typedef list< ProbePnt >::iterator TPntIter;
  99     void AddPoint( TPntIter where, double u )
 100     {
 101       TPntIter it = myPoints.insert( where, ProbePnt( myC3d.Value( u ), u ));
 102       myBBox.Add( it->myP.XYZ() );
 103     }
 104     const ProbePnt& First() const { return myPoints.front(); }
 105     const ProbePnt& Last()  const { return myPoints.back(); }
 106     const TopoDS_Edge& Edge() const { return myC3d.Edge(); }
 107     bool IsTooDistant( const BBox& faceBox, double maxSegSize ) const
 108     {
 109       gp_XYZ hsize = myBBox.HSize() + gp_XYZ( maxSegSize, maxSegSize, maxSegSize );
 110       return faceBox.IsOut ( Bnd_B3d( myBBox.Center(), hsize ));
 111     }
 112   };
 113   //================================================================================
 114   /*!
 115    * \brief Octree of local segment size
 116    */
 117   class SegSizeTree : public SMESH_Octree
 118   {
 119     double mySegSize; // segment size
 120
 121     // structure holding some common parameters of SegSizeTree
 122     struct _CommonData : public SMESH_TreeLimit
 123     {
 124       double myGrading, myMinSize, myMaxSize;
 125     };
 126     _CommonData* getData() const { return (_CommonData*) myLimit; }
 127
 128     SegSizeTree(double size): SMESH_Octree(), mySegSize(size)
 129     {
 130       allocateChildren();
 131     }
 132     void allocateChildren()
 133     {
 134       myChildren = new SMESH_Octree::TBaseTree*[nbChildren()];
 135       for ( int i = 0; i < nbChildren(); ++i )
 136         myChildren[i] = NULL;
 137     }
 138     virtual box_type* buildRootBox() { return 0; }
 139     virtual SegSizeTree* newChild() const { return 0; }
 140     virtual void buildChildrenData() {}
 141
 142   public:
 143
 144     SegSizeTree( Bnd_B3d & bb, double grading, double mixSize, double maxSize);
 145     void   SetSize( const gp_Pnt& p, double size );
 146     double SetSize( const gp_Pnt& p1, const gp_Pnt& p2 );
 147     double GetSize( const gp_Pnt& p ) const;
 148     const BBox* GetBox() const { return (BBox*) getBox(); }
 149     double GetMinSize() { return getData()->myMinSize; }
 150   };
 151   //================================================================================
 152   /*!
 153    * \brief Adaptive wire discertizator.
 154    */
 155   class AdaptiveAlgo : public StdMeshers_Regular_1D
 156   {
 157   public:
 158     AdaptiveAlgo(int hypId, SMESH_Gen* gen);
 159     virtual bool Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape );
 160     virtual bool Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
 161                           const TopoDS_Shape & theShape,
 162                           MapShapeNbElems&     theResMap);
 163     void SetHypothesis( const StdMeshers_Adaptive1D* hyp );
 164   private:
 165
 166     bool makeSegments();
 167
 168     const StdMeshers_Adaptive1D* myHyp;
 169     SMESH_Mesh*                  myMesh;
 170     vector< EdgeData >           myEdges;
 171     SegSizeTree*                 mySizeTree;
 172   };
 173
 174   //================================================================================
 175   /*!
 176    * \brief Segment of Poly_PolygonOnTriangulation
 177    */
 178   struct Segment
 179   {
 180     gp_XYZ myPos, myDir;
 181     double myLength;
 182
 183     void Init( const gp_Pnt& p1, const gp_Pnt& p2 )
 184     {
 185       myPos    = p1.XYZ();
 186       myDir    = p2.XYZ() - p1.XYZ();
 187       myLength = myDir.Modulus();
 188       if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 189         myDir /= myLength;
 190     }
 191     bool Distance( const gp_Pnt& P, double& dist ) const // returns length of normal projection
 192     {
 193       gp_XYZ p = P.XYZ();
 194       p.Subtract( myPos );
 195       double proj = p.Dot( myDir );
 196       if ( 0 < proj && proj < myLength )
 197       {
 198         p.Cross( myDir );
 199         dist = p.Modulus();
 200         return true;
 201       }
 202       return false;
 203     }
 204   };
 205   //================================================================================
 206   /*!
 207    * \brief Data of triangle used to locate it in an octree and to find distance
 208    *        to a point
 209    */
 210   struct Triangle
 211   {
 212     Bnd_B3d  myBox;
 213     bool     myIsChecked; // to mark treated trias instead of using std::set
 214     bool     myHasNodeOnVertex;
 215     Segment* mySegments[3];
 216     // data for DistToProjection()
 217     gp_XYZ   myN0, myEdge1, myEdge2, myNorm, myPVec;
 218     double   myInvDet, myMaxSize2;
 219
 220     void Init( const gp_Pnt& n1, const gp_Pnt& n2, const gp_Pnt& n3 );
 221     bool DistToProjection( const gp_Pnt& p, double& dist ) const;
 222     bool DistToSegment   ( const gp_Pnt& p, double& dist ) const;
 223   };
 224   //================================================================================
 225   /*!
 226    * \brief Element data held by ElementBndBoxTree + algorithm computing a distance
 227    *        from a point to element
 228    */
 229   class ElementBndBoxTree;
 230   struct ElemTreeData : public SMESH_TreeLimit
 231   {
 232     vector< int >                myWorkIDs[8];// to speed up filling ElementBndBoxTree::_elementIDs
 233     virtual const Bnd_B3d* GetBox(int elemID) const = 0;
 234   };
 235   struct TriaTreeData : public ElemTreeData
 236   {
 237     vector< Triangle >           myTrias;
 238     vector< Segment >            mySegments;
 239     double                       myFaceTol;
 240     double                       myTriasDeflection;
 241     BBox                         myBBox;
 242     BRepAdaptor_Surface          mySurface;
 243     ElementBndBoxTree*           myTree;
 244     const Poly_Array1OfTriangle* myPolyTrias;
 245     const TColgp_Array1OfPnt*    myNodes;
 246     bool                         myOwnNodes;
 247
 248     typedef vector<int> IntVec;
 249     IntVec                       myFoundTriaIDs;
 250
 251     TriaTreeData( const TopoDS_Face& face, ElementBndBoxTree* triaTree );
 252     ~TriaTreeData() { if ( myOwnNodes ) delete myNodes; myNodes = NULL; }
 253     virtual const Bnd_B3d* GetBox(int elemID) const { return &myTrias[elemID].myBox; }
 254     void PrepareToTriaSearch();
 255     void SetSizeByTrias( SegSizeTree& sizeTree, double deflection ) const;
 256     double GetMinDistInSphere(const gp_Pnt& p,
 257                               const double  radius,
 258                               const bool    projectedOnly,
 259                               const gp_Pnt* avoidP=0) const;
 260   };
 261   //================================================================================
 262   /*!
 263    * \brief Octree of triangles or segments
 264    */
 265   class ElementBndBoxTree : public SMESH_Octree
 266   {
 267   public:
 268     ElementBndBoxTree(const TopoDS_Face& face);
 269     void GetElementsInSphere( const gp_XYZ& center,
 270                               const double  radius, vector<int> & foundElemIDs) const;
 271     void FillIn();
 272     ElemTreeData* GetElemData() const { return (ElemTreeData*) myLimit; }
 273     TriaTreeData* GetTriaData() const { return (TriaTreeData*) myLimit; }
 274
 275   protected:
 276     ElementBndBoxTree() {}
 277     SMESH_Octree* newChild() const { return new ElementBndBoxTree; }
 278     void          buildChildrenData();
 279     Bnd_B3d*      buildRootBox();
 280   private:
 281     vector< int > _elementIDs;
 282   };
 283   //================================================================================
 284   /*!
 285    * \brief Link of two nodes
 286    */
 287   struct NLink : public std::pair< int, int >
 288   {
 289     NLink( int n1, int n2 )
 290     {
 291       if ( n1 < n2 )
 292       {
 293         first  = n1;
 294         second = n2;
 295       }
 296       else
 297       {
 298         first  = n2;
 299         second = n1;
 300       }
 301     }
 302     int N1() const { return first; }
 303     int N2() const { return second; }
 304   };
 305
 306   //================================================================================
 307   /*!
 308    * \brief Initialize TriaTreeData
 309    */
 310   //================================================================================
 311
 312   TriaTreeData::TriaTreeData( const TopoDS_Face& face, ElementBndBoxTree* triaTree )
 313     : myTriasDeflection(0), mySurface( face ),
 314       myTree(NULL), myPolyTrias(NULL), myNodes(NULL), myOwnNodes(false)
 315   {
 316     TopLoc_Location loc;
 317     Handle(Poly_Triangulation) tr = BRep_Tool::Triangulation( face, loc );
 318     if ( !tr.IsNull() )
 319     {
 320       myFaceTol         = SMESH_MesherHelper::MaxTolerance( face );
 321       myTree            = triaTree;
 322       myNodes           = & tr->Nodes();
 323       myPolyTrias       = & tr->Triangles();
 324       myTriasDeflection = tr->Deflection();
 325       if ( !loc.IsIdentity() ) // transform nodes if necessary
 326       {
 327         TColgp_Array1OfPnt* trsfNodes = new TColgp_Array1OfPnt( myNodes->Lower(), myNodes->Upper() );
 328         trsfNodes->Assign( *myNodes );
 329         myNodes    = trsfNodes;
 330         myOwnNodes = true;
 331         const gp_Trsf& trsf = loc;
 332         for ( int i = trsfNodes->Lower(); i <= trsfNodes->Upper(); ++i )
 333           trsfNodes->ChangeValue(i).Transform( trsf );
 334       }
 335       for ( int i = myNodes->Lower(); i <= myNodes->Upper(); ++i )
 336         myBBox.Add( myNodes->Value(i).XYZ() );
 337     }
 338   }
 339   //================================================================================
 340   /*!
 341    * \brief Prepare data for search of trinagles in GetMinDistInSphere()
 342    */
 343   //================================================================================
 344
 345   void TriaTreeData::PrepareToTriaSearch()
 346   {
 347     if ( !myTrias.empty() ) return; // already done
 348     if ( !myPolyTrias ) return;
 349
 350     // get all boundary links and nodes on VERTEXes
 351     map< NLink, Segment* > linkToSegMap;
 352     map< NLink, Segment* >::iterator l2s;
 353     set< int > vertexNodes;
 354     TopLoc_Location loc;
 355     Handle(Poly_Triangulation) tr = BRep_Tool::Triangulation( mySurface.Face(), loc );
 356     if ( !tr.IsNull() )
 357     {
 358       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 359       TopExp::MapShapes( mySurface.Face(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 360       for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
 361       {
 362         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( edgeMap( iE ));
 363         Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) polygon =
 364           BRep_Tool::PolygonOnTriangulation( edge, tr, loc );
 365         if ( polygon.IsNull()  )
 366           continue;
 367         const TColStd_Array1OfInteger& nodes = polygon->Nodes();
 368         for ( int i = nodes.Lower(); i < nodes.Upper(); ++i )
 369           linkToSegMap.insert( make_pair( NLink( nodes(i), nodes(i+1)), (Segment*)0 ));
 370         vertexNodes.insert( nodes( nodes.Lower()));
 371         vertexNodes.insert( nodes( nodes.Upper()));
 372       }
 373       // fill mySegments by boundary links
 374       mySegments.resize( linkToSegMap.size() );
 375       int iS = 0;
 376       for ( l2s = linkToSegMap.begin(); l2s != linkToSegMap.end(); ++l2s, ++iS )
 377       {
 378         const NLink& link = (*l2s).first;
 379         (*l2s).second = & mySegments[ iS ];
 380         mySegments[ iS ].Init( myNodes->Value( link.N1() ),
 381                                myNodes->Value( link.N2() ));
 382       }
 383     }
 384
 385     // initialize myTrias
 386     myTrias.resize( myPolyTrias->Length() );
 387     Standard_Integer n1,n2,n3;
 388     for ( int i = 1; i <= myPolyTrias->Upper(); ++i )
 389     {
 390       Triangle & t = myTrias[ i-1 ];
 391       myPolyTrias->Value( i ).Get( n1,n2,n3 );
 392       t.Init( myNodes->Value( n1 ),
 393               myNodes->Value( n2 ),
 394               myNodes->Value( n3 ));
 395       int nbSeg = 0;
 396       if (( l2s = linkToSegMap.find( NLink( n1, n2 ))) != linkToSegMap.end())
 397         t.mySegments[ nbSeg++ ] = l2s->second;
 398       if (( l2s = linkToSegMap.find( NLink( n2, n3 ))) != linkToSegMap.end())
 399         t.mySegments[ nbSeg++ ] = l2s->second;
 400       if (( l2s = linkToSegMap.find( NLink( n3, n1 ))) != linkToSegMap.end())
 401         t.mySegments[ nbSeg++ ] = l2s->second;
 402       while ( nbSeg < 3 )
 403         t.mySegments[ nbSeg++ ] = NULL;
 404
 405       t.myIsChecked = false;
 406       t.myHasNodeOnVertex = ( vertexNodes.count( n1 ) ||
 407                               vertexNodes.count( n2 ) ||
 408                               vertexNodes.count( n3 ));
 409     }
 410
 411     // fill the tree of triangles
 412     myTree->FillIn();
 413   }
 414
 415   //================================================================================
 416   /*!
 417    * \brief Set size of segments by size of triangles
 418    */
 419   //================================================================================
 420
 421   void TriaTreeData::SetSizeByTrias( SegSizeTree& sizeTree, double hypDeflection ) const
 422   {
 423     if ( mySurface.GetType() == GeomAbs_Plane ||
 424          myTriasDeflection   <= 1e-100 )
 425       return;
 426     const double factor = hypDeflection / myTriasDeflection;
 427
 428     bool isConstSize;
 429     switch( mySurface.GetType() ) {
 430     case GeomAbs_Cylinder:
 431     case GeomAbs_Sphere:
 432     case GeomAbs_Torus:
 433       isConstSize = true; break;
 434     default:
 435       isConstSize = false;
 436     }
 437
 438     map< NLink, double >           lenOfDoneLink;
 439     map< NLink, double >::iterator link2len;
 440
 441     Standard_Integer n[4];
 442     gp_Pnt p[4];
 443     double a[3];
 444     bool   isDone[3];
 445     double size = -1., maxLinkLen;
 446     int    jLongest;
 447
 448     //int nbLinks = 0;
 449     for ( int i = 1; i <= myPolyTrias->Upper(); ++i )
 450     {
 451       // get corners of a triangle
 452       myPolyTrias->Value( i ).Get( n[0],n[1],n[2] );
 453       n[3] = n[0];
 454       p[0] = myNodes->Value( n[0] );
 455       p[1] = myNodes->Value( n[1] );
 456       p[2] = myNodes->Value( n[2] );
 457       p[3] = p[0];
 458       // get length of links and find the longest one
 459       maxLinkLen = 0;
 460       for ( int j = 0; j < 3; ++j )
 461       {
 462         link2len  = lenOfDoneLink.insert( make_pair( NLink( n[j], n[j+1] ), -1. )).first;
 463         isDone[j] = !((*link2len).second < 0 );
 464         a[j]      = isDone[j] ? (*link2len).second : (*link2len).second = p[j].Distance( p[j+1] );
 465         if ( isDone[j] )
 466           lenOfDoneLink.erase( link2len );
 467         if ( a[j] > maxLinkLen )
 468         {
 469           maxLinkLen = a[j];
 470           jLongest   = j;
 471         }
 472       }
 473       // compute minimal altitude of a triangle
 474       if ( !isConstSize || size < 0. )
 475       {
 476         double s    = 0.5 * ( a[0] + a[1] + a[2] );
 477         double area = sqrt( s * (s - a[0]) * (s - a[1]) * (s - a[2]));
 478         size        = 2 * area / maxLinkLen; // minimal altitude
 479       }
 480       // set size to the size tree
 481       if ( !isDone[ jLongest ] || !isConstSize )
 482       {
 483         //++nbLinks;
 484         if ( size < numeric_limits<double>::min() )
 485           continue;
 486         int nb = Max( 1, int( maxLinkLen / size / 2 ));
 487         for ( int k = 0; k <= nb; ++k )
 488         {
 489           double r = double( k ) / nb;
 490           sizeTree.SetSize( r * p[ jLongest ].XYZ() + ( 1-r ) * p[ jLongest+1 ].XYZ(),
 491                             size * factor );
 492         }
 493       }
 494       //cout << "SetSizeByTrias, i="<< i << " " << sz * factor << endl;
 495     }
 496     // cout << "SetSizeByTrias, nn tria="<< myPolyTrias->Upper()
 497     //      << " nb links" << nbLinks << " isConstSize="<<isConstSize
 498     //      << " " << size * factor << endl;
 499   }
 500   //================================================================================
 501   /*!
 502    * \brief Return minimal distance from a given point to a trinangle but not more
 503    *        distant than a given radius. Triangles with a node at avoidPnt are ignored.
 504    *        If projectedOnly,
 505    */
 506   //================================================================================
 507
 508   double TriaTreeData::GetMinDistInSphere(const gp_Pnt& p,
 509                                           const double  radius,
 510                                           const bool    projectedOnly,
 511                                           const gp_Pnt* avoidPnt) const
 512   {
 513     double minDist2 = 1e100;
 514     const double tol2 = myFaceTol * myFaceTol;
 515     const double dMin2 = myTriasDeflection * myTriasDeflection;
 516
 517     TriaTreeData* me = const_cast<TriaTreeData*>( this );
 518     me->myFoundTriaIDs.clear();
 519     myTree->GetElementsInSphere( p.XYZ(), radius, me->myFoundTriaIDs );
 520     if ( myFoundTriaIDs.empty() )
 521       return minDist2;
 522
 523     Standard_Integer n[ 3 ];
 524     for ( size_t i = 0; i < myFoundTriaIDs.size(); ++i )
 525     {
 526       Triangle& t = me->myTrias[ myFoundTriaIDs[i] ];
 527       if ( t.myIsChecked )
 528         continue;
 529       t.myIsChecked = true;
 530
 531       double d, minD2 = minDist2;
 532       myPolyTrias->Value( myFoundTriaIDs[i]+1 ).Get( n[0],n[1],n[2] );
 533       if ( avoidPnt && t.myHasNodeOnVertex )
 534       {
 535         bool avoidTria = false;
 536         for ( int i = 0; i < 3; ++i )
 537         {
 538           const gp_Pnt& pn = myNodes->Value(n[i]);
 539           if (( avoidTria = ( pn.SquareDistance( *avoidPnt ) <= tol2 )))
 540             break;
 541           if ( !projectedOnly )
 542             minD2 = Min( minD2, pn.SquareDistance( p ));
 543         }
 544         if ( avoidTria )
 545           continue;
 546         if (( projectedOnly || minD2 < t.myMaxSize2 ) &&
 547             ( t.DistToProjection( p, d ) || t.DistToSegment( p, d )))
 548           minD2 = Min( minD2, d*d );
 549         minDist2 = Min( minDist2, minD2 );
 550       }
 551       else if ( projectedOnly )
 552       {
 553         if ( t.DistToProjection( p, d ) && d*d > dMin2 )
 554           minDist2 = Min( minDist2, d*d );
 555       }
 556       else
 557       {
 558         for ( int i = 0; i < 3; ++i )
 559           minD2 = Min( minD2, p.SquareDistance( myNodes->Value(n[i]) ));
 560         if ( minD2 < t.myMaxSize2  && ( t.DistToProjection( p, d ) || t.DistToSegment( p, d )))
 561           minD2 = Min( minD2, d*d );
 562         minDist2 = Min( minDist2, minD2 );
 563       }
 564     }
 565
 566     for ( size_t i = 0; i < myFoundTriaIDs.size(); ++i )
 567       me->myTrias[ myFoundTriaIDs[i] ].myIsChecked = false;
 568
 569     return sqrt( minDist2 );
 570   }
 571   //================================================================================
 572   /*!
 573    * \brief Prepare Triangle data
 574    */
 575   //================================================================================
 576
 577   void Triangle::Init( const gp_Pnt& p1, const gp_Pnt& p2, const gp_Pnt& p3 )
 578   {
 579     myBox.Add( p1 );
 580     myBox.Add( p2 );
 581     myBox.Add( p3 );
 582     myN0 = p1.XYZ();
 583     myEdge1 = p2.XYZ() - myN0;
 584     myEdge2 = p3.XYZ() - myN0;
 585     myNorm = myEdge1 ^ myEdge2;
 586     double normSize = myNorm.Modulus();
 587     if ( normSize > std::numeric_limits<double>::min() )
 588     {
 589       myNorm /= normSize;
 590       myPVec = myNorm ^ myEdge2;
 591       myInvDet = 1. / ( myEdge1 * myPVec );
 592     }
 593     else
 594     {
 595       myInvDet = 0.;
 596     }
 597     myMaxSize2 = Max( p2.SquareDistance( p3 ),
 598                       Max( myEdge2.SquareModulus(), myEdge1.SquareModulus() ));
 599   }
 600   //================================================================================
 601   /*!
 602    * \brief Compute distance from a point to the triangle. Return false if the point
 603    *        is not projected inside the triangle
 604    */
 605   //================================================================================
 606
 607   bool Triangle::DistToProjection( const gp_Pnt& p, double& dist ) const
 608   {
 609     if ( myInvDet == 0 )
 610       return false; // degenerated triangle
 611
 612     /* distance from n0 to the point */
 613     gp_XYZ tvec = p.XYZ() - myN0;
 614
 615     /* calculate U parameter and test bounds */
 616     double u = ( tvec * myPVec ) * myInvDet;
 617     if (u < 0.0 || u > 1.0)
 618       return false; // projected outside the triangle
 619
 620     /* calculate V parameter and test bounds */
 621     gp_XYZ qvec = tvec ^ myEdge1;
 622     double v = ( myNorm * qvec) * myInvDet;
 623     if ( v < 0.0 || u + v > 1.0 )
 624       return false; // projected outside the triangle
 625
 626     dist = ( myEdge2 * qvec ) * myInvDet;
 627     return true;
 628   }
 629
 630   //================================================================================
 631   /*!
 632    * \brief Compute distance from a point to either of mySegments. Return false if the point
 633    *        is not projected on a segment
 634    */
 635   //================================================================================
 636
 637   bool Triangle::DistToSegment( const gp_Pnt& p, double& dist ) const
 638   {
 639     dist = 1e100;
 640     bool res = false;
 641     double d;
 642     for ( int i = 0; i < 3; ++i )
 643     {
 644       if ( !mySegments[ i ])
 645         break;
 646       if ( mySegments[ i ]->Distance( p, d ))
 647       {
 648         res = true;
 649         dist = Min( dist, d );
 650       }
 651     }
 652     return res;
 653   }
 654
 655   //================================================================================
 656   /*!
 657    * \brief Consturct ElementBndBoxTree of Poly_Triangulation of a FACE
 658    */
 659   //================================================================================
 660
 661   ElementBndBoxTree::ElementBndBoxTree(const TopoDS_Face& face)
 662     :SMESH_Octree()
 663   {
 664     TriaTreeData* data = new TriaTreeData( face, this );
 665     data->myMaxLevel = 5;
 666     myLimit = data;
 667   }
 668   //================================================================================
 669   /*!
 670    * \brief Fill all levels of octree of Poly_Triangulation of a FACE
 671    */
 672   //================================================================================
 673
 674   void ElementBndBoxTree::FillIn()
 675   {
 676     if ( myChildren ) return;
 677     TriaTreeData* data = GetTriaData();
 678     if ( !data->myTrias.empty() )
 679     {
 680       for ( size_t i = 0; i < data->myTrias.size(); ++i )
 681         _elementIDs.push_back( i );
 682
 683       compute();
 684     }
 685   }
 686   //================================================================================
 687   /*!
 688    * \brief Return the maximal box
 689    */
 690   //================================================================================
 691
 692   Bnd_B3d* ElementBndBoxTree::buildRootBox()
 693   {
 694     TriaTreeData* data = GetTriaData();
 695     Bnd_B3d*       box = new Bnd_B3d( data->myBBox );
 696     return box;
 697   }
 698   //================================================================================
 699   /*!
 700    * \brief Redistrubute element boxes among children
 701    */
 702   //================================================================================
 703
 704   void ElementBndBoxTree::buildChildrenData()
 705   {
 706     ElemTreeData* data = GetElemData();
 707     for ( size_t i = 0; i < _elementIDs.size(); ++i )
 708     {
 709       const Bnd_B3d* elemBox = data->GetBox( _elementIDs[i] );
 710       for (int j = 0; j < 8; j++)
 711         if ( !elemBox->IsOut( *myChildren[ j ]->getBox() ))
 712           data->myWorkIDs[ j ].push_back( _elementIDs[i] );
 713     }
 714     SMESHUtils::FreeVector( _elementIDs ); // = _elements.clear() + free memory
 715
 716     const int theMaxNbElemsInLeaf = 7;
 717
 718     for (int j = 0; j < 8; j++)
 719     {
 720       ElementBndBoxTree* child = static_cast<ElementBndBoxTree*>( myChildren[j] );
 721       child->_elementIDs = data->myWorkIDs[ j ];
 722       if ((int) child->_elementIDs.size() <= theMaxNbElemsInLeaf )
 723         child->myIsLeaf = true;
 724       data->myWorkIDs[ j ].clear();
 725     }
 726   }
 727   //================================================================================
 728   /*!
 729    * \brief Return elements from leaves intersecting the sphere
 730    */
 731   //================================================================================
 732
 733   void ElementBndBoxTree::GetElementsInSphere( const gp_XYZ& center,
 734                                                const double  radius,
 735                                                vector<int> & foundElemIDs) const
 736   {
 737     if ( const box_type* box = getBox() )
 738     {
 739       if ( box->IsOut( center, radius ))
 740         return;
 741
 742       if ( isLeaf() )
 743       {
 744         ElemTreeData* data = GetElemData();
 745         for ( size_t i = 0; i < _elementIDs.size(); ++i )
 746           if ( !data->GetBox( _elementIDs[i] )->IsOut( center, radius ))
 747             foundElemIDs.push_back( _elementIDs[i] );
 748       }
 749       else
 750       {
 751         for (int i = 0; i < 8; i++)
 752           ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->GetElementsInSphere( center, radius, foundElemIDs );
 753       }
 754     }
 755   }
 756
 757   //================================================================================
 758   /*!
 759    * \brief Constructor of SegSizeTree
 760    *  \param [in,out] bb - bounding box enclosing all EDGEs to discretize
 761    *  \param [in] grading - factor to get max size of the neighbour segment by
 762    *         size of a current one.
 763    */
 764   //================================================================================
 765
 766   SegSizeTree::SegSizeTree( Bnd_B3d & bb, double grading, double minSize, double maxSize )
 767     : SMESH_Octree( new _CommonData() )
 768   {
 769     // make cube myBox from the box bb
 770     gp_XYZ pmin = bb.CornerMin(), pmax = bb.CornerMax();
 771     double maxBoxHSize = 0.5 * Max( pmax.X()-pmin.X(), Max( pmax.Y()-pmin.Y(), pmax.Z()-pmin.Z() ));
 772     maxBoxHSize *= 1.01;
 773     bb.SetHSize( gp_XYZ( maxBoxHSize, maxBoxHSize, maxBoxHSize ));
 774     myBox = new box_type( bb );
 775
 776     mySegSize = Min( 2 * maxBoxHSize, maxSize );
 777
 778     getData()->myGrading = grading;
 779     getData()->myMinSize = Max( minSize, 2*maxBoxHSize / 1.e6 );
 780     getData()->myMaxSize = maxSize;
 781     allocateChildren();
 782   }
 783
 784   //================================================================================
 785   /*!
 786    * \brief Set segment size at a given point
 787    */
 788   //================================================================================
 789
 790   void SegSizeTree::SetSize( const gp_Pnt& p, double size )
 791   {
 792     // check if the point is out of the largest cube
 793     SegSizeTree* root = this;
 794     while ( root->myFather )
 795       root = (SegSizeTree*) root->myFather;
 796     if ( root->getBox()->IsOut( p.XYZ() ))
 797       return;
 798
 799     // keep size whthin the valid range
 800     size = Max( size, getData()->myMinSize );
 801     //size = Min( size, getData()->myMaxSize );
 802
 803     // find an existing leaf at the point
 804     SegSizeTree* leaf = (SegSizeTree*) root;
 805     int iChild;
 806     while ( true )
 807     {
 808       iChild = SMESH_Octree::getChildIndex( p.X(), p.Y(), p.Z(), leaf->GetBox()->Center() );
 809       if ( leaf->myChildren[ iChild ] )
 810         leaf = (SegSizeTree*) leaf->myChildren[ iChild ];
 811       else
 812         break;
 813     }
 814     // don't increase the current size
 815     if ( leaf->mySegSize <= 1.1 * size )
 816       return;
 817
 818     // split the found leaf until its box size is less than the given size
 819     const double rootSize = root->GetBox()->Size();
 820     while ( leaf->GetBox()->Size() > size )
 821     {
 822       const BBox* bb = leaf->GetBox();
 823       iChild   = SMESH_Octree::getChildIndex( p.X(), p.Y(), p.Z(), bb->Center() );
 824       SegSizeTree* newLeaf = new SegSizeTree( bb->Size() / 2 );
 825       leaf->myChildren[iChild] = newLeaf;
 826       newLeaf->myFather = leaf;
 827       newLeaf->myLimit  = leaf->myLimit;
 828       newLeaf->myLevel  = leaf->myLevel + 1;
 829       newLeaf->myBox    = leaf->newChildBox( iChild );
 830       newLeaf->myBox->Enlarge( rootSize * 1e-10 );
 831       //newLeaf->myIsLeaf = ( newLeaf->mySegSize <= size );
 832       leaf = newLeaf;
 833     }
 834     leaf->mySegSize = size;
 835
 836     // propagate increased size out from the leaf
 837     double boxSize = leaf->GetBox()->Size();
 838     double sizeInc = size + boxSize * getData()->myGrading;
 839     for ( int iDir = 1; iDir <= 3; ++iDir )
 840     {
 841       gp_Pnt outPnt = p;
 842       outPnt.SetCoord( iDir, p.Coord( iDir ) + boxSize );
 843       SetSize( outPnt, sizeInc );
 844       outPnt.SetCoord( iDir, p.Coord( iDir ) - boxSize );
 845       SetSize( outPnt, sizeInc );
 846     }
 847   }
 848   //================================================================================
 849   /*!
 850    * \brief Set size of a segment given by two end points
 851    */
 852   //================================================================================
 853
 854   double SegSizeTree::SetSize( const gp_Pnt& p1, const gp_Pnt& p2 )
 855   {
 856     const double size = p1.Distance( p2 );
 857     gp_XYZ p = 0.5 * ( p1.XYZ() + p2.XYZ() );
 858     SetSize( p, size );
 859     SetSize( p1, size );
 860     SetSize( p2, size );
 861     //cout << "SetSize " << p1.Distance( p2 ) << " at " << p.X() <<", "<< p.Y()<<", "<<p.Z()<< endl;
 862     return GetSize( p );
 863   }
 864
 865   //================================================================================
 866   /*!
 867    * \brief Return segment size at a point
 868    */
 869   //================================================================================
 870
 871   double SegSizeTree::GetSize( const gp_Pnt& p ) const
 872   {
 873     const SegSizeTree* leaf = this;
 874     while ( true )
 875     {
 876       int iChild = SMESH_Octree::getChildIndex( p.X(), p.Y(), p.Z(), leaf->GetBox()->Center() );
 877       if ( leaf->myChildren[ iChild ] )
 878         leaf = (SegSizeTree*) leaf->myChildren[ iChild ];
 879       else
 880         return leaf->mySegSize;
 881     }
 882     return mySegSize; // just to return anything
 883   }
 884
 885   //================================================================================
 886   /*!
 887    * \brief Evaluate curve deflection between two points
 888    * \param theCurve - the curve
 889    * \param theU1 - the parameter of the first point
 890    * \param theU2 - the parameter of the second point
 891    * \retval double - square deflection value
 892    */
 893   //================================================================================
 894
 895   double deflection2(const BRepAdaptor_Curve & theCurve,
 896                      double                    theU1,
 897                      double                    theU2)
 898   {
 899     // line between theU1 and theU2
 900     gp_Pnt p1 = theCurve.Value( theU1 ), p2 = theCurve.Value( theU2 );
 901     gp_Lin segment( p1, gp_Vec( p1, p2 ));
 902
 903     // evaluate square distance of theCurve from the segment
 904     Standard_Real dist2 = 0;
 905     const int nbPnt = 5;
 906     const double step = ( theU2 - theU1 ) / nbPnt;
 907     while (( theU1 += step ) < theU2 )
 908       dist2 = Max( dist2, segment.SquareDistance( theCurve.Value( theU1 )));
 909
 910     return dist2;
 911   }
 912
 913 } // namespace
 914
 915 //=======================================================================
 916 //function : StdMeshers_Adaptive1D
 917 //purpose  : Constructor
 918 StdMeshers_Adaptive1D::StdMeshers_Adaptive1D(int         hypId,
 919                                              SMESH_Gen * gen)
 920   :SMESH_Hypothesis(hypId, gen)
 921 {
 922   myMinSize       = 1e-10;
 923   myMaxSize       = 1e+10;
 924   myDeflection    = 1e-2;
 925   myAlgo          = NULL;
 926   _name           = "Adaptive1D";
 927   _param_algo_dim = 1; // is used by SMESH_Regular_1D
 928 }
 929 //=======================================================================
 930 //function : ~StdMeshers_Adaptive1D
 931 //purpose  : Destructor
 932 StdMeshers_Adaptive1D::~StdMeshers_Adaptive1D()
 933 {
 934   delete myAlgo; myAlgo = NULL;
 935 }
 936 //=======================================================================
 937 //function : SetDeflection
 938 //purpose  :
 939 void StdMeshers_Adaptive1D::SetDeflection(double value)
 940   throw(SALOME_Exception)
 941 {
 942   if (value <= std::numeric_limits<double>::min() )
 943     throw SALOME_Exception("Deflection must be greater that zero");
 944   if (myDeflection != value)
 945   {
 946     myDeflection = value;
 947     NotifySubMeshesHypothesisModification();
 948   }
 949 }
 950 //=======================================================================
 951 //function : SetMinSize
 952 //purpose  : Sets minimal allowed segment length
 953 void StdMeshers_Adaptive1D::SetMinSize(double minSize)
 954   throw(SALOME_Exception)
 955 {
 956   if (minSize <= std::numeric_limits<double>::min() )
 957     throw SALOME_Exception("Min size must be greater that zero");
 958
 959   if (myMinSize != minSize )
 960   {
 961     myMinSize = minSize;
 962     NotifySubMeshesHypothesisModification();
 963   }
 964 }
 965 //=======================================================================
 966 //function : SetMaxSize
 967 //purpose  : Sets maximal allowed segment length
 968 void StdMeshers_Adaptive1D::SetMaxSize(double maxSize)
 969   throw(SALOME_Exception)
 970 {
 971   if (maxSize <= std::numeric_limits<double>::min() )
 972     throw SALOME_Exception("Max size must be greater that zero");
 973
 974   if (myMaxSize != maxSize )
 975   {
 976     myMaxSize = maxSize;
 977     NotifySubMeshesHypothesisModification();
 978   }
 979 }
 980 //=======================================================================
 981 //function : SaveTo
 982 //purpose  : Persistence
 983 ostream & StdMeshers_Adaptive1D::SaveTo(ostream & save)
 984 {
 985   save << myMinSize << " " << myMaxSize << " " << myDeflection;
 986   save << " " << -1 << " " << -1; // preview addition of parameters
 987   return save;
 988 }
 989 //=======================================================================
 990 //function : LoadFrom
 991 //purpose  : Persistence
 992 istream & StdMeshers_Adaptive1D::LoadFrom(istream & load)
 993 {
 994   int dummyParam;
 995   bool isOK = static_cast<bool>(load >> myMinSize >> myMaxSize >> myDeflection >> dummyParam >> dummyParam);
 996   if (!isOK)
 997     load.clear(ios::badbit | load.rdstate());
 998   return load;
 999 }
1000 //=======================================================================
1001 //function : SetParametersByMesh
1002 //purpose  : Initialize parameters by the mesh built on the geometry
1003 //param theMesh - the built mesh
1004 //param theShape - the geometry of interest
1005 //retval bool - true if parameter values have been successfully defined
1006 bool StdMeshers_Adaptive1D::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh*   theMesh,
1007                                                 const TopoDS_Shape& theShape)
1008 {
1009   if ( !theMesh || theShape.IsNull() )
1010     return false;
1011
1012   int nbEdges = 0;
1013   TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
1014   TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_EDGE, edgeMap );
1015
1016   SMESH_MesherHelper helper( (SMESH_Mesh&) *theMesh );
1017   double minSz2 = 1e100, maxSz2 = 0, sz2, maxDefl2 = 0;
1018   for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
1019   {
1020     const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( edgeMap( iE ));
1021     SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh->GetMeshDS()->MeshElements( edge );
1022     if ( !smDS ) continue;
1023     ++nbEdges;
1024
1025     helper.SetSubShape( edge );
1026     BRepAdaptor_Curve curve( edge );
1027
1028     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
1029     while ( segIt->more() )
1030     {
1031       const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
1032       const SMDS_MeshNode* n1 = seg->GetNode(0);
1033       const SMDS_MeshNode* n2 = seg->GetNode(1);
1034       sz2 = SMESH_TNodeXYZ( n1 ).SquareDistance( n2 );
1035       minSz2 = Min( minSz2, sz2 );
1036       maxSz2 = Max( maxSz2, sz2 );
1037       if ( curve.GetType() != GeomAbs_Line )
1038       {
1039         double u1 = helper.GetNodeU( edge, n1, n2 );
1040         double u2 = helper.GetNodeU( edge, n2, n1 );
1041         maxDefl2 = Max( maxDefl2, deflection2( curve, u1, u2 ));
1042       }
1043     }
1044   }
1045   if ( nbEdges )
1046   {
1047     myMinSize = sqrt( minSz2 );
1048     myMaxSize = sqrt( maxSz2 );
1049     if ( maxDefl2 > 0 )
1050       myDeflection = maxDefl2;
1051   }
1052   return nbEdges;
1053 }
1054
1055 //=======================================================================
1056 //function : SetParametersByDefaults
1057 //purpose  : Initialize my parameter values by default parameters.
1058 //retval   : bool - true if parameter values have been successfully defined
1059 bool StdMeshers_Adaptive1D::SetParametersByDefaults(const TDefaults&  dflts,
1060                                                     const SMESH_Mesh* /*theMesh*/)
1061 {
1062   myMinSize = dflts._elemLength / 10;
1063   myMaxSize = dflts._elemLength * 2;
1064   myDeflection = myMinSize / 7;
1065   return true;
1066 }
1067
1068 //=======================================================================
1069 //function : GetAlgo
1070 //purpose  : Returns an algorithm that works using this hypothesis
1071 //=======================================================================
1072
1073 SMESH_Algo* StdMeshers_Adaptive1D::GetAlgo() const
1074 {
1075   if ( !myAlgo )
1076   {
1077     AdaptiveAlgo* newAlgo =
1078       new AdaptiveAlgo( _gen->GetANewId(), _gen );
1079     newAlgo->SetHypothesis( this );
1080
1081     ((StdMeshers_Adaptive1D*) this)->myAlgo = newAlgo;
1082   }
1083   return myAlgo;
1084 }
1085
1086 //================================================================================
1087 /*!
1088  * \brief Constructor
1089  */
1090 //================================================================================
1091
1092 AdaptiveAlgo::AdaptiveAlgo(int        hypId,
1093                            SMESH_Gen* gen)
1094   : StdMeshers_Regular_1D( hypId, gen ),
1095     myHyp(NULL)
1096 {
1097   _name = "AdaptiveAlgo_1D";
1098 }
1099
1100 //================================================================================
1101 /*!
1102  * \brief Sets the hypothesis
1103  */
1104 //================================================================================
1105
1106 void AdaptiveAlgo::SetHypothesis( const StdMeshers_Adaptive1D* hyp )
1107 {
1108   myHyp = hyp;
1109 }
1110
1111 //================================================================================
1112 /*!
1113  * \brief Creates segments on all given EDGEs
1114  */
1115 //================================================================================
1116
1117 bool AdaptiveAlgo::Compute(SMESH_Mesh &         theMesh,
1118                            const TopoDS_Shape & theShape)
1119 {
1120   // *theProgress = 0.01;
1121
1122   if ( myHyp->GetMinSize() > myHyp->GetMaxSize() )
1123     return error( "Bad parameters: min size > max size" );
1124
1125   myMesh = &theMesh;
1126   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1127   const double grading = 0.7;
1128
1129   TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap, faceMap;
1130   TopExp::MapShapes( theShape,                 TopAbs_EDGE, edgeMap );
1131   TopExp::MapShapes( theMesh.GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE, faceMap );
1132
1133   // Triangulate the shape with the given deflection ?????????
1134   {
1135     BRepMesh_IncrementalMesh im( theMesh.GetShapeToMesh(), myHyp->GetDeflection(), /*isRelatif=*/0);
1136   }
1137
1138   // get a bnd box
1139   Bnd_B3d box;
1140   {
1141     Bnd_Box aBox;
1142     BRepBndLib::Add( theMesh.GetShapeToMesh(), aBox);
1143     Standard_Real TXmin, TYmin, TZmin, TXmax, TYmax, TZmax;
1144     aBox.Get(TXmin, TYmin, TZmin, TXmax, TYmax, TZmax);
1145     box.Add( gp_XYZ( TXmin, TYmin, TZmin ));
1146     box.Add( gp_XYZ( TXmax, TYmax, TZmax ));
1147   }
1148   // *theProgress = 0.3;
1149
1150   // holder of segment size at each point
1151   SegSizeTree sizeTree( box, grading, myHyp->GetMinSize(), myHyp->GetMaxSize() );
1152   mySizeTree = & sizeTree;
1153
1154   // minimal segment size that sizeTree can store with reasonable tree height
1155   const double minSize = Max( myHyp->GetMinSize(), 1.1 * sizeTree.GetMinSize() );
1156
1157
1158   // fill myEdges - working data of EDGEs
1159   {
1160     // sort EDGEs by length
1161     multimap< double, TopoDS_Edge > edgeOfLength;
1162     for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
1163     {
1164       const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( edgeMap( iE ));
1165       if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( edge) )
1166         edgeOfLength.insert( make_pair( EdgeLength( edge ), edge ));
1167     }
1168     myEdges.clear();
1169     myEdges.resize( edgeOfLength.size() );
1170     multimap< double, TopoDS_Edge >::const_iterator len2edge = edgeOfLength.begin();
1171     for ( int iE = 0; len2edge != edgeOfLength.end(); ++len2edge, ++iE )
1172     {
1173       const TopoDS_Edge & edge = len2edge->second;
1174       EdgeData& eData = myEdges[ iE ];
1175       eData.myC3d.Initialize( edge );
1176       eData.myLength  = EdgeLength( edge );
1177       eData.AddPoint( eData.myPoints.end(), eData.myC3d.FirstParameter() );
1178       eData.AddPoint( eData.myPoints.end(), eData.myC3d.LastParameter() );
1179     }
1180   }
1181   if ( myEdges.empty() ) return true;
1182   if ( _computeCanceled ) return false;
1183
1184   // Take into account size of already existing segments
1185   SMDS_EdgeIteratorPtr segIterator = theMesh.GetMeshDS()->edgesIterator();
1186   while ( segIterator->more() )
1187   {
1188     const SMDS_MeshElement* seg = segIterator->next();
1189     sizeTree.SetSize( SMESH_TNodeXYZ( seg->GetNode( 0 )), SMESH_TNodeXYZ( seg->GetNode( 1 )));
1190   }
1191   if ( _computeCanceled ) return false;
1192
1193   // Set size of segments according to the deflection
1194
1195   StdMeshers_Regular_1D::_hypType = DEFLECTION;
1196   StdMeshers_Regular_1D::_value[ DEFLECTION_IND ] = myHyp->GetDeflection();
1197
1198   list< double > params;
1199   for ( size_t iE = 0; iE < myEdges.size(); ++iE )
1200   {
1201     EdgeData& eData = myEdges[ iE ];
1202     //cout << "E " << theMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( eData.Edge() ) << endl;
1203
1204     double f = eData.First().myU, l = eData.Last().myU;
1205     if ( !computeInternalParameters( theMesh, eData.myC3d, eData.myLength, f,l, params, false, false ))
1206       continue;
1207     if ( params.size() <= 1 && helper.IsClosedEdge( eData.Edge() ) ) // 2 segments on a circle
1208     {
1209       params.clear();
1210       for ( int i = 1; i < 6; ++i )
1211         params.push_back(( l - f ) * i/6. );
1212     }
1213     EdgeData::TPntIter where = --eData.myPoints.end();
1214     list< double >::const_iterator param = params.begin();
1215     for ( ; param != params.end(); ++param )
1216       eData.AddPoint( where, *param );
1217
1218     EdgeData::TPntIter pIt2 = eData.myPoints.begin(), pIt1 = pIt2++;
1219     for ( ; pIt2 != eData.myPoints.end(); ++pIt1, ++pIt2 )
1220     {
1221       double sz = sizeTree.SetSize( (*pIt1).myP, (*pIt2).myP );
1222       sz = Min( sz, myHyp->GetMaxSize() );
1223       pIt1->mySegSize = Min( sz, pIt1->mySegSize );
1224       pIt2->mySegSize = Min( sz, pIt2->mySegSize );
1225     }
1226
1227     if ( _computeCanceled ) return false;
1228   }
1229
1230   // Limit size of segments according to distance to closest FACE
1231
1232   for ( int iF = 1; iF <= faceMap.Extent(); ++iF )
1233   {
1234     if ( _computeCanceled ) return false;
1235
1236     const TopoDS_Face & face = TopoDS::Face( faceMap( iF ));
1237     // cout << "FACE " << iF << "/" << faceMap.Extent()
1238     //      << " id-" << theMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( face ) << endl;
1239
1240     ElementBndBoxTree triaTree( face ); // tree of FACE triangulation
1241     TriaTreeData*     triaSearcher = triaTree.GetTriaData();
1242
1243     triaSearcher->SetSizeByTrias( sizeTree, myHyp->GetDeflection() );
1244
1245     for ( size_t iE = 0; iE < myEdges.size(); ++iE )
1246     {
1247       EdgeData& eData = myEdges[ iE ];
1248
1249       // check if the face is in topological contact with the edge
1250       bool isAdjFace = ( helper.IsSubShape( helper.IthVertex( 0, eData.Edge()), face ) ||
1251                          helper.IsSubShape( helper.IthVertex( 1, eData.Edge()), face ));
1252
1253       if ( isAdjFace && triaSearcher->mySurface.GetType() == GeomAbs_Plane )
1254         continue;
1255
1256       bool sizeDecreased = true;
1257       for (int iLoop = 0; sizeDecreased; ++iLoop ) //repeat until segment size along the edge becomes stable
1258       {
1259         double maxSegSize = 0;
1260
1261         // get points to check distance to the face
1262         EdgeData::TPntIter pIt2 = eData.myPoints.begin(), pIt1 = pIt2++;
1263         maxSegSize = pIt1->mySegSize = Min( pIt1->mySegSize, sizeTree.GetSize( pIt1->myP ));
1264         for ( ; pIt2 != eData.myPoints.end(); )
1265         {
1266           pIt2->mySegSize = Min( pIt2->mySegSize, sizeTree.GetSize( pIt2->myP ));
1267           double curSize  = Min( pIt1->mySegSize, pIt2->mySegSize );
1268           maxSegSize      = Max( pIt2->mySegSize, maxSegSize );
1269           if ( pIt1->myP.Distance( pIt2->myP ) > curSize )
1270           {
1271             double midU  = 0.5*( pIt1->myU + pIt2->myU );
1272             gp_Pnt midP  = eData.myC3d.Value( midU );
1273             double midSz = sizeTree.GetSize( midP );
1274             pIt2 = eData.myPoints.insert( pIt2, EdgeData::ProbePnt( midP, midU, midSz ));
1275             eData.myBBox.Add( midP.XYZ() );
1276           }
1277           else
1278           {
1279             ++pIt1, ++pIt2;
1280           }
1281         }
1282         // check if the face is more distant than a half of the current segment size,
1283         // if not, segment size is decreased
1284
1285         if ( iLoop == 0 && eData.IsTooDistant( triaSearcher->myBBox, maxSegSize ))
1286           break;
1287         triaSearcher->PrepareToTriaSearch();
1288
1289         //cout << "E " << theMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( eData.Edge() ) << endl;
1290         sizeDecreased = false;
1291         const gp_Pnt* avoidPnt = & eData.First().myP;
1292         EdgeData::TPntIter pItLast = --eData.myPoints.end(), pItFirst = eData.myPoints.begin();
1293         for ( pIt1 = eData.myPoints.begin(); pIt1 != eData.myPoints.end();  )
1294         {
1295           double distToFace =
1296             triaSearcher->GetMinDistInSphere( pIt1->myP, pIt1->mySegSize, isAdjFace, avoidPnt );
1297           double allowedSize = Max( minSize, distToFace*( 1. + grading ));
1298           if ( allowedSize < pIt1->mySegSize  )
1299           {
1300             // cout << "E " << theMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( eData.Edge() )
1301             //      << "\t closure detected " << endl;
1302             if ( 1.1 * allowedSize < pIt1->mySegSize  )
1303             {
1304               sizeDecreased = true;
1305               sizeTree.SetSize( pIt1->myP, allowedSize );
1306               // cout << "E " << theMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( eData.Edge() )
1307               //      << "\t SetSize " << allowedSize << " at "
1308               //      << pIt1->myP.X() <<", "<< pIt1->myP.Y()<<", "<<pIt1->myP.Z() << endl;
1309               pIt2 = pIt1;
1310               if ( pIt1 != pItFirst && ( --pIt2 )->mySegSize > allowedSize )
1311                 sizeTree.SetSize( eData.myC3d.Value( 0.6*pIt2->myU + 0.4*pIt1->myU ), allowedSize );
1312               pIt2 = pIt1;
1313               if ( pIt1 != pItLast  && ( ++pIt2 )->mySegSize > allowedSize )
1314                 sizeTree.SetSize( eData.myC3d.Value( 0.6*pIt2->myU + 0.4*pIt1->myU ), allowedSize );
1315             }
1316             pIt1->mySegSize = allowedSize;
1317           }
1318           ++pIt1;
1319           avoidPnt = ( pIt1 == pItLast ) ? & eData.Last().myP : NULL;
1320
1321           if ( iLoop > 20 )
1322           {
1323 #ifdef _DEBUG_
1324             cout << "Infinite loop in AdaptiveAlgo::Compute()" << endl;
1325 #endif
1326             sizeDecreased = false;
1327             break;
1328           }
1329         }
1330       } // while ( sizeDecreased )
1331     } // loop on myEdges
1332
1333     // *theProgress = 0.3 + 0.3 * iF / double( faceMap.Extent() );
1334
1335   } // loop on faceMap
1336
1337   return makeSegments();
1338 }
1339
1340 //================================================================================
1341 /*!
1342  * \brief Create segments
1343  */
1344 //================================================================================
1345
1346 bool AdaptiveAlgo::makeSegments()
1347 {
1348   SMESH_HypoFilter quadHyp( SMESH_HypoFilter::HasName( "QuadraticMesh" ));
1349   _quadraticMesh = myMesh->GetHypothesis( myEdges[0].Edge(), quadHyp, /*andAncestors=*/true );
1350
1351   SMESH_MesherHelper helper( *myMesh );
1352   helper.SetIsQuadratic( _quadraticMesh );
1353
1354   vector< double > nbSegs, params;
1355
1356   for ( size_t iE = 0; iE < myEdges.size(); ++iE )
1357   {
1358     EdgeData& eData = myEdges[ iE ];
1359
1360     // estimate roughly min segment size on the EDGE
1361     double edgeMinSize = myHyp->GetMaxSize();
1362     EdgeData::TPntIter pIt1 = eData.myPoints.begin();
1363     for ( ; pIt1 != eData.myPoints.end(); ++pIt1 )
1364       edgeMinSize = Min( edgeMinSize,
1365                          Min( pIt1->mySegSize, mySizeTree->GetSize( pIt1->myP )));
1366
1367     const double      f = eData.myC3d.FirstParameter(), l = eData.myC3d.LastParameter();
1368     const double parLen = l - f;
1369     const int  nbDivSeg = 5;
1370     size_t        nbDiv = Max( 1, int ( eData.myLength / edgeMinSize * nbDivSeg ));
1371
1372     // compute nb of segments
1373     bool  toRecompute = true;
1374     double maxSegSize = 0;
1375     size_t i = 1, segCount;
1376     //cout << "E " << theMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( eData.Edge() ) << endl;
1377     while ( toRecompute ) // recompute if segment size at some point is less than edgeMinSize/nbDivSeg
1378     {
1379       nbSegs.resize( nbDiv + 1 );
1380       nbSegs[0] = 0;
1381       toRecompute = false;
1382
1383       // fill nbSegs with segment size stored in EdgeData::ProbePnt::mySegSize which can
1384       // be less than size in mySizeTree
1385       pIt1 = eData.myPoints.begin();
1386       EdgeData::ProbePnt* pp1 = &(*pIt1), *pp2;
1387       for ( ++pIt1; pIt1 != eData.myPoints.end(); ++pIt1 )
1388       {
1389         pp2 = &(*pIt1);
1390         double size1 = Min( pp1->mySegSize, myHyp->GetMaxSize() );
1391         double size2 = Min( pp2->mySegSize, myHyp->GetMaxSize() );
1392         double r, u, du = pp2->myU - pp1->myU;
1393         while(( u = f + parLen * i / nbDiv ) < pp2->myU )
1394         {
1395           r = ( u - pp1->myU ) / du;
1396           nbSegs[i] = (1-r) * size1 + r * size2;
1397           ++i;
1398         }
1399         if ( i < nbSegs.size() )
1400           nbSegs[i] = size2;
1401         pp1 = pp2;
1402       }
1403       // fill nbSegs with local nb of segments
1404       gp_Pnt p1 = eData.First().myP, p2, pDiv = p1;
1405       for ( i = 1, segCount = 1; i < nbSegs.size(); ++i )
1406       {
1407         p2 = eData.myC3d.Value( f + parLen * i / nbDiv );
1408         double locSize = Min( mySizeTree->GetSize( p2 ), nbSegs[i] );
1409         double nb      = p1.Distance( p2 ) / locSize;
1410         // if ( nbSegs.size() < 30 )
1411         //   cout << "locSize " << locSize << " nb " << nb << endl;
1412         if ( nb > 1. )
1413         {
1414           toRecompute = true;
1415           edgeMinSize = locSize;
1416           nbDiv = int ( eData.myLength / edgeMinSize * nbDivSeg );
1417           break;
1418         }
1419         nbSegs[i] = nbSegs[i-1] + nb;
1420         p1 = p2;
1421         if ( nbSegs[i] >= segCount )
1422         {
1423           maxSegSize = Max( maxSegSize, pDiv.Distance( p2 ));
1424           pDiv = p2;
1425           ++segCount;
1426         }
1427       }
1428     }
1429
1430     // compute parameters of nodes
1431     size_t nbSegFinal = Max( 1, int(floor( nbSegs.back() + 0.5 )));
1432     double fact = nbSegFinal / nbSegs.back();
1433     if ( maxSegSize / fact > myHyp->GetMaxSize() )
1434       fact = ++nbSegFinal / nbSegs.back();
1435     //cout << "nbSegs.back() " << nbSegs.back() << " nbSegFinal " << nbSegFinal << endl;
1436     params.clear();
1437     for ( i = 0, segCount = 1; segCount < nbSegFinal; ++segCount )
1438     {
1439       while ( nbSegs[i] * fact < segCount )
1440         ++i;
1441       if ( i < nbDiv )
1442       {
1443         double d = i - ( nbSegs[i] - segCount/fact ) / ( nbSegs[i] - nbSegs[i-1] );
1444         params.push_back( f + parLen * d / nbDiv );
1445         //params.push_back( f + parLen * i / nbDiv );
1446       }
1447       else
1448         break;
1449     }
1450     // get nodes on VERTEXes
1451     TopoDS_Vertex vf = helper.IthVertex( 0, eData.Edge(), false );
1452     TopoDS_Vertex vl = helper.IthVertex( 1, eData.Edge(), false );
1453     myMesh->GetSubMesh( vf )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1454     myMesh->GetSubMesh( vl )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1455     const SMDS_MeshNode * nf = VertexNode( vf, myMesh->GetMeshDS() );
1456     const SMDS_MeshNode * nl = VertexNode( vl, myMesh->GetMeshDS() );
1457     if ( !nf || !nl )
1458       return error("No node on vertex");
1459
1460     // create segments
1461     helper.SetSubShape( eData.Edge() );
1462     helper.SetElementsOnShape( true );
1463     const int ID = 0;
1464     const SMDS_MeshNode *n1 = nf, *n2;
1465     for ( i = 0; i < params.size(); ++i, n1 = n2 )
1466     {
1467       gp_Pnt p2 = eData.myC3d.Value( params[i] );
1468       n2 = helper.AddNode( p2.X(), p2.Y(), p2.Z(), ID, params[i] );
1469       helper.AddEdge( n1, n2, ID, /*force3d=*/false );
1470     }
1471     helper.AddEdge( n1, nl, ID, /*force3d=*/false );
1472
1473     eData.myPoints.clear();
1474
1475     //*theProgress = 0.6 + 0.4 * iE / double( myEdges.size() );
1476     if ( _computeCanceled )
1477       return false;
1478
1479   } // loop on EDGEs
1480
1481   SMESHUtils::FreeVector( myEdges );
1482
1483   return true;
1484 }
1485
1486 //================================================================================
1487 /*!
1488  * \brief Predict number of segments on all given EDGEs
1489  */
1490 //================================================================================
1491
1492 bool AdaptiveAlgo::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
1493                             const TopoDS_Shape & theShape,
1494                             MapShapeNbElems&     theResMap)
1495 {
1496   // initialize fields of inherited StdMeshers_Regular_1D
1497   StdMeshers_Regular_1D::_hypType = DEFLECTION;
1498   StdMeshers_Regular_1D::_value[ DEFLECTION_IND ] = myHyp->GetDeflection();
1499
1500   TopExp_Explorer edExp( theShape, TopAbs_EDGE );
1501
1502   for ( ; edExp.More(); edExp.Next() )
1503   {
1504     //const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( edExp.Current() );
1505     StdMeshers_Regular_1D::Evaluate( theMesh, theShape, theResMap );
1506   }
1507   return true;
1508 }
1509