Salome HOME
PR: merged from V5_1_4rc1
[modules/smesh.git] / src / SMESH_I / SMESH_Mesh_i.hxx
1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
9 //  version 2.1 of the License.
10 //
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 //  Lesser General Public License for more details.
15 //
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
24 //  File   : SMESH_Mesh_i.hxx
25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
26 //  Module : SMESH
27 //
28 #ifndef _SMESH_MESH_I_HXX_
29 #define _SMESH_MESH_I_HXX_
30
31 #include "SMESH.hxx"
32
33 #include <SALOMEconfig.h>
34 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Mesh)
35 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Group)
36 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Hypothesis)
37 #include CORBA_CLIENT_HEADER(GEOM_Gen)
38 #include CORBA_CLIENT_HEADER(MED)
39
40 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
41 #include "SMESH_Mesh.hxx"
42 //#include "SMESH_subMesh_i.hxx"
43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
44
45 #include "SALOME_GenericObj_i.hh"
46
47 class SMESH_Gen_i;
48 class SMESH_GroupBase_i;
49 class SMESH_subMesh_i;
50
51 #include <map>
52
53 class SMESH_I_EXPORT SMESH_Mesh_i:
54   public virtual POA_SMESH::SMESH_Mesh,
55   public virtual SALOME::GenericObj_i
56 {
57   SMESH_Mesh_i();
58   SMESH_Mesh_i(const SMESH_Mesh_i&);
59 public:
60   SMESH_Mesh_i( PortableServer::POA_ptr thePOA,
61                 SMESH_Gen_i*            myGen_i,
62                 CORBA::Long             studyId );
63
64   virtual ~SMESH_Mesh_i();
65
66   // --- CORBA
67   void SetShape( GEOM::GEOM_Object_ptr theShapeObject )
68     throw (SALOME::SALOME_Exception);
69
70   CORBA::Boolean HasShapeToMesh()
71     throw (SALOME::SALOME_Exception);
72
73   GEOM::GEOM_Object_ptr GetShapeToMesh()
74     throw (SALOME::SALOME_Exception);
75
76   void Clear()
77     throw (SALOME::SALOME_Exception);
78
79   void ClearSubMesh(CORBA::Long ShapeID)
80     throw (SALOME::SALOME_Exception);
81
82   SMESH::Hypothesis_Status AddHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject,
83                                          SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
84     throw (SALOME::SALOME_Exception);
85
86   SMESH::Hypothesis_Status RemoveHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject,
87                                             SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
88     throw (SALOME::SALOME_Exception);
89
90   SMESH::ListOfHypothesis* GetHypothesisList(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject)
91     throw (SALOME::SALOME_Exception);
92
93   SMESH::SMESH_subMesh_ptr GetSubMesh(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject, const char* theName)
94     throw (SALOME::SALOME_Exception);
95
96   void RemoveSubMesh( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh )
97     throw (SALOME::SALOME_Exception);
98
99   SMESH::SMESH_Group_ptr CreateGroup( SMESH::ElementType theElemType, const char* theName )
100     throw (SALOME::SALOME_Exception);
101   
102   SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr CreateGroupFromGEOM(SMESH::ElementType    theElemType,
103                                                    const char*           theName,
104                                                    GEOM::GEOM_Object_ptr theGeomObj )
105     throw (SALOME::SALOME_Exception);
106
107   void RemoveGroup( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup )
108     throw (SALOME::SALOME_Exception);
109   
110   void RemoveGroupWithContents( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup )
111     throw (SALOME::SALOME_Exception);
112   
113   SMESH::ListOfGroups* GetGroups()
114     throw (SALOME::SALOME_Exception);
115
116   CORBA::Long NbGroups()
117     throw (SALOME::SALOME_Exception);
118
119   SMESH::SMESH_Group_ptr UnionGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup1, 
120                                       SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup2, 
121                                       const char* theName )
122     throw (SALOME::SALOME_Exception);
123
124   SMESH::SMESH_Group_ptr UnionListOfGroups( const SMESH::ListOfGroups& theGroups, 
125                                             const char* theName)
126     throw (SALOME::SALOME_Exception);
127   
128   SMESH::SMESH_Group_ptr IntersectGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup1, 
129                                           SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup2, 
130                                           const char* theName )
131     throw (SALOME::SALOME_Exception);
132
133   SMESH::SMESH_Group_ptr IntersectListOfGroups( const SMESH::ListOfGroups&  theGroups, 
134                                                 const char* theName )
135     throw (SALOME::SALOME_Exception);
136   
137   SMESH::SMESH_Group_ptr CutGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup1, 
138                                     SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup2, 
139                                     const char* theName )
140     throw (SALOME::SALOME_Exception);
141
142   SMESH::SMESH_Group_ptr CutListOfGroups( const SMESH::ListOfGroups& theMainGroups, 
143                                           const SMESH::ListOfGroups& theToolGroups, 
144                                           const char* theName )
145   throw (SALOME::SALOME_Exception);
146
147   SMESH::SMESH_Group_ptr CreateDimGroup( const SMESH::ListOfGroups& theGroups, 
148                                          SMESH::ElementType theElemType, 
149                                          const char* theName )
150   throw (SALOME::SALOME_Exception);
151   
152
153   SMESH::SMESH_Group_ptr ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr theGeomGroup );
154
155 //    SMESH::string_array* GetLog(CORBA::Boolean clearAfterGet)
156 //      throw (SALOME::SALOME_Exception);
157
158   SMESH::log_array* GetLog(CORBA::Boolean clearAfterGet)
159     throw (SALOME::SALOME_Exception);
160
161   SMESH::SMESH_MeshEditor_ptr GetMeshEditor();
162
163   SMESH::SMESH_MeshEditor_ptr GetMeshEditPreviewer();
164
165   void ClearLog()
166     throw (SALOME::SALOME_Exception);
167
168   CORBA::Long GetId()
169     throw (SALOME::SALOME_Exception);
170
171   CORBA::Long GetStudyId()
172     throw (SALOME::SALOME_Exception);
173
174   // --- C++ interface
175   void SetImpl(::SMESH_Mesh* impl);
176   ::SMESH_Mesh& GetImpl();         // :: force no namespace here
177
178   SMESH_Gen_i* GetGen() { return _gen_i; }
179
180   int ImportUNVFile( const char* theFileName )
181     throw (SALOME::SALOME_Exception);
182
183   int ImportSTLFile( const char* theFileName )
184     throw (SALOME::SALOME_Exception);
185
186   /*!
187    * consult DriverMED_R_SMESHDS_Mesh::ReadStatus for returned value
188    */
189   SMESH::DriverMED_ReadStatus ImportMEDFile( const char* theFileName, const char* theMeshName )
190     throw (SALOME::SALOME_Exception);
191
192   /*!
193    *  Auto color
194    */
195   void SetAutoColor(CORBA::Boolean theAutoColor)
196     throw (SALOME::SALOME_Exception);
197
198   CORBA::Boolean GetAutoColor()
199     throw (SALOME::SALOME_Exception);
200
201   /*! Check group names for duplications.
202    *  Consider maximum group name length stored in MED file.
203    */
204   CORBA::Boolean HasDuplicatedGroupNamesMED();
205   /*!
206    * Return string representation of a MED file version comprising nbDigits
207    */
208   char* GetVersionString(SMESH::MED_VERSION version, CORBA::Short nbDigits);
209
210   void ExportToMEDX( const char* file, CORBA::Boolean auto_groups, SMESH::MED_VERSION theVersion, CORBA::Boolean overwrite )
211     throw (SALOME::SALOME_Exception);
212   void ExportToMED( const char* file, CORBA::Boolean auto_groups, SMESH::MED_VERSION theVersion )
213     throw (SALOME::SALOME_Exception);
214   void ExportMED( const char* file, CORBA::Boolean auto_groups )
215     throw (SALOME::SALOME_Exception);
216
217   void ExportDAT( const char* file )
218     throw (SALOME::SALOME_Exception);
219   void ExportUNV( const char* file )
220     throw (SALOME::SALOME_Exception);
221   void ExportSTL( const char* file, bool isascii )
222     throw (SALOME::SALOME_Exception);
223
224   SALOME_MED::MESH_ptr GetMEDMesh()
225     throw (SALOME::SALOME_Exception);
226
227   CORBA::Long NbNodes()
228     throw (SALOME::SALOME_Exception);
229
230   CORBA::Long NbElements()
231     throw (SALOME::SALOME_Exception);
232
233   CORBA::Long Nb0DElements()
234     throw (SALOME::SALOME_Exception);
235
236   CORBA::Long NbEdges()
237     throw (SALOME::SALOME_Exception);
238
239   CORBA::Long NbEdgesOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
240     throw (SALOME::SALOME_Exception);
241
242   CORBA::Long NbFaces()
243     throw (SALOME::SALOME_Exception);
244
245   CORBA::Long NbFacesOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
246     throw (SALOME::SALOME_Exception);
247
248   CORBA::Long NbTriangles()
249     throw (SALOME::SALOME_Exception);
250
251   CORBA::Long NbTrianglesOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
252     throw (SALOME::SALOME_Exception);
253
254   CORBA::Long NbQuadrangles()
255     throw (SALOME::SALOME_Exception);
256
257   CORBA::Long NbQuadranglesOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
258     throw (SALOME::SALOME_Exception);
259
260   CORBA::Long NbPolygons()
261     throw (SALOME::SALOME_Exception);
262
263   CORBA::Long NbVolumes()
264     throw (SALOME::SALOME_Exception);
265
266   CORBA::Long NbVolumesOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
267     throw (SALOME::SALOME_Exception);
268
269   CORBA::Long NbTetras()
270     throw (SALOME::SALOME_Exception);
271
272   CORBA::Long NbTetrasOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
273     throw (SALOME::SALOME_Exception);
274
275   CORBA::Long NbHexas()
276     throw (SALOME::SALOME_Exception);
277
278   CORBA::Long NbHexasOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
279     throw (SALOME::SALOME_Exception);
280
281   CORBA::Long NbPyramids()
282     throw (SALOME::SALOME_Exception);
283
284   CORBA::Long NbPyramidsOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
285     throw (SALOME::SALOME_Exception);
286
287   CORBA::Long NbPrisms()
288     throw (SALOME::SALOME_Exception);
289
290   CORBA::Long NbPrismsOfOrder(SMESH::ElementOrder order)
291     throw (SALOME::SALOME_Exception);
292
293   CORBA::Long NbPolyhedrons()
294     throw (SALOME::SALOME_Exception);
295
296   CORBA::Long NbSubMesh()
297     throw (SALOME::SALOME_Exception);
298
299   SMESH::long_array* GetElementsId()
300     throw (SALOME::SALOME_Exception);
301
302   SMESH::long_array* GetElementsByType( SMESH::ElementType theElemType )
303     throw (SALOME::SALOME_Exception);
304   
305   SMESH::long_array* GetNodesId()
306     throw (SALOME::SALOME_Exception);
307   
308   SMESH::ElementType GetElementType( CORBA::Long id, bool iselem )
309     throw (SALOME::SALOME_Exception);
310   
311   SMESH::EntityType GetElementGeomType( CORBA::Long id )
312     throw (SALOME::SALOME_Exception);
313   
314   /*!
315    * Returns ID of elements for given submesh
316    */
317   SMESH::long_array* GetSubMeshElementsId(CORBA::Long ShapeID)
318     throw (SALOME::SALOME_Exception);
319
320   /*!
321    * Returns ID of nodes for given submesh
322    * If param all==true - returns all nodes, else -
323    * returns only nodes on shapes.
324    */
325   SMESH::long_array* GetSubMeshNodesId(CORBA::Long ShapeID, CORBA::Boolean all)
326     throw (SALOME::SALOME_Exception);
327   
328   /*!
329    * Returns type of elements for given submesh
330    */
331   SMESH::ElementType GetSubMeshElementType(CORBA::Long ShapeID)
332     throw (SALOME::SALOME_Exception);
333   
334   char* Dump();
335   
336   // Internal methods not available through CORBA
337   // They are called by corresponding interface methods
338   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status addHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject,
339                                                     SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp);
340
341   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status removeHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject,
342                                                        SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp);
343   
344   static SMESH::Hypothesis_Status
345   ConvertHypothesisStatus (SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status theStatus);
346
347   static void PrepareForWriting (const char* file, bool overwrite = true);
348
349   //int importMEDFile( const char* theFileName, const char* theMeshName );
350
351   SMESH::SMESH_subMesh_ptr createSubMesh( GEOM::GEOM_Object_ptr theSubShapeObject );
352
353   void removeSubMesh(SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
354                      GEOM::GEOM_Object_ptr theSubShapeObject );
355
356   SMESH::SMESH_GroupBase_ptr createGroup(SMESH::ElementType  theElemType,
357                                          const char*         theName,
358                                          const TopoDS_Shape& theShape = TopoDS_Shape());
359
360   void removeGroup( const int theId );
361
362   SMESH::SMESH_subMesh_ptr getSubMesh(int shapeID);
363   // return an existing subMesh object for the shapeID. shapeID == submeshID.
364
365   const std::map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>& getGroups() { return _mapGroups; }
366   // return an existing group object.
367
368   /*!
369    * \brief Update hypotheses assigned to geom groups if the latter change
370    * 
371    * NPAL16168: "geometrical group edition from a submesh don't modifiy mesh computation"
372    */
373   void CheckGeomGroupModif();
374
375   virtual SMESH::long_array* GetIDs();
376
377   CORBA::LongLong GetMeshPtr();
378
379   /*!
380    * \brief Assure that all groups are published
381    */
382   void CreateGroupServants();
383
384   /*!
385    * \brief Return groups cantained in _mapGroups by their IDs
386    */
387   SMESH::ListOfGroups* GetGroups(const std::list<int>& groupIDs) const;
388
389   /*!
390    * Get XYZ coordinates of node as list of double
391    * If there is not node for given ID - returns empty list
392    */
393   SMESH::double_array* GetNodeXYZ(CORBA::Long id);
394   
395   /*!
396    * For given node returns list of IDs of inverse elements
397    * If there is not node for given ID - returns empty list
398    */
399   SMESH::long_array* GetNodeInverseElements(CORBA::Long id);
400
401   /*!
402    * \brief Return position of a node on shape
403    */
404   SMESH::NodePosition* GetNodePosition(CORBA::Long NodeID);
405
406   /*!
407    * If given element is node returns IDs of shape from position
408    * If there is not node for given ID - returns -1
409    */
410   CORBA::Long GetShapeID(CORBA::Long id);
411
412   /*!
413    * For given element returns ID of result shape after 
414    * ::FindShape() from SMESH_MeshEditor
415    * If there is not element for given ID - returns -1
416    */
417   CORBA::Long GetShapeIDForElem(CORBA::Long id);
418
419   /*!
420    * Returns number of nodes for given element
421    * If there is not element for given ID - returns -1
422    */
423   CORBA::Long GetElemNbNodes(CORBA::Long id);
424
425   /*!
426    * Returns IDs of nodes of given element
427    */
428   SMESH::long_array* GetElemNodes(CORBA::Long id);
429
430   /*!
431    * Returns ID of node by given index for given element
432    * If there is not element for given ID - returns -1
433    * If there is not node for given index - returns -2
434    */
435   CORBA::Long GetElemNode(CORBA::Long id, CORBA::Long index);
436   
437   /*!
438    * Returns true if given node is medium node
439    * in given quadratic element
440    */
441   CORBA::Boolean IsMediumNode(CORBA::Long ide, CORBA::Long idn);
442   
443   /*!
444    * Returns true if given node is medium node
445    * in one of quadratic elements
446    */
447   CORBA::Boolean IsMediumNodeOfAnyElem(CORBA::Long idn,
448                                        SMESH::ElementType theElemType);
449   
450   /*!
451    * Returns number of edges for given element
452    */
453   CORBA::Long ElemNbEdges(CORBA::Long id);
454   
455   /*!
456    * Returns number of faces for given element
457    */
458   CORBA::Long ElemNbFaces(CORBA::Long id);
459   /*!
460    * Returns nodes of given face (counted from zero) for given element.
461    */
462   SMESH::long_array* GetElemFaceNodes(CORBA::Long elemId, CORBA::Short faceIndex);
463
464   /*!
465    * Returns an element based on all given nodes.
466    */
467   CORBA::Long FindElementByNodes(const SMESH::long_array& nodes);
468
469   /*!
470    * Returns true if given element is polygon
471    */
472   CORBA::Boolean IsPoly(CORBA::Long id);
473   
474   /*!
475    * Returns true if given element is quadratic
476    */
477   CORBA::Boolean IsQuadratic(CORBA::Long id);
478   
479   /*!
480    * Returns bary center for given element
481    */
482   SMESH::double_array* BaryCenter(CORBA::Long id);
483
484   /*!
485    * Returns information about imported MED file
486    */
487   virtual SALOME_MED::MedFileInfo* GetMEDFileInfo();
488
489   /*!
490    * Sets list of notebook variables used for Mesh operations separated by ":" symbol
491    */
492   void SetParameters (const char* theParameters);
493   
494   /*!
495    * Returns list of notebook variables used for Mesh operations separated by ":" symbol
496    */
497   char* GetParameters();
498
499   /*!
500    * Returns list of notebook variables used for last Mesh operation
501    */
502   SMESH::string_array* GetLastParameters();
503
504
505   /*!
506    * Returns statistic of mesh elements
507    * Result array of number enityties
508    * Inherited from SMESH_IDSource
509    */
510   virtual SMESH::long_array* GetMeshInfo();
511
512   /*!
513    * Collect statistic of mesh elements given by iterator
514    */
515   static void CollectMeshInfo(const SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
516                               SMESH::long_array&         theInfo);
517                           
518
519   /*!
520    * \brief Return submesh objects list in meshing order
521    */
522   virtual SMESH::submesh_array_array* GetMeshOrder();
523   /*!
524    * \brief Set submesh object order
525    */
526   virtual ::CORBA::Boolean SetMeshOrder(const SMESH::submesh_array_array& theSubMeshArray);
527
528   
529   std::map<int, SMESH_subMesh_i*> _mapSubMesh_i; //NRI
530   std::map<int, ::SMESH_subMesh*> _mapSubMesh;   //NRI
531
532 private:
533   /*!
534    * Check and correct names of mesh groups
535    */
536   void checkGroupNames();
537
538   /*!
539    * Convert submesh ids into submesh interfaces
540    */
541   void convertMeshOrder(const TListOfListOfInt&     theIdsOrder,
542                         SMESH::submesh_array_array& theSubMeshOrder,
543                         const bool                  theIsDump);
544
545 private:
546
547   static int myIdGenerator;
548   ::SMESH_Mesh* _impl;  // :: force no namespace here
549   SMESH_Gen_i* _gen_i;
550   int _id;          // id given by creator (unique within the creator instance)
551   int _studyId;
552   std::map<int, SMESH::SMESH_subMesh_ptr>    _mapSubMeshIor;
553   std::map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>  _mapGroups;
554   std::map<int, SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr> _mapHypo;
555   SALOME_MED::MedFileInfo_var myFileInfo;
556
557 private:
558
559   // Data used to track changes of GEOM groups
560   struct TGeomGroupData {
561     // keep study entry and not ior because GEOM_Object actually changes if
562     // number of items in a group varies (1) <-> (>1)
563     std::string       _groupEntry;
564     std::set<int>     _indices; // indices of group items within group's main shape
565     CORBA::Object_ptr _smeshObject; // SMESH object depending on GEOM group
566   };
567   std::list<TGeomGroupData> _geomGroupData;
568
569   /*!
570    * Remember GEOM group data
571    */
572   void addGeomGroupData(GEOM::GEOM_Object_ptr theGeomObj,
573                         CORBA::Object_ptr     theSmeshObj);
574   /*!
575    * Remove GEOM group data relating to removed smesh object
576    */
577   void removeGeomGroupData(CORBA::Object_ptr theSmeshObj);
578   /*!
579    * \brief Return new group contents if it has been changed and update group data
580    */
581   TopoDS_Shape newGroupShape( TGeomGroupData & groupData);
582   
583 };
584
585 #endif
586