src/SMESHUtils/SMESH_OctreeNode.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2024  CEA, EDF, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH_OctreeNode : Octree with Nodes set
  24 //  inherites global class SMESH_Octree
  25 //  File      : SMESH_OctreeNode.hxx
  26 //  Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  27 //  Author    : Nicolas Geimer & Aurelien Motteux  (OCC)
  28 //  Module    : SMESH
  29 //
  30 #ifndef _SMESH_OCTREENODE_HXX_
  31 #define _SMESH_OCTREENODE_HXX_
  32
  33 #include "SMDS_ElemIterator.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  35 #include "SMESH_Octree.hxx"
  36 #include "SMESH_Utils.hxx"
  37
  38 #include <gp_Pnt.hxx>
  39
  40 #include <list>
  41 #include <set>
  42 #include <map>
  43 #include <vector>
  44
  45 //forward declaration
  46 class SMDS_MeshNode;
  47 class SMESH_OctreeNode;
  48
  49 typedef SMDS_Iterator<SMESH_OctreeNode*>              SMESH_OctreeNodeIterator;
  50 typedef boost::shared_ptr<SMESH_OctreeNodeIterator>   SMESH_OctreeNodeIteratorPtr;
  51 typedef std::set< const SMDS_MeshNode*, TIDCompare >  TIDSortedNodeSet;
  52 typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode*> > TListOfNodeLists;
  53
  54 class SMESHUtils_EXPORT SMESH_OctreeNode : public SMESH_Octree
  55 {
  56  public:
  57
  58   // Constructor
  59   SMESH_OctreeNode (const TIDSortedNodeSet& theNodes, const int maxLevel = 8,
  60                     const int maxNbNodes = 5, const double minBoxSize = 0.);
  61
  62   // destructor
  63   virtual ~SMESH_OctreeNode () {};
  64
  65   // Tells us if Node is inside the current box with the precision "precision"
  66   virtual bool       isInside(const gp_XYZ& p, const double precision = 0.);
  67
  68   // Return in Result a list of Nodes potentials to be near Node
  69   void               AllNodesAround(const SMDS_MeshNode *              node,
  70                                     std::vector<const SMDS_MeshNode*>* result,
  71                                     const double                       precision = 0.);
  72
  73   // Return in dist2Nodes nodes mapped to their square distance from Node
  74   bool               NodesAround(const gp_XYZ&                           point,
  75                                  std::map<double, const SMDS_MeshNode*>& dist2Nodes,
  76                                  double                                  precision);
  77
  78   // Return a list of Nodes close to a point
  79   void               NodesAround(const gp_XYZ&                      point,
  80                                  std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
  81                                  double                             precision);
  82
  83   // Return in theGroupsOfNodes a list of group of nodes close to each other within theTolerance
  84   // Search for all the nodes in nodes
  85   void               FindCoincidentNodes ( TIDSortedNodeSet*  nodes,
  86                                            const double       theTolerance,
  87                                            TListOfNodeLists * theGroupsOfNodes);
  88
  89   // Static method that return in theGroupsOfNodes a list of group of nodes close to each other within
  90   // theTolerance search for all the nodes in nodes
  91   static void        FindCoincidentNodes ( TIDSortedNodeSet& nodes,
  92                                            TListOfNodeLists* theGroupsOfNodes,
  93                                            const double      theTolerance = 0.00001,
  94                                            const int         maxLevel = -1,
  95                                            const int         maxNbNodes = 5);
  96   /*!
  97    * \brief Update data according to node movement
  98    */
  99   void               UpdateByMoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt );
 100   /*!
 101    * \brief Return iterator over children
 102    */
 103   SMESH_OctreeNodeIteratorPtr GetChildrenIterator();
 104   /*!
 105    * \brief Return nodes iterator
 106    */
 107   SMDS_NodeIteratorPtr        GetNodeIterator();
 108   /*!
 109    * \brief Return nb nodes in a tree
 110    */
 111   size_t                      NbNodes() const { return myNodes.size(); }
 112
 113 protected:
 114
 115   struct Limit : public SMESH_TreeLimit
 116   {
 117     int myMaxNbNodes;
 118     Limit(int maxLevel, double minSize, int maxNbNodes)
 119       :SMESH_TreeLimit(maxLevel, minSize), myMaxNbNodes(maxNbNodes) {}
 120   };
 121
 122   int                   getMaxNbNodes() const;
 123
 124   SMESH_OctreeNode();
 125
 126   // Compute the bounding box of the whole set of nodes myNodes
 127   virtual Bnd_B3d*      buildRootBox();
 128
 129   // Shares the father's data with each of his child
 130   virtual void          buildChildrenData();
 131
 132   // Construct an empty SMESH_OctreeNode used by SMESH_Octree::buildChildren()
 133   virtual SMESH_Octree* newChild() const;
 134
 135   // Return in result a list of nodes closed to Node
 136   void                  findCoincidentNodes( const SMDS_MeshNode *              Node,
 137                                              TIDSortedNodeSet*                  SetOfNodes,
 138                                              std::vector<const SMDS_MeshNode*>* Result,
 139                                              const double                       precision);
 140
 141   // The set of nodes inside the box of the Octree (Empty if Octree is not a leaf)
 142   std::vector< const SMDS_MeshNode* > myNodes;
 143
 144 };
 145
 146 #endif