src/SMESHUtils/SMESH_OctreeNode.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH_OctreeNode : Octree with Nodes set
  24 //  inherites class SMESH_Octree
  25 //  File      : SMESH_OctreeNode.cxx
  26 //  Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  27 //  Author    : Nicolas Geimer & Aurelien Motteux (OCC)
  28 //  Module    : SMESH
  29 //
  30 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
  31
  32 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  33 #include <gp_Pnt.hxx>
  34
  35 using namespace std;
  36
  37 //===============================================================
  38 /*!
  39  * \brief Constructor : Build all the Octree using Compute()
  40  * \param theNodes - Set of nodes, the Octree is built from this nodes
  41  * \param maxLevel - Maximum level for the leaves
  42  * \param maxNbNodes - Maximum number of nodes, a leaf can contain
  43  * \param minBoxSize - Minimal size of the Octree Box
  44  */
  45 //================================================================
  46
  47 SMESH_OctreeNode::SMESH_OctreeNode (const TIDSortedNodeSet & theNodes, const int maxLevel,
  48                                     const int maxNbNodes , const double minBoxSize )
  49   :SMESH_Octree( new Limit( maxLevel,minBoxSize,maxNbNodes)),
  50    myNodes(theNodes)
  51 {
  52   compute();
  53 }
  54
  55 //================================================================================
  56 /*!
  57  * \brief Constructor used to allocate a child
  58  */
  59 //================================================================================
  60
  61 SMESH_OctreeNode::SMESH_OctreeNode ():SMESH_Octree()
  62 {
  63 }
  64
  65 //================================================================================
  66 /*!
  67  * \brief Return max number of nodes in a tree leaf
  68  */
  69 //================================================================================
  70
  71 int SMESH_OctreeNode::getMaxNbNodes() const
  72 {
  73   return ((Limit*)myLimit)->myMaxNbNodes;
  74 }
  75
  76 //==================================================================================
  77 /*!
  78  * \brief Construct an empty SMESH_OctreeNode used by SMESH_Octree::buildChildren()
  79  */
  80 //==================================================================================
  81
  82 SMESH_Octree* SMESH_OctreeNode::newChild() const
  83 {
  84   return new SMESH_OctreeNode();
  85 }
  86
  87 //======================================
  88 /*!
  89  * \brief Compute the first bounding box
  90  *
  91  * We take the max/min coord of the nodes
  92  */
  93 //======================================
  94
  95 Bnd_B3d* SMESH_OctreeNode::buildRootBox()
  96 {
  97   Bnd_B3d* box = new Bnd_B3d;
  98   TIDSortedNodeSet::iterator it = myNodes.begin();
  99   for (; it != myNodes.end(); it++) {
 100     const SMDS_MeshNode* n1 = *it;
 101     gp_XYZ p1( n1->X(), n1->Y(), n1->Z() );
 102     box->Add(p1);
 103   }
 104   if ( myNodes.size() <= getMaxNbNodes() )
 105     myIsLeaf = true;
 106
 107   return box;
 108 }
 109
 110 //====================================================================================
 111 /*!
 112  * \brief Tells us if Node is inside the current box with the precision "precision"
 113  * \param Node - Node
 114  * \param precision - The box is enlarged with this precision
 115  * \retval bool - True if Node is in the box within precision
 116  */
 117 //====================================================================================
 118
 119 const bool SMESH_OctreeNode::isInside (const gp_XYZ& p, const double precision)
 120 {
 121   if (precision <= 0.)
 122     return !(getBox()->IsOut(p));
 123   Bnd_B3d BoxWithPrecision = *getBox();
 124   BoxWithPrecision.Enlarge(precision);
 125   return ! BoxWithPrecision.IsOut(p);
 126 }
 127
 128 //================================================
 129 /*!
 130  * \brief Set the data of the children
 131  * Shares the father's data with each of his child
 132  */
 133 //================================================
 134 void SMESH_OctreeNode::buildChildrenData()
 135 {
 136   gp_XYZ min = getBox()->CornerMin();
 137   gp_XYZ max = getBox()->CornerMax();
 138   gp_XYZ mid = (min + max)/2.;
 139
 140   TIDSortedNodeSet::iterator it = myNodes.begin();
 141   while (it != myNodes.end())
 142   {
 143     const SMDS_MeshNode* n1 = *it;
 144     int ChildBoxNum = getChildIndex( n1->X(), n1->Y(), n1->Z(), mid );
 145     SMESH_OctreeNode* myChild = dynamic_cast<SMESH_OctreeNode*> (myChildren[ChildBoxNum]);
 146     myChild->myNodes.insert(myChild->myNodes.end(),n1);
 147     myNodes.erase( it );
 148     it = myNodes.begin();
 149   }
 150   for (int i = 0; i < 8; i++)
 151   {
 152     SMESH_OctreeNode* myChild = dynamic_cast<SMESH_OctreeNode*> (myChildren[i]);
 153     if ( myChild->myNodes.size() <= getMaxNbNodes() )
 154       myChild->myIsLeaf = true;
 155   }
 156 }
 157
 158 //===================================================================
 159 /*!
 160  * \brief Return in Result a list of Nodes potentials to be near Node
 161  * \param Node - Node
 162  * \param precision - precision used
 163  * \param Result - list of Nodes potentials to be near Node
 164  */
 165 //====================================================================
 166 void SMESH_OctreeNode::NodesAround (const SMDS_MeshNode * Node,
 167                                     list<const SMDS_MeshNode*>* Result,
 168                                     const double precision)
 169 {
 170   gp_XYZ p(Node->X(), Node->Y(), Node->Z());
 171   if (isInside(p, precision))
 172   {
 173     if (isLeaf())
 174     {
 175       Result->insert(Result->end(), myNodes.begin(), myNodes.end());
 176     }
 177     else
 178     {
 179       for (int i = 0; i < 8; i++)
 180       {
 181         SMESH_OctreeNode* myChild = dynamic_cast<SMESH_OctreeNode*> (myChildren[i]);
 182         myChild->NodesAround(Node, Result, precision);
 183       }
 184     }
 185   }
 186 }
 187
 188 //================================================================================
 189 /*!
 190  * \brief Return in dist2Nodes nodes mapped to their square distance from Node
 191  *  \param node - node to find nodes closest to
 192  *  \param dist2Nodes - map of found nodes and their distances
 193  *  \param precision - radius of a sphere to check nodes inside
 194  *  \retval bool - true if an exact overlapping found
 195  */
 196 //================================================================================
 197
 198 bool SMESH_OctreeNode::NodesAround(const gp_XYZ &node,
 199                                    map<double, const SMDS_MeshNode*>& dist2Nodes,
 200                                    double                             precision)
 201 {
 202   if ( !dist2Nodes.empty() )
 203     precision = min ( precision, sqrt( dist2Nodes.begin()->first ));
 204   else if ( precision == 0. )
 205     precision = maxSize() / 2;
 206
 207   //gp_XYZ p(node->X(), node->Y(), node->Z());
 208   if (isInside(node, precision))
 209   {
 210     if (!isLeaf())
 211     {
 212       // first check a child containing node
 213       gp_XYZ mid = (getBox()->CornerMin() + getBox()->CornerMax()) / 2.;
 214       int nodeChild  = getChildIndex( node.X(), node.Y(), node.Z(), mid );
 215       if ( ((SMESH_OctreeNode*) myChildren[nodeChild])->NodesAround(node, dist2Nodes, precision))
 216         return true;
 217
 218       for (int i = 0; i < 8; i++)
 219         if ( i != nodeChild )
 220           if (((SMESH_OctreeNode*) myChildren[i])->NodesAround(node, dist2Nodes, precision))
 221             return true;
 222     }
 223     else if ( NbNodes() > 0 )
 224     {
 225       double minDist = precision * precision;
 226       gp_Pnt p1 ( node.X(), node.Y(), node.Z() );
 227       TIDSortedNodeSet::iterator nIt = myNodes.begin();
 228       for ( ; nIt != myNodes.end(); ++nIt )
 229       {
 230         gp_Pnt p2 ( (*nIt)->X(), (*nIt)->Y(), (*nIt)->Z() );
 231         double dist2 = p1.SquareDistance( p2 );
 232         if ( dist2 < minDist )
 233           dist2Nodes.insert( make_pair( minDist = dist2, *nIt ));
 234       }
 235 //       if ( dist2Nodes.size() > 1 ) // leave only closest node in dist2Nodes
 236 //         dist2Nodes.erase( ++dist2Nodes.begin(), dist2Nodes.end());
 237
 238       return ( sqrt( minDist) <= precision * 1e-12 );
 239     }
 240   }
 241   return false;
 242 }
 243
 244 //=============================
 245 /*!
 246  * \brief  Return in theGroupsOfNodes a list of group of nodes close to each other within theTolerance
 247  * Search for all the nodes in theSetOfNodes
 248  * Static Method : no need to create an SMESH_OctreeNode
 249  * \param theSetOfNodes - set of nodes we look at, modified during research
 250  * \param theGroupsOfNodes - list of nodes closed to each other returned
 251  * \param theTolerance - Precision used, default value is 0.00001
 252  * \param maxLevel - Maximum level for SMESH_OctreeNode constructed, default value is -1 (Infinite)
 253  * \param maxNbNodes - maximum Nodes in a Leaf of the SMESH_OctreeNode constructed, default value is 5
 254  */
 255 //=============================
 256 void SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes (TIDSortedNodeSet& theSetOfNodes,
 257                                             list< list< const SMDS_MeshNode*> >* theGroupsOfNodes,
 258                                             const double theTolerance,
 259                                             const int maxLevel,
 260                                             const int maxNbNodes)
 261 {
 262   // VSR 14/10/2011: limit max number of the levels in order to avoid endless recursing
 263   const int MAX_LEVEL = 10;
 264   SMESH_OctreeNode theOctreeNode(theSetOfNodes, maxLevel < 0 ? MAX_LEVEL : maxLevel, maxNbNodes, theTolerance);
 265   theOctreeNode.FindCoincidentNodes (&theSetOfNodes, theTolerance, theGroupsOfNodes);
 266 }
 267
 268 //=============================
 269 /*!
 270  * \brief  Return in theGroupsOfNodes a list of group of nodes close to each other within theTolerance
 271  * Search for all the nodes in theSetOfNodes
 272  * \note  The Octree itself is also modified by this method
 273  * \param theSetOfNodes - set of nodes we look at, modified during research
 274  * \param theTolerance - Precision used
 275  * \param theGroupsOfNodes - list of nodes closed to each other returned
 276  */
 277 //=============================
 278 void SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes ( TIDSortedNodeSet* theSetOfNodes,
 279                                              const double               theTolerance,
 280                                              list< list< const SMDS_MeshNode*> >* theGroupsOfNodes)
 281 {
 282   TIDSortedNodeSet::iterator it1 = theSetOfNodes->begin();
 283   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator it2;
 284
 285   while (it1 != theSetOfNodes->end())
 286   {
 287     const SMDS_MeshNode * n1 = *it1;
 288
 289     list<const SMDS_MeshNode*> ListOfCoincidentNodes;// Initialize the lists via a declaration, it's enough
 290
 291     list<const SMDS_MeshNode*> * groupPtr = 0;
 292
 293     // Searching for Nodes around n1 and put them in ListofCoincidentNodes.
 294     // Found nodes are also erased from theSetOfNodes
 295     FindCoincidentNodes(n1, theSetOfNodes, &ListOfCoincidentNodes, theTolerance);
 296
 297     // We build a list {n1 + his neigbours} and add this list in theGroupsOfNodes
 298     for (it2 = ListOfCoincidentNodes.begin(); it2 != ListOfCoincidentNodes.end(); it2++)
 299     {
 300       const SMDS_MeshNode* n2 = *it2;
 301       if ( !groupPtr )
 302       {
 303         theGroupsOfNodes->push_back( list<const SMDS_MeshNode*>() );
 304         groupPtr = & theGroupsOfNodes->back();
 305         groupPtr->push_back( n1 );
 306       }
 307       if (groupPtr->front() > n2)
 308         groupPtr->push_front( n2 );
 309       else
 310         groupPtr->push_back( n2 );
 311     }
 312     if (groupPtr != 0)
 313       groupPtr->sort();
 314
 315     theSetOfNodes->erase(it1);
 316     it1 = theSetOfNodes->begin();
 317   }
 318 }
 319
 320 //======================================================================================
 321 /*!
 322  * \brief Return a list of nodes closed to Node and remove it from SetOfNodes
 323  * \note  The Octree itself is also modified by this method
 324  * \param Node - We're searching the nodes next to him.
 325  * \param SetOfNodes - set of nodes in which we erase the found nodes
 326  * \param Result - list of nodes closed to Node
 327  * \param precision - Precision used
 328  */
 329 //======================================================================================
 330 void SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes (const SMDS_MeshNode *       Node,
 331                                             TIDSortedNodeSet*           SetOfNodes,
 332                                             list<const SMDS_MeshNode*>* Result,
 333                                             const double                precision)
 334 {
 335   gp_Pnt p1 (Node->X(), Node->Y(), Node->Z());
 336   bool isInsideBool = isInside( p1.XYZ(), precision );
 337
 338   if (isInsideBool)
 339   {
 340     // I'm only looking in the leaves, since all the nodes are stored there.
 341     if (isLeaf())
 342     {
 343       TIDSortedNodeSet::iterator it = myNodes.begin();
 344       const double tol2 = precision * precision;
 345       bool squareBool;
 346
 347       while (it != myNodes.end())
 348       {
 349         const SMDS_MeshNode* n2 = *it;
 350         squareBool = false;
 351         // We're only looking at nodes with a superior Id.
 352         // JFA: Why?
 353         //if (Node->GetID() < n2->GetID())
 354         if (Node->GetID() != n2->GetID()) // JFA: for bug 0020185
 355         {
 356           gp_Pnt p2 (n2->X(), n2->Y(), n2->Z());
 357           // Distance optimized computation
 358           squareBool = (p1.SquareDistance( p2 ) <= tol2);
 359
 360           // If n2 inside the SquareDistance, we add it in Result and remove it from SetOfNodes and myNodes
 361           if (squareBool)
 362           {
 363             Result->insert(Result->begin(), n2);
 364             SetOfNodes->erase( n2 );
 365             myNodes.erase( *it++ ); // it++ goes forward and returns it's previous position
 366           }
 367         }
 368         if ( !squareBool )
 369           it++;
 370       }
 371       if ( !Result->empty() )
 372         myNodes.erase(Node); // JFA: for bug 0020185
 373     }
 374     else
 375     {
 376       // If I'm not a leaf, I'm going to see my children !
 377       for (int i = 0; i < 8; i++)
 378       {
 379         SMESH_OctreeNode* myChild = dynamic_cast<SMESH_OctreeNode*> (myChildren[i]);
 380         myChild->FindCoincidentNodes(Node, SetOfNodes, Result, precision);
 381       }
 382     }
 383   }
 384 }
 385
 386 //================================================================================
 387 /*!
 388  * \brief Update data according to node movement
 389  */
 390 //================================================================================
 391
 392 void SMESH_OctreeNode::UpdateByMoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt )
 393 {
 394   if ( isLeaf() )
 395   {
 396     TIDSortedNodeSet::iterator pNode = myNodes.find( node );
 397     bool nodeInMe = ( pNode != myNodes.end() );
 398
 399     bool pointInMe = isInside( toPnt.Coord(), 1e-10 );
 400
 401     if ( pointInMe != nodeInMe )
 402     {
 403       if ( pointInMe )
 404         myNodes.insert( node );
 405       else
 406         myNodes.erase( node );
 407     }
 408   }
 409   else if ( myChildren )
 410   {
 411     gp_XYZ mid = (getBox()->CornerMin() + getBox()->CornerMax()) / 2.;
 412     int nodeChild  = getChildIndex( node->X(), node->Y(), node->Z(), mid );
 413     int pointChild = getChildIndex( toPnt.X(), toPnt.Y(), toPnt.Z(), mid );
 414     if ( nodeChild != pointChild )
 415     {
 416       ((SMESH_OctreeNode*) myChildren[ nodeChild  ])->UpdateByMoveNode( node, toPnt );
 417       ((SMESH_OctreeNode*) myChildren[ pointChild ])->UpdateByMoveNode( node, toPnt );
 418     }
 419   }
 420 }
 421
 422 //================================================================================
 423 /*!
 424  * \brief Return iterator over children
 425  */
 426 //================================================================================
 427 SMESH_OctreeNodeIteratorPtr SMESH_OctreeNode::GetChildrenIterator()
 428 {
 429   return SMESH_OctreeNodeIteratorPtr
 430     ( new SMDS_SetIterator< SMESH_OctreeNode*, TBaseTree** >
 431       ( myChildren, (( isLeaf() || !myChildren ) ? myChildren : &myChildren[ 8 ] )));
 432 }
 433
 434 //================================================================================
 435 /*!
 436  * \brief Return nodes iterator
 437  */
 438 //================================================================================
 439 SMDS_NodeIteratorPtr SMESH_OctreeNode::GetNodeIterator()
 440 {
 441   return SMDS_NodeIteratorPtr
 442     ( new SMDS_SetIterator< SMDS_pNode, TIDSortedNodeSet::const_iterator >
 443       ( myNodes.begin(), myNodes.size() ? myNodes.end() : myNodes.begin()));
 444 }