src/SMESHUtils/SMESH_Octree.cxx

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   5 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH  SMESH_Octree : Octree implementation
  24 //  File      : SMESH_Octree.cxx
  25 //  Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  26 //  Author    : Nicolas Geimer & Aurélien Motteux(OCC)
  27 //  Module    : SMESH
  28 //
  29 #include "SMESH_Octree.hxx"
  30
  31 #include <Precision.hxx>
  32 #include <limits>
  33
  34 //===========================================================================
  35 /*!
  36  * Constructor. limit must be provided at tree root construction.
  37  * limit will be deleted by SMESH_Octree.
  38  */
  39 //===========================================================================
  40
  41 SMESH_Octree::SMESH_Octree (SMESH_TreeLimit* limit): TBaseTree( limit )
  42 {
  43 }
  44
  45 //=================================================================
  46 /*!
  47  * \brief Allocate a bndbox according to childIndex. childIndex is zero based
  48  */
  49 //=================================================================
  50
  51 Bnd_B3d* SMESH_Octree::newChildBox(int childIndex) const
  52 {
  53   gp_XYZ min = getBox()->CornerMin();
  54   gp_XYZ max = getBox()->CornerMax();
  55   gp_XYZ HSize = (max - min)/2.;
  56   gp_XYZ childHsize = HSize/2.;
  57
  58   gp_XYZ minChild( min.X() + childIndex%2     * HSize.X(),
  59                    min.Y() + (childIndex%4)/2 * HSize.Y(),
  60                    min.Z() + ( childIndex>=4 ) * HSize.Z());
  61
  62   return new Bnd_B3d(minChild+childHsize,childHsize);
  63 }
  64
  65 //===========================================================================
  66 /*!
  67  * \brief Compute the bigger dimension of my box
  68  */
  69 //===========================================================================
  70
  71 double SMESH_Octree::maxSize() const
  72 {
  73   if ( getBox() && !getBox()->IsVoid() )
  74   {
  75     gp_XYZ min = getBox()->CornerMin();
  76     gp_XYZ max = getBox()->CornerMax();
  77     gp_XYZ Size = (max - min);
  78     double returnVal = (Size.X()>Size.Y())?Size.X():Size.Y();
  79     return (returnVal>Size.Z())?returnVal:Size.Z();
  80   }
  81   return 0.;
  82 }
  83
  84 //================================================================================
  85 /*!
  86  * \brief Change size of a box by a factor; each dimension changes independently of others
  87  */
  88 //================================================================================
  89
  90 void SMESH_Octree::enlargeByFactor( Bnd_B3d* box, double factor ) const
  91 {
  92   if ( !box->IsVoid() )
  93   {
  94     gp_XYZ halfSize = 0.5 * ( box->CornerMax() - box->CornerMin() );
  95     for ( int iDim = 1; iDim <= 3; ++iDim )
  96     {
  97       double newHSize = factor * halfSize.Coord( iDim );
  98       if ( newHSize < std::numeric_limits<double>::min() )
  99         newHSize = Precision::Confusion(); // 1.e-7
 100       halfSize.SetCoord( iDim, newHSize );
 101     }
 102     box->SetHSize( halfSize );
 103   }
 104 }