src/SMESHUtils/SMESH_MeshAlgos.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : SMESH_MeshAlgos.hxx
  23 // Created   : Tue Apr 30 18:00:36 2013
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 // This file holds some low level algorithms extracted from SMESH_MeshEditor
  27 // to make them accessible from Controls package
  28
  29
  30 #ifndef __SMESH_MeshAlgos_HXX__
  31 #define __SMESH_MeshAlgos_HXX__
  32
  33 #include "SMESH_Utils.hxx"
  34
  35 #include "SMDSAbs_ElementType.hxx"
  36 #include "SMDS_ElemIterator.hxx"
  37 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  38
  39 #include <TopAbs_State.hxx>
  40 #include <vector>
  41
  42 class gp_Pnt;
  43 class gp_Ax1;
  44 class SMDS_MeshNode;
  45 class SMDS_MeshElement;
  46 class SMDS_Mesh;
  47
  48 //=======================================================================
  49 /*!
  50  * \brief Searcher for the node closest to a point
  51  */
  52 //=======================================================================
  53
  54 struct SMESHUtils_EXPORT SMESH_NodeSearcher
  55 {
  56   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
  57   virtual void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt ) = 0;
  58   virtual int  FindNearPoint(const gp_Pnt&                        point,
  59                              const double                         tolerance,
  60                              std::vector< const SMDS_MeshNode* >& foundNodes) = 0;
  61 };
  62
  63 //=======================================================================
  64 /*!
  65  * \brief Searcher for elements
  66  */
  67 //=======================================================================
  68
  69 struct SMESHUtils_EXPORT SMESH_ElementSearcher
  70 {
  71   /*!
  72    * \brief Find elements of given type where the given point is IN or ON.
  73    *        Returns nb of found elements and elements them-selves.
  74    *
  75    * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes and 0D elements
  76    */
  77   virtual int FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                           point,
  78                                   SMDSAbs_ElementType                     type,
  79                                   std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems) = 0;
  80   /*!
  81    * \brief Return an element most close to the given point
  82    */
  83   virtual const SMDS_MeshElement* FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
  84                                                  SMDSAbs_ElementType type) = 0;
  85   /*!
  86    * \brief Return elements possibly intersecting the line
  87    */
  88   virtual void GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                           line,
  89                                     SMDSAbs_ElementType                     type,
  90                                     std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems) = 0;
  91   /*!
  92    * \brief Find out if the given point is out of closed 2D mesh.
  93    */
  94   virtual TopAbs_State GetPointState(const gp_Pnt& point) = 0;
  95   virtual ~SMESH_ElementSearcher();
  96 };
  97
  98 namespace SMESH_MeshAlgos
  99 {
 100   /*!
 101    * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
 102    */
 103   SMESHUtils_EXPORT
 104   bool IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol );
 105
 106   SMESHUtils_EXPORT
 107   double GetDistance( const SMDS_MeshElement* elem, const gp_Pnt& point );
 108
 109   SMESHUtils_EXPORT
 110   double GetDistance( const SMDS_MeshEdge* edge, const gp_Pnt& point );
 111
 112   SMESHUtils_EXPORT
 113   double GetDistance( const SMDS_MeshFace* face, const gp_Pnt& point );
 114
 115   SMESHUtils_EXPORT
 116   double GetDistance( const SMDS_MeshVolume* volume, const gp_Pnt& point );
 117
 118   SMESHUtils_EXPORT
 119   void GetBarycentricCoords( const gp_XY& point,
 120                              const gp_XY& t0, const gp_XY& t1, const gp_XY& t2,
 121                              double &    bc0, double &    bc1);
 122
 123   /*!
 124    * Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
 125    * - not in avoidSet,
 126    * - in elemSet provided that !elemSet.empty()
 127    * i1 and i2 optionally returns indices of n1 and n2
 128    */
 129   SMESHUtils_EXPORT
 130   const SMDS_MeshElement* FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
 131                                         const SMDS_MeshNode*    n2,
 132                                         const TIDSortedElemSet& elemSet,
 133                                         const TIDSortedElemSet& avoidSet,
 134                                         int*                    i1=0,
 135                                         int*                    i2=0);
 136   /*!
 137    * \brief Calculate normal of a mesh face
 138    */
 139   SMESHUtils_EXPORT
 140   bool FaceNormal(const SMDS_MeshElement* F, gp_XYZ& normal, bool normalized=true);
 141
 142   /*!
 143    * \brief Return nodes common to two elements
 144    */
 145   SMESHUtils_EXPORT
 146   std::vector< const SMDS_MeshNode*> GetCommonNodes(const SMDS_MeshElement* e1,
 147                                                     const SMDS_MeshElement* e2);
 148
 149   /*!
 150    * \brief Return SMESH_NodeSearcher. The caller is responsible for deleteing it
 151    */
 152   SMESHUtils_EXPORT
 153   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher( SMDS_Mesh& mesh );
 154
 155   /*!
 156    * \brief Return SMESH_ElementSearcher. The caller is responsible for deleting it
 157    */
 158   SMESHUtils_EXPORT
 159   SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher( SMDS_Mesh& mesh );
 160   SMESHUtils_EXPORT
 161   SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher( SMDS_Mesh& mesh,
 162                                              SMDS_ElemIteratorPtr elemIt );
 163 }
 164
 165 #endif