src/SMESHUtils/SMESH_MeshAlgos.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : SMESH_MeshAlgos.hxx
  23 // Created   : Tue Apr 30 18:00:36 2013
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 // This file holds some low level algorithms extracted from SMESH_MeshEditor
  27 // to make them accessible from Controls package
  28
  29
  30 #ifndef __SMESH_MeshAlgos_HXX__
  31 #define __SMESH_MeshAlgos_HXX__
  32
  33 #include "SMESH_Utils.hxx"
  34
  35 #include "SMDSAbs_ElementType.hxx"
  36 #include "SMDS_ElemIterator.hxx"
  37 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  38
  39 #include <TopAbs_State.hxx>
  40 #include <vector>
  41
  42 class gp_Pnt;
  43 class gp_Ax1;
  44 class SMDS_MeshNode;
  45 class SMDS_MeshElement;
  46 class SMDS_Mesh;
  47
  48 //=======================================================================
  49 /*!
  50  * \brief Searcher for the node closest to a point
  51  */
  52 //=======================================================================
  53
  54 struct SMESHUtils_EXPORT SMESH_NodeSearcher
  55 {
  56   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
  57   virtual void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt ) = 0;
  58 };
  59
  60 //=======================================================================
  61 /*!
  62  * \brief Searcher for elements
  63  */
  64 //=======================================================================
  65
  66 struct SMESHUtils_EXPORT SMESH_ElementSearcher
  67 {
  68   /*!
  69    * \brief Find elements of given type where the given point is IN or ON.
  70    *        Returns nb of found elements and elements them-selves.
  71    *
  72    * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes and 0D elements
  73    */
  74   virtual int FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                           point,
  75                                   SMDSAbs_ElementType                     type,
  76                                   std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems) = 0;
  77   /*!
  78    * \brief Return an element most close to the given point
  79    */
  80   virtual const SMDS_MeshElement* FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
  81                                                  SMDSAbs_ElementType type) = 0;
  82   /*!
  83    * \brief Return elements possibly intersecting the line
  84    */
  85   virtual void GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                           line,
  86                                     SMDSAbs_ElementType                     type,
  87                                     std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems) = 0;
  88   /*!
  89    * \brief Find out if the given point is out of closed 2D mesh.
  90    */
  91   virtual TopAbs_State GetPointState(const gp_Pnt& point) = 0;
  92   virtual ~SMESH_ElementSearcher();
  93 };
  94
  95 namespace SMESH_MeshAlgos
  96 {
  97   /*!
  98    * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
  99    */
 100   SMESHUtils_EXPORT
 101   bool IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol );
 102
 103   SMESHUtils_EXPORT
 104   double GetDistance( const SMDS_MeshElement* elem, const gp_Pnt& point );
 105
 106   SMESHUtils_EXPORT
 107   double GetDistance( const SMDS_MeshEdge* edge, const gp_Pnt& point );
 108
 109   SMESHUtils_EXPORT
 110   double GetDistance( const SMDS_MeshFace* face, const gp_Pnt& point );
 111
 112   SMESHUtils_EXPORT
 113   double GetDistance( const SMDS_MeshVolume* volume, const gp_Pnt& point );
 114
 115   SMESHUtils_EXPORT
 116   void GetBarycentricCoords( const gp_XY& point,
 117                              const gp_XY& t0, const gp_XY& t1, const gp_XY& t2,
 118                              double &    bc0, double &    bc1);
 119
 120   /*!
 121    * Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
 122    * - not in avoidSet,
 123    * - in elemSet provided that !elemSet.empty()
 124    * i1 and i2 optionally returns indices of n1 and n2
 125    */
 126   SMESHUtils_EXPORT
 127   const SMDS_MeshElement* FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
 128                                         const SMDS_MeshNode*    n2,
 129                                         const TIDSortedElemSet& elemSet,
 130                                         const TIDSortedElemSet& avoidSet,
 131                                         int*                    i1=0,
 132                                         int*                    i2=0);
 133   /*!
 134    * \brief Calculate normal of a mesh face
 135    */
 136   SMESHUtils_EXPORT
 137   bool FaceNormal(const SMDS_MeshElement* F, gp_XYZ& normal, bool normalized=true);
 138
 139   /*!
 140    * \brief Return nodes common to two elements
 141    */
 142   SMESHUtils_EXPORT
 143   std::vector< const SMDS_MeshNode*> GetCommonNodes(const SMDS_MeshElement* e1,
 144                                                     const SMDS_MeshElement* e2);
 145
 146   /*!
 147    * \brief Return SMESH_NodeSearcher. The caller is responsible for deleteing it
 148    */
 149   SMESHUtils_EXPORT
 150   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher( SMDS_Mesh& mesh );
 151
 152   /*!
 153    * \brief Return SMESH_ElementSearcher. The caller is responsible for deleting it
 154    */
 155   SMESHUtils_EXPORT
 156   SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher( SMDS_Mesh& mesh );
 157   SMESHUtils_EXPORT
 158   SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher( SMDS_Mesh& mesh,
 159                                              SMDS_ElemIteratorPtr elemIt );
 160 }
 161
 162 #endif