src/SMESHUtils/SMESH_MeshAlgos.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : SMESH_MeshAlgos.hxx
  23 // Created   : Tue Apr 30 18:00:36 2013
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 // This file holds some low level algorithms extracted from SMESH_MeshEditor
  27 // to make them accessible from Controls package
  28
  29 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_LinearEdge.hxx"
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_PolygonalFaceOfNodes.hxx"
  35 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  36 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
  37
  38 #include <GC_MakeSegment.hxx>
  39 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  40 #include <Geom_Line.hxx>
  41 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  42 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  43 #include <gp_Lin.hxx>
  44 #include <gp_Pln.hxx>
  45
  46 #include <limits>
  47 #include <numeric>
  48
  49 using namespace std;
  50
  51 //=======================================================================
  52 /*!
  53  * \brief Implementation of search for the node closest to point
  54  */
  55 //=======================================================================
  56
  57 struct SMESH_NodeSearcherImpl: public SMESH_NodeSearcher
  58 {
  59   //---------------------------------------------------------------------
  60   /*!
  61    * \brief Constructor
  62    */
  63   SMESH_NodeSearcherImpl( const SMDS_Mesh*     theMesh   = 0,
  64                           SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt = SMDS_ElemIteratorPtr() )
  65   {
  66     myMesh = ( SMDS_Mesh* ) theMesh;
  67
  68     TIDSortedNodeSet nodes;
  69     if ( theMesh ) {
  70       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
  71       while ( nIt->more() )
  72         nodes.insert( nodes.end(), nIt->next() );
  73     }
  74     else if ( theElemIt )
  75     {
  76       while ( theElemIt->more() )
  77       {
  78         const SMDS_MeshElement* e = theElemIt->next();
  79         nodes.insert( e->begin_nodes(), e->end_nodes() );
  80       }
  81     }
  82     myOctreeNode = new SMESH_OctreeNode(nodes) ;
  83
  84     // get max size of a leaf box
  85     SMESH_OctreeNode* tree = myOctreeNode;
  86     while ( !tree->isLeaf() )
  87     {
  88       SMESH_OctreeNodeIteratorPtr cIt = tree->GetChildrenIterator();
  89       if ( cIt->more() )
  90         tree = cIt->next();
  91     }
  92     myHalfLeafSize = tree->maxSize() / 2.;
  93   }
  94
  95   //---------------------------------------------------------------------
  96   /*!
  97    * \brief Move node and update myOctreeNode accordingly
  98    */
  99   void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt )
 100   {
 101     myOctreeNode->UpdateByMoveNode( node, toPnt );
 102     myMesh->MoveNode( node, toPnt.X(), toPnt.Y(), toPnt.Z() );
 103   }
 104
 105   //---------------------------------------------------------------------
 106   /*!
 107    * \brief Do it's job
 108    */
 109   const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& thePnt )
 110   {
 111     map<double, const SMDS_MeshNode*> dist2Nodes;
 112     myOctreeNode->NodesAround( thePnt.Coord(), dist2Nodes, myHalfLeafSize );
 113     if ( !dist2Nodes.empty() )
 114       return dist2Nodes.begin()->second;
 115     list<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 116     //myOctreeNode->NodesAround( &tgtNode, &nodes, myHalfLeafSize );
 117
 118     double minSqDist = DBL_MAX;
 119     if ( nodes.empty() )  // get all nodes of OctreeNode's closest to thePnt
 120     {
 121       // sort leafs by their distance from thePnt
 122       typedef map< double, SMESH_OctreeNode* > TDistTreeMap;
 123       TDistTreeMap treeMap;
 124       list< SMESH_OctreeNode* > treeList;
 125       list< SMESH_OctreeNode* >::iterator trIt;
 126       treeList.push_back( myOctreeNode );
 127
 128       gp_XYZ pointNode( thePnt.X(), thePnt.Y(), thePnt.Z() );
 129       bool pointInside = myOctreeNode->isInside( pointNode, myHalfLeafSize );
 130       for ( trIt = treeList.begin(); trIt != treeList.end(); ++trIt)
 131       {
 132         SMESH_OctreeNode* tree = *trIt;
 133         if ( !tree->isLeaf() ) // put children to the queue
 134         {
 135           if ( pointInside && !tree->isInside( pointNode, myHalfLeafSize )) continue;
 136           SMESH_OctreeNodeIteratorPtr cIt = tree->GetChildrenIterator();
 137           while ( cIt->more() )
 138             treeList.push_back( cIt->next() );
 139         }
 140         else if ( tree->NbNodes() ) // put a tree to the treeMap
 141         {
 142           const Bnd_B3d& box = *tree->getBox();
 143           double sqDist = thePnt.SquareDistance( 0.5 * ( box.CornerMin() + box.CornerMax() ));
 144           pair<TDistTreeMap::iterator,bool> it_in = treeMap.insert( make_pair( sqDist, tree ));
 145           if ( !it_in.second ) // not unique distance to box center
 146             treeMap.insert( it_in.first, make_pair( sqDist + 1e-13*treeMap.size(), tree ));
 147         }
 148       }
 149       // find distance after which there is no sense to check tree's
 150       double sqLimit = DBL_MAX;
 151       TDistTreeMap::iterator sqDist_tree = treeMap.begin();
 152       if ( treeMap.size() > 5 ) {
 153         SMESH_OctreeNode* closestTree = sqDist_tree->second;
 154         const Bnd_B3d& box = *closestTree->getBox();
 155         double limit = sqrt( sqDist_tree->first ) + sqrt ( box.SquareExtent() );
 156         sqLimit = limit * limit;
 157       }
 158       // get all nodes from trees
 159       for ( ; sqDist_tree != treeMap.end(); ++sqDist_tree) {
 160         if ( sqDist_tree->first > sqLimit )
 161           break;
 162         SMESH_OctreeNode* tree = sqDist_tree->second;
 163         tree->NodesAround( tree->GetNodeIterator()->next(), &nodes );
 164       }
 165     }
 166     // find closest among nodes
 167     minSqDist = DBL_MAX;
 168     const SMDS_MeshNode* closestNode = 0;
 169     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = nodes.begin();
 170     for ( ; nIt != nodes.end(); ++nIt ) {
 171       double sqDist = thePnt.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( *nIt ) );
 172       if ( minSqDist > sqDist ) {
 173         closestNode = *nIt;
 174         minSqDist = sqDist;
 175       }
 176     }
 177     return closestNode;
 178   }
 179
 180   //---------------------------------------------------------------------
 181   /*!
 182    * \brief Finds nodes located within a tolerance near a point
 183    */
 184   int FindNearPoint(const gp_Pnt&                        point,
 185                     const double                         tolerance,
 186                     std::vector< const SMDS_MeshNode* >& foundNodes)
 187   {
 188     myOctreeNode->NodesAround( point.Coord(), foundNodes, tolerance );
 189     return foundNodes.size();
 190   }
 191
 192   //---------------------------------------------------------------------
 193   /*!
 194    * \brief Destructor
 195    */
 196   ~SMESH_NodeSearcherImpl() { delete myOctreeNode; }
 197
 198   //---------------------------------------------------------------------
 199   /*!
 200    * \brief Return the node tree
 201    */
 202   const SMESH_OctreeNode* getTree() const { return myOctreeNode; }
 203
 204 private:
 205   SMESH_OctreeNode* myOctreeNode;
 206   SMDS_Mesh*        myMesh;
 207   double            myHalfLeafSize; // max size of a leaf box
 208 };
 209
 210 // ========================================================================
 211 namespace // Utils used in SMESH_ElementSearcherImpl::FindElementsByPoint()
 212 {
 213   const int MaxNbElemsInLeaf = 10; // maximal number of elements in a leaf of tree
 214   const int MaxLevel         = 7;  // maximal tree height -> nb terminal boxes: 8^7 = 2097152
 215   const double NodeRadius = 1e-9;  // to enlarge bnd box of element
 216
 217   //=======================================================================
 218   /*!
 219    * \brief Octal tree of bounding boxes of elements
 220    */
 221   //=======================================================================
 222
 223   class ElementBndBoxTree : public SMESH_Octree
 224   {
 225   public:
 226
 227     ElementBndBoxTree(const SMDS_Mesh&     mesh,
 228                       SMDSAbs_ElementType  elemType,
 229                       SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt = SMDS_ElemIteratorPtr(),
 230                       double               tolerance = NodeRadius );
 231     void getElementsNearPoint( const gp_Pnt& point, TIDSortedElemSet& foundElems );
 232     void getElementsNearLine ( const gp_Ax1& line, TIDSortedElemSet& foundElems);
 233     void getElementsInSphere ( const gp_XYZ& center,
 234                                const double  radius, TIDSortedElemSet& foundElems);
 235     size_t getSize() { return std::max( _size, _elements.size() ); }
 236     virtual ~ElementBndBoxTree();
 237
 238   protected:
 239     ElementBndBoxTree():_size(0) {}
 240     SMESH_Octree* newChild() const { return new ElementBndBoxTree; }
 241     void          buildChildrenData();
 242     Bnd_B3d*      buildRootBox();
 243   private:
 244     //!< Bounding box of element
 245     struct ElementBox : public Bnd_B3d
 246     {
 247       const SMDS_MeshElement* _element;
 248       int                     _refCount; // an ElementBox can be included in several tree branches
 249       ElementBox(const SMDS_MeshElement* elem, double tolerance);
 250     };
 251     vector< ElementBox* > _elements;
 252     size_t                _size;
 253   };
 254
 255   //================================================================================
 256   /*!
 257    * \brief ElementBndBoxTree creation
 258    */
 259   //================================================================================
 260
 261   ElementBndBoxTree::ElementBndBoxTree(const SMDS_Mesh& mesh, SMDSAbs_ElementType elemType, SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt, double tolerance)
 262     :SMESH_Octree( new SMESH_TreeLimit( MaxLevel, /*minSize=*/0. ))
 263   {
 264     int nbElems = mesh.GetMeshInfo().NbElements( elemType );
 265     _elements.reserve( nbElems );
 266
 267     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theElemIt ? theElemIt : mesh.elementsIterator( elemType );
 268     while ( elemIt->more() )
 269       _elements.push_back( new ElementBox( elemIt->next(),tolerance  ));
 270
 271     compute();
 272   }
 273
 274   //================================================================================
 275   /*!
 276    * \brief Destructor
 277    */
 278   //================================================================================
 279
 280   ElementBndBoxTree::~ElementBndBoxTree()
 281   {
 282     for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 283       if ( --_elements[i]->_refCount <= 0 )
 284         delete _elements[i];
 285   }
 286
 287   //================================================================================
 288   /*!
 289    * \brief Return the maximal box
 290    */
 291   //================================================================================
 292
 293   Bnd_B3d* ElementBndBoxTree::buildRootBox()
 294   {
 295     Bnd_B3d* box = new Bnd_B3d;
 296     for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 297       box->Add( *_elements[i] );
 298     return box;
 299   }
 300
 301   //================================================================================
 302   /*!
 303    * \brief Redistrubute element boxes among children
 304    */
 305   //================================================================================
 306
 307   void ElementBndBoxTree::buildChildrenData()
 308   {
 309     for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 310     {
 311       for (int j = 0; j < 8; j++)
 312       {
 313         if ( !_elements[i]->IsOut( *myChildren[j]->getBox() ))
 314         {
 315           _elements[i]->_refCount++;
 316           ((ElementBndBoxTree*)myChildren[j])->_elements.push_back( _elements[i]);
 317         }
 318       }
 319       _elements[i]->_refCount--;
 320     }
 321     _size = _elements.size();
 322     SMESHUtils::FreeVector( _elements ); // = _elements.clear() + free memory
 323
 324     for (int j = 0; j < 8; j++)
 325     {
 326       ElementBndBoxTree* child = static_cast<ElementBndBoxTree*>( myChildren[j]);
 327       if ((int) child->_elements.size() <= MaxNbElemsInLeaf )
 328         child->myIsLeaf = true;
 329
 330       if ( child->_elements.capacity() - child->_elements.size() > 1000 )
 331         SMESHUtils::CompactVector( child->_elements );
 332     }
 333   }
 334
 335   //================================================================================
 336   /*!
 337    * \brief Return elements which can include the point
 338    */
 339   //================================================================================
 340
 341   void ElementBndBoxTree::getElementsNearPoint( const gp_Pnt&     point,
 342                                                 TIDSortedElemSet& foundElems)
 343   {
 344     if ( getBox()->IsOut( point.XYZ() ))
 345       return;
 346
 347     if ( isLeaf() )
 348     {
 349       for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 350         if ( !_elements[i]->IsOut( point.XYZ() ))
 351           foundElems.insert( _elements[i]->_element );
 352     }
 353     else
 354     {
 355       for (int i = 0; i < 8; i++)
 356         ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsNearPoint( point, foundElems );
 357     }
 358   }
 359
 360   //================================================================================
 361   /*!
 362    * \brief Return elements which can be intersected by the line
 363    */
 364   //================================================================================
 365
 366   void ElementBndBoxTree::getElementsNearLine( const gp_Ax1&     line,
 367                                                TIDSortedElemSet& foundElems)
 368   {
 369     if ( getBox()->IsOut( line ))
 370       return;
 371
 372     if ( isLeaf() )
 373     {
 374       for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 375         if ( !_elements[i]->IsOut( line ))
 376           foundElems.insert( _elements[i]->_element );
 377     }
 378     else
 379     {
 380       for (int i = 0; i < 8; i++)
 381         ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsNearLine( line, foundElems );
 382     }
 383   }
 384
 385   //================================================================================
 386   /*!
 387    * \brief Return elements from leaves intersecting the sphere
 388    */
 389   //================================================================================
 390
 391   void ElementBndBoxTree::getElementsInSphere ( const gp_XYZ&     center,
 392                                                 const double      radius,
 393                                                 TIDSortedElemSet& foundElems)
 394   {
 395     if ( getBox()->IsOut( center, radius ))
 396       return;
 397
 398     if ( isLeaf() )
 399     {
 400       for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 401         if ( !_elements[i]->IsOut( center, radius ))
 402           foundElems.insert( _elements[i]->_element );
 403     }
 404     else
 405     {
 406       for (int i = 0; i < 8; i++)
 407         ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsInSphere( center, radius, foundElems );
 408     }
 409   }
 410
 411   //================================================================================
 412   /*!
 413    * \brief Construct the element box
 414    */
 415   //================================================================================
 416
 417   ElementBndBoxTree::ElementBox::ElementBox(const SMDS_MeshElement* elem, double tolerance)
 418   {
 419     _element  = elem;
 420     _refCount = 1;
 421     SMDS_ElemIteratorPtr nIt = elem->nodesIterator();
 422     while ( nIt->more() )
 423       Add( SMESH_TNodeXYZ( nIt->next() ));
 424     Enlarge( tolerance );
 425   }
 426
 427 } // namespace
 428
 429 //=======================================================================
 430 /*!
 431  * \brief Implementation of search for the elements by point and
 432  *        of classification of point in 2D mesh
 433  */
 434 //=======================================================================
 435
 436 SMESH_ElementSearcher::~SMESH_ElementSearcher()
 437 {
 438 }
 439
 440 struct SMESH_ElementSearcherImpl: public SMESH_ElementSearcher
 441 {
 442   SMDS_Mesh*                   _mesh;
 443   SMDS_ElemIteratorPtr         _meshPartIt;
 444   ElementBndBoxTree*           _ebbTree;
 445   int                          _ebbTreeHeight;
 446   SMESH_NodeSearcherImpl*      _nodeSearcher;
 447   SMDSAbs_ElementType          _elementType;
 448   double                       _tolerance;
 449   bool                         _outerFacesFound;
 450   set<const SMDS_MeshElement*> _outerFaces; // empty means "no internal faces at all"
 451
 452   SMESH_ElementSearcherImpl( SMDS_Mesh&           mesh,
 453                              double               tol=-1,
 454                              SMDS_ElemIteratorPtr elemIt=SMDS_ElemIteratorPtr())
 455     : _mesh(&mesh),_meshPartIt(elemIt),_ebbTree(0),_ebbTreeHeight(-1),_nodeSearcher(0),_tolerance(tol),_outerFacesFound(false) {}
 456   virtual ~SMESH_ElementSearcherImpl()
 457   {
 458     if ( _ebbTree )      delete _ebbTree;      _ebbTree      = 0;
 459     if ( _nodeSearcher ) delete _nodeSearcher; _nodeSearcher = 0;
 460   }
 461   virtual int FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                      point,
 462                                   SMDSAbs_ElementType                type,
 463                                   vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElements);
 464   virtual TopAbs_State GetPointState(const gp_Pnt& point);
 465   virtual const SMDS_MeshElement* FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
 466                                                  SMDSAbs_ElementType type );
 467
 468   void GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                      line,
 469                             SMDSAbs_ElementType                type,
 470                             vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems);
 471   void GetElementsInSphere( const gp_XYZ&                      center,
 472                             const double                       radius,
 473                             SMDSAbs_ElementType                type,
 474                             vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems);
 475   double getTolerance();
 476   bool getIntersParamOnLine(const gp_Lin& line, const SMDS_MeshElement* face,
 477                             const double tolerance, double & param);
 478   void findOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* anyOuterFace);
 479   bool isOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* face) const
 480   {
 481     return _outerFaces.empty() || _outerFaces.count(face);
 482   }
 483   int getTreeHeight()
 484   {
 485     if ( _ebbTreeHeight < 0 )
 486       _ebbTreeHeight = _ebbTree->getHeight();
 487     return _ebbTreeHeight;
 488   }
 489
 490   struct TInters //!< data of intersection of the line and the mesh face (used in GetPointState())
 491   {
 492     const SMDS_MeshElement* _face;
 493     gp_Vec                  _faceNorm;
 494     bool                    _coincides; //!< the line lays in face plane
 495     TInters(const SMDS_MeshElement* face, const gp_Vec& faceNorm, bool coinc=false)
 496       : _face(face), _faceNorm( faceNorm ), _coincides( coinc ) {}
 497   };
 498   struct TFaceLink //!< link and faces sharing it (used in findOuterBoundary())
 499   {
 500     SMESH_TLink      _link;
 501     TIDSortedElemSet _faces;
 502     TFaceLink( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshElement* face)
 503       : _link( n1, n2 ), _faces( &face, &face + 1) {}
 504   };
 505 };
 506
 507 ostream& operator<< (ostream& out, const SMESH_ElementSearcherImpl::TInters& i)
 508 {
 509   return out << "TInters(face=" << ( i._face ? i._face->GetID() : 0)
 510              << ", _coincides="<<i._coincides << ")";
 511 }
 512
 513 //=======================================================================
 514 /*!
 515  * \brief define tolerance for search
 516  */
 517 //=======================================================================
 518
 519 double SMESH_ElementSearcherImpl::getTolerance()
 520 {
 521   if ( _tolerance < 0 )
 522   {
 523     const SMDS_MeshInfo& meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 524
 525     _tolerance = 0;
 526     if ( _nodeSearcher && meshInfo.NbNodes() > 1 )
 527     {
 528       double boxSize = _nodeSearcher->getTree()->maxSize();
 529       _tolerance = 1e-8 * boxSize/* / meshInfo.NbNodes()*/;
 530     }
 531     else if ( _ebbTree && meshInfo.NbElements() > 0 )
 532     {
 533       double boxSize = _ebbTree->maxSize();
 534       _tolerance = 1e-8 * boxSize/* / meshInfo.NbElements()*/;
 535     }
 536     if ( _tolerance == 0 )
 537     {
 538       // define tolerance by size of a most complex element
 539       int complexType = SMDSAbs_Volume;
 540       while ( complexType > SMDSAbs_All &&
 541               meshInfo.NbElements( SMDSAbs_ElementType( complexType )) < 1 )
 542         --complexType;
 543       if ( complexType == SMDSAbs_All ) return 0; // empty mesh
 544       double elemSize;
 545       if ( complexType == int( SMDSAbs_Node ))
 546       {
 547         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = _mesh->nodesIterator();
 548         elemSize = 1;
 549         if ( meshInfo.NbNodes() > 2 )
 550           elemSize = SMESH_TNodeXYZ( nodeIt->next() ).Distance( nodeIt->next() );
 551       }
 552       else
 553       {
 554         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt =
 555             _mesh->elementsIterator( SMDSAbs_ElementType( complexType ));
 556         const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 557         SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
 558         SMESH_TNodeXYZ n1( nodeIt->next() );
 559         elemSize = 0;
 560         while ( nodeIt->more() )
 561         {
 562           double dist = n1.Distance( static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() ));
 563           elemSize = max( dist, elemSize );
 564         }
 565       }
 566       _tolerance = 1e-4 * elemSize;
 567     }
 568   }
 569   return _tolerance;
 570 }
 571
 572 //================================================================================
 573 /*!
 574  * \brief Find intersection of the line and an edge of face and return parameter on line
 575  */
 576 //================================================================================
 577
 578 bool SMESH_ElementSearcherImpl::getIntersParamOnLine(const gp_Lin&           line,
 579                                                      const SMDS_MeshElement* face,
 580                                                      const double            tol,
 581                                                      double &                param)
 582 {
 583   int nbInts = 0;
 584   param = 0;
 585
 586   GeomAPI_ExtremaCurveCurve anExtCC;
 587   Handle(Geom_Curve) lineCurve = new Geom_Line( line );
 588
 589   int nbNodes = face->IsQuadratic() ? face->NbNodes()/2 : face->NbNodes();
 590   for ( int i = 0; i < nbNodes && nbInts < 2; ++i )
 591   {
 592     GC_MakeSegment edge( SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode( i )),
 593                          SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode( (i+1)%nbNodes) ));
 594     anExtCC.Init( lineCurve, edge.Value() );
 595     if ( anExtCC.NbExtrema() > 0 && anExtCC.LowerDistance() <= tol)
 596     {
 597       Quantity_Parameter pl, pe;
 598       anExtCC.LowerDistanceParameters( pl, pe );
 599       param += pl;
 600       if ( ++nbInts == 2 )
 601         break;
 602     }
 603   }
 604   if ( nbInts > 0 ) param /= nbInts;
 605   return nbInts > 0;
 606 }
 607 //================================================================================
 608 /*!
 609  * \brief Find all faces belonging to the outer boundary of mesh
 610  */
 611 //================================================================================
 612
 613 void SMESH_ElementSearcherImpl::findOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* outerFace)
 614 {
 615   if ( _outerFacesFound ) return;
 616
 617   // Collect all outer faces by passing from one outer face to another via their links
 618   // and BTW find out if there are internal faces at all.
 619
 620   // checked links and links where outer boundary meets internal one
 621   set< SMESH_TLink > visitedLinks, seamLinks;
 622
 623   // links to treat with already visited faces sharing them
 624   list < TFaceLink > startLinks;
 625
 626   // load startLinks with the first outerFace
 627   startLinks.push_back( TFaceLink( outerFace->GetNode(0), outerFace->GetNode(1), outerFace));
 628   _outerFaces.insert( outerFace );
 629
 630   TIDSortedElemSet emptySet;
 631   while ( !startLinks.empty() )
 632   {
 633     const SMESH_TLink& link  = startLinks.front()._link;
 634     TIDSortedElemSet&  faces = startLinks.front()._faces;
 635
 636     outerFace = *faces.begin();
 637     // find other faces sharing the link
 638     const SMDS_MeshElement* f;
 639     while (( f = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet(link.node1(), link.node2(), emptySet, faces )))
 640       faces.insert( f );
 641
 642     // select another outer face among the found
 643     const SMDS_MeshElement* outerFace2 = 0;
 644     if ( faces.size() == 2 )
 645     {
 646       outerFace2 = (outerFace == *faces.begin() ? *faces.rbegin() : *faces.begin());
 647     }
 648     else if ( faces.size() > 2 )
 649     {
 650       seamLinks.insert( link );
 651
 652       // link direction within the outerFace
 653       gp_Vec n1n2( SMESH_TNodeXYZ( link.node1()),
 654                    SMESH_TNodeXYZ( link.node2()));
 655       int i1 = outerFace->GetNodeIndex( link.node1() );
 656       int i2 = outerFace->GetNodeIndex( link.node2() );
 657       bool rev = ( abs(i2-i1) == 1 ? i1 > i2 : i2 > i1 );
 658       if ( rev ) n1n2.Reverse();
 659       // outerFace normal
 660       gp_XYZ ofNorm, fNorm;
 661       if ( SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( outerFace, ofNorm, /*normalized=*/false ))
 662       {
 663         // direction from the link inside outerFace
 664         gp_Vec dirInOF = gp_Vec( ofNorm ) ^ n1n2;
 665         // sort all other faces by angle with the dirInOF
 666         map< double, const SMDS_MeshElement* > angle2Face;
 667         set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare >::const_iterator face = faces.begin();
 668         for ( ; face != faces.end(); ++face )
 669         {
 670           if ( *face == outerFace ) continue;
 671           if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( *face, fNorm, /*normalized=*/false ))
 672             continue;
 673           gp_Vec dirInF = gp_Vec( fNorm ) ^ n1n2;
 674           double angle = dirInOF.AngleWithRef( dirInF, n1n2 );
 675           if ( angle < 0 ) angle += 2. * M_PI;
 676           angle2Face.insert( make_pair( angle, *face ));
 677         }
 678         if ( !angle2Face.empty() )
 679           outerFace2 = angle2Face.begin()->second;
 680       }
 681     }
 682     // store the found outer face and add its links to continue seaching from
 683     if ( outerFace2 )
 684     {
 685       _outerFaces.insert( outerFace2 );
 686       int nbNodes = outerFace2->NbCornerNodes();
 687       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 688       {
 689         SMESH_TLink link2( outerFace2->GetNode(i), outerFace2->GetNode((i+1)%nbNodes));
 690         if ( visitedLinks.insert( link2 ).second )
 691           startLinks.push_back( TFaceLink( link2.node1(), link2.node2(), outerFace2 ));
 692       }
 693     }
 694     startLinks.pop_front();
 695   }
 696   _outerFacesFound = true;
 697
 698   if ( !seamLinks.empty() )
 699   {
 700     // There are internal boundaries touching the outher one,
 701     // find all faces of internal boundaries in order to find
 702     // faces of boundaries of holes, if any.
 703
 704   }
 705   else
 706   {
 707     _outerFaces.clear();
 708   }
 709 }
 710
 711 //=======================================================================
 712 /*!
 713  * \brief Find elements of given type where the given point is IN or ON.
 714  *        Returns nb of found elements and elements them-selves.
 715  *
 716  * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes, balls and 0D elements
 717  */
 718 //=======================================================================
 719
 720 int SMESH_ElementSearcherImpl::
 721 FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                      point,
 722                     SMDSAbs_ElementType                type,
 723                     vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElements)
 724 {
 725   foundElements.clear();
 726
 727   double tolerance = getTolerance();
 728
 729   // =================================================================================
 730   if ( type == SMDSAbs_Node || type == SMDSAbs_0DElement || type == SMDSAbs_Ball)
 731   {
 732     if ( !_nodeSearcher )
 733     {
 734       if ( _meshPartIt )
 735         _nodeSearcher = new SMESH_NodeSearcherImpl( 0, _meshPartIt );
 736       else
 737         _nodeSearcher = new SMESH_NodeSearcherImpl( _mesh );
 738     }
 739     std::vector< const SMDS_MeshNode* > foundNodes;
 740     _nodeSearcher->FindNearPoint( point, tolerance, foundNodes );
 741
 742     if ( type == SMDSAbs_Node )
 743     {
 744       foundElements.assign( foundNodes.begin(), foundNodes.end() );
 745     }
 746     else
 747     {
 748       for ( size_t i = 0; i < foundNodes.size(); ++i )
 749       {
 750         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = foundNodes[i]->GetInverseElementIterator( type );
 751         while ( elemIt->more() )
 752           foundElements.push_back( elemIt->next() );
 753       }
 754     }
 755   }
 756   // =================================================================================
 757   else // elements more complex than 0D
 758   {
 759     if ( !_ebbTree || _elementType != type )
 760     {
 761       if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
 762       _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt, tolerance );
 763     }
 764     TIDSortedElemSet suspectElems;
 765     _ebbTree->getElementsNearPoint( point, suspectElems );
 766     TIDSortedElemSet::iterator elem = suspectElems.begin();
 767     for ( ; elem != suspectElems.end(); ++elem )
 768       if ( !SMESH_MeshAlgos::IsOut( *elem, point, tolerance ))
 769         foundElements.push_back( *elem );
 770   }
 771   return foundElements.size();
 772 }
 773
 774 //=======================================================================
 775 /*!
 776  * \brief Find an element of given type most close to the given point
 777  *
 778  * WARNING: Only face search is implemeneted so far
 779  */
 780 //=======================================================================
 781
 782 const SMDS_MeshElement*
 783 SMESH_ElementSearcherImpl::FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
 784                                           SMDSAbs_ElementType type )
 785 {
 786   const SMDS_MeshElement* closestElem = 0;
 787
 788   if ( type == SMDSAbs_Face || type == SMDSAbs_Volume )
 789   {
 790     if ( !_ebbTree || _elementType != type )
 791     {
 792       if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
 793       _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
 794     }
 795     TIDSortedElemSet suspectElems;
 796     _ebbTree->getElementsNearPoint( point, suspectElems );
 797
 798     if ( suspectElems.empty() && _ebbTree->maxSize() > 0 )
 799     {
 800       gp_Pnt boxCenter = 0.5 * ( _ebbTree->getBox()->CornerMin() +
 801                                  _ebbTree->getBox()->CornerMax() );
 802       double radius = -1;
 803       if ( _ebbTree->getBox()->IsOut( point.XYZ() ))
 804         radius = point.Distance( boxCenter ) - 0.5 * _ebbTree->maxSize();
 805       if ( radius < 0 )
 806         radius = _ebbTree->maxSize() / pow( 2., getTreeHeight()) / 2;
 807       while ( suspectElems.empty() )
 808       {
 809         _ebbTree->getElementsInSphere( point.XYZ(), radius, suspectElems );
 810         radius *= 1.1;
 811       }
 812     }
 813     double minDist = std::numeric_limits<double>::max();
 814     multimap< double, const SMDS_MeshElement* > dist2face;
 815     TIDSortedElemSet::iterator elem = suspectElems.begin();
 816     for ( ; elem != suspectElems.end(); ++elem )
 817     {
 818       double dist = SMESH_MeshAlgos::GetDistance( *elem, point );
 819       if ( dist < minDist + 1e-10)
 820       {
 821         minDist = dist;
 822         dist2face.insert( dist2face.begin(), make_pair( dist, *elem ));
 823       }
 824     }
 825     if ( !dist2face.empty() )
 826     {
 827       multimap< double, const SMDS_MeshElement* >::iterator d2f = dist2face.begin();
 828       closestElem = d2f->second;
 829       // if there are several elements at the same distance, select one
 830       // with GC closest to the point
 831       typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
 832       double minDistToGC = 0;
 833       for ( ++d2f; d2f != dist2face.end() && fabs( d2f->first - minDist ) < 1e-10; ++d2f )
 834       {
 835         if ( minDistToGC == 0 )
 836         {
 837           gp_XYZ gc(0,0,0);
 838           gc = accumulate( TXyzIterator(closestElem->nodesIterator()),
 839                            TXyzIterator(), gc ) / closestElem->NbNodes();
 840           minDistToGC = point.SquareDistance( gc );
 841         }
 842         gp_XYZ gc(0,0,0);
 843         gc = accumulate( TXyzIterator( d2f->second->nodesIterator()),
 844                          TXyzIterator(), gc ) / d2f->second->NbNodes();
 845         double d = point.SquareDistance( gc );
 846         if ( d < minDistToGC )
 847         {
 848           minDistToGC = d;
 849           closestElem = d2f->second;
 850         }
 851       }
 852       // cout << "FindClosestTo( " <<point.X()<<", "<<point.Y()<<", "<<point.Z()<<" ) FACE "
 853       //      <<closestElem->GetID() << " DIST " << minDist << endl;
 854     }
 855   }
 856   else
 857   {
 858     // NOT IMPLEMENTED SO FAR
 859   }
 860   return closestElem;
 861 }
 862
 863
 864 //================================================================================
 865 /*!
 866  * \brief Classify the given point in the closed 2D mesh
 867  */
 868 //================================================================================
 869
 870 TopAbs_State SMESH_ElementSearcherImpl::GetPointState(const gp_Pnt& point)
 871 {
 872   double tolerance = getTolerance();
 873   if ( !_ebbTree || _elementType != SMDSAbs_Face )
 874   {
 875     if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
 876     _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = SMDSAbs_Face, _meshPartIt );
 877   }
 878   // Algo: analyse transition of a line starting at the point through mesh boundary;
 879   // try three lines parallel to axis of the coordinate system and perform rough
 880   // analysis. If solution is not clear perform thorough analysis.
 881
 882   const int nbAxes = 3;
 883   gp_Dir axisDir[ nbAxes ] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
 884   map< double, TInters >   paramOnLine2TInters[ nbAxes ];
 885   list< TInters > tangentInters[ nbAxes ]; // of faces whose plane includes the line
 886   multimap< int, int > nbInt2Axis; // to find the simplest case
 887   for ( int axis = 0; axis < nbAxes; ++axis )
 888   {
 889     gp_Ax1 lineAxis( point, axisDir[axis]);
 890     gp_Lin line    ( lineAxis );
 891
 892     TIDSortedElemSet suspectFaces; // faces possibly intersecting the line
 893     _ebbTree->getElementsNearLine( lineAxis, suspectFaces );
 894
 895     // Intersect faces with the line
 896
 897     map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ axis ];
 898     TIDSortedElemSet::iterator face = suspectFaces.begin();
 899     for ( ; face != suspectFaces.end(); ++face )
 900     {
 901       // get face plane
 902       gp_XYZ fNorm;
 903       if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( *face, fNorm, /*normalized=*/false)) continue;
 904       gp_Pln facePlane( SMESH_TNodeXYZ( (*face)->GetNode(0)), fNorm );
 905
 906       // perform intersection
 907       IntAna_IntConicQuad intersection( line, IntAna_Quadric( facePlane ));
 908       if ( !intersection.IsDone() )
 909         continue;
 910       if ( intersection.IsInQuadric() )
 911       {
 912         tangentInters[ axis ].push_back( TInters( *face, fNorm, true ));
 913       }
 914       else if ( ! intersection.IsParallel() && intersection.NbPoints() > 0 )
 915       {
 916         double tol = 1e-4 * Sqrt( fNorm.Modulus() );
 917         gp_Pnt intersectionPoint = intersection.Point(1);
 918         if ( !SMESH_MeshAlgos::IsOut( *face, intersectionPoint, tol ))
 919           u2inters.insert(make_pair( intersection.ParamOnConic(1), TInters( *face, fNorm )));
 920       }
 921     }
 922     // Analyse intersections roughly
 923
 924     int nbInter = u2inters.size();
 925     if ( nbInter == 0 )
 926       return TopAbs_OUT;
 927
 928     double f = u2inters.begin()->first, l = u2inters.rbegin()->first;
 929     if ( nbInter == 1 ) // not closed mesh
 930       return fabs( f ) < tolerance ? TopAbs_ON : TopAbs_UNKNOWN;
 931
 932     if ( fabs( f ) < tolerance || fabs( l ) < tolerance )
 933       return TopAbs_ON;
 934
 935     if ( (f<0) == (l<0) )
 936       return TopAbs_OUT;
 937
 938     int nbIntBeforePoint = std::distance( u2inters.begin(), u2inters.lower_bound(0));
 939     int nbIntAfterPoint  = nbInter - nbIntBeforePoint;
 940     if ( nbIntBeforePoint == 1 || nbIntAfterPoint == 1 )
 941       return TopAbs_IN;
 942
 943     nbInt2Axis.insert( make_pair( min( nbIntBeforePoint, nbIntAfterPoint ), axis ));
 944
 945     if ( _outerFacesFound ) break; // pass to thorough analysis
 946
 947   } // three attempts - loop on CS axes
 948
 949   // Analyse intersections thoroughly.
 950   // We make two loops maximum, on the first one we only exclude touching intersections,
 951   // on the second, if situation is still unclear, we gather and use information on
 952   // position of faces (internal or outer). If faces position is already gathered,
 953   // we make the second loop right away.
 954
 955   for ( int hasPositionInfo = _outerFacesFound; hasPositionInfo < 2; ++hasPositionInfo )
 956   {
 957     multimap< int, int >::const_iterator nb_axis = nbInt2Axis.begin();
 958     for ( ; nb_axis != nbInt2Axis.end(); ++nb_axis )
 959     {
 960       int axis = nb_axis->second;
 961       map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ axis ];
 962
 963       gp_Ax1 lineAxis( point, axisDir[axis]);
 964       gp_Lin line    ( lineAxis );
 965
 966       // add tangent intersections to u2inters
 967       double param;
 968       list< TInters >::const_iterator tgtInt = tangentInters[ axis ].begin();
 969       for ( ; tgtInt != tangentInters[ axis ].end(); ++tgtInt )
 970         if ( getIntersParamOnLine( line, tgtInt->_face, tolerance, param ))
 971           u2inters.insert(make_pair( param, *tgtInt ));
 972       tangentInters[ axis ].clear();
 973
 974       // Count intersections before and after the point excluding touching ones.
 975       // If hasPositionInfo we count intersections of outer boundary only
 976
 977       int nbIntBeforePoint = 0, nbIntAfterPoint = 0;
 978       double f = numeric_limits<double>::max(), l = -numeric_limits<double>::max();
 979       map< double, TInters >::iterator u_int1 = u2inters.begin(), u_int2 = u_int1;
 980       bool ok = ! u_int1->second._coincides;
 981       while ( ok && u_int1 != u2inters.end() )
 982       {
 983         double u = u_int1->first;
 984         bool touchingInt = false;
 985         if ( ++u_int2 != u2inters.end() )
 986         {
 987           // skip intersections at the same point (if the line passes through edge or node)
 988           int nbSamePnt = 0;
 989           while ( u_int2 != u2inters.end() && fabs( u_int2->first - u ) < tolerance )
 990           {
 991             ++nbSamePnt;
 992             ++u_int2;
 993           }
 994
 995           // skip tangent intersections
 996           int nbTgt = 0;
 997           if ( u_int2 != u2inters.end() )
 998           {
 999             const SMDS_MeshElement* prevFace = u_int1->second._face;
1000             while ( ok && u_int2->second._coincides )
1001             {
1002               if ( SMESH_MeshAlgos::GetCommonNodes(prevFace , u_int2->second._face).empty() )
1003                 ok = false;
1004               else
1005               {
1006                 nbTgt++;
1007                 u_int2++;
1008                 ok = ( u_int2 != u2inters.end() );
1009               }
1010             }
1011           }
1012           if ( !ok ) break;
1013
1014           // skip intersections at the same point after tangent intersections
1015           if ( nbTgt > 0 )
1016           {
1017             double u2 = u_int2->first;
1018             ++u_int2;
1019             while ( u_int2 != u2inters.end() && fabs( u_int2->first - u2 ) < tolerance )
1020             {
1021               ++nbSamePnt;
1022               ++u_int2;
1023             }
1024           }
1025           // decide if we skipped a touching intersection
1026           if ( nbSamePnt + nbTgt > 0 )
1027           {
1028             double minDot = numeric_limits<double>::max(), maxDot = -numeric_limits<double>::max();
1029             map< double, TInters >::iterator u_int = u_int1;
1030             for ( ; u_int != u_int2; ++u_int )
1031             {
1032               if ( u_int->second._coincides ) continue;
1033               double dot = u_int->second._faceNorm * line.Direction();
1034               if ( dot > maxDot ) maxDot = dot;
1035               if ( dot < minDot ) minDot = dot;
1036             }
1037             touchingInt = ( minDot*maxDot < 0 );
1038           }
1039         }
1040         if ( !touchingInt )
1041         {
1042           if ( !hasPositionInfo || isOuterBoundary( u_int1->second._face ))
1043           {
1044             if ( u < 0 )
1045               ++nbIntBeforePoint;
1046             else
1047               ++nbIntAfterPoint;
1048           }
1049           if ( u < f ) f = u;
1050           if ( u > l ) l = u;
1051         }
1052
1053         u_int1 = u_int2; // to next intersection
1054
1055       } // loop on intersections with one line
1056
1057       if ( ok )
1058       {
1059         if ( fabs( f ) < tolerance || fabs( l ) < tolerance )
1060           return TopAbs_ON;
1061
1062         if ( nbIntBeforePoint == 0  || nbIntAfterPoint == 0)
1063           return TopAbs_OUT;
1064
1065         if ( nbIntBeforePoint + nbIntAfterPoint == 1 ) // not closed mesh
1066           return fabs( f ) < tolerance ? TopAbs_ON : TopAbs_UNKNOWN;
1067
1068         if ( nbIntBeforePoint == 1 || nbIntAfterPoint == 1 )
1069           return TopAbs_IN;
1070
1071         if ( (f<0) == (l<0) )
1072           return TopAbs_OUT;
1073
1074         if ( hasPositionInfo )
1075           return nbIntBeforePoint % 2 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT;
1076       }
1077     } // loop on intersections of the tree lines - thorough analysis
1078
1079     if ( !hasPositionInfo )
1080     {
1081       // gather info on faces position - is face in the outer boundary or not
1082       map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ 0 ];
1083       findOuterBoundary( u2inters.begin()->second._face );
1084     }
1085
1086   } // two attempts - with and w/o faces position info in the mesh
1087
1088   return TopAbs_UNKNOWN;
1089 }
1090
1091 //=======================================================================
1092 /*!
1093  * \brief Return elements possibly intersecting the line
1094  */
1095 //=======================================================================
1096
1097 void SMESH_ElementSearcherImpl::GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                      line,
1098                                                      SMDSAbs_ElementType                type,
1099                                                      vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)
1100 {
1101   if ( !_ebbTree || _elementType != type )
1102   {
1103     if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
1104     _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
1105   }
1106   TIDSortedElemSet suspectFaces; // elements possibly intersecting the line
1107   _ebbTree->getElementsNearLine( line, suspectFaces );
1108   foundElems.assign( suspectFaces.begin(), suspectFaces.end());
1109 }
1110
1111 //=======================================================================
1112 /*
1113  * Return elements whose bounding box intersects a sphere
1114  */
1115 //=======================================================================
1116
1117 void SMESH_ElementSearcherImpl::GetElementsInSphere( const gp_XYZ&                      center,
1118                                                      const double                       radius,
1119                                                      SMDSAbs_ElementType                type,
1120                                                      vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)
1121 {
1122   if ( !_ebbTree || _elementType != type )
1123   {
1124     if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
1125     _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
1126   }
1127   TIDSortedElemSet suspectFaces; // elements possibly intersecting the line
1128   _ebbTree->getElementsInSphere( center, radius, suspectFaces );
1129   foundElems.assign( suspectFaces.begin(), suspectFaces.end() );
1130 }
1131
1132 //=======================================================================
1133 /*!
1134  * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
1135  */
1136 //=======================================================================
1137
1138 bool SMESH_MeshAlgos::IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol )
1139 {
1140   if ( element->GetType() == SMDSAbs_Volume)
1141   {
1142     return SMDS_VolumeTool( element ).IsOut( point.X(), point.Y(), point.Z(), tol );
1143   }
1144
1145   // get ordered nodes
1146
1147   vector< SMESH_TNodeXYZ > xyz; xyz.reserve( element->NbNodes()+1 );
1148
1149   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = element->interlacedNodesElemIterator();
1150   for ( int i = 0; nodeIt->more(); ++i )
1151     xyz.push_back( SMESH_TNodeXYZ( nodeIt->next() ));
1152
1153   int i, nbNodes = (int) xyz.size(); // central node of biquadratic is missing
1154
1155   if ( element->GetType() == SMDSAbs_Face ) // --------------------------------------------------
1156   {
1157     // compute face normal
1158     gp_Vec faceNorm(0,0,0);
1159     xyz.push_back( xyz.front() );
1160     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1161     {
1162       gp_Vec edge1( xyz[i+1], xyz[i]);
1163       gp_Vec edge2( xyz[i+1], xyz[(i+2)%nbNodes] );
1164       faceNorm += edge1 ^ edge2;
1165     }
1166     double fNormSize = faceNorm.Magnitude();
1167     if ( fNormSize <= tol )
1168     {
1169       // degenerated face: point is out if it is out of all face edges
1170       for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1171       {
1172         SMDS_LinearEdge edge( xyz[i]._node, xyz[i+1]._node );
1173         if ( !IsOut( &edge, point, tol ))
1174           return false;
1175       }
1176       return true;
1177     }
1178     faceNorm /= fNormSize;
1179
1180     // check if the point lays on face plane
1181     gp_Vec n2p( xyz[0], point );
1182     double dot = n2p * faceNorm;
1183     if ( Abs( dot ) > tol ) // not on face plane
1184     {
1185       bool isOut = true;
1186       if ( nbNodes > 3 ) // maybe the face is not planar
1187       {
1188         double elemThick = 0;
1189         for ( i = 1; i < nbNodes; ++i )
1190         {
1191           gp_Vec n2n( xyz[0], xyz[i] );
1192           elemThick = Max( elemThick, Abs( n2n * faceNorm ));
1193         }
1194         isOut = Abs( dot ) > elemThick + tol;
1195       }
1196       if ( isOut )
1197         return isOut;
1198     }
1199
1200     // check if point is out of face boundary:
1201     // define it by closest transition of a ray point->infinity through face boundary
1202     // on the face plane.
1203     // First, find normal of a plane perpendicular to face plane, to be used as a cutting tool
1204     // to find intersections of the ray with the boundary.
1205     gp_Vec ray = n2p;
1206     gp_Vec plnNorm = ray ^ faceNorm;
1207     double n2pSize = plnNorm.Magnitude();
1208     if ( n2pSize <= tol ) return false; // point coincides with the first node
1209     if ( n2pSize * n2pSize > fNormSize * 100 ) return true; // point is very far
1210     plnNorm /= n2pSize;
1211     // for each node of the face, compute its signed distance to the cutting plane
1212     vector<double> dist( nbNodes + 1);
1213     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1214     {
1215       gp_Vec n2p( xyz[i], point );
1216       dist[i] = n2p * plnNorm;
1217     }
1218     dist.back() = dist.front();
1219     // find the closest intersection
1220     int    iClosest = -1;
1221     double rClosest = 0, distClosest = 1e100;
1222     gp_Pnt pClosest;
1223     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1224     {
1225       double r;
1226       if ( fabs( dist[i] ) < tol )
1227         r = 0.;
1228       else if ( fabs( dist[i+1]) < tol )
1229         r = 1.;
1230       else if ( dist[i] * dist[i+1] < 0 )
1231         r = dist[i] / ( dist[i] - dist[i+1] );
1232       else
1233         continue; // no intersection
1234       gp_Pnt pInt = xyz[i] * (1.-r) + xyz[i+1] * r;
1235       gp_Vec p2int( point, pInt);
1236       double intDist = p2int.SquareMagnitude();
1237       if ( intDist < distClosest )
1238       {
1239         iClosest = i;
1240         rClosest = r;
1241         pClosest = pInt;
1242         distClosest = intDist;
1243       }
1244     }
1245     if ( iClosest < 0 )
1246       return true; // no intesections - out
1247
1248     // analyse transition
1249     gp_Vec edge( xyz[iClosest], xyz[iClosest+1] );
1250     gp_Vec edgeNorm = -( edge ^ faceNorm ); // normal to intersected edge pointing out of face
1251     gp_Vec p2int ( point, pClosest );
1252     bool out = (edgeNorm * p2int) < -tol;
1253     if ( rClosest > 0. && rClosest < 1. ) // not node intersection
1254       return out;
1255
1256     // the ray passes through a face node; analyze transition through an adjacent edge
1257     gp_Pnt p1 = xyz[ (rClosest == 0.) ? ((iClosest+nbNodes-1) % nbNodes) : (iClosest+1) ];
1258     gp_Pnt p2 = xyz[ (rClosest == 0.) ? iClosest : ((iClosest+2) % nbNodes) ];
1259     gp_Vec edgeAdjacent( p1, p2 );
1260     gp_Vec edgeNorm2 = -( edgeAdjacent ^ faceNorm );
1261     bool out2 = (edgeNorm2 * p2int) < -tol;
1262
1263     bool covexCorner = ( edgeNorm * edgeAdjacent * (rClosest==1. ? 1. : -1.)) < 0;
1264     return covexCorner ? (out || out2) : (out && out2);
1265   }
1266
1267   if ( element->GetType() == SMDSAbs_Edge ) // --------------------------------------------------
1268   {
1269     // point is out of edge if it is NOT ON any straight part of edge
1270     // (we consider quadratic edge as being composed of two straight parts)
1271     for ( i = 1; i < nbNodes; ++i )
1272     {
1273       gp_Vec edge( xyz[i-1], xyz[i] );
1274       gp_Vec n1p ( xyz[i-1], point  );
1275       double u = ( edge * n1p ) / edge.SquareMagnitude(); // param [0,1] on the edge
1276       if ( u <= 0. ) {
1277         if ( n1p.SquareMagnitude() < tol * tol )
1278           return false;
1279         continue;
1280       }
1281       if ( u >= 1. ) {
1282         if ( point.SquareDistance( xyz[i] ) < tol * tol )
1283           return false;
1284         continue;
1285       }
1286       gp_XYZ proj = ( 1. - u ) * xyz[i-1] + u * xyz[i]; // projection of the point on the edge
1287       double dist2 = point.SquareDistance( proj );
1288       if ( dist2 > tol * tol )
1289         continue;
1290       return false; // point is ON this part
1291     }
1292     return true;
1293   }
1294
1295   // Node or 0D element -------------------------------------------------------------------------
1296   {
1297     gp_Vec n2p ( xyz[0], point );
1298     return n2p.SquareMagnitude() > tol * tol;
1299   }
1300   return true;
1301 }
1302
1303 //=======================================================================
1304 namespace
1305 {
1306   // Position of a point relative to a segment
1307   //            .           .
1308   //            .  LEFT     .
1309   //            .           .
1310   //  VERTEX 1  o----ON----->  VERTEX 2
1311   //            .           .
1312   //            .  RIGHT    .
1313   //            .           .
1314   enum PositionName { POS_LEFT = 1, POS_VERTEX = 2, POS_RIGHT = 4, //POS_ON = 8,
1315                       POS_ALL = POS_LEFT | POS_RIGHT | POS_VERTEX };
1316   struct PointPos
1317   {
1318     PositionName _name;
1319     int          _index; // index of vertex or segment
1320
1321     PointPos( PositionName n, int i=-1 ): _name(n), _index(i) {}
1322     bool operator < (const PointPos& other ) const
1323     {
1324       if ( _name == other._name )
1325         return  ( _index < 0 || other._index < 0 ) ? false : _index < other._index;
1326       return _name < other._name;
1327     }
1328   };
1329
1330   //================================================================================
1331   /*!
1332    * \brief Return of a point relative to a segment
1333    *  \param point2D      - the point to analyze position of
1334    *  \param xyVec        - end points of segments
1335    *  \param index0       - 0-based index of the first point of segment
1336    *  \param posToFindOut - flags of positions to detect
1337    *  \retval PointPos - point position
1338    */
1339   //================================================================================
1340
1341   PointPos getPointPosition( const gp_XY& point2D,
1342                              const gp_XY* segEnds,
1343                              const int    index0 = 0,
1344                              const int    posToFindOut = POS_ALL)
1345   {
1346     const gp_XY& p1 = segEnds[ index0   ];
1347     const gp_XY& p2 = segEnds[ index0+1 ];
1348     const gp_XY grad = p2 - p1;
1349
1350     if ( posToFindOut & POS_VERTEX )
1351     {
1352       // check if the point2D is at "vertex 1" zone
1353       gp_XY pp1[2] = { p1, gp_XY( p1.X() - grad.Y(),
1354                                   p1.Y() + grad.X() ) };
1355       if ( getPointPosition( point2D, pp1, 0, POS_LEFT|POS_RIGHT )._name == POS_LEFT )
1356         return PointPos( POS_VERTEX, index0 );
1357
1358       // check if the point2D is at "vertex 2" zone
1359       gp_XY pp2[2] = { p2, gp_XY( p2.X() - grad.Y(),
1360                                   p2.Y() + grad.X() ) };
1361       if ( getPointPosition( point2D, pp2, 0, POS_LEFT|POS_RIGHT )._name == POS_RIGHT )
1362         return PointPos( POS_VERTEX, index0 + 1);
1363     }
1364     double edgeEquation =
1365       ( point2D.X() - p1.X() ) * grad.Y() - ( point2D.Y() - p1.Y() ) * grad.X();
1366     return PointPos( edgeEquation < 0 ? POS_LEFT : POS_RIGHT, index0 );
1367   }
1368 }
1369
1370 //=======================================================================
1371 /*!
1372  * \brief Return minimal distance from a point to an element
1373  *
1374  * Currently we ignore non-planarity and 2nd order of face
1375  */
1376 //=======================================================================
1377
1378 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshElement* elem,
1379                                      const gp_Pnt&           point )
1380 {
1381   switch ( elem->GetType() )
1382   {
1383   case SMDSAbs_Volume:
1384     return GetDistance( dynamic_cast<const SMDS_MeshVolume*>( elem ), point);
1385   case SMDSAbs_Face:
1386     return GetDistance( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( elem ), point);
1387   case SMDSAbs_Edge:
1388     return GetDistance( dynamic_cast<const SMDS_MeshEdge*>( elem ), point);
1389   case SMDSAbs_Node:
1390     return point.Distance( SMESH_TNodeXYZ( elem ));
1391   default:;
1392   }
1393   return -1;
1394 }
1395
1396 //=======================================================================
1397 /*!
1398  * \brief Return minimal distance from a point to a face
1399  *
1400  * Currently we ignore non-planarity and 2nd order of face
1401  */
1402 //=======================================================================
1403
1404 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshFace* face,
1405                                      const gp_Pnt&        point )
1406 {
1407   double badDistance = -1;
1408   if ( !face ) return badDistance;
1409
1410   // coordinates of nodes (medium nodes, if any, ignored)
1411   typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
1412   vector<gp_XYZ> xyz( TXyzIterator( face->nodesIterator()), TXyzIterator() );
1413   xyz.resize( face->NbCornerNodes()+1 );
1414
1415   // transformation to get xyz[0] lies on the origin, xyz[1] lies on the Z axis,
1416   // and xyz[2] lies in the XZ plane. This is to pass to 2D space on XZ plane.
1417   gp_Trsf trsf;
1418   gp_Vec OZ ( xyz[0], xyz[1] );
1419   gp_Vec OX ( xyz[0], xyz[2] );
1420   if ( OZ.Magnitude() < std::numeric_limits<double>::min() )
1421   {
1422     if ( xyz.size() < 4 ) return badDistance;
1423     OZ = gp_Vec ( xyz[0], xyz[2] );
1424     OX = gp_Vec ( xyz[0], xyz[3] );
1425   }
1426   gp_Ax3 tgtCS;
1427   try {
1428     tgtCS = gp_Ax3( xyz[0], OZ, OX );
1429   }
1430   catch ( Standard_Failure ) {
1431     return badDistance;
1432   }
1433   trsf.SetTransformation( tgtCS );
1434
1435   // move all the nodes to 2D
1436   vector<gp_XY> xy( xyz.size() );
1437   for ( size_t i = 0;i < xyz.size()-1; ++i )
1438   {
1439     gp_XYZ p3d = xyz[i];
1440     trsf.Transforms( p3d );
1441     xy[i].SetCoord( p3d.X(), p3d.Z() );
1442   }
1443   xyz.back() = xyz.front();
1444   xy.back() = xy.front();
1445
1446   // // move the point in 2D
1447   gp_XYZ tmpPnt = point.XYZ();
1448   trsf.Transforms( tmpPnt );
1449   gp_XY point2D( tmpPnt.X(), tmpPnt.Z() );
1450
1451   // loop on segments of the face to analyze point position ralative to the face
1452   set< PointPos > pntPosSet;
1453   for ( size_t i = 1; i < xy.size(); ++i )
1454   {
1455     PointPos pos = getPointPosition( point2D, &xy[0], i-1 );
1456     pntPosSet.insert( pos );
1457   }
1458
1459   // compute distance
1460   PointPos pos = *pntPosSet.begin();
1461   // cout << "Face " << face->GetID() << " DIST: ";
1462   switch ( pos._name )
1463   {
1464   case POS_LEFT: {
1465     // point is most close to a segment
1466     gp_Vec p0p1( point, xyz[ pos._index ] );
1467     gp_Vec p1p2( xyz[ pos._index ], xyz[ pos._index+1 ]); // segment vector
1468     p1p2.Normalize();
1469     double projDist = p0p1 * p1p2; // distance projected to the segment
1470     gp_Vec projVec = p1p2 * projDist;
1471     gp_Vec distVec = p0p1 - projVec;
1472     // cout << distVec.Magnitude()  << ", SEG " << face->GetNode(pos._index)->GetID()
1473     //      << " - " << face->GetNodeWrap(pos._index+1)->GetID() << endl;
1474     return distVec.Magnitude();
1475   }
1476   case POS_RIGHT: {
1477     // point is inside the face
1478     double distToFacePlane = tmpPnt.Y();
1479     // cout << distToFacePlane << ", INSIDE " << endl;
1480     return Abs( distToFacePlane );
1481   }
1482   case POS_VERTEX: {
1483     // point is most close to a node
1484     gp_Vec distVec( point, xyz[ pos._index ]);
1485     // cout << distVec.Magnitude()  << " VERTEX " << face->GetNode(pos._index)->GetID() << endl;
1486     return distVec.Magnitude();
1487   }
1488   default:;
1489   }
1490   return badDistance;
1491 }
1492
1493 //=======================================================================
1494 /*!
1495  * \brief Return minimal distance from a point to an edge
1496  */
1497 //=======================================================================
1498
1499 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshEdge* seg, const gp_Pnt& point )
1500 {
1501   double dist = Precision::Infinite();
1502   if ( !seg ) return dist;
1503
1504   int i = 0, nbNodes = seg->NbNodes();
1505
1506   vector< SMESH_TNodeXYZ > xyz( nbNodes );
1507   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = seg->interlacedNodesElemIterator();
1508   while ( nodeIt->more() )
1509     xyz[ i++ ].Set( nodeIt->next() );
1510
1511   for ( i = 1; i < nbNodes; ++i )
1512   {
1513     gp_Vec edge( xyz[i-1], xyz[i] );
1514     gp_Vec n1p ( xyz[i-1], point  );
1515     double u = ( edge * n1p ) / edge.SquareMagnitude(); // param [0,1] on the edge
1516     if ( u <= 0. ) {
1517       dist = Min( dist, n1p.SquareMagnitude() );
1518     }
1519     else if ( u >= 1. ) {
1520       dist = Min( dist, point.SquareDistance( xyz[i] ));
1521     }
1522     else {
1523       gp_XYZ proj = ( 1. - u ) * xyz[i-1] + u * xyz[i]; // projection of the point on the edge
1524       dist = Min( dist, point.SquareDistance( proj ));
1525     }
1526   }
1527   return Sqrt( dist );
1528 }
1529
1530 //=======================================================================
1531 /*!
1532  * \brief Return minimal distance from a point to a volume
1533  *
1534  * Currently we ignore non-planarity and 2nd order
1535  */
1536 //=======================================================================
1537
1538 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshVolume* volume, const gp_Pnt& point )
1539 {
1540   SMDS_VolumeTool vTool( volume );
1541   vTool.SetExternalNormal();
1542   const int iQ = volume->IsQuadratic() ? 2 : 1;
1543
1544   double n[3], bc[3];
1545   double minDist = 1e100, dist;
1546   for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
1547   {
1548     // skip a facet with normal not "looking at" the point
1549     if ( !vTool.GetFaceNormal( iF, n[0], n[1], n[2] ) ||
1550          !vTool.GetFaceBaryCenter( iF, bc[0], bc[1], bc[2] ))
1551       continue;
1552     gp_XYZ bcp = point.XYZ() - gp_XYZ( bc[0], bc[1], bc[2] );
1553     if ( gp_XYZ( n[0], n[1], n[2] ) * bcp < 1e-6 )
1554       continue;
1555
1556     // find distance to a facet
1557     const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetFaceNodes( iF );
1558     switch ( vTool.NbFaceNodes( iF ) / iQ ) {
1559     case 3:
1560     {
1561       SMDS_FaceOfNodes tmpFace( nodes[0], nodes[ 1*iQ ], nodes[ 2*iQ ] );
1562       dist = GetDistance( &tmpFace, point );
1563       break;
1564     }
1565     case 4:
1566     {
1567       SMDS_FaceOfNodes tmpFace( nodes[0], nodes[ 1*iQ ], nodes[ 2*iQ ], nodes[ 3*iQ ]);
1568       dist = GetDistance( &tmpFace, point );
1569       break;
1570     }
1571     default:
1572       vector<const SMDS_MeshNode *> nvec( nodes, nodes + vTool.NbFaceNodes( iF ));
1573       SMDS_PolygonalFaceOfNodes tmpFace( nvec );
1574       dist = GetDistance( &tmpFace, point );
1575     }
1576     minDist = Min( minDist, dist );
1577   }
1578   return minDist;
1579 }
1580
1581 //================================================================================
1582 /*!
1583  * \brief Returns barycentric coordinates of a point within a triangle.
1584  *        A not returned bc2 = 1. - bc0 - bc1.
1585  *        The point lies within the triangle if ( bc0 >= 0 && bc1 >= 0 && bc0+bc1 <= 1 )
1586  */
1587 //================================================================================
1588
1589 void SMESH_MeshAlgos::GetBarycentricCoords( const gp_XY& p,
1590                                             const gp_XY& t0,
1591                                             const gp_XY& t1,
1592                                             const gp_XY& t2,
1593                                             double &     bc0,
1594                                             double &     bc1)
1595 {
1596   const double // matrix 2x2
1597     T11 = t0.X()-t2.X(), T12 = t1.X()-t2.X(),
1598     T21 = t0.Y()-t2.Y(), T22 = t1.Y()-t2.Y();
1599   const double Tdet = T11*T22 - T12*T21; // matrix determinant
1600   if ( Abs( Tdet ) < std::numeric_limits<double>::min() )
1601   {
1602     bc0 = bc1 = 2.;
1603     return;
1604   }
1605   // matrix inverse
1606   const double t11 = T22, t12 = -T12, t21 = -T21, t22 = T11;
1607   // vector
1608   const double r11 = p.X()-t2.X(), r12 = p.Y()-t2.Y();
1609   // barycentric coordinates: mutiply matrix by vector
1610   bc0 = (t11 * r11 + t12 * r12)/Tdet;
1611   bc1 = (t21 * r11 + t22 * r12)/Tdet;
1612 }
1613
1614 //=======================================================================
1615 //function : FindFaceInSet
1616 //purpose  : Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
1617 //           - not in avoidSet,
1618 //           - in elemSet provided that !elemSet.empty()
1619 //           i1 and i2 optionally returns indices of n1 and n2
1620 //=======================================================================
1621
1622 const SMDS_MeshElement*
1623 SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
1624                                const SMDS_MeshNode*    n2,
1625                                const TIDSortedElemSet& elemSet,
1626                                const TIDSortedElemSet& avoidSet,
1627                                int*                    n1ind,
1628                                int*                    n2ind)
1629
1630 {
1631   int i1 = 0, i2 = 0;
1632   const SMDS_MeshElement* face = 0;
1633
1634   SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1635   while ( invElemIt->more() && !face ) // loop on inverse faces of n1
1636   {
1637     const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
1638     if (avoidSet.count( elem ))
1639       continue;
1640     if ( !elemSet.empty() && !elemSet.count( elem ))
1641       continue;
1642     // index of n1
1643     i1 = elem->GetNodeIndex( n1 );
1644     // find a n2 linked to n1
1645     int nbN = elem->IsQuadratic() ? elem->NbNodes()/2 : elem->NbNodes();
1646     for ( int di = -1; di < 2 && !face; di += 2 )
1647     {
1648       i2 = (i1+di+nbN) % nbN;
1649       if ( elem->GetNode( i2 ) == n2 )
1650         face = elem;
1651     }
1652     if ( !face && elem->IsQuadratic())
1653     {
1654       // analysis for quadratic elements using all nodes
1655       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = elem->interlacedNodesElemIterator();
1656       const SMDS_MeshNode* prevN = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() );
1657       for ( i1 = -1, i2 = 0; anIter->more() && !face; i1++, i2++ )
1658       {
1659         const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() );
1660         if ( n1 == prevN && n2 == n )
1661         {
1662           face = elem;
1663         }
1664         else if ( n2 == prevN && n1 == n )
1665         {
1666           face = elem; swap( i1, i2 );
1667         }
1668         prevN = n;
1669       }
1670     }
1671   }
1672   if ( n1ind ) *n1ind = i1;
1673   if ( n2ind ) *n2ind = i2;
1674   return face;
1675 }
1676
1677 //================================================================================
1678 /*!
1679  * \brief Calculate normal of a mesh face
1680  */
1681 //================================================================================
1682
1683 bool SMESH_MeshAlgos::FaceNormal(const SMDS_MeshElement* F, gp_XYZ& normal, bool normalized)
1684 {
1685   if ( !F || F->GetType() != SMDSAbs_Face )
1686     return false;
1687
1688   normal.SetCoord(0,0,0);
1689   int nbNodes = F->NbCornerNodes();
1690   for ( int i = 0; i < nbNodes-2; ++i )
1691   {
1692     gp_XYZ p[3];
1693     for ( int n = 0; n < 3; ++n )
1694     {
1695       const SMDS_MeshNode* node = F->GetNode( i + n );
1696       p[n].SetCoord( node->X(), node->Y(), node->Z() );
1697     }
1698     normal += ( p[2] - p[1] ) ^ ( p[0] - p[1] );
1699   }
1700   double size2 = normal.SquareModulus();
1701   bool ok = ( size2 > numeric_limits<double>::min() * numeric_limits<double>::min());
1702   if ( normalized && ok )
1703     normal /= sqrt( size2 );
1704
1705   return ok;
1706 }
1707
1708 //=======================================================================
1709 //function : GetCommonNodes
1710 //purpose  : Return nodes common to two elements
1711 //=======================================================================
1712
1713 vector< const SMDS_MeshNode*> SMESH_MeshAlgos::GetCommonNodes(const SMDS_MeshElement* e1,
1714                                                               const SMDS_MeshElement* e2)
1715 {
1716   vector< const SMDS_MeshNode*> common;
1717   for ( int i = 0 ; i < e1->NbNodes(); ++i )
1718     if ( e2->GetNodeIndex( e1->GetNode( i )) >= 0 )
1719       common.push_back( e1->GetNode( i ));
1720   return common;
1721 }
1722
1723 //=======================================================================
1724 /*!
1725  * \brief Return SMESH_NodeSearcher
1726  */
1727 //=======================================================================
1728
1729 SMESH_NodeSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetNodeSearcher(SMDS_Mesh& mesh)
1730 {
1731   return new SMESH_NodeSearcherImpl( &mesh );
1732 }
1733
1734 //=======================================================================
1735 /*!
1736  * \brief Return SMESH_NodeSearcher
1737  */
1738 //=======================================================================
1739
1740 SMESH_NodeSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetNodeSearcher(SMDS_ElemIteratorPtr elemIt)
1741 {
1742   return new SMESH_NodeSearcherImpl( 0, elemIt );
1743 }
1744
1745 //=======================================================================
1746 /*!
1747  * \brief Return SMESH_ElementSearcher
1748  */
1749 //=======================================================================
1750
1751 SMESH_ElementSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher(SMDS_Mesh& mesh,
1752                                                            double     tolerance)
1753 {
1754   return new SMESH_ElementSearcherImpl( mesh, tolerance );
1755 }
1756
1757 //=======================================================================
1758 /*!
1759  * \brief Return SMESH_ElementSearcher acting on a sub-set of elements
1760  */
1761 //=======================================================================
1762
1763 SMESH_ElementSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher(SMDS_Mesh&           mesh,
1764                                                            SMDS_ElemIteratorPtr elemIt,
1765                                                            double               tolerance)
1766 {
1767   return new SMESH_ElementSearcherImpl( mesh, tolerance, elemIt );
1768 }