src/SMESHUtils/SMESH_MeshAlgos.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : SMESH_MeshAlgos.hxx
  23 // Created   : Tue Apr 30 18:00:36 2013
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 // This file holds some low level algorithms extracted from SMESH_MeshEditor
  27 // to make them accessible from Controls package
  28
  29 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  32 #include "SMDS_LinearEdge.hxx"
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_PolygonalFaceOfNodes.hxx"
  35 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  36 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
  37
  38 #include <GC_MakeSegment.hxx>
  39 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  40 #include <Geom_Line.hxx>
  41 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  42 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  43 #include <gp_Lin.hxx>
  44 #include <gp_Pln.hxx>
  45
  46 #include <limits>
  47 #include <numeric>
  48
  49 using namespace std;
  50
  51 //=======================================================================
  52 /*!
  53  * \brief Implementation of search for the node closest to point
  54  */
  55 //=======================================================================
  56
  57 struct SMESH_NodeSearcherImpl: public SMESH_NodeSearcher
  58 {
  59   //---------------------------------------------------------------------
  60   /*!
  61    * \brief Constructor
  62    */
  63   SMESH_NodeSearcherImpl( const SMDS_Mesh*     theMesh   = 0,
  64                           SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt = SMDS_ElemIteratorPtr() )
  65   {
  66     myMesh = ( SMDS_Mesh* ) theMesh;
  67
  68     TIDSortedNodeSet nodes;
  69     if ( theMesh ) {
  70       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
  71       while ( nIt->more() )
  72         nodes.insert( nodes.end(), nIt->next() );
  73     }
  74     else if ( theElemIt )
  75     {
  76       while ( theElemIt->more() )
  77       {
  78         const SMDS_MeshElement* e = theElemIt->next();
  79         nodes.insert( e->begin_nodes(), e->end_nodes() );
  80       }
  81     }
  82     myOctreeNode = new SMESH_OctreeNode(nodes) ;
  83
  84     // get max size of a leaf box
  85     SMESH_OctreeNode* tree = myOctreeNode;
  86     while ( !tree->isLeaf() )
  87     {
  88       SMESH_OctreeNodeIteratorPtr cIt = tree->GetChildrenIterator();
  89       if ( cIt->more() )
  90         tree = cIt->next();
  91     }
  92     myHalfLeafSize = tree->maxSize() / 2.;
  93   }
  94
  95   //---------------------------------------------------------------------
  96   /*!
  97    * \brief Move node and update myOctreeNode accordingly
  98    */
  99   void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt )
 100   {
 101     myOctreeNode->UpdateByMoveNode( node, toPnt );
 102     myMesh->MoveNode( node, toPnt.X(), toPnt.Y(), toPnt.Z() );
 103   }
 104
 105   //---------------------------------------------------------------------
 106   /*!
 107    * \brief Do it's job
 108    */
 109   const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& thePnt )
 110   {
 111     map<double, const SMDS_MeshNode*> dist2Nodes;
 112     myOctreeNode->NodesAround( thePnt.Coord(), dist2Nodes, myHalfLeafSize );
 113     if ( !dist2Nodes.empty() )
 114       return dist2Nodes.begin()->second;
 115     list<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 116     //myOctreeNode->NodesAround( &tgtNode, &nodes, myHalfLeafSize );
 117
 118     double minSqDist = DBL_MAX;
 119     if ( nodes.empty() )  // get all nodes of OctreeNode's closest to thePnt
 120     {
 121       // sort leafs by their distance from thePnt
 122       typedef map< double, SMESH_OctreeNode* > TDistTreeMap;
 123       TDistTreeMap treeMap;
 124       list< SMESH_OctreeNode* > treeList;
 125       list< SMESH_OctreeNode* >::iterator trIt;
 126       treeList.push_back( myOctreeNode );
 127
 128       gp_XYZ pointNode( thePnt.X(), thePnt.Y(), thePnt.Z() );
 129       bool pointInside = myOctreeNode->isInside( pointNode, myHalfLeafSize );
 130       for ( trIt = treeList.begin(); trIt != treeList.end(); ++trIt)
 131       {
 132         SMESH_OctreeNode* tree = *trIt;
 133         if ( !tree->isLeaf() ) // put children to the queue
 134         {
 135           if ( pointInside && !tree->isInside( pointNode, myHalfLeafSize )) continue;
 136           SMESH_OctreeNodeIteratorPtr cIt = tree->GetChildrenIterator();
 137           while ( cIt->more() )
 138             treeList.push_back( cIt->next() );
 139         }
 140         else if ( tree->NbNodes() ) // put a tree to the treeMap
 141         {
 142           const Bnd_B3d& box = *tree->getBox();
 143           double sqDist = thePnt.SquareDistance( 0.5 * ( box.CornerMin() + box.CornerMax() ));
 144           pair<TDistTreeMap::iterator,bool> it_in = treeMap.insert( make_pair( sqDist, tree ));
 145           if ( !it_in.second ) // not unique distance to box center
 146             treeMap.insert( it_in.first, make_pair( sqDist + 1e-13*treeMap.size(), tree ));
 147         }
 148       }
 149       // find distance after which there is no sense to check tree's
 150       double sqLimit = DBL_MAX;
 151       TDistTreeMap::iterator sqDist_tree = treeMap.begin();
 152       if ( treeMap.size() > 5 ) {
 153         SMESH_OctreeNode* closestTree = sqDist_tree->second;
 154         const Bnd_B3d& box = *closestTree->getBox();
 155         double limit = sqrt( sqDist_tree->first ) + sqrt ( box.SquareExtent() );
 156         sqLimit = limit * limit;
 157       }
 158       // get all nodes from trees
 159       for ( ; sqDist_tree != treeMap.end(); ++sqDist_tree) {
 160         if ( sqDist_tree->first > sqLimit )
 161           break;
 162         SMESH_OctreeNode* tree = sqDist_tree->second;
 163         tree->NodesAround( tree->GetNodeIterator()->next(), &nodes );
 164       }
 165     }
 166     // find closest among nodes
 167     minSqDist = DBL_MAX;
 168     const SMDS_MeshNode* closestNode = 0;
 169     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = nodes.begin();
 170     for ( ; nIt != nodes.end(); ++nIt ) {
 171       double sqDist = thePnt.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( *nIt ) );
 172       if ( minSqDist > sqDist ) {
 173         closestNode = *nIt;
 174         minSqDist = sqDist;
 175       }
 176     }
 177     return closestNode;
 178   }
 179
 180   //---------------------------------------------------------------------
 181   /*!
 182    * \brief Finds nodes located within a tolerance near a point
 183    */
 184   int FindNearPoint(const gp_Pnt&                        point,
 185                     const double                         tolerance,
 186                     std::vector< const SMDS_MeshNode* >& foundNodes)
 187   {
 188     myOctreeNode->NodesAround( point.Coord(), foundNodes, tolerance );
 189     return foundNodes.size();
 190   }
 191
 192   //---------------------------------------------------------------------
 193   /*!
 194    * \brief Destructor
 195    */
 196   ~SMESH_NodeSearcherImpl() { delete myOctreeNode; }
 197
 198   //---------------------------------------------------------------------
 199   /*!
 200    * \brief Return the node tree
 201    */
 202   const SMESH_OctreeNode* getTree() const { return myOctreeNode; }
 203
 204 private:
 205   SMESH_OctreeNode* myOctreeNode;
 206   SMDS_Mesh*        myMesh;
 207   double            myHalfLeafSize; // max size of a leaf box
 208 };
 209
 210 // ========================================================================
 211 namespace // Utils used in SMESH_ElementSearcherImpl::FindElementsByPoint()
 212 {
 213   const int MaxNbElemsInLeaf = 10; // maximal number of elements in a leaf of tree
 214   const int MaxLevel         = 7;  // maximal tree height -> nb terminal boxes: 8^7 = 2097152
 215   const double NodeRadius = 1e-9;  // to enlarge bnd box of element
 216
 217   //=======================================================================
 218   /*!
 219    * \brief Octal tree of bounding boxes of elements
 220    */
 221   //=======================================================================
 222
 223   class ElementBndBoxTree : public SMESH_Octree
 224   {
 225   public:
 226
 227     ElementBndBoxTree(const SMDS_Mesh&     mesh,
 228                       SMDSAbs_ElementType  elemType,
 229                       SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt = SMDS_ElemIteratorPtr(),
 230                       double               tolerance = NodeRadius );
 231     void getElementsNearPoint( const gp_Pnt& point, TIDSortedElemSet& foundElems );
 232     void getElementsNearLine ( const gp_Ax1& line, TIDSortedElemSet& foundElems);
 233     void getElementsInSphere ( const gp_XYZ& center,
 234                                const double  radius, TIDSortedElemSet& foundElems);
 235     size_t getSize() { return std::max( _size, _elements.size() ); }
 236     virtual ~ElementBndBoxTree();
 237
 238   protected:
 239     ElementBndBoxTree():_size(0) {}
 240     SMESH_Octree* newChild() const { return new ElementBndBoxTree; }
 241     void          buildChildrenData();
 242     Bnd_B3d*      buildRootBox();
 243   private:
 244     //!< Bounding box of element
 245     struct ElementBox : public Bnd_B3d
 246     {
 247       const SMDS_MeshElement* _element;
 248       int                     _refCount; // an ElementBox can be included in several tree branches
 249       ElementBox(const SMDS_MeshElement* elem, double tolerance);
 250     };
 251     vector< ElementBox* > _elements;
 252     size_t                _size;
 253   };
 254
 255   //================================================================================
 256   /*!
 257    * \brief ElementBndBoxTree creation
 258    */
 259   //================================================================================
 260
 261   ElementBndBoxTree::ElementBndBoxTree(const SMDS_Mesh& mesh, SMDSAbs_ElementType elemType, SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt, double tolerance)
 262     :SMESH_Octree( new SMESH_TreeLimit( MaxLevel, /*minSize=*/0. ))
 263   {
 264     int nbElems = mesh.GetMeshInfo().NbElements( elemType );
 265     _elements.reserve( nbElems );
 266
 267     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theElemIt ? theElemIt : mesh.elementsIterator( elemType );
 268     while ( elemIt->more() )
 269       _elements.push_back( new ElementBox( elemIt->next(),tolerance  ));
 270
 271     compute();
 272   }
 273
 274   //================================================================================
 275   /*!
 276    * \brief Destructor
 277    */
 278   //================================================================================
 279
 280   ElementBndBoxTree::~ElementBndBoxTree()
 281   {
 282     for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 283       if ( --_elements[i]->_refCount <= 0 )
 284         delete _elements[i];
 285   }
 286
 287   //================================================================================
 288   /*!
 289    * \brief Return the maximal box
 290    */
 291   //================================================================================
 292
 293   Bnd_B3d* ElementBndBoxTree::buildRootBox()
 294   {
 295     Bnd_B3d* box = new Bnd_B3d;
 296     for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 297       box->Add( *_elements[i] );
 298     return box;
 299   }
 300
 301   //================================================================================
 302   /*!
 303    * \brief Redistrubute element boxes among children
 304    */
 305   //================================================================================
 306
 307   void ElementBndBoxTree::buildChildrenData()
 308   {
 309     for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 310     {
 311       for (int j = 0; j < 8; j++)
 312       {
 313         if ( !_elements[i]->IsOut( *myChildren[j]->getBox() ))
 314         {
 315           _elements[i]->_refCount++;
 316           ((ElementBndBoxTree*)myChildren[j])->_elements.push_back( _elements[i]);
 317         }
 318       }
 319       _elements[i]->_refCount--;
 320     }
 321     _size = _elements.size();
 322     SMESHUtils::FreeVector( _elements ); // = _elements.clear() + free memory
 323
 324     for (int j = 0; j < 8; j++)
 325     {
 326       ElementBndBoxTree* child = static_cast<ElementBndBoxTree*>( myChildren[j]);
 327       if ((int) child->_elements.size() <= MaxNbElemsInLeaf )
 328         child->myIsLeaf = true;
 329
 330       if ( child->_elements.capacity() - child->_elements.size() > 1000 )
 331         SMESHUtils::CompactVector( child->_elements );
 332     }
 333   }
 334
 335   //================================================================================
 336   /*!
 337    * \brief Return elements which can include the point
 338    */
 339   //================================================================================
 340
 341   void ElementBndBoxTree::getElementsNearPoint( const gp_Pnt&     point,
 342                                                 TIDSortedElemSet& foundElems)
 343   {
 344     if ( getBox()->IsOut( point.XYZ() ))
 345       return;
 346
 347     if ( isLeaf() )
 348     {
 349       for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 350         if ( !_elements[i]->IsOut( point.XYZ() ))
 351           foundElems.insert( _elements[i]->_element );
 352     }
 353     else
 354     {
 355       for (int i = 0; i < 8; i++)
 356         ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsNearPoint( point, foundElems );
 357     }
 358   }
 359
 360   //================================================================================
 361   /*!
 362    * \brief Return elements which can be intersected by the line
 363    */
 364   //================================================================================
 365
 366   void ElementBndBoxTree::getElementsNearLine( const gp_Ax1&     line,
 367                                                TIDSortedElemSet& foundElems)
 368   {
 369     if ( getBox()->IsOut( line ))
 370       return;
 371
 372     if ( isLeaf() )
 373     {
 374       for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 375         if ( !_elements[i]->IsOut( line ))
 376           foundElems.insert( _elements[i]->_element );
 377     }
 378     else
 379     {
 380       for (int i = 0; i < 8; i++)
 381         ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsNearLine( line, foundElems );
 382     }
 383   }
 384
 385   //================================================================================
 386   /*!
 387    * \brief Return elements from leaves intersecting the sphere
 388    */
 389   //================================================================================
 390
 391   void ElementBndBoxTree::getElementsInSphere ( const gp_XYZ&     center,
 392                                                 const double      radius,
 393                                                 TIDSortedElemSet& foundElems)
 394   {
 395     if ( getBox()->IsOut( center, radius ))
 396       return;
 397
 398     if ( isLeaf() )
 399     {
 400       for ( size_t i = 0; i < _elements.size(); ++i )
 401         if ( !_elements[i]->IsOut( center, radius ))
 402           foundElems.insert( _elements[i]->_element );
 403     }
 404     else
 405     {
 406       for (int i = 0; i < 8; i++)
 407         ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsInSphere( center, radius, foundElems );
 408     }
 409   }
 410
 411   //================================================================================
 412   /*!
 413    * \brief Construct the element box
 414    */
 415   //================================================================================
 416
 417   ElementBndBoxTree::ElementBox::ElementBox(const SMDS_MeshElement* elem, double tolerance)
 418   {
 419     _element  = elem;
 420     _refCount = 1;
 421     SMDS_ElemIteratorPtr nIt = elem->nodesIterator();
 422     while ( nIt->more() )
 423       Add( SMESH_TNodeXYZ( nIt->next() ));
 424     Enlarge( tolerance );
 425   }
 426
 427 } // namespace
 428
 429 //=======================================================================
 430 /*!
 431  * \brief Implementation of search for the elements by point and
 432  *        of classification of point in 2D mesh
 433  */
 434 //=======================================================================
 435
 436 SMESH_ElementSearcher::~SMESH_ElementSearcher()
 437 {
 438 }
 439
 440 struct SMESH_ElementSearcherImpl: public SMESH_ElementSearcher
 441 {
 442   SMDS_Mesh*                   _mesh;
 443   SMDS_ElemIteratorPtr         _meshPartIt;
 444   ElementBndBoxTree*           _ebbTree;
 445   SMESH_NodeSearcherImpl*      _nodeSearcher;
 446   SMDSAbs_ElementType          _elementType;
 447   double                       _tolerance;
 448   bool                         _outerFacesFound;
 449   set<const SMDS_MeshElement*> _outerFaces; // empty means "no internal faces at all"
 450
 451   SMESH_ElementSearcherImpl( SMDS_Mesh&           mesh,
 452                              double               tol=-1,
 453                              SMDS_ElemIteratorPtr elemIt=SMDS_ElemIteratorPtr())
 454     : _mesh(&mesh),_meshPartIt(elemIt),_ebbTree(0),_nodeSearcher(0),_tolerance(tol),_outerFacesFound(false) {}
 455   virtual ~SMESH_ElementSearcherImpl()
 456   {
 457     if ( _ebbTree )      delete _ebbTree;      _ebbTree      = 0;
 458     if ( _nodeSearcher ) delete _nodeSearcher; _nodeSearcher = 0;
 459   }
 460   virtual int FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                      point,
 461                                   SMDSAbs_ElementType                type,
 462                                   vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElements);
 463   virtual TopAbs_State GetPointState(const gp_Pnt& point);
 464   virtual const SMDS_MeshElement* FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
 465                                                  SMDSAbs_ElementType type );
 466
 467   void GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                      line,
 468                             SMDSAbs_ElementType                type,
 469                             vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems);
 470   void GetElementsInSphere( const gp_XYZ&                      center,
 471                             const double                       radius,
 472                             SMDSAbs_ElementType                type,
 473                             vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems);
 474   double getTolerance();
 475   bool getIntersParamOnLine(const gp_Lin& line, const SMDS_MeshElement* face,
 476                             const double tolerance, double & param);
 477   void findOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* anyOuterFace);
 478   bool isOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* face) const
 479   {
 480     return _outerFaces.empty() || _outerFaces.count(face);
 481   }
 482
 483   struct TInters //!< data of intersection of the line and the mesh face (used in GetPointState())
 484   {
 485     const SMDS_MeshElement* _face;
 486     gp_Vec                  _faceNorm;
 487     bool                    _coincides; //!< the line lays in face plane
 488     TInters(const SMDS_MeshElement* face, const gp_Vec& faceNorm, bool coinc=false)
 489       : _face(face), _faceNorm( faceNorm ), _coincides( coinc ) {}
 490   };
 491   struct TFaceLink //!< link and faces sharing it (used in findOuterBoundary())
 492   {
 493     SMESH_TLink      _link;
 494     TIDSortedElemSet _faces;
 495     TFaceLink( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshElement* face)
 496       : _link( n1, n2 ), _faces( &face, &face + 1) {}
 497   };
 498 };
 499
 500 ostream& operator<< (ostream& out, const SMESH_ElementSearcherImpl::TInters& i)
 501 {
 502   return out << "TInters(face=" << ( i._face ? i._face->GetID() : 0)
 503              << ", _coincides="<<i._coincides << ")";
 504 }
 505
 506 //=======================================================================
 507 /*!
 508  * \brief define tolerance for search
 509  */
 510 //=======================================================================
 511
 512 double SMESH_ElementSearcherImpl::getTolerance()
 513 {
 514   if ( _tolerance < 0 )
 515   {
 516     const SMDS_MeshInfo& meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 517
 518     _tolerance = 0;
 519     if ( _nodeSearcher && meshInfo.NbNodes() > 1 )
 520     {
 521       double boxSize = _nodeSearcher->getTree()->maxSize();
 522       _tolerance = 1e-8 * boxSize/* / meshInfo.NbNodes()*/;
 523     }
 524     else if ( _ebbTree && meshInfo.NbElements() > 0 )
 525     {
 526       double boxSize = _ebbTree->maxSize();
 527       _tolerance = 1e-8 * boxSize/* / meshInfo.NbElements()*/;
 528     }
 529     if ( _tolerance == 0 )
 530     {
 531       // define tolerance by size of a most complex element
 532       int complexType = SMDSAbs_Volume;
 533       while ( complexType > SMDSAbs_All &&
 534               meshInfo.NbElements( SMDSAbs_ElementType( complexType )) < 1 )
 535         --complexType;
 536       if ( complexType == SMDSAbs_All ) return 0; // empty mesh
 537       double elemSize;
 538       if ( complexType == int( SMDSAbs_Node ))
 539       {
 540         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = _mesh->nodesIterator();
 541         elemSize = 1;
 542         if ( meshInfo.NbNodes() > 2 )
 543           elemSize = SMESH_TNodeXYZ( nodeIt->next() ).Distance( nodeIt->next() );
 544       }
 545       else
 546       {
 547         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt =
 548             _mesh->elementsIterator( SMDSAbs_ElementType( complexType ));
 549         const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
 550         SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
 551         SMESH_TNodeXYZ n1( nodeIt->next() );
 552         elemSize = 0;
 553         while ( nodeIt->more() )
 554         {
 555           double dist = n1.Distance( static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() ));
 556           elemSize = max( dist, elemSize );
 557         }
 558       }
 559       _tolerance = 1e-4 * elemSize;
 560     }
 561   }
 562   return _tolerance;
 563 }
 564
 565 //================================================================================
 566 /*!
 567  * \brief Find intersection of the line and an edge of face and return parameter on line
 568  */
 569 //================================================================================
 570
 571 bool SMESH_ElementSearcherImpl::getIntersParamOnLine(const gp_Lin&           line,
 572                                                      const SMDS_MeshElement* face,
 573                                                      const double            tol,
 574                                                      double &                param)
 575 {
 576   int nbInts = 0;
 577   param = 0;
 578
 579   GeomAPI_ExtremaCurveCurve anExtCC;
 580   Handle(Geom_Curve) lineCurve = new Geom_Line( line );
 581
 582   int nbNodes = face->IsQuadratic() ? face->NbNodes()/2 : face->NbNodes();
 583   for ( int i = 0; i < nbNodes && nbInts < 2; ++i )
 584   {
 585     GC_MakeSegment edge( SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode( i )),
 586                          SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode( (i+1)%nbNodes) ));
 587     anExtCC.Init( lineCurve, edge.Value() );
 588     if ( anExtCC.NbExtrema() > 0 && anExtCC.LowerDistance() <= tol)
 589     {
 590       Quantity_Parameter pl, pe;
 591       anExtCC.LowerDistanceParameters( pl, pe );
 592       param += pl;
 593       if ( ++nbInts == 2 )
 594         break;
 595     }
 596   }
 597   if ( nbInts > 0 ) param /= nbInts;
 598   return nbInts > 0;
 599 }
 600 //================================================================================
 601 /*!
 602  * \brief Find all faces belonging to the outer boundary of mesh
 603  */
 604 //================================================================================
 605
 606 void SMESH_ElementSearcherImpl::findOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* outerFace)
 607 {
 608   if ( _outerFacesFound ) return;
 609
 610   // Collect all outer faces by passing from one outer face to another via their links
 611   // and BTW find out if there are internal faces at all.
 612
 613   // checked links and links where outer boundary meets internal one
 614   set< SMESH_TLink > visitedLinks, seamLinks;
 615
 616   // links to treat with already visited faces sharing them
 617   list < TFaceLink > startLinks;
 618
 619   // load startLinks with the first outerFace
 620   startLinks.push_back( TFaceLink( outerFace->GetNode(0), outerFace->GetNode(1), outerFace));
 621   _outerFaces.insert( outerFace );
 622
 623   TIDSortedElemSet emptySet;
 624   while ( !startLinks.empty() )
 625   {
 626     const SMESH_TLink& link  = startLinks.front()._link;
 627     TIDSortedElemSet&  faces = startLinks.front()._faces;
 628
 629     outerFace = *faces.begin();
 630     // find other faces sharing the link
 631     const SMDS_MeshElement* f;
 632     while (( f = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet(link.node1(), link.node2(), emptySet, faces )))
 633       faces.insert( f );
 634
 635     // select another outer face among the found
 636     const SMDS_MeshElement* outerFace2 = 0;
 637     if ( faces.size() == 2 )
 638     {
 639       outerFace2 = (outerFace == *faces.begin() ? *faces.rbegin() : *faces.begin());
 640     }
 641     else if ( faces.size() > 2 )
 642     {
 643       seamLinks.insert( link );
 644
 645       // link direction within the outerFace
 646       gp_Vec n1n2( SMESH_TNodeXYZ( link.node1()),
 647                    SMESH_TNodeXYZ( link.node2()));
 648       int i1 = outerFace->GetNodeIndex( link.node1() );
 649       int i2 = outerFace->GetNodeIndex( link.node2() );
 650       bool rev = ( abs(i2-i1) == 1 ? i1 > i2 : i2 > i1 );
 651       if ( rev ) n1n2.Reverse();
 652       // outerFace normal
 653       gp_XYZ ofNorm, fNorm;
 654       if ( SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( outerFace, ofNorm, /*normalized=*/false ))
 655       {
 656         // direction from the link inside outerFace
 657         gp_Vec dirInOF = gp_Vec( ofNorm ) ^ n1n2;
 658         // sort all other faces by angle with the dirInOF
 659         map< double, const SMDS_MeshElement* > angle2Face;
 660         set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare >::const_iterator face = faces.begin();
 661         for ( ; face != faces.end(); ++face )
 662         {
 663           if ( *face == outerFace ) continue;
 664           if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( *face, fNorm, /*normalized=*/false ))
 665             continue;
 666           gp_Vec dirInF = gp_Vec( fNorm ) ^ n1n2;
 667           double angle = dirInOF.AngleWithRef( dirInF, n1n2 );
 668           if ( angle < 0 ) angle += 2. * M_PI;
 669           angle2Face.insert( make_pair( angle, *face ));
 670         }
 671         if ( !angle2Face.empty() )
 672           outerFace2 = angle2Face.begin()->second;
 673       }
 674     }
 675     // store the found outer face and add its links to continue seaching from
 676     if ( outerFace2 )
 677     {
 678       _outerFaces.insert( outerFace2 );
 679       int nbNodes = outerFace2->NbCornerNodes();
 680       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 681       {
 682         SMESH_TLink link2( outerFace2->GetNode(i), outerFace2->GetNode((i+1)%nbNodes));
 683         if ( visitedLinks.insert( link2 ).second )
 684           startLinks.push_back( TFaceLink( link2.node1(), link2.node2(), outerFace2 ));
 685       }
 686     }
 687     startLinks.pop_front();
 688   }
 689   _outerFacesFound = true;
 690
 691   if ( !seamLinks.empty() )
 692   {
 693     // There are internal boundaries touching the outher one,
 694     // find all faces of internal boundaries in order to find
 695     // faces of boundaries of holes, if any.
 696
 697   }
 698   else
 699   {
 700     _outerFaces.clear();
 701   }
 702 }
 703
 704 //=======================================================================
 705 /*!
 706  * \brief Find elements of given type where the given point is IN or ON.
 707  *        Returns nb of found elements and elements them-selves.
 708  *
 709  * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes, balls and 0D elements
 710  */
 711 //=======================================================================
 712
 713 int SMESH_ElementSearcherImpl::
 714 FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                      point,
 715                     SMDSAbs_ElementType                type,
 716                     vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElements)
 717 {
 718   foundElements.clear();
 719
 720   double tolerance = getTolerance();
 721
 722   // =================================================================================
 723   if ( type == SMDSAbs_Node || type == SMDSAbs_0DElement || type == SMDSAbs_Ball)
 724   {
 725     if ( !_nodeSearcher )
 726     {
 727       if ( _meshPartIt )
 728         _nodeSearcher = new SMESH_NodeSearcherImpl( 0, _meshPartIt );
 729       else
 730         _nodeSearcher = new SMESH_NodeSearcherImpl( _mesh );
 731     }
 732     std::vector< const SMDS_MeshNode* > foundNodes;
 733     _nodeSearcher->FindNearPoint( point, tolerance, foundNodes );
 734
 735     if ( type == SMDSAbs_Node )
 736     {
 737       foundElements.assign( foundNodes.begin(), foundNodes.end() );
 738     }
 739     else
 740     {
 741       for ( size_t i = 0; i < foundNodes.size(); ++i )
 742       {
 743         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = foundNodes[i]->GetInverseElementIterator( type );
 744         while ( elemIt->more() )
 745           foundElements.push_back( elemIt->next() );
 746       }
 747     }
 748   }
 749   // =================================================================================
 750   else // elements more complex than 0D
 751   {
 752     if ( !_ebbTree || _elementType != type )
 753     {
 754       if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
 755       _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt, tolerance );
 756     }
 757     TIDSortedElemSet suspectElems;
 758     _ebbTree->getElementsNearPoint( point, suspectElems );
 759     TIDSortedElemSet::iterator elem = suspectElems.begin();
 760     for ( ; elem != suspectElems.end(); ++elem )
 761       if ( !SMESH_MeshAlgos::IsOut( *elem, point, tolerance ))
 762         foundElements.push_back( *elem );
 763   }
 764   return foundElements.size();
 765 }
 766
 767 //=======================================================================
 768 /*!
 769  * \brief Find an element of given type most close to the given point
 770  *
 771  * WARNING: Only face search is implemeneted so far
 772  */
 773 //=======================================================================
 774
 775 const SMDS_MeshElement*
 776 SMESH_ElementSearcherImpl::FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
 777                                           SMDSAbs_ElementType type )
 778 {
 779   const SMDS_MeshElement* closestElem = 0;
 780
 781   if ( type == SMDSAbs_Face || type == SMDSAbs_Volume )
 782   {
 783     if ( !_ebbTree || _elementType != type )
 784     {
 785       if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
 786       _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
 787     }
 788     TIDSortedElemSet suspectElems;
 789     _ebbTree->getElementsNearPoint( point, suspectElems );
 790
 791     if ( suspectElems.empty() && _ebbTree->maxSize() > 0 )
 792     {
 793       gp_Pnt boxCenter = 0.5 * ( _ebbTree->getBox()->CornerMin() +
 794                                  _ebbTree->getBox()->CornerMax() );
 795       double radius = -1;
 796       if ( _ebbTree->getBox()->IsOut( point.XYZ() ))
 797         radius = point.Distance( boxCenter ) - 0.5 * _ebbTree->maxSize();
 798       if ( radius < 0 )
 799         radius = _ebbTree->maxSize() / pow( 2., _ebbTree->getHeight()) / 2;
 800       while ( suspectElems.empty() )
 801       {
 802         _ebbTree->getElementsInSphere( point.XYZ(), radius, suspectElems );
 803         radius *= 1.1;
 804       }
 805     }
 806     double minDist = std::numeric_limits<double>::max();
 807     multimap< double, const SMDS_MeshElement* > dist2face;
 808     TIDSortedElemSet::iterator elem = suspectElems.begin();
 809     for ( ; elem != suspectElems.end(); ++elem )
 810     {
 811       double dist = SMESH_MeshAlgos::GetDistance( *elem, point );
 812       if ( dist < minDist + 1e-10)
 813       {
 814         minDist = dist;
 815         dist2face.insert( dist2face.begin(), make_pair( dist, *elem ));
 816       }
 817     }
 818     if ( !dist2face.empty() )
 819     {
 820       multimap< double, const SMDS_MeshElement* >::iterator d2f = dist2face.begin();
 821       closestElem = d2f->second;
 822       // if there are several elements at the same distance, select one
 823       // with GC closest to the point
 824       typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
 825       double minDistToGC = 0;
 826       for ( ++d2f; d2f != dist2face.end() && fabs( d2f->first - minDist ) < 1e-10; ++d2f )
 827       {
 828         if ( minDistToGC == 0 )
 829         {
 830           gp_XYZ gc(0,0,0);
 831           gc = accumulate( TXyzIterator(closestElem->nodesIterator()),
 832                            TXyzIterator(), gc ) / closestElem->NbNodes();
 833           minDistToGC = point.SquareDistance( gc );
 834         }
 835         gp_XYZ gc(0,0,0);
 836         gc = accumulate( TXyzIterator( d2f->second->nodesIterator()),
 837                          TXyzIterator(), gc ) / d2f->second->NbNodes();
 838         double d = point.SquareDistance( gc );
 839         if ( d < minDistToGC )
 840         {
 841           minDistToGC = d;
 842           closestElem = d2f->second;
 843         }
 844       }
 845       // cout << "FindClosestTo( " <<point.X()<<", "<<point.Y()<<", "<<point.Z()<<" ) FACE "
 846       //      <<closestElem->GetID() << " DIST " << minDist << endl;
 847     }
 848   }
 849   else
 850   {
 851     // NOT IMPLEMENTED SO FAR
 852   }
 853   return closestElem;
 854 }
 855
 856
 857 //================================================================================
 858 /*!
 859  * \brief Classify the given point in the closed 2D mesh
 860  */
 861 //================================================================================
 862
 863 TopAbs_State SMESH_ElementSearcherImpl::GetPointState(const gp_Pnt& point)
 864 {
 865   double tolerance = getTolerance();
 866   if ( !_ebbTree || _elementType != SMDSAbs_Face )
 867   {
 868     if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
 869     _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = SMDSAbs_Face, _meshPartIt );
 870   }
 871   // Algo: analyse transition of a line starting at the point through mesh boundary;
 872   // try three lines parallel to axis of the coordinate system and perform rough
 873   // analysis. If solution is not clear perform thorough analysis.
 874
 875   const int nbAxes = 3;
 876   gp_Dir axisDir[ nbAxes ] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
 877   map< double, TInters >   paramOnLine2TInters[ nbAxes ];
 878   list< TInters > tangentInters[ nbAxes ]; // of faces whose plane includes the line
 879   multimap< int, int > nbInt2Axis; // to find the simplest case
 880   for ( int axis = 0; axis < nbAxes; ++axis )
 881   {
 882     gp_Ax1 lineAxis( point, axisDir[axis]);
 883     gp_Lin line    ( lineAxis );
 884
 885     TIDSortedElemSet suspectFaces; // faces possibly intersecting the line
 886     _ebbTree->getElementsNearLine( lineAxis, suspectFaces );
 887
 888     // Intersect faces with the line
 889
 890     map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ axis ];
 891     TIDSortedElemSet::iterator face = suspectFaces.begin();
 892     for ( ; face != suspectFaces.end(); ++face )
 893     {
 894       // get face plane
 895       gp_XYZ fNorm;
 896       if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( *face, fNorm, /*normalized=*/false)) continue;
 897       gp_Pln facePlane( SMESH_TNodeXYZ( (*face)->GetNode(0)), fNorm );
 898
 899       // perform intersection
 900       IntAna_IntConicQuad intersection( line, IntAna_Quadric( facePlane ));
 901       if ( !intersection.IsDone() )
 902         continue;
 903       if ( intersection.IsInQuadric() )
 904       {
 905         tangentInters[ axis ].push_back( TInters( *face, fNorm, true ));
 906       }
 907       else if ( ! intersection.IsParallel() && intersection.NbPoints() > 0 )
 908       {
 909         double tol = 1e-4 * Sqrt( fNorm.Modulus() );
 910         gp_Pnt intersectionPoint = intersection.Point(1);
 911         if ( !SMESH_MeshAlgos::IsOut( *face, intersectionPoint, tol ))
 912           u2inters.insert(make_pair( intersection.ParamOnConic(1), TInters( *face, fNorm )));
 913       }
 914     }
 915     // Analyse intersections roughly
 916
 917     int nbInter = u2inters.size();
 918     if ( nbInter == 0 )
 919       return TopAbs_OUT;
 920
 921     double f = u2inters.begin()->first, l = u2inters.rbegin()->first;
 922     if ( nbInter == 1 ) // not closed mesh
 923       return fabs( f ) < tolerance ? TopAbs_ON : TopAbs_UNKNOWN;
 924
 925     if ( fabs( f ) < tolerance || fabs( l ) < tolerance )
 926       return TopAbs_ON;
 927
 928     if ( (f<0) == (l<0) )
 929       return TopAbs_OUT;
 930
 931     int nbIntBeforePoint = std::distance( u2inters.begin(), u2inters.lower_bound(0));
 932     int nbIntAfterPoint  = nbInter - nbIntBeforePoint;
 933     if ( nbIntBeforePoint == 1 || nbIntAfterPoint == 1 )
 934       return TopAbs_IN;
 935
 936     nbInt2Axis.insert( make_pair( min( nbIntBeforePoint, nbIntAfterPoint ), axis ));
 937
 938     if ( _outerFacesFound ) break; // pass to thorough analysis
 939
 940   } // three attempts - loop on CS axes
 941
 942   // Analyse intersections thoroughly.
 943   // We make two loops maximum, on the first one we only exclude touching intersections,
 944   // on the second, if situation is still unclear, we gather and use information on
 945   // position of faces (internal or outer). If faces position is already gathered,
 946   // we make the second loop right away.
 947
 948   for ( int hasPositionInfo = _outerFacesFound; hasPositionInfo < 2; ++hasPositionInfo )
 949   {
 950     multimap< int, int >::const_iterator nb_axis = nbInt2Axis.begin();
 951     for ( ; nb_axis != nbInt2Axis.end(); ++nb_axis )
 952     {
 953       int axis = nb_axis->second;
 954       map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ axis ];
 955
 956       gp_Ax1 lineAxis( point, axisDir[axis]);
 957       gp_Lin line    ( lineAxis );
 958
 959       // add tangent intersections to u2inters
 960       double param;
 961       list< TInters >::const_iterator tgtInt = tangentInters[ axis ].begin();
 962       for ( ; tgtInt != tangentInters[ axis ].end(); ++tgtInt )
 963         if ( getIntersParamOnLine( line, tgtInt->_face, tolerance, param ))
 964           u2inters.insert(make_pair( param, *tgtInt ));
 965       tangentInters[ axis ].clear();
 966
 967       // Count intersections before and after the point excluding touching ones.
 968       // If hasPositionInfo we count intersections of outer boundary only
 969
 970       int nbIntBeforePoint = 0, nbIntAfterPoint = 0;
 971       double f = numeric_limits<double>::max(), l = -numeric_limits<double>::max();
 972       map< double, TInters >::iterator u_int1 = u2inters.begin(), u_int2 = u_int1;
 973       bool ok = ! u_int1->second._coincides;
 974       while ( ok && u_int1 != u2inters.end() )
 975       {
 976         double u = u_int1->first;
 977         bool touchingInt = false;
 978         if ( ++u_int2 != u2inters.end() )
 979         {
 980           // skip intersections at the same point (if the line passes through edge or node)
 981           int nbSamePnt = 0;
 982           while ( u_int2 != u2inters.end() && fabs( u_int2->first - u ) < tolerance )
 983           {
 984             ++nbSamePnt;
 985             ++u_int2;
 986           }
 987
 988           // skip tangent intersections
 989           int nbTgt = 0;
 990           const SMDS_MeshElement* prevFace = u_int1->second._face;
 991           while ( ok && u_int2->second._coincides )
 992           {
 993             if ( SMESH_MeshAlgos::GetCommonNodes(prevFace , u_int2->second._face).empty() )
 994               ok = false;
 995             else
 996             {
 997               nbTgt++;
 998               u_int2++;
 999               ok = ( u_int2 != u2inters.end() );
1000             }
1001           }
1002           if ( !ok ) break;
1003
1004           // skip intersections at the same point after tangent intersections
1005           if ( nbTgt > 0 )
1006           {
1007             double u2 = u_int2->first;
1008             ++u_int2;
1009             while ( u_int2 != u2inters.end() && fabs( u_int2->first - u2 ) < tolerance )
1010             {
1011               ++nbSamePnt;
1012               ++u_int2;
1013             }
1014           }
1015           // decide if we skipped a touching intersection
1016           if ( nbSamePnt + nbTgt > 0 )
1017           {
1018             double minDot = numeric_limits<double>::max(), maxDot = -numeric_limits<double>::max();
1019             map< double, TInters >::iterator u_int = u_int1;
1020             for ( ; u_int != u_int2; ++u_int )
1021             {
1022               if ( u_int->second._coincides ) continue;
1023               double dot = u_int->second._faceNorm * line.Direction();
1024               if ( dot > maxDot ) maxDot = dot;
1025               if ( dot < minDot ) minDot = dot;
1026             }
1027             touchingInt = ( minDot*maxDot < 0 );
1028           }
1029         }
1030         if ( !touchingInt )
1031         {
1032           if ( !hasPositionInfo || isOuterBoundary( u_int1->second._face ))
1033           {
1034             if ( u < 0 )
1035               ++nbIntBeforePoint;
1036             else
1037               ++nbIntAfterPoint;
1038           }
1039           if ( u < f ) f = u;
1040           if ( u > l ) l = u;
1041         }
1042
1043         u_int1 = u_int2; // to next intersection
1044
1045       } // loop on intersections with one line
1046
1047       if ( ok )
1048       {
1049         if ( fabs( f ) < tolerance || fabs( l ) < tolerance )
1050           return TopAbs_ON;
1051
1052         if ( nbIntBeforePoint == 0  || nbIntAfterPoint == 0)
1053           return TopAbs_OUT;
1054
1055         if ( nbIntBeforePoint + nbIntAfterPoint == 1 ) // not closed mesh
1056           return fabs( f ) < tolerance ? TopAbs_ON : TopAbs_UNKNOWN;
1057
1058         if ( nbIntBeforePoint == 1 || nbIntAfterPoint == 1 )
1059           return TopAbs_IN;
1060
1061         if ( (f<0) == (l<0) )
1062           return TopAbs_OUT;
1063
1064         if ( hasPositionInfo )
1065           return nbIntBeforePoint % 2 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT;
1066       }
1067     } // loop on intersections of the tree lines - thorough analysis
1068
1069     if ( !hasPositionInfo )
1070     {
1071       // gather info on faces position - is face in the outer boundary or not
1072       map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ 0 ];
1073       findOuterBoundary( u2inters.begin()->second._face );
1074     }
1075
1076   } // two attempts - with and w/o faces position info in the mesh
1077
1078   return TopAbs_UNKNOWN;
1079 }
1080
1081 //=======================================================================
1082 /*!
1083  * \brief Return elements possibly intersecting the line
1084  */
1085 //=======================================================================
1086
1087 void SMESH_ElementSearcherImpl::GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                      line,
1088                                                      SMDSAbs_ElementType                type,
1089                                                      vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)
1090 {
1091   if ( !_ebbTree || _elementType != type )
1092   {
1093     if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
1094     _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
1095   }
1096   TIDSortedElemSet suspectFaces; // elements possibly intersecting the line
1097   _ebbTree->getElementsNearLine( line, suspectFaces );
1098   foundElems.assign( suspectFaces.begin(), suspectFaces.end());
1099 }
1100
1101 //=======================================================================
1102 /*
1103  * Return elements whose bounding box intersects a sphere
1104  */
1105 //=======================================================================
1106
1107 void SMESH_ElementSearcherImpl::GetElementsInSphere( const gp_XYZ&                      center,
1108                                                      const double                       radius,
1109                                                      SMDSAbs_ElementType                type,
1110                                                      vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)
1111 {
1112   if ( !_ebbTree || _elementType != type )
1113   {
1114     if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
1115     _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
1116   }
1117   TIDSortedElemSet suspectFaces; // elements possibly intersecting the line
1118   _ebbTree->getElementsInSphere( center, radius, suspectFaces );
1119   foundElems.assign( suspectFaces.begin(), suspectFaces.end() );
1120 }
1121
1122 //=======================================================================
1123 /*!
1124  * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
1125  */
1126 //=======================================================================
1127
1128 bool SMESH_MeshAlgos::IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol )
1129 {
1130   if ( element->GetType() == SMDSAbs_Volume)
1131   {
1132     return SMDS_VolumeTool( element ).IsOut( point.X(), point.Y(), point.Z(), tol );
1133   }
1134
1135   // get ordered nodes
1136
1137   vector< SMESH_TNodeXYZ > xyz; xyz.reserve( element->NbNodes()+1 );
1138
1139   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = element->interlacedNodesElemIterator();
1140   for ( int i = 0; nodeIt->more(); ++i )
1141     xyz.push_back( SMESH_TNodeXYZ( nodeIt->next() ));
1142
1143   int i, nbNodes = (int) xyz.size(); // central node of biquadratic is missing
1144
1145   if ( element->GetType() == SMDSAbs_Face ) // --------------------------------------------------
1146   {
1147     // compute face normal
1148     gp_Vec faceNorm(0,0,0);
1149     xyz.push_back( xyz.front() );
1150     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1151     {
1152       gp_Vec edge1( xyz[i+1], xyz[i]);
1153       gp_Vec edge2( xyz[i+1], xyz[(i+2)%nbNodes] );
1154       faceNorm += edge1 ^ edge2;
1155     }
1156     double normSize = faceNorm.Magnitude();
1157     if ( normSize <= tol )
1158     {
1159       // degenerated face: point is out if it is out of all face edges
1160       for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1161       {
1162         SMDS_LinearEdge edge( xyz[i]._node, xyz[i+1]._node );
1163         if ( !IsOut( &edge, point, tol ))
1164           return false;
1165       }
1166       return true;
1167     }
1168     faceNorm /= normSize;
1169
1170     // check if the point lays on face plane
1171     gp_Vec n2p( xyz[0], point );
1172     double dot = n2p * faceNorm;
1173     if ( Abs( dot ) > tol ) // not on face plane
1174     {
1175       bool isOut = true;
1176       if ( nbNodes > 3 ) // maybe the face is not planar
1177       {
1178         double elemThick = 0;
1179         for ( i = 1; i < nbNodes; ++i )
1180         {
1181           gp_Vec n2n( xyz[0], xyz[i] );
1182           elemThick = Max( elemThick, Abs( n2n * faceNorm ));
1183         }
1184         isOut = Abs( dot ) > elemThick + tol;
1185       }
1186       if ( isOut )
1187         return isOut;
1188     }
1189
1190     // check if point is out of face boundary:
1191     // define it by closest transition of a ray point->infinity through face boundary
1192     // on the face plane.
1193     // First, find normal of a plane perpendicular to face plane, to be used as a cutting tool
1194     // to find intersections of the ray with the boundary.
1195     gp_Vec ray = n2p;
1196     gp_Vec plnNorm = ray ^ faceNorm;
1197     normSize = plnNorm.Magnitude();
1198     if ( normSize <= tol ) return false; // point coincides with the first node
1199     plnNorm /= normSize;
1200     // for each node of the face, compute its signed distance to the cutting plane
1201     vector<double> dist( nbNodes + 1);
1202     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1203     {
1204       gp_Vec n2p( xyz[i], point );
1205       dist[i] = n2p * plnNorm;
1206     }
1207     dist.back() = dist.front();
1208     // find the closest intersection
1209     int    iClosest = -1;
1210     double rClosest = 0, distClosest = 1e100;
1211     gp_Pnt pClosest;
1212     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
1213     {
1214       double r;
1215       if ( fabs( dist[i] ) < tol )
1216         r = 0.;
1217       else if ( fabs( dist[i+1]) < tol )
1218         r = 1.;
1219       else if ( dist[i] * dist[i+1] < 0 )
1220         r = dist[i] / ( dist[i] - dist[i+1] );
1221       else
1222         continue; // no intersection
1223       gp_Pnt pInt = xyz[i] * (1.-r) + xyz[i+1] * r;
1224       gp_Vec p2int( point, pInt);
1225       double intDist = p2int.SquareMagnitude();
1226       if ( intDist < distClosest )
1227       {
1228         iClosest = i;
1229         rClosest = r;
1230         pClosest = pInt;
1231         distClosest = intDist;
1232       }
1233     }
1234     if ( iClosest < 0 )
1235       return true; // no intesections - out
1236
1237     // analyse transition
1238     gp_Vec edge( xyz[iClosest], xyz[iClosest+1] );
1239     gp_Vec edgeNorm = -( edge ^ faceNorm ); // normal to intersected edge pointing out of face
1240     gp_Vec p2int ( point, pClosest );
1241     bool out = (edgeNorm * p2int) < -tol;
1242     if ( rClosest > 0. && rClosest < 1. ) // not node intersection
1243       return out;
1244
1245     // ray pass through a face node; analyze transition through an adjacent edge
1246     gp_Pnt p1 = xyz[ (rClosest == 0.) ? ((iClosest+nbNodes-1) % nbNodes) : (iClosest+1) ];
1247     gp_Pnt p2 = xyz[ (rClosest == 0.) ? iClosest : ((iClosest+2) % nbNodes) ];
1248     gp_Vec edgeAdjacent( p1, p2 );
1249     gp_Vec edgeNorm2 = -( edgeAdjacent ^ faceNorm );
1250     bool out2 = (edgeNorm2 * p2int) < -tol;
1251
1252     bool covexCorner = ( edgeNorm * edgeAdjacent * (rClosest==1. ? 1. : -1.)) < 0;
1253     return covexCorner ? (out || out2) : (out && out2);
1254   }
1255   if ( element->GetType() == SMDSAbs_Edge ) // --------------------------------------------------
1256   {
1257     // point is out of edge if it is NOT ON any straight part of edge
1258     // (we consider quadratic edge as being composed of two straight parts)
1259     for ( i = 1; i < nbNodes; ++i )
1260     {
1261       gp_Vec edge( xyz[i-1], xyz[i] );
1262       gp_Vec n1p ( xyz[i-1], point  );
1263       double u = ( edge * n1p ) / edge.SquareMagnitude(); // param [0,1] on the edge
1264       if ( u <= 0. ) {
1265         if ( n1p.SquareMagnitude() < tol * tol )
1266           return false;
1267         continue;
1268       }
1269       if ( u >= 1. ) {
1270         if ( point.SquareDistance( xyz[i] ) < tol * tol )
1271           return false;
1272         continue;
1273       }
1274       gp_XYZ proj = ( 1. - u ) * xyz[i-1] + u * xyz[i]; // projection of the point on the edge
1275       double dist2 = point.SquareDistance( proj );
1276       if ( dist2 > tol * tol )
1277         continue;
1278       return false; // point is ON this part
1279     }
1280     return true;
1281   }
1282   // Node or 0D element -------------------------------------------------------------------------
1283   {
1284     gp_Vec n2p ( xyz[0], point );
1285     return n2p.SquareMagnitude() > tol * tol;
1286   }
1287   return true;
1288 }
1289
1290 //=======================================================================
1291 namespace
1292 {
1293   // Position of a point relative to a segment
1294   //            .           .
1295   //            .  LEFT     .
1296   //            .           .
1297   //  VERTEX 1  o----ON----->  VERTEX 2
1298   //            .           .
1299   //            .  RIGHT    .
1300   //            .           .
1301   enum PositionName { POS_LEFT = 1, POS_VERTEX = 2, POS_RIGHT = 4, //POS_ON = 8,
1302                       POS_ALL = POS_LEFT | POS_RIGHT | POS_VERTEX };
1303   struct PointPos
1304   {
1305     PositionName _name;
1306     int          _index; // index of vertex or segment
1307
1308     PointPos( PositionName n, int i=-1 ): _name(n), _index(i) {}
1309     bool operator < (const PointPos& other ) const
1310     {
1311       if ( _name == other._name )
1312         return  ( _index < 0 || other._index < 0 ) ? false : _index < other._index;
1313       return _name < other._name;
1314     }
1315   };
1316
1317   //================================================================================
1318   /*!
1319    * \brief Return of a point relative to a segment
1320    *  \param point2D      - the point to analyze position of
1321    *  \param xyVec        - end points of segments
1322    *  \param index0       - 0-based index of the first point of segment
1323    *  \param posToFindOut - flags of positions to detect
1324    *  \retval PointPos - point position
1325    */
1326   //================================================================================
1327
1328   PointPos getPointPosition( const gp_XY& point2D,
1329                              const gp_XY* segEnds,
1330                              const int    index0 = 0,
1331                              const int    posToFindOut = POS_ALL)
1332   {
1333     const gp_XY& p1 = segEnds[ index0   ];
1334     const gp_XY& p2 = segEnds[ index0+1 ];
1335     const gp_XY grad = p2 - p1;
1336
1337     if ( posToFindOut & POS_VERTEX )
1338     {
1339       // check if the point2D is at "vertex 1" zone
1340       gp_XY pp1[2] = { p1, gp_XY( p1.X() - grad.Y(),
1341                                   p1.Y() + grad.X() ) };
1342       if ( getPointPosition( point2D, pp1, 0, POS_LEFT|POS_RIGHT )._name == POS_LEFT )
1343         return PointPos( POS_VERTEX, index0 );
1344
1345       // check if the point2D is at "vertex 2" zone
1346       gp_XY pp2[2] = { p2, gp_XY( p2.X() - grad.Y(),
1347                                   p2.Y() + grad.X() ) };
1348       if ( getPointPosition( point2D, pp2, 0, POS_LEFT|POS_RIGHT )._name == POS_RIGHT )
1349         return PointPos( POS_VERTEX, index0 + 1);
1350     }
1351     double edgeEquation =
1352       ( point2D.X() - p1.X() ) * grad.Y() - ( point2D.Y() - p1.Y() ) * grad.X();
1353     return PointPos( edgeEquation < 0 ? POS_LEFT : POS_RIGHT, index0 );
1354   }
1355 }
1356
1357 //=======================================================================
1358 /*!
1359  * \brief Return minimal distance from a point to an element
1360  *
1361  * Currently we ignore non-planarity and 2nd order of face
1362  */
1363 //=======================================================================
1364
1365 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshElement* elem,
1366                                      const gp_Pnt&           point )
1367 {
1368   switch ( elem->GetType() )
1369   {
1370   case SMDSAbs_Volume:
1371     return GetDistance( dynamic_cast<const SMDS_MeshVolume*>( elem ), point);
1372   case SMDSAbs_Face:
1373     return GetDistance( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( elem ), point);
1374   case SMDSAbs_Edge:
1375     return GetDistance( dynamic_cast<const SMDS_MeshEdge*>( elem ), point);
1376   case SMDSAbs_Node:
1377     return point.Distance( SMESH_TNodeXYZ( elem ));
1378   default:;
1379   }
1380   return -1;
1381 }
1382
1383 //=======================================================================
1384 /*!
1385  * \brief Return minimal distance from a point to a face
1386  *
1387  * Currently we ignore non-planarity and 2nd order of face
1388  */
1389 //=======================================================================
1390
1391 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshFace* face,
1392                                      const gp_Pnt&        point )
1393 {
1394   double badDistance = -1;
1395   if ( !face ) return badDistance;
1396
1397   // coordinates of nodes (medium nodes, if any, ignored)
1398   typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
1399   vector<gp_XYZ> xyz( TXyzIterator( face->nodesIterator()), TXyzIterator() );
1400   xyz.resize( face->NbCornerNodes()+1 );
1401
1402   // transformation to get xyz[0] lies on the origin, xyz[1] lies on the Z axis,
1403   // and xyz[2] lies in the XZ plane. This is to pass to 2D space on XZ plane.
1404   gp_Trsf trsf;
1405   gp_Vec OZ ( xyz[0], xyz[1] );
1406   gp_Vec OX ( xyz[0], xyz[2] );
1407   if ( OZ.Magnitude() < std::numeric_limits<double>::min() )
1408   {
1409     if ( xyz.size() < 4 ) return badDistance;
1410     OZ = gp_Vec ( xyz[0], xyz[2] );
1411     OX = gp_Vec ( xyz[0], xyz[3] );
1412   }
1413   gp_Ax3 tgtCS;
1414   try {
1415     tgtCS = gp_Ax3( xyz[0], OZ, OX );
1416   }
1417   catch ( Standard_Failure ) {
1418     return badDistance;
1419   }
1420   trsf.SetTransformation( tgtCS );
1421
1422   // move all the nodes to 2D
1423   vector<gp_XY> xy( xyz.size() );
1424   for ( size_t i = 0;i < xyz.size()-1; ++i )
1425   {
1426     gp_XYZ p3d = xyz[i];
1427     trsf.Transforms( p3d );
1428     xy[i].SetCoord( p3d.X(), p3d.Z() );
1429   }
1430   xyz.back() = xyz.front();
1431   xy.back() = xy.front();
1432
1433   // // move the point in 2D
1434   gp_XYZ tmpPnt = point.XYZ();
1435   trsf.Transforms( tmpPnt );
1436   gp_XY point2D( tmpPnt.X(), tmpPnt.Z() );
1437
1438   // loop on segments of the face to analyze point position ralative to the face
1439   set< PointPos > pntPosSet;
1440   for ( size_t i = 1; i < xy.size(); ++i )
1441   {
1442     PointPos pos = getPointPosition( point2D, &xy[0], i-1 );
1443     pntPosSet.insert( pos );
1444   }
1445
1446   // compute distance
1447   PointPos pos = *pntPosSet.begin();
1448   // cout << "Face " << face->GetID() << " DIST: ";
1449   switch ( pos._name )
1450   {
1451   case POS_LEFT: {
1452     // point is most close to a segment
1453     gp_Vec p0p1( point, xyz[ pos._index ] );
1454     gp_Vec p1p2( xyz[ pos._index ], xyz[ pos._index+1 ]); // segment vector
1455     p1p2.Normalize();
1456     double projDist = p0p1 * p1p2; // distance projected to the segment
1457     gp_Vec projVec = p1p2 * projDist;
1458     gp_Vec distVec = p0p1 - projVec;
1459     // cout << distVec.Magnitude()  << ", SEG " << face->GetNode(pos._index)->GetID()
1460     //      << " - " << face->GetNodeWrap(pos._index+1)->GetID() << endl;
1461     return distVec.Magnitude();
1462   }
1463   case POS_RIGHT: {
1464     // point is inside the face
1465     double distToFacePlane = tmpPnt.Y();
1466     // cout << distToFacePlane << ", INSIDE " << endl;
1467     return Abs( distToFacePlane );
1468   }
1469   case POS_VERTEX: {
1470     // point is most close to a node
1471     gp_Vec distVec( point, xyz[ pos._index ]);
1472     // cout << distVec.Magnitude()  << " VERTEX " << face->GetNode(pos._index)->GetID() << endl;
1473     return distVec.Magnitude();
1474   }
1475   default:;
1476   }
1477   return badDistance;
1478 }
1479
1480 //=======================================================================
1481 /*!
1482  * \brief Return minimal distance from a point to an edge
1483  */
1484 //=======================================================================
1485
1486 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshEdge* seg, const gp_Pnt& point )
1487 {
1488   double dist = Precision::Infinite();
1489   if ( !seg ) return dist;
1490
1491   int i = 0, nbNodes = seg->NbNodes();
1492
1493   vector< SMESH_TNodeXYZ > xyz( nbNodes );
1494   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = seg->interlacedNodesElemIterator();
1495   while ( nodeIt->more() )
1496     xyz[ i++ ].Set( nodeIt->next() );
1497
1498   for ( i = 1; i < nbNodes; ++i )
1499   {
1500     gp_Vec edge( xyz[i-1], xyz[i] );
1501     gp_Vec n1p ( xyz[i-1], point  );
1502     double u = ( edge * n1p ) / edge.SquareMagnitude(); // param [0,1] on the edge
1503     if ( u <= 0. ) {
1504       dist = Min( dist, n1p.SquareMagnitude() );
1505     }
1506     else if ( u >= 1. ) {
1507       dist = Min( dist, point.SquareDistance( xyz[i] ));
1508     }
1509     else {
1510       gp_XYZ proj = ( 1. - u ) * xyz[i-1] + u * xyz[i]; // projection of the point on the edge
1511       dist = Min( dist, point.SquareDistance( proj ));
1512     }
1513   }
1514   return Sqrt( dist );
1515 }
1516
1517 //=======================================================================
1518 /*!
1519  * \brief Return minimal distance from a point to a volume
1520  *
1521  * Currently we ignore non-planarity and 2nd order
1522  */
1523 //=======================================================================
1524
1525 double SMESH_MeshAlgos::GetDistance( const SMDS_MeshVolume* volume, const gp_Pnt& point )
1526 {
1527   SMDS_VolumeTool vTool( volume );
1528   vTool.SetExternalNormal();
1529   const int iQ = volume->IsQuadratic() ? 2 : 1;
1530
1531   double n[3], bc[3];
1532   double minDist = 1e100, dist;
1533   for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
1534   {
1535     // skip a facet with normal not "looking at" the point
1536     if ( !vTool.GetFaceNormal( iF, n[0], n[1], n[2] ) ||
1537          !vTool.GetFaceBaryCenter( iF, bc[0], bc[1], bc[2] ))
1538       continue;
1539     gp_XYZ bcp = point.XYZ() - gp_XYZ( bc[0], bc[1], bc[2] );
1540     if ( gp_XYZ( n[0], n[1], n[2] ) * bcp < 1e-6 )
1541       continue;
1542
1543     // find distance to a facet
1544     const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetFaceNodes( iF );
1545     switch ( vTool.NbFaceNodes( iF ) / iQ ) {
1546     case 3:
1547     {
1548       SMDS_FaceOfNodes tmpFace( nodes[0], nodes[ 1*iQ ], nodes[ 2*iQ ] );
1549       dist = GetDistance( &tmpFace, point );
1550       break;
1551     }
1552     case 4:
1553     {
1554       SMDS_FaceOfNodes tmpFace( nodes[0], nodes[ 1*iQ ], nodes[ 2*iQ ], nodes[ 3*iQ ]);
1555       dist = GetDistance( &tmpFace, point );
1556       break;
1557     }
1558     default:
1559       vector<const SMDS_MeshNode *> nvec( nodes, nodes + vTool.NbFaceNodes( iF ));
1560       SMDS_PolygonalFaceOfNodes tmpFace( nvec );
1561       dist = GetDistance( &tmpFace, point );
1562     }
1563     minDist = Min( minDist, dist );
1564   }
1565   return minDist;
1566 }
1567
1568 //================================================================================
1569 /*!
1570  * \brief Returns barycentric coordinates of a point within a triangle.
1571  *        A not returned bc2 = 1. - bc0 - bc1.
1572  *        The point lies within the triangle if ( bc0 >= 0 && bc1 >= 0 && bc0+bc1 <= 1 )
1573  */
1574 //================================================================================
1575
1576 void SMESH_MeshAlgos::GetBarycentricCoords( const gp_XY& p,
1577                                             const gp_XY& t0,
1578                                             const gp_XY& t1,
1579                                             const gp_XY& t2,
1580                                             double &     bc0,
1581                                             double &     bc1)
1582 {
1583   const double // matrix 2x2
1584     T11 = t0.X()-t2.X(), T12 = t1.X()-t2.X(),
1585     T21 = t0.Y()-t2.Y(), T22 = t1.Y()-t2.Y();
1586   const double Tdet = T11*T22 - T12*T21; // matrix determinant
1587   if ( Abs( Tdet ) < std::numeric_limits<double>::min() )
1588   {
1589     bc0 = bc1 = 2.;
1590     return;
1591   }
1592   // matrix inverse
1593   const double t11 = T22, t12 = -T12, t21 = -T21, t22 = T11;
1594   // vector
1595   const double r11 = p.X()-t2.X(), r12 = p.Y()-t2.Y();
1596   // barycentric coordinates: mutiply matrix by vector
1597   bc0 = (t11 * r11 + t12 * r12)/Tdet;
1598   bc1 = (t21 * r11 + t22 * r12)/Tdet;
1599 }
1600
1601 //=======================================================================
1602 //function : FindFaceInSet
1603 //purpose  : Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
1604 //           - not in avoidSet,
1605 //           - in elemSet provided that !elemSet.empty()
1606 //           i1 and i2 optionally returns indices of n1 and n2
1607 //=======================================================================
1608
1609 const SMDS_MeshElement*
1610 SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
1611                                const SMDS_MeshNode*    n2,
1612                                const TIDSortedElemSet& elemSet,
1613                                const TIDSortedElemSet& avoidSet,
1614                                int*                    n1ind,
1615                                int*                    n2ind)
1616
1617 {
1618   int i1 = 0, i2 = 0;
1619   const SMDS_MeshElement* face = 0;
1620
1621   SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1622   while ( invElemIt->more() && !face ) // loop on inverse faces of n1
1623   {
1624     const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
1625     if (avoidSet.count( elem ))
1626       continue;
1627     if ( !elemSet.empty() && !elemSet.count( elem ))
1628       continue;
1629     // index of n1
1630     i1 = elem->GetNodeIndex( n1 );
1631     // find a n2 linked to n1
1632     int nbN = elem->IsQuadratic() ? elem->NbNodes()/2 : elem->NbNodes();
1633     for ( int di = -1; di < 2 && !face; di += 2 )
1634     {
1635       i2 = (i1+di+nbN) % nbN;
1636       if ( elem->GetNode( i2 ) == n2 )
1637         face = elem;
1638     }
1639     if ( !face && elem->IsQuadratic())
1640     {
1641       // analysis for quadratic elements using all nodes
1642       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = elem->interlacedNodesElemIterator();
1643       const SMDS_MeshNode* prevN = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() );
1644       for ( i1 = -1, i2 = 0; anIter->more() && !face; i1++, i2++ )
1645       {
1646         const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() );
1647         if ( n1 == prevN && n2 == n )
1648         {
1649           face = elem;
1650         }
1651         else if ( n2 == prevN && n1 == n )
1652         {
1653           face = elem; swap( i1, i2 );
1654         }
1655         prevN = n;
1656       }
1657     }
1658   }
1659   if ( n1ind ) *n1ind = i1;
1660   if ( n2ind ) *n2ind = i2;
1661   return face;
1662 }
1663
1664 //================================================================================
1665 /*!
1666  * \brief Calculate normal of a mesh face
1667  */
1668 //================================================================================
1669
1670 bool SMESH_MeshAlgos::FaceNormal(const SMDS_MeshElement* F, gp_XYZ& normal, bool normalized)
1671 {
1672   if ( !F || F->GetType() != SMDSAbs_Face )
1673     return false;
1674
1675   normal.SetCoord(0,0,0);
1676   int nbNodes = F->NbCornerNodes();
1677   for ( int i = 0; i < nbNodes-2; ++i )
1678   {
1679     gp_XYZ p[3];
1680     for ( int n = 0; n < 3; ++n )
1681     {
1682       const SMDS_MeshNode* node = F->GetNode( i + n );
1683       p[n].SetCoord( node->X(), node->Y(), node->Z() );
1684     }
1685     normal += ( p[2] - p[1] ) ^ ( p[0] - p[1] );
1686   }
1687   double size2 = normal.SquareModulus();
1688   bool ok = ( size2 > numeric_limits<double>::min() * numeric_limits<double>::min());
1689   if ( normalized && ok )
1690     normal /= sqrt( size2 );
1691
1692   return ok;
1693 }
1694
1695 //=======================================================================
1696 //function : GetCommonNodes
1697 //purpose  : Return nodes common to two elements
1698 //=======================================================================
1699
1700 vector< const SMDS_MeshNode*> SMESH_MeshAlgos::GetCommonNodes(const SMDS_MeshElement* e1,
1701                                                               const SMDS_MeshElement* e2)
1702 {
1703   vector< const SMDS_MeshNode*> common;
1704   for ( int i = 0 ; i < e1->NbNodes(); ++i )
1705     if ( e2->GetNodeIndex( e1->GetNode( i )) >= 0 )
1706       common.push_back( e1->GetNode( i ));
1707   return common;
1708 }
1709
1710 //=======================================================================
1711 /*!
1712  * \brief Return SMESH_NodeSearcher
1713  */
1714 //=======================================================================
1715
1716 SMESH_NodeSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetNodeSearcher(SMDS_Mesh& mesh)
1717 {
1718   return new SMESH_NodeSearcherImpl( &mesh );
1719 }
1720
1721 //=======================================================================
1722 /*!
1723  * \brief Return SMESH_NodeSearcher
1724  */
1725 //=======================================================================
1726
1727 SMESH_NodeSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetNodeSearcher(SMDS_ElemIteratorPtr elemIt)
1728 {
1729   return new SMESH_NodeSearcherImpl( 0, elemIt );
1730 }
1731
1732 //=======================================================================
1733 /*!
1734  * \brief Return SMESH_ElementSearcher
1735  */
1736 //=======================================================================
1737
1738 SMESH_ElementSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher(SMDS_Mesh& mesh,
1739                                                            double     tolerance)
1740 {
1741   return new SMESH_ElementSearcherImpl( mesh, tolerance );
1742 }
1743
1744 //=======================================================================
1745 /*!
1746  * \brief Return SMESH_ElementSearcher acting on a sub-set of elements
1747  */
1748 //=======================================================================
1749
1750 SMESH_ElementSearcher* SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher(SMDS_Mesh&           mesh,
1751                                                            SMDS_ElemIteratorPtr elemIt,
1752                                                            double               tolerance)
1753 {
1754   return new SMESH_ElementSearcherImpl( mesh, tolerance, elemIt );
1755 }