src/SMESHUtils/SMESH_FillHole.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : SMESH_FillHole.cxx
  23 // Created   : Tue Sep 26 15:11:17 2017
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25 //
  26
  27 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  28
  29 #include "SMESH_Comment.hxx"
  30
  31 #include "ObjectPool.hxx"
  32 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  34
  35 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  36
  37 #include <boost/intrusive/circular_list_algorithms.hpp>
  38 //#include <boost/container/flat_map.hpp>
  39
  40 #include <Bnd_B3d.hxx>
  41
  42 namespace
  43 {
  44   bool isSmallAngle( double cos2 )
  45   {
  46     // cosine of min angle at which adjacent faces are considered overlapping
  47     const double theMinCos2 = 0.996 * 0.996; // ~5 degrees
  48     return ( cos2 > theMinCos2 );
  49   }
  50
  51   struct BEdge;
  52   typedef std::multimap< double, BEdge* >          TAngleMap;
  53   typedef std::map< const SMDS_MeshElement*, int > TFaceIndMap;
  54
  55   //--------------------------------------------------------------------------------
  56   /*!
  57    * \brief Edge of a free border
  58    */
  59   struct BEdge
  60   {
  61     const SMDS_MeshNode*    myNode1;
  62     const SMDS_MeshNode*    myNode2;
  63     const SMDS_MeshElement* myFace;   // face adjacent to the border
  64
  65     gp_XYZ                  myFaceNorm;
  66     gp_XYZ                  myDir;     // myNode1 -> myNode2
  67     double                  myDirCoef; // 1. or -1, to make myDir oriented as myNodes in myFace
  68     double                  myLength;  // between nodes
  69     double                  myAngleWithPrev; // between myDir and -myPrev->myDir
  70     double                  myMinMaxRatio; // of a possible triangle sides
  71     TAngleMap::iterator     myAngleMapPos;
  72     double                  myOverlapAngle;  // angle delta due to overlapping
  73     const SMDS_MeshNode*    myNode1Shift;    // nodes created to avoid overlapping of faces
  74     const SMDS_MeshNode*    myNode2Shift;
  75
  76     BEdge*                  myPrev; // neighbors in the border
  77     BEdge*                  myNext;
  78
  79     BEdge(): myNode1Shift(0), myNode2Shift(0) {}
  80     void   Init( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2,
  81                  const SMDS_MeshElement* f=0,
  82                  const SMDS_MeshNode* nf1=0, const SMDS_MeshNode* nf2=0 );
  83     void   ComputeAngle( bool reverseAngle = false );
  84     void   ShiftOverlapped( const SMDS_MeshNode*                  oppNode,
  85                             const TFaceIndMap&                    capFaceWithBordInd,
  86                             SMDS_Mesh&                            mesh,
  87                             std::vector<const SMDS_MeshElement*>& newFaces);
  88     void   MakeShiftfFaces( SMDS_Mesh&                            mesh,
  89                             std::vector<const SMDS_MeshElement*>& newFaces,
  90                             const bool                            isReverse );
  91     gp_XYZ GetInFaceDir() const { return myFaceNorm ^ myDir * myDirCoef; }
  92     double ShapeFactor()  const { return 0.5 * ( 1. - myMinMaxRatio ); }
  93     void   InsertSelf(TAngleMap& edgesByAngle, bool isReverseFaces, bool reBind, bool useOverlap )
  94     {
  95       if ( reBind ) edgesByAngle.erase( myAngleMapPos );
  96       double key = (( isReverseFaces ? 2 * M_PI - myAngleWithPrev : myAngleWithPrev )
  97                     + myOverlapAngle * useOverlap
  98                     + ShapeFactor() );
  99       myAngleMapPos = edgesByAngle.insert( std::make_pair( key, this ));
 100     }
 101
 102     // traits used by boost::intrusive::circular_list_algorithms
 103     typedef BEdge         node;
 104     typedef BEdge *       node_ptr;
 105     typedef const BEdge * const_node_ptr;
 106     static node_ptr get_next(const_node_ptr n)             {  return n->myNext;  }
 107     static void     set_next(node_ptr n, node_ptr next)    {  n->myNext = next;  }
 108     static node_ptr get_previous(const_node_ptr n)         {  return n->myPrev;  }
 109     static void     set_previous(node_ptr n, node_ptr prev){  n->myPrev = prev;  }
 110   };
 111
 112   //================================================================================
 113   /*!
 114    * \brief Initialize a border edge data
 115    */
 116   //================================================================================
 117
 118   void BEdge::Init( const SMDS_MeshNode*    n1,
 119                     const SMDS_MeshNode*    n2,
 120                     const SMDS_MeshElement* newFace, // new cap face
 121                     const SMDS_MeshNode*    nf1,
 122                     const SMDS_MeshNode*    nf2 )
 123   {
 124     myNode1  = n1;
 125     myNode2  = n2;
 126     myDir    = SMESH_NodeXYZ( n2 ) - SMESH_NodeXYZ( n1 );
 127     myLength = myDir.Modulus();
 128     if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
 129       myDir /= myLength;
 130
 131     myFace = newFace;
 132     if ( !myFace )
 133     {
 134       TIDSortedElemSet elemSet, avoidSet;
 135       int ind1, ind2;
 136       myFace = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, elemSet, avoidSet, &ind1, &ind2 );
 137       if ( !myFace )
 138         throw SALOME_Exception( SMESH_Comment("No face sharing nodes #")
 139                                 << myNode1->GetID() << " and #" << myNode2->GetID());
 140       avoidSet.insert( myFace );
 141       if ( SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, elemSet, avoidSet ))
 142         throw SALOME_Exception( SMESH_Comment("No free border between nodes #")
 143                                 << myNode1->GetID() << " and #" << myNode2->GetID());
 144
 145       myDirCoef = SMESH_MeshAlgos::IsRightOrder( myFace, myNode1, myNode2 ) ? 1. : -1.;
 146     }
 147
 148     if (! SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( myFace, myFaceNorm, /*normalized=*/false ))
 149     {
 150       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = myNode1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 151       while ( fIt->more() )
 152         if ( SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( fIt->next(), myFaceNorm, /*normalized=*/false ))
 153           break;
 154     }
 155
 156     if ( newFace )
 157     {
 158       myFace    = 0;
 159       myDirCoef = SMESH_MeshAlgos::IsRightOrder( newFace, nf1, nf2 ) ? 1. : -1.;
 160       if ( myPrev->myNode2 == n1 )
 161         myNode1Shift = myPrev->myNode2Shift;
 162       if ( myNext->myNode1 == n2 )
 163         myNode2Shift = myNext->myNode1Shift;
 164     }
 165     else if ( myDirCoef * myPrev->myDirCoef < 0 ) // different orientation of faces
 166     {
 167       myFaceNorm *= -1;
 168       myDirCoef  *= -1;
 169     }
 170   }
 171
 172   //================================================================================
 173   /*!
 174    * \brief Compute myAngleWithPrev
 175    */
 176   //================================================================================
 177
 178   void BEdge::ComputeAngle( bool theReverseAngle )
 179   {
 180     double dot = myDir.Dot( myPrev->myDir.Reversed() );
 181     if      ( dot >=  1 ) myAngleWithPrev = 0;
 182     else if ( dot <= -1 ) myAngleWithPrev = M_PI;
 183     else                  myAngleWithPrev = acos( dot );
 184
 185     bool isObtuse;
 186     gp_XYZ inFaceDirNew = myDir - myPrev->myDir;
 187     gp_XYZ   inFaceDir1 = myPrev->GetInFaceDir();
 188     gp_XYZ   inFaceDir2 = this->GetInFaceDir();
 189     double         dot1 = inFaceDirNew * inFaceDir1;
 190     double         dot2 = inFaceDirNew * inFaceDir2;
 191     bool     isOverlap1 = ( dot1 > 0 );
 192     bool     isOverlap2 = ( dot2 > 0 );
 193     if ( !myPrev->myFace )
 194       isObtuse = isOverlap1;
 195     else if  ( !myFace )
 196       isObtuse = isOverlap2;
 197     else
 198     {
 199       double dt1 = myDir.Dot( myPrev->myFaceNorm );
 200       double dt2 = myPrev->myDir.Dot( myFaceNorm );
 201       isObtuse = ( dt1 > 0 || dt2 < 0 ); // suppose face normals point outside the border
 202       if ( theReverseAngle )
 203         isObtuse = !isObtuse;
 204     }
 205     if ( isObtuse )
 206     {
 207       myAngleWithPrev = 2 * M_PI - myAngleWithPrev;
 208     }
 209
 210     // if ( ! isObtuse )
 211     //   isObtuse =
 212     //     isSmallAngle( 1 - myDir.CrossSquareMagnitude( myPrev->myDir )); // edges co-directed
 213
 214     myOverlapAngle = 0;
 215     //if ( !isObtuse )
 216     {
 217       // check if myFace and a triangle built on this and prev edges overlap
 218       if ( isOverlap1 )
 219       {
 220         double cos2 = dot1 * dot1 / inFaceDirNew.SquareModulus() / inFaceDir1.SquareModulus();
 221         myOverlapAngle += 1. * M_PI * cos2;
 222       }
 223       if ( isOverlap2 )
 224       {
 225         double cos2 = dot2 * dot2 / inFaceDirNew.SquareModulus() / inFaceDir2.SquareModulus();
 226         myOverlapAngle += 1. * M_PI * cos2;
 227       }
 228     }
 229
 230     {
 231       double len3 = SMESH_NodeXYZ( myPrev->myNode1 ).Distance( myNode2 );
 232       double minLen = Min( myLength, Min( myPrev->myLength, len3 ));
 233       double maxLen = Max( myLength, Max( myPrev->myLength, len3 ));
 234       myMinMaxRatio = minLen / maxLen;
 235     }
 236   }
 237
 238   //================================================================================
 239   /*!
 240    * \brief Check if myFace is overlapped by a triangle formed by myNode's and a
 241    *        given node. If so, create shifted nodes to avoid overlapping
 242    */
 243   //================================================================================
 244
 245   void BEdge::ShiftOverlapped( const SMDS_MeshNode*                  theOppNode,
 246                                const TFaceIndMap&                    theCapFaceWithBordInd,
 247                                SMDS_Mesh&                            theMesh,
 248                                std::vector<const SMDS_MeshElement*>& theNewFaces )
 249   {
 250     if ( myNode1Shift && myNode2Shift )
 251       return;
 252
 253     gp_XYZ inNewFaceDir = SMESH_NodeXYZ( theOppNode ) - SMESH_NodeXYZ( myNode1 );
 254     double          dot = inNewFaceDir.Dot( myFaceNorm );
 255     double         cos2 = dot * dot / myFaceNorm.SquareModulus() / inNewFaceDir.SquareModulus();
 256     bool      isOverlap = ( isSmallAngle( 1 - cos2 ) && GetInFaceDir() * inNewFaceDir > 0 );
 257
 258     if ( isOverlap )
 259     {
 260       gp_XYZ shift = myFaceNorm / myLength / 4;
 261       if ( myFace )
 262         shift.Reverse();
 263       if ( !myNode1Shift )
 264       {
 265         gp_XYZ p = SMESH_NodeXYZ( myNode1 ) + shift;
 266         myNode1Shift = theMesh.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
 267         myPrev->myNode2Shift = myNode1Shift;
 268       }
 269       if ( !myNode2Shift )
 270       {
 271         gp_XYZ p = SMESH_NodeXYZ( myNode2 ) + shift;
 272         myNode2Shift = theMesh.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
 273         myNext->myNode1Shift = myNode2Shift;
 274       }
 275
 276       // MakeShiftfFaces() for already created cap faces
 277       for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
 278       {
 279         const SMDS_MeshNode* ns = is2nd ? myNode2Shift : myNode1Shift;
 280         const SMDS_MeshNode* n  = is2nd ? myNode2 : myNode1;
 281         if ( !ns ) continue;
 282
 283         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 284         while ( fIt->more() )
 285         {
 286           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 287           if ( !f->isMarked() ) continue;
 288
 289           TFaceIndMap::const_iterator f2i = theCapFaceWithBordInd.find( f );
 290           if ( f2i == theCapFaceWithBordInd.end() )
 291             continue;
 292           const SMDS_MeshNode* nf1 = f->GetNode(  f2i->second );
 293           const SMDS_MeshNode* nf2 = f->GetNode(( f2i->second+1 ) % f->NbNodes() );
 294           if ( nf1 == n || nf2 == n )
 295           {
 296             BEdge tmpE;
 297             tmpE.myPrev = tmpE.myNext = this;
 298             tmpE.Init( nf1, nf2, f, nf1, nf2 );
 299             if ( !tmpE.myNode1Shift && !tmpE.myNode2Shift )
 300               tmpE.Init( nf2, nf1, f, nf2, nf1 );
 301             tmpE.myFace = f;
 302             tmpE.MakeShiftfFaces( theMesh, theNewFaces, tmpE.myDirCoef < 0 );
 303           }
 304           std::vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( f->begin_nodes(), f->end_nodes() );
 305           nodes[ f->GetNodeIndex( n ) ] = ns;
 306           theMesh.ChangeElementNodes( f, &nodes[0], nodes.size() );
 307         }
 308       }
 309     }
 310   }
 311
 312   //================================================================================
 313   /*!
 314    * \brief Create a triangle
 315    */
 316   //================================================================================
 317
 318   const SMDS_MeshElement* MakeTria( SMDS_Mesh&           mesh,
 319                                     const SMDS_MeshNode* n1,
 320                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 321                                     const SMDS_MeshNode* n3,
 322                                     const bool           isReverse )
 323   {
 324     if ( isReverse )
 325       return mesh.AddFace( n1, n3, n2 );
 326     return mesh.AddFace( n1, n2, n3 );
 327   }
 328
 329   //================================================================================
 330   /*!
 331    * \brief Create a quadrangle
 332    */
 333   //================================================================================
 334
 335   // const SMDS_MeshElement* MakeQuad( SMDS_Mesh&           mesh,
 336   //                                   const SMDS_MeshNode* n1,
 337   //                                   const SMDS_MeshNode* n2,
 338   //                                   const SMDS_MeshNode* n3,
 339   //                                   const SMDS_MeshNode* n4,
 340   //                                   const bool           isReverse )
 341   // {
 342   //   if ( isReverse )
 343   //     return mesh.AddFace( n4, n3, n2, n1 );
 344   //   return mesh.AddFace( n1, n2, n3, n4 );
 345   // }
 346
 347   //================================================================================
 348   /*!
 349    * \brief Create faces on myNode* and myNode*Shift
 350    */
 351   //================================================================================
 352
 353   void BEdge::MakeShiftfFaces(SMDS_Mesh&                            mesh,
 354                               std::vector<const SMDS_MeshElement*>& newFaces,
 355                               const bool                            isReverse )
 356   {
 357     if ( !myFace )
 358       return;
 359     if ( myNode1Shift && myNode2Shift )
 360     {
 361       newFaces.push_back( MakeTria( mesh, myNode1, myNode2, myNode2Shift, isReverse ));
 362       newFaces.push_back( MakeTria( mesh, myNode1, myNode2Shift, myNode1Shift, isReverse ));
 363     }
 364     else if ( myNode1Shift )
 365     {
 366       newFaces.push_back( MakeTria( mesh, myNode1, myNode2, myNode1Shift, isReverse ));
 367     }
 368     else if ( myNode2Shift )
 369     {
 370       newFaces.push_back( MakeTria( mesh, myNode1, myNode2, myNode2Shift, isReverse ));
 371     }
 372   }
 373
 374 } // namespace
 375
 376 //================================================================================
 377 /*!
 378  * \brief Fill with 2D elements a hole defined by a TFreeBorder
 379  */
 380 //================================================================================
 381
 382 void SMESH_MeshAlgos::FillHole(const SMESH_MeshAlgos::TFreeBorder &  theFreeBorder,
 383                                SMDS_Mesh&                            theMesh,
 384                                std::vector<const SMDS_MeshElement*>& theNewFaces)
 385 {
 386   if ( theFreeBorder.size() < 4 ||                // at least 3 nodes
 387        theFreeBorder[0] != theFreeBorder.back() ) // the hole must be closed
 388     return;
 389
 390   // prepare data of the border
 391
 392   ObjectPool< BEdge > edgeAllocator;
 393   boost::intrusive::circular_list_algorithms< BEdge > circularList;
 394   BEdge* edge;
 395   BEdge* edge0 = edgeAllocator.getNew();
 396   BEdge* edgePrev = edge0;
 397   circularList.init_header( edge0 );
 398   edge0->Init( theFreeBorder[0], theFreeBorder[1], 0 );
 399   Bnd_B3d box;
 400   box.Add( SMESH_NodeXYZ( edge0->myNode1 ));
 401   for ( size_t i = 2; i < theFreeBorder.size(); ++i )
 402   {
 403     edge = edgeAllocator.getNew();
 404     circularList.link_after( edgePrev, edge );
 405     edge->Init( theFreeBorder[i-1], theFreeBorder[i] );
 406     edge->ComputeAngle();
 407     edgePrev = edge;
 408     box.Add( SMESH_NodeXYZ( edge->myNode1 ));
 409   }
 410   edge0->ComputeAngle();
 411
 412   // check if face normals point outside the border
 413
 414   gp_XYZ hSize = 0.5 * ( box.CornerMax() - box.CornerMin() );
 415   const double hDelta = 1e-6 * hSize.Modulus();
 416   hSize -= gp_XYZ( hDelta, hDelta, hDelta );
 417   if ( hSize.X() < 0 ) hSize.SetX(hDelta);
 418   if ( hSize.Y() < 0 ) hSize.SetY(hDelta);
 419   if ( hSize.Z() < 0 ) hSize.SetZ(hDelta);
 420   box.SetHSize( hSize ); // decrease the box by hDelta
 421
 422   size_t nbEdges = theFreeBorder.size() - 1;
 423   edge = edge0;
 424   int nbRev = 0, nbFrw = 0;
 425   double angTol = M_PI - ( nbEdges - 2 ) * M_PI / nbEdges, sumDirCoeff = 0;
 426   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++i, edge = edge->myNext )
 427   {
 428     if ( box.IsOut( SMESH_NodeXYZ( edge->myNode1 )) &&
 429          edge->myOverlapAngle < 0.1 * M_PI )
 430     {
 431       nbRev += edge->myAngleWithPrev > M_PI + angTol;
 432       nbFrw += edge->myAngleWithPrev < M_PI - angTol;
 433     }
 434     sumDirCoeff += edge->myDirCoef;
 435
 436     // unmark all adjacent faces, new faces will be marked
 437     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = edge->myNode1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 438     while ( fIt->more() )
 439       fIt->next()->setIsMarked( false );
 440   }
 441   bool isReverseAngle = ( nbRev > nbFrw ); // true == face normals point inside the border
 442   //std::cout << "nbRev="<< nbRev << ", nbFrw="<< nbFrw<<std::endl;
 443
 444   // sort border edges by myAngleWithPrev
 445
 446   TAngleMap edgesByAngle;
 447   bool useOverlap = true; // to add BEdge.myOverlapAngle when filling edgesByAngle
 448   edge = edge0;
 449   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++i, edge = edge->myNext )
 450     edge->InsertSelf( edgesByAngle, isReverseAngle, /*reBind=*/false, useOverlap );
 451
 452   // create triangles to fill the hole
 453
 454   //compare order of nodes in the edges with their order in faces
 455   bool isReverse = sumDirCoeff > 0.5 * nbEdges;
 456
 457   // faces filling the hole (cap faces) and indices of border edges in them
 458   TFaceIndMap capFaceWithBordInd;
 459
 460   theNewFaces.reserve( nbEdges - 2 );
 461   std::vector< const SMDS_MeshNode* > nodes(3);
 462   while ( edgesByAngle.size() > 2 )
 463   {
 464     TAngleMap::iterator a2e = edgesByAngle.begin();
 465     edge = a2e->second;
 466     if ( useOverlap &&
 467          a2e->first - edge->ShapeFactor() > M_PI - angTol ) // all new triangles need shift
 468     {
 469       // re-sort the edges w/o overlap consideration
 470       useOverlap = false;
 471       nbEdges = edgesByAngle.size();
 472       edgesByAngle.clear();
 473       for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++i, edge = edge->myNext )
 474         edge->InsertSelf( edgesByAngle, isReverseAngle, /*reBind=*/false, useOverlap );
 475       a2e = edgesByAngle.begin();
 476     }
 477     edge     = a2e->second;
 478     edgePrev = edge->myPrev;
 479
 480     // create shift nodes and faces
 481     edgePrev->ShiftOverlapped( edge->myNode2, capFaceWithBordInd, theMesh, theNewFaces );
 482     edge->ShiftOverlapped( edgePrev->myNode1, capFaceWithBordInd, theMesh, theNewFaces );
 483     edge    ->MakeShiftfFaces( theMesh, theNewFaces, isReverse );
 484     edgePrev->MakeShiftfFaces( theMesh, theNewFaces, isReverse );
 485
 486     // make a cap face
 487     //nodes.resize( 3 );
 488     nodes[0] = edgePrev->myNode1Shift ? edgePrev->myNode1Shift : edgePrev->myNode1;
 489     nodes[1] = edgePrev->myNode2Shift ? edgePrev->myNode2Shift : edgePrev->myNode2;
 490     nodes[2] = edge->myNode2Shift     ? edge->myNode2Shift     : edge->myNode2;
 491     theNewFaces.push_back( MakeTria( theMesh, nodes[0], nodes[1], nodes[2], isReverse ));
 492     // std::cout << nodes[1]->GetID() << " "  << nodes[0]->GetID() << " "  << nodes[2]->GetID()
 493     //           << " " << edge->myAngleWithPrev << std::endl;
 494
 495     // remember a border edge within the new cap face
 496     theNewFaces.back()->setIsMarked( true );
 497     if ( edgePrev->myFace )
 498       capFaceWithBordInd.insert( std::make_pair( theNewFaces.back(), isReverse ? 2 : 0 ));
 499     if ( edge->myFace )
 500       capFaceWithBordInd.insert( std::make_pair( theNewFaces.back(), 1 ));
 501
 502     // remove edgePrev from the list and update <edge>
 503     edgesByAngle.erase( edgePrev->myAngleMapPos );
 504     circularList.unlink( edgePrev ); // remove edgePrev from the border
 505
 506     edge->Init( edgePrev->myNode1, edge->myNode2, theNewFaces.back(), nodes[0], nodes[2] );
 507     edge->ComputeAngle( isReverseAngle );
 508     edge->InsertSelf( edgesByAngle, /*isReverse=*/false, /*reBind=*/true, useOverlap );
 509     edge->myNext->ComputeAngle( isReverseAngle );
 510     edge->myNext->InsertSelf( edgesByAngle, /*isReverse=*/false, /*reBind=*/true, useOverlap );
 511     // std::cout << "A " << edge->myNode1->GetID() << " " << edge->myAngleWithPrev
 512     //           << " " << edge->myNext->myNode1->GetID() << " " << edge->myNext->myAngleWithPrev
 513     //           << std::endl;
 514   }
 515   edge = edgesByAngle.begin()->second;
 516   edge->        MakeShiftfFaces( theMesh, theNewFaces, isReverse );
 517   edge->myNext->MakeShiftfFaces( theMesh, theNewFaces, isReverse );
 518 }