src/SMESHGUI/SMESHGUI_MeshEditPreview.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // SMESH SMESHGUI : GUI for SMESH component
  24 // File   : SMESHGUI_MeshEditPreview.cxx
  25 // Author : Open CASCADE S.A.S.
  26 // SMESH includes
  27 //
  28 #include "SMESHGUI_MeshEditPreview.h"
  29
  30 #include "SMESHGUI_VTKUtils.h"
  31 #include "SMESH_Actor.h"
  32 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  33
  34 // SALOME GUI includes
  35 #include <SVTK_Renderer.h>
  36 #include <SVTK_ViewWindow.h>
  37 #include <VTKViewer_CellLocationsArray.h>
  38
  39 // VTK includes
  40 #include <vtkCellArray.h>
  41 #include <vtkCoordinate.h>
  42 #include <vtkDataSetMapper.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkPoints.h>
  45 #include <vtkProperty.h>
  46 #include <vtkRenderer.h>
  47 #include <vtkTextActor.h>
  48 #include <vtkTextMapper.h>
  49 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  50 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  51
  52 // Qt includes
  53 #include <QColor>
  54
  55 // IDL includes
  56 #include <SALOMEconfig.h>
  57 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_MeshEditor)
  58
  59 #include <gp_Ax3.hxx>
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor
  64  */
  65 //================================================================================
  66
  67 SMESHGUI_MeshEditPreview::SMESHGUI_MeshEditPreview(SVTK_ViewWindow* theViewWindow):
  68   myViewWindow(theViewWindow)
  69 {
  70   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
  71
  72   // Create and display actor
  73   vtkDataSetMapper* aMapper = vtkDataSetMapper::New();
  74   aMapper->SetInputData( myGrid );
  75
  76   myPreviewActor = SALOME_Actor::New();
  77   myPreviewActor->SetInfinitive(true);
  78   myPreviewActor->VisibilityOn();
  79   myPreviewActor->PickableOff();
  80
  81   double aFactor,aUnits;
  82   myPreviewActor->SetResolveCoincidentTopology(true);
  83   myPreviewActor->GetPolygonOffsetParameters(aFactor,aUnits);
  84   myPreviewActor->SetPolygonOffsetParameters(aFactor,0.2*aUnits);
  85
  86   double anRGB[3];
  87   SMESH::GetColor( "SMESH", "selection_element_color", anRGB[0], anRGB[1], anRGB[2], QColor( 0, 170, 255 ) );
  88   SetColor( anRGB[0], anRGB[1], anRGB[2] );
  89
  90   myPreviewActor->SetMapper( aMapper );
  91   aMapper->Delete();
  92
  93   myViewWindow->AddActor(myPreviewActor);
  94 }
  95
  96 //================================================================================
  97 /*!
  98  * \brief Destroy
  99  */
 100 //================================================================================
 101
 102 SMESHGUI_MeshEditPreview::~SMESHGUI_MeshEditPreview()
 103 {
 104   myGrid->Delete();
 105
 106   for ( size_t iA = 0; iA < myLabelActors.size(); ++iA )
 107     if ( myLabelActors[iA] )
 108     {
 109       myPreviewActor->GetRenderer()->RemoveActor( myLabelActors[iA] );
 110       myLabelActors[iA]->Delete();
 111     }
 112
 113   myViewWindow->RemoveActor(myPreviewActor);
 114   myPreviewActor->Delete();
 115 }
 116
 117 //================================================================================
 118 /*!
 119  * \brief Returns vtk cell type
 120  */
 121 //================================================================================
 122
 123 vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
 124                        const bool                thePoly,
 125                        const int                 theNbNodes )
 126 {
 127   switch( theType )
 128   {
 129   case SMDSAbs_Node:              return VTK_VERTEX;
 130   case SMDSAbs_Edge:
 131     if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
 132     else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
 133     else return VTK_EMPTY_CELL;
 134
 135   case SMDSAbs_Face  :
 136     if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 137     else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 138     else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 139     else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 140     else if ( theNbNodes == 7 )   return VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE;
 141     else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 142     else if ( theNbNodes == 9 )   return VTK_BIQUADRATIC_QUAD;
 143     else return VTK_EMPTY_CELL;
 144
 145   case SMDSAbs_Volume:
 146     if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 147     else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 148     else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 149     else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 150     else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 151     else if ( theNbNodes == 10 )  return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 152     else if ( theNbNodes == 20 )  return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 153     else if ( theNbNodes == 27 )  return VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON;
 154     else if ( theNbNodes == 15  ) return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 155     else if ( theNbNodes == 13  ) return VTK_QUADRATIC_PYRAMID;//VTK_CONVEX_POINT_SET;
 156     else return VTK_EMPTY_CELL;
 157
 158   default: return VTK_EMPTY_CELL;
 159   }
 160 }
 161
 162 //================================================================================
 163 /*!
 164  * \brief Set preview data
 165  */
 166 //================================================================================
 167
 168 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetData (const SMESH::MeshPreviewStruct* previewData)
 169 {
 170   // Create points
 171   const SMESH::nodes_array& aNodesXYZ = previewData->nodesXYZ;
 172   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 173   aPoints->SetNumberOfPoints(aNodesXYZ.length());
 174
 175   for ( int i = 0; i < aNodesXYZ.length(); i++ ) {
 176     aPoints->SetPoint( i, aNodesXYZ[i].x, aNodesXYZ[i].y, aNodesXYZ[i].z );
 177   }
 178   myGrid->SetPoints(aPoints);
 179
 180   aPoints->Delete();
 181
 182   // Create cells
 183   const SMESH::long_array&  anElemConnectivity = previewData->elementConnectivities;
 184   const SMESH::types_array& anElemTypes = previewData->elementTypes;
 185
 186   vtkIdType aCellsSize = anElemConnectivity.length() + anElemTypes.length();
 187   vtkIdType aNbCells = anElemTypes.length();
 188
 189   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 190   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 191
 192   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 193   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 194   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 195
 196   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 197   int aNodePos = 0;
 198
 199   for ( int i = 0; i < anElemTypes.length(); i++ ) {
 200     const SMESH::ElementSubType& anElementSubType = anElemTypes[i];
 201     SMDSAbs_ElementType aType = SMDSAbs_ElementType(anElementSubType.SMDS_ElementType);
 202     vtkIdType aNbNodes = anElementSubType.nbNodesInElement;
 203     anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 204
 205     for ( vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++ ){
 206       anIdList->SetId( aNodeId, anElemConnectivity[aNodePos] );
 207       aNodePos++;
 208     }
 209
 210     aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 211     aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType,
 212                                                    anElemTypes[i].isPoly,
 213                                                    aNbNodes ) );
 214   }
 215   anIdList->Delete();
 216
 217   // Insert cells in grid
 218   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 219   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 220   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 221
 222   aConnectivity->InitTraversal();
 223   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 224     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 225
 226   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray, aConnectivity );
 227
 228   myPreviewActor->GetMapper()->Update();
 229
 230   aCellTypesArray->Delete();
 231   aCellLocationsArray->Delete();
 232   aConnectivity->Delete();
 233
 234   SetVisibility(true);
 235 }
 236
 237 //================================================================================
 238 /*!
 239  * \brief Set shape of an arrow of a unit length and nb of arrows
 240  */
 241 //================================================================================
 242
 243 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetArrowShapeAndNb( int         nbArrows,
 244                                                    double      headLength,
 245                                                    double      headRadius,
 246                                                    double      start,
 247                                                    const char* labels)
 248 {
 249   const int theNbPoints = 10; // in one arrow
 250   myUnitArrowPnts.reserve( theNbPoints );
 251   myUnitArrowPnts.clear();
 252
 253   // unit arrow || OZ
 254
 255   for ( int i = 0; i < theNbPoints - 2; ++i )
 256   {
 257     double angle = i * 2 * M_PI / ( theNbPoints - 2 );
 258     myUnitArrowPnts.push_back( gp_Pnt( headRadius * Cos( angle ),
 259                                        headRadius * Sin( angle ),
 260                                        1. - headLength ));
 261   }
 262   myUnitArrowPnts.push_back( gp_Pnt( 0, 0, start ));
 263   myUnitArrowPnts.push_back( gp_Pnt( 0, 0, 1 ));
 264
 265
 266   // nodes of all arrows
 267
 268   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 269   aPoints->SetNumberOfPoints( theNbPoints * nbArrows );
 270   for ( int iP = 0, iA = 0; iA < nbArrows; ++iA )
 271     for ( int i = 0; i < theNbPoints; ++i, ++iP )
 272       aPoints->SetPoint( iP,
 273                          myUnitArrowPnts[i].X(),
 274                          myUnitArrowPnts[i].Y(),
 275                          myUnitArrowPnts[i].Z()  );
 276   myGrid->SetPoints(aPoints);
 277   aPoints->Delete();
 278
 279   // connectivity of all arrows
 280
 281   const int theNbCells = ( theNbPoints - 1 ); // in one arrow
 282   myGrid->Allocate( theNbCells  * nbArrows );
 283   for ( int nP = 0, iA = 0; iA < nbArrows; ++iA, nP += theNbPoints )
 284   {
 285     vtkIdType conn[3] = { theNbPoints - 1 + nP, // arrow end
 286                           theNbPoints - 3 + nP, // point on a circle
 287                           nP };                 // point on a circle
 288     for ( int i = 0; i < theNbCells-1; ++i )
 289     {
 290       myGrid->InsertNextCell( VTK_TRIANGLE, 3, conn );
 291       conn[1] = conn[2];
 292       conn[2] = conn[2] + 1;
 293     }
 294     conn[1] = theNbPoints - 2 + nP;
 295     myGrid->InsertNextCell( VTK_LINE, 2, conn );
 296   }
 297
 298   myLabelActors.resize( nbArrows, ( vtkTextActor*) NULL );
 299   char label[] = "X";
 300   if ( labels )
 301     for ( int iP = 0, iA = 0; iA < nbArrows; ++iA )
 302     {
 303       label[0] = labels[iA];
 304       vtkTextMapper* text = vtkTextMapper::New();
 305       text->SetInput( label );
 306       vtkCoordinate* coord = vtkCoordinate::New();
 307
 308       myLabelActors[iA] = vtkTextActor::New();
 309       //myLabelActors[iA]->SetMapper( text );
 310       myLabelActors[iA]->SetInput( label );
 311       myLabelActors[iA]->SetTextScaleModeToNone();
 312       myLabelActors[iA]->PickableOff();
 313       myLabelActors[iA]->GetPositionCoordinate()->SetReferenceCoordinate( coord );
 314
 315       text->Delete();
 316       coord->Delete();
 317
 318       myPreviewActor->GetRenderer()->AddActor(myLabelActors[iA]);
 319     }
 320 }
 321
 322 //================================================================================
 323 /*!
 324  * \brief Set data to show moved/rotated/scaled arrows
 325  *  \param [in] axes - location and direction of the arrows
 326  *  \param [in] length - length of arrows
 327  */
 328 //================================================================================
 329
 330 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetArrows( const gp_Ax1* axes,
 331                                           double        length )
 332 {
 333   vtkPoints* aPoints = myGrid->GetPoints();
 334
 335   for ( int iP = 0, iA = 0; iA < myLabelActors.size(); ++iA )
 336   {
 337     gp_Trsf trsf;
 338     trsf.SetTransformation( gp_Ax3( axes[iA].Location(), axes[iA].Direction() ), gp::XOY() );
 339
 340     for ( size_t i = 0; i < myUnitArrowPnts.size(); ++i, ++iP )
 341     {
 342       gp_Pnt p = myUnitArrowPnts[i].Scaled( gp::Origin(), length );
 343       p.Transform( trsf );
 344       aPoints->SetPoint( iP, p.X(), p.Y(), p.Z() );
 345     }
 346     if ( myLabelActors[iA] )
 347       if ( vtkCoordinate* aCoord =
 348            myLabelActors[iA]->GetPositionCoordinate()->GetReferenceCoordinate() )
 349       {
 350         double p[3];
 351         aPoints->GetPoint( iP-1, p );
 352         aCoord->SetValue( p );
 353       }
 354   }
 355
 356   myGrid->Modified();
 357 }
 358
 359 //================================================================================
 360 /*!
 361  * \brief Set visibility
 362  */
 363 //================================================================================
 364
 365 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetVisibility (bool theVisibility)
 366 {
 367   myPreviewActor->SetVisibility(theVisibility);
 368   for ( size_t iA = 0; iA < myLabelActors.size(); ++iA )
 369     if ( myLabelActors[iA] )
 370       myLabelActors[iA]->SetVisibility(theVisibility);
 371   SMESH::RepaintCurrentView();
 372 }
 373
 374 //================================================================================
 375 /*!
 376  * \brief Set preview color
 377  */
 378 //================================================================================
 379
 380 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetColor(double R, double G, double B)
 381 {
 382   myPreviewActor->SetColor( R, G, B );
 383 }
 384
 385 //================================================================================
 386 /*!
 387  * \brief Get preview actor
 388  */
 389 //================================================================================
 390
 391 SALOME_Actor* SMESHGUI_MeshEditPreview::GetActor() const
 392 {
 393   return myPreviewActor;
 394 }
 395
 396 //================================================================================
 397 /*!
 398  * \brief Returns the priewed vtkUnstructuredGrid
 399  */
 400 //================================================================================
 401
 402 vtkUnstructuredGrid* SMESHGUI_MeshEditPreview::GetGrid() const
 403 {
 404   return myGrid;
 405 }