src/SMESHGUI/SMESHGUI_MeshEditPreview.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // SMESH SMESHGUI : GUI for SMESH component
  24 // File   : SMESHGUI_MeshEditPreview.cxx
  25 // Author : Open CASCADE S.A.S.
  26 // SMESH includes
  27 //
  28 #include "SMESHGUI_MeshEditPreview.h"
  29
  30 #include "SMESHGUI_VTKUtils.h"
  31 #include "SMESH_Actor.h"
  32 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  33
  34 // SALOME GUI includes
  35 #include <SVTK_Renderer.h>
  36 #include <SVTK_ViewWindow.h>
  37 #include <VTKViewer_CellLocationsArray.h>
  38
  39 // VTK includes
  40 #include <vtkCellArray.h>
  41 #include <vtkCoordinate.h>
  42 #include <vtkDataSetMapper.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkPoints.h>
  45 #include <vtkProperty.h>
  46 #include <vtkRenderer.h>
  47 #include <vtkTextActor.h>
  48 #include <vtkTextMapper.h>
  49 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  50 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  51
  52 // Qt includes
  53 #include <QColor>
  54
  55 // IDL includes
  56 #include <SALOMEconfig.h>
  57 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_MeshEditor)
  58
  59 #include <gp_Ax3.hxx>
  60
  61 //================================================================================
  62 /*!
  63  * \brief Constructor
  64  */
  65 //================================================================================
  66
  67 SMESHGUI_MeshEditPreview::SMESHGUI_MeshEditPreview(SVTK_ViewWindow* theViewWindow):
  68   myViewWindow(theViewWindow)
  69 {
  70   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
  71
  72   // Create and display actor
  73   vtkDataSetMapper* aMapper = vtkDataSetMapper::New();
  74   aMapper->SetInputData( myGrid );
  75
  76   myPreviewActor = SALOME_Actor::New();
  77   myPreviewActor->SetInfinitive(true);
  78   myPreviewActor->VisibilityOn();
  79   myPreviewActor->PickableOff();
  80
  81   double aFactor,aUnits;
  82   myPreviewActor->SetResolveCoincidentTopology(true);
  83   myPreviewActor->GetPolygonOffsetParameters(aFactor,aUnits);
  84   myPreviewActor->SetPolygonOffsetParameters(aFactor,0.2*aUnits);
  85
  86   double anRGB[3];
  87   SMESH::GetColor( "SMESH", "selection_element_color", anRGB[0], anRGB[1], anRGB[2], QColor( 0, 170, 255 ) );
  88   SetColor( anRGB[0], anRGB[1], anRGB[2] );
  89
  90   myPreviewActor->SetMapper( aMapper );
  91   aMapper->Delete();
  92
  93   myViewWindow->AddActor(myPreviewActor);
  94 }
  95
  96 //================================================================================
  97 /*!
  98  * \brief Destroy
  99  */
 100 //================================================================================
 101
 102 SMESHGUI_MeshEditPreview::~SMESHGUI_MeshEditPreview()
 103 {
 104   myGrid->Delete();
 105
 106   for ( size_t iA = 0; iA < myLabelActors.size(); ++iA )
 107     if ( myLabelActors[iA] )
 108     {
 109       myPreviewActor->GetRenderer()->RemoveActor( myLabelActors[iA] );
 110       myLabelActors[iA]->Delete();
 111     }
 112
 113   myViewWindow->RemoveActor(myPreviewActor);
 114   myPreviewActor->Delete();
 115 }
 116
 117 //================================================================================
 118 /*!
 119  * \brief Returns vtk cell type
 120  */
 121 //================================================================================
 122
 123 vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
 124                        const bool                thePoly,
 125                        const int                 theNbNodes )
 126 {
 127   switch( theType )
 128   {
 129   case SMDSAbs_Ball:              return VTK_VERTEX;
 130   case SMDSAbs_Node:              return VTK_VERTEX;
 131   case SMDSAbs_Edge:
 132     if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
 133     else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
 134     else return VTK_EMPTY_CELL;
 135
 136   case SMDSAbs_Face  :
 137     if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 138     else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 139     else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 140     else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 141     else if ( theNbNodes == 7 )   return VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE;
 142     else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 143     else if ( theNbNodes == 9 )   return VTK_BIQUADRATIC_QUAD;
 144     else return VTK_EMPTY_CELL;
 145
 146   case SMDSAbs_Volume:
 147     if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 148     else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 149     else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 150     else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 151     else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 152     else if ( theNbNodes == 10 )  return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 153     else if ( theNbNodes == 20 )  return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 154     else if ( theNbNodes == 27 )  return VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON;
 155     else if ( theNbNodes == 15  ) return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 156     else if ( theNbNodes == 13  ) return VTK_QUADRATIC_PYRAMID;//VTK_CONVEX_POINT_SET;
 157     else return VTK_EMPTY_CELL;
 158
 159   default: return VTK_EMPTY_CELL;
 160   }
 161 }
 162
 163 //================================================================================
 164 /*!
 165  * \brief Set preview data
 166  */
 167 //================================================================================
 168
 169 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetData (const SMESH::MeshPreviewStruct* previewData)
 170 {
 171   // Create points
 172   const SMESH::nodes_array& aNodesXYZ = previewData->nodesXYZ;
 173   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 174   aPoints->SetNumberOfPoints(aNodesXYZ.length());
 175
 176   for ( int i = 0; i < aNodesXYZ.length(); i++ ) {
 177     aPoints->SetPoint( i, aNodesXYZ[i].x, aNodesXYZ[i].y, aNodesXYZ[i].z );
 178   }
 179   myGrid->SetPoints(aPoints);
 180
 181   aPoints->Delete();
 182
 183   // Create cells
 184   const SMESH::long_array&  anElemConnectivity = previewData->elementConnectivities;
 185   const SMESH::types_array& anElemTypes = previewData->elementTypes;
 186
 187   vtkIdType aCellsSize = anElemConnectivity.length() + anElemTypes.length();
 188   vtkIdType aNbCells = anElemTypes.length();
 189
 190   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 191   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 192
 193   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 194   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 195   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 196
 197   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 198   int aNodePos = 0;
 199
 200   for ( int i = 0; i < anElemTypes.length(); i++ ) {
 201     const SMESH::ElementSubType& anElementSubType = anElemTypes[i];
 202     SMDSAbs_ElementType aType = SMDSAbs_ElementType(anElementSubType.SMDS_ElementType);
 203     vtkIdType aNbNodes = anElementSubType.nbNodesInElement;
 204     anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 205
 206     for ( vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++ ){
 207       anIdList->SetId( aNodeId, anElemConnectivity[aNodePos] );
 208       aNodePos++;
 209     }
 210
 211     aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 212     aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType,
 213                                                    anElemTypes[i].isPoly,
 214                                                    aNbNodes ) );
 215   }
 216   anIdList->Delete();
 217
 218   // Insert cells in grid
 219   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 220   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 221   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 222
 223   aConnectivity->InitTraversal();
 224   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 225     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 226
 227   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray, aConnectivity );
 228
 229   myPreviewActor->GetMapper()->Update();
 230
 231   aCellTypesArray->Delete();
 232   aCellLocationsArray->Delete();
 233   aConnectivity->Delete();
 234
 235   SetVisibility(true);
 236 }
 237
 238 //================================================================================
 239 /*!
 240  * \brief Set shape of an arrow of a unit length and nb of arrows
 241  */
 242 //================================================================================
 243
 244 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetArrowShapeAndNb( int         nbArrows,
 245                                                    double      headLength,
 246                                                    double      headRadius,
 247                                                    double      start,
 248                                                    const char* labels)
 249 {
 250   const int theNbPoints = 10; // in one arrow
 251   myUnitArrowPnts.reserve( theNbPoints );
 252   myUnitArrowPnts.clear();
 253
 254   // unit arrow || OZ
 255
 256   for ( int i = 0; i < theNbPoints - 2; ++i )
 257   {
 258     double angle = i * 2 * M_PI / ( theNbPoints - 2 );
 259     myUnitArrowPnts.push_back( gp_Pnt( headRadius * Cos( angle ),
 260                                        headRadius * Sin( angle ),
 261                                        1. - headLength ));
 262   }
 263   myUnitArrowPnts.push_back( gp_Pnt( 0, 0, start ));
 264   myUnitArrowPnts.push_back( gp_Pnt( 0, 0, 1 ));
 265
 266
 267   // nodes of all arrows
 268
 269   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 270   aPoints->SetNumberOfPoints( theNbPoints * nbArrows );
 271   for ( int iP = 0, iA = 0; iA < nbArrows; ++iA )
 272     for ( int i = 0; i < theNbPoints; ++i, ++iP )
 273       aPoints->SetPoint( iP,
 274                          myUnitArrowPnts[i].X(),
 275                          myUnitArrowPnts[i].Y(),
 276                          myUnitArrowPnts[i].Z()  );
 277   myGrid->SetPoints(aPoints);
 278   aPoints->Delete();
 279
 280   // connectivity of all arrows
 281
 282   const int theNbCells = ( theNbPoints - 1 ); // in one arrow
 283   myGrid->Allocate( theNbCells  * nbArrows );
 284   for ( int nP = 0, iA = 0; iA < nbArrows; ++iA, nP += theNbPoints )
 285   {
 286     vtkIdType conn[3] = { theNbPoints - 1 + nP, // arrow end
 287                           theNbPoints - 3 + nP, // point on a circle
 288                           nP };                 // point on a circle
 289     for ( int i = 0; i < theNbCells-1; ++i )
 290     {
 291       myGrid->InsertNextCell( VTK_TRIANGLE, 3, conn );
 292       conn[1] = conn[2];
 293       conn[2] = conn[2] + 1;
 294     }
 295     conn[1] = theNbPoints - 2 + nP;
 296     myGrid->InsertNextCell( VTK_LINE, 2, conn );
 297   }
 298
 299   myLabelActors.resize( nbArrows, ( vtkTextActor*) NULL );
 300   char label[] = "X";
 301   if ( labels )
 302     for ( int iP = 0, iA = 0; iA < nbArrows; ++iA )
 303     {
 304       label[0] = labels[iA];
 305       vtkTextMapper* text = vtkTextMapper::New();
 306       text->SetInput( label );
 307       vtkCoordinate* coord = vtkCoordinate::New();
 308
 309       myLabelActors[iA] = vtkTextActor::New();
 310       //myLabelActors[iA]->SetMapper( text );
 311       myLabelActors[iA]->SetInput( label );
 312       myLabelActors[iA]->SetTextScaleModeToNone();
 313       myLabelActors[iA]->PickableOff();
 314       myLabelActors[iA]->GetPositionCoordinate()->SetReferenceCoordinate( coord );
 315
 316       text->Delete();
 317       coord->Delete();
 318
 319       myPreviewActor->GetRenderer()->AddActor(myLabelActors[iA]);
 320     }
 321 }
 322
 323 //================================================================================
 324 /*!
 325  * \brief Set data to show moved/rotated/scaled arrows
 326  *  \param [in] axes - location and direction of the arrows
 327  *  \param [in] length - length of arrows
 328  */
 329 //================================================================================
 330
 331 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetArrows( const gp_Ax1* axes,
 332                                           double        length )
 333 {
 334   vtkPoints* aPoints = myGrid->GetPoints();
 335
 336   for ( int iP = 0, iA = 0; iA < myLabelActors.size(); ++iA )
 337   {
 338     gp_Trsf trsf;
 339     trsf.SetTransformation( gp_Ax3( axes[iA].Location(), axes[iA].Direction() ), gp::XOY() );
 340
 341     for ( size_t i = 0; i < myUnitArrowPnts.size(); ++i, ++iP )
 342     {
 343       gp_Pnt p = myUnitArrowPnts[i].Scaled( gp::Origin(), length );
 344       p.Transform( trsf );
 345       aPoints->SetPoint( iP, p.X(), p.Y(), p.Z() );
 346     }
 347     if ( myLabelActors[iA] )
 348       if ( vtkCoordinate* aCoord =
 349            myLabelActors[iA]->GetPositionCoordinate()->GetReferenceCoordinate() )
 350       {
 351         double p[3];
 352         aPoints->GetPoint( iP-1, p );
 353         aCoord->SetValue( p );
 354       }
 355   }
 356
 357   myGrid->Modified();
 358 }
 359
 360 //================================================================================
 361 /*!
 362  * \brief Set visibility
 363  */
 364 //================================================================================
 365
 366 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetVisibility (bool theVisibility)
 367 {
 368   myPreviewActor->SetVisibility(theVisibility);
 369   for ( size_t iA = 0; iA < myLabelActors.size(); ++iA )
 370     if ( myLabelActors[iA] )
 371       myLabelActors[iA]->SetVisibility(theVisibility);
 372   SMESH::RepaintCurrentView();
 373 }
 374
 375 //================================================================================
 376 /*!
 377  * \brief Set preview color
 378  */
 379 //================================================================================
 380
 381 void SMESHGUI_MeshEditPreview::SetColor(double R, double G, double B)
 382 {
 383   myPreviewActor->SetColor( R, G, B );
 384 }
 385
 386 //================================================================================
 387 /*!
 388  * \brief Get preview actor
 389  */
 390 //================================================================================
 391
 392 SALOME_Actor* SMESHGUI_MeshEditPreview::GetActor() const
 393 {
 394   return myPreviewActor;
 395 }
 396
 397 //================================================================================
 398 /*!
 399  * \brief Returns the priewed vtkUnstructuredGrid
 400  */
 401 //================================================================================
 402
 403 vtkUnstructuredGrid* SMESHGUI_MeshEditPreview::GetGrid() const
 404 {
 405   return myGrid;
 406 }