src/SMESH/SMESH_Octree.cxx

   1 //  SMESH  SMESH_Octree : global Octree implementation
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 // File      : SMESH_Octree.cxx
  25 // Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  26 // Author    : Nicolas Geimer & Aurélien Motteux(OCC)
  27 // Module    : SMESH
  28
  29 #include "SMESH_Octree.hxx"
  30
  31 //===========================================================================
  32 /*!
  33  * \brief SMESH_Octree Constructor
  34  * \param maxLevel     - The level max the octree can reach (If <0 unlimited)
  35  */
  36 //===========================================================================
  37 SMESH_Octree::SMESH_Octree (const int maxLevel, const double minBoxSize):
  38     myFather(NULL),
  39     myLevel(0),
  40     myMaxLevel(maxLevel),
  41     myMinBoxSize(minBoxSize),
  42     myIsLeaf(-1)
  43 {
  44   myBox = new Bnd_B3d();
  45 }
  46
  47 //======================================
  48 /*!
  49  * \brief SMESH_Octree Destructor
  50  */
  51 //======================================
  52 SMESH_Octree::~SMESH_Octree ()
  53 {
  54   if(myChildren != NULL)
  55   {
  56     if(!myIsLeaf)
  57     {
  58       for(int i = 0; i<8; i++)
  59         delete myChildren[i];
  60       delete[] myChildren ;
  61     }
  62   }
  63   delete myBox;
  64 }
  65
  66 //===========================================================================
  67 /*!
  68  * \brief Set the bounding box of the Octree
  69  * \param box          - 3d Bounding Box of the Octree
  70  */
  71 //===========================================================================
  72 void SMESH_Octree::setBox(const Bnd_B3d* box)
  73 {
  74   delete myBox;
  75   myBox=new Bnd_B3d(*box);
  76 }
  77
  78 //===========================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Set box to the 3d Bounding Box of the Octree
  81  * \param box          - Set box to the 3d Bounding Box of the Octree
  82  */
  83 //===========================================================================
  84 void SMESH_Octree::getBox(Bnd_B3d* box)
  85 {
  86   if(box != NULL)
  87     delete box;
  88   box = new Bnd_B3d (*myBox);
  89 }
  90
  91 //===========================================================================
  92 /*!
  93  * \brief Set the max level of the Octree
  94  * \param maxLevel     - The level max the octree can reach (If <0 unlimited)
  95  */
  96 //===========================================================================
  97 void SMESH_Octree::setMaxLevel(const int maxLevel)
  98 {myMaxLevel = maxLevel;}
  99
 100
 101 //===========================================================================
 102 /*!
 103  * \brief Compute the bigger dimension of the box
 104  * \param box          - 3d Box
 105  * \retval double - bigger dimension of the box
 106  */
 107 //===========================================================================
 108 double SMESH_Octree::maxSize(const Bnd_B3d* box)
 109 {
 110   if(box ==NULL)
 111     return 0;
 112   gp_XYZ min = box->CornerMin();
 113   gp_XYZ max = box->CornerMax();
 114   gp_XYZ Size = (max - min);
 115   double returnVal = (Size.X()>Size.Y())?Size.X():Size.Y();
 116   return (returnVal>Size.Z())?returnVal:Size.Z();
 117 }
 118
 119 //=============================
 120 /*!
 121  * \brief Compute the Octree
 122  */
 123 //=============================
 124 void SMESH_Octree::Compute()
 125 {
 126   // As soon as the Octree is a Leaf, I stop building his children
 127   if(!isLeaf())
 128     buildChildren();
 129 }
 130
 131 //=================================================================
 132 /*!
 133  * \brief Build the 8 children boxes and call buildChildrenData()
 134  */
 135 //=================================================================
 136 void SMESH_Octree::buildChildren()
 137 {
 138   myChildren = new (SMESH_Octree*)[8];
 139
 140   gp_XYZ min = myBox->CornerMin();
 141   gp_XYZ max = myBox->CornerMax();
 142   gp_XYZ HSize = (max - min)/2.;
 143   gp_XYZ mid = min + HSize;
 144   gp_XYZ childHsize = HSize/2.;
 145
 146   Standard_Real XminChild, YminChild, ZminChild;
 147   Bnd_B3d* box;
 148   gp_XYZ minChild;
 149   for (int i =0; i<8; i++)
 150   {
 151     // We build the eight boxes, we need 2 points to do that.
 152     // Min, and Mid
 153     // In binary, we can write i from 0 to 7
 154     // For instance :
 155     // 5 is 101, it corresponds here in coordinates to ZYX
 156     // If coordinate is 0 in Y-> box from Ymin to Ymid
 157     // If coordinate is 1 in Y-> box from Ymid to Ymax
 158     // Same scheme for X and Z
 159     // I need the minChild to build the Bnd_B3d box.
 160
 161     XminChild= (i%2==0)?min.X():mid.X();
 162     YminChild= ((i%4)/2==0)?min.Y():mid.Y();
 163     ZminChild= (i<4)?min.Z():mid.Z();
 164     minChild.SetCoord(XminChild, YminChild, ZminChild);
 165
 166     box = new Bnd_B3d(minChild+childHsize,childHsize);
 167     // The child is of the same type than its father (For instance, a SMESH_OctreeNode)
 168     // We allocate the memory we need fot the child
 169     myChildren[i] = allocateOctreeChild();
 170     // and we assign to him its box.
 171     myChildren[i]->setBox(box);
 172     delete box;
 173   }
 174
 175   // After building the 8 boxes, we put the data into the children..
 176   buildChildrenData();
 177
 178   //After we pass to the next level of the Octree
 179   for (int i =0; i<8; i++)
 180     myChildren[i]->Compute();
 181 }