src/SMESH/SMESH_Octree.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH  SMESH_Octree : global Octree implementation
  23 //
  24 //  File      : SMESH_Octree.cxx
  25 //  Created   : Tue Jan 16 16:00:00 2007
  26 //  Author    : Nicolas Geimer & Aurélien Motteux(OCC)
  27 //  Module    : SMESH
  28
  29 #include "SMESH_Octree.hxx"
  30
  31 //===========================================================================
  32 /*!
  33  * Constructor. limit must be provided at tree root construction.
  34  * limit will be deleted by SMESH_Octree.
  35  */
  36 //===========================================================================
  37
  38 SMESH_Octree::SMESH_Octree (SMESH_Octree::Limit* limit):
  39   myChildren(NULL),
  40   myFather(NULL),
  41   myIsLeaf( false ),
  42   myLimit( limit ),
  43   myLevel(0),
  44   myBox(NULL)
  45 {
  46 }
  47
  48 //================================================================================
  49 /*!
  50  * \brief Compute the Octree
  51  */
  52 //================================================================================
  53
  54 void SMESH_Octree::compute()
  55 {
  56   if ( myLevel==0 )
  57   {
  58     myBox = buildRootBox();
  59     if ( myLimit->myMinBoxSize > 0. && maxSize() <= myLimit->myMinBoxSize )
  60       myIsLeaf = true;
  61     else
  62       buildChildren();
  63   }
  64 }
  65
  66 //======================================
  67 /*!
  68  * \brief SMESH_Octree Destructor
  69  */
  70 //======================================
  71
  72 SMESH_Octree::~SMESH_Octree ()
  73 {
  74   if(myChildren != NULL)
  75   {
  76     if(!isLeaf())
  77     {
  78       for(int i = 0; i<8; i++)
  79         delete myChildren[i];
  80       delete[] myChildren;
  81       myChildren = 0;
  82     }
  83   }
  84   if ( myBox )
  85     delete myBox;
  86   myBox = 0;
  87   if ( level() == 0 )
  88     delete myLimit;
  89   myLimit = 0;
  90 }
  91
  92 //=================================================================
  93 /*!
  94  * \brief Build the 8 children boxes and call buildChildrenData()
  95  */
  96 //=================================================================
  97
  98 void SMESH_Octree::buildChildren()
  99 {
 100   if ( isLeaf() ) return;
 101
 102   myChildren = new SMESH_Octree*[8];
 103
 104   gp_XYZ min = myBox->CornerMin();
 105   gp_XYZ max = myBox->CornerMax();
 106   gp_XYZ HSize = (max - min)/2.;
 107   gp_XYZ mid = min + HSize;
 108   gp_XYZ childHsize = HSize/2.;
 109
 110   Standard_Real XminChild, YminChild, ZminChild;
 111   gp_XYZ minChild;
 112   for (int i = 0; i < 8; i++)
 113   {
 114     // We build the eight boxes, we need 2 points to do that:
 115     // Min and Mid
 116     // In binary, we can write i from 0 to 7
 117     // For instance :
 118     // 5 is 101, it corresponds here in coordinates to ZYX
 119     // If coordinate is 0 in Y-> box from Ymin to Ymid
 120     // If coordinate is 1 in Y-> box from Ymid to Ymax
 121     // Same scheme for X and Z
 122     // I need the minChild to build the Bnd_B3d box.
 123
 124     XminChild = (i%2==0)?min.X():mid.X();
 125     YminChild = ((i%4)/2==0)?min.Y():mid.Y();
 126     ZminChild = (i<4)?min.Z():mid.Z();
 127     minChild.SetCoord(XminChild, YminChild, ZminChild);
 128
 129     // The child is of the same type than its father (For instance, a SMESH_OctreeNode)
 130     // We allocate the memory we need for the child
 131     myChildren[i] = allocateOctreeChild();
 132     // and we assign to him its box.
 133     myChildren[i]->myFather = this;
 134     myChildren[i]->myLimit = myLimit;
 135     myChildren[i]->myLevel = myLevel + 1;
 136     myChildren[i]->myBox = new Bnd_B3d(minChild+childHsize,childHsize);
 137     if ( myLimit->myMinBoxSize > 0. && myChildren[i]->maxSize() <= myLimit->myMinBoxSize )
 138       myChildren[i]->myIsLeaf = true;
 139   }
 140
 141   // After building the 8 boxes, we put the data into the children.
 142   buildChildrenData();
 143
 144   //After we pass to the next level of the Octree
 145   for (int i = 0; i<8; i++)
 146     myChildren[i]->buildChildren();
 147 }
 148
 149 //================================================================================
 150 /*!
 151  * \brief Tell if Octree is a leaf or not
 152  *        An inheriting class can influence it via myIsLeaf protected field
 153  */
 154 //================================================================================
 155
 156 bool SMESH_Octree::isLeaf() const
 157 {
 158   return myIsLeaf || ((myLimit->myMaxLevel > 0) ? (level() >= myLimit->myMaxLevel) : false );
 159 }
 160
 161 //===========================================================================
 162 /*!
 163  * \brief Compute the bigger dimension of my box
 164  */
 165 //===========================================================================
 166
 167 double SMESH_Octree::maxSize() const
 168 {
 169   if ( myBox )
 170   {
 171     gp_XYZ min = myBox->CornerMin();
 172     gp_XYZ max = myBox->CornerMax();
 173     gp_XYZ Size = (max - min);
 174     double returnVal = (Size.X()>Size.Y())?Size.X():Size.Y();
 175     return (returnVal>Size.Z())?returnVal:Size.Z();
 176   }
 177   return 0.;
 178 }