src/SMESH/SMESH_MesherHelper.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      SMESH_MesherHelper.hxx
  24 // Created:   15.02.06 14:48:09
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26 //
  27 #ifndef SMESH_MesherHelper_HeaderFile
  28 #define SMESH_MesherHelper_HeaderFile
  29
  30 #include "SMESH_SMESH.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_MeshEditor.hxx" // needed for many meshers
  33 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  34 #include <SMDS_QuadraticEdge.hxx>
  35
  36 #include <Geom_Surface.hxx>
  37 #include <TopoDS_Face.hxx>
  38 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  39 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  40
  41 #include <map>
  42 #include <vector>
  43
  44 class GeomAPI_ProjectPointOnSurf;
  45 class GeomAPI_ProjectPointOnCurve;
  46 class SMESH_ProxyMesh;
  47
  48 typedef std::map<SMESH_TLink, const SMDS_MeshNode*>           TLinkNodeMap;
  49 typedef std::map<SMESH_TLink, const SMDS_MeshNode*>::iterator ItTLinkNode;
  50
  51 typedef SMDS_Iterator<const TopoDS_Shape*>  PShapeIterator;
  52 typedef boost::shared_ptr< PShapeIterator > PShapeIteratorPtr;
  53
  54 typedef std::vector<const SMDS_MeshNode* > TNodeColumn;
  55 typedef std::map< double, TNodeColumn >    TParam2ColumnMap;
  56
  57 typedef gp_XY (*xyFunPtr)(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2);
  58
  59 //=======================================================================
  60 /*!
  61  * \brief It helps meshers to add elements and provides other utilities
  62  *
  63  * - It allows meshers not to care about creation of medium nodes
  64  * when filling a quadratic mesh. Helper does it itself.
  65  * It defines order of elements to create when IsQuadraticSubMesh()
  66  * is called.
  67  * - It provides information on a shape it is initialized with:
  68  * periodicity, presence of singularities etc.
  69  * - ...
  70  */
  71 //=======================================================================
  72
  73 class SMESH_EXPORT SMESH_MesherHelper
  74 {
  75  public:
  76   // ---------- PUBLIC UTILITIES ----------
  77
  78   /*!
  79    * \brief Returns true if all elements of a sub-mesh are of same shape
  80     * \param smDS - sub-mesh to check elements of
  81     * \param shape - expected shape of elements
  82     * \param nullSubMeshRes - result value for the case of smDS == NULL
  83     * \retval bool - check result
  84    */
  85   static bool IsSameElemGeometry(const SMESHDS_SubMesh* smDS,
  86                                  SMDSAbs_GeometryType   shape,
  87                                  const bool             nullSubMeshRes = true);
  88
  89   /*!
  90    * \brief Load nodes bound to face into a map of node columns
  91     * \param theParam2ColumnMap - map of node columns to fill
  92     * \param theFace - the face on which nodes are searched for
  93     * \param theBaseSide - the edges holding nodes on which columns' bases
  94     * \param theMesh - the mesh containing nodes
  95     * \retval bool - false if something is wrong
  96    *
  97    * The key of the map is a normalized parameter of each
  98    * base node on theBaseSide. Edges in theBaseSide must be sequenced.
  99    * This method works in supposition that nodes on the face
 100    * forms a structured grid and elements can be quardrangles or triangles
 101    */
 102   static bool LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2ColumnMap,
 103                               const TopoDS_Face&            theFace,
 104                               const std::list<TopoDS_Edge>& theBaseSide,
 105                               SMESHDS_Mesh*                 theMesh,
 106                               SMESH_ProxyMesh*              theProxyMesh=0);
 107   /*!
 108    * \brief Variant of LoadNodeColumns() above with theBaseSide given by one edge
 109    */
 110   static bool LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
 111                               const TopoDS_Face& theFace,
 112                               const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
 113                               SMESHDS_Mesh*      theMesh,
 114                               SMESH_ProxyMesh*   theProxyMesh=0);
 115   /*!
 116    * \brief Return true if 2D mesh on FACE is structured
 117    */
 118   static bool IsStructured( SMESH_subMesh* faceSM );
 119
 120   /*!
 121    * \brief Returns true if given node is medium
 122     * \param n - node to check
 123     * \param typeToCheck - type of elements containing the node to ask about node status
 124     * \retval bool - check result
 125    */
 126   static bool IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 127                        const SMDSAbs_ElementType typeToCheck = SMDSAbs_All);
 128   /*!
 129    * \brief Return support shape of a node
 130    * \param node - the node
 131    * \param meshDS - mesh DS
 132    * \retval TopoDS_Shape - found support shape
 133    */
 134   static TopoDS_Shape GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 135                                         const SMESHDS_Mesh*  meshDS);
 136
 137   /*!
 138    * \brief Return a valid node index, fixing the given one if necessary
 139     * \param ind - node index
 140     * \param nbNodes - total nb of nodes
 141     * \retval int - valid node index
 142    */
 143   static inline int WrapIndex(int ind, const int nbNodes) {
 144     return (( ind %= nbNodes ) < 0 ) ? ind + nbNodes : ind;
 145   }
 146
 147   /*!
 148    * \brief Return UV of a point inside a quadrilateral FACE by it's
 149    *        normalized parameters within a unit quadrangle and the
 150    *        corresponding projections on sub-shapes of the real-world FACE.
 151    *        The used calculation method is called Trans-Finite Interpolation (TFI).
 152    *  \param x,y - normalized parameters that should be in range [0,1]
 153    *  \param a0,a1,a2,a3 - UV of VERTEXes of the FACE == projections on VERTEXes
 154    *  \param p0,p1,p2,p3 - UV of the point projections on EDGEs of the FACE
 155    *  \return gp_XY - UV of the point on the FACE
 156    *
 157    *  Y ^              Order of those UV in the FACE is as follows.
 158    *    |
 159    *   a3   p2    a2
 160    *    o---x-----o
 161    *    |   :     |
 162    *    |   :UV   |
 163    * p3 x...O.....x p1
 164    *    |   :     |
 165    *    o---x-----o    ----> X
 166    *   a0   p0    a1
 167    */
 168   inline static gp_XY calcTFI(double x, double y,
 169                               const gp_XY a0,const gp_XY a1,const gp_XY a2,const gp_XY a3,
 170                               const gp_XY p0,const gp_XY p1,const gp_XY p2,const gp_XY p3);
 171
 172   /*!
 173    * \brief Same as "gp_XY calcTFI(...)" but in 3D
 174    */
 175   inline static gp_XYZ calcTFI(double x, double y,
 176                                const gp_XYZ a0,const gp_XYZ a1,const gp_XYZ a2,const gp_XYZ a3,
 177                                const gp_XYZ p0,const gp_XYZ p1,const gp_XYZ p2,const gp_XYZ p3);
 178   /*!
 179    * \brief Count nb of sub-shapes
 180     * \param shape - the shape
 181     * \param type - the type of sub-shapes to count
 182     * \param ignoreSame - if true, use map not to count same shapes, esle use explorer
 183     * \retval int - the calculated number
 184    */
 185   static int Count(const TopoDS_Shape&    shape,
 186                    const TopAbs_ShapeEnum type,
 187                    const bool             ignoreSame);
 188
 189   /*!
 190    * \brief Return number of unique ancestors of the shape
 191    */
 192   static int NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
 193                          const SMESH_Mesh&   mesh,
 194                          TopAbs_ShapeEnum    ancestorType=TopAbs_SHAPE);
 195   /*!
 196    * \brief Return iterator on ancestors of the given type
 197    */
 198   static PShapeIteratorPtr GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
 199                                         const SMESH_Mesh&   mesh,
 200                                         TopAbs_ShapeEnum    ancestorType);
 201   /*!
 202    * \brief Find a common ancestor, of the given type, of two shapes
 203    */
 204   static TopoDS_Shape GetCommonAncestor(const TopoDS_Shape& shape1,
 205                                         const TopoDS_Shape& shape2,
 206                                         const SMESH_Mesh&   mesh,
 207                                         TopAbs_ShapeEnum    ancestorType);
 208   /*!
 209    * \brief Return orientation of sub-shape in the main shape
 210    */
 211   static TopAbs_Orientation GetSubShapeOri(const TopoDS_Shape& shape,
 212                                            const TopoDS_Shape& subShape);
 213
 214   static bool IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, const TopoDS_Shape& mainShape );
 215
 216   static bool IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh );
 217
 218   static double MaxTolerance( const TopoDS_Shape& shape );
 219
 220   static double GetAngle( const TopoDS_Edge & E1, const TopoDS_Edge & E2,
 221                           const TopoDS_Face & F,  const TopoDS_Vertex & V,
 222                           gp_Vec* faceNormal=0);
 223
 224   static bool IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge );
 225
 226   static TopoDS_Vertex IthVertex( const bool is2nd, TopoDS_Edge anEdge, const bool CumOri=true );
 227
 228   static TopAbs_ShapeEnum GetGroupType(const TopoDS_Shape& group,
 229                                        const bool          avoidCompound=false);
 230
 231
 232 public:
 233   // ---------- PUBLIC INSTANCE METHODS ----------
 234
 235   // constructor
 236   SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh);
 237
 238   SMESH_Mesh* GetMesh() const { return myMesh; }
 239
 240   SMESHDS_Mesh* GetMeshDS() const { return GetMesh()->GetMeshDS(); }
 241
 242   /*!
 243    * Check submesh for given shape: if all elements on this shape are quadratic,
 244    * quadratic elements will be created. Also fill myTLinkNodeMap
 245    */
 246   bool IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& theShape);
 247   /*!
 248    * \brief Set order of elements to create without calling IsQuadraticSubMesh()
 249    */
 250
 251   /*!
 252    * \brief Set myCreateQuadratic flag
 253    */
 254   void SetIsQuadratic(const bool theBuildQuadratic)
 255   { myCreateQuadratic = theBuildQuadratic; }
 256
 257   /*!
 258    * \brief Set myCreateBiQuadratic flag
 259    */
 260   void SetIsBiQuadratic(const bool theBuildBiQuadratic)
 261   { myCreateBiQuadratic = theBuildBiQuadratic; }
 262
 263   /*!
 264    * \brief Return myCreateQuadratic flag
 265    */
 266   bool GetIsQuadratic() const { return myCreateQuadratic; }
 267
 268   /*
 269    * \brief Find out elements orientation on a geometrical face
 270    */
 271   bool IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face& theFace);
 272
 273   /*!
 274    * \brief Return myCreateBiQuadratic flag
 275    */
 276   bool GetIsBiQuadratic() const { return myCreateBiQuadratic; }
 277
 278   /*!
 279    * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
 280    * \param error - container of fixed distorted elements
 281    * \param volumeOnly - fix nodes on geom faces or not if the shape is solid
 282    */
 283   void FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& error, bool volumeOnly=true);
 284
 285   /*!
 286    * \brief To set created elements on the shape set by IsQuadraticSubMesh()
 287    *        or the next methods. By defaul elements are set on the shape if
 288    *        a mesh has no shape to be meshed
 289    */
 290   bool SetElementsOnShape(bool toSet)
 291   { bool res = mySetElemOnShape; mySetElemOnShape = toSet; return res; }
 292
 293   /*!
 294    * \brief Set shape to make elements on without calling IsQuadraticSubMesh()
 295    */
 296   void SetSubShape(const int           subShapeID);//!==SMESHDS_Mesh::ShapeToIndex(shape)
 297   void SetSubShape(const TopoDS_Shape& subShape);
 298   /*!
 299    * \brief Return ID of the shape set by IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape()
 300     * \retval int - shape index in SMESHDS
 301    */
 302   int GetSubShapeID() const { return myShapeID; }
 303   /*!
 304    * \brief Return the shape set by IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape()
 305    */
 306   const TopoDS_Shape& GetSubShape() const  { return myShape; }
 307
 308   /*!
 309    * Creates a node (!Note ID before u=0.,v0.)
 310    */
 311   SMDS_MeshNode* AddNode(double x, double y, double z, int ID = 0, double u=0., double v=0.);
 312   /*!
 313    * Creates quadratic or linear edge
 314    */
 315   SMDS_MeshEdge* AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
 316                          const SMDS_MeshNode* n2,
 317                          const int id = 0,
 318                          const bool force3d = true);
 319   /*!
 320    * Creates quadratic or linear triangle
 321    */
 322   SMDS_MeshFace* AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 323                          const SMDS_MeshNode* n2,
 324                          const SMDS_MeshNode* n3,
 325                          const int id=0,
 326                          const bool force3d = false);
 327   /*!
 328    * Creates bi-quadratic, quadratic or linear quadrangle
 329    */
 330   SMDS_MeshFace* AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 331                          const SMDS_MeshNode* n2,
 332                          const SMDS_MeshNode* n3,
 333                          const SMDS_MeshNode* n4,
 334                          const int id = 0,
 335                          const bool force3d = false);
 336   /*!
 337    * Creates polygon, with additional nodes in quadratic mesh
 338    */
 339   SMDS_MeshFace* AddPolygonalFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 340                                    const int id = 0,
 341                                    const bool force3d = false);
 342   /*!
 343    * Creates quadratic or linear tetrahedron
 344    */
 345   SMDS_MeshVolume* AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 346                              const SMDS_MeshNode* n2,
 347                              const SMDS_MeshNode* n3,
 348                              const SMDS_MeshNode* n4,
 349                              const int id = 0,
 350                              const bool force3d = true);
 351   /*!
 352    * Creates quadratic or linear pyramid
 353    */
 354   SMDS_MeshVolume* AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 355                              const SMDS_MeshNode* n2,
 356                              const SMDS_MeshNode* n3,
 357                              const SMDS_MeshNode* n4,
 358                              const SMDS_MeshNode* n5,
 359                              const int id = 0,
 360                              const bool force3d = true);
 361   /*!
 362    * Creates quadratic or linear pentahedron
 363    */
 364   SMDS_MeshVolume* AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 365                              const SMDS_MeshNode* n2,
 366                              const SMDS_MeshNode* n3,
 367                              const SMDS_MeshNode* n4,
 368                              const SMDS_MeshNode* n5,
 369                              const SMDS_MeshNode* n6,
 370                              const int id = 0,
 371                              const bool force3d = true);
 372   /*!
 373    * Creates bi-quadratic, quadratic or linear hexahedron
 374    */
 375   SMDS_MeshVolume* AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 376                              const SMDS_MeshNode* n2,
 377                              const SMDS_MeshNode* n3,
 378                              const SMDS_MeshNode* n4,
 379                              const SMDS_MeshNode* n5,
 380                              const SMDS_MeshNode* n6,
 381                              const SMDS_MeshNode* n7,
 382                              const SMDS_MeshNode* n8,
 383                              const int id = 0,
 384                              bool force3d = true);
 385
 386   /*!
 387    * Creates LINEAR!!!!!!!!! octahedron
 388    */
 389   SMDS_MeshVolume* AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 390                              const SMDS_MeshNode* n2,
 391                              const SMDS_MeshNode* n3,
 392                              const SMDS_MeshNode* n4,
 393                              const SMDS_MeshNode* n5,
 394                              const SMDS_MeshNode* n6,
 395                              const SMDS_MeshNode* n7,
 396                              const SMDS_MeshNode* n8,
 397                              const SMDS_MeshNode* n9,
 398                              const SMDS_MeshNode* n10,
 399                              const SMDS_MeshNode* n11,
 400                              const SMDS_MeshNode* n12,
 401                              const int id = 0,
 402                              bool force3d = true);
 403
 404   /*!
 405    * Creates polyhedron. In quadratic mesh, adds medium nodes
 406    */
 407   SMDS_MeshVolume* AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
 408                                         const std::vector<int>&                  quantities,
 409                                         const int                                ID=0,
 410                                         const bool                               force3d = true);
 411   /*!
 412    * \brief Enables fixing node parameters on EDGEs and FACEs by
 413    * GetNodeU(...,check=true), GetNodeUV(...,check=true), CheckNodeUV() and
 414    * CheckNodeU() in case if a node lies on a shape set via SetSubShape().
 415    * Default is False
 416    */
 417   void ToFixNodeParameters(bool toFix);
 418
 419   /*!
 420    * \brief Return U of the given node on the edge
 421    */
 422   double GetNodeU(const TopoDS_Edge&   theEdge,
 423                   const SMDS_MeshNode* theNode,
 424                   const SMDS_MeshNode* inEdgeNode=0,
 425                   bool*                check=0) const;
 426   /*!
 427    * \brief Return node UV on face
 428    *  \param inFaceNode - a node of element being created located inside a face
 429    *  \param check - if provided, returns result of UV check that it enforces
 430    */
 431   gp_XY GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 432                   const SMDS_MeshNode* n,
 433                   const SMDS_MeshNode* inFaceNode=0,
 434                   bool*                check=0) const;
 435   /*!
 436    * \brief Check and fix node UV on a face
 437    *  \param force - check even if checks of other nodes on this face passed OK
 438    *  \param distXYZ - returns result distance and point coordinates
 439    *  \retval bool - false if UV is bad and could not be fixed
 440    */
 441   bool CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 442                    const SMDS_MeshNode* n,
 443                    gp_XY&               uv,
 444                    const double         tol,
 445                    const bool           force=false,
 446                    double               distXYZ[4]=0) const;
 447   /*!
 448    * \brief Check and fix node U on an edge
 449    *  \param force - check even if checks of other nodes on this edge passed OK
 450    *  \param distXYZ - returns result distance and point coordinates
 451    *  \retval bool - false if U is bad and could not be fixed
 452    */
 453   bool CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 454                   const SMDS_MeshNode* n,
 455                   double&              u,
 456                   const double         tol,
 457                   const bool           force=false,
 458                   double               distXYZ[4]=0) const;
 459   /*!
 460    * \brief Return middle UV taking in account surface period
 461    */
 462   static gp_XY GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 463                            const gp_XY&                uv1,
 464                            const gp_XY&                uv2);
 465   /*!
 466    * \brief Return UV for the central node of a biquadratic triangle
 467    */
 468   static gp_XY GetCenterUV(const gp_XY& uv1,
 469                            const gp_XY& uv2,
 470                            const gp_XY& uv3,
 471                            const gp_XY& uv12,
 472                            const gp_XY& uv23,
 473                            const gp_XY& uv31,
 474                            bool *       isBadTria=0);
 475   /*!
 476    * \brief Define a pointer to wrapper over a function of gp_XY class,
 477    *       suitable to pass as xyFunPtr to applyIn2D().
 478    *       For exaple gp_XY_FunPtr(Added) defines pointer gp_XY_Added to function
 479    *       calling gp_XY::Added(gp_XY), which is to be used like following
 480    *       applyIn2D(surf, uv1, uv2, gp_XY_Added)
 481    */
 482 #define gp_XY_FunPtr(meth) \
 483   static gp_XY __gpXY_##meth (const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return uv1.meth( uv2 ); } \
 484   static xyFunPtr gp_XY_##meth = & __gpXY_##meth
 485
 486   /*!
 487    * \brief Perform given operation on two 2d points in parameric space of given surface.
 488    *        It takes into account period of the surface. Use gp_XY_FunPtr macro
 489    *        to easily define pointer to function of gp_XY class.
 490    */
 491   static gp_XY applyIn2D(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 492                          const gp_XY&                uv1,
 493                          const gp_XY&                uv2,
 494                          xyFunPtr                    fun,
 495                          const bool                  resultInPeriod=true);
 496
 497   /*!
 498    * \brief Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 499     * \retval bool - return true if the face is periodic
 500     *
 501     * If F is Null, answer about subshape set through IsQuadraticSubMesh() or
 502     * SetSubShape()
 503    */
 504   bool GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F = TopoDS_Face()) const;
 505
 506   /*!
 507    * \brief Return projector intitialized by given face without location, which is returned
 508    */
 509   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& GetProjector(const TopoDS_Face& F,
 510                                            TopLoc_Location&   loc,
 511                                            double             tol=0 ) const;
 512
 513   /*!
 514    * \brief Check if shape is a degenerated edge or it's vertex
 515     * \param subShape - edge or vertex index in SMESHDS
 516     * \retval bool - true if subShape is a degenerated shape
 517     *
 518     * It works only if IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape() has been called
 519    */
 520   bool IsDegenShape(const int subShape) const
 521   { return myDegenShapeIds.find( subShape ) != myDegenShapeIds.end(); }
 522   /*!
 523    * \brief Check if the shape set through IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape()
 524    *        has a degenerated edges
 525     * \retval bool - true if it has
 526    */
 527   bool HasDegeneratedEdges() const { return !myDegenShapeIds.empty(); }
 528
 529   /*!
 530    * \brief Check if shape is a seam edge or it's vertex
 531     * \param subShape - edge or vertex index in SMESHDS
 532     * \retval bool - true if subShape is a seam shape
 533     *
 534     * It works only if IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape() has been called.
 535     * Seam shape has two 2D alternative represenations on the face
 536    */
 537   bool IsSeamShape(const int subShape) const
 538   { return mySeamShapeIds.find( subShape ) != mySeamShapeIds.end(); }
 539   /*!
 540    * \brief Check if shape is a seam edge or it's vertex
 541     * \param subShape - edge or vertex
 542     * \retval bool - true if subShape is a seam shape
 543     *
 544     * It works only if IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape() has been called.
 545     * Seam shape has two 2D alternative represenations on the face
 546    */
 547   bool IsSeamShape(const TopoDS_Shape& subShape) const
 548   { return IsSeamShape( GetMeshDS()->ShapeToIndex( subShape )); }
 549   /*!
 550    * \brief Return true if an edge or a vertex encounters twice in face wire
 551    *  \param subShape - Id of edge or vertex
 552    */
 553   bool IsRealSeam(const int subShape) const
 554   { return mySeamShapeIds.find( -subShape ) != mySeamShapeIds.end(); }
 555   /*!
 556    * \brief Return true if an edge or a vertex encounters twice in face wire
 557    *  \param subShape - edge or vertex
 558    */
 559   bool IsRealSeam(const TopoDS_Shape& subShape) const
 560   { return IsRealSeam( GetMeshDS()->ShapeToIndex( subShape)); }
 561   /*!
 562    * \brief Check if the shape set through IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape()
 563    *        has a seam edge, i.e. an edge that has two parametric representations
 564    *        on a surface
 565    *  \retval bool - true if it has
 566    */
 567   bool HasSeam() const { return !mySeamShapeIds.empty(); }
 568   /*!
 569    * \brief Check if the shape set through IsQuadraticSubMesh() or SetSubShape()
 570    *        has a seam edge that encounters twice in a wire
 571    *  \retval bool - true if it has
 572    */
 573   bool HasRealSeam() const { return HasSeam() && ( *mySeamShapeIds.begin() < 0 ); }
 574   /*!
 575    * \brief Return index of periodic parametric direction of a closed face
 576    *  \retval int - 1 for U, 2 for V direction
 577    */
 578   int GetPeriodicIndex() const { return myParIndex; }
 579   /*!
 580    * \brief Return an alternative parameter for a node on seam
 581    */
 582   double GetOtherParam(const double param) const;
 583
 584   /*!
 585    * \brief Return existing or create new medium nodes between given ones
 586    *  \param force3d - true means node creation at the middle between the
 587    *                   two given nodes, else node position is found on its
 588    *                   supporting geometrical shape, if any.
 589    */
 590   const SMDS_MeshNode* GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 591                                      const SMDS_MeshNode* n2,
 592                                      const bool force3d);
 593   /*!
 594    * \brief Return existing or create a new central node for a quardilateral
 595    *       quadratic face given its 8 nodes.
 596    *  \param force3d - true means node creation in between the given nodes,
 597    *                   else node position is found on a geometrical face if any.
 598    */
 599   const SMDS_MeshNode* GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 600                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 601                                       const SMDS_MeshNode* n3,
 602                                       const SMDS_MeshNode* n4,
 603                                       const SMDS_MeshNode* n12,
 604                                       const SMDS_MeshNode* n23,
 605                                       const SMDS_MeshNode* n34,
 606                                       const SMDS_MeshNode* n41,
 607                                       bool                 force3d);
 608   /*!
 609    * \brief Return existing or create a new central node for a
 610    *       quadratic triangle given its 6 nodes.
 611    *  \param force3d - true means node creation in between the given nodes,
 612    *                   else node position is found on a geometrical face if any.
 613    */
 614   const SMDS_MeshNode* GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 615                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 616                                       const SMDS_MeshNode* n3,
 617                                       const SMDS_MeshNode* n12,
 618                                       const SMDS_MeshNode* n23,
 619                                       const SMDS_MeshNode* n31,
 620                                       bool                 force3d);
 621   /*!
 622    * \brief Return index and type of the shape (EDGE or FACE only) to set a medium node on
 623    */
 624   std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> GetMediumPos(const SMDS_MeshNode* n1,
 625                                                 const SMDS_MeshNode* n2,
 626                                                 const bool           useCurSubShape=false);
 627   /*!
 628    * \brief Add a link in my data structure
 629    */
 630   void AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 631                     const SMDS_MeshNode* n2,
 632                     const SMDS_MeshNode* n12);
 633   /*!
 634    * \brief Add many links in my data structure
 635    */
 636   void AddTLinkNodeMap(const TLinkNodeMap& aMap)
 637     { myTLinkNodeMap.insert(aMap.begin(), aMap.end()); }
 638
 639   void AddTLinks(const SMDS_MeshEdge*   edge);
 640   void AddTLinks(const SMDS_MeshFace*   face);
 641   void AddTLinks(const SMDS_MeshVolume* vol);
 642
 643   /**
 644    * Returns myTLinkNodeMap
 645    */
 646   const TLinkNodeMap& GetTLinkNodeMap() const { return myTLinkNodeMap; }
 647
 648   /**
 649    * Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
 650    * quadratic elements will be created.
 651    * Used then generated 3D mesh without geometry.
 652    */
 653   enum MType{ LINEAR, QUADRATIC, COMP };
 654   MType IsQuadraticMesh();
 655
 656   virtual ~SMESH_MesherHelper();
 657
 658  protected:
 659
 660   /*!
 661    * \brief Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 662    *  \param uv1 - UV on the seam
 663    *  \param uv2 - UV within a face
 664    *  \retval gp_Pnt2d - selected UV
 665    */
 666   gp_Pnt2d GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const;
 667
 668   const SMDS_MeshNode* getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_MeshNode* n1,
 669                                                    const SMDS_MeshNode* n2,
 670                                                    bool                 force3d);
 671  private:
 672
 673   // Forbiden copy constructor
 674   SMESH_MesherHelper (const SMESH_MesherHelper& theOther);
 675
 676   // key of a map of bi-quadratic face to it's central node
 677   struct TBiQuad: public std::pair<int, std::pair<int, int> >
 678   {
 679     TBiQuad(const SMDS_MeshNode* n1,
 680             const SMDS_MeshNode* n2,
 681             const SMDS_MeshNode* n3,
 682             const SMDS_MeshNode* n4=0)
 683     {
 684       TIDSortedNodeSet s;
 685       s.insert(n1);
 686       s.insert(n2);
 687       s.insert(n3);
 688       if ( n4 ) s.insert(n4);
 689       TIDSortedNodeSet::iterator n = s.begin();
 690       first = (*n++)->GetID();
 691       second.first = (*n++)->GetID();
 692       second.second = (*n++)->GetID();
 693     }
 694   };
 695
 696   // maps used during creation of quadratic elements
 697   TLinkNodeMap                              myTLinkNodeMap;       // medium nodes on links
 698   std::map< TBiQuad, const SMDS_MeshNode* > myMapWithCentralNode; // central nodes of faces
 699
 700   std::set< int > myDegenShapeIds;
 701   std::set< int > mySeamShapeIds;
 702   double          myPar1[2], myPar2[2]; // U and V bounds of a closed periodic surface
 703   int             myParIndex;     // bounds' index (1-U, 2-V, 3-both)
 704
 705   typedef std::map< int, GeomAPI_ProjectPointOnSurf* > TID2ProjectorOnSurf;
 706   TID2ProjectorOnSurf myFace2Projector;
 707   typedef std::map< int, GeomAPI_ProjectPointOnCurve* > TID2ProjectorOnCurve;
 708   TID2ProjectorOnCurve myEdge2Projector;
 709
 710   TopoDS_Shape    myShape;
 711   SMESH_Mesh*     myMesh;
 712   int             myShapeID;
 713
 714   bool            myCreateQuadratic;
 715   bool            myCreateBiQuadratic;
 716   bool            mySetElemOnShape;
 717   bool            myFixNodeParameters;
 718
 719   std::map< int,bool > myNodePosShapesValidity;
 720   bool toCheckPosOnShape(int shapeID ) const;
 721   void setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const;
 722 };
 723
 724 //=======================================================================
 725 inline gp_XY
 726 SMESH_MesherHelper::calcTFI(double x, double y,
 727                             const gp_XY a0,const gp_XY a1,const gp_XY a2,const gp_XY a3,
 728                             const gp_XY p0,const gp_XY p1,const gp_XY p2,const gp_XY p3)
 729 {
 730   return
 731     ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
 732     ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
 733 }
 734 //=======================================================================
 735 inline gp_XYZ
 736 SMESH_MesherHelper::calcTFI(double x, double y,
 737                             const gp_XYZ a0,const gp_XYZ a1,const gp_XYZ a2,const gp_XYZ a3,
 738                             const gp_XYZ p0,const gp_XYZ p1,const gp_XYZ p2,const gp_XYZ p3)
 739 {
 740   return
 741     ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
 742     ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
 743 }
 744 //=======================================================================
 745
 746 #endif