src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  24 // Created:   15.02.06 15:22:41
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26 //
  27 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  34 #include "SMESH_Block.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  37 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39
  40 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  42 #include <BRepTools.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  45 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  46 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  47 #include <Geom_Curve.hxx>
  48 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  49 #include <Geom_Surface.hxx>
  50 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  51 #include <TopExp.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <gp_Ax3.hxx>
  58 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  59 #include <gp_Trsf.hxx>
  60
  61 #include <Standard_Failure.hxx>
  62 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  63
  64 #include <utilities.h>
  65
  66 #include <limits>
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  71
  72 namespace {
  73
  74   inline SMESH_TNodeXYZ XYZ(const SMDS_MeshNode* n) { return SMESH_TNodeXYZ(n); }
  75
  76   enum { U_periodic = 1, V_periodic = 2 };
  77 }
  78
  79 //================================================================================
  80 /*!
  81  * \brief Constructor
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  86   : myParIndex(0),
  87     myMesh(&theMesh),
  88     myShapeID(0),
  89     myCreateQuadratic(false),
  90     myCreateBiQuadratic(false),
  91     myFixNodeParameters(false)
  92 {
  93   myPar1[0] = myPar2[0] = myPar1[1] = myPar2[1] = 0;
  94   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : ~SMESH_MesherHelper
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101
 102 SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
 103 {
 104   {
 105     TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = myFace2Projector.begin();
 106     for ( ; i_proj != myFace2Projector.end(); ++i_proj )
 107       delete i_proj->second;
 108   }
 109   {
 110     TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj = myEdge2Projector.begin();
 111     for ( ; i_proj != myEdge2Projector.end(); ++i_proj )
 112       delete i_proj->second;
 113   }
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : IsQuadraticSubMesh
 118 //purpose  : Check submesh for given shape: if all elements on this shape
 119 //           are quadratic, quadratic elements will be created.
 120 //           Also fill myTLinkNodeMap
 121 //=======================================================================
 122
 123 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
 124 {
 125   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 126   // we can create quadratic elements only if all elements
 127   // created on sub-shapes of given shape are quadratic
 128   // also we have to fill myTLinkNodeMap
 129   myCreateQuadratic = true;
 130   mySeamShapeIds.clear();
 131   myDegenShapeIds.clear();
 132   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
 133   if ( aSh.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND )
 134   {
 135     TopoDS_Iterator subIt( aSh );
 136     if ( subIt.More() )
 137       subType = ( subIt.Value().ShapeType()==TopAbs_FACE ) ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE;
 138   }
 139   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
 140
 141
 142   int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
 143
 144   if ( !myMesh->HasShapeToMesh() )
 145   {
 146     if (( myCreateQuadratic = myMesh->NbFaces( ORDER_QUADRATIC )))
 147     {
 148       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator();
 149       while ( fIt->more() )
 150         AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 151     }
 152   }
 153   else
 154   {
 155     TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
 156     TopTools_MapOfShape checkedSubShapes;
 157     for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
 158       if ( !checkedSubShapes.Add( exp.Current() ))
 159         continue; // needed if aSh is compound of solids
 160       if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
 161         if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
 162           while(it->more()) {
 163             const SMDS_MeshElement* e = it->next();
 164             if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
 165               myCreateQuadratic = false;
 166               break;
 167             }
 168             else {
 169               // fill TLinkNodeMap
 170               switch ( e->NbCornerNodes() ) {
 171               case 2:
 172                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
 173               case 3:
 174                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 175                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 176                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 177               case 4:
 178                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 179                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 180                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 181                 AddTLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 182                 break;
 183               default:
 184                 myCreateQuadratic = false;
 185                 break;
 186               }
 187             }
 188           }
 189         }
 190       }
 191     }
 192   }
 193
 194   // if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() ) -- 0023068
 195   if ( myTLinkNodeMap.empty() )
 196     myCreateQuadratic = false;
 197
 198   if ( !myCreateQuadratic )
 199     myTLinkNodeMap.clear();
 200
 201   SetSubShape( aSh );
 202
 203   return myCreateQuadratic;
 204 }
 205
 206 //=======================================================================
 207 //function : SetSubShape
 208 //purpose  : Set geometry to make elements on
 209 //=======================================================================
 210
 211 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 212 {
 213   if ( aShID == myShapeID )
 214     return;
 215   if ( aShID > 0 )
 216     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 217   else
 218     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 219 }
 220
 221 //=======================================================================
 222 //function : SetSubShape
 223 //purpose  : Set geometry to create elements on
 224 //=======================================================================
 225
 226 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 227 {
 228   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 229     return;
 230
 231   myShape = aSh;
 232   mySeamShapeIds.clear();
 233   myDegenShapeIds.clear();
 234
 235   if ( myShape.IsNull() ) {
 236     myShapeID  = 0;
 237     return;
 238   }
 239   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 240   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 241   myParIndex = 0;
 242
 243   // treatment of periodic faces
 244   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 245   {
 246     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 247     BRepAdaptor_Surface surf( face, false );
 248     if ( surf.IsUPeriodic() || surf.IsUClosed() ) {
 249       myParIndex |= U_periodic;
 250       myPar1[0] = surf.FirstUParameter();
 251       myPar2[0] = surf.LastUParameter();
 252     }
 253     if ( surf.IsVPeriodic() || surf.IsVClosed() ) {
 254       myParIndex |= V_periodic;
 255       myPar1[1] = surf.FirstVParameter();
 256       myPar2[1] = surf.LastVParameter();
 257     }
 258
 259     gp_Pnt2d uv1, uv2;
 260     for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 261     {
 262       // look for a "seam" edge, a real seam or an edge on period boundary
 263       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 264       const int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 265       if ( myParIndex )
 266       {
 267         BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 268         const double du = Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) );
 269         const double dv = Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) );
 270
 271         bool isSeam = BRep_Tool::IsClosed( edge, face );
 272         if ( isSeam ) // real seam - having two pcurves on face
 273         {
 274           // pcurve can lie not on pediod boundary (22582, mesh_Quadratic_01/C9)
 275           if ( du < dv )
 276           {
 277             double u1 = uv1.Coord(1);
 278             edge.Reverse();
 279             BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 280             double u2 = uv1.Coord(1);
 281             myPar1[0] = Min( u1, u2 );
 282             myPar2[0] = Max( u1, u2 );
 283           }
 284           else
 285           {
 286             double v1 = uv1.Coord(2);
 287             edge.Reverse();
 288             BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 289             double v2 = uv1.Coord(2);
 290             myPar1[1] = Min( v1, v2 );
 291             myPar2[1] = Max( v1, v2 );
 292           }
 293         }
 294         else //if ( !isSeam )
 295         {
 296           // one pcurve but on period boundary (22772, mesh_Quadratic_01/D1)
 297           if      (( myParIndex & U_periodic ) && du < Precision::PConfusion() )
 298           {
 299             isSeam = ( Abs( uv1.Coord(1) - myPar1[0] ) < Precision::PConfusion() ||
 300                        Abs( uv1.Coord(1) - myPar2[0] ) < Precision::PConfusion() );
 301           }
 302           else if (( myParIndex & V_periodic ) && dv < Precision::PConfusion() )
 303           {
 304             isSeam = ( Abs( uv1.Coord(2) - myPar1[1] ) < Precision::PConfusion() ||
 305                        Abs( uv1.Coord(2) - myPar2[1] ) < Precision::PConfusion() );
 306           }
 307           if ( isSeam ) // vertices are on period boundary, check a middle point (23032)
 308           {
 309             double f,l, r = 0.2345;
 310             Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
 311             uv2 = C2d->Value( f * r + l * ( 1.-r ));
 312             if ( du < Precision::PConfusion() )
 313               isSeam = ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Precision::PConfusion() );
 314             else
 315               isSeam = ( Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ) < Precision::PConfusion() );
 316           }
 317         }
 318         if ( isSeam )
 319         {
 320           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice ('real seam')
 321           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 322           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 323             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 324             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 325           }
 326         }
 327       }
 328       // look for a degenerated edge
 329       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edge )) {
 330         myDegenShapeIds.insert( edgeID );
 331         for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 332           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 333       }
 334       if ( !BRep_Tool::SameParameter( edge ) ||
 335            !BRep_Tool::SameRange( edge ))
 336       {
 337         setPosOnShapeValidity( edgeID, false );
 338       }
 339     }
 340   }
 341 }
 342
 343 //=======================================================================
 344 //function : GetNodeUVneedInFaceNode
 345 //purpose  : Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 346 //           Return true if the face is periodic.
 347 //           If F is Null, answer about sub-shape set through IsQuadraticSubMesh() or
 348 //           * SetSubShape()
 349 //=======================================================================
 350
 351 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 352 {
 353   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 354
 355   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 356     return !mySeamShapeIds.empty();
 357
 358   TopLoc_Location loc;
 359   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 360   if ( !aSurface.IsNull() )
 361     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 362
 363   return false;
 364 }
 365
 366 //=======================================================================
 367 //function : IsMedium
 368 //purpose  :
 369 //=======================================================================
 370
 371 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 372                                   const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 373 {
 374   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 375 }
 376
 377 //=======================================================================
 378 //function : GetSubShapeByNode
 379 //purpose  : Return support shape of a node
 380 //=======================================================================
 381
 382 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 383                                                    const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 384 {
 385   int shapeID = node ? node->getshapeId() : 0;
 386   if ( 0 < shapeID && shapeID <= meshDS->MaxShapeIndex() )
 387     return meshDS->IndexToShape( shapeID );
 388   else
 389     return TopoDS_Shape();
 390 }
 391
 392
 393 //=======================================================================
 394 //function : AddTLinkNode
 395 //purpose  : add a link in my data structure
 396 //=======================================================================
 397
 398 void SMESH_MesherHelper::AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 399                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 400                                       const SMDS_MeshNode* n12)
 401 {
 402   // add new record to map
 403   SMESH_TLink link( n1, n2 );
 404   myTLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 405 }
 406
 407 //================================================================================
 408 /*!
 409  * \brief Add quadratic links of edge to own data structure
 410  */
 411 //================================================================================
 412
 413 bool SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshEdge* edge)
 414 {
 415   if ( edge && edge->IsQuadratic() )
 416     AddTLinkNode(edge->GetNode(0), edge->GetNode(1), edge->GetNode(2));
 417   else
 418     return false;
 419   return true;
 420 }
 421
 422 //================================================================================
 423 /*!
 424  * \brief Add quadratic links of face to own data structure
 425  */
 426 //================================================================================
 427
 428 bool SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshFace* f)
 429 {
 430   bool isQuad = true;
 431   if ( !f->IsPoly() )
 432     switch ( f->NbNodes() ) {
 433     case 7:
 434       // myMapWithCentralNode.insert
 435       //   ( make_pair( TBiQuad( f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(2) ),
 436       //                f->GetNode(6)));
 437       // break; -- add medium nodes as well
 438     case 6:
 439       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(3));
 440       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(4));
 441       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(0),f->GetNode(5)); break;
 442
 443     case 9:
 444       // myMapWithCentralNode.insert
 445       //   ( make_pair( TBiQuad( f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(3) ),
 446       //                f->GetNode(8)));
 447       // break; -- add medium nodes as well
 448     case 8:
 449       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(4));
 450       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(5));
 451       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(3),f->GetNode(6));
 452       AddTLinkNode(f->GetNode(3),f->GetNode(0),f->GetNode(7)); break;
 453     default:;
 454       isQuad = false;
 455     }
 456   return isQuad;
 457 }
 458
 459 //================================================================================
 460 /*!
 461  * \brief Add quadratic links of volume to own data structure
 462  */
 463 //================================================================================
 464
 465 bool SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshVolume* volume)
 466 {
 467   if ( volume->IsQuadratic() )
 468   {
 469     SMDS_VolumeTool vTool( volume );
 470     const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetNodes();
 471     set<int> addedLinks;
 472     for ( int iF = 1; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 473     {
 474       const int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 475       const int* iNodes = vTool.GetFaceNodesIndices( iF );
 476       for ( int i = 0; i < nbN; )
 477       {
 478         int iN1  = iNodes[i++];
 479         int iN12 = iNodes[i++];
 480         int iN2  = iNodes[i];
 481         if ( iN1 > iN2 ) std::swap( iN1, iN2 );
 482         int linkID = iN1 * vTool.NbNodes() + iN2;
 483         pair< set<int>::iterator, bool > it_isNew = addedLinks.insert( linkID );
 484         if ( it_isNew.second )
 485           AddTLinkNode( nodes[iN1], nodes[iN2], nodes[iN12] );
 486         else
 487           addedLinks.erase( it_isNew.first ); // each link encounters only twice
 488       }
 489       if ( vTool.NbNodes() == 27 )
 490       {
 491         const SMDS_MeshNode* nFCenter = nodes[ vTool.GetCenterNodeIndex( iF )];
 492         if ( nFCenter->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
 493           myMapWithCentralNode.insert
 494             ( make_pair( TBiQuad( nodes[ iNodes[0]], nodes[ iNodes[1]],
 495                                   nodes[ iNodes[2]], nodes[ iNodes[3]] ),
 496                          nFCenter ));
 497       }
 498     }
 499     return true;
 500   }
 501   return false;
 502 }
 503
 504 //================================================================================
 505 /*!
 506  * \brief Return true if position of nodes on the shape hasn't yet been checked or
 507  * the positions proved to be invalid
 508  */
 509 //================================================================================
 510
 511 bool SMESH_MesherHelper::toCheckPosOnShape(int shapeID ) const
 512 {
 513   map< int,bool >::const_iterator id_ok = myNodePosShapesValidity.find( shapeID );
 514   return ( id_ok == myNodePosShapesValidity.end() || !id_ok->second );
 515 }
 516
 517 //================================================================================
 518 /*!
 519  * \brief Set validity of positions of nodes on the shape.
 520  * Once set, validity is not changed
 521  */
 522 //================================================================================
 523
 524 void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 525 {
 526   std::map< int,bool >::iterator sh_ok =
 527     ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok)).first;
 528   if ( !ok )
 529     sh_ok->second = ok;
 530 }
 531
 532 //=======================================================================
 533 //function : ToFixNodeParameters
 534 //purpose  : Enables fixing node parameters on EDGEs and FACEs in
 535 //           GetNodeU(...,check=true), GetNodeUV(...,check=true), CheckNodeUV() and
 536 //           CheckNodeU() in case if a node lies on a shape set via SetSubShape().
 537 //           Default is False
 538 //=======================================================================
 539
 540 void SMESH_MesherHelper::ToFixNodeParameters(bool toFix)
 541 {
 542   myFixNodeParameters = toFix;
 543 }
 544
 545
 546 //=======================================================================
 547 //function : getUVOnSeam
 548 //purpose  : Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 549 //=======================================================================
 550
 551 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::getUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 552 {
 553   gp_Pnt2d result = uv1;
 554   for ( int i = U_periodic; i <= V_periodic ; ++i )
 555   {
 556     if ( myParIndex & i )
 557     {
 558       double p1 = uv1.Coord( i );
 559       double dp1 = Abs( p1-myPar1[i-1]), dp2 = Abs( p1-myPar2[i-1]);
 560       if ( myParIndex == i ||
 561            dp1 < ( myPar2[i-1] - myPar1[i-1] ) / 100. ||
 562            dp2 < ( myPar2[i-1] - myPar1[i-1] ) / 100. )
 563       {
 564         double p2 = uv2.Coord( i );
 565         double p1Alt = ( dp1 < dp2 ) ? myPar2[i-1] : myPar1[i-1];
 566         if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p1Alt ))
 567           result.SetCoord( i, p1Alt );
 568       }
 569     }
 570   }
 571   return result;
 572 }
 573
 574 //=======================================================================
 575 //function : GetNodeUV
 576 //purpose  : Return node UV on face
 577 //=======================================================================
 578
 579 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 580                                     const SMDS_MeshNode* n,
 581                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 582                                     bool*                check) const
 583 {
 584   gp_Pnt2d uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 585
 586   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 587   bool uvOK = false;
 588   if ( Pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
 589   {
 590     // node has position on face
 591     const SMDS_FacePosition* fpos = static_cast<const SMDS_FacePosition*>( Pos );
 592     uv.SetCoord( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 593     if ( check )
 594       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2.*getFaceMaxTol( F )); // 2. from 22830
 595   }
 596   else if ( Pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
 597   {
 598     // node has position on EDGE => it is needed to find
 599     // corresponding EDGE from FACE, get pcurve for this
 600     // EDGE and retrieve value from this pcurve
 601     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( Pos );
 602     const int              edgeID = n->getshapeId();
 603     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( GetMeshDS()->IndexToShape( edgeID ));
 604     double f, l, u = epos->GetUParameter();
 605     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, F, f, l );
 606     bool validU = ( !C2d.IsNull() && ( f < u ) && ( u < l ));
 607     if ( validU ) uv = C2d->Value( u );
 608     else          uv.SetCoord( Precision::Infinite(),0.);
 609     if ( check || !validU )
 610       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2.*getFaceMaxTol( F ),/*force=*/ !validU );
 611
 612     // for a node on a seam EDGE select one of UVs on 2 pcurves
 613     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ))
 614     {
 615       uv = getUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0, check ));
 616     }
 617     else
 618     { // adjust uv to period
 619       TopLoc_Location loc;
 620       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 621       Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 622       Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 623       gp_Pnt2d newUV = uv;
 624       if ( isUPeriodic || isVPeriodic ) {
 625         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 626         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 627         if ( isUPeriodic ) newUV.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.X(),UF,UL));
 628         if ( isVPeriodic ) newUV.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.Y(),VF,VL));
 629
 630         if ( n2 )
 631         {
 632           gp_Pnt2d uv2 = GetNodeUV( F, n2, 0, check );
 633           if ( isUPeriodic && Abs( uv.X()-uv2.X() ) < Abs( newUV.X()-uv2.X() ))
 634             newUV.SetX( uv.X() );
 635           if ( isVPeriodic && Abs( uv.Y()-uv2.Y() ) < Abs( newUV.Y()-uv2.Y() ))
 636             newUV.SetY( uv.Y() );
 637         }
 638       }
 639       uv = newUV;
 640     }
 641   }
 642   else if ( Pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 643   {
 644     if ( int vertexID = n->getshapeId() ) {
 645       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 646       try {
 647         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 648         uvOK = true;
 649       }
 650       catch (Standard_Failure& exc) {
 651       }
 652       if ( !uvOK ) {
 653         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() )
 654           uvOK = ( V == vert.Current() );
 655         if ( !uvOK ) {
 656           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 657                     << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 658           // get UV of a vertex closest to the node
 659           double dist = 1e100;
 660           gp_Pnt pn = XYZ( n );
 661           for ( TopExp_Explorer vert( F,TopAbs_VERTEX ); !uvOK && vert.More(); vert.Next() ) {
 662             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 663             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 664             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 665             if ( curDist < dist ) {
 666               dist = curDist;
 667               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 668               uvOK = ( dist < DBL_MIN );
 669             }
 670           }
 671         }
 672         else {
 673           uvOK = false;
 674           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 675           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 676             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 677               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 678               double f,l;
 679               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 680               if ( !C2d.IsNull() ) {
 681                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 682                 uv = C2d->Value( u );
 683                 uvOK = true;
 684                 break;
 685               }
 686             }
 687           }
 688         }
 689       }
 690       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ))
 691       {
 692         bool isSeam = ( myShape.IsSame( F ));
 693         if ( !isSeam ) {
 694           SMESH_MesherHelper h( *myMesh );
 695           h.SetSubShape( F );
 696           isSeam = IsSeamShape( vertexID );
 697         }
 698
 699         if ( isSeam )
 700           uv = getUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 701       }
 702     }
 703   }
 704   else
 705   {
 706     uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2.*getFaceMaxTol( F ));
 707   }
 708
 709   if ( check && !uvOK )
 710     *check = uvOK;
 711
 712   return uv.XY();
 713 }
 714
 715 //=======================================================================
 716 //function : CheckNodeUV
 717 //purpose  : Check and fix node UV on a face
 718 //=======================================================================
 719
 720 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 721                                      const SMDS_MeshNode* n,
 722                                      gp_XY&               uv,
 723                                      const double         tol,
 724                                      const bool           force,
 725                                      double               distXYZ[4]) const
 726 {
 727   int  shapeID = n->getshapeId();
 728   bool infinit;
 729   if (( infinit = ( Precision::IsInfinite( uv.X() ) || Precision::IsInfinite( uv.Y() ))) ||
 730       ( force ) ||
 731       ( uv.X() == 0. && uv.Y() == 0. ) ||
 732       ( toCheckPosOnShape( shapeID )))
 733   {
 734     // check that uv is correct
 735     TopLoc_Location loc;
 736     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 737     gp_Pnt nodePnt = XYZ( n ), surfPnt(0,0,0);
 738     double dist = 0;
 739     if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 740     if ( infinit ||
 741          (dist = nodePnt.Distance( surfPnt = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ))) > tol )
 742     {
 743       setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 744       if ( !infinit && distXYZ ) {
 745         surfPnt.Transform( loc );
 746         distXYZ[0] = dist;
 747         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 748       }
 749       // uv incorrect, project the node to surface
 750       GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = GetProjector( F, loc, tol );
 751       projector.Perform( nodePnt );
 752       if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
 753       {
 754         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV() failed to project" );
 755         return false;
 756       }
 757       Quantity_Parameter U,V;
 758       projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 759       uv.SetCoord( U,V );
 760       surfPnt = surface->Value( U, V );
 761       dist = nodePnt.Distance( surfPnt );
 762       if ( distXYZ ) {
 763         surfPnt.Transform( loc );
 764         distXYZ[0] = dist;
 765         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 766       }
 767       if ( dist > tol )
 768       {
 769         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(), invalid projection" );
 770         return false;
 771       }
 772       // store the fixed UV on the face
 773       if ( myShape.IsSame(F) && shapeID == myShapeID && myFixNodeParameters )
 774         const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 775           ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( U, V )));
 776     }
 777     else if ( myShape.IsSame(F) && uv.Modulus() > numeric_limits<double>::min() )
 778     {
 779       setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 780     }
 781   }
 782   return true;
 783 }
 784
 785 //=======================================================================
 786 //function : GetProjector
 787 //purpose  : Return projector intitialized by given face without location, which is returned
 788 //=======================================================================
 789
 790 GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face& F,
 791                                                              TopLoc_Location&   loc,
 792                                                              double             tol ) const
 793 {
 794   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 795   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
 796   TID2ProjectorOnSurf& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnSurf&>( myFace2Projector );
 797   TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = i2proj.find( faceID );
 798   if ( i_proj == i2proj.end() )
 799   {
 800     if ( tol == 0 ) tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
 801     double U1, U2, V1, V2;
 802     surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 803     GeomAPI_ProjectPointOnSurf* proj = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf();
 804     proj->Init( surface, U1, U2, V1, V2, tol );
 805     i_proj = i2proj.insert( make_pair( faceID, proj )).first;
 806   }
 807   return *( i_proj->second );
 808 }
 809
 810 namespace
 811 {
 812   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
 813   gp_XY_FunPtr(Added); // define gp_XY_Added pointer to function calling gp_XY::Added(gp_XY)
 814   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
 815 }
 816
 817 //=======================================================================
 818 //function : ApplyIn2D
 819 //purpose  : Perform given operation on two 2d points in parameric space of given surface.
 820 //           It takes into account period of the surface. Use gp_XY_FunPtr macro
 821 //           to easily define pointer to function of gp_XY class.
 822 //=======================================================================
 823
 824 gp_XY SMESH_MesherHelper::ApplyIn2D(Handle(Geom_Surface) surface,
 825                                     const gp_XY&         uv1,
 826                                     const gp_XY&         uv2,
 827                                     xyFunPtr             fun,
 828                                     const bool           resultInPeriod)
 829 {
 830   if ( surface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 831     surface = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surface )->BasisSurface();
 832   Standard_Boolean isUPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsUPeriodic();
 833   Standard_Boolean isVPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsVPeriodic();
 834   if ( !isUPeriodic && !isVPeriodic )
 835     return fun(uv1,uv2);
 836
 837   // move uv2 not far than half-period from uv1
 838   double u2 =
 839     uv2.X()+(isUPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.X(),uv1.X(),surface->UPeriod()) :0);
 840   double v2 =
 841     uv2.Y()+(isVPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.Y(),uv1.Y(),surface->VPeriod()) :0);
 842
 843   // execute operation
 844   gp_XY res = fun( uv1, gp_XY(u2,v2) );
 845
 846   // move result within period
 847   if ( resultInPeriod )
 848   {
 849     Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 850     surface->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 851     if ( isUPeriodic )
 852       res.SetX( res.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.X(),UF,UL));
 853     if ( isVPeriodic )
 854       res.SetY( res.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.Y(),VF,VL));
 855   }
 856
 857   return res;
 858 }
 859
 860 //=======================================================================
 861 //function : AdjustByPeriod
 862 //purpose  : Move node positions on a FACE within surface period
 863 //=======================================================================
 864
 865 void SMESH_MesherHelper::AdjustByPeriod( const TopoDS_Face& face, gp_XY uv[], const int nbUV )
 866 {
 867   SMESH_MesherHelper h( *myMesh ), *ph = face.IsSame( myShape ) ? this : &h;
 868   ph->SetSubShape( face );
 869
 870   for ( int iCoo = U_periodic; iCoo <= V_periodic; ++iCoo )
 871     if ( ph->GetPeriodicIndex() & iCoo )
 872     {
 873       const double period = ( ph->myPar2[iCoo-1] - ph->myPar1[iCoo-1] );
 874       const double xRef = uv[0].Coord( iCoo );
 875       for ( int i = 1; i < nbUV; ++i )
 876       {
 877         double x = uv[i].Coord( iCoo );
 878         double dx = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod( x, xRef, period );
 879         uv[i].SetCoord( iCoo, x + dx );
 880       }
 881     }
 882 }
 883
 884 //=======================================================================
 885 //function : GetMiddleUV
 886 //purpose  : Return middle UV taking in account surface period
 887 //=======================================================================
 888
 889 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 890                                       const gp_XY&                p1,
 891                                       const gp_XY&                p2)
 892 {
 893   // NOTE:
 894   // the proper place of getting basic surface seems to be in ApplyIn2D()
 895   // but we put it here to decrease a risk of regressions just before releasing a version
 896   // Handle(Geom_Surface) surf = surface;
 897   // while ( !surf.IsNull() && surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 898   //   surf = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surf )->BasisSurface();
 899
 900   return ApplyIn2D( surface, p1, p2, & AverageUV );
 901 }
 902
 903 //=======================================================================
 904 //function : GetCenterUV
 905 //purpose  : Return UV for the central node of a biquadratic triangle
 906 //=======================================================================
 907
 908 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetCenterUV(const gp_XY& uv1,
 909                                       const gp_XY& uv2,
 910                                       const gp_XY& uv3,
 911                                       const gp_XY& uv12,
 912                                       const gp_XY& uv23,
 913                                       const gp_XY& uv31,
 914                                       bool *       isBadTria/*=0*/)
 915 {
 916   bool badTria;
 917   gp_XY uvAvg = ( uv12 + uv23 + uv31 ) / 3.;
 918
 919   if      (( badTria = (( uvAvg - uv1 ) * ( uvAvg - uv23 ) > 0 )))
 920     uvAvg = ( uv1 + uv23 ) / 2.;
 921   else if (( badTria = (( uvAvg - uv2 ) * ( uvAvg - uv31 ) > 0 )))
 922     uvAvg = ( uv2 + uv31 ) / 2.;
 923   else if (( badTria = (( uvAvg - uv3 ) * ( uvAvg - uv12 ) > 0 )))
 924     uvAvg = ( uv3 + uv12 ) / 2.;
 925
 926   if ( isBadTria )
 927     *isBadTria = badTria;
 928   return uvAvg;
 929 }
 930
 931 //=======================================================================
 932 //function : GetNodeU
 933 //purpose  : Return node U on edge
 934 //=======================================================================
 935
 936 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 937                                     const SMDS_MeshNode* n,
 938                                     const SMDS_MeshNode* inEdgeNode,
 939                                     bool*                check) const
 940 {
 941   double param = Precision::Infinite();
 942
 943   const SMDS_PositionPtr pos = n->GetPosition();
 944   if ( pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 945   {
 946     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pos );
 947     param =  epos->GetUParameter();
 948   }
 949   else if( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 950   {
 951     if ( inEdgeNode && TopExp::FirstVertex( E ).IsSame( TopExp::LastVertex( E ))) // issue 0020128
 952     {
 953       Standard_Real f,l;
 954       BRep_Tool::Range( E, f,l );
 955       double uInEdge = GetNodeU( E, inEdgeNode );
 956       param = ( fabs( uInEdge - f ) < fabs( l - uInEdge )) ? f : l;
 957     }
 958     else
 959     {
 960       SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 961       int vertexID = n->getshapeId();
 962       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 963       param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 964     }
 965   }
 966   if ( check )
 967   {
 968     double tol = BRep_Tool::Tolerance( E );
 969     double f,l;  BRep_Tool::Range( E, f,l );
 970     bool force = ( param < f-tol || param > l+tol );
 971     if ( !force && pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 972       force = ( GetMeshDS()->ShapeToIndex( E ) != n->getshapeId() );
 973
 974     *check = CheckNodeU( E, n, param, 2*tol, force );
 975   }
 976   return param;
 977 }
 978
 979 //=======================================================================
 980 //function : CheckNodeU
 981 //purpose  : Check and fix node U on an edge
 982 //           Return false if U is bad and could not be fixed
 983 //=======================================================================
 984
 985 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 986                                     const SMDS_MeshNode* n,
 987                                     double&              u,
 988                                     const double         tol,
 989                                     const bool           force,
 990                                     double               distXYZ[4]) const
 991 {
 992   int  shapeID = n->getshapeId();
 993   bool infinit;
 994   if (( infinit = Precision::IsInfinite( u )) ||
 995       ( force ) ||
 996       ( u == 0. ) ||
 997       ( toCheckPosOnShape( shapeID )))
 998   {
 999     TopLoc_Location loc; double f,l;
1000     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,loc,f,l );
1001     if ( curve.IsNull() ) // degenerated edge
1002     {
1003       if ( u+tol < f || u-tol > l )
1004       {
1005         double r = Max( 0.5, 1 - tol*n->GetID()); // to get a unique u on edge
1006         u =  f*r + l*(1-r);
1007       }
1008     }
1009     else
1010     {
1011       gp_Pnt nodePnt = SMESH_TNodeXYZ( n );
1012       if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
1013       gp_Pnt curvPnt;
1014       double dist = 2*tol;
1015       if ( !infinit )
1016       {
1017         curvPnt = curve->Value( u );
1018         dist    = nodePnt.Distance( curvPnt );
1019         if ( distXYZ ) {
1020           curvPnt.Transform( loc );
1021           distXYZ[0] = dist;
1022           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
1023         }
1024       }
1025       if ( dist > tol )
1026       {
1027         setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
1028         // u incorrect, project the node to the curve
1029         int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
1030         TID2ProjectorOnCurve& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnCurve&>( myEdge2Projector );
1031         TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj =
1032           i2proj.insert( make_pair( edgeID, (GeomAPI_ProjectPointOnCurve*) 0 )).first;
1033         if ( !i_proj->second  )
1034         {
1035           i_proj->second = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve();
1036           i_proj->second->Init( curve, f, l );
1037         }
1038         GeomAPI_ProjectPointOnCurve* projector = i_proj->second;
1039         projector->Perform( nodePnt );
1040         if ( projector->NbPoints() < 1 )
1041         {
1042           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
1043           return false;
1044         }
1045         Quantity_Parameter U = projector->LowerDistanceParameter();
1046         u = double( U );
1047         MESSAGE(" f " << f << " l " << l << " u " << u);
1048         curvPnt = curve->Value( u );
1049         dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
1050         if ( distXYZ ) {
1051           curvPnt.Transform( loc );
1052           distXYZ[0] = dist;
1053           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
1054         }
1055         if ( dist > tol )
1056         {
1057           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(), invalid projection" );
1058           MESSAGE("distance " << dist << " " << tol );
1059           return false;
1060         }
1061         // store the fixed U on the edge
1062         if ( myShape.IsSame(E) && shapeID == myShapeID && myFixNodeParameters )
1063           const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
1064             ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( U )));
1065       }
1066       else if ( fabs( u ) > numeric_limits<double>::min() )
1067       {
1068         setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
1069       }
1070       if (( u < f-tol || u > l+tol ) && force )
1071       {
1072         MESSAGE("u < f-tol || u > l+tol  ; u " << u << " f " << f << " l " << l);
1073         // node is on vertex but is set on periodic but trimmed edge (issue 0020890)
1074         try
1075         {
1076           // do not use IsPeriodic() as Geom_TrimmedCurve::IsPeriodic () returns false
1077           double period = curve->Period();
1078           u = ( u < f ) ? u + period : u - period;
1079         }
1080         catch (Standard_Failure& exc)
1081         {
1082           return false;
1083         }
1084       }
1085     }
1086   }
1087   return true;
1088 }
1089
1090 //=======================================================================
1091 //function : GetMediumPos
1092 //purpose  : Return index and type of the shape  (EDGE or FACE only) to
1093 //           set a medium node on
1094 //param    : useCurSubShape - if true, returns the shape set via SetSubShape()
1095 //           if any
1096 //param    : expectedSupport - shape type corresponding to element being created,
1097 //                             e.g TopAbs_EDGE if SMDSAbs_Edge is created
1098 //                             basing on \a n1 and \a n2
1099 // Calling GetMediumPos() with useCurSubShape=true is OK only for the
1100 // case where the lower dim mesh is already constructed and converted to quadratic,
1101 // else, nodes on EDGEs are assigned to FACE, for example.
1102 //=======================================================================
1103
1104 std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum>
1105 SMESH_MesherHelper::GetMediumPos(const SMDS_MeshNode* n1,
1106                                  const SMDS_MeshNode* n2,
1107                                  const bool           useCurSubShape,
1108                                  TopAbs_ShapeEnum     expectedSupport)
1109 {
1110   if ( useCurSubShape && !myShape.IsNull() )
1111     return std::make_pair( myShapeID, myShape.ShapeType() );
1112
1113   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
1114   int              shapeID = -1;
1115   TopoDS_Shape     shape;
1116
1117   if (( myShapeID == n1->getshapeId() || myShapeID == n2->getshapeId() ) && myShapeID > 0 )
1118   {
1119     shapeType = myShape.ShapeType();
1120     shapeID   = myShapeID;
1121   }
1122   else if ( n1->getshapeId() == n2->getshapeId() )
1123   {
1124     shapeID = n2->getshapeId();
1125     shape = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1126   }
1127   else // 2 different shapes
1128   {
1129     const SMDS_TypeOfPosition Pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1130     const SMDS_TypeOfPosition Pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1131
1132     if ( Pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE || Pos2 == SMDS_TOP_3DSPACE )
1133     {
1134       // in SOLID
1135     }
1136     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_FACE || Pos2 == SMDS_TOP_FACE )
1137     {
1138       // in FACE or SOLID
1139       if ( Pos1 != SMDS_TOP_FACE || Pos2 != SMDS_TOP_FACE ) // not 2 FACEs
1140       {
1141         if ( Pos1 != SMDS_TOP_FACE ) std::swap( n1,n2 );
1142         TopoDS_Shape F = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1143         TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1144         if ( IsSubShape( S, F ))
1145         {
1146           shapeType = TopAbs_FACE;
1147           shapeID   = n1->getshapeId();
1148         }
1149       }
1150     }
1151     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_EDGE && Pos2 == SMDS_TOP_EDGE )
1152     {
1153       TopoDS_Shape E1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1154       TopoDS_Shape E2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1155       shape = GetCommonAncestor( E1, E2, *myMesh, TopAbs_FACE );
1156     }
1157     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_VERTEX && Pos2 == SMDS_TOP_VERTEX )
1158     {
1159       TopoDS_Shape V1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1160       TopoDS_Shape V2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1161       shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_EDGE );
1162       if ( shape.IsNull() ) shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_FACE );
1163     }
1164     else // on VERTEX and EDGE
1165     {
1166       if ( Pos1 != SMDS_TOP_VERTEX ) std::swap( n1,n2 );
1167       TopoDS_Shape V = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1168       TopoDS_Shape E = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1169       if ( IsSubShape( V, E ))
1170         shape = E;
1171       else
1172         shape = GetCommonAncestor( V, E, *myMesh, TopAbs_FACE );
1173     }
1174   }
1175
1176   if ( !shape.IsNull() )
1177   {
1178     if ( shapeID < 1 )
1179       shapeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
1180     shapeType = shape.ShapeType(); // EDGE or FACE
1181
1182     if ( expectedSupport < shapeType &&
1183          expectedSupport != TopAbs_SHAPE &&
1184          !myShape.IsNull() &&
1185          myShape.ShapeType() == expectedSupport )
1186     {
1187       // e.g. a side of triangle connects nodes on the same EDGE but does not
1188       // lie on this EDGE (an arc with a coarse mesh)
1189       // =>  shapeType == TopAbs_EDGE, expectedSupport == TopAbs_FACE;
1190       // hope that myShape is a right shape, return it if the found shape
1191       // has converted elements of corresponding dim (segments in our example)
1192       int nbConvertedElems = 0;
1193       SMDSAbs_ElementType type = ( shapeType == TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
1194       for ( int iN = 0; iN < 2; ++iN )
1195       {
1196         const SMDS_MeshNode* n = iN ? n2 : n1;
1197         SMDS_ElemIteratorPtr it = n->GetInverseElementIterator( type );
1198         while ( it->more() )
1199         {
1200           const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
1201           if ( elem->getshapeId() == shapeID &&
1202                elem->IsQuadratic() )
1203           {
1204             ++nbConvertedElems;
1205             break;
1206           }
1207         }
1208       }
1209       if ( nbConvertedElems == 2 )
1210       {
1211         shapeType = myShape.ShapeType();
1212         shapeID   = myShapeID;
1213       }
1214     }
1215   }
1216   return make_pair( shapeID, shapeType );
1217 }
1218
1219 //=======================================================================
1220 //function : GetCentralNode
1221 //purpose  : Return existing or create a new central node for a quardilateral
1222 //           quadratic face given its 8 nodes.
1223 //@param   : force3d - true means node creation in between the given nodes,
1224 //           else node position is found on a geometrical face if any.
1225 //=======================================================================
1226
1227 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1228                                                         const SMDS_MeshNode* n2,
1229                                                         const SMDS_MeshNode* n3,
1230                                                         const SMDS_MeshNode* n4,
1231                                                         const SMDS_MeshNode* n12,
1232                                                         const SMDS_MeshNode* n23,
1233                                                         const SMDS_MeshNode* n34,
1234                                                         const SMDS_MeshNode* n41,
1235                                                         bool                 force3d)
1236 {
1237   SMDS_MeshNode *centralNode = 0; // central node to return
1238
1239   // Find an existing central node
1240
1241   TBiQuad keyOfMap(n1,n2,n3,n4);
1242   std::map<TBiQuad, const SMDS_MeshNode* >::iterator itMapCentralNode;
1243   itMapCentralNode = myMapWithCentralNode.find( keyOfMap );
1244   if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() )
1245   {
1246     return (*itMapCentralNode).second;
1247   }
1248
1249   // Get type of shape for the new central node
1250
1251   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
1252   int              solidID = -1;
1253   int              faceID = -1;
1254   TopoDS_Shape     shape;
1255   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
1256
1257   std::map< int, int > faceId2nbNodes;
1258   std::map< int, int > ::iterator itMapWithIdFace;
1259
1260   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1261
1262   // check if a face lies on a FACE, i.e. its all corner nodes lie either on the FACE or
1263   // on sub-shapes of the FACE
1264   if ( GetMesh()->HasShapeToMesh() )
1265   {
1266     const SMDS_MeshNode* nodes[] = { n1, n2, n3, n4 };
1267     for(int i = 0; i < 4; i++)
1268     {
1269       shape = GetSubShapeByNode( nodes[i], meshDS );
1270       if ( shape.IsNull() ) break;
1271       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
1272       {
1273         solidID   = nodes[i]->getshapeId();
1274         shapeType = TopAbs_SOLID;
1275         break;
1276       }
1277       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1278       {
1279         faceID          = nodes[i]->getshapeId();
1280         itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1281         itMapWithIdFace->second++;
1282       }
1283       else
1284       {
1285         PShapeIteratorPtr it = GetAncestors( shape, *GetMesh(), TopAbs_FACE );
1286         while ( const TopoDS_Shape* face = it->next() )
1287         {
1288           faceID = meshDS->ShapeToIndex( *face );
1289           itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 )).first;
1290           itMapWithIdFace->second++;
1291         }
1292       }
1293     }
1294   }
1295   if ( solidID < 1 && !faceId2nbNodes.empty() ) // SOLID not found
1296   {
1297     // find ID of the FACE the four corner nodes belong to
1298     itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.find( myShapeID ); // IPAL52698
1299     if ( itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end() &&
1300          itMapWithIdFace->second == 4 )
1301     {
1302       shapeType = TopAbs_FACE;
1303       faceID = myShapeID;
1304     }
1305     else
1306     {
1307       itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.begin();
1308       for ( ; itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end(); ++itMapWithIdFace)
1309       {
1310         if ( itMapWithIdFace->second == 4 )
1311         {
1312           shapeType = TopAbs_FACE;
1313           faceID = (*itMapWithIdFace).first;
1314           break;
1315         }
1316       }
1317     }
1318   }
1319
1320   TopoDS_Face F;
1321   if ( shapeType == TopAbs_FACE )
1322   {
1323     F = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( faceID ));
1324   }
1325
1326   // Create a node
1327
1328   gp_XY  uvAvg;
1329   gp_Pnt P;
1330   bool toCheck = true;
1331   if ( !F.IsNull() && !force3d )
1332   {
1333     gp_XY uv[8] = {
1334       GetNodeUV( F,n1,  n3, &toCheck ),
1335       GetNodeUV( F,n2,  n4, &toCheck ),
1336       GetNodeUV( F,n3,  n1, &toCheck ),
1337       GetNodeUV( F,n4,  n2, &toCheck ),
1338       GetNodeUV( F,n12, n3 ),
1339       GetNodeUV( F,n23, n4 ),
1340       GetNodeUV( F,n34, n2 ),
1341       GetNodeUV( F,n41, n2 )
1342     };
1343     AdjustByPeriod( F, uv, 8 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
1344
1345     uvAvg = calcTFI (0.5, 0.5, uv[0],uv[1],uv[2],uv[3], uv[4],uv[5],uv[6],uv[7] );
1346
1347     TopLoc_Location loc;
1348     Handle( Geom_Surface ) S = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1349     P = S->Value( uvAvg.X(), uvAvg.Y() ).Transformed( loc );
1350     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1351     // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1352     meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1353   }
1354   else // ( force3d || F.IsNull() )
1355   {
1356     P = calcTFI (0.5, 0.5,
1357                  SMESH_TNodeXYZ(n1),  SMESH_TNodeXYZ(n2),
1358                  SMESH_TNodeXYZ(n3),  SMESH_TNodeXYZ(n4),
1359                  SMESH_TNodeXYZ(n12), SMESH_TNodeXYZ(n23),
1360                  SMESH_TNodeXYZ(n34), SMESH_TNodeXYZ(n41));
1361     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1362
1363     if ( !F.IsNull() ) // force3d
1364     {
1365       uvAvg = (GetNodeUV(F,n1,n3,&toCheck) +
1366                GetNodeUV(F,n2,n4,&toCheck) +
1367                GetNodeUV(F,n3,n1,&toCheck) +
1368                GetNodeUV(F,n4,n2,&toCheck)) / 4;
1369       //CheckNodeUV( F, centralNode, uvAvg, 2*BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1370       meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1371     }
1372     else if ( solidID > 0 )
1373     {
1374       meshDS->SetNodeInVolume( centralNode, solidID );
1375     }
1376     else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1377     {
1378       meshDS->SetMeshElementOnShape( centralNode, myShapeID );
1379     }
1380   }
1381   myMapWithCentralNode.insert( std::make_pair( keyOfMap, centralNode ) );
1382   return centralNode;
1383 }
1384
1385 //=======================================================================
1386 //function : GetCentralNode
1387 //purpose  : Return existing or create a new central node for a
1388 //           quadratic triangle given its 6 nodes.
1389 //@param   : force3d - true means node creation in between the given nodes,
1390 //           else node position is found on a geometrical face if any.
1391 //=======================================================================
1392
1393 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1394                                                         const SMDS_MeshNode* n2,
1395                                                         const SMDS_MeshNode* n3,
1396                                                         const SMDS_MeshNode* n12,
1397                                                         const SMDS_MeshNode* n23,
1398                                                         const SMDS_MeshNode* n31,
1399                                                         bool                 force3d)
1400 {
1401   SMDS_MeshNode *centralNode = 0; // central node to return
1402
1403   // Find an existing central node
1404
1405   TBiQuad keyOfMap(n1,n2,n3);
1406   std::map<TBiQuad, const SMDS_MeshNode* >::iterator itMapCentralNode;
1407   itMapCentralNode = myMapWithCentralNode.find( keyOfMap );
1408   if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() )
1409   {
1410     return (*itMapCentralNode).second;
1411   }
1412
1413   // Get type of shape for the new central node
1414
1415   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
1416   int              solidID = -1;
1417   int              faceID = -1;
1418   TopoDS_Shape     shape;
1419   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
1420
1421   std::map< int, int > faceId2nbNodes;
1422   std::map< int, int > ::iterator itMapWithIdFace;
1423
1424   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1425
1426   // check if a face lies on a FACE, i.e. its all corner nodes lie either on the FACE or
1427   // on sub-shapes of the FACE
1428   if ( GetMesh()->HasShapeToMesh() )
1429   {
1430     const SMDS_MeshNode* nodes[] = { n1, n2, n3 };
1431     for(int i = 0; i < 3; i++)
1432     {
1433       shape = GetSubShapeByNode( nodes[i], meshDS );
1434       if ( shape.IsNull() ) break;
1435       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
1436       {
1437         solidID   = nodes[i]->getshapeId();
1438         shapeType = TopAbs_SOLID;
1439         break;
1440       }
1441       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1442       {
1443         faceID          = nodes[i]->getshapeId();
1444         itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1445         itMapWithIdFace->second++;
1446       }
1447       else
1448       {
1449         PShapeIteratorPtr it = GetAncestors(shape, *GetMesh(), TopAbs_FACE );
1450         while ( const TopoDS_Shape* face = it->next() )
1451         {
1452           faceID = meshDS->ShapeToIndex( *face );
1453           itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1454           itMapWithIdFace->second++;
1455         }
1456       }
1457     }
1458   }
1459   if ( solidID < 1 && !faceId2nbNodes.empty() ) // SOLID not found
1460   {
1461     // find ID of the FACE the four corner nodes belong to
1462     itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.find( myShapeID ); // IPAL52698
1463     if ( itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end() &&
1464          itMapWithIdFace->second == 4 )
1465     {
1466       shapeType = TopAbs_FACE;
1467       faceID = myShapeID;
1468     }
1469     else
1470     {
1471       itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.begin();
1472       for ( ; itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end(); ++itMapWithIdFace)
1473       {
1474         if ( itMapWithIdFace->second == 3 )
1475         {
1476           shapeType = TopAbs_FACE;
1477           faceID = (*itMapWithIdFace).first;
1478           break;
1479         }
1480       }
1481     }
1482   }
1483
1484   TopoDS_Face F;
1485   gp_XY       uvAvg;
1486
1487   if ( shapeType == TopAbs_FACE )
1488   {
1489     F = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( faceID ));
1490     bool checkOK = true, badTria = false;
1491     gp_XY uv[6] = {
1492       GetNodeUV( F, n1, n23, &checkOK ),
1493       GetNodeUV( F, n2, n31, &checkOK ),
1494       GetNodeUV( F, n3, n12, &checkOK ),
1495       GetNodeUV( F, n12, n3, &checkOK ),
1496       GetNodeUV( F, n23, n1, &checkOK ),
1497       GetNodeUV( F, n31, n2, &checkOK )
1498     };
1499     AdjustByPeriod( F, uv, 6 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
1500
1501     uvAvg = GetCenterUV( uv[0],uv[1],uv[2], uv[3],uv[4],uv[5], &badTria );
1502
1503     if ( badTria || !checkOK )
1504       force3d = true;
1505   }
1506
1507   // Create a central node
1508
1509   gp_Pnt P;
1510   if ( !F.IsNull() && !force3d )
1511   {
1512     TopLoc_Location        loc;
1513     Handle( Geom_Surface ) S = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1514     P = S->Value( uvAvg.X(), uvAvg.Y() ).Transformed( loc );
1515     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1516     // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1517     meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1518   }
1519   else // ( force3d || F.IsNull() )
1520   {
1521     P = ( SMESH_TNodeXYZ( n12 ) +
1522           SMESH_TNodeXYZ( n23 ) +
1523           SMESH_TNodeXYZ( n31 ) ) / 3;
1524     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1525
1526     if ( !F.IsNull() ) // force3d
1527     {
1528       meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1529     }
1530     else if ( solidID > 0 )
1531     {
1532       meshDS->SetNodeInVolume( centralNode, solidID );
1533     }
1534     else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1535     {
1536       meshDS->SetMeshElementOnShape( centralNode, myShapeID );
1537     }
1538   }
1539   myMapWithCentralNode.insert( std::make_pair( keyOfMap, centralNode ) );
1540   return centralNode;
1541 }
1542
1543 //=======================================================================
1544 //function : GetMediumNode
1545 //purpose  : Return existing or create a new medium node between given ones
1546 //=======================================================================
1547
1548 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1549                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
1550                                                        bool                 force3d,
1551                                                        TopAbs_ShapeEnum     expectedSupport)
1552 {
1553   // Find existing node
1554
1555   SMESH_TLink link(n1,n2);
1556   ItTLinkNode itLN = myTLinkNodeMap.find( link );
1557   if ( itLN != myTLinkNodeMap.end() ) {
1558     return (*itLN).second;
1559   }
1560
1561   // Create medium node
1562
1563   SMDS_MeshNode* n12;
1564   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1565
1566   if ( IsSeamShape( n1->getshapeId() ))
1567     // to get a correct UV of a node on seam, the second node must have checked UV
1568     std::swap( n1, n2 );
1569
1570   // get type of shape for the new medium node
1571   int faceID = -1, edgeID = -1;
1572   TopoDS_Edge E; double u [2];
1573   TopoDS_Face F; gp_XY  uv[2];
1574   bool uvOK[2] = { true, true };
1575   const bool useCurSubShape = ( !myShape.IsNull() && myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE );
1576
1577   pair<int, TopAbs_ShapeEnum> pos = GetMediumPos( n1, n2, useCurSubShape, expectedSupport );
1578
1579   // get positions of the given nodes on shapes
1580   if ( pos.second == TopAbs_FACE )
1581   {
1582     F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape( faceID = pos.first ));
1583     uv[0] = GetNodeUV(F,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1584     uv[1] = GetNodeUV(F,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1585   }
1586   else if ( pos.second == TopAbs_EDGE )
1587   {
1588     const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
1589     const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
1590     if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1591          Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1592          n1->getshapeId() != n2->getshapeId() )
1593     {
1594       // issue 0021006
1595       return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
1596     }
1597     E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape( edgeID = pos.first ));
1598     try {
1599       u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1600       u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1601     }
1602     catch ( Standard_Failure& f )
1603     {
1604       // issue 22502 / a node is on VERTEX not belonging to E
1605       // issue 22568 / both nodes are on non-connected VERTEXes
1606       return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
1607     }
1608   }
1609
1610   if ( !force3d & uvOK[0] && uvOK[1] )
1611   {
1612     // we try to create medium node using UV parameters of
1613     // nodes, else - medium between corresponding 3d points
1614     if( ! F.IsNull() )
1615     {
1616       //if ( uvOK[0] && uvOK[1] )
1617       {
1618         if ( IsDegenShape( n1->getshapeId() )) {
1619           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[0].SetCoord( 1, uv[1].Coord( 1 ));
1620           else                           uv[0].SetCoord( 2, uv[1].Coord( 2 ));
1621         }
1622         else if ( IsDegenShape( n2->getshapeId() )) {
1623           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[1].SetCoord( 1, uv[0].Coord( 1 ));
1624           else                           uv[1].SetCoord( 2, uv[0].Coord( 2 ));
1625         }
1626         TopLoc_Location loc;
1627         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
1628         gp_XY UV = GetMiddleUV( S, uv[0], uv[1] );
1629         gp_Pnt P = S->Value( UV.X(), UV.Y() ).Transformed(loc);
1630         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1631         // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1632         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y());
1633         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1634         return n12;
1635       }
1636     }
1637     else if ( !E.IsNull() )
1638     {
1639       double f,l;
1640       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1641       if(!C.IsNull())
1642       {
1643         Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
1644         double U;
1645         if(isPeriodic) {
1646           Standard_Real Period = C->Period();
1647           Standard_Real p = u[1]+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(u[1],u[0],Period);
1648           Standard_Real pmid = (u[0]+p)/2.;
1649           U = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
1650         }
1651         else
1652           U = (u[0]+u[1])/2.;
1653
1654         gp_Pnt P = C->Value( U );
1655         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1656         //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1657         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1658         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1659         return n12;
1660       }
1661     }
1662   }
1663
1664   // 3d variant
1665   double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
1666   double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
1667   double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
1668   n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
1669
1670   //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1671   {
1672     if ( !F.IsNull() )
1673     {
1674       gp_XY UV = ( uv[0] + uv[1] ) / 2.;
1675       CheckNodeUV( F, n12, UV, 2 * BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1676       meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y() );
1677     }
1678     else if ( !E.IsNull() )
1679     {
1680       double U = ( u[0] + u[1] ) / 2.;
1681       CheckNodeU( E, n12, U, 2 * BRep_Tool::Tolerance( E ), /*force=*/true);
1682       meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1683     }
1684     else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1685     {
1686       meshDS->SetMeshElementOnShape(n12, myShapeID);
1687     }
1688   }
1689
1690   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( link, n12 ));
1691   return n12;
1692 }
1693
1694 //================================================================================
1695 /*!
1696  * \brief Makes a medium node if nodes reside different edges
1697  */
1698 //================================================================================
1699
1700 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_MeshNode* n1,
1701                                                                      const SMDS_MeshNode* n2,
1702                                                                      bool                 force3d)
1703 {
1704   SMESH_TNodeXYZ p1( n1 ), p2( n2 );
1705   gp_Pnt      middle = 0.5 * p1 + 0.5 * p2;
1706   SMDS_MeshNode* n12 = AddNode( middle.X(), middle.Y(), middle.Z() );
1707
1708   // To find position on edge and 3D position for n12,
1709   // project <middle> to 2 edges and select projection most close to <middle>
1710
1711   TopoDS_Edge bestEdge;
1712   double u = 0, distMiddleProj = Precision::Infinite(), distXYZ[4], f,l;
1713
1714   // get shapes under the nodes
1715   TopoDS_Shape shape[2];
1716   int nbShapes = 0;
1717   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
1718   {
1719     const SMDS_MeshNode* n = is2nd ? n2 : n1;
1720     TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( n, GetMeshDS() );
1721     if ( !S.IsNull() )
1722       shape[ nbShapes++ ] = S;
1723   }
1724   // get EDGEs
1725   vector< TopoDS_Shape > edges;
1726   for ( int iS = 0; iS < nbShapes; ++iS )
1727   {
1728     switch ( shape[iS].ShapeType() ) {
1729     case TopAbs_EDGE:
1730     {
1731       edges.push_back( shape[iS] );
1732       break;
1733     }
1734     case TopAbs_VERTEX:
1735     {
1736       TopoDS_Shape edge;
1737       if ( nbShapes == 2 && iS==0 && shape[1-iS].ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
1738         edge = GetCommonAncestor( shape[iS], shape[1-iS], *myMesh, TopAbs_EDGE );
1739
1740       if ( edge.IsNull() )
1741       {
1742         PShapeIteratorPtr eIt = GetAncestors( shape[iS], *myMesh, TopAbs_EDGE );
1743         while( const TopoDS_Shape* e = eIt->next() )
1744           edges.push_back( *e );
1745       }
1746       break;
1747     }
1748     case TopAbs_FACE:
1749     {
1750       if ( nbShapes == 1 || shape[1-iS].ShapeType() < TopAbs_EDGE )
1751         for ( TopExp_Explorer e( shape[iS], TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() )
1752           edges.push_back( e.Current() );
1753       break;
1754     }
1755     default:
1756       continue;
1757     }
1758   }
1759   // project to get U of projection and distance from middle to projection
1760   for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
1761   {
1762     const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( edges[ iE ]);
1763     distXYZ[0] = distMiddleProj;
1764     double testU = 0;
1765     CheckNodeU( edge, n12, testU, 2 * BRep_Tool::Tolerance(edge), /*force=*/true, distXYZ );
1766     if ( distXYZ[0] < distMiddleProj )
1767     {
1768       distMiddleProj = distXYZ[0];
1769       u = testU;
1770       bestEdge = edge;
1771     }
1772   }
1773   // {
1774   //   // both projections failed; set n12 on the edge of n1 with U of a common vertex
1775   //   TopoDS_Vertex vCommon;
1776   //   if ( TopExp::CommonVertex( edges[0], edges[1], vCommon ))
1777   //     u = BRep_Tool::Parameter( vCommon, edges[0] );
1778   //   else
1779   //   {
1780   //     double f,l, u0 = GetNodeU( edges[0], n1 );
1781   //     BRep_Tool::Range( edges[0],f,l );
1782   //     u = ( fabs(u0-f) < fabs(u0-l) ) ? f : l;
1783   //   }
1784   //   iOkEdge = 0;
1785   //   distMiddleProj = 0;
1786   // }
1787
1788   if ( !bestEdge.IsNull() )
1789   {
1790     // move n12 to position of a successfull projection
1791     //double tol = BRep_Tool::Tolerance(edges[ iOkEdge ]);
1792     if ( !force3d /*&& distMiddleProj > 2*tol*/ )
1793     {
1794       TopLoc_Location loc;
1795       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( bestEdge,loc,f,l );
1796       gp_Pnt p = curve->Value( u ).Transformed( loc );
1797       GetMeshDS()->MoveNode( n12, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1798     }
1799     //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1800     {
1801       int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( bestEdge );
1802       if ( edgeID != n12->getshapeId() )
1803         GetMeshDS()->UnSetNodeOnShape( n12 );
1804       GetMeshDS()->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, u);
1805     }
1806   }
1807   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( SMESH_TLink(n1,n2), n12 ));
1808
1809   return n12;
1810 }
1811
1812 //=======================================================================
1813 //function : AddNode
1814 //purpose  : Creates a node
1815 //=======================================================================
1816
1817 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID,
1818                                            double u, double v)
1819 {
1820   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1821   SMDS_MeshNode* node = 0;
1822   if ( ID )
1823     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
1824   else
1825     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
1826   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) { // node is not elem ?
1827     switch ( myShape.ShapeType() ) {
1828     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID);       break;
1829     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID);       break;
1830     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID, u, v); break;
1831     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID, u);    break;
1832     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID);       break;
1833     default: ;
1834     }
1835   }
1836   return node;
1837 }
1838
1839 //=======================================================================
1840 //function : AddEdge
1841 //purpose  : Creates quadratic or linear edge
1842 //=======================================================================
1843
1844 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
1845                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1846                                            const int            id,
1847                                            const bool           force3d)
1848 {
1849   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1850
1851   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
1852   if (myCreateQuadratic) {
1853     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1854     if(id)
1855       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
1856     else
1857       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
1858   }
1859   else {
1860     if(id)
1861       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
1862     else
1863       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
1864   }
1865
1866   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1867     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
1868
1869   return edge;
1870 }
1871
1872 //=======================================================================
1873 //function : AddFace
1874 //purpose  : Creates quadratic or linear triangle
1875 //=======================================================================
1876
1877 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1878                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1879                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1880                                            const int id,
1881                                            const bool force3d)
1882 {
1883   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1884   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1885
1886   if( n1==n2 || n2==n3 || n3==n1 )
1887     return elem;
1888
1889   if(!myCreateQuadratic) {
1890     if(id)
1891       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
1892     else
1893       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
1894   }
1895   else {
1896     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_FACE );
1897     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_FACE );
1898     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode( n3, n1, force3d, TopAbs_FACE );
1899     if(myCreateBiQuadratic)
1900     {
1901      const SMDS_MeshNode* nCenter = GetCentralNode(n1, n2, n3, n12, n23, n31, force3d);
1902      if(id)
1903        elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, nCenter, id);
1904      else
1905        elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31, nCenter);
1906     }
1907     else
1908     {
1909       if(id)
1910         elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
1911       else
1912         elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
1913     }
1914   }
1915   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1916     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1917
1918   return elem;
1919 }
1920
1921 //=======================================================================
1922 //function : AddFace
1923 //purpose  : Creates bi-quadratic, quadratic or linear quadrangle
1924 //=======================================================================
1925
1926 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1927                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1928                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1929                                            const SMDS_MeshNode* n4,
1930                                            const int            id,
1931                                            const bool           force3d)
1932 {
1933   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1934   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1935
1936   if( n1==n2 ) {
1937     return AddFace(n1,n3,n4,id,force3d);
1938   }
1939   if( n1==n3 ) {
1940     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1941   }
1942   if( n1==n4 ) {
1943     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1944   }
1945   if( n2==n3 ) {
1946     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1947   }
1948   if( n2==n4 ) {
1949     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1950   }
1951   if( n3==n4 ) {
1952     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1953   }
1954
1955   if(!myCreateQuadratic) {
1956     if(id)
1957       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1958     else
1959       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
1960   }
1961   else {
1962     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_FACE );
1963     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_FACE );
1964     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_FACE );
1965     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode( n4, n1, force3d, TopAbs_FACE );
1966     if(myCreateBiQuadratic)
1967     {
1968      const SMDS_MeshNode* nCenter = GetCentralNode(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, force3d);
1969      if(id)
1970        elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, nCenter, id);
1971      else
1972        elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, nCenter);
1973     }
1974     else
1975     {
1976       if(id)
1977         elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
1978       else
1979         elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
1980     }
1981   }
1982   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1983     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1984
1985   return elem;
1986 }
1987
1988 //=======================================================================
1989 //function : AddPolygonalFace
1990 //purpose  : Creates polygon, with additional nodes in quadratic mesh
1991 //=======================================================================
1992
1993 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddPolygonalFace (const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1994                                                      const int                           id,
1995                                                      const bool                          force3d)
1996 {
1997   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1998   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1999
2000   if(!myCreateQuadratic)
2001   {
2002     if(id)
2003       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(nodes, id);
2004     else
2005       elem = meshDS->AddPolygonalFace(nodes);
2006   }
2007   else
2008   {
2009     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes( nodes.size() * 2 );
2010     newNodes = nodes;
2011     for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
2012     {
2013       const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[i];
2014       const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[(i+1)%nodes.size()];
2015       const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_FACE );
2016       newNodes.push_back( n12 );
2017     }
2018     if(id)
2019       elem = meshDS->AddQuadPolygonalFaceWithID(newNodes, id);
2020     else
2021       elem = meshDS->AddQuadPolygonalFace(newNodes);
2022   }
2023   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2024     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2025
2026   return elem;
2027 }
2028
2029 //=======================================================================
2030 //function : AddVolume
2031 //purpose  : Creates quadratic or linear prism
2032 //=======================================================================
2033
2034 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2035                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2036                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2037                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2038                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2039                                                const SMDS_MeshNode* n6,
2040                                                const int id,
2041                                                const bool force3d)
2042 {
2043   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2044   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2045   if(!myCreateQuadratic) {
2046     if(id)
2047       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
2048     else
2049       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
2050   }
2051   else {
2052     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2053     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2054     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode( n3, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2055
2056     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode( n4, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2057     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode( n5, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2058     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode( n6, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2059
2060     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode( n1, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2061     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode( n2, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2062     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode( n3, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2063
2064     if(id)
2065       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
2066                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
2067     else
2068       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
2069                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
2070   }
2071   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2072     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2073
2074   return elem;
2075 }
2076
2077 //=======================================================================
2078 //function : AddVolume
2079 //purpose  : Creates quadratic or linear tetrahedron
2080 //=======================================================================
2081
2082 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2083                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2084                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2085                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2086                                                const int id,
2087                                                const bool force3d)
2088 {
2089   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2090   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2091   if(!myCreateQuadratic) {
2092     if(id)
2093       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
2094     else
2095       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
2096   }
2097   else {
2098     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2099     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2100     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode( n3, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2101
2102     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode( n1, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2103     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode( n2, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2104     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2105
2106     if(id)
2107       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
2108     else
2109       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
2110   }
2111   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2112     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2113
2114   return elem;
2115 }
2116
2117 //=======================================================================
2118 //function : AddVolume
2119 //purpose  : Creates quadratic or linear pyramid
2120 //=======================================================================
2121
2122 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2123                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2124                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2125                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2126                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2127                                                const int id,
2128                                                const bool force3d)
2129 {
2130   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2131   if(!myCreateQuadratic) {
2132     if(id)
2133       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
2134     else
2135       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
2136   }
2137   else {
2138     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2139     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2140     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2141     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode( n4, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2142
2143     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode( n1, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2144     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode( n2, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2145     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode( n3, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2146     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode( n4, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2147
2148     if(id)
2149       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
2150                                             n12, n23, n34, n41,
2151                                             n15, n25, n35, n45,
2152                                             id);
2153     else
2154       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
2155                                      n12, n23, n34, n41,
2156                                      n15, n25, n35, n45);
2157   }
2158   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2159     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2160
2161   return elem;
2162 }
2163
2164 //=======================================================================
2165 //function : AddVolume
2166 //purpose  : Creates tri-quadratic, quadratic or linear hexahedron
2167 //=======================================================================
2168
2169 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2170                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2171                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2172                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2173                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2174                                                const SMDS_MeshNode* n6,
2175                                                const SMDS_MeshNode* n7,
2176                                                const SMDS_MeshNode* n8,
2177                                                const int id,
2178                                                const bool force3d)
2179 {
2180   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2181   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2182   if(!myCreateQuadratic) {
2183     if(id)
2184       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
2185     else
2186       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
2187   }
2188   else {
2189     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2190     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2191     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2192     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode( n4, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2193
2194     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode( n5, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2195     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode( n6, n7, force3d, TopAbs_SOLID );
2196     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode( n7, n8, force3d, TopAbs_SOLID );
2197     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode( n8, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2198
2199     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode( n1, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2200     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode( n2, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2201     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode( n3, n7, force3d, TopAbs_SOLID );
2202     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode( n4, n8, force3d, TopAbs_SOLID );
2203     if ( myCreateBiQuadratic )
2204     {
2205       const SMDS_MeshNode* n1234 = GetCentralNode( n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,force3d );
2206       const SMDS_MeshNode* n1256 = GetCentralNode( n1,n2,n5,n6,n12,n26,n56,n15,force3d );
2207       const SMDS_MeshNode* n2367 = GetCentralNode( n2,n3,n6,n7,n23,n37,n67,n26,force3d );
2208       const SMDS_MeshNode* n3478 = GetCentralNode( n3,n4,n7,n8,n34,n48,n78,n37,force3d );
2209       const SMDS_MeshNode* n1458 = GetCentralNode( n1,n4,n5,n8,n41,n48,n15,n85,force3d );
2210       const SMDS_MeshNode* n5678 = GetCentralNode( n5,n6,n7,n8,n56,n67,n78,n85,force3d );
2211
2212       vector<gp_XYZ> pointsOnShapes( SMESH_Block::ID_Shell );
2213
2214       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V000 ] = SMESH_TNodeXYZ( n4 );
2215       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V100 ] = SMESH_TNodeXYZ( n8 );
2216       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V010 ] = SMESH_TNodeXYZ( n3 );
2217       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V110 ] = SMESH_TNodeXYZ( n7 );
2218       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V001 ] = SMESH_TNodeXYZ( n1 );
2219       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V101 ] = SMESH_TNodeXYZ( n5 );
2220       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V011 ] = SMESH_TNodeXYZ( n2 );
2221       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V111 ] = SMESH_TNodeXYZ( n6 );
2222
2223       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = SMESH_TNodeXYZ( n48 );
2224       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = SMESH_TNodeXYZ( n37 );
2225       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n15 );
2226       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n26 );
2227       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = SMESH_TNodeXYZ( n34 );
2228       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = SMESH_TNodeXYZ( n78 );
2229       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n12 );
2230       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n56 );
2231       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( n41 );
2232       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( n85 );
2233       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( n23 );
2234       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = SMESH_TNodeXYZ( n67 );
2235
2236       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n3478 );
2237       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n1256 );
2238       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( n1458 );
2239       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( n2367 );
2240       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( n1234 );
2241       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = SMESH_TNodeXYZ( n5678 );
2242
2243       gp_XYZ centerCube(0.5, 0.5, 0.5);
2244       gp_XYZ nCenterElem;
2245       SMESH_Block::ShellPoint( centerCube, pointsOnShapes, nCenterElem );
2246       const SMDS_MeshNode* nCenter =
2247         meshDS->AddNode( nCenterElem.X(), nCenterElem.Y(), nCenterElem.Z() );
2248       meshDS->SetNodeInVolume( nCenter, myShapeID );
2249
2250       if(id)
2251         elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2252                                        n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2253                                        n78, n85, n15, n26, n37, n48,
2254                                        n1234, n1256, n2367, n3478, n1458, n5678, nCenter, id);
2255       else
2256         elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2257                                  n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2258                                  n78, n85, n15, n26, n37, n48,
2259                                  n1234, n1256, n2367, n3478, n1458, n5678, nCenter);
2260     }
2261     else
2262     {
2263       if(id)
2264         elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2265                                        n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2266                                        n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
2267       else
2268         elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2269                                  n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2270                                  n78, n85, n15, n26, n37, n48);
2271     }
2272   }
2273   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2274     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2275
2276   return elem;
2277 }
2278
2279 //=======================================================================
2280 //function : AddVolume
2281 //purpose  : Creates LINEAR!!!!!!!!! octahedron
2282 //=======================================================================
2283
2284 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2285                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2286                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2287                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2288                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2289                                                const SMDS_MeshNode* n6,
2290                                                const SMDS_MeshNode* n7,
2291                                                const SMDS_MeshNode* n8,
2292                                                const SMDS_MeshNode* n9,
2293                                                const SMDS_MeshNode* n10,
2294                                                const SMDS_MeshNode* n11,
2295                                                const SMDS_MeshNode* n12,
2296                                                const int id,
2297                                                bool force3d)
2298 {
2299   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2300   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2301   if(id)
2302     elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,id);
2303   else
2304     elem = meshDS->AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12);
2305   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2306     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2307   return elem;
2308 }
2309
2310 //=======================================================================
2311 //function : AddPolyhedralVolume
2312 //purpose  : Creates polyhedron. In quadratic mesh, adds medium nodes
2313 //=======================================================================
2314
2315 SMDS_MeshVolume*
2316 SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
2317                                          const std::vector<int>&                  quantities,
2318                                          const int                                id,
2319                                          const bool                               force3d)
2320 {
2321   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2322   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2323   if(!myCreateQuadratic)
2324   {
2325     if(id)
2326       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, id);
2327     else
2328       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume(nodes, quantities);
2329   }
2330   else
2331   {
2332     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
2333     vector<int> newQuantities;
2334     for ( int iFace=0, iN=0; iFace < quantities.size(); ++iFace)
2335     {
2336       int nbNodesInFace = quantities[iFace];
2337       newQuantities.push_back(0);
2338       for ( int i = 0; i < nbNodesInFace; ++i )
2339       {
2340         const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[ iN + i ];
2341         newNodes.push_back( n1 );
2342         newQuantities.back()++;
2343
2344         const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[ iN + ( i+1==nbNodesInFace ? 0 : i+1 )];
2345 //         if ( n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE &&
2346 //              n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
2347         {
2348           const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2349           newNodes.push_back( n12 );
2350           newQuantities.back()++;
2351         }
2352       }
2353       iN += nbNodesInFace;
2354     }
2355     if(id)
2356       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID( newNodes, newQuantities, id );
2357     else
2358       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume( newNodes, newQuantities );
2359   }
2360   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2361     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2362
2363   return elem;
2364 }
2365
2366 namespace
2367 {
2368   //================================================================================
2369   /*!
2370    * \brief Check if a node belongs to any face of sub-mesh
2371    */
2372   //================================================================================
2373
2374   bool isNodeInSubMesh( const SMDS_MeshNode* n, const SMESHDS_SubMesh* sm )
2375   {
2376     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2377     while ( fIt->more() )
2378       if ( sm->Contains( fIt->next() ))
2379         return true;
2380     return false;
2381   }
2382 }
2383
2384 //=======================================================================
2385 //function : IsSameElemGeometry
2386 //purpose  : Returns true if all elements of a sub-mesh are of same shape
2387 //=======================================================================
2388
2389 bool SMESH_MesherHelper::IsSameElemGeometry(const SMESHDS_SubMesh* smDS,
2390                                             SMDSAbs_GeometryType   shape,
2391                                             const bool             nullSubMeshRes)
2392 {
2393   if ( !smDS ) return nullSubMeshRes;
2394
2395   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = smDS->GetElements();
2396   while ( elemIt->more() ) {
2397     const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
2398     if ( e->GetGeomType() != shape )
2399       return false;
2400   }
2401   return true;
2402 }
2403
2404 //=======================================================================
2405 //function : LoadNodeColumns
2406 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
2407 //=======================================================================
2408
2409 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
2410                                          const TopoDS_Face& theFace,
2411                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
2412                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh,
2413                                          SMESH_ProxyMesh*   theProxyMesh)
2414 {
2415   return LoadNodeColumns(theParam2ColumnMap,
2416                          theFace,
2417                          std::list<TopoDS_Edge>(1,theBaseEdge),
2418                          theMesh,
2419                          theProxyMesh);
2420 }
2421
2422 //=======================================================================
2423 //function : LoadNodeColumns
2424 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
2425 //=======================================================================
2426
2427 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2ColumnMap,
2428                                          const TopoDS_Face&            theFace,
2429                                          const std::list<TopoDS_Edge>& theBaseSide,
2430                                          SMESHDS_Mesh*                 theMesh,
2431                                          SMESH_ProxyMesh*              theProxyMesh)
2432 {
2433   // get a right sub-mesh of theFace
2434
2435   const SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = 0;
2436   if ( theProxyMesh )
2437   {
2438     faceSubMesh = theProxyMesh->GetSubMesh( theFace );
2439     if ( !faceSubMesh ||
2440          faceSubMesh->NbElements() == 0 ||
2441          theProxyMesh->IsTemporary( faceSubMesh->GetElements()->next() ))
2442     {
2443       // can use a proxy sub-mesh with not temporary elements only
2444       faceSubMesh = 0;
2445       theProxyMesh = 0;
2446     }
2447   }
2448   if ( !faceSubMesh )
2449     faceSubMesh = theMesh->MeshElements( theFace );
2450   if ( !faceSubMesh || faceSubMesh->NbElements() == 0 )
2451     return false;
2452
2453   if ( theParam2ColumnMap.empty() )
2454   {
2455     // get data of edges for normalization of params
2456     vector< double > length;
2457     double fullLen = 0;
2458     list<TopoDS_Edge>::const_iterator edge;
2459     {
2460       for ( edge = theBaseSide.begin(); edge != theBaseSide.end(); ++edge )
2461       {
2462         double len = std::max( 1e-10, SMESH_Algo::EdgeLength( *edge ));
2463         fullLen += len;
2464         length.push_back( len );
2465       }
2466     }
2467
2468     // get nodes on theBaseEdge sorted by param on edge and initialize theParam2ColumnMap with them
2469     edge = theBaseSide.begin();
2470     for ( int iE = 0; edge != theBaseSide.end(); ++edge, ++iE )
2471     {
2472       map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedBaseNN;
2473       SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, *edge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNN );
2474
2475       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n;
2476       // pb with mesh_Projection_2D_00/A1 fixed by adding expectedSupport arg to GetMediumPos()
2477       // so the following solution is commented (hope forever :)
2478       //
2479       // SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, *edge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNN,
2480       // // SMDSAbs_Edge here is needed to be coherent with
2481       // // StdMeshers_FaceSide used by Quadrangle to get nodes
2482       // // on EDGE; else pb in mesh_Projection_2D_00/A1 where a
2483       // // medium node on EDGE is medium in a triangle but not
2484       // // in a segment
2485       // SMDSAbs_Edge );
2486       // if ( faceSubMesh->GetElements()->next()->IsQuadratic() )
2487       //   // filter off nodes medium in faces on theFace (same pb with mesh_Projection_2D_00/A1)
2488       //   for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end() ;     )
2489       //   {
2490       //     const SMDS_MeshNode* node = u_n->second;
2491       //     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = node->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2492       //     if ( faceIt->more() && node ) {
2493       //       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2494       //       if ( faceSubMesh->Contains( face ) && face->IsMediumNode( node ))
2495       //         node = 0;
2496       //     }
2497       //     if ( !node )
2498       //       sortedBaseNN.erase( u_n++ );
2499       //     else
2500       //       ++u_n;
2501       //   }
2502       if ( sortedBaseNN.empty() ) continue;
2503
2504       u_n = sortedBaseNN.begin();
2505       if ( theProxyMesh ) // from sortedBaseNN remove nodes not shared by faces of faceSubMesh
2506       {
2507         const SMDS_MeshNode* n1 = (++sortedBaseNN.begin())->second;
2508         const SMDS_MeshNode* n2 = (++sortedBaseNN.rbegin())->second;
2509         bool allNodesAreProxy = ( n1 != theProxyMesh->GetProxyNode( n1 ) &&
2510                                   n2 != theProxyMesh->GetProxyNode( n2 ));
2511         if ( allNodesAreProxy )
2512           for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end(); u_n++ )
2513             u_n->second = theProxyMesh->GetProxyNode( u_n->second );
2514
2515         if ( u_n = sortedBaseNN.begin(), !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ))
2516         {
2517           while ( ++u_n != sortedBaseNN.end() && !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ));
2518           sortedBaseNN.erase( sortedBaseNN.begin(), u_n );
2519         }
2520         if ( !sortedBaseNN.empty() )
2521           if ( u_n = --sortedBaseNN.end(), !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ))
2522           {
2523             while ( u_n != sortedBaseNN.begin() && !isNodeInSubMesh( (--u_n)->second, faceSubMesh ));
2524             sortedBaseNN.erase( ++u_n, sortedBaseNN.end() );
2525           }
2526         if ( sortedBaseNN.empty() ) continue;
2527       }
2528
2529       double f, l;
2530       BRep_Tool::Range( *edge, f, l );
2531       if ( edge->Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap( f, l );
2532       const double coeff = 1. / ( l - f ) * length[iE] / fullLen;
2533       const double prevPar = theParam2ColumnMap.empty() ? 0 : theParam2ColumnMap.rbegin()->first;
2534       for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end(); u_n++ )
2535       {
2536         double par = prevPar + coeff * ( u_n->first - f );
2537         TParam2ColumnMap::iterator u2nn =
2538           theParam2ColumnMap.insert( theParam2ColumnMap.end(), make_pair( par, TNodeColumn()));
2539         u2nn->second.push_back( u_n->second );
2540       }
2541     }
2542     if ( theParam2ColumnMap.size() < 2 )
2543       return false;
2544   }
2545
2546   // nb rows of nodes
2547   int prevNbRows     = theParam2ColumnMap.begin()->second.size(); // current, at least 1 here
2548   int expectedNbRows = faceSubMesh->NbElements() / ( theParam2ColumnMap.size()-1 ); // to be added
2549
2550   // fill theParam2ColumnMap column by column by passing from nodes on
2551   // theBaseEdge up via mesh faces on theFace
2552
2553   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_1, par_nVec_2;
2554   par_nVec_2 = theParam2ColumnMap.begin();
2555   par_nVec_1 = par_nVec_2++;
2556   TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
2557   for ( ; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1, ++par_nVec_2 )
2558   {
2559     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol1 = par_nVec_1->second;
2560     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol2 = par_nVec_2->second;
2561     nCol1.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
2562     nCol2.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
2563
2564     int i1, i2, foundNbRows = 0;
2565     const SMDS_MeshNode *n1 = nCol1[ prevNbRows-1 ];
2566     const SMDS_MeshNode *n2 = nCol2[ prevNbRows-1 ];
2567     // find face sharing node n1 and n2 and belonging to faceSubMesh
2568     while ( const SMDS_MeshElement* face =
2569             SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2))
2570     {
2571       if ( faceSubMesh->Contains( face ))
2572       {
2573         int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2574         if ( nbNodes != 4 )
2575           return false;
2576         if ( foundNbRows + 1 > expectedNbRows )
2577           return false;
2578         n1 = face->GetNode( (i2+2) % 4 ); // opposite corner of quadrangle face
2579         n2 = face->GetNode( (i1+2) % 4 );
2580         nCol1[ prevNbRows + foundNbRows] = n1;
2581         nCol2[ prevNbRows + foundNbRows] = n2;
2582         ++foundNbRows;
2583       }
2584       avoidSet.insert( face );
2585     }
2586     if ( foundNbRows != expectedNbRows )
2587       return false;
2588     avoidSet.clear();
2589   }
2590   return ( theParam2ColumnMap.size() > 1 &&
2591            theParam2ColumnMap.begin()->second.size() == prevNbRows + expectedNbRows );
2592 }
2593
2594 namespace
2595 {
2596   //================================================================================
2597   /*!
2598    * \brief Return true if a node is at a corner of a 2D structured mesh of FACE
2599    */
2600   //================================================================================
2601
2602   bool isCornerOfStructure( const SMDS_MeshNode*   n,
2603                             const SMESHDS_SubMesh* faceSM,
2604                             SMESH_MesherHelper&    faceAnalyser )
2605   {
2606     int nbFacesInSM = 0;
2607     if ( n ) {
2608       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2609       while ( fIt->more() )
2610         nbFacesInSM += faceSM->Contains( fIt->next() );
2611     }
2612     if ( nbFacesInSM == 1 )
2613       return true;
2614
2615     if ( nbFacesInSM == 2 && n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
2616     {
2617       return faceAnalyser.IsRealSeam( n->getshapeId() );
2618     }
2619     return false;
2620   }
2621 }
2622
2623 //=======================================================================
2624 //function : IsStructured
2625 //purpose  : Return true if 2D mesh on FACE is a structured rectangle
2626 //=======================================================================
2627
2628 bool SMESH_MesherHelper::IsStructured( SMESH_subMesh* faceSM )
2629 {
2630   SMESHDS_SubMesh* fSM = faceSM->GetSubMeshDS();
2631   if ( !fSM || fSM->NbElements() == 0 )
2632     return false;
2633
2634   list< TopoDS_Edge > edges;
2635   list< int > nbEdgesInWires;
2636   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() ),
2637                                               edges, nbEdgesInWires );
2638   if ( nbWires != 1 /*|| nbEdgesInWires.front() != 4*/ ) // allow composite sides
2639     return false;
2640
2641   // algo: find corners of a structure and then analyze nb of faces and
2642   // length of structure sides
2643
2644   SMESHDS_Mesh* meshDS = faceSM->GetFather()->GetMeshDS();
2645   SMESH_MesherHelper faceAnalyser( *faceSM->GetFather() );
2646   faceAnalyser.SetSubShape( faceSM->GetSubShape() );
2647
2648   // rotate edges to get the first node being at corner
2649   // (in principle it's not necessary because so far none SALOME algo can make
2650   //  such a structured mesh that all corner nodes are not on VERTEXes)
2651   bool isCorner     = false;
2652   int nbRemainEdges = nbEdgesInWires.front();
2653   do {
2654     TopoDS_Vertex V = IthVertex( 0, edges.front() );
2655     isCorner = isCornerOfStructure( SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS ),
2656                                     fSM, faceAnalyser);
2657     if ( !isCorner ) {
2658       edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
2659       --nbRemainEdges;
2660     }
2661   }
2662   while ( !isCorner && nbRemainEdges > 0 );
2663
2664   if ( !isCorner )
2665     return false;
2666
2667   // get all nodes from EDGEs
2668   list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2669   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
2670   for ( ; edge != edges.end(); ++edge )
2671   {
2672     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2Nodes;
2673     if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, *edge,
2674                                             /*skipMedium=*/true, u2Nodes ))
2675       return false;
2676
2677     list< const SMDS_MeshNode* > edgeNodes;
2678     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2Nodes.begin();
2679     for ( ; u2n != u2Nodes.end(); ++u2n )
2680       edgeNodes.push_back( u2n->second );
2681     if ( edge->Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2682       edgeNodes.reverse();
2683
2684     if ( !nodes.empty() && nodes.back() == edgeNodes.front() )
2685       edgeNodes.pop_front();
2686     nodes.splice( nodes.end(), edgeNodes, edgeNodes.begin(), edgeNodes.end() );
2687   }
2688
2689   // get length of structured sides
2690   vector<int> nbEdgesInSide;
2691   int nbEdges = 0;
2692   list< const SMDS_MeshNode* >::iterator n = ++nodes.begin();
2693   for ( ; n != nodes.end(); ++n )
2694   {
2695     ++nbEdges;
2696     if ( isCornerOfStructure( *n, fSM, faceAnalyser )) {
2697       nbEdgesInSide.push_back( nbEdges );
2698       nbEdges = 0;
2699     }
2700   }
2701
2702   // checks
2703   if ( nbEdgesInSide.size() != 4 )
2704     return false;
2705   if ( nbEdgesInSide[0] != nbEdgesInSide[2] )
2706     return false;
2707   if ( nbEdgesInSide[1] != nbEdgesInSide[3] )
2708     return false;
2709   if ( nbEdgesInSide[0] * nbEdgesInSide[1] != fSM->NbElements() )
2710     return false;
2711
2712   return true;
2713 }
2714
2715 //=======================================================================
2716 //function : IsDistorted2D
2717 //purpose  : Return true if 2D mesh on FACE is ditorted
2718 //=======================================================================
2719
2720 bool SMESH_MesherHelper::IsDistorted2D( SMESH_subMesh* faceSM,
2721                                         bool           checkUV)
2722 {
2723   if ( !faceSM || faceSM->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_FACE )
2724     return false;
2725
2726   bool haveBadFaces = false;
2727
2728   SMESH_MesherHelper helper( *faceSM->GetFather() );
2729   helper.SetSubShape( faceSM->GetSubShape() );
2730
2731   const TopoDS_Face&  F = TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() );
2732   SMESHDS_SubMesh* smDS = helper.GetMeshDS()->MeshElements( F );
2733   if ( !smDS || smDS->NbElements() == 0 ) return false;
2734
2735   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
2736   double prevArea = 0;
2737   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2738   vector< gp_XY >                uv;
2739   bool* toCheckUV = checkUV ? & checkUV : 0;
2740   while ( faceIt->more() && !haveBadFaces )
2741   {
2742     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2743
2744     // get nodes
2745     nodes.resize( face->NbCornerNodes() );
2746     SMDS_MeshElement::iterator n = face->begin_nodes();
2747     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++n, ++i )
2748       nodes[ i ] = *n;
2749
2750     // avoid elems on degenarate shapes as UV on them can be wrong
2751     if ( helper.HasDegeneratedEdges() )
2752     {
2753       bool isOnDegen = false;
2754       for ( size_t i = 0; ( i < nodes.size() && !isOnDegen ); ++i )
2755         isOnDegen = helper.IsDegenShape( nodes[ i ]->getshapeId() );
2756       if ( isOnDegen )
2757         continue;
2758     }
2759     // prepare to getting UVs
2760     const SMDS_MeshNode* inFaceNode = 0;
2761     if ( helper.HasSeam() ) {
2762       for ( size_t i = 0; ( i < nodes.size() && !inFaceNode ); ++i )
2763         if ( !helper.IsSeamShape( nodes[ i ]->getshapeId() ))
2764           inFaceNode = nodes[ i ];
2765       if ( !inFaceNode )
2766         continue;
2767     }
2768     // get UVs
2769     uv.resize( nodes.size() );
2770     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
2771       uv[ i ] = helper.GetNodeUV( F, nodes[ i ], inFaceNode, toCheckUV );
2772
2773     // compare orientation of triangles
2774     double faceArea = 0;
2775     for ( int iT = 0, nbT = nodes.size()-2; iT < nbT; ++iT )
2776     {
2777       gp_XY v1 = uv[ iT+1 ] - uv[ 0 ];
2778       gp_XY v2 = uv[ iT+2 ] - uv[ 0 ];
2779       faceArea += v2 ^ v1;
2780     }
2781     haveBadFaces = ( faceArea * prevArea < 0 );
2782     prevArea = faceArea;
2783   }
2784
2785   return haveBadFaces;
2786 }
2787
2788 //================================================================================
2789 /*!
2790  * \brief Find out elements orientation on a geometrical face
2791  * \param theFace - The face correctly oriented in the shape being meshed
2792  * \retval bool - true if the face normal and the normal of first element
2793  *                in the correspoding submesh point in different directions
2794  */
2795 //================================================================================
2796
2797 bool SMESH_MesherHelper::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face& theFace)
2798 {
2799   if ( theFace.IsNull() )
2800     return false;
2801
2802   // find out orientation of a meshed face
2803   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( theFace );
2804   TopoDS_Shape aMeshedFace = GetMeshDS()->IndexToShape( faceID );
2805   bool isReversed = ( theFace.Orientation() != aMeshedFace.Orientation() );
2806
2807   const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = GetMeshDS()->MeshElements( faceID );
2808   if ( !aSubMeshDSFace )
2809     return isReversed;
2810
2811   // find an element on a bounday of theFace
2812   SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
2813   const SMDS_MeshNode* nn[2];
2814   while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on theFace
2815   {
2816     const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
2817     if ( ! elem ) continue;
2818
2819     // look for 2 nodes on EDGE
2820     int nbNodes = elem->NbCornerNodes();
2821     nn[0] = elem->GetNode( nbNodes-1 );
2822     for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2823     {
2824       nn[1] = elem->GetNode( iN );
2825       if ( nn[0]->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2826            nn[1]->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2827       {
2828         TopoDS_Shape s0 = GetSubShapeByNode( nn[0], GetMeshDS() );
2829         TopoDS_Shape s1 = GetSubShapeByNode( nn[1], GetMeshDS() );
2830         TopoDS_Shape  E = GetCommonAncestor( s0, s1, *myMesh, TopAbs_EDGE );
2831         if ( !E.IsNull() && !s0.IsSame( s1 ))
2832         {
2833           // is E seam edge?
2834           int nb = 0;
2835           for ( TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
2836             if ( E.IsSame( exp.Current() )) {
2837               ++nb;
2838               E = exp.Current(); // to know orientation
2839             }
2840           if ( nb == 1 )
2841           {
2842             bool ok = true;
2843             double u0 = GetNodeU( TopoDS::Edge( E ), nn[0], nn[1], &ok );
2844             double u1 = GetNodeU( TopoDS::Edge( E ), nn[1], nn[0], &ok );
2845             if ( ok )
2846             {
2847               isReversed = ( u0 > u1 );
2848               if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2849                 isReversed = !isReversed;
2850               return isReversed;
2851             }
2852           }
2853         }
2854       }
2855       nn[0] = nn[1];
2856     }
2857   }
2858
2859   // find an element with a good normal
2860   gp_Vec Ne;
2861   bool normalOK = false;
2862   gp_XY uv;
2863   iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
2864   while ( !normalOK && iteratorElem->more() ) // loop on elements on theFace
2865   {
2866     const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
2867     if ( ! SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( elem, const_cast<gp_XYZ&>( Ne.XYZ() ), /*normalized=*/0 ))
2868       continue;
2869     normalOK = true;
2870
2871     // get UV of a node inside theFACE
2872     SMDS_ElemIteratorPtr nodesIt = elem->nodesIterator();
2873     const SMDS_MeshNode* nInFace = 0;
2874     int iPosDim = SMDS_TOP_VERTEX;
2875     while ( nodesIt->more() ) // loop on nodes
2876     {
2877       const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodesIt->next() );
2878       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() >= iPosDim )
2879       {
2880         nInFace = n;
2881         iPosDim = n->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
2882       }
2883     }
2884     uv = GetNodeUV( theFace, nInFace, 0, &normalOK );
2885   }
2886   if ( !normalOK )
2887     return isReversed;
2888
2889   // face normal at node position
2890   TopLoc_Location loc;
2891   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
2892   // if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 )
2893   // some surfaces not detected as GeomAbs_C1 are nevertheless correct for meshing
2894   if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C0 )
2895     return isReversed;
2896
2897   gp_Vec d1u, d1v; gp_Pnt p;
2898   surf->D1( uv.X(), uv.Y(), p, d1u, d1v );
2899   gp_Vec Nf = (d1u ^ d1v).Transformed( loc );
2900
2901   if ( theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2902     Nf.Reverse();
2903
2904   return Ne * Nf < 0.;
2905 }
2906
2907 //=======================================================================
2908 //function : Count
2909 //purpose  : Count nb of sub-shapes
2910 //=======================================================================
2911
2912 int SMESH_MesherHelper::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
2913                               const TopAbs_ShapeEnum type,
2914                               const bool             ignoreSame)
2915 {
2916   if ( ignoreSame ) {
2917     TopTools_IndexedMapOfShape map;
2918     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
2919     return map.Extent();
2920   }
2921   else {
2922     int nb = 0;
2923     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
2924       ++nb;
2925     return nb;
2926   }
2927 }
2928
2929 //=======================================================================
2930 //function : NbAncestors
2931 //purpose  : Return number of unique ancestors of the shape
2932 //=======================================================================
2933
2934 int SMESH_MesherHelper::NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
2935                                     const SMESH_Mesh&   mesh,
2936                                     TopAbs_ShapeEnum    ancestorType/*=TopAbs_SHAPE*/)
2937 {
2938   TopTools_MapOfShape ancestors;
2939   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt( mesh.GetAncestors(shape) );
2940   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
2941     if ( ancestorType == TopAbs_SHAPE || ansIt.Value().ShapeType() == ancestorType )
2942       ancestors.Add( ansIt.Value() );
2943   }
2944   return ancestors.Extent();
2945 }
2946
2947 //=======================================================================
2948 //function : GetSubShapeOri
2949 //purpose  : Return orientation of sub-shape in the main shape
2950 //=======================================================================
2951
2952 TopAbs_Orientation SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri(const TopoDS_Shape& shape,
2953                                                       const TopoDS_Shape& subShape)
2954 {
2955   TopAbs_Orientation ori = TopAbs_Orientation(-1);
2956   if ( !shape.IsNull() && !subShape.IsNull() )
2957   {
2958     TopExp_Explorer e( shape, subShape.ShapeType() );
2959     if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) // TopAbs_INTERNAL or TopAbs_EXTERNAL
2960       e.Init( shape.Oriented(TopAbs_FORWARD), subShape.ShapeType() );
2961     for ( ; e.More(); e.Next())
2962       if ( subShape.IsSame( e.Current() ))
2963         break;
2964     if ( e.More() )
2965       ori = e.Current().Orientation();
2966   }
2967   return ori;
2968 }
2969
2970 //=======================================================================
2971 //function : IsSubShape
2972 //purpose  :
2973 //=======================================================================
2974
2975 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
2976                                      const TopoDS_Shape& mainShape )
2977 {
2978   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
2979   {
2980     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
2981           exp.More();
2982           exp.Next() )
2983       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
2984         return true;
2985   }
2986   SCRUTE((shape.IsNull()));
2987   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
2988   return false;
2989 }
2990
2991 //=======================================================================
2992 //function : IsSubShape
2993 //purpose  :
2994 //=======================================================================
2995
2996 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh )
2997 {
2998   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
2999     return false;
3000   return
3001     aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape ) ||
3002     // PAL16202
3003     (shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && aMesh->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( shape ));
3004 }
3005
3006 //=======================================================================
3007 //function : IsBlock
3008 //purpose  :
3009 //=======================================================================
3010
3011 bool SMESH_MesherHelper::IsBlock( const TopoDS_Shape& shape )
3012 {
3013   if ( shape.IsNull() )
3014     return false;
3015
3016   TopoDS_Shell shell;
3017   TopExp_Explorer exp( shape, TopAbs_SHELL );
3018   if ( !exp.More() ) return false;
3019   shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
3020   if ( exp.Next(), exp.More() ) return false;
3021
3022   TopoDS_Vertex v;
3023   TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
3024   return SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, v, v, map );
3025 }
3026
3027
3028 //================================================================================
3029 /*!
3030  * \brief Return maximal tolerance of shape
3031  */
3032 //================================================================================
3033
3034 double SMESH_MesherHelper::MaxTolerance( const TopoDS_Shape& shape )
3035 {
3036   double tol = Precision::Confusion();
3037   TopExp_Explorer exp;
3038   for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
3039     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( exp.Current())));
3040   for ( exp.Init( shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
3041     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( exp.Current())));
3042   for ( exp.Init( shape, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
3043     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Vertex( exp.Current())));
3044
3045   return tol;
3046 }
3047
3048 //================================================================================
3049 /*!
3050  * \brief Return MaxTolerance( face ), probably cached
3051  */
3052 //================================================================================
3053
3054 double SMESH_MesherHelper::getFaceMaxTol( const TopoDS_Shape& face ) const
3055 {
3056   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( face );
3057
3058   SMESH_MesherHelper* me = const_cast< SMESH_MesherHelper* >( this );
3059   double & tol = me->myFaceMaxTol.insert( make_pair( faceID, -1. )).first->second;
3060   if ( tol < 0 )
3061     tol = MaxTolerance( face );
3062
3063   return tol;
3064 }
3065
3066 //================================================================================
3067 /*!
3068  * \brief Return an angle between two EDGEs sharing a common VERTEX with reference
3069  *        of the FACE normal
3070  *  \return double - the angle (between -Pi and Pi), negative if the angle is concave,
3071  *                   1e100 in case of failure
3072  *  \waring Care about order of the EDGEs and their orientation to be as they are
3073  *          within the FACE! Don't pass degenerated EDGEs neither!
3074  */
3075 //================================================================================
3076
3077 double SMESH_MesherHelper::GetAngle( const TopoDS_Edge &   theE1,
3078                                      const TopoDS_Edge &   theE2,
3079                                      const TopoDS_Face &   theFace,
3080                                      const TopoDS_Vertex & theCommonV,
3081                                      gp_Vec*               theFaceNormal)
3082 {
3083   double angle = 1e100;
3084   try
3085   {
3086     double f,l;
3087     Handle(Geom_Curve)     c1 = BRep_Tool::Curve( theE1, f,l );
3088     Handle(Geom_Curve)     c2 = BRep_Tool::Curve( theE2, f,l );
3089     Handle(Geom2d_Curve) c2d1 = BRep_Tool::CurveOnSurface( theE1, theFace, f,l );
3090     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace );
3091     double                 p1 = BRep_Tool::Parameter( theCommonV, theE1 );
3092     double                 p2 = BRep_Tool::Parameter( theCommonV, theE2 );
3093     if ( c1.IsNull() || c2.IsNull() )
3094       return angle;
3095     gp_XY uv = c2d1->Value( p1 ).XY();
3096     gp_Vec du, dv; gp_Pnt p;
3097     surf->D1( uv.X(), uv.Y(), p, du, dv );
3098     gp_Vec vec1, vec2, vecRef = du ^ dv;
3099     int  nbLoops = 0;
3100     double p1tmp = p1;
3101     while ( vecRef.SquareMagnitude() < 1e-25 )
3102     {
3103       double dp = ( l - f ) / 1000.;
3104       p1tmp += dp * (( Abs( p1 - f ) > Abs( p1 - l )) ? -1. : +1.);
3105       uv = c2d1->Value( p1tmp ).XY();
3106       surf->D1( uv.X(), uv.Y(), p, du, dv );
3107       vecRef = du ^ dv;
3108       if ( ++nbLoops > 10 )
3109       {
3110 #ifdef _DEBUG_
3111         cout << "SMESH_MesherHelper::GetAngle(): Captured in a sigularity" << endl;
3112 #endif
3113         return angle;
3114       }
3115     }
3116     if ( theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
3117       vecRef.Reverse();
3118     if ( theFaceNormal ) *theFaceNormal = vecRef;
3119
3120     c1->D1( p1, p, vec1 );
3121     c2->D1( p2, p, vec2 );
3122     // TopoDS_Face F = theFace;
3123     // if ( F.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3124     //   F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
3125     if ( theE1.Orientation() /*GetSubShapeOri( F, theE1 )*/ == TopAbs_REVERSED )
3126       vec1.Reverse();
3127     if ( theE2.Orientation() /*GetSubShapeOri( F, theE2 )*/ == TopAbs_REVERSED )
3128       vec2.Reverse();
3129     angle = vec1.AngleWithRef( vec2, vecRef );
3130
3131     if ( Abs ( angle ) >= 0.99 * M_PI )
3132     {
3133       BRep_Tool::Range( theE1, f, l );
3134       p1 += 1e-7 * ( p1-f < l-p1 ? +1. : -1. );
3135       c1->D1( p1, p, vec1 );
3136       if ( theE1.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
3137         vec1.Reverse();
3138       BRep_Tool::Range( theE2, f, l );
3139       p2 += 1e-7 * ( p2-f < l-p2 ? +1. : -1. );
3140       c2->D1( p2, p, vec2 );
3141       if ( theE2.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
3142         vec2.Reverse();
3143       angle = vec1.AngleWithRef( vec2, vecRef );
3144     }
3145   }
3146   catch (...)
3147   {
3148   }
3149   return angle;
3150 }
3151
3152 //================================================================================
3153 /*!
3154  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
3155  * \param anEdge - the edge to check
3156  * \retval bool - true if same
3157  */
3158 //================================================================================
3159
3160 bool SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
3161 {
3162   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
3163     return IsClosedEdge( TopoDS::Edge( anEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD )));
3164   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
3165 }
3166
3167 //================================================================================
3168 /*!
3169  * \brief Wrapper over TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() fixing them
3170  *  in the case of INTERNAL edge
3171  */
3172 //================================================================================
3173
3174 TopoDS_Vertex SMESH_MesherHelper::IthVertex( const bool  is2nd,
3175                                              TopoDS_Edge anEdge,
3176                                              const bool  CumOri )
3177 {
3178   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
3179     anEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD );
3180
3181   const TopAbs_Orientation tgtOri = is2nd ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD;
3182   TopoDS_Iterator vIt( anEdge, CumOri );
3183   while ( vIt.More() && vIt.Value().Orientation() != tgtOri )
3184     vIt.Next();
3185
3186   return ( vIt.More() ? TopoDS::Vertex(vIt.Value()) : TopoDS_Vertex() );
3187 }
3188
3189 //================================================================================
3190 /*!
3191  * \brief Return type of shape contained in a group
3192  *  \param group - a shape of type TopAbs_COMPOUND
3193  *  \param avoidCompound - not to return TopAbs_COMPOUND
3194  */
3195 //================================================================================
3196
3197 TopAbs_ShapeEnum SMESH_MesherHelper::GetGroupType(const TopoDS_Shape& group,
3198                                                   const bool          avoidCompound)
3199 {
3200   if ( !group.IsNull() )
3201   {
3202     if ( group.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
3203       return group.ShapeType();
3204
3205     // iterate on a compound
3206     TopoDS_Iterator it( group );
3207     if ( it.More() )
3208       return avoidCompound ? GetGroupType( it.Value() ) : it.Value().ShapeType();
3209   }
3210   return TopAbs_SHAPE;
3211 }
3212
3213 //================================================================================
3214 /*!
3215  * \brief Returns a shape, to which a hypothesis used to mesh a given shape is assigned
3216  *  \param [in] hyp - the hypothesis
3217  *  \param [in] shape - the shape, for meshing which the \a hyp is used
3218  *  \param [in] mesh - the mesh
3219  *  \return TopoDS_Shape - the shape the \a hyp is assigned to
3220  */
3221 //================================================================================
3222
3223 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetShapeOfHypothesis( const SMESHDS_Hypothesis * hyp,
3224                                                        const TopoDS_Shape&        shape,
3225                                                        SMESH_Mesh*                mesh)
3226 {
3227   const SMESH_Hypothesis* h = static_cast<const SMESH_Hypothesis*>( hyp );
3228   SMESH_HypoFilter hypFilter( SMESH_HypoFilter::Is( h ));
3229
3230   TopoDS_Shape shapeOfHyp;
3231   mesh->GetHypothesis( shape, hypFilter, /*checkAncestors=*/true, &shapeOfHyp );
3232   return shapeOfHyp;
3233 }
3234
3235 //=======================================================================
3236 //function : IsQuadraticMesh
3237 //purpose  : Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
3238 //           quadratic elements will be created.
3239 //           Used then generated 3D mesh without geometry.
3240 //=======================================================================
3241
3242 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
3243 {
3244   int NbAllEdgsAndFaces=0;
3245   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
3246   int NbFacesAndEdges=0;
3247   //All faces and edges
3248   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
3249   if ( NbAllEdgsAndFaces == 0 )
3250     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
3251
3252   //Quadratic faces and edges
3253   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
3254
3255   //Linear faces and edges
3256   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
3257
3258   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
3259     //Quadratic mesh
3260     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
3261   }
3262   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
3263     //Linear mesh
3264     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
3265   }
3266   else
3267     //Mesh with both type of elements
3268     return SMESH_MesherHelper::COMP;
3269 }
3270
3271 //=======================================================================
3272 //function : GetOtherParam
3273 //purpose  : Return an alternative parameter for a node on seam
3274 //=======================================================================
3275
3276 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
3277 {
3278   int i = myParIndex & U_periodic ? 0 : 1;
3279   return fabs(param-myPar1[i]) < fabs(param-myPar2[i]) ? myPar2[i] : myPar1[i];
3280 }
3281
3282 namespace {
3283
3284   //=======================================================================
3285   /*!
3286    * \brief Iterator on ancestors of the given type
3287    */
3288   //=======================================================================
3289
3290   struct TAncestorsIterator : public SMDS_Iterator<const TopoDS_Shape*>
3291   {
3292     TopTools_ListIteratorOfListOfShape _ancIter;
3293     TopAbs_ShapeEnum                   _type;
3294     TopTools_MapOfShape                _encountered;
3295     TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors, TopAbs_ShapeEnum type)
3296       : _ancIter( ancestors ), _type( type )
3297     {
3298       if ( _ancIter.More() ) {
3299         if ( _ancIter.Value().ShapeType() != _type ) next();
3300         else _encountered.Add( _ancIter.Value() );
3301       }
3302     }
3303     virtual bool more()
3304     {
3305       return _ancIter.More();
3306     }
3307     virtual const TopoDS_Shape* next()
3308     {
3309       const TopoDS_Shape* s = _ancIter.More() ? & _ancIter.Value() : 0;
3310       if ( _ancIter.More() )
3311         for ( _ancIter.Next();  _ancIter.More(); _ancIter.Next())
3312           if ( _ancIter.Value().ShapeType() == _type && _encountered.Add( _ancIter.Value() ))
3313             break;
3314       return s;
3315     }
3316   };
3317
3318 } // namespace
3319
3320 //=======================================================================
3321 /*!
3322  * \brief Return iterator on ancestors of the given type
3323  */
3324 //=======================================================================
3325
3326 PShapeIteratorPtr SMESH_MesherHelper::GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
3327                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
3328                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
3329 {
3330   return PShapeIteratorPtr( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType));
3331 }
3332
3333 //=======================================================================
3334 //function : GetCommonAncestor
3335 //purpose  : Find a common ancestors of two shapes of the given type
3336 //=======================================================================
3337
3338 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetCommonAncestor(const TopoDS_Shape& shape1,
3339                                                    const TopoDS_Shape& shape2,
3340                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
3341                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
3342 {
3343   TopoDS_Shape commonAnc;
3344   if ( !shape1.IsNull() && !shape2.IsNull() )
3345   {
3346     if ( shape1.ShapeType() == ancestorType && IsSubShape( shape2, shape1 ))
3347       return shape1;
3348     if ( shape2.ShapeType() == ancestorType && IsSubShape( shape1, shape2 ))
3349       return shape2;
3350
3351     PShapeIteratorPtr ancIt = GetAncestors( shape1, mesh, ancestorType );
3352     while ( const TopoDS_Shape* anc = ancIt->next() )
3353       if ( IsSubShape( shape2, *anc ))
3354       {
3355         commonAnc = *anc;
3356         break;
3357       }
3358   }
3359   return commonAnc;
3360 }
3361
3362 //#include <Perf_Meter.hxx>
3363
3364 //=======================================================================
3365 namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
3366 //=======================================================================
3367
3368 #define __DMP__(txt) \
3369   // cout << txt
3370 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
3371 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
3372
3373   //const double straightTol2 = 1e-33; // to detect straing links
3374   bool isStraightLink(double linkLen2, double middleNodeMove2)
3375   {
3376     // straight if <node move> < 1/15 * <link length>
3377     return middleNodeMove2 < 1/15./15. * linkLen2;
3378   }
3379
3380   struct QFace;
3381   // ---------------------------------------
3382   /*!
3383    * \brief Quadratic link knowing its faces
3384    */
3385   struct QLink: public SMESH_TLink
3386   {
3387     const SMDS_MeshNode*          _mediumNode;
3388     mutable vector<const QFace* > _faces;
3389     mutable gp_Vec                _nodeMove;
3390     mutable int                   _nbMoves;
3391     mutable bool                  _is2dFixed; // is moved along surface or in 3D
3392
3393     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
3394       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
3395       _faces.reserve(4);
3396       _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
3397       _is2dFixed = ( MediumPos() != SMDS_TOP_FACE );
3398     }
3399     void SetContinuesFaces() const;
3400     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
3401     bool   OnBoundary() const;
3402     gp_XYZ MiddlePnt() const { return ( XYZ( node1() ) + XYZ( node2() )) / 2.; }
3403     gp_XYZ MediumPnt() const { return XYZ( _mediumNode ); }
3404
3405     SMDS_TypeOfPosition  MediumPos() const
3406     { return _mediumNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
3407     SMDS_TypeOfPosition  EndPos(bool isSecond) const
3408     { return (isSecond ? node2() : node1())->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
3409     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
3410     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
3411
3412     void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false, bool is2dFixed=false) const
3413     { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; _is2dFixed |= is2dFixed; }
3414     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
3415     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 /*&& !IsStraight()*/); }
3416     bool IsFixedOnSurface() const { return _is2dFixed; }
3417     bool IsStraight() const
3418     { return isStraightLink( (XYZ(node1())-XYZ(node2())).SquareModulus(),
3419                              _nodeMove.SquareMagnitude());
3420     }
3421     bool operator<(const QLink& other) const {
3422       return (node1()->GetID() == other.node1()->GetID() ?
3423               node2()->GetID() < other.node2()->GetID() :
3424               node1()->GetID() < other.node1()->GetID());
3425     }
3426 //     struct PtrComparator {
3427 //       bool operator() (const QLink* l1, const QLink* l2 ) const { return *l1 < *l2; }
3428 //     };
3429   };
3430   // ---------------------------------------------------------
3431   /*!
3432    * \brief Link in the chain of links; it connects two faces
3433    */
3434   struct TChainLink
3435   {
3436     const QLink*         _qlink;
3437     mutable const QFace* _qfaces[2];
3438
3439     TChainLink(const QLink* qlink=0):_qlink(qlink) {
3440       _qfaces[0] = _qfaces[1] = 0;
3441     }
3442     void SetFace(const QFace* face) const { int iF = _qfaces[0] ? 1 : 0; _qfaces[iF]=face; }
3443
3444     bool IsBoundary() const { return !_qfaces[1]; }
3445
3446     void RemoveFace( const QFace* face ) const
3447     { _qfaces[(face == _qfaces[1])] = 0; if (!_qfaces[0]) std::swap(_qfaces[0],_qfaces[1]); }
3448
3449     const QFace* NextFace( const QFace* f ) const
3450     { return _qfaces[0]==f ? _qfaces[1] : _qfaces[0]; }
3451
3452     const SMDS_MeshNode* NextNode( const SMDS_MeshNode* n ) const
3453     { return n == _qlink->node1() ? _qlink->node2() : _qlink->node1(); }
3454
3455     bool operator<(const TChainLink& other) const { return *_qlink < *other._qlink; }
3456
3457     operator bool() const { return (_qlink); }
3458
3459     const QLink* operator->() const { return _qlink; }
3460
3461     gp_Vec Normal() const;
3462
3463     bool IsStraight() const;
3464   };
3465   // --------------------------------------------------------------------
3466   typedef list< TChainLink > TChain;
3467   typedef set < TChainLink > TLinkSet;
3468   typedef TLinkSet::const_iterator TLinkInSet;
3469
3470   const int theFirstStep = 5;
3471
3472   enum { ERR_OK, ERR_TRI, ERR_PRISM, ERR_UNKNOWN }; // errors of QFace::GetLinkChain()
3473   // --------------------------------------------------------------------
3474   /*!
3475    * \brief Quadratic face shared by two volumes and bound by QLinks
3476    */
3477   struct QFace: public TIDSortedNodeSet
3478   {
3479     mutable const SMDS_MeshElement* _volumes[2];
3480     mutable vector< const QLink* >  _sides;
3481     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
3482     gp_Vec                          _normal;
3483 #ifdef _DEBUG_
3484     mutable const SMDS_MeshElement* _face;
3485 #endif
3486
3487     QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face=0 );
3488
3489     void SetVolume(const SMDS_MeshElement* v) const { _volumes[ _volumes[0] ? 1 : 0 ] = v; }
3490
3491     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
3492
3493     void AddSelfToLinks() const {
3494       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3495         _sides[i]->_faces.push_back( this );
3496     }
3497     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
3498       for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
3499       return -1;
3500     }
3501     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const;
3502
3503     bool GetLinkChain( TChainLink& link, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const
3504     {
3505       int i = LinkIndex( link._qlink );
3506       if ( i < 0 ) return true;
3507       _sideIsAdded[i] = true;
3508       link.SetFace( this );
3509       // continue from opposite link
3510       return GetLinkChain( (i+2)%_sides.size(), chain, pos, err );
3511     }
3512     bool IsBoundary() const { return !_volumes[1]; }
3513
3514     bool Contains( const SMDS_MeshNode* node ) const { return count(node); }
3515
3516     bool IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const;
3517
3518     TLinkInSet GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
3519                                 const TChainLink&    avoidLink,
3520                                 TLinkInSet *         notBoundaryLink = 0,
3521                                 const SMDS_MeshNode* nodeToContain = 0,
3522                                 bool *               isAdjacentUsed = 0,
3523                                 int                  nbRecursionsLeft = -1) const;
3524
3525     TLinkInSet GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
3526                               const TChainLink&    avoidLink,
3527                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
3528
3529     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
3530       for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
3531         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
3532       return 0;
3533     }
3534
3535     gp_Vec LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0) const;
3536
3537     double MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
3538                            const gp_Vec&       theRefVec,
3539                            const TLinkSet&     theLinks,
3540                            SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0,
3541                            const double        thePrevLen=0,
3542                            const int           theStep=theFirstStep,
3543                            gp_Vec*             theLinkNorm=0,
3544                            double              theSign=1.0) const;
3545   };
3546
3547   //================================================================================
3548   /*!
3549    * \brief Dump QLink and QFace
3550    */
3551   ostream& operator << (ostream& out, const QLink& l)
3552   {
3553     out <<"QLink nodes: "
3554         << l.node1()->GetID() << " - "
3555         << l._mediumNode->GetID() << " - "
3556         << l.node2()->GetID() << endl;
3557     return out;
3558   }
3559   ostream& operator << (ostream& out, const QFace& f)
3560   {
3561     out <<"QFace nodes: "/*<< &f << "  "*/;
3562     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = f.begin(); n != f.end(); ++n )
3563       out << (*n)->GetID() << " ";
3564     out << " \tvolumes: "
3565         << (f._volumes[0] ? f._volumes[0]->GetID() : 0) << " "
3566         << (f._volumes[1] ? f._volumes[1]->GetID() : 0);
3567     out << "  \tNormal: "<< f._normal.X() <<", "<<f._normal.Y() <<", "<<f._normal.Z() << endl;
3568     return out;
3569   }
3570
3571   //================================================================================
3572   /*!
3573    * \brief Construct QFace from QLinks
3574    */
3575   //================================================================================
3576
3577   QFace::QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face )
3578   {
3579     _volumes[0] = _volumes[1] = 0;
3580     _sides = links;
3581     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
3582     _normal.SetCoord(0,0,0);
3583     for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
3584       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
3585       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
3586       // compute normal
3587       gp_Vec v1( XYZ( l1->node2()), XYZ( l1->node1()));
3588       gp_Vec v2( XYZ( l2->node1()), XYZ( l2->node2()));
3589       if ( l1->node1() != l2->node1() && l1->node2() != l2->node2() )
3590         v1.Reverse();
3591       _normal += v1 ^ v2;
3592     }
3593     double normSqSize = _normal.SquareMagnitude();
3594     if ( normSqSize > numeric_limits<double>::min() )
3595       _normal /= sqrt( normSqSize );
3596     else
3597       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
3598
3599 #ifdef _DEBUG_
3600     _face = face;
3601 #endif
3602   }
3603   //================================================================================
3604   /*!
3605    * \brief Make up a chain of links
3606    *  \param iSide - link to add first
3607    *  \param chain - chain to fill in
3608    *  \param pos   - postion of medium nodes the links should have
3609    *  \param error - out, specifies what is wrong
3610    *  \retval bool - false if valid chain can't be built; "valid" means that links
3611    *                 of the chain belongs to rectangles bounding hexahedrons
3612    */
3613   //================================================================================
3614
3615   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
3616   {
3617     if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
3618       return false;
3619     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
3620       return true;
3621
3622     if ( _sides.size() != 4 ) { // triangle - visit all my continous faces
3623       MSGBEG( *this );
3624       TLinkSet links;
3625       list< const QFace* > faces( 1, this );
3626       while ( !faces.empty() ) {
3627         const QFace* face = faces.front();
3628         for ( int i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
3629           if ( !face->_sideIsAdded[i] && face->_sides[i] ) {
3630             face->_sideIsAdded[i] = true;
3631             // find a face side in the chain
3632             TLinkInSet chLink = links.insert( TChainLink(face->_sides[i])).first;
3633 //             TChain::iterator chLink = chain.begin();
3634 //             for ( ; chLink != chain.end(); ++chLink )
3635 //               if ( chLink->_qlink == face->_sides[i] )
3636 //                 break;
3637 //             if ( chLink == chain.end() )
3638 //               chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(face->_sides[i]));
3639             // add a face to a chained link and put a continues face in the queue
3640             chLink->SetFace( face );
3641             if ( face->_sides[i]->MediumPos() == pos )
3642               if ( const QFace* contFace = face->_sides[i]->GetContinuesFace( face ))
3643                 if ( contFace->_sides.size() == 3 )
3644                   faces.push_back( contFace );
3645           }
3646         }
3647         faces.pop_front();
3648       }
3649       if ( error < ERR_TRI )
3650         error = ERR_TRI;
3651       chain.insert( chain.end(), links.begin(),links.end() );
3652       return false;
3653     }
3654     _sideIsAdded[iSide] = true; // not to add this link to chain again
3655     const QLink* link = _sides[iSide];
3656     if ( !link)
3657       return true;
3658
3659     // add link into chain
3660     TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(link));
3661     chLink->SetFace( this );
3662     MSGBEG( *this );
3663
3664     // propagate from a quadrangle to neighbour faces
3665     if ( link->MediumPos() >= pos ) {
3666       int nbLinkFaces = link->_faces.size();
3667       if ( nbLinkFaces == 4 || (/*nbLinkFaces < 4 && */link->OnBoundary())) {
3668         // hexahedral mesh or boundary quadrangles - goto a continous face
3669         if ( const QFace* f = link->GetContinuesFace( this ))
3670           if ( f->_sides.size() == 4 )
3671             return f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
3672       }
3673       else {
3674         TChainLink chLink(link); // side face of prismatic mesh - visit all faces of iSide
3675         for ( int i = 0; i < nbLinkFaces; ++i )
3676           if ( link->_faces[i] )
3677             link->_faces[i]->GetLinkChain( chLink, chain, pos, error );
3678         if ( error < ERR_PRISM )
3679           error = ERR_PRISM;
3680         return false;
3681       }
3682     }
3683     return true;
3684   }
3685
3686   //================================================================================
3687   /*!
3688    * \brief Return a boundary link of the triangle face
3689    *  \param links - set of all links
3690    *  \param avoidLink - link not to return
3691    *  \param notBoundaryLink - out, neither the returned link nor avoidLink
3692    *  \param nodeToContain - node the returned link must contain; if provided, search
3693    *                         also performed on adjacent faces
3694    *  \param isAdjacentUsed - returns true if link is found in adjacent faces
3695    *  \param nbRecursionsLeft - to limit recursion
3696    */
3697   //================================================================================
3698
3699   TLinkInSet QFace::GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
3700                                      const TChainLink&    avoidLink,
3701                                      TLinkInSet *         notBoundaryLink,
3702                                      const SMDS_MeshNode* nodeToContain,
3703                                      bool *               isAdjacentUsed,
3704                                      int                  nbRecursionsLeft) const
3705   {
3706     TLinkInSet linksEnd = links.end(), boundaryLink = linksEnd;
3707
3708     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
3709     TFaceLinkList adjacentFaces;
3710
3711     for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
3712     {
3713       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
3714         continue;
3715       TLinkInSet link = links.find( _sides[iL] );
3716       if ( link == linksEnd ) continue;
3717       if ( (*link)->MediumPos() > SMDS_TOP_FACE )
3718         continue; // We work on faces here, don't go inside a solid
3719
3720       // check link
3721       if ( link->IsBoundary() ) {
3722         if ( !nodeToContain ||
3723              (*link)->node1() == nodeToContain ||
3724              (*link)->node2() == nodeToContain )
3725         {
3726           boundaryLink = link;
3727           if ( !notBoundaryLink ) break;
3728         }
3729       }
3730       else if ( notBoundaryLink ) {
3731         *notBoundaryLink = link;
3732         if ( boundaryLink != linksEnd ) break;
3733       }
3734
3735       if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // collect adjacent faces
3736         if ( const QFace* adj = link->NextFace( this ))
3737           if ( adj->Contains( nodeToContain ))
3738             adjacentFaces.push_back( make_pair( adj, link ));
3739     }
3740
3741     if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = false;
3742     if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain && nbRecursionsLeft) // check adjacent faces
3743     {
3744       if ( nbRecursionsLeft < 0 )
3745         nbRecursionsLeft = nodeToContain->NbInverseElements();
3746       TFaceLinkList::iterator adj = adjacentFaces.begin();
3747       for ( ; boundaryLink == linksEnd && adj != adjacentFaces.end(); ++adj )
3748         boundaryLink = adj->first->GetBoundaryLink( links, *(adj->second), 0, nodeToContain,
3749                                                     isAdjacentUsed, nbRecursionsLeft-1);
3750       if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = true;
3751     }
3752     return boundaryLink;
3753   }
3754   //================================================================================
3755   /*!
3756    * \brief Return a link ending at the given node but not avoidLink
3757    */
3758   //================================================================================
3759
3760   TLinkInSet QFace::GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
3761                                    const TChainLink&    avoidLink,
3762                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
3763   {
3764     for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3765       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
3766            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
3767         return links.find( _sides[ i ]);
3768     return links.end();
3769   }
3770
3771   //================================================================================
3772   /*!
3773    * \brief Return normal to the i-th side pointing outside the face
3774    */
3775   //================================================================================
3776
3777   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
3778   {
3779     gp_Vec   norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
3780     gp_XYZ    pIn = ( _sides[ (i+1)%3 ]->MiddlePnt() +
3781                       _sides[ (i+2)%3 ]->MiddlePnt() ) / 2.;
3782     gp_Vec vecOut = ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
3783
3784     if ( norm * vecOut < 0 )
3785       norm.Reverse();
3786     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
3787     if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
3788       norm /= sqrt( mag2 );
3789     return norm;
3790   }
3791   //================================================================================
3792   /*!
3793    * \brief Move medium node of theLink according to its distance from boundary
3794    *  \param theLink - link to fix
3795    *  \param theRefVec - movement of boundary
3796    *  \param theLinks - all adjacent links of continous triangles
3797    *  \param theFaceHelper - helper is not used so far
3798    *  \param thePrevLen - distance from the boundary
3799    *  \param theStep - number of steps till movement propagation limit
3800    *  \param theLinkNorm - out normal to theLink
3801    *  \param theSign - 1 or -1 depending on movement of boundary
3802    *  \retval double - distance from boundary to propagation limit or other boundary
3803    */
3804   //================================================================================
3805
3806   double QFace::MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
3807                                 const gp_Vec&       theRefVec,
3808                                 const TLinkSet&     theLinks,
3809                                 SMESH_MesherHelper* theFaceHelper,
3810                                 const double        thePrevLen,
3811                                 const int           theStep,
3812                                 gp_Vec*             theLinkNorm,
3813                                 double              theSign) const
3814   {
3815     if ( !theStep )
3816       return thePrevLen; // propagation limit reached
3817
3818     int iL; // index of theLink
3819     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
3820       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
3821         break;
3822
3823     MSG(string(theStep,'.')<<" Ref( "<<theRefVec.X()<<","<<theRefVec.Y()<<","<<theRefVec.Z()<<" )"
3824         <<" thePrevLen " << thePrevLen);
3825     MSG(string(theStep,'.')<<" "<<*theLink._qlink);
3826
3827     gp_Vec linkNorm = -LinkNorm( iL/*, theFaceHelper*/ ); // normal to theLink
3828     double refProj = theRefVec * linkNorm; // project movement vector to normal of theLink
3829     if ( theStep == theFirstStep )
3830       theSign = refProj < 0. ? -1. : 1.;
3831     else if ( theSign * refProj < 0.4 * theRefVec.Magnitude())
3832       return thePrevLen; // to propagate movement forward only, not in side dir or backward
3833
3834     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
3835     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
3836     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
3837
3838     const QFace *f1 = 0, *f2 = 0;  // adjacent faces
3839     bool isBndLink1 = true, isBndLink2 = true;
3840     if ( link1 != theLinks.end() && link2 != theLinks.end() )
3841     {
3842       f1 = link1->NextFace( this );
3843       f2 = link2->NextFace( this );
3844
3845       isBndLink1 = ( theLink->MediumPos() > (*link1)->MediumPos() );
3846       isBndLink2 = ( theLink->MediumPos() > (*link2)->MediumPos() );
3847       if ( theStep == theFirstStep ) // (issue 22541) quad-dominant mesh
3848       {
3849         if ( !isBndLink1 && !f1 )
3850           f1 = (*link1)->GetContinuesFace( this ); // get a quadrangle face
3851         if ( !isBndLink2 && !f2 )
3852           f2 = (*link2)->GetContinuesFace( this );
3853       }
3854     }
3855     else if ( _sides.size() < 4 )
3856       return thePrevLen;
3857
3858     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
3859     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
3860     double len2 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL2]->MiddlePnt()).Modulus();
3861     gp_Vec linkDir1(0,0,0); // initialize to avoid valgrind error ("Conditional jump...")
3862     gp_Vec linkDir2(0,0,0);
3863     try {
3864       OCC_CATCH_SIGNALS;
3865       if ( f1 && !isBndLink1 )
3866         len1 = f1->MoveByBoundary
3867           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
3868       else
3869         linkDir1 = LinkNorm( iL1/*, theFaceHelper*/ );
3870     } catch (...) {
3871       MSG( " --------------- EXCEPTION");
3872       return thePrevLen;
3873     }
3874     try {
3875       OCC_CATCH_SIGNALS;
3876       if ( f2 && !isBndLink2 )
3877         len2 = f2->MoveByBoundary
3878           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
3879       else
3880         linkDir2 = LinkNorm( iL2/*, theFaceHelper*/ );
3881     } catch (...) {
3882       MSG( " --------------- EXCEPTION");
3883       return thePrevLen;
3884     }
3885
3886     double fullLen = 0;
3887     if ( theStep != theFirstStep )
3888     {
3889       // choose chain length by direction of propagation most codirected with theRefVec
3890       bool choose1 = ( theRefVec * linkDir1 * theSign > theRefVec * linkDir2 * theSign );
3891       fullLen = choose1 ? len1 : len2;
3892       double r = thePrevLen / fullLen;
3893
3894       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
3895       theLink->Move( move, /*sum=*/true );
3896
3897       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
3898           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
3899           (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink)); // warning: link1 can be invalid
3900
3901       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
3902     }
3903     return fullLen;
3904   }
3905
3906   //================================================================================
3907   /*!
3908    * \brief Checks if the face is distorted due to bentLink
3909    */
3910   //================================================================================
3911
3912   bool QFace::IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const
3913   {
3914     // code is valid for convex faces only
3915     gp_XYZ gc(0,0,0);
3916     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = begin(); n!=end(); ++n)
3917       gc += XYZ( *n ) / size();
3918     for (unsigned i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3919     {
3920       if ( _sides[i] == bentLink ) continue;
3921       gp_Vec linkNorm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
3922       gp_Vec vecOut( gc, _sides[i]->MiddlePnt() );
3923       if ( linkNorm * vecOut < 0 )
3924         linkNorm.Reverse();
3925       double mag2 = linkNorm.SquareMagnitude();
3926       if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
3927         linkNorm /= sqrt( mag2 );
3928       gp_Vec vecBent    ( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MediumPnt());
3929       gp_Vec vecStraight( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MiddlePnt());
3930       if ( vecBent * linkNorm > -0.1*vecStraight.Magnitude() )
3931         return true;
3932     }
3933     return false;
3934
3935   }
3936
3937   //================================================================================
3938   /*!
3939    * \brief Find pairs of continues faces
3940    */
3941   //================================================================================
3942
3943   void QLink::SetContinuesFaces() const
3944   {
3945     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
3946     //   v0  |   v1
3947     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
3948     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
3949     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
3950     //   v2  |   v3     _faces[2] and _faces[3] (or vise versa).
3951     //       x4
3952
3953     if ( _faces.empty() )
3954       return;
3955     int iFaceCont = -1, nbBoundary = 0, iBoundary[2]={-1,-1};
3956     if ( _faces[0]->IsBoundary() )
3957       iBoundary[ nbBoundary++ ] = 0;
3958     for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
3959     {
3960       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
3961       bool sameVol = false;
3962       int nbVol = _faces[iF]->NbVolumes();
3963       for ( int iV = 0; !sameVol && iV < nbVol; ++iV )
3964         sameVol = ( _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[0] ||
3965                     _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[1]);
3966       if ( !sameVol )
3967         iFaceCont = iF;
3968       if ( _faces[iF]->IsBoundary() )
3969         iBoundary[ nbBoundary++ ] = iF;
3970     }
3971     // Set continues faces: arrange _faces to have
3972     // _faces[0] continues to _faces[1]
3973     // _faces[2] continues to _faces[3]
3974     if ( nbBoundary == 2 ) // bnd faces are continues
3975     {
3976       if (( iBoundary[0] < 2 ) != ( iBoundary[1] < 2 ))
3977       {
3978         int iNear0 = iBoundary[0] < 2 ? 1-iBoundary[0] : 5-iBoundary[0];
3979         std::swap( _faces[ iBoundary[1] ], _faces[iNear0] );
3980       }
3981     }
3982     else if ( iFaceCont > 0 ) // continues faces found
3983     {
3984       if ( iFaceCont != 1 )
3985         std::swap( _faces[1], _faces[iFaceCont] );
3986     }
3987     else if ( _faces.size() > 1 ) // not found, set NULL by the first face
3988     {
3989       _faces.insert( ++_faces.begin(), (QFace*) 0 );
3990     }
3991   }
3992   //================================================================================
3993   /*!
3994    * \brief Return a face continues to the given one
3995    */
3996   //================================================================================
3997
3998   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
3999   {
4000     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
4001       if ( _faces[i] == face ) {
4002         int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
4003         return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
4004       }
4005     }
4006     return 0;
4007   }
4008   //================================================================================
4009   /*!
4010    * \brief True if link is on mesh boundary
4011    */
4012   //================================================================================
4013
4014   bool QLink::OnBoundary() const
4015   {
4016     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
4017       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
4018     return false;
4019   }
4020   //================================================================================
4021   /*!
4022    * \brief Return normal of link of the chain
4023    */
4024   //================================================================================
4025
4026   gp_Vec TChainLink::Normal() const {
4027     gp_Vec norm;
4028     if (_qfaces[0]) norm  = _qfaces[0]->_normal;
4029     if (_qfaces[1]) norm += _qfaces[1]->_normal;
4030     return norm;
4031   }
4032   //================================================================================
4033   /*!
4034    * \brief Test link curvature taking into account size of faces
4035    */
4036   //================================================================================
4037
4038   bool TChainLink::IsStraight() const
4039   {
4040     bool isStraight = _qlink->IsStraight();
4041     if ( isStraight && _qfaces[0] && !_qfaces[1] )
4042     {
4043       int i = _qfaces[0]->LinkIndex( _qlink );
4044       int iOpp = ( i + 2 ) % _qfaces[0]->_sides.size();
4045       gp_XYZ mid1 = _qlink->MiddlePnt();
4046       gp_XYZ mid2 = _qfaces[0]->_sides[ iOpp ]->MiddlePnt();
4047       double faceSize2 = (mid1-mid2).SquareModulus();
4048       isStraight = _qlink->_nodeMove.SquareMagnitude() < 1/10./10. * faceSize2;
4049     }
4050     return isStraight;
4051   }
4052
4053   //================================================================================
4054   /*!
4055    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
4056    */
4057   //================================================================================
4058
4059   void fixPrism( TChain& allLinks )
4060   {
4061     // separate boundary links from internal ones
4062     typedef set<const QLink*/*, QLink::PtrComparator*/> QLinkSet;
4063     QLinkSet interLinks, bndLinks1, bndLink2;
4064
4065     bool isCurved = false;
4066     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
4067       if ( (*lnk)->OnBoundary() )
4068         bndLinks1.insert( lnk->_qlink );
4069       else
4070         interLinks.insert( lnk->_qlink );
4071       isCurved = isCurved || !lnk->IsStraight();
4072     }
4073     if ( !isCurved )
4074       return; // no need to move
4075
4076     QLinkSet *curBndLinks = &bndLinks1, *newBndLinks = &bndLink2;
4077
4078     while ( !interLinks.empty() && !curBndLinks->empty() )
4079     {
4080       // propagate movement from boundary links to connected internal links
4081       QLinkSet::iterator bnd = curBndLinks->begin(), bndEnd = curBndLinks->end();
4082       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
4083       {
4084         const QLink* bndLink = *bnd;
4085         for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
4086         {
4087           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
4088           if ( !face ) continue;
4089           // find and move internal link opposite to bndLink within the face
4090           int interInd = ( face->LinkIndex( bndLink ) + 2 ) % face->_sides.size();
4091           const QLink* interLink = face->_sides[ interInd ];
4092           QLinkSet::iterator pInterLink = interLinks.find( interLink );
4093           if ( pInterLink == interLinks.end() ) continue; // not internal link
4094           interLink->Move( bndLink->_nodeMove );
4095           // treated internal links become new boundary ones
4096           interLinks.erase( pInterLink );
4097           newBndLinks->insert( interLink );
4098         }
4099       }
4100       curBndLinks->clear();
4101       std::swap( curBndLinks, newBndLinks );
4102     }
4103   }
4104
4105   //================================================================================
4106   /*!
4107    * \brief Fix links of continues triangles near curved boundary
4108    */
4109   //================================================================================
4110
4111   void fixTriaNearBoundary( TChain & allLinks, SMESH_MesherHelper& /*helper*/)
4112   {
4113     if ( allLinks.empty() ) return;
4114
4115     TLinkSet linkSet( allLinks.begin(), allLinks.end());
4116     TLinkInSet linkIt = linkSet.begin(), linksEnd = linkSet.end();
4117
4118     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt)
4119     {
4120       if ( linkIt->IsBoundary() && !linkIt->IsStraight() && linkIt->_qfaces[0])
4121       {
4122         // move iff a boundary link is bent towards inside of a face (issue 0021084)
4123         const QFace* face = linkIt->_qfaces[0];
4124         gp_XYZ pIn = ( face->_sides[0]->MiddlePnt() +
4125                        face->_sides[1]->MiddlePnt() +
4126                        face->_sides[2]->MiddlePnt() ) / 3.;
4127         gp_XYZ insideDir( pIn - (*linkIt)->MiddlePnt());
4128         bool linkBentInside = ((*linkIt)->_nodeMove.Dot( insideDir ) > 0 );
4129         //if ( face->IsSpoiled( linkIt->_qlink ))
4130         if ( linkBentInside )
4131           face->MoveByBoundary( *linkIt, (*linkIt)->_nodeMove, linkSet );
4132       }
4133     }
4134   }
4135
4136   //================================================================================
4137   /*!
4138    * \brief Detect rectangular structure of links and build chains from them
4139    */
4140   //================================================================================
4141
4142   enum TSplitTriaResult {
4143     _OK, _NO_CORNERS, _FEW_ROWS, _MANY_ROWS, _NO_SIDELINK, _BAD_MIDQUAD, _NOT_RECT,
4144     _NO_MIDQUAD, _NO_UPTRIA, _BAD_SET_SIZE, _BAD_CORNER, _BAD_START, _NO_BOTLINK, _TWISTED_CHAIN };
4145
4146   TSplitTriaResult splitTrianglesIntoChains( TChain &            allLinks,
4147                                              vector< TChain> &   resultChains,
4148                                              SMDS_TypeOfPosition pos )
4149   {
4150     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
4151     TLinkSet linkSet;
4152     int nbBndLinks = 0;
4153     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
4154       linkSet.insert( *lnk );
4155       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
4156     }
4157     resultChains.clear();
4158     resultChains.reserve( nbBndLinks / 2 );
4159
4160     TLinkInSet linkIt, linksEnd = linkSet.end();
4161
4162     // find a boundary link with corner node; corner node has position pos-2
4163     // i.e. SMDS_TOP_VERTEX for links on faces and SMDS_TOP_EDGE for
4164     // links in volume
4165     SMDS_TypeOfPosition cornerPos = SMDS_TypeOfPosition(pos-2);
4166     const SMDS_MeshNode* corner = 0;
4167     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt )
4168       if ( linkIt->IsBoundary() && (corner = (*linkIt)->EndPosNode(cornerPos)))
4169         break;
4170     if ( !corner)
4171       return _NO_CORNERS;
4172
4173     TLinkInSet           startLink = linkIt;
4174     const SMDS_MeshNode* startCorner = corner;
4175     vector< TChain* >    rowChains;
4176     int iCol = 0;
4177
4178     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
4179     {
4180       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
4181       //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
4182       //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
4183       //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
4184       //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
4185       //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
4186       //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
4187       //  --o---o---o  encounter.
4188       //   /|\  |\  |
4189       //  / | \ | \ |  startCorner
4190       //    |  \|  \|,'
4191       //  --o---o---o
4192       //          `.startLink
4193
4194       if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
4195         return _NOT_RECT;
4196       resultChains.push_back( TChain() );
4197       TChain& columnChain = resultChains.back();
4198
4199       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
4200       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
4201       int iRow = 0;
4202       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
4203       {
4204         // add botLink to the columnChain
4205         columnChain.push_back( *botLink );
4206
4207         const QFace* botTria = botLink->_qfaces[0]; // bottom triangle bound by botLink
4208         if ( !botTria )
4209         { // the column ends
4210           if ( botLink == startLink )
4211             return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
4212           linkSet.erase( botLink );
4213           if ( iRow != rowChains.size() )
4214             return _FEW_ROWS; // different nb of rows in columns
4215           break;
4216         }
4217         // find the link dividing the quadrangle (midQuadLink) and vertical boundary
4218         // link ending at <corner> (sideLink); there are two cases:
4219         // 1) midQuadLink does not end at <corner>, then we easily find it by botTria,
4220         //   since midQuadLink is not at boundary while sideLink is.
4221         // 2) midQuadLink ends at <corner>
4222         bool isCase2;
4223         TLinkInSet midQuadLink = linksEnd;
4224         TLinkInSet sideLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, &midQuadLink,
4225                                                         corner, &isCase2 );
4226         if ( isCase2 ) { // find midQuadLink among links of botTria
4227           midQuadLink = botTria->GetLinkByNode( linkSet, *botLink, corner );
4228           if ( midQuadLink->IsBoundary() )
4229             return _BAD_MIDQUAD;
4230         }
4231         if ( sideLink == linksEnd || midQuadLink == linksEnd || sideLink == midQuadLink )
4232           return sideLink == linksEnd ? _NO_SIDELINK : _NO_MIDQUAD;
4233
4234         // fill chains
4235         columnChain.push_back( *midQuadLink );
4236         if ( iRow >= rowChains.size() ) {
4237           if ( iCol > 0 )
4238             return _MANY_ROWS; // different nb of rows in columns
4239           if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
4240             return _NOT_RECT;
4241           resultChains.push_back( TChain() );
4242           rowChains.push_back( & resultChains.back() );
4243         }
4244         rowChains[iRow]->push_back( *sideLink );
4245         rowChains[iRow]->push_back( *midQuadLink );
4246
4247         const QFace* upTria = midQuadLink->NextFace( botTria ); // upper tria of the rectangle
4248         if ( !upTria)
4249           return _NO_UPTRIA;
4250         if ( iRow == 0 ) {
4251           // prepare startCorner and startLink for the next column
4252           startCorner = startLink->NextNode( startCorner );
4253           if (isCase2)
4254             startLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, 0, startCorner );
4255           else
4256             startLink = upTria->GetBoundaryLink( linkSet, *midQuadLink, 0, startCorner );
4257           // check if no more columns remains
4258           if ( startLink != linksEnd ) {
4259             const SMDS_MeshNode* botNode = startLink->NextNode( startCorner );
4260             if ( (isCase2 ? botTria : upTria)->Contains( botNode ))
4261               startLink = linksEnd; // startLink bounds upTria or botTria
4262             else if ( startLink == botLink || startLink == midQuadLink || startLink == sideLink )
4263               return _BAD_START;
4264           }
4265         }
4266         // find bottom link and corner for the next row
4267         corner = sideLink->NextNode( corner );
4268         // next bottom link ends at the new corner
4269         linkSet.erase( botLink );
4270         botLink = upTria->GetLinkByNode( linkSet, (isCase2 ? *sideLink : *midQuadLink), corner );
4271         if ( botLink == linksEnd || botLink == midQuadLink || botLink == sideLink)
4272           return _NO_BOTLINK;
4273         if ( midQuadLink == startLink || sideLink == startLink )
4274           return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
4275         linkSet.erase( midQuadLink );
4276         linkSet.erase( sideLink );
4277
4278         // make faces neighboring the found ones be boundary
4279         if ( startLink != linksEnd ) {
4280           const QFace* tria = isCase2 ? botTria : upTria;
4281           for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL ) {
4282             linkIt = linkSet.find( tria->_sides[iL] );
4283             if ( linkIt != linksEnd )
4284               linkIt->RemoveFace( tria );
4285           }
4286         }
4287         if ( botLink->_qfaces[0] == upTria || botLink->_qfaces[1] == upTria )
4288           botLink->RemoveFace( upTria ); // make next botTria first in vector
4289
4290         iRow++;
4291       } // loop on rows
4292
4293       iCol++;
4294     }
4295     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
4296     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
4297       return _BAD_SET_SIZE;
4298     for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
4299       // find the link (startLink) ending at startCorner
4300       corner = 0;
4301       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
4302         if ( (*startLink)->node1() == startCorner ) {
4303           corner = (*startLink)->node2(); break;
4304         }
4305         else if ( (*startLink)->node2() == startCorner) {
4306           corner = (*startLink)->node1(); break;
4307         }
4308       }
4309       if ( startLink == linksEnd )
4310         return _BAD_CORNER;
4311       rowChains[ iRow ]->push_back( *startLink );
4312       linkSet.erase( startLink );
4313       startCorner = corner;
4314     }
4315
4316     return _OK;
4317   }
4318
4319   //================================================================================
4320   /*!
4321    * \brief Place medium nodes at the link middle for elements whose corner nodes
4322    *        are out of geometrical boundary to prevent distorting elements.
4323    *        Issue 0020982, note 0013990
4324    */
4325   //================================================================================
4326
4327   void force3DOutOfBoundary( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
4328                              SMESH_ComputeErrorPtr& theError)
4329   {
4330     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
4331     TopoDS_Shape  shape = theHelper.GetSubShape().Oriented( TopAbs_FORWARD );
4332     if ( shape.IsNull() ) return;
4333
4334     if ( !theError ) theError = SMESH_ComputeError::New();
4335
4336     gp_XYZ faceNorm;
4337
4338     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) // 2D
4339     {
4340       if ( theHelper.GetMesh()->NbTriangles( ORDER_QUADRATIC ) < 1 ) return;
4341
4342       SMESHDS_SubMesh* faceSM = meshDS->MeshElements( shape );
4343       if ( !faceSM ) return;
4344
4345       const TopoDS_Face&      face = TopoDS::Face( shape );
4346       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
4347
4348       TopExp_Explorer edgeIt( face, TopAbs_EDGE );
4349       for ( ; edgeIt.More(); edgeIt.Next() ) // loop on EDGEs of a FACE
4350       {
4351         // check if the EDGE needs checking
4352         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( edgeIt.Current() );
4353         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edge ) )
4354           continue;
4355         if ( theHelper.IsRealSeam( edge ) &&
4356              edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
4357           continue;
4358
4359         SMESHDS_SubMesh* edgeSM = meshDS->MeshElements( edge );
4360         if ( !edgeSM ) continue;
4361
4362         double f,l;
4363         Handle(Geom2d_Curve) pcurve  = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
4364         BRepAdaptor_Curve    curve3D( edge );
4365         switch ( curve3D.GetType() ) {
4366         case GeomAbs_Line: continue;
4367         case GeomAbs_Circle:
4368         case GeomAbs_Ellipse:
4369         case GeomAbs_Hyperbola:
4370         case GeomAbs_Parabola:
4371           try
4372           {
4373             gp_Vec D1, D2, Du1, Dv1; gp_Pnt p;
4374             curve3D.D2( 0.5 * ( f + l ), p, D1, D2 );
4375             gp_Pnt2d uv = pcurve->Value( 0.5 * ( f + l ) );
4376             surface->D1( uv.X(), uv.Y(), p, Du1, Dv1 );
4377             gp_Vec fNorm = Du1 ^ Dv1;
4378             if ( fNorm.IsParallel( D2, M_PI * 25./180. ))
4379               continue; // face is normal to the curve3D
4380
4381             gp_Vec curvNorm = fNorm ^ D1;
4382             if ( edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) curvNorm.Reverse();
4383             if ( curvNorm * D2 > 0 )
4384               continue; // convex edge
4385           }
4386           catch ( Standard_Failure )
4387           {
4388             continue;
4389           }
4390         }
4391         // get nodes shared by faces that may be distorted
4392         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt;
4393         if ( edgeSM->NbNodes() > 0 ) {
4394           nodeIt = edgeSM->GetNodes();
4395         }
4396         else {
4397           SMESHDS_SubMesh* vertexSM = meshDS->MeshElements( theHelper.IthVertex( 0, edge ));
4398           if ( !vertexSM )
4399             vertexSM = meshDS->MeshElements( theHelper.IthVertex( 1, edge ));
4400           if ( !vertexSM ) continue;
4401           nodeIt = vertexSM->GetNodes();
4402         }
4403
4404         // find suspicious faces
4405         TIDSortedElemSet checkedFaces;
4406         vector< const SMDS_MeshNode* > nOnEdge( 2 );
4407         const SMDS_MeshNode*           nOnFace;
4408         while ( nodeIt->more() )
4409         {
4410           const SMDS_MeshNode* n      = nodeIt->next();
4411           SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
4412           while ( faceIt->more() )
4413           {
4414             const SMDS_MeshElement* f = faceIt->next();
4415             if ( !faceSM->Contains( f ) ||
4416                  f->NbNodes() < 6       || // check quadratic triangles only
4417                  !checkedFaces.insert( f ).second )
4418               continue;
4419
4420             // get nodes on EDGE and on FACE of a suspicious face
4421             nOnEdge.clear(); nOnFace = 0;
4422             SMDS_MeshElement::iterator triNode = f->begin_nodes();
4423             for ( int nbN = 0; nbN < 3; ++triNode, ++nbN )
4424             {
4425               n = *triNode;
4426               if ( n->GetPosition()->GetDim() == 2 )
4427                 nOnFace = n;
4428               else
4429                 nOnEdge.push_back( n );
4430             }
4431
4432             // check if nOnFace is inside the FACE
4433             if ( nOnFace && nOnEdge.size() == 2 )
4434             {
4435               theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* > ( f ));
4436               if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( f, faceNorm, /*normalized=*/false ))
4437                 continue;
4438               gp_XYZ edgeDir  = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] ) - SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[1] );
4439               gp_XYZ edgeNorm = faceNorm ^ edgeDir;
4440               n = theHelper.GetMediumNode( nOnEdge[0], nOnEdge[1], true ); // find n, not create
4441               gp_XYZ pN0     = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] );
4442               gp_XYZ pMedium = SMESH_TNodeXYZ( n );                   // on-edge node location
4443               gp_XYZ pFaceN  = SMESH_TNodeXYZ( nOnFace );             // on-face node location
4444               double hMedium = edgeNorm * gp_Vec( pN0, pMedium ).XYZ();
4445               double hFace   = edgeNorm * gp_Vec( pN0, pFaceN ).XYZ();
4446               if ( Abs( hMedium ) > Abs( hFace * 0.6 ))
4447               {
4448                 // nOnFace is out of FACE, move a medium on-edge node to the middle
4449                 gp_XYZ pMid3D = 0.5 * ( pN0 + SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[1] ));
4450                 meshDS->MoveNode( n, pMid3D.X(), pMid3D.Y(), pMid3D.Z() );
4451                 MSG( "move OUT of face " << n );
4452                 theError->myBadElements.push_back( f );
4453               }
4454             }
4455           }
4456         }
4457       }
4458       if ( !theError->myBadElements.empty() )
4459         theError->myName = EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM;
4460       return;
4461
4462     } // 2D ==============================================================================
4463
4464     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID ) // 3D
4465     {
4466       if ( theHelper.GetMesh()->NbTetras  ( ORDER_QUADRATIC ) < 1 &&
4467            theHelper.GetMesh()->NbPyramids( ORDER_QUADRATIC ) < 1 ) return;
4468
4469       SMESHDS_SubMesh* solidSM = meshDS->MeshElements( shape );
4470       if ( !solidSM ) return;
4471
4472       // check if the SOLID is bound by concave FACEs
4473       vector< TopoDS_Face > concaveFaces;
4474       TopExp_Explorer faceIt( shape, TopAbs_FACE );
4475       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
4476       {
4477         const TopoDS_Face&  face = TopoDS::Face( faceIt.Current() );
4478         if ( !meshDS->MeshElements( face )) continue;
4479
4480         BRepAdaptor_Surface surface( face );
4481         switch ( surface.GetType() ) {
4482         case GeomAbs_Plane: continue;
4483         case GeomAbs_Cylinder:
4484         case GeomAbs_Cone:
4485         case GeomAbs_Sphere:
4486           try
4487           {
4488             double u = 0.5 * ( surface.FirstUParameter() + surface.LastUParameter() );
4489             double v = 0.5 * ( surface.FirstVParameter() + surface.LastVParameter() );
4490             gp_Vec Du1, Dv1, Du2, Dv2, Duv2; gp_Pnt p;
4491             surface.D2( u,v, p, Du1, Dv1, Du2, Dv2, Duv2 );
4492             gp_Vec fNorm = Du1 ^ Dv1;
4493             if ( face.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) fNorm.Reverse();
4494             bool concaveU = ( fNorm * Du2 > 1e-100 );
4495             bool concaveV = ( fNorm * Dv2 > 1e-100 );
4496             if ( concaveU || concaveV )
4497               concaveFaces.push_back( face );
4498           }
4499           catch ( Standard_Failure )
4500           {
4501             concaveFaces.push_back( face );
4502           }
4503         }
4504       }
4505       if ( concaveFaces.empty() )
4506         return;
4507
4508       // fix 2D mesh on the SOLID
4509       for ( faceIt.ReInit(); faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
4510       {
4511         SMESH_MesherHelper faceHelper( *theHelper.GetMesh() );
4512         faceHelper.SetSubShape( faceIt.Current() );
4513         force3DOutOfBoundary( faceHelper, theError );
4514       }
4515
4516       // get an iterator over faces on concaveFaces
4517       vector< SMDS_ElemIteratorPtr > faceIterVec( concaveFaces.size() );
4518       for ( size_t i = 0; i < concaveFaces.size(); ++i )
4519         faceIterVec[i] = meshDS->MeshElements( concaveFaces[i] )->GetElements();
4520       typedef SMDS_IteratorOnIterators
4521         < const SMDS_MeshElement*, vector< SMDS_ElemIteratorPtr > > TIterOnIter;
4522       SMDS_ElemIteratorPtr faceIter( new TIterOnIter( faceIterVec ));
4523
4524       // a seacher to check if a volume is close to a concave face
4525       std::auto_ptr< SMESH_ElementSearcher > faceSearcher
4526         ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *theHelper.GetMeshDS(), faceIter ));
4527
4528       // classifier
4529       //BRepClass3d_SolidClassifier solidClassifier( shape );
4530
4531       TIDSortedElemSet checkedVols, movedNodes;
4532       //for ( faceIt.ReInit(); faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
4533       for ( size_t iF = 0; iF < concaveFaces.size(); ++iF ) // loop on concave FACEs
4534       {
4535         //const TopoDS_Shape& face = faceIt.Current();
4536         const TopoDS_Shape& face = concaveFaces[ iF ];
4537         SMESHDS_SubMesh*  faceSM = meshDS->MeshElements( face );
4538         if ( !faceSM ) continue;
4539
4540         // get nodes shared by volumes (tet and pyra) on the FACE that may be distorted
4541         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt;
4542         if ( faceSM->NbNodes() > 0 ) {
4543           nodeIt = faceSM->GetNodes();
4544         }
4545         else {
4546           TopExp_Explorer vertex( face, TopAbs_VERTEX );
4547           SMESHDS_SubMesh* vertexSM = meshDS->MeshElements( vertex.Current() );
4548           if ( !vertexSM ) continue;
4549           nodeIt = vertexSM->GetNodes();
4550         }
4551         // get ids of sub-shapes of the FACE
4552         set< int > subIDs;
4553         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt =
4554           theHelper.GetMesh()->GetSubMesh( face )->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
4555         while ( smIt->more() )
4556           subIDs.insert( smIt->next()->GetId() );
4557
4558         // find suspicious volumes adjacent to the FACE
4559         vector< const SMDS_MeshNode* >    nOnFace( 4 );
4560         const SMDS_MeshNode*              nInSolid;
4561         while ( nodeIt->more() )
4562         {
4563           const SMDS_MeshNode* n     = nodeIt->next();
4564           SMDS_ElemIteratorPtr volIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
4565           while ( volIt->more() )
4566           {
4567             const SMDS_MeshElement* vol = volIt->next();
4568             int nbN = vol->NbCornerNodes();
4569             if ( ( nbN != 4 && nbN != 5 )  ||
4570                  !solidSM->Contains( vol ) ||
4571                  !checkedVols.insert( vol ).second )
4572               continue;
4573
4574             // get nodes on FACE and in SOLID of a suspicious volume
4575             nOnFace.clear(); nInSolid = 0;
4576             SMDS_MeshElement::iterator volNode = vol->begin_nodes();
4577             for ( int nb = nbN; nb > 0; ++volNode, --nb )
4578             {
4579               n = *volNode;
4580               if ( n->GetPosition()->GetDim() == 3 )
4581                 nInSolid = n;
4582               else if ( subIDs.count( n->getshapeId() ))
4583                 nOnFace.push_back( n );
4584               else
4585                 nInSolid = n;
4586             }
4587             if ( !nInSolid || nOnFace.size() != nbN - 1 )
4588               continue;
4589
4590             // get size of the vol
4591             SMESH_TNodeXYZ pInSolid( nInSolid ), pOnFace0( nOnFace[0] );
4592             double volLength = pInSolid.SquareDistance( nOnFace[0] );
4593             for ( size_t i = 1; i < nOnFace.size(); ++i )
4594             {
4595               volLength = Max( volLength, pOnFace0.SquareDistance( nOnFace[i] ));
4596             }
4597
4598             // check if vol is close to concaveFaces
4599             const SMDS_MeshElement* closeFace =
4600               faceSearcher->FindClosestTo( pInSolid, SMDSAbs_Face );
4601             if ( !closeFace ||
4602                  pInSolid.SquareDistance( closeFace->GetNode(0) ) > 4 * volLength )
4603               continue;
4604
4605             // check if vol is distorted, i.e. a medium node is much closer
4606             // to nInSolid than the link middle
4607             bool isDistorted = false;
4608             SMDS_FaceOfNodes onFaceTria( nOnFace[0], nOnFace[1], nOnFace[2] );
4609             if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( &onFaceTria, faceNorm, /*normalized=*/false ))
4610               continue;
4611             theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume* > ( vol ));
4612             vector< pair< SMESH_TLink, const SMDS_MeshNode* > > links;
4613             for ( size_t i = 0; i < nOnFace.size(); ++i ) // loop on links between nOnFace
4614               for ( size_t j = i+1; j < nOnFace.size(); ++j )
4615               {
4616                 SMESH_TLink link( nOnFace[i], nOnFace[j] );
4617                 TLinkNodeMap::const_iterator linkIt =
4618                   theHelper.GetTLinkNodeMap().find( link );
4619                 if ( linkIt != theHelper.GetTLinkNodeMap().end() )
4620                 {
4621                   links.push_back( make_pair( linkIt->first, linkIt->second  ));
4622                   if ( !isDistorted ) {
4623                     // compare projections of nInSolid and nMedium to face normal
4624                     gp_Pnt pMedium = SMESH_TNodeXYZ( linkIt->second );
4625                     double hMedium = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pMedium ).XYZ();
4626                     double hVol    = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pInSolid ).XYZ();
4627                     isDistorted = ( Abs( hMedium ) > Abs( hVol * 0.5 ));
4628                   }
4629                 }
4630               }
4631             // move medium nodes to link middle
4632             if ( isDistorted )
4633             {
4634               for ( size_t i = 0; i < links.size(); ++i )
4635               {
4636                 const SMDS_MeshNode* nMedium = links[i].second;
4637                 if ( movedNodes.insert( nMedium ).second )
4638                 {
4639                   gp_Pnt pMid3D = 0.5 * ( SMESH_TNodeXYZ( links[i].first.node1() ) +
4640                                           SMESH_TNodeXYZ( links[i].first.node2() ));
4641                   meshDS->MoveNode( nMedium, pMid3D.X(), pMid3D.Y(), pMid3D.Z() );
4642                   MSG( "move OUT of solid " << nMedium );
4643                 }
4644               }
4645               theError->myBadElements.push_back( vol );
4646             }
4647           } // loop on volumes sharing a node on FACE
4648         } // loop on nodes on FACE
4649       }  // loop on FACEs of a SOLID
4650
4651       if ( !theError->myBadElements.empty() )
4652         theError->myName = EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM;
4653     } // 3D case
4654   }
4655
4656 } //namespace
4657
4658 //=======================================================================
4659 /*!
4660  * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
4661  * \param error - container of fixed distorted elements
4662  * \param volumeOnly - to fix nodes on faces or not, if the shape is solid
4663  *
4664  * Issue 0020307: EDF 992 SMESH : Linea/Quadratic with Medium Node on Geometry
4665  */
4666 //=======================================================================
4667
4668 void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
4669                                               bool                   volumeOnly)
4670 {
4671   // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
4672   if ( getenv("NO_FixQuadraticElements") )
4673     return;
4674
4675   // 0. Apply algorithm to SOLIDs or FACEs
4676   // ----------------------------------------------
4677   if ( myShape.IsNull() ) {
4678     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
4679     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
4680
4681 #ifdef _DEBUG_
4682     int nbSolids = 0;
4683     TopTools_IndexedMapOfShape solids;
4684     TopExp::MapShapes(myShape,TopAbs_SOLID,solids);
4685     nbSolids = solids.Extent();
4686 #endif
4687     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
4688     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
4689       faces.Add( f.Current() ); // not in solid
4690     }
4691     for ( TopExp_Explorer s(myShape,TopAbs_SOLID); s.More(); s.Next() ) {
4692       if ( myMesh->GetSubMesh( s.Current() )->IsEmpty() ) { // get faces of solid
4693         for ( TopExp_Explorer f( s.Current(), TopAbs_FACE); f.More(); f.Next() )
4694           faces.Add( f.Current() ); // in not meshed solid
4695       }
4696       else { // fix nodes in the solid and its faces
4697 #ifdef _DEBUG_
4698         MSG("FIX SOLID " << nbSolids-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(s.Current()));
4699 #endif
4700         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
4701         h.SetSubShape( s.Current() );
4702         h.ToFixNodeParameters(true);
4703         h.FixQuadraticElements( compError, false );
4704       }
4705     }
4706     // fix nodes on geom faces
4707 #ifdef _DEBUG_
4708     int nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--;
4709 #endif
4710     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
4711       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
4712       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
4713       h.SetSubShape( fIt.Key() );
4714       h.ToFixNodeParameters(true);
4715       h.FixQuadraticElements( compError, true);
4716     }
4717     //perf_print_all_meters(1);
4718     if ( compError && compError->myName == EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM )
4719       compError->myComment = "during conversion to quadratic, "
4720         "some medium nodes were not placed on geometry to avoid distorting elements";
4721     return;
4722   }
4723
4724   // 1. Find out type of elements and get iterator on them
4725   // ---------------------------------------------------
4726
4727   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
4728   SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
4729
4730   SMESH_subMesh* submesh = myMesh->GetSubMeshContaining( myShapeID );
4731   if ( !submesh )
4732     return;
4733   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = submesh->GetSubMeshDS() ) {
4734     elemIt = smDS->GetElements();
4735     if ( elemIt->more() ) {
4736       elemType = elemIt->next()->GetType();
4737       elemIt = smDS->GetElements();
4738     }
4739   }
4740   if ( !elemIt || !elemIt->more() || elemType < SMDSAbs_Face )
4741     return;
4742
4743   // 2. Fill in auxiliary data structures
4744   // ----------------------------------
4745
4746   set< QLink > links;
4747   set< QFace > faces;
4748   set< QLink >::iterator pLink;
4749   set< QFace >::iterator pFace;
4750
4751   bool isCurved = false;
4752   //bool hasRectFaces = false;
4753   //set<int> nbElemNodeSet;
4754   SMDS_VolumeTool volTool;
4755
4756   TIDSortedNodeSet apexOfPyramid;
4757   const int apexIndex = 4;
4758
4759   // Issue 0020982
4760   // Move medium nodes to the link middle for elements whose corner nodes
4761   // are out of geometrical boundary to fix distorted elements.
4762   force3DOutOfBoundary( *this, compError );
4763
4764   if ( elemType == SMDSAbs_Volume )
4765   {
4766     while ( elemIt->more() ) // loop on volumes
4767     {
4768       const SMDS_MeshElement* vol = elemIt->next();
4769       if ( !vol->IsQuadratic() || !volTool.Set( vol ))
4770         return;
4771       double volMinSize2 = -1.;
4772       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF ) // loop on faces of volume
4773       {
4774         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF );
4775         //nbElemNodeSet.insert( nbN );
4776         const SMDS_MeshNode** faceNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
4777         vector< const QLink* > faceLinks( nbN/2 );
4778         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += 2 ) // loop on links of a face
4779         {
4780           // store QLink
4781           QLink link( faceNodes[iN], faceNodes[iN+2], faceNodes[iN+1] );
4782           pLink = links.insert( link ).first;
4783           faceLinks[ iN/2 ] = & *pLink;
4784
4785           if ( link.MediumPos() == SMDS_TOP_3DSPACE )
4786           {
4787             if ( !link.IsStraight() )
4788               return; // already fixed
4789           }
4790           else if ( !isCurved )
4791           {
4792             if ( volMinSize2 < 0 ) volMinSize2 = volTool.MinLinearSize2();
4793             isCurved = !isStraightLink( volMinSize2, link._nodeMove.SquareMagnitude() );
4794           }
4795         }
4796         // store QFace
4797         pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
4798         if ( pFace->NbVolumes() == 0 )
4799           pFace->AddSelfToLinks();
4800         pFace->SetVolume( vol );
4801 //         hasRectFaces = hasRectFaces ||
4802 //           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
4803 //             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
4804 #ifdef _DEBUG_
4805         if ( nbN == 6 )
4806           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
4807         else
4808           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
4809                                                faceNodes[4],faceNodes[6] );
4810 #endif
4811       }
4812       // collect pyramid apexes for further correction
4813       if ( vol->NbCornerNodes() == 5 )
4814         apexOfPyramid.insert( vol->GetNode( apexIndex ));
4815     }
4816     set< QLink >::iterator pLink = links.begin();
4817     for ( ; pLink != links.end(); ++pLink )
4818       pLink->SetContinuesFaces();
4819   }
4820   else
4821   {
4822     while ( elemIt->more() ) // loop on faces
4823     {
4824       const SMDS_MeshElement* face = elemIt->next();
4825       if ( !face->IsQuadratic() )
4826         continue;
4827       //nbElemNodeSet.insert( face->NbNodes() );
4828       int nbN = face->NbNodes()/2;
4829       vector< const QLink* > faceLinks( nbN );
4830       for ( int iN = 0; iN < nbN; ++iN ) // loop on links of a face
4831       {
4832         // store QLink
4833         QLink link( face->GetNode(iN), face->GetNode((iN+1)%nbN), face->GetNode(iN+nbN) );
4834         pLink = links.insert( link ).first;
4835         faceLinks[ iN ] = & *pLink;
4836         if ( !isCurved &&
4837              link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() < 2 &&
4838              link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() < 2 )
4839           isCurved = !link.IsStraight();
4840       }
4841       // store QFace
4842       pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
4843       pFace->AddSelfToLinks();
4844       //hasRectFaces = ( hasRectFaces || nbN == 4 );
4845     }
4846   }
4847   if ( !isCurved )
4848     return; // no curved edges of faces
4849
4850   // 3. Compute displacement of medium nodes
4851   // ---------------------------------------
4852
4853   SMESH_MesherHelper faceHlp(*myMesh);
4854
4855   // two loops on QFaces: the first is to treat boundary links, the second is for internal ones.
4856   TopLoc_Location loc;
4857   bool checkUV;
4858   // not to treat boundary of volumic sub-mesh.
4859   int isInside = ( elemType == SMDSAbs_Volume && volumeOnly ) ? 1 : 0;
4860   for ( ; isInside < 2; ++isInside )
4861   {
4862     MSG( "--------------- LOOP (inside=" << isInside << ") ------------------");
4863     SMDS_TypeOfPosition pos = isInside ? SMDS_TOP_3DSPACE : SMDS_TOP_FACE;
4864     SMDS_TypeOfPosition bndPos = isInside ? SMDS_TOP_FACE : SMDS_TOP_EDGE;
4865
4866     for ( pFace = faces.begin(); pFace != faces.end(); ++pFace ) {
4867       if ( bool(isInside) == pFace->IsBoundary() )
4868         continue;
4869       for ( int dir = 0; dir < 2; ++dir ) // 2 directions of propagation from the quadrangle
4870       {
4871         MSG( "CHAIN");
4872         // make chain of links connected via continues faces
4873         int error = ERR_OK;
4874         TChain rawChain;
4875         if ( !pFace->GetLinkChain( dir, rawChain, pos, error) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
4876         rawChain.reverse();
4877         if ( !pFace->GetLinkChain( dir+2, rawChain, pos, error ) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
4878
4879         vector< TChain > chains;
4880         if ( error == ERR_OK ) { // chain contains continues rectangles
4881           chains.resize(1);
4882           chains[0].splice( chains[0].begin(), rawChain );
4883         }
4884         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chain contains continues triangles
4885           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
4886           if ( res != _OK ) { // not 'quadrangles split into triangles' in chain
4887             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
4888             break;
4889           }
4890         }
4891         else if ( error == ERR_PRISM ) { // quadrangle side faces of prisms
4892           fixPrism( rawChain );
4893           break;
4894         }
4895         else {
4896           continue;
4897         }
4898         for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
4899         {
4900           TChain& chain = chains[iC];
4901           if ( chain.empty() ) continue;
4902           if ( chain.front().IsStraight() && chain.back().IsStraight() ) {
4903             MSG("3D straight - ignore");
4904             continue;
4905           }
4906           if ( chain.front()->MediumPos() > bndPos ||
4907                chain.back() ->MediumPos() > bndPos ) {
4908             MSG("Internal chain - ignore");
4909             continue;
4910           }
4911           // mesure chain length and compute link position along the chain
4912           double chainLen = 0;
4913           vector< double > linkPos;
4914           TChain savedChain; // backup
4915           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
4916           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
4917           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
4918             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
4919             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
4920             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
4921               if ( savedChain.empty() ) savedChain = chain;
4922               link1 = chain.erase( link1 );
4923               if ( link1 == chain.end() )
4924                 break;
4925               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
4926             }
4927             chainLen += len;
4928             linkPos.push_back( chainLen );
4929           }
4930           MSG("");
4931           if ( linkPos.size() <= 2 && savedChain.size() > 2 ) {
4932             //continue;
4933             linkPos.clear();
4934             chainLen = 0;
4935             chain = savedChain;
4936             for ( link1 = chain.begin(); link1 != chain.end(); ++link1 ) {
4937               chainLen += 1;
4938               linkPos.push_back( chainLen );
4939             }
4940           }
4941           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
4942           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
4943
4944           TopoDS_Face face;
4945           if ( !isInside )
4946           {
4947             // compute node displacement of end links of chain in parametric space of FACE
4948             TChainLink& linkOnFace = *(++chain.begin());
4949             const SMDS_MeshNode* nodeOnFace = linkOnFace->_mediumNode;
4950             TopoDS_Shape f = GetSubShapeByNode( nodeOnFace, GetMeshDS() );
4951             if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE )
4952             {
4953               face = TopoDS::Face( f );
4954               faceHlp.SetSubShape( face );
4955               Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
4956               //bool isStraight[2]; // commented for issue 0023118
4957               for ( int is1 = 0; is1 < 2; ++is1 ) // move0 or move1
4958               {
4959                 TChainLink& link = is1 ? chain.back() : chain.front();
4960                 gp_XY uvm  = faceHlp.GetNodeUV( face, link->_mediumNode, nodeOnFace, &checkUV );
4961                 gp_XY uv1  = faceHlp.GetNodeUV( face, link->node1(),     nodeOnFace, &checkUV );
4962                 gp_XY uv2  = faceHlp.GetNodeUV( face, link->node2(),     nodeOnFace, &checkUV );
4963                 gp_XY uv12 = faceHlp.GetMiddleUV( surf, uv1, uv2 );
4964                 // uvMove = uvm - uv12
4965                 gp_XY uvMove = ApplyIn2D(surf, uvm, uv12, gp_XY_Subtracted, /*inPeriod=*/false);
4966                 ( is1 ? move1 : move0 ).SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
4967                 if ( !is1 ) // correct nodeOnFace for move1 (issue 0020919)
4968                   nodeOnFace = (*(++chain.rbegin()))->_mediumNode;
4969                 // isStraight[is1] = isStraightLink( (uv2-uv1).SquareModulus(),
4970                 //                                   10 * uvMove.SquareModulus());
4971               }
4972               // if ( isStraight[0] && isStraight[1] ) {
4973               //   MSG("2D straight - ignore");
4974               //   continue; // straight - no need to move nodes of internal links
4975               // }
4976
4977               // check if a chain is already fixed
4978               gp_XY uvm  = faceHlp.GetNodeUV( face, linkOnFace->_mediumNode, 0, &checkUV );
4979               gp_XY uv1  = faceHlp.GetNodeUV( face, linkOnFace->node1(), nodeOnFace, &checkUV );
4980               gp_XY uv2  = faceHlp.GetNodeUV( face, linkOnFace->node2(), nodeOnFace, &checkUV );
4981               gp_XY uv12 = faceHlp.GetMiddleUV( surf, uv1, uv2 );
4982               if (( uvm - uv12 ).SquareModulus() > 1e-10 )
4983               {
4984                 MSG("Already fixed - ignore");
4985                 continue;
4986               }
4987             }
4988           }
4989           gp_Trsf trsf;
4990           if ( isInside || face.IsNull() )
4991           {
4992             // compute node displacement of end links in their local coord systems
4993             {
4994               TChainLink& ln0 = chain.front(), ln1 = *(++chain.begin());
4995               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln0.Normal(),
4996                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
4997               move0.Transform(trsf);
4998             }
4999             {
5000               TChainLink& ln0 = *(++chain.rbegin()), ln1 = chain.back();
5001               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln1.Normal(),
5002                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
5003               move1.Transform(trsf);
5004             }
5005           }
5006           // compute displacement of medium nodes
5007           link2 = chain.begin();
5008           link0 = link2++;
5009           link1 = link2++;
5010           for ( int i = 0; link2 != chain.end(); ++link0, ++link1, ++link2, ++i )
5011           {
5012             double r = linkPos[i] / chainLen;
5013             // displacement in local coord system
5014             gp_Vec move = (1. - r) * move0 + r * move1;
5015             if ( isInside || face.IsNull()) {
5016               // transform to global
5017               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
5018               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
5019               try {
5020                 gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
5021                 trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
5022               } catch ( Standard_Failure ) {
5023                 trsf.Invert();
5024               }
5025               move.Transform(trsf);
5026               (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/false );
5027             }
5028             else {
5029               // compute 3D displacement by 2D one
5030               Handle(Geom_Surface) s = BRep_Tool::Surface(face,loc);
5031               gp_XY oldUV   = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link1)->_mediumNode, 0, &checkUV );
5032               gp_XY newUV   = ApplyIn2D( s, oldUV, gp_XY( move.X(),move.Y()), gp_XY_Added );
5033               gp_Pnt newPnt = s->Value( newUV.X(), newUV.Y());
5034               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
5035               if ( SMDS_FacePosition* nPos =
5036                    dynamic_cast< SMDS_FacePosition* >((*link1)->_mediumNode->GetPosition()))
5037                 nPos->SetParameters( newUV.X(), newUV.Y() );
5038 #ifdef _DEBUG_
5039               if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
5040                    move.SquareMagnitude())
5041               {
5042                 gp_XY uv0 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV );
5043                 gp_XY uv2 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV );
5044                 MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
5045                      "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
5046                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
5047                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
5048                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
5049               }
5050 #endif
5051               (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/true );
5052             }
5053             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
5054                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
5055                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
5056                  " by " << move.Magnitude());
5057           }
5058         } // loop on chains of links
5059       } // loop on 2 directions of propagation from quadrangle
5060     } // loop on faces
5061   } // fix faces and/or volumes
5062
5063   // 4. Move nodes
5064   // -------------
5065
5066   TIDSortedElemSet biQuadQuas, biQuadTris, triQuadHexa;
5067   const SMDS_MeshElement *biQuadQua, *triQuadHex;
5068   const bool toFixCentralNodes = ( myMesh->NbBiQuadQuadrangles() +
5069                                    myMesh->NbBiQuadTriangles() +
5070                                    myMesh->NbTriQuadraticHexas() );
5071   double distXYZ[4];
5072   faceHlp.ToFixNodeParameters( true );
5073
5074   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
5075     if ( pLink->IsMoved() )
5076     {
5077       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
5078
5079       // put on surface nodes on FACE but moved in 3D (23050)
5080       if ( !pLink->IsFixedOnSurface() )
5081       {
5082         faceHlp.SetSubShape( pLink->_mediumNode->getshapeId() );
5083         if ( faceHlp.GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_FACE )
5084         {
5085           const_cast<SMDS_MeshNode*>( pLink->_mediumNode )->setXYZ( p.X(), p.Y(), p.Z());
5086           p.Coord( distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] );
5087           gp_XY uv( Precision::Infinite(), 0 );
5088           if ( faceHlp.CheckNodeUV( TopoDS::Face( faceHlp.GetSubShape() ), pLink->_mediumNode,
5089                                     uv, /*tol=*/pLink->Move().Modulus(), /*force=*/true, distXYZ ))
5090             p.SetCoord( distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] );
5091         }
5092       }
5093       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
5094
5095       // collect bi-quadratic elements
5096       if ( toFixCentralNodes )
5097       {
5098         biQuadQua = triQuadHex = 0;
5099         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = pLink->_mediumNode->GetInverseElementIterator();
5100         while ( eIt->more() )
5101         {
5102           const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
5103           switch( e->GetEntityType() ) {
5104           case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle: biQuadQuas.insert( e ); break;
5105           case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:   biQuadTris.insert( e ); break;
5106           case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      triQuadHexa.insert( e ); break;
5107           default:;
5108           }
5109         }
5110       }
5111     }
5112   }
5113   // Fix positions of central nodes of bi-tri-quadratic elements
5114
5115   // treat bi-quad quadrangles
5116   {
5117     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( 9 );
5118     gp_XY uv[ 9 ];
5119     TIDSortedElemSet::iterator quadIt = biQuadQuas.begin();
5120     for ( ; quadIt != biQuadQuas.end(); ++quadIt )
5121     {
5122       const SMDS_MeshElement* quad = *quadIt;
5123       // nodes
5124       nodes.clear();
5125       nodes.assign( quad->begin_nodes(), quad->end_nodes() );
5126       // FACE
5127       TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( nodes.back(), GetMeshDS() );
5128       if ( S.IsNull() || S.ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
5129       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( S );
5130       Handle( Geom_Surface ) surf = BRep_Tool::Surface( F, loc );
5131       const double tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
5132       // UV
5133       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
5134       {
5135         uv[ i ] = GetNodeUV( F, nodes[i], nodes[8], &checkUV );
5136         // as this method is used after mesh generation, UV of nodes is not
5137         // updated according to bending links, so we update
5138         if ( i > 3 && nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
5139           CheckNodeUV( F, nodes[i], uv[ i ], 2*tol, /*force=*/true );
5140       }
5141       AdjustByPeriod( F, uv, 8 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
5142       // move the central node
5143       gp_XY uvCent = calcTFI (0.5, 0.5, uv[0],uv[1],uv[2],uv[3],uv[4],uv[5],uv[6],uv[7] );
5144       gp_Pnt p = surf->Value( uvCent.X(), uvCent.Y() ).Transformed( loc );
5145       GetMeshDS()->MoveNode( nodes[8], p.X(), p.Y(), p.Z());
5146     }
5147   }
5148
5149   // treat bi-quad triangles
5150   {
5151     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
5152     gp_XY uv[ 6 ];
5153     TIDSortedElemSet::iterator triIt = biQuadTris.begin();
5154     for ( ; triIt != biQuadTris.end(); ++triIt )
5155     {
5156       const SMDS_MeshElement* tria = *triIt;
5157       // FACE
5158       const TopoDS_Shape& S = GetMeshDS()->IndexToShape( tria->getshapeId() );
5159       if ( S.IsNull() || S.ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
5160       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( S );
5161       Handle( Geom_Surface ) surf = BRep_Tool::Surface( F, loc );
5162       const double tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
5163
5164       // nodes
5165       nodes.assign( tria->begin_nodes(), tria->end_nodes() );
5166       // UV
5167       bool uvOK = true, badTria = false;
5168       for ( int i = 0; i < 6; ++i )
5169       {
5170         uv[ i ] = GetNodeUV( F, nodes[i], nodes[(i+1)%3], &uvOK );
5171         // as this method is used after mesh generation, UV of nodes is not
5172         // updated according to bending links, so we update
5173         if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
5174           CheckNodeUV( F, nodes[i], uv[ i ], 2*tol, /*force=*/true );
5175       }
5176
5177       // move the central node
5178       gp_Pnt p;
5179       if ( !uvOK || badTria )
5180       {
5181         p = ( SMESH_TNodeXYZ( nodes[3] ) +
5182               SMESH_TNodeXYZ( nodes[4] ) +
5183               SMESH_TNodeXYZ( nodes[5] )) / 3;
5184       }
5185       else
5186       {
5187         AdjustByPeriod( F, uv, 6 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
5188         gp_XY uvCent = GetCenterUV( uv[0], uv[1], uv[2], uv[3], uv[4], uv[5], &badTria );
5189         p = surf->Value( uvCent.X(), uvCent.Y() ).Transformed( loc );
5190       }
5191       GetMeshDS()->MoveNode( tria->GetNode(6), p.X(), p.Y(), p.Z() );
5192     }
5193   }
5194
5195   // treat tri-quadratic hexahedra
5196   {
5197     SMDS_VolumeTool volExp;
5198     TIDSortedElemSet::iterator hexIt = triQuadHexa.begin();
5199     for ( ; hexIt != triQuadHexa.end(); ++hexIt )
5200     {
5201       volExp.Set( *hexIt, /*ignoreCentralNodes=*/false );
5202
5203       // fix nodes central in sides
5204       for ( int iQuad = 0; iQuad < volExp.NbFaces(); ++iQuad )
5205       {
5206         const SMDS_MeshNode** quadNodes = volExp.GetFaceNodes( iQuad );
5207         if ( quadNodes[8]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
5208         {
5209           gp_XYZ p = calcTFI( 0.5, 0.5,
5210                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[0] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[2] ),
5211                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[4] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[6] ),
5212                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[1] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[3] ),
5213                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[5] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[7] ));
5214           GetMeshDS()->MoveNode( quadNodes[8], p.X(), p.Y(), p.Z());
5215         }
5216       }
5217
5218       // fix the volume central node
5219       vector<gp_XYZ> pointsOnShapes( SMESH_Block::ID_Shell );
5220       const SMDS_MeshNode** hexNodes = volExp.GetNodes();
5221
5222       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V000 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 0 ] );
5223       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V100 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 3 ] );
5224       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V010 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 1 ] );
5225       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V110 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 2 ] );
5226       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V001 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 4 ] );
5227       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V101 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 7 ] );
5228       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V011 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 5 ] );
5229       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V111 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 6 ] );
5230
5231       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 11 ] );
5232       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[  9 ] );
5233       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[  8 ] );
5234       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 10 ] );
5235       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 15 ] );
5236       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 13 ] );
5237       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 12 ] );
5238       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 14 ] );
5239       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 16 ] );
5240       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 19 ] );
5241       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 17 ] );
5242       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 18 ] );
5243
5244       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 20 ] );
5245       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 25 ] );
5246       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 21 ] );
5247       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 23 ] );
5248       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 24 ] );
5249       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 22 ] );
5250
5251       gp_XYZ nCenterParams(0.5, 0.5, 0.5), nCenterCoords;
5252       SMESH_Block::ShellPoint( nCenterParams, pointsOnShapes, nCenterCoords );
5253       GetMeshDS()->MoveNode( hexNodes[26],
5254                              nCenterCoords.X(), nCenterCoords.Y(), nCenterCoords.Z());
5255     }
5256   }
5257 }