src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  23 // Created:   15.02.06 15:22:41
  24 // Author:    Sergey KUUL
  25 //
  26 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  31 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  32
  33 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  34 #include <BRepTools.hxx>
  35 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  36 #include <BRep_Tool.hxx>
  37 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  38 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  39 #include <Geom_Curve.hxx>
  40 #include <Geom_Surface.hxx>
  41 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  42 #include <TopExp.hxx>
  43 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  44 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  45 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <gp_Ax3.hxx>
  49 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  50 #include <gp_Trsf.hxx>
  51
  52 #include <Standard_Failure.hxx>
  53 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  54
  55 #include <utilities.h>
  56
  57 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  58
  59 namespace {
  60
  61   gp_XYZ XYZ(const SMDS_MeshNode* n) { return gp_XYZ(n->X(), n->Y(), n->Z()); }
  62
  63 }
  64
  65 //================================================================================
  66 /*!
  67  * \brief Constructor
  68  */
  69 //================================================================================
  70
  71 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  72   : myMesh(&theMesh), myShapeID(0), myCreateQuadratic(false), myCheckNodePos(false)
  73 {
  74   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  75 }
  76
  77 //=======================================================================
  78 //function : CheckShape
  79 //purpose  :
  80 //=======================================================================
  81
  82 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
  83 {
  84   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
  85   // we can create quadratic elements only if all elements
  86   // created on subshapes of given shape are quadratic
  87   // also we have to fill myTLinkNodeMap
  88   myCreateQuadratic = true;
  89   mySeamShapeIds.clear();
  90   myDegenShapeIds.clear();
  91   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
  92   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
  93
  94   int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
  95
  96   TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
  97   for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
  98     if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
  99       if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
 100         while(it->more()) {
 101           const SMDS_MeshElement* e = it->next();
 102           if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
 103             myCreateQuadratic = false;
 104             break;
 105           }
 106           else {
 107             // fill TLinkNodeMap
 108             switch ( e->NbNodes() ) {
 109             case 3:
 110               AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
 111             case 6:
 112               AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 113               AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 114               AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 115             case 8:
 116               AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 117               AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 118               AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 119               AddTLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 120               break;
 121             default:
 122               myCreateQuadratic = false;
 123               break;
 124             }
 125           }
 126         }
 127       }
 128     }
 129   }
 130
 131   if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() )
 132     myCreateQuadratic = false;
 133
 134   if(!myCreateQuadratic) {
 135     myTLinkNodeMap.clear();
 136   }
 137   SetSubShape( aSh );
 138
 139   return myCreateQuadratic;
 140 }
 141
 142 //================================================================================
 143 /*!
 144  * \brief Set geomerty to make elements on
 145   * \param aSh - geomertic shape
 146  */
 147 //================================================================================
 148
 149 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 150 {
 151   if ( aShID == myShapeID )
 152     return;
 153   if ( aShID > 1 )
 154     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 155   else
 156     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 157 }
 158
 159 //================================================================================
 160 /*!
 161  * \brief Set geomerty to make elements on
 162   * \param aSh - geomertic shape
 163  */
 164 //================================================================================
 165
 166 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 167 {
 168   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 169     return;
 170
 171   myShape = aSh;
 172   mySeamShapeIds.clear();
 173   myDegenShapeIds.clear();
 174
 175   if ( myShape.IsNull() ) {
 176     myShapeID  = 0;
 177     return;
 178   }
 179   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 180   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 181
 182   // treatment of periodic faces
 183   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 184   {
 185     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 186     BRepAdaptor_Surface surface( face );
 187     if ( surface.IsUPeriodic() || surface.IsVPeriodic() )
 188     {
 189       for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 190       {
 191         // look for a seam edge
 192         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 193         if ( BRep_Tool::IsClosed( edge, face )) {
 194           // initialize myPar1, myPar2 and myParIndex
 195           if ( mySeamShapeIds.empty() ) {
 196             gp_Pnt2d uv1, uv2;
 197             BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 198             if ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ))
 199             {
 200               myParIndex = 1; // U periodic
 201               myPar1 = surface.FirstUParameter();
 202               myPar2 = surface.LastUParameter();
 203             }
 204             else {
 205               myParIndex = 2;  // V periodic
 206               myPar1 = surface.FirstVParameter();
 207               myPar2 = surface.LastVParameter();
 208             }
 209           }
 210           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice
 211           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 212           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 213           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 214             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 215             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 216           }
 217         }
 218
 219         // look for a degenerated edge
 220         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge )) {
 221           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( edge ));
 222           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 223             myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 224         }
 225       }
 226     }
 227   }
 228 }
 229
 230 //================================================================================
 231   /*!
 232    * \brief Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 233     * \param F - the face
 234     * \retval bool - return true if the face is periodic
 235    */
 236 //================================================================================
 237
 238 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 239 {
 240   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 241
 242   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 243     return !mySeamShapeIds.empty();
 244
 245   TopLoc_Location loc;
 246   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 247   if ( !aSurface.IsNull() )
 248     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 249
 250   return false;
 251 }
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : IsMedium
 255 //purpose  :
 256 //=======================================================================
 257
 258 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 259                                   const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 260 {
 261   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 262 }
 263
 264 //=======================================================================
 265 /*!
 266  * \brief Return support shape of a node
 267  * \param node - the node
 268  * \param meshDS - mesh DS
 269  * \retval TopoDS_Shape - found support shape
 270  */
 271 //=======================================================================
 272
 273 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 274                                                    SMESHDS_Mesh*        meshDS)
 275 {
 276   int shapeID = node->GetPosition()->GetShapeId();
 277   if ( 0 < shapeID && shapeID <= meshDS->MaxShapeIndex() )
 278     return meshDS->IndexToShape( shapeID );
 279   else
 280     return TopoDS_Shape();
 281 }
 282
 283
 284 //=======================================================================
 285 //function : AddTLinkNode
 286 //purpose  :
 287 //=======================================================================
 288 /*!
 289  * Auxilary function for filling myTLinkNodeMap
 290  */
 291 void SMESH_MesherHelper::AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 292                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 293                                       const SMDS_MeshNode* n12)
 294 {
 295   // add new record to map
 296   SMESH_TLink link( n1, n2 );
 297   myTLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 298 }
 299
 300 //=======================================================================
 301 /*!
 302  * \brief Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 303  * \param uv1 - UV on the seam
 304  * \param uv2 - UV within a face
 305  * \retval gp_Pnt2d - selected UV
 306  */
 307 //=======================================================================
 308
 309 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 310 {
 311   double p1 = uv1.Coord( myParIndex );
 312   double p2 = uv2.Coord( myParIndex );
 313   double p3 = ( Abs( p1 - myPar1 ) < Abs( p1 - myPar2 )) ? myPar2 : myPar1;
 314   if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p3 ))
 315     p1 = p3;
 316   gp_Pnt2d result = uv1;
 317   result.SetCoord( myParIndex, p1 );
 318   return result;
 319 }
 320
 321 //=======================================================================
 322 /*!
 323  * \brief Return node UV on face
 324  * \param F - the face
 325  * \param n - the node
 326  * \param n2 - a node of element being created located inside a face
 327  * \retval gp_XY - resulting UV
 328  *
 329  * Auxilary function called form GetMediumNode()
 330  */
 331 //=======================================================================
 332
 333 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 334                                     const SMDS_MeshNode* n,
 335                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 336                                     bool*                check) const
 337 {
 338   gp_Pnt2d uv( 1e100, 1e100 );
 339   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 340   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE)
 341   {
 342     // node has position on face
 343     const SMDS_FacePosition* fpos =
 344       static_cast<const SMDS_FacePosition*>(n->GetPosition().get());
 345     uv.SetCoord(fpos->GetUParameter(),fpos->GetVParameter());
 346     if ( check && *check )
 347     {
 348       // check that uv is correct
 349       TopLoc_Location loc;
 350       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 351       double tol = 2 * BRep_Tool::Tolerance( F );
 352       gp_Pnt nodePnt = XYZ( n );
 353       if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 354       if ( nodePnt.Distance( surface->Value( uv.X(), uv.Y() )) > tol ) {
 355         // uv incorrect, project the node to surface
 356         GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( nodePnt, surface, tol );
 357         if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 ) {
 358           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV() failed to project" )
 359           return uv.XY();
 360         }
 361         Quantity_Parameter U,V;
 362         projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 363         if ( nodePnt.Distance( surface->Value( U, V )) > tol )
 364           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(), invalid projection" );
 365         uv.SetCoord( U,V );
 366       }
 367       else if ( uv.XY().Modulus() > numeric_limits<double>::min() ) {
 368         *check = false; // parameters are OK, do not check further more
 369       }
 370     }
 371   }
 372   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE)
 373   {
 374     // node has position on edge => it is needed to find
 375     // corresponding edge from face, get pcurve for this
 376     // edge and retrieve value from this pcurve
 377     const SMDS_EdgePosition* epos =
 378       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition().get());
 379     int edgeID = Pos->GetShapeId();
 380     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(GetMeshDS()->IndexToShape(edgeID));
 381     double f, l;
 382     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 383     uv = C2d->Value( epos->GetUParameter() );
 384     // for a node on a seam edge select one of UVs on 2 pcurves
 385     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ) )
 386       uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 387
 388     // adjust uv to period
 389     TopLoc_Location loc;
 390     Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 391     Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 392     Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 393     if ( isUPeriodic || isVPeriodic ) {
 394       Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 395       S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 396       if(isUPeriodic)
 397         uv.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.X(),UF,UL));
 398       if(isVPeriodic)
 399         uv.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.Y(),VF,VL));
 400     }
 401   }
 402   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX)
 403   {
 404     if ( int vertexID = n->GetPosition()->GetShapeId() ) {
 405       bool ok = true;
 406       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 407       try {
 408         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 409       }
 410       catch (Standard_Failure& exc) {
 411         ok = false;
 412       }
 413       if ( !ok ) {
 414         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !ok && vert.More(); vert.Next() )
 415           ok = ( V == vert.Current() );
 416         if ( !ok ) {
 417 #ifdef _DEBUG_
 418           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 419                << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 420 #endif
 421           // get UV of a vertex closest to the node
 422           double dist = 1e100;
 423           gp_Pnt pn = XYZ( n );
 424           for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !ok && vert.More(); vert.Next() ) {
 425             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 426             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 427             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 428             if ( curDist < dist ) {
 429               dist = curDist;
 430               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 431               if ( dist < DBL_MIN ) break;
 432             }
 433           }
 434         }
 435         else {
 436           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 437           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 438             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 439               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 440               double f,l;
 441               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 442               if ( !C2d.IsNull() ) {
 443                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 444                 uv = C2d->Value( u );
 445                 break;
 446               }
 447             }
 448           }
 449         }
 450       }
 451       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ) )
 452         uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 453     }
 454   }
 455   return uv.XY();
 456 }
 457
 458 //=======================================================================
 459 /*!
 460  * \brief Return middle UV taking in account surface period
 461  */
 462 //=======================================================================
 463
 464 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 465                                       const gp_XY&                p1,
 466                                       const gp_XY&                p2)
 467 {
 468   if ( surface.IsNull() )
 469     return 0.5 * ( p1 + p2 );
 470   //checking if surface is periodic
 471   Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 472   surface->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 473
 474   Standard_Real u,v;
 475   Standard_Boolean isUPeriodic = surface->IsUPeriodic();
 476   if(isUPeriodic) {
 477     Standard_Real UPeriod = surface->UPeriod();
 478     Standard_Real p2x = p2.X()+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2.X(),p1.X(),UPeriod);
 479     Standard_Real pmid = (p1.X()+p2x)/2.;
 480     u = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,UF,UL);
 481   }
 482   else {
 483     u= (p1.X()+p2.X())/2.;
 484   }
 485   Standard_Boolean isVPeriodic = surface->IsVPeriodic();
 486   if(isVPeriodic) {
 487     Standard_Real VPeriod = surface->VPeriod();
 488     Standard_Real p2y = p2.Y()+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2.Y(),p1.Y(),VPeriod);
 489     Standard_Real pmid = (p1.Y()+p2y)/2.;
 490     v = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,VF,VL);
 491   }
 492   else {
 493     v = (p1.Y()+p2.Y())/2.;
 494   }
 495   return gp_XY( u,v );
 496 }
 497
 498 //=======================================================================
 499 /*!
 500  * \brief Return node U on edge
 501  * \param E - the Edge
 502  * \param n - the node
 503  * \retval double - resulting U
 504  *
 505  * Auxilary function called form GetMediumNode()
 506  */
 507 //=======================================================================
 508
 509 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 510                                     const SMDS_MeshNode* n,
 511                                     bool*                check)
 512 {
 513   double param = 0;
 514   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 515   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE) {
 516     const SMDS_EdgePosition* epos =
 517       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition().get());
 518     param =  epos->GetUParameter();
 519   }
 520   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX) {
 521     SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 522     int vertexID = n->GetPosition()->GetShapeId();
 523     const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 524     param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 525   }
 526   return param;
 527 }
 528
 529 //================================================================================
 530 /*!
 531  * \brief Return existing or create new medium nodes between given ones
 532  *  \param force3d - if true, new node is the middle of n1 and n2,
 533  *                   else is located on geom face or geom edge
 534  */
 535 //================================================================================
 536
 537 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 538                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
 539                                                        bool force3d)
 540 {
 541   SMESH_TLink link(n1,n2);
 542   ItTLinkNode itLN = myTLinkNodeMap.find( link );
 543   if ( itLN != myTLinkNodeMap.end() ) {
 544     return (*itLN).second;
 545   }
 546   // create medium node
 547   SMDS_MeshNode* n12;
 548   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 549   int faceID = -1, edgeID = -1;
 550   const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
 551   const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
 552
 553   if( myShape.IsNull() )
 554   {
 555     if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 556       faceID = Pos1->GetShapeId();
 557     }
 558     else if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 559       faceID = Pos2->GetShapeId();
 560     }
 561
 562     if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 563       edgeID = Pos1->GetShapeId();
 564     }
 565     if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 566       edgeID = Pos2->GetShapeId();
 567     }
 568   }
 569   if(!force3d)
 570   {
 571     // we try to create medium node using UV parameters of
 572     // nodes, else - medium between corresponding 3d points
 573
 574     TopAbs_ShapeEnum shapeType = myShape.IsNull() ? TopAbs_SHAPE : myShape.ShapeType();
 575     if(faceID>0 || shapeType == TopAbs_FACE) {
 576       // obtaining a face and 2d points for nodes
 577       TopoDS_Face F;
 578       if( myShape.IsNull() )
 579         F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape(faceID));
 580       else {
 581         F = TopoDS::Face(myShape);
 582         faceID = myShapeID;
 583       }
 584
 585       gp_XY p1 = GetNodeUV(F,n1,n2, &myCheckNodePos);
 586       gp_XY p2 = GetNodeUV(F,n2,n1, &myCheckNodePos);
 587
 588       if ( IsDegenShape( Pos1->GetShapeId() ))
 589         p1.SetCoord( myParIndex, p2.Coord( myParIndex ));
 590       else if ( IsDegenShape( Pos2->GetShapeId() ))
 591         p2.SetCoord( myParIndex, p1.Coord( myParIndex ));
 592
 593       TopLoc_Location loc;
 594       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 595       gp_XY uv = GetMiddleUV( S, p1, p2 );
 596       gp_Pnt P = S->Value( uv.X(), uv.Y() ).Transformed(loc);
 597       n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 598       meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, uv.X(), uv.Y());
 599       myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
 600       return n12;
 601     }
 602     if (edgeID>0 || shapeType == TopAbs_EDGE) {
 603
 604       TopoDS_Edge E;
 605       if( myShape.IsNull() )
 606         E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape(edgeID));
 607       else {
 608         E = TopoDS::Edge(myShape);
 609         edgeID = myShapeID;
 610       }
 611
 612       double p1 = GetNodeU(E,n1, &myCheckNodePos);
 613       double p2 = GetNodeU(E,n2, &myCheckNodePos);
 614
 615       double f,l;
 616       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
 617       if(!C.IsNull()) {
 618
 619         Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
 620         double u;
 621         if(isPeriodic) {
 622           Standard_Real Period = C->Period();
 623           Standard_Real p = p2+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2,p1,Period);
 624           Standard_Real pmid = (p1+p)/2.;
 625           u = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
 626         }
 627         else
 628           u = (p1+p2)/2.;
 629
 630         gp_Pnt P = C->Value( u );
 631         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 632         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, u);
 633         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
 634         return n12;
 635       }
 636     }
 637   }
 638   // 3d variant
 639   double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
 640   double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
 641   double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
 642   n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
 643   if(edgeID>0)
 644     meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID);
 645   else if(faceID>0)
 646     meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID);
 647   else
 648     meshDS->SetNodeInVolume(n12, myShapeID);
 649   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( link, n12 ));
 650   return n12;
 651 }
 652
 653 //=======================================================================
 654 /*!
 655  * Creates a node
 656  */
 657 //=======================================================================
 658
 659 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID)
 660 {
 661   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 662   SMDS_MeshNode* node = 0;
 663   if ( ID )
 664     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
 665   else
 666     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
 667   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) {
 668     switch ( myShape.ShapeType() ) {
 669     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 670     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 671     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID); break;
 672     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID); break;
 673     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID); break;
 674     default: ;
 675     }
 676   }
 677   return node;
 678 }
 679
 680 //=======================================================================
 681 /*!
 682  * Creates quadratic or linear edge
 683  */
 684 //=======================================================================
 685
 686 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
 687                                                 const SMDS_MeshNode* n2,
 688                                                 const int id,
 689                                                 const bool force3d)
 690 {
 691   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 692
 693   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
 694   if (myCreateQuadratic) {
 695     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 696     if(id)
 697       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
 698     else
 699       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
 700   }
 701   else {
 702     if(id)
 703       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
 704     else
 705       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
 706   }
 707
 708   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 709     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
 710
 711   return edge;
 712 }
 713
 714 //=======================================================================
 715 /*!
 716  * Creates quadratic or linear triangle
 717  */
 718 //=======================================================================
 719
 720 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 721                                            const SMDS_MeshNode* n2,
 722                                            const SMDS_MeshNode* n3,
 723                                            const int id,
 724                                            const bool force3d)
 725 {
 726   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 727   SMDS_MeshFace* elem = 0;
 728   if(!myCreateQuadratic) {
 729     if(id)
 730       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
 731     else
 732       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
 733   }
 734   else {
 735     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 736     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 737     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 738
 739     if(id)
 740       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
 741     else
 742       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
 743   }
 744   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 745     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 746
 747   return elem;
 748 }
 749
 750 //=======================================================================
 751 /*!
 752  * Creates quadratic or linear quadrangle
 753  */
 754 //=======================================================================
 755
 756 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 757                                            const SMDS_MeshNode* n2,
 758                                            const SMDS_MeshNode* n3,
 759                                            const SMDS_MeshNode* n4,
 760                                            const int id,
 761                                            const bool force3d)
 762 {
 763   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 764   SMDS_MeshFace* elem = 0;
 765   if(!myCreateQuadratic) {
 766     if(id)
 767       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
 768     else
 769       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
 770   }
 771   else {
 772     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 773     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 774     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 775     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 776
 777     if(id)
 778       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
 779     else
 780       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
 781   }
 782   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 783     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 784
 785   return elem;
 786 }
 787
 788 //=======================================================================
 789 /*!
 790  * Creates quadratic or linear volume
 791  */
 792 //=======================================================================
 793
 794 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 795                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 796                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 797                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 798                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 799                                                const SMDS_MeshNode* n6,
 800                                                const int id,
 801                                                const bool force3d)
 802 {
 803   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 804   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 805   if(!myCreateQuadratic) {
 806     if(id)
 807       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
 808     else
 809       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
 810   }
 811   else {
 812     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 813     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 814     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 815
 816     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
 817     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
 818     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode(n6,n4,force3d);
 819
 820     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
 821     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
 822     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode(n3,n6,force3d);
 823
 824     if(id)
 825       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
 826                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
 827     else
 828       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
 829                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
 830   }
 831   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 832     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 833
 834   return elem;
 835 }
 836
 837 //=======================================================================
 838 /*!
 839  * Creates quadratic or linear volume
 840  */
 841 //=======================================================================
 842
 843 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 844                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 845                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 846                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 847                                                const int id,
 848                                                const bool force3d)
 849 {
 850   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 851   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 852   if(!myCreateQuadratic) {
 853     if(id)
 854       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
 855     else
 856       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
 857   }
 858   else {
 859     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 860     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 861     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 862
 863     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
 864     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode(n2,n4,force3d);
 865     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 866
 867     if(id)
 868       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
 869     else
 870       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
 871   }
 872   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 873     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 874
 875   return elem;
 876 }
 877
 878 //=======================================================================
 879 /*!
 880  * Creates quadratic or linear pyramid
 881  */
 882 //=======================================================================
 883
 884 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 885                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 886                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 887                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 888                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 889                                                const int id,
 890                                                const bool force3d)
 891 {
 892   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 893   if(!myCreateQuadratic) {
 894     if(id)
 895       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
 896     else
 897       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
 898   }
 899   else {
 900     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 901     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 902     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 903     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 904
 905     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
 906     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
 907     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode(n3,n5,force3d);
 908     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
 909
 910     if(id)
 911       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
 912                                             n12, n23, n34, n41,
 913                                             n15, n25, n35, n45,
 914                                             id);
 915     else
 916       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
 917                                      n12, n23, n34, n41,
 918                                      n15, n25, n35, n45);
 919   }
 920   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 921     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 922
 923   return elem;
 924 }
 925
 926 //=======================================================================
 927 /*!
 928  * Creates quadratic or linear hexahedron
 929  */
 930 //=======================================================================
 931
 932 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 933                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 934                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 935                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 936                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 937                                                const SMDS_MeshNode* n6,
 938                                                const SMDS_MeshNode* n7,
 939                                                const SMDS_MeshNode* n8,
 940                                                const int id,
 941                                                const bool force3d)
 942 {
 943   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 944   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 945   if(!myCreateQuadratic) {
 946     if(id)
 947       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
 948     else
 949       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
 950   }
 951   else {
 952     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 953     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 954     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 955     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 956
 957     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
 958     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode(n6,n7,force3d);
 959     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode(n7,n8,force3d);
 960     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode(n8,n5,force3d);
 961
 962     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
 963     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode(n2,n6,force3d);
 964     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode(n3,n7,force3d);
 965     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode(n4,n8,force3d);
 966
 967     if(id)
 968       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
 969                                      n12, n23, n34, n41, n56, n67,
 970                                      n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
 971     else
 972       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
 973                                n12, n23, n34, n41, n56, n67,
 974                                n78, n85, n15, n26, n37, n48);
 975   }
 976   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 977     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 978
 979   return elem;
 980 }
 981
 982 //=======================================================================
 983 /*!
 984  * \brief Load nodes bound to face into a map of node columns
 985  * \param theParam2ColumnMap - map of node columns to fill
 986  * \param theFace - the face on which nodes are searched for
 987  * \param theBaseEdge - the edge nodes of which are columns' bases
 988  * \param theMesh - the mesh containing nodes
 989  * \retval bool - false if something is wrong
 990  *
 991  * The key of the map is a normalized parameter of each
 992  * base node on theBaseEdge.
 993  * This method works in supposition that nodes on the face
 994  * forms a rectangular grid and elements can be quardrangles or triangles
 995  */
 996 //=======================================================================
 997
 998 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
 999                                          const TopoDS_Face& theFace,
1000                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
1001                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh)
1002 {
1003   // get vertices of theBaseEdge
1004   TopoDS_Vertex vfb, vlb, vft; // first and last, bottom and top vertices
1005   TopoDS_Edge eFrw = TopoDS::Edge( theBaseEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1006   TopExp::Vertices( eFrw, vfb, vlb );
1007
1008   // find the other edges of theFace and orientation of e1
1009   TopoDS_Edge e1, e2, eTop;
1010   bool rev1, CumOri = false;
1011   TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE );
1012   int nbEdges = 0;
1013   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
1014     if ( ++nbEdges > 4 ) {
1015       return false; // more than 4 edges in theFace
1016     }
1017     TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1018     if ( theBaseEdge.IsSame( e ))
1019       continue;
1020     TopoDS_Vertex vCommon;
1021     if ( !TopExp::CommonVertex( theBaseEdge, e, vCommon ))
1022       eTop = e;
1023     else if ( vCommon.IsSame( vfb )) {
1024       e1 = e;
1025       vft = TopExp::LastVertex( e1, CumOri );
1026       rev1 = vfb.IsSame( vft );
1027       if ( rev1 )
1028         vft = TopExp::FirstVertex( e1, CumOri );
1029     }
1030     else
1031       e2 = e;
1032   }
1033   if ( nbEdges < 4 ) {
1034     return false; // less than 4 edges in theFace
1035   }
1036   if ( e2.IsNull() && vfb.IsSame( vlb ))
1037     e2 = e1;
1038
1039   // submeshes corresponding to shapes
1040   SMESHDS_SubMesh* smFace = theMesh->MeshElements( theFace );
1041   SMESHDS_SubMesh* smb = theMesh->MeshElements( theBaseEdge );
1042   SMESHDS_SubMesh* smt = theMesh->MeshElements( eTop );
1043   SMESHDS_SubMesh* sm1 = theMesh->MeshElements( e1 );
1044   SMESHDS_SubMesh* sm2 = theMesh->MeshElements( e2 );
1045   SMESHDS_SubMesh* smVfb = theMesh->MeshElements( vfb );
1046   SMESHDS_SubMesh* smVlb = theMesh->MeshElements( vlb );
1047   SMESHDS_SubMesh* smVft = theMesh->MeshElements( vft );
1048   if (!smFace || !smb || !smt || !sm1 || !sm2 || !smVfb || !smVlb || !smVft ) {
1049     RETURN_BAD_RESULT( "NULL submesh " <<smFace<<" "<<smb<<" "<<smt<<" "<<
1050                        sm1<<" "<<sm2<<" "<<smVfb<<" "<<smVlb<<" "<<smVft);
1051   }
1052   if ( smb->NbNodes() != smt->NbNodes() || sm1->NbNodes() != sm2->NbNodes() ) {
1053     RETURN_BAD_RESULT(" Diff nb of nodes on opposite edges" );
1054   }
1055   if (smVfb->NbNodes() != 1 || smVlb->NbNodes() != 1 || smVft->NbNodes() != 1) {
1056     RETURN_BAD_RESULT("Empty submesh of vertex");
1057   }
1058   // define whether mesh is quadratic
1059   bool isQuadraticMesh = false;
1060   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smFace->GetElements();
1061   if ( !eIt->more() ) {
1062     RETURN_BAD_RESULT("No elements on the face");
1063   }
1064   const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1065   isQuadraticMesh = e->IsQuadratic();
1066
1067   if ( sm1->NbNodes() * smb->NbNodes() != smFace->NbNodes() ) {
1068     // check quadratic case
1069     if ( isQuadraticMesh ) {
1070       // what if there are quadrangles and triangles mixed?
1071 //       int n1 = sm1->NbNodes()/2;
1072 //       int n2 = smb->NbNodes()/2;
1073 //       int n3 = sm1->NbNodes() - n1;
1074 //       int n4 = smb->NbNodes() - n2;
1075 //       int nf = sm1->NbNodes()*smb->NbNodes() - n3*n4;
1076 //       if( nf != smFace->NbNodes() ) {
1077 //         MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
1078 //                 sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1079 //         return false;
1080 //       }
1081     }
1082     else {
1083       RETURN_BAD_RESULT( "Wrong nb face nodes: " <<
1084                          sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
1085     }
1086   }
1087   // IJ size
1088   int vsize = sm1->NbNodes() + 2;
1089   int hsize = smb->NbNodes() + 2;
1090   if(isQuadraticMesh) {
1091     vsize = vsize - sm1->NbNodes()/2 -1;
1092     hsize = hsize - smb->NbNodes()/2 -1;
1093   }
1094
1095   // load nodes from theBaseEdge
1096
1097   std::set<const SMDS_MeshNode*> loadedNodes;
1098   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1099
1100   std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecf = theParam2ColumnMap[ 0.];
1101   nVecf.resize( vsize, nullNode );
1102   loadedNodes.insert( nVecf[ 0 ] = smVfb->GetNodes()->next() );
1103
1104   std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecl = theParam2ColumnMap[ 1.];
1105   nVecl.resize( vsize, nullNode );
1106   loadedNodes.insert( nVecl[ 0 ] = smVlb->GetNodes()->next() );
1107
1108   double f, l;
1109   BRep_Tool::Range( eFrw, f, l );
1110   double range = l - f;
1111   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smb->GetNodes();
1112   const SMDS_MeshNode* node;
1113   while ( nIt->more() ) {
1114     node = nIt->next();
1115     if(IsMedium(node, SMDSAbs_Edge))
1116       continue;
1117     const SMDS_EdgePosition* pos =
1118       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1119     if ( !pos ) {
1120       return false;
1121     }
1122     double u = ( pos->GetUParameter() - f ) / range;
1123     std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVec = theParam2ColumnMap[ u ];
1124     nVec.resize( vsize, nullNode );
1125     loadedNodes.insert( nVec[ 0 ] = node );
1126   }
1127   if ( theParam2ColumnMap.size() != hsize ) {
1128     RETURN_BAD_RESULT( "Wrong node positions on theBaseEdge" );
1129   }
1130
1131   // load nodes from e1
1132
1133   std::map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedNodes; // sort by param on edge
1134   nIt = sm1->GetNodes();
1135   while ( nIt->more() ) {
1136     node = nIt->next();
1137     if(IsMedium(node))
1138       continue;
1139     const SMDS_EdgePosition* pos =
1140       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1141     if ( !pos ) {
1142       return false;
1143     }
1144     sortedNodes.insert( std::make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1145   }
1146   loadedNodes.insert( nVecf[ vsize - 1 ] = smVft->GetNodes()->next() );
1147   std::map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedNodes.begin();
1148   int row  = rev1 ? vsize - 1 : 0;
1149   int dRow = rev1 ? -1 : +1;
1150   for ( ; u_n != sortedNodes.end(); u_n++ ) {
1151     row += dRow;
1152     loadedNodes.insert( nVecf[ row ] = u_n->second );
1153   }
1154
1155   // try to load the rest nodes
1156
1157   // get all faces from theFace
1158   TIDSortedElemSet allFaces, foundFaces;
1159   eIt = smFace->GetElements();
1160   while ( eIt->more() ) {
1161     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1162     if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face )
1163       allFaces.insert( e );
1164   }
1165   // Starting from 2 neighbour nodes on theBaseEdge, look for a face
1166   // the nodes belong to, and between the nodes of the found face,
1167   // look for a not loaded node considering this node to be the next
1168   // in a column of the starting second node. Repeat, starting
1169   // from nodes next to the previous starting nodes in their columns,
1170   // and so on while a face can be found. Then go the the next pair
1171   // of nodes on theBaseEdge.
1172   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_1 = theParam2ColumnMap.begin();
1173   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
1174   // loop on columns
1175   int col = 0;
1176   for ( par_nVec_2++; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); par_nVec_1++, par_nVec_2++ ) {
1177     col++;
1178     row = 0;
1179     const SMDS_MeshNode* n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1180     const SMDS_MeshNode* n2 = par_nVec_2->second[ row ];
1181     const SMDS_MeshElement* face = 0;
1182     bool lastColOnClosedFace = ( nVecf[ row ] == n2 );
1183     do {
1184       // look for a face by 2 nodes
1185       face = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, allFaces, foundFaces );
1186       if ( face ) {
1187         int nbFaceNodes = face->NbNodes();
1188         if ( face->IsQuadratic() )
1189           nbFaceNodes /= 2;
1190         if ( nbFaceNodes>4 ) {
1191           RETURN_BAD_RESULT(" Too many nodes in a face: " << nbFaceNodes );
1192         }
1193         // look for a not loaded node of the <face>
1194         bool found = false;
1195         const SMDS_MeshNode* n3 = 0; // a node defferent from n1 and n2
1196         for ( int i = 0; i < nbFaceNodes && !found; ++i ) {
1197           node = face->GetNode( i );
1198           found = loadedNodes.insert( node ).second;
1199           if ( !found && node != n1 && node != n2 )
1200             n3 = node;
1201         }
1202         if ( lastColOnClosedFace && row + 1 < vsize ) {
1203           node = nVecf[ row + 1 ];
1204           found = ( face->GetNodeIndex( node ) >= 0 );
1205         }
1206         if ( found ) {
1207           if ( ++row > vsize - 1 ) {
1208             RETURN_BAD_RESULT( "Too many nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1209           }
1210           par_nVec_2->second[ row ] = node;
1211           foundFaces.insert( face );
1212           n2 = node;
1213           if ( nbFaceNodes==4 ) {
1214             n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1215           }
1216         }
1217         else if ( nbFaceNodes==3 && n3 == par_nVec_1->second[ row + 1 ] ) {
1218           n1 = n3;
1219         }
1220         else  {
1221           RETURN_BAD_RESULT( "Not quad mesh, column "<< col );
1222         }
1223       }
1224     }
1225     while ( face && n1 && n2 );
1226
1227     if ( row < vsize - 1 ) {
1228       MESSAGE( "Too few nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1229       MESSAGE( "Base node 1: "<< par_nVec_1->second[0]);
1230       MESSAGE( "Base node 2: "<< par_nVec_2->second[0]);
1231       if ( n1 ) { MESSAGE( "Current node 1: "<< n1); }
1232       else      { MESSAGE( "Current node 1: NULL");  }
1233       if ( n2 ) { MESSAGE( "Current node 2: "<< n2); }
1234       else      { MESSAGE( "Current node 2: NULL");  }
1235       MESSAGE( "first base node: "<< theParam2ColumnMap.begin()->second[0]);
1236       MESSAGE( "last base node: "<< theParam2ColumnMap.rbegin()->second[0]);
1237       return false;
1238     }
1239   } // loop on columns
1240
1241   return true;
1242 }
1243
1244 //=======================================================================
1245 /*!
1246  * \brief Return number of unique ancestors of the shape
1247  */
1248 //=======================================================================
1249
1250 int SMESH_MesherHelper::NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
1251                                     const SMESH_Mesh&   mesh,
1252                                     TopAbs_ShapeEnum    ancestorType/*=TopAbs_SHAPE*/)
1253 {
1254   TopTools_MapOfShape ancestors;
1255   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt( mesh.GetAncestors(shape) );
1256   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
1257     if ( ancestorType == TopAbs_SHAPE || ansIt.Value().ShapeType() == ancestorType )
1258       ancestors.Add( ansIt.Value() );
1259   }
1260   return ancestors.Extent();
1261 }
1262
1263 //=======================================================================
1264 /**
1265  * Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
1266  * quadratic elements will be created.
1267  * Used then generated 3D mesh without geometry.
1268  */
1269 //=======================================================================
1270
1271 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
1272 {
1273   int NbAllEdgsAndFaces=0;
1274   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
1275   int NbFacesAndEdges=0;
1276   //All faces and edges
1277   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
1278
1279   //Quadratic faces and edges
1280   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
1281
1282   //Linear faces and edges
1283   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
1284
1285   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
1286     //Quadratic mesh
1287     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
1288   }
1289   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
1290     //Linear mesh
1291     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
1292   }
1293   else
1294     //Mesh with both type of elements
1295     return SMESH_MesherHelper::COMP;
1296 }
1297
1298 //=======================================================================
1299 /*!
1300  * \brief Return an alternative parameter for a node on seam
1301  */
1302 //=======================================================================
1303
1304 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
1305 {
1306   return fabs(param-myPar1) < fabs(param-myPar2) ? myPar2 : myPar1;
1307 }
1308
1309 //=======================================================================
1310 namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
1311 //=======================================================================
1312
1313 #define __DMP__(txt) \
1314 //cout << txt
1315 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
1316 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
1317
1318   const double straightTol2 = 1e-33; // to detect straing links
1319
1320   struct QFace;
1321   // ---------------------------------------
1322   /*!
1323    * \brief Quadratic link knowing its faces
1324    */
1325   struct QLink: public SMESH_TLink
1326   {
1327     const SMDS_MeshNode*          _mediumNode;
1328     mutable vector<const QFace* > _faces;
1329     mutable gp_Vec                _nodeMove;
1330     mutable int                   _nbMoves;
1331
1332     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
1333       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
1334       _faces.reserve(4);
1335       //if ( MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
1336         _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
1337     }
1338     void SetContinuesFaces() const;
1339     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
1340     bool OnBoundary() const;
1341     gp_XYZ MiddlePnt() const { return ( XYZ( node1() ) + XYZ( node2() )) / 2.; }
1342     gp_XYZ MediumPnt() const { return XYZ( _mediumNode ); }
1343
1344     SMDS_TypeOfPosition MediumPos() const
1345     { return _mediumNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
1346     SMDS_TypeOfPosition EndPos(bool isSecond) const
1347     { return (isSecond ? node2() : node1())->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
1348     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
1349     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
1350
1351     void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false) const
1352     { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; }
1353     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
1354     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 && !IsStraight()); }
1355     bool IsStraight() const { return _nodeMove.SquareMagnitude() <= straightTol2; }
1356
1357     bool operator<(const QLink& other) const {
1358       return (node1()->GetID() == other.node1()->GetID() ?
1359               node2()->GetID() < other.node2()->GetID() :
1360               node1()->GetID() < other.node1()->GetID());
1361     }
1362     struct PtrComparator {
1363       bool operator() (const QLink* l1, const QLink* l2 ) const { return *l1 < *l2; }
1364     };
1365   };
1366   // ---------------------------------------------------------
1367   /*!
1368    * \brief Link in the chain of links; it connects two faces
1369    */
1370   struct TChainLink
1371   {
1372     const QLink*         _qlink;
1373     mutable const QFace* _qfaces[2];
1374
1375     TChainLink(const QLink* qlink=0):_qlink(qlink) {
1376       _qfaces[0] = _qfaces[1] = 0;
1377     }
1378     void SetFace(const QFace* face) { int iF = _qfaces[0] ? 1 : 0; _qfaces[iF]=face; }
1379
1380     bool IsBoundary() const { return !_qfaces[1]; }
1381
1382     void RemoveFace( const QFace* face ) const
1383     { _qfaces[(face == _qfaces[1])] = 0; if (!_qfaces[0]) swap(_qfaces[0],_qfaces[1]); }
1384
1385     const QFace* NextFace( const QFace* f ) const
1386     { return _qfaces[0]==f ? _qfaces[1] : _qfaces[0]; }
1387
1388     const SMDS_MeshNode* NextNode( const SMDS_MeshNode* n ) const
1389     { return n == _qlink->node1() ? _qlink->node2() : _qlink->node1(); }
1390
1391     bool operator<(const TChainLink& other) const { return *_qlink < *other._qlink; }
1392
1393     operator bool() const { return (_qlink); }
1394
1395     const QLink* operator->() const { return _qlink; }
1396
1397     gp_Vec Normal() const;
1398   };
1399   // --------------------------------------------------------------------
1400   typedef list< TChainLink > TChain;
1401   typedef set < TChainLink > TLinkSet;
1402   typedef TLinkSet::iterator TLinkInSet;
1403
1404   const int theFirstStep = 5;
1405
1406   enum { ERR_OK, ERR_TRI, ERR_PRISM, ERR_UNKNOWN }; // errors of QFace::GetLinkChain()
1407   // --------------------------------------------------------------------
1408   /*!
1409    * \brief Face shared by two volumes and bound by QLinks
1410    */
1411   struct QFace: public TIDSortedElemSet
1412   {
1413     mutable const SMDS_MeshElement* _volumes[2];
1414     mutable vector< const QLink* >  _sides;
1415     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
1416     gp_Vec                          _normal;
1417
1418     QFace( const vector< const QLink*>& links );
1419
1420     void SetVolume(const SMDS_MeshElement* v) const { _volumes[ _volumes[0] ? 1 : 0 ] = v; }
1421
1422     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
1423
1424     void AddSelfToLinks() const {
1425       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
1426         _sides[i]->_faces.push_back( this );
1427     }
1428     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
1429       for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
1430       return -1;
1431     }
1432     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const;
1433
1434     bool GetLinkChain( TChainLink& link, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
1435     {
1436       int i = LinkIndex( link._qlink );
1437       if ( i < 0 ) return true;
1438       _sideIsAdded[i] = true;
1439       link.SetFace( this );
1440       // continue from opposite link
1441       return GetLinkChain( (i+2)%_sides.size(), chain, pos, error );
1442     }
1443     bool IsBoundary() const { return !_volumes[1]; }
1444
1445     bool Contains( const SMDS_MeshNode* node ) const { return count(node); }
1446
1447     TLinkInSet GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
1448                                 const TChainLink&    avoidLink,
1449                                 TLinkInSet *         notBoundaryLink = 0,
1450                                 const SMDS_MeshNode* nodeToContain = 0,
1451                                 bool *               isAdjacentUsed = 0) const;
1452
1453     TLinkInSet GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
1454                               const TChainLink&    avoidLink,
1455                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
1456
1457     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
1458       for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
1459         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
1460       return 0;
1461     }
1462
1463     gp_Vec LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0) const;
1464
1465     double MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
1466                            const gp_Vec&       theRefVec,
1467                            const TLinkSet&     theLinks,
1468                            SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0,
1469                            const double        thePrevLen=0,
1470                            const int           theStep=theFirstStep,
1471                            gp_Vec*             theLinkNorm=0,
1472                            double              theSign=1.0) const;
1473   };
1474
1475   //================================================================================
1476   /*!
1477    * \brief Dump QLink and QFace
1478    */
1479   ostream& operator << (ostream& out, const QLink& l)
1480   {
1481     out <<"QLink nodes: "
1482         << l.node1()->GetID() << " - "
1483         << l._mediumNode->GetID() << " - "
1484         << l.node2()->GetID() << endl;
1485     return out;
1486   }
1487   ostream& operator << (ostream& out, const QFace& f)
1488   {
1489     out <<"QFace nodes: "/*<< &f << "  "*/;
1490     for ( TIDSortedElemSet::iterator n = f.begin(); n != f.end(); ++n )
1491       out << (*n)->GetID() << " ";
1492     out << " \tvolumes: "
1493         << (f._volumes[0] ? f._volumes[0]->GetID() : 0) << " "
1494         << (f._volumes[1] ? f._volumes[1]->GetID() : 0);
1495     out << "  \tNormal: "<< f._normal.X() <<", "<<f._normal.Y() <<", "<<f._normal.Z() << endl;
1496     return out;
1497   }
1498
1499   //================================================================================
1500   /*!
1501    * \brief Construct QFace from QLinks
1502    */
1503   //================================================================================
1504
1505   QFace::QFace( const vector< const QLink*>& links )
1506   {
1507     _volumes[0] = _volumes[1] = 0;
1508     _sides = links;
1509     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
1510     _normal.SetCoord(0,0,0);
1511     for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
1512       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
1513       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
1514       // compute normal
1515       gp_Vec v1( XYZ( l1->node2()), XYZ( l1->node1()));
1516       gp_Vec v2( XYZ( l2->node1()), XYZ( l2->node2()));
1517       if ( l1->node1() != l2->node1() && l1->node2() != l2->node2() )
1518         v1.Reverse();
1519       _normal += v1 ^ v2;
1520     }
1521     double normSqSize = _normal.SquareMagnitude();
1522     if ( normSqSize > numeric_limits<double>::min() )
1523       _normal /= sqrt( normSqSize );
1524     else
1525       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
1526   }
1527   //================================================================================
1528   /*!
1529    * \brief Make up chain of links
1530    *  \param iSide - link to add first
1531    *  \param chain - chain to fill in
1532    *  \param pos   - postion of medium nodes the links should have
1533    *  \param error - out, specifies what is wrong
1534    *  \retval bool - false if valid chain can't be built; "valid" means that links
1535    *                 of the chain belongs to rectangles bounding hexahedrons
1536    */
1537   //================================================================================
1538
1539   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
1540   {
1541     if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
1542       return false;
1543     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
1544       return true;
1545
1546     if ( _sides.size() != 4 ) { // triangle - visit all my continous faces
1547       MSGBEG( *this );
1548       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i ) {
1549         if ( !_sideIsAdded[i] && _sides[i] ) {
1550           _sideIsAdded[i]=true;
1551           TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(_sides[i]));
1552           chLink->SetFace( this );
1553           if ( _sides[i]->MediumPos() >= pos )
1554             if ( const QFace* f = _sides[i]->GetContinuesFace( this ))
1555               f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
1556         }
1557       }
1558       if ( error < ERR_TRI )
1559         error = ERR_TRI;
1560       return false;
1561     }
1562     _sideIsAdded[iSide] = true; // not to add this link to chain again
1563     const QLink* link = _sides[iSide];
1564     if ( !link)
1565       return true;
1566
1567     // add link into chain
1568     TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(link));
1569     chLink->SetFace( this );
1570     MSGBEG( *this );
1571
1572     // propagate from rectangle to neighbour faces
1573     if ( link->MediumPos() >= pos ) {
1574       int nbLinkFaces = link->_faces.size();
1575       if ( nbLinkFaces == 4 || nbLinkFaces < 4 && link->OnBoundary()) {
1576         // hexahedral mesh or boundary quadrangles - goto a continous face
1577         if ( const QFace* f = link->GetContinuesFace( this ))
1578           return f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
1579       }
1580       else {
1581         TChainLink chLink(link); // side face of prismatic mesh - visit all faces of iSide
1582         for ( int i = 0; i < nbLinkFaces; ++i )
1583           if ( link->_faces[i] )
1584             link->_faces[i]->GetLinkChain( chLink, chain, pos, error );
1585         if ( error < ERR_PRISM )
1586           error = ERR_PRISM;
1587         return false;
1588       }
1589     }
1590     return true;
1591   }
1592
1593   //================================================================================
1594   /*!
1595    * \brief Return a boundary link of the triangle face
1596    *  \param links - set of all links
1597    *  \param avoidLink - link not to return
1598    *  \param notBoundaryLink - out, neither the returned link nor avoidLink
1599    *  \param nodeToContain - node the returned link must contain; if provided, search
1600    *                         also performed on adjacent faces
1601    *  \param isAdjacentUsed - returns true if link is found in adjacent faces
1602    */
1603   //================================================================================
1604
1605   TLinkInSet QFace::GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
1606                                      const TChainLink&    avoidLink,
1607                                      TLinkInSet *         notBoundaryLink,
1608                                      const SMDS_MeshNode* nodeToContain,
1609                                      bool *               isAdjacentUsed) const
1610   {
1611     TLinkInSet linksEnd = links.end(), boundaryLink = linksEnd;
1612
1613     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
1614     TFaceLinkList adjacentFaces;
1615
1616     for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
1617     {
1618       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
1619         continue;
1620       TLinkInSet link = links.find( _sides[iL] );
1621       if ( link == linksEnd ) continue;
1622
1623       // check link
1624       if ( link->IsBoundary() ) {
1625         if ( !nodeToContain ||
1626              (*link)->node1() == nodeToContain ||
1627              (*link)->node2() == nodeToContain )
1628         {
1629           boundaryLink = link;
1630           if ( !notBoundaryLink ) break;
1631         }
1632       }
1633       else if ( notBoundaryLink ) {
1634         *notBoundaryLink = link;
1635         if ( boundaryLink != linksEnd ) break;
1636       }
1637
1638       if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // cellect adjacent faces
1639         if ( const QFace* adj = link->NextFace( this ))
1640           if ( adj->Contains( nodeToContain ))
1641             adjacentFaces.push_back( make_pair( adj, link ));
1642     }
1643
1644     if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = false;
1645     if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // check adjacent faces
1646     {
1647       TFaceLinkList::iterator adj = adjacentFaces.begin();
1648       for ( ; boundaryLink == linksEnd && adj != adjacentFaces.end(); ++adj )
1649         boundaryLink = adj->first->GetBoundaryLink( links, *(adj->second),
1650                                                     0, nodeToContain, isAdjacentUsed);
1651       if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = true;
1652     }
1653     return boundaryLink;
1654   }
1655   //================================================================================
1656   /*!
1657    * \brief Return a link ending at the given node but not avoidLink
1658    */
1659   //================================================================================
1660
1661   TLinkInSet QFace::GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
1662                                    const TChainLink&    avoidLink,
1663                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
1664   {
1665     for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
1666       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
1667            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
1668         return links.find( _sides[ i ]);
1669     return links.end();
1670   }
1671
1672   //================================================================================
1673   /*!
1674    * \brief Return normal to the i-th side pointing outside the face
1675    */
1676   //================================================================================
1677
1678   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
1679   {
1680     gp_Vec norm, vecOut;
1681 //     if ( uvHelper ) {
1682 //       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( uvHelper->GetSubShape());
1683 //       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = uvHelper->GetNodeUVneedInFaceNode() ? GetNodeInFace() : 0;
1684 //       gp_XY uv1 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node1(), inFaceNode );
1685 //       gp_XY uv2 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node2(), inFaceNode );
1686 //       norm.SetCoord( uv1.Y() - uv2.Y(), uv2.X() - uv1.X(), 0 );
1687
1688 //       const QLink* otherLink = _sides[(i + 1) % _sides.size()];
1689 //       const SMDS_MeshNode* otherNode =
1690 //         otherLink->node1() == _sides[i]->node1() ? otherLink->node2() : otherLink->node1();
1691 //       gp_XY pIn = uvHelper->GetNodeUV( face, otherNode, inFaceNode );
1692 //       vecOut.SetCoord( uv1.X() - pIn.X(), uv1.Y() - pIn.Y(), 0 );
1693 //     }
1694 //     else {
1695       norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
1696       gp_XYZ pIn = ( XYZ( _sides[0]->node1() ) +
1697                      XYZ( _sides[0]->node2() ) +
1698                      XYZ( _sides[1]->node1() )) / 3.;
1699       vecOut.SetXYZ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
1700       //}
1701     if ( norm * vecOut < 0 )
1702       norm.Reverse();
1703     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
1704     if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
1705       norm /= sqrt( mag2 );
1706     return norm;
1707   }
1708   //================================================================================
1709   /*!
1710    * \brief Move medium node of theLink according to its distance from boundary
1711    *  \param theLink - link to fix
1712    *  \param theRefVec - movement of boundary
1713    *  \param theLinks - all adjacent links of continous triangles
1714    *  \param theFaceHelper - helper is not used so far
1715    *  \param thePrevLen - distance from the boundary
1716    *  \param theStep - number of steps till movement propagation limit
1717    *  \param theLinkNorm - out normal to theLink
1718    *  \param theSign - 1 or -1 depending on movement of boundary
1719    *  \retval double - distance from boundary to propagation limit or other boundary
1720    */
1721   //================================================================================
1722
1723   double QFace::MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
1724                                 const gp_Vec&       theRefVec,
1725                                 const TLinkSet&     theLinks,
1726                                 SMESH_MesherHelper* theFaceHelper,
1727                                 const double        thePrevLen,
1728                                 const int           theStep,
1729                                 gp_Vec*             theLinkNorm,
1730                                 double              theSign) const
1731   {
1732     if ( !theStep )
1733       return thePrevLen; // propagation limit reached
1734
1735     int iL; // index of theLink
1736     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
1737       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
1738         break;
1739
1740     MSG(string(theStep,'.')<<" Ref( "<<theRefVec.X()<<","<<theRefVec.Y()<<","<<theRefVec.Z()<<" )"
1741         <<" thePrevLen " << thePrevLen);
1742     MSG(string(theStep,'.')<<" "<<*theLink._qlink);
1743
1744     gp_Vec linkNorm = -LinkNorm( iL/*, theFaceHelper*/ ); // normal to theLink
1745     double refProj = theRefVec * linkNorm; // project movement vector to normal of theLink
1746     if ( theStep == theFirstStep )
1747       theSign = refProj < 0. ? -1. : 1.;
1748     else if ( theSign * refProj < 0.4 * theRefVec.Magnitude())
1749       return thePrevLen; // to propagate movement forward only, not in side dir or backward
1750
1751     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
1752     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
1753     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
1754     const QFace* f1 = link1->NextFace( this ); // adjacent faces
1755     const QFace* f2 = link2->NextFace( this );
1756
1757     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
1758     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
1759     double len2 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL2]->MiddlePnt()).Modulus();
1760     gp_Vec linkDir1, linkDir2;
1761     try {
1762       OCC_CATCH_SIGNALS;
1763       if ( f1 )
1764         len1 = f1->MoveByBoundary
1765           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
1766       else
1767         linkDir1 = LinkNorm( iL1/*, theFaceHelper*/ );
1768     } catch (...) {
1769       MSG( " --------------- EXCEPTION");
1770       return thePrevLen;
1771     }
1772     try {
1773       OCC_CATCH_SIGNALS;
1774       if ( f2 )
1775         len2 = f2->MoveByBoundary
1776           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
1777       else
1778         linkDir2 = LinkNorm( iL2/*, theFaceHelper*/ );
1779     } catch (...) {
1780       MSG( " --------------- EXCEPTION");
1781       return thePrevLen;
1782     }
1783
1784     double fullLen = 0;
1785     if ( theStep != theFirstStep )
1786     {
1787       // choose chain length by direction of propagation most codirected with theRefVec
1788       bool choose1 = ( theRefVec * linkDir1 * theSign > theRefVec * linkDir2 * theSign );
1789       fullLen = choose1 ? len1 : len2;
1790       double r = thePrevLen / fullLen;
1791
1792       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
1793       theLink->Move( move, true );
1794
1795       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
1796           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
1797           (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink));
1798
1799       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
1800     }
1801     return fullLen;
1802   }
1803
1804   //================================================================================
1805   /*!
1806    * \brief Find pairs of continues faces
1807    */
1808   //================================================================================
1809
1810   void QLink::SetContinuesFaces() const
1811   {
1812     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
1813     //   v0  |   v1
1814     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
1815     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
1816     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
1817     //   v2  |   v3     _faces[2] and _faces[3] (or vise versa).
1818     //       x4
1819
1820     if ( _faces.empty() )
1821       return;
1822     int iFaceCont = -1;
1823     for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
1824     {
1825       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
1826       bool sameVol = false;
1827       int nbVol = _faces[iF]->NbVolumes();
1828       for ( int iV = 0; !sameVol && iV < nbVol; ++iV )
1829         sameVol = ( _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[0] ||
1830                     _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[1]);
1831       if ( !sameVol )
1832         iFaceCont = iF;
1833     }
1834     if ( iFaceCont > 0 ) // continues faces found, set one by the other
1835     {
1836       if ( iFaceCont != 1 )
1837         swap( _faces[1], _faces[iFaceCont] );
1838     }
1839     else if ( _faces.size() > 1 ) // not found, set NULL by the first face
1840     {
1841       _faces.insert( ++_faces.begin(), 0 );
1842     }
1843   }
1844   //================================================================================
1845   /*!
1846    * \brief Return a face continues to the given one
1847    */
1848   //================================================================================
1849
1850   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
1851   {
1852     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
1853       if ( _faces[i] == face ) {
1854         int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
1855         return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
1856       }
1857     }
1858     return 0;
1859   }
1860   //================================================================================
1861   /*!
1862    * \brief True if link is on mesh boundary
1863    */
1864   //================================================================================
1865
1866   bool QLink::OnBoundary() const
1867   {
1868     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
1869       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
1870     return false;
1871   }
1872   //================================================================================
1873   /*!
1874    * \brief Return normal of link of the chain
1875    */
1876   //================================================================================
1877
1878   gp_Vec TChainLink::Normal() const {
1879     gp_Vec norm;
1880     if (_qfaces[0]) norm  = _qfaces[0]->_normal;
1881     if (_qfaces[1]) norm += _qfaces[1]->_normal;
1882     return norm;
1883   }
1884   //================================================================================
1885   /*!
1886    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
1887    */
1888   //================================================================================
1889
1890   void fixPrism( TChain& allLinks )
1891   {
1892     // separate boundary links from internal ones
1893     typedef set<const QLink*/*, QLink::PtrComparator*/> QLinkSet;
1894     QLinkSet interLinks, bndLinks1, bndLink2;
1895
1896     bool isCurved = false;
1897     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
1898       if ( (*lnk)->OnBoundary() )
1899         bndLinks1.insert( lnk->_qlink );
1900       else
1901         interLinks.insert( lnk->_qlink );
1902       isCurved = isCurved || !(*lnk)->IsStraight();
1903     }
1904     if ( !isCurved )
1905       return; // no need to move
1906
1907     QLinkSet *curBndLinks = &bndLinks1, *newBndLinks = &bndLink2;
1908
1909     while ( !interLinks.empty() && !curBndLinks->empty() )
1910     {
1911       // propagate movement from boundary links to connected internal links
1912       QLinkSet::iterator bnd = curBndLinks->begin(), bndEnd = curBndLinks->end();
1913       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
1914       {
1915         const QLink* bndLink = *bnd;
1916         for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
1917         {
1918           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
1919           if ( !face ) continue;
1920           // find and move internal link opposite to bndLink within the face
1921           int interInd = ( face->LinkIndex( bndLink ) + 2 ) % face->_sides.size();
1922           const QLink* interLink = face->_sides[ interInd ];
1923           QLinkSet::iterator pInterLink = interLinks.find( interLink );
1924           if ( pInterLink == interLinks.end() ) continue; // not internal link
1925           interLink->Move( bndLink->_nodeMove );
1926           // treated internal links become new boundary ones
1927           interLinks. erase( pInterLink );
1928           newBndLinks->insert( interLink );
1929         }
1930       }
1931       curBndLinks->clear();
1932       swap( curBndLinks, newBndLinks );
1933     }
1934   }
1935
1936   //================================================================================
1937   /*!
1938    * \brief Fix links of continues triangles near curved boundary
1939    */
1940   //================================================================================
1941
1942   void fixTriaNearBoundary( TChain & allLinks, SMESH_MesherHelper& /*helper*/)
1943   {
1944     if ( allLinks.empty() ) return;
1945
1946     TLinkSet linkSet( allLinks.begin(), allLinks.end());
1947     TLinkInSet linkIt = linkSet.begin(), linksEnd = linkSet.end();
1948
1949     // move in 2d if we are on geom face
1950 //     TopoDS_Face face;
1951 //     TopLoc_Location loc;
1952 //     SMESH_MesherHelper faceHelper( *helper.GetMesh());
1953 //     while ( linkIt->IsBoundary()) ++linkIt;
1954 //     if ( linkIt == linksEnd ) return;
1955 //     if ( (*linkIt)->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) {
1956 //       bool checkPos = true;
1957 //       TopoDS_Shape f = helper.GetSubShapeByNode( (*linkIt)->_mediumNode, helper.GetMeshDS() );
1958 //       if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
1959 //         face = TopoDS::Face( f );
1960 //         helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->_mediumNode, 0, &checkPos);
1961 //         if (checkPos)
1962 //           face.Nullify();
1963 //         else
1964 //           faceHelper.SetSubShape( face );
1965 //       }
1966 //     }
1967     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt)
1968     {
1969       if ( linkIt->IsBoundary() && !(*linkIt)->IsStraight() && linkIt->_qfaces[0])
1970       {
1971 //         if ( !face.IsNull() ) {
1972 //           const SMDS_MeshNode* inFaceNode =
1973 //             faceHelper.GetNodeUVneedInFaceNode() ? linkIt->_qfaces[0]->GetNodeInFace() : 0;
1974 //           gp_XY uvm = helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->_mediumNode, inFaceNode );
1975 //           gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->node1(), inFaceNode);
1976 //           gp_XY uv2 = helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->node2(), inFaceNode);
1977 //           gp_XY uvMove = uvm - helper.GetMiddleUV( BRep_Tool::Surface(face,loc), uv1, uv2);
1978 //           gp_Vec move( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
1979 //           linkIt->_qfaces[0]->MoveByBoundary( *linkIt, move, linkSet, &faceHelper );
1980 //         }
1981 //         else {
1982           linkIt->_qfaces[0]->MoveByBoundary( *linkIt, (*linkIt)->_nodeMove, linkSet );
1983           //}
1984       }
1985     }
1986   }
1987
1988   //================================================================================
1989   /*!
1990    * \brief Detect rectangular structure of links and build chains from them
1991    */
1992   //================================================================================
1993
1994   enum TSplitTriaResult {
1995     _OK, _NO_CORNERS, _FEW_ROWS, _MANY_ROWS, _NO_SIDELINK, _BAD_MIDQUAD, _NOT_RECT,
1996     _NO_MIDQUAD, _NO_UPTRIA, _BAD_SET_SIZE, _BAD_CORNER, _BAD_START, _NO_BOTLINK };
1997
1998   TSplitTriaResult splitTrianglesIntoChains( TChain &            allLinks,
1999                                              vector< TChain> &   resultChains,
2000                                              SMDS_TypeOfPosition pos )
2001   {
2002     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
2003     TLinkSet linkSet;
2004     int nbBndLinks = 0;
2005     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
2006       linkSet.insert( *lnk );
2007       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
2008     }
2009     resultChains.clear();
2010     resultChains.reserve( nbBndLinks / 2 );
2011
2012     TLinkInSet linkIt, linksEnd = linkSet.end();
2013
2014     // find a boundary link with corner node; corner node has position pos-2
2015     // i.e. SMDS_TOP_VERTEX for links on faces and SMDS_TOP_EDGE for
2016     // links in volume
2017     SMDS_TypeOfPosition cornerPos = SMDS_TypeOfPosition(pos-2);
2018     const SMDS_MeshNode* corner = 0;
2019     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt )
2020       if ( linkIt->IsBoundary() && (corner = (*linkIt)->EndPosNode(cornerPos)))
2021         break;
2022     if ( !corner)
2023       return _NO_CORNERS;
2024
2025     TLinkInSet           startLink = linkIt;
2026     const SMDS_MeshNode* startCorner = corner;
2027     vector< TChain* >    rowChains;
2028     int iCol = 0;
2029
2030     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
2031     {
2032       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
2033       //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
2034       //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
2035       //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
2036       //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
2037       //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
2038       //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
2039       //  --o---o---o  encounter.
2040       //   /|\  |\  |
2041       //  / | \ | \ |  startCorner
2042       //    |  \|  \|,'
2043       //  --o---o---o
2044       //          `.startLink
2045
2046       if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2047         return _NOT_RECT;
2048       resultChains.push_back( TChain() );
2049       TChain& columnChain = resultChains.back();
2050
2051       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
2052       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
2053       int iRow = 0;
2054       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
2055       {
2056         // add botLink to the columnChain
2057         columnChain.push_back( *botLink );
2058
2059         const QFace* botTria = botLink->_qfaces[0]; // bottom triangle bound by botLink
2060         if ( !botTria )
2061         { // the column ends
2062           linkSet.erase( botLink );
2063           if ( iRow != rowChains.size() )
2064             return _FEW_ROWS; // different nb of rows in columns
2065           break;
2066         }
2067         // find the link dividing the quadrangle (midQuadLink) and vertical boundary
2068         // link ending at <corner> (sideLink); there are two cases:
2069         // 1) midQuadLink does not end at <corner>, then we easily find it by botTria,
2070         //   since midQuadLink is not at boundary while sideLink is.
2071         // 2) midQuadLink ends at <corner>
2072         bool isCase2;
2073         TLinkInSet midQuadLink = linksEnd;
2074         TLinkInSet sideLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, &midQuadLink,
2075                                                         corner, &isCase2 );
2076         if ( isCase2 ) { // find midQuadLink among links of botTria
2077           midQuadLink = botTria->GetLinkByNode( linkSet, *botLink, corner );
2078           if ( midQuadLink->IsBoundary() )
2079             return _BAD_MIDQUAD;
2080         }
2081         if ( sideLink == linksEnd || midQuadLink == linksEnd || sideLink == midQuadLink )
2082           return sideLink == linksEnd ? _NO_SIDELINK : _NO_MIDQUAD;
2083
2084         // fill chains
2085         columnChain.push_back( *midQuadLink );
2086         if ( iRow >= rowChains.size() ) {
2087           if ( iCol > 0 )
2088             return _MANY_ROWS; // different nb of rows in columns
2089           if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2090             return _NOT_RECT;
2091           resultChains.push_back( TChain() );
2092           rowChains.push_back( & resultChains.back() );
2093         }
2094         rowChains[iRow]->push_back( *sideLink );
2095         rowChains[iRow]->push_back( *midQuadLink );
2096
2097         const QFace* upTria = midQuadLink->NextFace( botTria ); // upper tria of the rectangle
2098         if ( !upTria)
2099           return _NO_UPTRIA;
2100         if ( iRow == 0 ) {
2101           // prepare startCorner and startLink for the next column
2102           startCorner = startLink->NextNode( startCorner );
2103           if (isCase2)
2104             startLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, 0, startCorner );
2105           else
2106             startLink = upTria->GetBoundaryLink( linkSet, *midQuadLink, 0, startCorner );
2107           // check if no more columns remains
2108           if ( startLink != linksEnd ) {
2109             const SMDS_MeshNode* botNode = startLink->NextNode( startCorner );
2110             if ( (isCase2 ? botTria : upTria)->Contains( botNode ))
2111               startLink = linksEnd; // startLink bounds upTria or botTria
2112             else if ( startLink == botLink || startLink == midQuadLink || startLink == sideLink )
2113               return _BAD_START;
2114           }
2115         }
2116         // find bottom link and corner for the next row
2117         corner = sideLink->NextNode( corner );
2118         // next bottom link ends at the new corner
2119         linkSet.erase( botLink );
2120         botLink = upTria->GetLinkByNode( linkSet, (isCase2 ? *sideLink : *midQuadLink), corner );
2121         if ( botLink == linksEnd || botLink == (isCase2 ? midQuadLink : sideLink))
2122           return _NO_BOTLINK;
2123         linkSet.erase( midQuadLink );
2124         linkSet.erase( sideLink );
2125
2126         // make faces neighboring the found ones be boundary
2127         if ( startLink != linksEnd ) {
2128           const QFace* tria = isCase2 ? botTria : upTria;
2129           for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL ) {
2130             linkIt = linkSet.find( tria->_sides[iL] );
2131             if ( linkIt != linksEnd )
2132               linkIt->RemoveFace( tria );
2133           }
2134         }
2135         if ( botLink->_qfaces[0] == upTria || botLink->_qfaces[1] == upTria )
2136           botLink->RemoveFace( upTria ); // make next botTria first in vector
2137
2138         iRow++;
2139       } // loop on rows
2140
2141       iCol++;
2142     }
2143     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
2144     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
2145       return _BAD_SET_SIZE;
2146     for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
2147       // find the link (startLink) ending at startCorner
2148       corner = 0;
2149       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
2150         if ( (*startLink)->node1() == startCorner ) {
2151           corner = (*startLink)->node2(); break;
2152         }
2153         else if ( (*startLink)->node2() == startCorner) {
2154           corner = (*startLink)->node1(); break;
2155         }
2156       }
2157       if ( startLink == linksEnd )
2158         return _BAD_CORNER;
2159       rowChains[ iRow ]->push_back( *startLink );
2160       linkSet.erase( startLink );
2161       startCorner = corner;
2162     }
2163
2164     return _OK;
2165   }
2166 }
2167
2168 //=======================================================================
2169 /*!
2170  * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
2171  * \param volumeOnly - to fix nodes on faces or not, if the shape is solid
2172  *
2173  * Issue 0020307: EDF 992 SMESH : Linea/Quadratic with Medium Node on Geometry
2174  */
2175 //=======================================================================
2176
2177 void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(bool volumeOnly)
2178 {
2179   // apply algorithm to solids or geom faces
2180   // ----------------------------------------------
2181   if ( myShape.IsNull() ) {
2182     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
2183     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
2184
2185     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
2186     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
2187       faces.Add( f.Current() );
2188     }
2189     for ( TopExp_Explorer v(myShape,TopAbs_SOLID); v.More(); v.Next() ) {
2190       if ( myMesh->GetSubMesh( v.Current() )->IsEmpty() ) { // get faces of solid
2191         for ( TopExp_Explorer f( v.Current(), TopAbs_FACE); f.More(); f.Next() )
2192           faces.Add( f.Current() );
2193       }
2194       else { // fix nodes in the solid and its faces
2195         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
2196         h.SetSubShape( v.Current() );
2197         h.FixQuadraticElements(false);
2198       }
2199     }
2200     // fix nodes on geom faces
2201     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
2202       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
2203       h.SetSubShape( fIt.Key() );
2204       h.FixQuadraticElements();
2205     }
2206     return;
2207   }
2208
2209   // Find out type of elements and get iterator on them
2210   // ---------------------------------------------------
2211
2212   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
2213   SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
2214
2215   SMESH_subMesh* submesh = myMesh->GetSubMeshContaining( myShapeID );
2216   if ( !submesh )
2217     return;
2218   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = submesh->GetSubMeshDS() ) {
2219     elemIt = smDS->GetElements();
2220     if ( elemIt->more() ) {
2221       elemType = elemIt->next()->GetType();
2222       elemIt = smDS->GetElements();
2223     }
2224   }
2225   if ( !elemIt || !elemIt->more() || elemType < SMDSAbs_Face )
2226     return;
2227
2228   // Fill in auxiliary data structures
2229   // ----------------------------------
2230
2231   set< QLink > links;
2232   set< QFace > faces;
2233   set< QLink >::iterator pLink;
2234   set< QFace >::iterator pFace;
2235
2236   bool isCurved = false;
2237   bool hasRectFaces = false;
2238   set<int> nbElemNodeSet;
2239
2240   if ( elemType == SMDSAbs_Volume )
2241   {
2242     SMDS_VolumeTool volTool;
2243     while ( elemIt->more() ) // loop on volumes
2244     {
2245       const SMDS_MeshElement* vol = elemIt->next();
2246       if ( !vol->IsQuadratic() || !volTool.Set( vol ))
2247         return; //continue;
2248       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF ) // loop on faces of volume
2249       {
2250         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF );
2251         nbElemNodeSet.insert( nbN );
2252         const SMDS_MeshNode** faceNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
2253         vector< const QLink* > faceLinks( nbN/2 );
2254         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += 2 ) // loop on links of a face
2255         {
2256           // store QLink
2257           QLink link( faceNodes[iN], faceNodes[iN+2], faceNodes[iN+1] );
2258           pLink = links.insert( link ).first;
2259           faceLinks[ iN/2 ] = & *pLink;
2260           if ( !isCurved )
2261             isCurved = !link.IsStraight();
2262           if ( link.MediumPos() == SMDS_TOP_3DSPACE && !link.IsStraight() )
2263             return; // already fixed
2264         }
2265         // store QFace
2266         pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
2267         if ( pFace->NbVolumes() == 0 )
2268           pFace->AddSelfToLinks();
2269         pFace->SetVolume( vol );
2270         hasRectFaces = hasRectFaces ||
2271           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
2272             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
2273       }
2274     }
2275     set< QLink >::iterator pLink = links.begin();
2276     for ( ; pLink != links.end(); ++pLink )
2277       pLink->SetContinuesFaces();
2278   }
2279   else
2280   {
2281     while ( elemIt->more() ) // loop on faces
2282     {
2283       const SMDS_MeshElement* face = elemIt->next();
2284       if ( !face->IsQuadratic() )
2285         continue;
2286       nbElemNodeSet.insert( face->NbNodes() );
2287       int nbN = face->NbNodes()/2;
2288       vector< const QLink* > faceLinks( nbN );
2289       for ( int iN = 0; iN < nbN; ++iN ) // loop on links of a face
2290       {
2291         // store QLink
2292         QLink link( face->GetNode(iN), face->GetNode((iN+1)%nbN), face->GetNode(iN+nbN) );
2293         pLink = links.insert( link ).first;
2294         faceLinks[ iN ] = & *pLink;
2295         if ( !isCurved )
2296           isCurved = !link.IsStraight();
2297       }
2298       // store QFace
2299       pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
2300       pFace->AddSelfToLinks();
2301       hasRectFaces = ( hasRectFaces || nbN == 4 );
2302     }
2303   }
2304   if ( !isCurved )
2305     return; // no curved edges of faces
2306
2307   // Compute displacement of medium nodes
2308   // -------------------------------------
2309
2310   // two loops on faces: the first is to treat boundary links, the second is for internal ones
2311   TopLoc_Location loc;
2312   // not treat boundary of volumic submesh
2313   int isInside = ( elemType == SMDSAbs_Volume && volumeOnly ) ? 1 : 0;
2314   for ( ; isInside < 2; ++isInside ) {
2315     MSG( "--------------- LOOP " << isInside << " ------------------");
2316     SMDS_TypeOfPosition pos = isInside ? SMDS_TOP_3DSPACE : SMDS_TOP_FACE;
2317
2318     for ( pFace = faces.begin(); pFace != faces.end(); ++pFace ) {
2319       if ( bool(isInside) == pFace->IsBoundary() )
2320         continue;
2321       for ( int dir = 0; dir < 2; ++dir ) // 2 directions of propagation from quadrangle
2322       {
2323         MSG( "CHAIN");
2324         // make chain of links connected via continues faces
2325         int error = ERR_OK;
2326         TChain rawChain;
2327         if ( !pFace->GetLinkChain( dir, rawChain, pos, error) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
2328         rawChain.reverse();
2329         if ( !pFace->GetLinkChain( dir+2, rawChain, pos, error ) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
2330
2331         vector< TChain > chains;
2332         if ( error == ERR_OK ) { // chains contains continues rectangles
2333           chains.resize(1);
2334           chains[0].splice( chains[0].begin(), rawChain );
2335         }
2336         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chains contains continues triangles
2337           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
2338           if ( res != _OK ) { // not rectangles split into triangles
2339             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
2340             break;
2341           }
2342         }
2343         else if ( error == ERR_PRISM ) { // side faces of prisms
2344           fixPrism( rawChain );
2345           break;
2346         }
2347         else {
2348           continue;
2349         }
2350         for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
2351         {
2352           TChain& chain = chains[iC];
2353           if ( chain.empty() ) continue;
2354           if ( chain.front()->IsStraight() && chain.back()->IsStraight() ) {
2355             MSG("3D straight");
2356             continue;
2357           }
2358           // mesure chain length and compute link position along the chain
2359           double chainLen = 0;
2360           vector< double > linkPos;
2361           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
2362           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
2363           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
2364             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
2365             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
2366             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
2367               link1 = chain.erase( link1 );
2368               if ( link1 == chain.end() )
2369                 break;
2370               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
2371             }
2372             chainLen += len;
2373             linkPos.push_back( chainLen );
2374           }
2375           MSG("");
2376           if ( linkPos.size() < 2 )
2377             continue;
2378
2379           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
2380           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
2381
2382           TopoDS_Face face;
2383           bool checkUV = true;
2384           if ( !isInside ) {
2385             // compute node displacement of end links in parametric space of face
2386             const SMDS_MeshNode* nodeOnFace = (*(++chain.begin()))->_mediumNode;
2387             TopoDS_Shape f = GetSubShapeByNode( nodeOnFace, GetMeshDS() );
2388             if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
2389               face = TopoDS::Face( f );
2390               for ( int is1 = 0; is1 < 2; ++is1 ) { // move0 or move1
2391                 TChainLink& link = is1 ? chain.back() : chain.front();
2392                 gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, link->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
2393                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, link->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
2394                 gp_XY uvm = GetNodeUV( face, link->_mediumNode, nodeOnFace, &checkUV);
2395                 gp_XY uvMove = uvm - GetMiddleUV( BRep_Tool::Surface(face,loc), uv1, uv2);
2396                 if ( is1 ) move1.SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
2397                 else       move0.SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
2398               }
2399               if ( move0.SquareMagnitude() < straightTol2 &&
2400                    move1.SquareMagnitude() < straightTol2 ) {
2401                 MSG("2D straight");
2402                 continue; // straight - no need to move nodes of internal links
2403               }
2404             }
2405           }
2406           gp_Trsf trsf;
2407           if ( isInside || face.IsNull() )
2408           {
2409             // compute node displacement of end links in their local coord systems
2410             {
2411               TChainLink& ln0 = chain.front(), ln1 = *(++chain.begin());
2412               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln0.Normal(),
2413                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
2414               move0.Transform(trsf);
2415             }
2416             {
2417               TChainLink& ln0 = *(++chain.rbegin()), ln1 = chain.back();
2418               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln1.Normal(),
2419                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
2420               move1.Transform(trsf);
2421             }
2422           }
2423           // compute displacement of medium nodes
2424           link2 = chain.begin();
2425           link0 = link2++;
2426           link1 = link2++;
2427           for ( int i = 0; link2 != chain.end(); ++link0, ++link1, ++link2, ++i )
2428           {
2429             double r = linkPos[i] / chainLen;
2430             // displacement in local coord system
2431             gp_Vec move = (1. - r) * move0 + r * move1;
2432             if ( isInside || face.IsNull()) {
2433               // transform to global
2434               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
2435               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
2436               gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
2437               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
2438               move.Transform(trsf);
2439             }
2440             else {
2441               // compute 3D displacement by 2D one
2442               gp_XY oldUV   = GetNodeUV( face, (*link1)->_mediumNode, 0, &checkUV);
2443               gp_XY newUV   = oldUV + gp_XY( move.X(), move.Y() );
2444               gp_Pnt newPnt = BRep_Tool::Surface(face,loc)->Value( newUV.X(), newUV.Y());
2445               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
2446 #ifdef _DEBUG_
2447               if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
2448                    move.SquareMagnitude())
2449               {
2450                 gp_XY uv0 = GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV);
2451                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV);
2452                 MSG( "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
2453                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
2454                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
2455                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
2456               }
2457 #endif
2458             }
2459             (*link1)->Move( move );
2460             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
2461                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
2462                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
2463                  " by " << move.Magnitude());
2464           }
2465         } // loop on chains of links
2466       } // loop on 2 directions of propagation from quadrangle
2467     } // loop on faces
2468   }
2469
2470   // Move nodes
2471   // -----------
2472
2473   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
2474     if ( pLink->IsMoved() ) {
2475       //gp_Pnt p = pLink->MediumPnt() + pLink->Move();
2476       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
2477       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
2478     }
2479   }
2480 }