src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  24 // Created:   15.02.06 15:22:41
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26 //
  27 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  34 #include "SMESH_Block.hxx"
  35 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  36 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  37 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39
  40 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  42 #include <BRepTools.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  45 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  46 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  47 #include <Geom_Curve.hxx>
  48 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  49 #include <Geom_Surface.hxx>
  50 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  51 #include <TopExp.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <gp_Ax3.hxx>
  58 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  59 #include <gp_Trsf.hxx>
  60
  61 #include <Standard_Failure.hxx>
  62 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  63
  64 #include <utilities.h>
  65
  66 #include <limits>
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  71
  72 namespace {
  73
  74   inline SMESH_TNodeXYZ XYZ(const SMDS_MeshNode* n) { return SMESH_TNodeXYZ(n); }
  75
  76   enum { U_periodic = 1, V_periodic = 2 };
  77 }
  78
  79 //================================================================================
  80 /*!
  81  * \brief Constructor
  82  */
  83 //================================================================================
  84
  85 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  86   : myParIndex(0),
  87     myMesh(&theMesh),
  88     myShapeID(0),
  89     myCreateQuadratic(false),
  90     myCreateBiQuadratic(false),
  91     myFixNodeParameters(false)
  92 {
  93   myPar1[0] = myPar2[0] = myPar1[1] = myPar2[1] = 0;
  94   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : ~SMESH_MesherHelper
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101
 102 SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
 103 {
 104   {
 105     TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = myFace2Projector.begin();
 106     for ( ; i_proj != myFace2Projector.end(); ++i_proj )
 107       delete i_proj->second;
 108   }
 109   {
 110     TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj = myEdge2Projector.begin();
 111     for ( ; i_proj != myEdge2Projector.end(); ++i_proj )
 112       delete i_proj->second;
 113   }
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : IsQuadraticSubMesh
 118 //purpose  : Check submesh for given shape: if all elements on this shape
 119 //           are quadratic, quadratic elements will be created.
 120 //           Also fill myTLinkNodeMap
 121 //=======================================================================
 122
 123 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
 124 {
 125   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 126   // we can create quadratic elements only if all elements
 127   // created on sub-shapes of given shape are quadratic
 128   // also we have to fill myTLinkNodeMap
 129   myCreateQuadratic = true;
 130   mySeamShapeIds.clear();
 131   myDegenShapeIds.clear();
 132   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
 133   if ( aSh.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND )
 134   {
 135     TopoDS_Iterator subIt( aSh );
 136     if ( subIt.More() )
 137       subType = ( subIt.Value().ShapeType()==TopAbs_FACE ) ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE;
 138   }
 139   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
 140
 141
 142   int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
 143
 144   if ( !myMesh->HasShapeToMesh() )
 145   {
 146     if (( myCreateQuadratic = myMesh->NbFaces( ORDER_QUADRATIC )))
 147     {
 148       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator();
 149       while ( fIt->more() )
 150         AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 151     }
 152   }
 153   else
 154   {
 155     TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
 156     TopTools_MapOfShape checkedSubShapes;
 157     for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
 158       if ( !checkedSubShapes.Add( exp.Current() ))
 159         continue; // needed if aSh is compound of solids
 160       if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
 161         if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
 162           while(it->more()) {
 163             const SMDS_MeshElement* e = it->next();
 164             if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
 165               myCreateQuadratic = false;
 166               break;
 167             }
 168             else {
 169               // fill TLinkNodeMap
 170               switch ( e->NbCornerNodes() ) {
 171               case 2:
 172                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
 173               case 3:
 174                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 175                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 176                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 177               case 4:
 178                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 179                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 180                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 181                 AddTLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 182                 break;
 183               default:
 184                 myCreateQuadratic = false;
 185                 break;
 186               }
 187             }
 188           }
 189         }
 190       }
 191     }
 192   }
 193
 194   if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() )
 195     myCreateQuadratic = false;
 196
 197   if(!myCreateQuadratic) {
 198     myTLinkNodeMap.clear();
 199   }
 200   SetSubShape( aSh );
 201
 202   return myCreateQuadratic;
 203 }
 204
 205 //=======================================================================
 206 //function : SetSubShape
 207 //purpose  : Set geometry to make elements on
 208 //=======================================================================
 209
 210 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 211 {
 212   if ( aShID == myShapeID )
 213     return;
 214   if ( aShID > 0 )
 215     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 216   else
 217     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 218 }
 219
 220 //=======================================================================
 221 //function : SetSubShape
 222 //purpose  : Set geometry to create elements on
 223 //=======================================================================
 224
 225 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 226 {
 227   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 228     return;
 229
 230   myShape = aSh;
 231   mySeamShapeIds.clear();
 232   myDegenShapeIds.clear();
 233
 234   if ( myShape.IsNull() ) {
 235     myShapeID  = 0;
 236     return;
 237   }
 238   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 239   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 240   myParIndex = 0;
 241
 242   // treatment of periodic faces
 243   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 244   {
 245     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 246     BRepAdaptor_Surface surf( face, false );
 247     if ( surf.IsUPeriodic() || surf.IsUClosed() ) {
 248       myParIndex |= U_periodic;
 249       myPar1[0] = surf.FirstUParameter();
 250       myPar2[0] = surf.LastUParameter();
 251     }
 252     if ( surf.IsVPeriodic() || surf.IsVClosed() ) {
 253       myParIndex |= V_periodic;
 254       myPar1[1] = surf.FirstVParameter();
 255       myPar2[1] = surf.LastVParameter();
 256     }
 257
 258     gp_Pnt2d uv1, uv2;
 259     for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 260     {
 261       // look for a "seam" edge, a real seam or an edge on period boundary
 262       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 263       const int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 264       if ( myParIndex )
 265       {
 266         BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 267         const double du = Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) );
 268         const double dv = Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) );
 269
 270         bool isSeam = BRep_Tool::IsClosed( edge, face );
 271         if ( isSeam ) // real seam - having two pcurves on face
 272         {
 273           // pcurve can lie not on pediod boundary (22582, mesh_Quadratic_01/C9)
 274           if ( du < dv )
 275           {
 276             double u1 = uv1.Coord(1);
 277             edge.Reverse();
 278             BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 279             double u2 = uv1.Coord(1);
 280             myPar1[0] = Min( u1, u2 );
 281             myPar2[0] = Max( u1, u2 );
 282           }
 283           else
 284           {
 285             double v1 = uv1.Coord(2);
 286             edge.Reverse();
 287             BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 288             double v2 = uv1.Coord(2);
 289             myPar1[1] = Min( v1, v2 );
 290             myPar2[1] = Max( v1, v2 );
 291           }
 292         }
 293         else //if ( !isSeam )
 294         {
 295           // one pcurve but on period boundary (22772, mesh_Quadratic_01/D1)
 296           if      (( myParIndex & U_periodic ) && du < Precision::PConfusion() )
 297           {
 298             isSeam = ( Abs( uv1.Coord(1) - myPar1[0] ) < Precision::PConfusion() ||
 299                        Abs( uv1.Coord(1) - myPar2[0] ) < Precision::PConfusion() );
 300           }
 301           else if (( myParIndex & V_periodic ) && dv < Precision::PConfusion() )
 302           {
 303             isSeam = ( Abs( uv1.Coord(2) - myPar1[1] ) < Precision::PConfusion() ||
 304                        Abs( uv1.Coord(2) - myPar2[1] ) < Precision::PConfusion() );
 305           }
 306           if ( isSeam ) // vertices are on period boundary, check a middle point (23032)
 307           {
 308             double f,l, r = 0.2345;
 309             Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
 310             uv2 = C2d->Value( f * r + l * ( 1.-r ));
 311             if ( du < Precision::PConfusion() )
 312               isSeam = ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Precision::PConfusion() );
 313             else
 314               isSeam = ( Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ) < Precision::PConfusion() );
 315           }
 316         }
 317         if ( isSeam )
 318         {
 319           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice ('real seam')
 320           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 321           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 322             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 323             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 324           }
 325         }
 326       }
 327       // look for a degenerated edge
 328       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edge )) {
 329         myDegenShapeIds.insert( edgeID );
 330         for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 331           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 332       }
 333       if ( !BRep_Tool::SameParameter( edge ) ||
 334            !BRep_Tool::SameRange( edge ))
 335       {
 336         setPosOnShapeValidity( edgeID, false );
 337       }
 338     }
 339   }
 340 }
 341
 342 //=======================================================================
 343 //function : GetNodeUVneedInFaceNode
 344 //purpose  : Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 345 //           Return true if the face is periodic.
 346 //           If F is Null, answer about sub-shape set through IsQuadraticSubMesh() or
 347 //           * SetSubShape()
 348 //=======================================================================
 349
 350 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 351 {
 352   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 353
 354   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 355     return !mySeamShapeIds.empty();
 356
 357   TopLoc_Location loc;
 358   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 359   if ( !aSurface.IsNull() )
 360     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 361
 362   return false;
 363 }
 364
 365 //=======================================================================
 366 //function : IsMedium
 367 //purpose  :
 368 //=======================================================================
 369
 370 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 371                                   const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 372 {
 373   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 374 }
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : GetSubShapeByNode
 378 //purpose  : Return support shape of a node
 379 //=======================================================================
 380
 381 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 382                                                    const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 383 {
 384   int shapeID = node ? node->getshapeId() : 0;
 385   if ( 0 < shapeID && shapeID <= meshDS->MaxShapeIndex() )
 386     return meshDS->IndexToShape( shapeID );
 387   else
 388     return TopoDS_Shape();
 389 }
 390
 391
 392 //=======================================================================
 393 //function : AddTLinkNode
 394 //purpose  : add a link in my data structure
 395 //=======================================================================
 396
 397 void SMESH_MesherHelper::AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 398                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 399                                       const SMDS_MeshNode* n12)
 400 {
 401   // add new record to map
 402   SMESH_TLink link( n1, n2 );
 403   myTLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 404 }
 405
 406 //================================================================================
 407 /*!
 408  * \brief Add quadratic links of edge to own data structure
 409  */
 410 //================================================================================
 411
 412 bool SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshEdge* edge)
 413 {
 414   if ( edge && edge->IsQuadratic() )
 415     AddTLinkNode(edge->GetNode(0), edge->GetNode(1), edge->GetNode(2));
 416   else
 417     return false;
 418   return true;
 419 }
 420
 421 //================================================================================
 422 /*!
 423  * \brief Add quadratic links of face to own data structure
 424  */
 425 //================================================================================
 426
 427 bool SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshFace* f)
 428 {
 429   bool isQuad = true;
 430   if ( !f->IsPoly() )
 431     switch ( f->NbNodes() ) {
 432     case 7:
 433       // myMapWithCentralNode.insert
 434       //   ( make_pair( TBiQuad( f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(2) ),
 435       //                f->GetNode(6)));
 436       // break; -- add medium nodes as well
 437     case 6:
 438       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(3));
 439       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(4));
 440       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(0),f->GetNode(5)); break;
 441
 442     case 9:
 443       // myMapWithCentralNode.insert
 444       //   ( make_pair( TBiQuad( f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(3) ),
 445       //                f->GetNode(8)));
 446       // break; -- add medium nodes as well
 447     case 8:
 448       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(4));
 449       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(5));
 450       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(3),f->GetNode(6));
 451       AddTLinkNode(f->GetNode(3),f->GetNode(0),f->GetNode(7)); break;
 452     default:;
 453       isQuad = false;
 454     }
 455   return isQuad;
 456 }
 457
 458 //================================================================================
 459 /*!
 460  * \brief Add quadratic links of volume to own data structure
 461  */
 462 //================================================================================
 463
 464 bool SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshVolume* volume)
 465 {
 466   if ( volume->IsQuadratic() )
 467   {
 468     SMDS_VolumeTool vTool( volume );
 469     const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetNodes();
 470     set<int> addedLinks;
 471     for ( int iF = 1; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 472     {
 473       const int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 474       const int* iNodes = vTool.GetFaceNodesIndices( iF );
 475       for ( int i = 0; i < nbN; )
 476       {
 477         int iN1  = iNodes[i++];
 478         int iN12 = iNodes[i++];
 479         int iN2  = iNodes[i];
 480         if ( iN1 > iN2 ) std::swap( iN1, iN2 );
 481         int linkID = iN1 * vTool.NbNodes() + iN2;
 482         pair< set<int>::iterator, bool > it_isNew = addedLinks.insert( linkID );
 483         if ( it_isNew.second )
 484           AddTLinkNode( nodes[iN1], nodes[iN2], nodes[iN12] );
 485         else
 486           addedLinks.erase( it_isNew.first ); // each link encounters only twice
 487       }
 488       if ( vTool.NbNodes() == 27 )
 489       {
 490         const SMDS_MeshNode* nFCenter = nodes[ vTool.GetCenterNodeIndex( iF )];
 491         if ( nFCenter->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
 492           myMapWithCentralNode.insert
 493             ( make_pair( TBiQuad( nodes[ iNodes[0]], nodes[ iNodes[1]],
 494                                   nodes[ iNodes[2]], nodes[ iNodes[3]] ),
 495                          nFCenter ));
 496       }
 497     }
 498     return true;
 499   }
 500   return false;
 501 }
 502
 503 //================================================================================
 504 /*!
 505  * \brief Return true if position of nodes on the shape hasn't yet been checked or
 506  * the positions proved to be invalid
 507  */
 508 //================================================================================
 509
 510 bool SMESH_MesherHelper::toCheckPosOnShape(int shapeID ) const
 511 {
 512   map< int,bool >::const_iterator id_ok = myNodePosShapesValidity.find( shapeID );
 513   return ( id_ok == myNodePosShapesValidity.end() || !id_ok->second );
 514 }
 515
 516 //================================================================================
 517 /*!
 518  * \brief Set validity of positions of nodes on the shape.
 519  * Once set, validity is not changed
 520  */
 521 //================================================================================
 522
 523 void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 524 {
 525   std::map< int,bool >::iterator sh_ok =
 526     ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok)).first;
 527   if ( !ok )
 528     sh_ok->second = ok;
 529 }
 530
 531 //=======================================================================
 532 //function : ToFixNodeParameters
 533 //purpose  : Enables fixing node parameters on EDGEs and FACEs in
 534 //           GetNodeU(...,check=true), GetNodeUV(...,check=true), CheckNodeUV() and
 535 //           CheckNodeU() in case if a node lies on a shape set via SetSubShape().
 536 //           Default is False
 537 //=======================================================================
 538
 539 void SMESH_MesherHelper::ToFixNodeParameters(bool toFix)
 540 {
 541   myFixNodeParameters = toFix;
 542 }
 543
 544
 545 //=======================================================================
 546 //function : getUVOnSeam
 547 //purpose  : Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 548 //=======================================================================
 549
 550 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::getUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 551 {
 552   gp_Pnt2d result = uv1;
 553   for ( int i = U_periodic; i <= V_periodic ; ++i )
 554   {
 555     if ( myParIndex & i )
 556     {
 557       double p1 = uv1.Coord( i );
 558       double dp1 = Abs( p1-myPar1[i-1]), dp2 = Abs( p1-myPar2[i-1]);
 559       if ( myParIndex == i ||
 560            dp1 < ( myPar2[i-1] - myPar1[i-1] ) / 100. ||
 561            dp2 < ( myPar2[i-1] - myPar1[i-1] ) / 100. )
 562       {
 563         double p2 = uv2.Coord( i );
 564         double p1Alt = ( dp1 < dp2 ) ? myPar2[i-1] : myPar1[i-1];
 565         if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p1Alt ))
 566           result.SetCoord( i, p1Alt );
 567       }
 568     }
 569   }
 570   return result;
 571 }
 572
 573 //=======================================================================
 574 //function : GetNodeUV
 575 //purpose  : Return node UV on face
 576 //=======================================================================
 577
 578 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 579                                     const SMDS_MeshNode* n,
 580                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 581                                     bool*                check) const
 582 {
 583   gp_Pnt2d uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 584
 585   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 586   bool uvOK = false;
 587   if ( Pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
 588   {
 589     // node has position on face
 590     const SMDS_FacePosition* fpos = static_cast<const SMDS_FacePosition*>( Pos );
 591     uv.SetCoord( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 592     if ( check )
 593       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2.*getFaceMaxTol( F )); // 2. from 22830
 594   }
 595   else if ( Pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
 596   {
 597     // node has position on EDGE => it is needed to find
 598     // corresponding EDGE from FACE, get pcurve for this
 599     // EDGE and retrieve value from this pcurve
 600     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( Pos );
 601     const int              edgeID = n->getshapeId();
 602     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( GetMeshDS()->IndexToShape( edgeID ));
 603     double f, l, u = epos->GetUParameter();
 604     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, F, f, l );
 605     bool validU = ( !C2d.IsNull() && ( f < u ) && ( u < l ));
 606     if ( validU ) uv = C2d->Value( u );
 607     else          uv.SetCoord( Precision::Infinite(),0.);
 608     if ( check || !validU )
 609       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2.*getFaceMaxTol( F ),/*force=*/ !validU );
 610
 611     // for a node on a seam EDGE select one of UVs on 2 pcurves
 612     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ))
 613     {
 614       uv = getUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0, check ));
 615     }
 616     else
 617     { // adjust uv to period
 618       TopLoc_Location loc;
 619       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 620       Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 621       Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 622       gp_Pnt2d newUV = uv;
 623       if ( isUPeriodic || isVPeriodic ) {
 624         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 625         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 626         if ( isUPeriodic ) newUV.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.X(),UF,UL));
 627         if ( isVPeriodic ) newUV.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.Y(),VF,VL));
 628
 629         if ( n2 )
 630         {
 631           gp_Pnt2d uv2 = GetNodeUV( F, n2, 0, check );
 632           if ( isUPeriodic && Abs( uv.X()-uv2.X() ) < Abs( newUV.X()-uv2.X() ))
 633             newUV.SetX( uv.X() );
 634           if ( isVPeriodic && Abs( uv.Y()-uv2.Y() ) < Abs( newUV.Y()-uv2.Y() ))
 635             newUV.SetY( uv.Y() );
 636         }
 637       }
 638       uv = newUV;
 639     }
 640   }
 641   else if ( Pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 642   {
 643     if ( int vertexID = n->getshapeId() ) {
 644       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 645       try {
 646         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 647         uvOK = true;
 648       }
 649       catch (Standard_Failure& exc) {
 650       }
 651       if ( !uvOK ) {
 652         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() )
 653           uvOK = ( V == vert.Current() );
 654         if ( !uvOK ) {
 655           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 656                     << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 657           // get UV of a vertex closest to the node
 658           double dist = 1e100;
 659           gp_Pnt pn = XYZ( n );
 660           for ( TopExp_Explorer vert( F,TopAbs_VERTEX ); !uvOK && vert.More(); vert.Next() ) {
 661             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 662             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 663             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 664             if ( curDist < dist ) {
 665               dist = curDist;
 666               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 667               uvOK = ( dist < DBL_MIN );
 668             }
 669           }
 670         }
 671         else {
 672           uvOK = false;
 673           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 674           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 675             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 676               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 677               double f,l;
 678               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 679               if ( !C2d.IsNull() ) {
 680                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 681                 uv = C2d->Value( u );
 682                 uvOK = true;
 683                 break;
 684               }
 685             }
 686           }
 687         }
 688       }
 689       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ))
 690       {
 691         bool isSeam = ( myShape.IsSame( F ));
 692         if ( !isSeam ) {
 693           SMESH_MesherHelper h( *myMesh );
 694           h.SetSubShape( F );
 695           isSeam = IsSeamShape( vertexID );
 696         }
 697
 698         if ( isSeam )
 699           uv = getUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 700       }
 701     }
 702   }
 703   else
 704   {
 705     uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2.*getFaceMaxTol( F ));
 706   }
 707
 708   if ( check && !uvOK )
 709     *check = uvOK;
 710
 711   return uv.XY();
 712 }
 713
 714 //=======================================================================
 715 //function : CheckNodeUV
 716 //purpose  : Check and fix node UV on a face
 717 //=======================================================================
 718
 719 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 720                                      const SMDS_MeshNode* n,
 721                                      gp_XY&               uv,
 722                                      const double         tol,
 723                                      const bool           force,
 724                                      double               distXYZ[4]) const
 725 {
 726   int  shapeID = n->getshapeId();
 727   bool infinit;
 728   if (( infinit = ( Precision::IsInfinite( uv.X() ) || Precision::IsInfinite( uv.Y() ))) ||
 729       ( force ) ||
 730       ( uv.X() == 0. && uv.Y() == 0. ) ||
 731       ( toCheckPosOnShape( shapeID )))
 732   {
 733     // check that uv is correct
 734     TopLoc_Location loc;
 735     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 736     gp_Pnt nodePnt = XYZ( n ), surfPnt(0,0,0);
 737     double dist = 0;
 738     if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 739     if ( infinit ||
 740          (dist = nodePnt.Distance( surfPnt = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ))) > tol )
 741     {
 742       setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 743       if ( !infinit && distXYZ ) {
 744         surfPnt.Transform( loc );
 745         distXYZ[0] = dist;
 746         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 747       }
 748       // uv incorrect, project the node to surface
 749       GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = GetProjector( F, loc, tol );
 750       projector.Perform( nodePnt );
 751       if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
 752       {
 753         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV() failed to project" );
 754         return false;
 755       }
 756       Quantity_Parameter U,V;
 757       projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 758       uv.SetCoord( U,V );
 759       surfPnt = surface->Value( U, V );
 760       dist = nodePnt.Distance( surfPnt );
 761       if ( distXYZ ) {
 762         surfPnt.Transform( loc );
 763         distXYZ[0] = dist;
 764         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 765       }
 766       if ( dist > tol )
 767       {
 768         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(), invalid projection" );
 769         return false;
 770       }
 771       // store the fixed UV on the face
 772       if ( myShape.IsSame(F) && shapeID == myShapeID && myFixNodeParameters )
 773         const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 774           ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( U, V )));
 775     }
 776     else if ( myShape.IsSame(F) && uv.Modulus() > numeric_limits<double>::min() )
 777     {
 778       setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 779     }
 780   }
 781   return true;
 782 }
 783
 784 //=======================================================================
 785 //function : GetProjector
 786 //purpose  : Return projector intitialized by given face without location, which is returned
 787 //=======================================================================
 788
 789 GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face& F,
 790                                                              TopLoc_Location&   loc,
 791                                                              double             tol ) const
 792 {
 793   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 794   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
 795   TID2ProjectorOnSurf& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnSurf&>( myFace2Projector );
 796   TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = i2proj.find( faceID );
 797   if ( i_proj == i2proj.end() )
 798   {
 799     if ( tol == 0 ) tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
 800     double U1, U2, V1, V2;
 801     surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 802     GeomAPI_ProjectPointOnSurf* proj = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf();
 803     proj->Init( surface, U1, U2, V1, V2, tol );
 804     i_proj = i2proj.insert( make_pair( faceID, proj )).first;
 805   }
 806   return *( i_proj->second );
 807 }
 808
 809 namespace
 810 {
 811   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
 812   gp_XY_FunPtr(Added); // define gp_XY_Added pointer to function calling gp_XY::Added(gp_XY)
 813   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
 814 }
 815
 816 //=======================================================================
 817 //function : ApplyIn2D
 818 //purpose  : Perform given operation on two 2d points in parameric space of given surface.
 819 //           It takes into account period of the surface. Use gp_XY_FunPtr macro
 820 //           to easily define pointer to function of gp_XY class.
 821 //=======================================================================
 822
 823 gp_XY SMESH_MesherHelper::ApplyIn2D(Handle(Geom_Surface) surface,
 824                                     const gp_XY&         uv1,
 825                                     const gp_XY&         uv2,
 826                                     xyFunPtr             fun,
 827                                     const bool           resultInPeriod)
 828 {
 829   if ( surface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 830     surface = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surface )->BasisSurface();
 831   Standard_Boolean isUPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsUPeriodic();
 832   Standard_Boolean isVPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsVPeriodic();
 833   if ( !isUPeriodic && !isVPeriodic )
 834     return fun(uv1,uv2);
 835
 836   // move uv2 not far than half-period from uv1
 837   double u2 =
 838     uv2.X()+(isUPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.X(),uv1.X(),surface->UPeriod()) :0);
 839   double v2 =
 840     uv2.Y()+(isVPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.Y(),uv1.Y(),surface->VPeriod()) :0);
 841
 842   // execute operation
 843   gp_XY res = fun( uv1, gp_XY(u2,v2) );
 844
 845   // move result within period
 846   if ( resultInPeriod )
 847   {
 848     Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 849     surface->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 850     if ( isUPeriodic )
 851       res.SetX( res.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.X(),UF,UL));
 852     if ( isVPeriodic )
 853       res.SetY( res.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.Y(),VF,VL));
 854   }
 855
 856   return res;
 857 }
 858
 859 //=======================================================================
 860 //function : AdjustByPeriod
 861 //purpose  : Move node positions on a FACE within surface period
 862 //=======================================================================
 863
 864 void SMESH_MesherHelper::AdjustByPeriod( const TopoDS_Face& face, gp_XY uv[], const int nbUV )
 865 {
 866   SMESH_MesherHelper h( *myMesh ), *ph = face.IsSame( myShape ) ? this : &h;
 867   ph->SetSubShape( face );
 868
 869   for ( int iCoo = U_periodic; iCoo <= V_periodic; ++iCoo )
 870     if ( ph->GetPeriodicIndex() & iCoo )
 871     {
 872       const double period = ( ph->myPar2[iCoo-1] - ph->myPar1[iCoo-1] );
 873       const double xRef = uv[0].Coord( iCoo );
 874       for ( int i = 1; i < nbUV; ++i )
 875       {
 876         double x = uv[i].Coord( iCoo );
 877         double dx = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod( x, xRef, period );
 878         uv[i].SetCoord( iCoo, x + dx );
 879       }
 880     }
 881 }
 882
 883 //=======================================================================
 884 //function : GetMiddleUV
 885 //purpose  : Return middle UV taking in account surface period
 886 //=======================================================================
 887
 888 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 889                                       const gp_XY&                p1,
 890                                       const gp_XY&                p2)
 891 {
 892   // NOTE:
 893   // the proper place of getting basic surface seems to be in ApplyIn2D()
 894   // but we put it here to decrease a risk of regressions just before releasing a version
 895   // Handle(Geom_Surface) surf = surface;
 896   // while ( !surf.IsNull() && surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 897   //   surf = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surf )->BasisSurface();
 898
 899   return ApplyIn2D( surface, p1, p2, & AverageUV );
 900 }
 901
 902 //=======================================================================
 903 //function : GetCenterUV
 904 //purpose  : Return UV for the central node of a biquadratic triangle
 905 //=======================================================================
 906
 907 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetCenterUV(const gp_XY& uv1,
 908                                       const gp_XY& uv2,
 909                                       const gp_XY& uv3,
 910                                       const gp_XY& uv12,
 911                                       const gp_XY& uv23,
 912                                       const gp_XY& uv31,
 913                                       bool *       isBadTria/*=0*/)
 914 {
 915   bool badTria;
 916   gp_XY uvAvg = ( uv12 + uv23 + uv31 ) / 3.;
 917
 918   if      (( badTria = (( uvAvg - uv1 ) * ( uvAvg - uv23 ) > 0 )))
 919     uvAvg = ( uv1 + uv23 ) / 2.;
 920   else if (( badTria = (( uvAvg - uv2 ) * ( uvAvg - uv31 ) > 0 )))
 921     uvAvg = ( uv2 + uv31 ) / 2.;
 922   else if (( badTria = (( uvAvg - uv3 ) * ( uvAvg - uv12 ) > 0 )))
 923     uvAvg = ( uv3 + uv12 ) / 2.;
 924
 925   if ( isBadTria )
 926     *isBadTria = badTria;
 927   return uvAvg;
 928 }
 929
 930 //=======================================================================
 931 //function : GetNodeU
 932 //purpose  : Return node U on edge
 933 //=======================================================================
 934
 935 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 936                                     const SMDS_MeshNode* n,
 937                                     const SMDS_MeshNode* inEdgeNode,
 938                                     bool*                check) const
 939 {
 940   double param = Precision::Infinite();
 941
 942   const SMDS_PositionPtr pos = n->GetPosition();
 943   if ( pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 944   {
 945     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pos );
 946     param =  epos->GetUParameter();
 947   }
 948   else if( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 949   {
 950     if ( inEdgeNode && TopExp::FirstVertex( E ).IsSame( TopExp::LastVertex( E ))) // issue 0020128
 951     {
 952       Standard_Real f,l;
 953       BRep_Tool::Range( E, f,l );
 954       double uInEdge = GetNodeU( E, inEdgeNode );
 955       param = ( fabs( uInEdge - f ) < fabs( l - uInEdge )) ? f : l;
 956     }
 957     else
 958     {
 959       SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 960       int vertexID = n->getshapeId();
 961       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 962       param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 963     }
 964   }
 965   if ( check )
 966   {
 967     double tol = BRep_Tool::Tolerance( E );
 968     double f,l;  BRep_Tool::Range( E, f,l );
 969     bool force = ( param < f-tol || param > l+tol );
 970     if ( !force && pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 971       force = ( GetMeshDS()->ShapeToIndex( E ) != n->getshapeId() );
 972
 973     *check = CheckNodeU( E, n, param, 2*tol, force );
 974   }
 975   return param;
 976 }
 977
 978 //=======================================================================
 979 //function : CheckNodeU
 980 //purpose  : Check and fix node U on an edge
 981 //           Return false if U is bad and could not be fixed
 982 //=======================================================================
 983
 984 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 985                                     const SMDS_MeshNode* n,
 986                                     double&              u,
 987                                     const double         tol,
 988                                     const bool           force,
 989                                     double               distXYZ[4]) const
 990 {
 991   int  shapeID = n->getshapeId();
 992   bool infinit;
 993   if (( infinit = Precision::IsInfinite( u )) ||
 994       ( force ) ||
 995       ( u == 0. ) ||
 996       ( toCheckPosOnShape( shapeID )))
 997   {
 998     TopLoc_Location loc; double f,l;
 999     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,loc,f,l );
1000     if ( curve.IsNull() ) // degenerated edge
1001     {
1002       if ( u+tol < f || u-tol > l )
1003       {
1004         double r = Max( 0.5, 1 - tol*n->GetID()); // to get a unique u on edge
1005         u =  f*r + l*(1-r);
1006       }
1007     }
1008     else
1009     {
1010       gp_Pnt nodePnt = SMESH_TNodeXYZ( n );
1011       if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
1012       gp_Pnt curvPnt;
1013       double dist = 2*tol;
1014       if ( !infinit )
1015       {
1016         curvPnt = curve->Value( u );
1017         dist    = nodePnt.Distance( curvPnt );
1018         if ( distXYZ ) {
1019           curvPnt.Transform( loc );
1020           distXYZ[0] = dist;
1021           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
1022         }
1023       }
1024       if ( dist > tol )
1025       {
1026         setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
1027         // u incorrect, project the node to the curve
1028         int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
1029         TID2ProjectorOnCurve& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnCurve&>( myEdge2Projector );
1030         TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj =
1031           i2proj.insert( make_pair( edgeID, (GeomAPI_ProjectPointOnCurve*) 0 )).first;
1032         if ( !i_proj->second  )
1033         {
1034           i_proj->second = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve();
1035           i_proj->second->Init( curve, f, l );
1036         }
1037         GeomAPI_ProjectPointOnCurve* projector = i_proj->second;
1038         projector->Perform( nodePnt );
1039         if ( projector->NbPoints() < 1 )
1040         {
1041           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
1042           return false;
1043         }
1044         Quantity_Parameter U = projector->LowerDistanceParameter();
1045         u = double( U );
1046         MESSAGE(" f " << f << " l " << l << " u " << u);
1047         curvPnt = curve->Value( u );
1048         dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
1049         if ( distXYZ ) {
1050           curvPnt.Transform( loc );
1051           distXYZ[0] = dist;
1052           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
1053         }
1054         if ( dist > tol )
1055         {
1056           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(), invalid projection" );
1057           MESSAGE("distance " << dist << " " << tol );
1058           return false;
1059         }
1060         // store the fixed U on the edge
1061         if ( myShape.IsSame(E) && shapeID == myShapeID && myFixNodeParameters )
1062           const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
1063             ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( U )));
1064       }
1065       else if ( fabs( u ) > numeric_limits<double>::min() )
1066       {
1067         setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
1068       }
1069       if (( u < f-tol || u > l+tol ) && force )
1070       {
1071         MESSAGE("u < f-tol || u > l+tol  ; u " << u << " f " << f << " l " << l);
1072         // node is on vertex but is set on periodic but trimmed edge (issue 0020890)
1073         try
1074         {
1075           // do not use IsPeriodic() as Geom_TrimmedCurve::IsPeriodic () returns false
1076           double period = curve->Period();
1077           u = ( u < f ) ? u + period : u - period;
1078         }
1079         catch (Standard_Failure& exc)
1080         {
1081           return false;
1082         }
1083       }
1084     }
1085   }
1086   return true;
1087 }
1088
1089 //=======================================================================
1090 //function : GetMediumPos
1091 //purpose  : Return index and type of the shape  (EDGE or FACE only) to
1092 //           set a medium node on
1093 //param    : useCurSubShape - if true, returns the shape set via SetSubShape()
1094 //           if any
1095 //param    : expectedSupport - shape type corresponding to element being created,
1096 //                             e.g TopAbs_EDGE if SMDSAbs_Edge is created
1097 //                             basing on \a n1 and \a n2
1098 // Calling GetMediumPos() with useCurSubShape=true is OK only for the
1099 // case where the lower dim mesh is already constructed and converted to quadratic,
1100 // else, nodes on EDGEs are assigned to FACE, for example.
1101 //=======================================================================
1102
1103 std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum>
1104 SMESH_MesherHelper::GetMediumPos(const SMDS_MeshNode* n1,
1105                                  const SMDS_MeshNode* n2,
1106                                  const bool           useCurSubShape,
1107                                  TopAbs_ShapeEnum     expectedSupport)
1108 {
1109   if ( useCurSubShape && !myShape.IsNull() )
1110     return std::make_pair( myShapeID, myShape.ShapeType() );
1111
1112   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
1113   int              shapeID = -1;
1114   TopoDS_Shape     shape;
1115
1116   if (( myShapeID == n1->getshapeId() || myShapeID == n2->getshapeId() ) && myShapeID > 0 )
1117   {
1118     shapeType = myShape.ShapeType();
1119     shapeID   = myShapeID;
1120   }
1121   else if ( n1->getshapeId() == n2->getshapeId() )
1122   {
1123     shapeID = n2->getshapeId();
1124     shape = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1125   }
1126   else // 2 different shapes
1127   {
1128     const SMDS_TypeOfPosition Pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1129     const SMDS_TypeOfPosition Pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1130
1131     if ( Pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE || Pos2 == SMDS_TOP_3DSPACE )
1132     {
1133       // in SOLID
1134     }
1135     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_FACE || Pos2 == SMDS_TOP_FACE )
1136     {
1137       // in FACE or SOLID
1138       if ( Pos1 != SMDS_TOP_FACE || Pos2 != SMDS_TOP_FACE ) // not 2 FACEs
1139       {
1140         if ( Pos1 != SMDS_TOP_FACE ) std::swap( n1,n2 );
1141         TopoDS_Shape F = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1142         TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1143         if ( IsSubShape( S, F ))
1144         {
1145           shapeType = TopAbs_FACE;
1146           shapeID   = n1->getshapeId();
1147         }
1148       }
1149     }
1150     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_EDGE && Pos2 == SMDS_TOP_EDGE )
1151     {
1152       TopoDS_Shape E1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1153       TopoDS_Shape E2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1154       shape = GetCommonAncestor( E1, E2, *myMesh, TopAbs_FACE );
1155     }
1156     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_VERTEX && Pos2 == SMDS_TOP_VERTEX )
1157     {
1158       TopoDS_Shape V1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1159       TopoDS_Shape V2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1160       shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_EDGE );
1161       if ( shape.IsNull() ) shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_FACE );
1162     }
1163     else // on VERTEX and EDGE
1164     {
1165       if ( Pos1 != SMDS_TOP_VERTEX ) std::swap( n1,n2 );
1166       TopoDS_Shape V = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1167       TopoDS_Shape E = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1168       if ( IsSubShape( V, E ))
1169         shape = E;
1170       else
1171         shape = GetCommonAncestor( V, E, *myMesh, TopAbs_FACE );
1172     }
1173   }
1174
1175   if ( !shape.IsNull() )
1176   {
1177     if ( shapeID < 1 )
1178       shapeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
1179     shapeType = shape.ShapeType(); // EDGE or FACE
1180
1181     if ( expectedSupport < shapeType &&
1182          expectedSupport != TopAbs_SHAPE &&
1183          !myShape.IsNull() &&
1184          myShape.ShapeType() == expectedSupport )
1185     {
1186       // e.g. a side of triangle connects nodes on the same EDGE but does not
1187       // lie on this EDGE (an arc with a coarse mesh)
1188       // =>  shapeType == TopAbs_EDGE, expectedSupport == TopAbs_FACE;
1189       // hope that myShape is a right shape, return it if the found shape
1190       // has converted elements of corresponding dim (segments in our example)
1191       int nbConvertedElems = 0;
1192       SMDSAbs_ElementType type = ( shapeType == TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
1193       for ( int iN = 0; iN < 2; ++iN )
1194       {
1195         const SMDS_MeshNode* n = iN ? n2 : n1;
1196         SMDS_ElemIteratorPtr it = n->GetInverseElementIterator( type );
1197         while ( it->more() )
1198         {
1199           const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
1200           if ( elem->getshapeId() == shapeID &&
1201                elem->IsQuadratic() )
1202           {
1203             ++nbConvertedElems;
1204             break;
1205           }
1206         }
1207       }
1208       if ( nbConvertedElems == 2 )
1209       {
1210         shapeType = myShape.ShapeType();
1211         shapeID   = myShapeID;
1212       }
1213     }
1214   }
1215   return make_pair( shapeID, shapeType );
1216 }
1217
1218 //=======================================================================
1219 //function : GetCentralNode
1220 //purpose  : Return existing or create a new central node for a quardilateral
1221 //           quadratic face given its 8 nodes.
1222 //@param   : force3d - true means node creation in between the given nodes,
1223 //           else node position is found on a geometrical face if any.
1224 //=======================================================================
1225
1226 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1227                                                         const SMDS_MeshNode* n2,
1228                                                         const SMDS_MeshNode* n3,
1229                                                         const SMDS_MeshNode* n4,
1230                                                         const SMDS_MeshNode* n12,
1231                                                         const SMDS_MeshNode* n23,
1232                                                         const SMDS_MeshNode* n34,
1233                                                         const SMDS_MeshNode* n41,
1234                                                         bool                 force3d)
1235 {
1236   SMDS_MeshNode *centralNode = 0; // central node to return
1237
1238   // Find an existing central node
1239
1240   TBiQuad keyOfMap(n1,n2,n3,n4);
1241   std::map<TBiQuad, const SMDS_MeshNode* >::iterator itMapCentralNode;
1242   itMapCentralNode = myMapWithCentralNode.find( keyOfMap );
1243   if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() )
1244   {
1245     return (*itMapCentralNode).second;
1246   }
1247
1248   // Get type of shape for the new central node
1249
1250   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
1251   int              solidID = -1;
1252   int              faceID = -1;
1253   TopoDS_Shape     shape;
1254   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
1255
1256   std::map< int, int > faceId2nbNodes;
1257   std::map< int, int > ::iterator itMapWithIdFace;
1258
1259   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1260
1261   // check if a face lies on a FACE, i.e. its all corner nodes lie either on the FACE or
1262   // on sub-shapes of the FACE
1263   if ( GetMesh()->HasShapeToMesh() )
1264   {
1265     const SMDS_MeshNode* nodes[] = { n1, n2, n3, n4 };
1266     for(int i = 0; i < 4; i++)
1267     {
1268       shape = GetSubShapeByNode( nodes[i], meshDS );
1269       if ( shape.IsNull() ) break;
1270       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
1271       {
1272         solidID   = nodes[i]->getshapeId();
1273         shapeType = TopAbs_SOLID;
1274         break;
1275       }
1276       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1277       {
1278         faceID          = nodes[i]->getshapeId();
1279         itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1280         itMapWithIdFace->second++;
1281       }
1282       else
1283       {
1284         PShapeIteratorPtr it = GetAncestors( shape, *GetMesh(), TopAbs_FACE );
1285         while ( const TopoDS_Shape* face = it->next() )
1286         {
1287           faceID = meshDS->ShapeToIndex( *face );
1288           itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 )).first;
1289           itMapWithIdFace->second++;
1290         }
1291       }
1292     }
1293   }
1294   if ( solidID < 1 && !faceId2nbNodes.empty() ) // SOLID not found
1295   {
1296     // find ID of the FACE the four corner nodes belong to
1297     itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.find( myShapeID ); // IPAL52698
1298     if ( itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end() &&
1299          itMapWithIdFace->second == 4 )
1300     {
1301       shapeType = TopAbs_FACE;
1302       faceID = myShapeID;
1303     }
1304     else
1305     {
1306       itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.begin();
1307       for ( ; itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end(); ++itMapWithIdFace)
1308       {
1309         if ( itMapWithIdFace->second == 4 )
1310         {
1311           shapeType = TopAbs_FACE;
1312           faceID = (*itMapWithIdFace).first;
1313           break;
1314         }
1315       }
1316     }
1317   }
1318
1319   TopoDS_Face F;
1320   if ( shapeType == TopAbs_FACE )
1321   {
1322     F = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( faceID ));
1323   }
1324
1325   // Create a node
1326
1327   gp_XY  uvAvg;
1328   gp_Pnt P;
1329   bool toCheck = true;
1330   if ( !F.IsNull() && !force3d )
1331   {
1332     gp_XY uv[8] = {
1333       GetNodeUV( F,n1,  n3, &toCheck ),
1334       GetNodeUV( F,n2,  n4, &toCheck ),
1335       GetNodeUV( F,n3,  n1, &toCheck ),
1336       GetNodeUV( F,n4,  n2, &toCheck ),
1337       GetNodeUV( F,n12, n3 ),
1338       GetNodeUV( F,n23, n4 ),
1339       GetNodeUV( F,n34, n2 ),
1340       GetNodeUV( F,n41, n2 )
1341     };
1342     AdjustByPeriod( F, uv, 8 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
1343
1344     uvAvg = calcTFI (0.5, 0.5, uv[0],uv[1],uv[2],uv[3], uv[4],uv[5],uv[6],uv[7] );
1345
1346     TopLoc_Location loc;
1347     Handle( Geom_Surface ) S = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1348     P = S->Value( uvAvg.X(), uvAvg.Y() ).Transformed( loc );
1349     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1350     // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1351     meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1352   }
1353   else // ( force3d || F.IsNull() )
1354   {
1355     P = calcTFI (0.5, 0.5,
1356                  SMESH_TNodeXYZ(n1),  SMESH_TNodeXYZ(n2),
1357                  SMESH_TNodeXYZ(n3),  SMESH_TNodeXYZ(n4),
1358                  SMESH_TNodeXYZ(n12), SMESH_TNodeXYZ(n23),
1359                  SMESH_TNodeXYZ(n34), SMESH_TNodeXYZ(n41));
1360     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1361
1362     if ( !F.IsNull() ) // force3d
1363     {
1364       uvAvg = (GetNodeUV(F,n1,n3,&toCheck) +
1365                GetNodeUV(F,n2,n4,&toCheck) +
1366                GetNodeUV(F,n3,n1,&toCheck) +
1367                GetNodeUV(F,n4,n2,&toCheck)) / 4;
1368       //CheckNodeUV( F, centralNode, uvAvg, 2*BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1369       meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1370     }
1371     else if ( solidID > 0 )
1372     {
1373       meshDS->SetNodeInVolume( centralNode, solidID );
1374     }
1375     else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1376     {
1377       meshDS->SetMeshElementOnShape( centralNode, myShapeID );
1378     }
1379   }
1380   myMapWithCentralNode.insert( std::make_pair( keyOfMap, centralNode ) );
1381   return centralNode;
1382 }
1383
1384 //=======================================================================
1385 //function : GetCentralNode
1386 //purpose  : Return existing or create a new central node for a
1387 //           quadratic triangle given its 6 nodes.
1388 //@param   : force3d - true means node creation in between the given nodes,
1389 //           else node position is found on a geometrical face if any.
1390 //=======================================================================
1391
1392 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1393                                                         const SMDS_MeshNode* n2,
1394                                                         const SMDS_MeshNode* n3,
1395                                                         const SMDS_MeshNode* n12,
1396                                                         const SMDS_MeshNode* n23,
1397                                                         const SMDS_MeshNode* n31,
1398                                                         bool                 force3d)
1399 {
1400   SMDS_MeshNode *centralNode = 0; // central node to return
1401
1402   // Find an existing central node
1403
1404   TBiQuad keyOfMap(n1,n2,n3);
1405   std::map<TBiQuad, const SMDS_MeshNode* >::iterator itMapCentralNode;
1406   itMapCentralNode = myMapWithCentralNode.find( keyOfMap );
1407   if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() )
1408   {
1409     return (*itMapCentralNode).second;
1410   }
1411
1412   // Get type of shape for the new central node
1413
1414   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
1415   int              solidID = -1;
1416   int              faceID = -1;
1417   TopoDS_Shape     shape;
1418   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
1419
1420   std::map< int, int > faceId2nbNodes;
1421   std::map< int, int > ::iterator itMapWithIdFace;
1422
1423   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1424
1425   // check if a face lies on a FACE, i.e. its all corner nodes lie either on the FACE or
1426   // on sub-shapes of the FACE
1427   if ( GetMesh()->HasShapeToMesh() )
1428   {
1429     const SMDS_MeshNode* nodes[] = { n1, n2, n3 };
1430     for(int i = 0; i < 3; i++)
1431     {
1432       shape = GetSubShapeByNode( nodes[i], meshDS );
1433       if ( shape.IsNull() ) break;
1434       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
1435       {
1436         solidID   = nodes[i]->getshapeId();
1437         shapeType = TopAbs_SOLID;
1438         break;
1439       }
1440       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1441       {
1442         faceID          = nodes[i]->getshapeId();
1443         itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1444         itMapWithIdFace->second++;
1445       }
1446       else
1447       {
1448         PShapeIteratorPtr it = GetAncestors(shape, *GetMesh(), TopAbs_FACE );
1449         while ( const TopoDS_Shape* face = it->next() )
1450         {
1451           faceID = meshDS->ShapeToIndex( *face );
1452           itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1453           itMapWithIdFace->second++;
1454         }
1455       }
1456     }
1457   }
1458   if ( solidID < 1 && !faceId2nbNodes.empty() ) // SOLID not found
1459   {
1460     // find ID of the FACE the four corner nodes belong to
1461     itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.find( myShapeID ); // IPAL52698
1462     if ( itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end() &&
1463          itMapWithIdFace->second == 4 )
1464     {
1465       shapeType = TopAbs_FACE;
1466       faceID = myShapeID;
1467     }
1468     else
1469     {
1470       itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.begin();
1471       for ( ; itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end(); ++itMapWithIdFace)
1472       {
1473         if ( itMapWithIdFace->second == 3 )
1474         {
1475           shapeType = TopAbs_FACE;
1476           faceID = (*itMapWithIdFace).first;
1477           break;
1478         }
1479       }
1480     }
1481   }
1482
1483   TopoDS_Face F;
1484   gp_XY       uvAvg;
1485
1486   if ( shapeType == TopAbs_FACE )
1487   {
1488     F = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( faceID ));
1489     bool checkOK = true, badTria = false;
1490     gp_XY uv[6] = {
1491       GetNodeUV( F, n1, n23, &checkOK ),
1492       GetNodeUV( F, n2, n31, &checkOK ),
1493       GetNodeUV( F, n3, n12, &checkOK ),
1494       GetNodeUV( F, n12, n3, &checkOK ),
1495       GetNodeUV( F, n23, n1, &checkOK ),
1496       GetNodeUV( F, n31, n2, &checkOK )
1497     };
1498     AdjustByPeriod( F, uv, 6 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
1499
1500     uvAvg = GetCenterUV( uv[0],uv[1],uv[2], uv[3],uv[4],uv[5], &badTria );
1501
1502     if ( badTria || !checkOK )
1503       force3d = true;
1504   }
1505
1506   // Create a central node
1507
1508   gp_Pnt P;
1509   if ( !F.IsNull() && !force3d )
1510   {
1511     TopLoc_Location        loc;
1512     Handle( Geom_Surface ) S = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1513     P = S->Value( uvAvg.X(), uvAvg.Y() ).Transformed( loc );
1514     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1515     // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1516     meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1517   }
1518   else // ( force3d || F.IsNull() )
1519   {
1520     P = ( SMESH_TNodeXYZ( n12 ) +
1521           SMESH_TNodeXYZ( n23 ) +
1522           SMESH_TNodeXYZ( n31 ) ) / 3;
1523     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1524
1525     if ( !F.IsNull() ) // force3d
1526     {
1527       meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1528     }
1529     else if ( solidID > 0 )
1530     {
1531       meshDS->SetNodeInVolume( centralNode, solidID );
1532     }
1533     else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1534     {
1535       meshDS->SetMeshElementOnShape( centralNode, myShapeID );
1536     }
1537   }
1538   myMapWithCentralNode.insert( std::make_pair( keyOfMap, centralNode ) );
1539   return centralNode;
1540 }
1541
1542 //=======================================================================
1543 //function : GetMediumNode
1544 //purpose  : Return existing or create a new medium node between given ones
1545 //=======================================================================
1546
1547 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1548                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
1549                                                        bool                 force3d,
1550                                                        TopAbs_ShapeEnum     expectedSupport)
1551 {
1552   // Find existing node
1553
1554   SMESH_TLink link(n1,n2);
1555   ItTLinkNode itLN = myTLinkNodeMap.find( link );
1556   if ( itLN != myTLinkNodeMap.end() ) {
1557     return (*itLN).second;
1558   }
1559
1560   // Create medium node
1561
1562   SMDS_MeshNode* n12;
1563   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1564
1565   if ( IsSeamShape( n1->getshapeId() ))
1566     // to get a correct UV of a node on seam, the second node must have checked UV
1567     std::swap( n1, n2 );
1568
1569   // get type of shape for the new medium node
1570   int faceID = -1, edgeID = -1;
1571   TopoDS_Edge E; double u [2];
1572   TopoDS_Face F; gp_XY  uv[2];
1573   bool uvOK[2] = { true, true };
1574   const bool useCurSubShape = ( !myShape.IsNull() && myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE );
1575
1576   pair<int, TopAbs_ShapeEnum> pos = GetMediumPos( n1, n2, useCurSubShape, expectedSupport );
1577
1578   // get positions of the given nodes on shapes
1579   if ( pos.second == TopAbs_FACE )
1580   {
1581     F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape( faceID = pos.first ));
1582     uv[0] = GetNodeUV(F,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1583     uv[1] = GetNodeUV(F,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1584   }
1585   else if ( pos.second == TopAbs_EDGE )
1586   {
1587     const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
1588     const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
1589     if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1590          Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1591          n1->getshapeId() != n2->getshapeId() )
1592     {
1593       // issue 0021006
1594       return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
1595     }
1596     E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape( edgeID = pos.first ));
1597     try {
1598       u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1599       u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1600     }
1601     catch ( Standard_Failure& f )
1602     {
1603       // issue 22502 / a node is on VERTEX not belonging to E
1604       // issue 22568 / both nodes are on non-connected VERTEXes
1605       return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
1606     }
1607   }
1608
1609   if ( !force3d & uvOK[0] && uvOK[1] )
1610   {
1611     // we try to create medium node using UV parameters of
1612     // nodes, else - medium between corresponding 3d points
1613     if( ! F.IsNull() )
1614     {
1615       //if ( uvOK[0] && uvOK[1] )
1616       {
1617         if ( IsDegenShape( n1->getshapeId() )) {
1618           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[0].SetCoord( 1, uv[1].Coord( 1 ));
1619           else                           uv[0].SetCoord( 2, uv[1].Coord( 2 ));
1620         }
1621         else if ( IsDegenShape( n2->getshapeId() )) {
1622           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[1].SetCoord( 1, uv[0].Coord( 1 ));
1623           else                           uv[1].SetCoord( 2, uv[0].Coord( 2 ));
1624         }
1625         TopLoc_Location loc;
1626         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
1627         gp_XY UV = GetMiddleUV( S, uv[0], uv[1] );
1628         gp_Pnt P = S->Value( UV.X(), UV.Y() ).Transformed(loc);
1629         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1630         // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1631         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y());
1632         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1633         return n12;
1634       }
1635     }
1636     else if ( !E.IsNull() )
1637     {
1638       double f,l;
1639       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1640       if(!C.IsNull())
1641       {
1642         Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
1643         double U;
1644         if(isPeriodic) {
1645           Standard_Real Period = C->Period();
1646           Standard_Real p = u[1]+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(u[1],u[0],Period);
1647           Standard_Real pmid = (u[0]+p)/2.;
1648           U = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
1649         }
1650         else
1651           U = (u[0]+u[1])/2.;
1652
1653         gp_Pnt P = C->Value( U );
1654         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1655         //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1656         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1657         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1658         return n12;
1659       }
1660     }
1661   }
1662
1663   // 3d variant
1664   double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
1665   double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
1666   double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
1667   n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
1668
1669   //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1670   {
1671     if ( !F.IsNull() )
1672     {
1673       gp_XY UV = ( uv[0] + uv[1] ) / 2.;
1674       CheckNodeUV( F, n12, UV, 2 * BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1675       meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y() );
1676     }
1677     else if ( !E.IsNull() )
1678     {
1679       double U = ( u[0] + u[1] ) / 2.;
1680       CheckNodeU( E, n12, U, 2 * BRep_Tool::Tolerance( E ), /*force=*/true);
1681       meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1682     }
1683     else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1684     {
1685       meshDS->SetMeshElementOnShape(n12, myShapeID);
1686     }
1687   }
1688
1689   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( link, n12 ));
1690   return n12;
1691 }
1692
1693 //================================================================================
1694 /*!
1695  * \brief Makes a medium node if nodes reside different edges
1696  */
1697 //================================================================================
1698
1699 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_MeshNode* n1,
1700                                                                      const SMDS_MeshNode* n2,
1701                                                                      bool                 force3d)
1702 {
1703   SMESH_TNodeXYZ p1( n1 ), p2( n2 );
1704   gp_Pnt      middle = 0.5 * p1 + 0.5 * p2;
1705   SMDS_MeshNode* n12 = AddNode( middle.X(), middle.Y(), middle.Z() );
1706
1707   // To find position on edge and 3D position for n12,
1708   // project <middle> to 2 edges and select projection most close to <middle>
1709
1710   TopoDS_Edge bestEdge;
1711   double u = 0, distMiddleProj = Precision::Infinite(), distXYZ[4], f,l;
1712
1713   // get shapes under the nodes
1714   TopoDS_Shape shape[2];
1715   int nbShapes = 0;
1716   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
1717   {
1718     const SMDS_MeshNode* n = is2nd ? n2 : n1;
1719     TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( n, GetMeshDS() );
1720     if ( !S.IsNull() )
1721       shape[ nbShapes++ ] = S;
1722   }
1723   // get EDGEs
1724   vector< TopoDS_Shape > edges;
1725   for ( int iS = 0; iS < nbShapes; ++iS )
1726   {
1727     switch ( shape[iS].ShapeType() ) {
1728     case TopAbs_EDGE:
1729     {
1730       edges.push_back( shape[iS] );
1731       break;
1732     }
1733     case TopAbs_VERTEX:
1734     {
1735       TopoDS_Shape edge;
1736       if ( nbShapes == 2 && iS==0 && shape[1-iS].ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
1737         edge = GetCommonAncestor( shape[iS], shape[1-iS], *myMesh, TopAbs_EDGE );
1738
1739       if ( edge.IsNull() )
1740       {
1741         PShapeIteratorPtr eIt = GetAncestors( shape[iS], *myMesh, TopAbs_EDGE );
1742         while( const TopoDS_Shape* e = eIt->next() )
1743           edges.push_back( *e );
1744       }
1745       break;
1746     }
1747     case TopAbs_FACE:
1748     {
1749       if ( nbShapes == 1 || shape[1-iS].ShapeType() < TopAbs_EDGE )
1750         for ( TopExp_Explorer e( shape[iS], TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() )
1751           edges.push_back( e.Current() );
1752       break;
1753     }
1754     default:
1755       continue;
1756     }
1757   }
1758   // project to get U of projection and distance from middle to projection
1759   for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
1760   {
1761     const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( edges[ iE ]);
1762     distXYZ[0] = distMiddleProj;
1763     double testU = 0;
1764     CheckNodeU( edge, n12, testU, 2 * BRep_Tool::Tolerance(edge), /*force=*/true, distXYZ );
1765     if ( distXYZ[0] < distMiddleProj )
1766     {
1767       distMiddleProj = distXYZ[0];
1768       u = testU;
1769       bestEdge = edge;
1770     }
1771   }
1772   // {
1773   //   // both projections failed; set n12 on the edge of n1 with U of a common vertex
1774   //   TopoDS_Vertex vCommon;
1775   //   if ( TopExp::CommonVertex( edges[0], edges[1], vCommon ))
1776   //     u = BRep_Tool::Parameter( vCommon, edges[0] );
1777   //   else
1778   //   {
1779   //     double f,l, u0 = GetNodeU( edges[0], n1 );
1780   //     BRep_Tool::Range( edges[0],f,l );
1781   //     u = ( fabs(u0-f) < fabs(u0-l) ) ? f : l;
1782   //   }
1783   //   iOkEdge = 0;
1784   //   distMiddleProj = 0;
1785   // }
1786
1787   if ( !bestEdge.IsNull() )
1788   {
1789     // move n12 to position of a successfull projection
1790     //double tol = BRep_Tool::Tolerance(edges[ iOkEdge ]);
1791     if ( !force3d /*&& distMiddleProj > 2*tol*/ )
1792     {
1793       TopLoc_Location loc;
1794       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( bestEdge,loc,f,l );
1795       gp_Pnt p = curve->Value( u ).Transformed( loc );
1796       GetMeshDS()->MoveNode( n12, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1797     }
1798     //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1799     {
1800       int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( bestEdge );
1801       if ( edgeID != n12->getshapeId() )
1802         GetMeshDS()->UnSetNodeOnShape( n12 );
1803       GetMeshDS()->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, u);
1804     }
1805   }
1806   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( SMESH_TLink(n1,n2), n12 ));
1807
1808   return n12;
1809 }
1810
1811 //=======================================================================
1812 //function : AddNode
1813 //purpose  : Creates a node
1814 //=======================================================================
1815
1816 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID,
1817                                            double u, double v)
1818 {
1819   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1820   SMDS_MeshNode* node = 0;
1821   if ( ID )
1822     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
1823   else
1824     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
1825   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) { // node is not elem ?
1826     switch ( myShape.ShapeType() ) {
1827     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID);       break;
1828     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID);       break;
1829     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID, u, v); break;
1830     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID, u);    break;
1831     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID);       break;
1832     default: ;
1833     }
1834   }
1835   return node;
1836 }
1837
1838 //=======================================================================
1839 //function : AddEdge
1840 //purpose  : Creates quadratic or linear edge
1841 //=======================================================================
1842
1843 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
1844                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1845                                            const int            id,
1846                                            const bool           force3d)
1847 {
1848   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1849
1850   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
1851   if (myCreateQuadratic) {
1852     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1853     if(id)
1854       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
1855     else
1856       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
1857   }
1858   else {
1859     if(id)
1860       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
1861     else
1862       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
1863   }
1864
1865   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1866     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
1867
1868   return edge;
1869 }
1870
1871 //=======================================================================
1872 //function : AddFace
1873 //purpose  : Creates quadratic or linear triangle
1874 //=======================================================================
1875
1876 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1877                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1878                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1879                                            const int id,
1880                                            const bool force3d)
1881 {
1882   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1883   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1884
1885   if( n1==n2 || n2==n3 || n3==n1 )
1886     return elem;
1887
1888   if(!myCreateQuadratic) {
1889     if(id)
1890       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
1891     else
1892       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
1893   }
1894   else {
1895     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_FACE );
1896     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_FACE );
1897     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode( n3, n1, force3d, TopAbs_FACE );
1898     if(myCreateBiQuadratic)
1899     {
1900      const SMDS_MeshNode* nCenter = GetCentralNode(n1, n2, n3, n12, n23, n31, force3d);
1901      if(id)
1902        elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, nCenter, id);
1903      else
1904        elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31, nCenter);
1905     }
1906     else
1907     {
1908       if(id)
1909         elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
1910       else
1911         elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
1912     }
1913   }
1914   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1915     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1916
1917   return elem;
1918 }
1919
1920 //=======================================================================
1921 //function : AddFace
1922 //purpose  : Creates bi-quadratic, quadratic or linear quadrangle
1923 //=======================================================================
1924
1925 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1926                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1927                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1928                                            const SMDS_MeshNode* n4,
1929                                            const int            id,
1930                                            const bool           force3d)
1931 {
1932   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1933   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1934
1935   if( n1==n2 ) {
1936     return AddFace(n1,n3,n4,id,force3d);
1937   }
1938   if( n1==n3 ) {
1939     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1940   }
1941   if( n1==n4 ) {
1942     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1943   }
1944   if( n2==n3 ) {
1945     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1946   }
1947   if( n2==n4 ) {
1948     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1949   }
1950   if( n3==n4 ) {
1951     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1952   }
1953
1954   if(!myCreateQuadratic) {
1955     if(id)
1956       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1957     else
1958       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
1959   }
1960   else {
1961     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_FACE );
1962     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_FACE );
1963     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_FACE );
1964     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode( n4, n1, force3d, TopAbs_FACE );
1965     if(myCreateBiQuadratic)
1966     {
1967      const SMDS_MeshNode* nCenter = GetCentralNode(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, force3d);
1968      if(id)
1969        elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, nCenter, id);
1970      else
1971        elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, nCenter);
1972     }
1973     else
1974     {
1975       if(id)
1976         elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
1977       else
1978         elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
1979     }
1980   }
1981   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1982     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1983
1984   return elem;
1985 }
1986
1987 //=======================================================================
1988 //function : AddPolygonalFace
1989 //purpose  : Creates polygon, with additional nodes in quadratic mesh
1990 //=======================================================================
1991
1992 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddPolygonalFace (const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1993                                                      const int                           id,
1994                                                      const bool                          force3d)
1995 {
1996   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1997   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1998
1999   if(!myCreateQuadratic) {
2000     if(id)
2001       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(nodes, id);
2002     else
2003       elem = meshDS->AddPolygonalFace(nodes);
2004   }
2005   else {
2006     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
2007     for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
2008     {
2009       const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[i];
2010       const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[(i+1)%nodes.size()];
2011       const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_FACE );
2012       newNodes.push_back( n1 );
2013       newNodes.push_back( n12 );
2014     }
2015     if(id)
2016       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(newNodes, id);
2017     else
2018       elem = meshDS->AddPolygonalFace(newNodes);
2019   }
2020   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2021     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2022
2023   return elem;
2024 }
2025
2026 //=======================================================================
2027 //function : AddVolume
2028 //purpose  : Creates quadratic or linear prism
2029 //=======================================================================
2030
2031 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2032                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2033                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2034                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2035                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2036                                                const SMDS_MeshNode* n6,
2037                                                const int id,
2038                                                const bool force3d)
2039 {
2040   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2041   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2042   if(!myCreateQuadratic) {
2043     if(id)
2044       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
2045     else
2046       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
2047   }
2048   else {
2049     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2050     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2051     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode( n3, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2052
2053     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode( n4, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2054     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode( n5, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2055     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode( n6, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2056
2057     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode( n1, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2058     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode( n2, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2059     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode( n3, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2060
2061     if(id)
2062       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
2063                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
2064     else
2065       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
2066                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
2067   }
2068   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2069     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2070
2071   return elem;
2072 }
2073
2074 //=======================================================================
2075 //function : AddVolume
2076 //purpose  : Creates quadratic or linear tetrahedron
2077 //=======================================================================
2078
2079 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2080                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2081                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2082                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2083                                                const int id,
2084                                                const bool force3d)
2085 {
2086   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2087   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2088   if(!myCreateQuadratic) {
2089     if(id)
2090       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
2091     else
2092       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
2093   }
2094   else {
2095     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2096     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2097     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode( n3, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2098
2099     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode( n1, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2100     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode( n2, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2101     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2102
2103     if(id)
2104       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
2105     else
2106       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
2107   }
2108   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2109     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2110
2111   return elem;
2112 }
2113
2114 //=======================================================================
2115 //function : AddVolume
2116 //purpose  : Creates quadratic or linear pyramid
2117 //=======================================================================
2118
2119 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2120                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2121                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2122                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2123                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2124                                                const int id,
2125                                                const bool force3d)
2126 {
2127   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2128   if(!myCreateQuadratic) {
2129     if(id)
2130       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
2131     else
2132       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
2133   }
2134   else {
2135     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2136     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2137     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2138     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode( n4, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2139
2140     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode( n1, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2141     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode( n2, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2142     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode( n3, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2143     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode( n4, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2144
2145     if(id)
2146       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
2147                                             n12, n23, n34, n41,
2148                                             n15, n25, n35, n45,
2149                                             id);
2150     else
2151       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
2152                                      n12, n23, n34, n41,
2153                                      n15, n25, n35, n45);
2154   }
2155   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2156     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2157
2158   return elem;
2159 }
2160
2161 //=======================================================================
2162 //function : AddVolume
2163 //purpose  : Creates tri-quadratic, quadratic or linear hexahedron
2164 //=======================================================================
2165
2166 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2167                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2168                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2169                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2170                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2171                                                const SMDS_MeshNode* n6,
2172                                                const SMDS_MeshNode* n7,
2173                                                const SMDS_MeshNode* n8,
2174                                                const int id,
2175                                                const bool force3d)
2176 {
2177   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2178   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2179   if(!myCreateQuadratic) {
2180     if(id)
2181       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
2182     else
2183       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
2184   }
2185   else {
2186     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2187     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode( n2, n3, force3d, TopAbs_SOLID );
2188     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode( n3, n4, force3d, TopAbs_SOLID );
2189     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode( n4, n1, force3d, TopAbs_SOLID );
2190
2191     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode( n5, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2192     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode( n6, n7, force3d, TopAbs_SOLID );
2193     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode( n7, n8, force3d, TopAbs_SOLID );
2194     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode( n8, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2195
2196     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode( n1, n5, force3d, TopAbs_SOLID );
2197     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode( n2, n6, force3d, TopAbs_SOLID );
2198     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode( n3, n7, force3d, TopAbs_SOLID );
2199     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode( n4, n8, force3d, TopAbs_SOLID );
2200     if ( myCreateBiQuadratic )
2201     {
2202       const SMDS_MeshNode* n1234 = GetCentralNode( n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,force3d );
2203       const SMDS_MeshNode* n1256 = GetCentralNode( n1,n2,n5,n6,n12,n26,n56,n15,force3d );
2204       const SMDS_MeshNode* n2367 = GetCentralNode( n2,n3,n6,n7,n23,n37,n67,n26,force3d );
2205       const SMDS_MeshNode* n3478 = GetCentralNode( n3,n4,n7,n8,n34,n48,n78,n37,force3d );
2206       const SMDS_MeshNode* n1458 = GetCentralNode( n1,n4,n5,n8,n41,n48,n15,n85,force3d );
2207       const SMDS_MeshNode* n5678 = GetCentralNode( n5,n6,n7,n8,n56,n67,n78,n85,force3d );
2208
2209       vector<gp_XYZ> pointsOnShapes( SMESH_Block::ID_Shell );
2210
2211       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V000 ] = SMESH_TNodeXYZ( n4 );
2212       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V100 ] = SMESH_TNodeXYZ( n8 );
2213       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V010 ] = SMESH_TNodeXYZ( n3 );
2214       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V110 ] = SMESH_TNodeXYZ( n7 );
2215       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V001 ] = SMESH_TNodeXYZ( n1 );
2216       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V101 ] = SMESH_TNodeXYZ( n5 );
2217       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V011 ] = SMESH_TNodeXYZ( n2 );
2218       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V111 ] = SMESH_TNodeXYZ( n6 );
2219
2220       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = SMESH_TNodeXYZ( n48 );
2221       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = SMESH_TNodeXYZ( n37 );
2222       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n15 );
2223       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n26 );
2224       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = SMESH_TNodeXYZ( n34 );
2225       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = SMESH_TNodeXYZ( n78 );
2226       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n12 );
2227       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n56 );
2228       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( n41 );
2229       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( n85 );
2230       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( n23 );
2231       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = SMESH_TNodeXYZ( n67 );
2232
2233       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n3478 );
2234       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n1256 );
2235       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( n1458 );
2236       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( n2367 );
2237       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( n1234 );
2238       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = SMESH_TNodeXYZ( n5678 );
2239
2240       gp_XYZ centerCube(0.5, 0.5, 0.5);
2241       gp_XYZ nCenterElem;
2242       SMESH_Block::ShellPoint( centerCube, pointsOnShapes, nCenterElem );
2243       const SMDS_MeshNode* nCenter =
2244         meshDS->AddNode( nCenterElem.X(), nCenterElem.Y(), nCenterElem.Z() );
2245       meshDS->SetNodeInVolume( nCenter, myShapeID );
2246
2247       if(id)
2248         elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2249                                        n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2250                                        n78, n85, n15, n26, n37, n48,
2251                                        n1234, n1256, n2367, n3478, n1458, n5678, nCenter, id);
2252       else
2253         elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2254                                  n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2255                                  n78, n85, n15, n26, n37, n48,
2256                                  n1234, n1256, n2367, n3478, n1458, n5678, nCenter);
2257     }
2258     else
2259     {
2260       if(id)
2261         elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2262                                        n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2263                                        n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
2264       else
2265         elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
2266                                  n12, n23, n34, n41, n56, n67,
2267                                  n78, n85, n15, n26, n37, n48);
2268     }
2269   }
2270   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2271     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2272
2273   return elem;
2274 }
2275
2276 //=======================================================================
2277 //function : AddVolume
2278 //purpose  : Creates LINEAR!!!!!!!!! octahedron
2279 //=======================================================================
2280
2281 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
2282                                                const SMDS_MeshNode* n2,
2283                                                const SMDS_MeshNode* n3,
2284                                                const SMDS_MeshNode* n4,
2285                                                const SMDS_MeshNode* n5,
2286                                                const SMDS_MeshNode* n6,
2287                                                const SMDS_MeshNode* n7,
2288                                                const SMDS_MeshNode* n8,
2289                                                const SMDS_MeshNode* n9,
2290                                                const SMDS_MeshNode* n10,
2291                                                const SMDS_MeshNode* n11,
2292                                                const SMDS_MeshNode* n12,
2293                                                const int id,
2294                                                bool force3d)
2295 {
2296   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2297   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2298   if(id)
2299     elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,id);
2300   else
2301     elem = meshDS->AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12);
2302   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2303     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2304   return elem;
2305 }
2306
2307 //=======================================================================
2308 //function : AddPolyhedralVolume
2309 //purpose  : Creates polyhedron. In quadratic mesh, adds medium nodes
2310 //=======================================================================
2311
2312 SMDS_MeshVolume*
2313 SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
2314                                          const std::vector<int>&                  quantities,
2315                                          const int                                id,
2316                                          const bool                               force3d)
2317 {
2318   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
2319   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
2320   if(!myCreateQuadratic)
2321   {
2322     if(id)
2323       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, id);
2324     else
2325       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume(nodes, quantities);
2326   }
2327   else
2328   {
2329     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
2330     vector<int> newQuantities;
2331     for ( int iFace=0, iN=0; iFace < quantities.size(); ++iFace)
2332     {
2333       int nbNodesInFace = quantities[iFace];
2334       newQuantities.push_back(0);
2335       for ( int i = 0; i < nbNodesInFace; ++i )
2336       {
2337         const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[ iN + i ];
2338         newNodes.push_back( n1 );
2339         newQuantities.back()++;
2340
2341         const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[ iN + ( i+1==nbNodesInFace ? 0 : i+1 )];
2342 //         if ( n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE &&
2343 //              n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
2344         {
2345           const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
2346           newNodes.push_back( n12 );
2347           newQuantities.back()++;
2348         }
2349       }
2350       iN += nbNodesInFace;
2351     }
2352     if(id)
2353       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID( newNodes, newQuantities, id );
2354     else
2355       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume( newNodes, newQuantities );
2356   }
2357   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
2358     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
2359
2360   return elem;
2361 }
2362
2363 namespace
2364 {
2365   //================================================================================
2366   /*!
2367    * \brief Check if a node belongs to any face of sub-mesh
2368    */
2369   //================================================================================
2370
2371   bool isNodeInSubMesh( const SMDS_MeshNode* n, const SMESHDS_SubMesh* sm )
2372   {
2373     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2374     while ( fIt->more() )
2375       if ( sm->Contains( fIt->next() ))
2376         return true;
2377     return false;
2378   }
2379 }
2380
2381 //=======================================================================
2382 //function : IsSameElemGeometry
2383 //purpose  : Returns true if all elements of a sub-mesh are of same shape
2384 //=======================================================================
2385
2386 bool SMESH_MesherHelper::IsSameElemGeometry(const SMESHDS_SubMesh* smDS,
2387                                             SMDSAbs_GeometryType   shape,
2388                                             const bool             nullSubMeshRes)
2389 {
2390   if ( !smDS ) return nullSubMeshRes;
2391
2392   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = smDS->GetElements();
2393   while ( elemIt->more() ) {
2394     const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
2395     if ( e->GetGeomType() != shape )
2396       return false;
2397   }
2398   return true;
2399 }
2400
2401 //=======================================================================
2402 //function : LoadNodeColumns
2403 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
2404 //=======================================================================
2405
2406 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
2407                                          const TopoDS_Face& theFace,
2408                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
2409                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh,
2410                                          SMESH_ProxyMesh*   theProxyMesh)
2411 {
2412   return LoadNodeColumns(theParam2ColumnMap,
2413                          theFace,
2414                          std::list<TopoDS_Edge>(1,theBaseEdge),
2415                          theMesh,
2416                          theProxyMesh);
2417 }
2418
2419 //=======================================================================
2420 //function : LoadNodeColumns
2421 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
2422 //=======================================================================
2423
2424 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2ColumnMap,
2425                                          const TopoDS_Face&            theFace,
2426                                          const std::list<TopoDS_Edge>& theBaseSide,
2427                                          SMESHDS_Mesh*                 theMesh,
2428                                          SMESH_ProxyMesh*              theProxyMesh)
2429 {
2430   // get a right sub-mesh of theFace
2431
2432   const SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = 0;
2433   if ( theProxyMesh )
2434   {
2435     faceSubMesh = theProxyMesh->GetSubMesh( theFace );
2436     if ( !faceSubMesh ||
2437          faceSubMesh->NbElements() == 0 ||
2438          theProxyMesh->IsTemporary( faceSubMesh->GetElements()->next() ))
2439     {
2440       // can use a proxy sub-mesh with not temporary elements only
2441       faceSubMesh = 0;
2442       theProxyMesh = 0;
2443     }
2444   }
2445   if ( !faceSubMesh )
2446     faceSubMesh = theMesh->MeshElements( theFace );
2447   if ( !faceSubMesh || faceSubMesh->NbElements() == 0 )
2448     return false;
2449
2450   if ( theParam2ColumnMap.empty() )
2451   {
2452     // get data of edges for normalization of params
2453     vector< double > length;
2454     double fullLen = 0;
2455     list<TopoDS_Edge>::const_iterator edge;
2456     {
2457       for ( edge = theBaseSide.begin(); edge != theBaseSide.end(); ++edge )
2458       {
2459         double len = std::max( 1e-10, SMESH_Algo::EdgeLength( *edge ));
2460         fullLen += len;
2461         length.push_back( len );
2462       }
2463     }
2464
2465     // get nodes on theBaseEdge sorted by param on edge and initialize theParam2ColumnMap with them
2466     edge = theBaseSide.begin();
2467     for ( int iE = 0; edge != theBaseSide.end(); ++edge, ++iE )
2468     {
2469       map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedBaseNN;
2470       SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, *edge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNN );
2471
2472       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n;
2473       // pb with mesh_Projection_2D_00/A1 fixed by adding expectedSupport arg to GetMediumPos()
2474       // so the following solution is commented (hope forever :)
2475       //
2476       // SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, *edge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNN,
2477       // // SMDSAbs_Edge here is needed to be coherent with
2478       // // StdMeshers_FaceSide used by Quadrangle to get nodes
2479       // // on EDGE; else pb in mesh_Projection_2D_00/A1 where a
2480       // // medium node on EDGE is medium in a triangle but not
2481       // // in a segment
2482       // SMDSAbs_Edge );
2483       // if ( faceSubMesh->GetElements()->next()->IsQuadratic() )
2484       //   // filter off nodes medium in faces on theFace (same pb with mesh_Projection_2D_00/A1)
2485       //   for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end() ;     )
2486       //   {
2487       //     const SMDS_MeshNode* node = u_n->second;
2488       //     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = node->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2489       //     if ( faceIt->more() && node ) {
2490       //       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2491       //       if ( faceSubMesh->Contains( face ) && face->IsMediumNode( node ))
2492       //         node = 0;
2493       //     }
2494       //     if ( !node )
2495       //       sortedBaseNN.erase( u_n++ );
2496       //     else
2497       //       ++u_n;
2498       //   }
2499       if ( sortedBaseNN.empty() ) continue;
2500
2501       u_n = sortedBaseNN.begin();
2502       if ( theProxyMesh ) // from sortedBaseNN remove nodes not shared by faces of faceSubMesh
2503       {
2504         const SMDS_MeshNode* n1 = (++sortedBaseNN.begin())->second;
2505         const SMDS_MeshNode* n2 = (++sortedBaseNN.rbegin())->second;
2506         bool allNodesAreProxy = ( n1 != theProxyMesh->GetProxyNode( n1 ) &&
2507                                   n2 != theProxyMesh->GetProxyNode( n2 ));
2508         if ( allNodesAreProxy )
2509           for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end(); u_n++ )
2510             u_n->second = theProxyMesh->GetProxyNode( u_n->second );
2511
2512         if ( u_n = sortedBaseNN.begin(), !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ))
2513         {
2514           while ( ++u_n != sortedBaseNN.end() && !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ));
2515           sortedBaseNN.erase( sortedBaseNN.begin(), u_n );
2516         }
2517         if ( !sortedBaseNN.empty() )
2518           if ( u_n = --sortedBaseNN.end(), !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ))
2519           {
2520             while ( u_n != sortedBaseNN.begin() && !isNodeInSubMesh( (--u_n)->second, faceSubMesh ));
2521             sortedBaseNN.erase( ++u_n, sortedBaseNN.end() );
2522           }
2523         if ( sortedBaseNN.empty() ) continue;
2524       }
2525
2526       double f, l;
2527       BRep_Tool::Range( *edge, f, l );
2528       if ( edge->Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap( f, l );
2529       const double coeff = 1. / ( l - f ) * length[iE] / fullLen;
2530       const double prevPar = theParam2ColumnMap.empty() ? 0 : theParam2ColumnMap.rbegin()->first;
2531       for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end(); u_n++ )
2532       {
2533         double par = prevPar + coeff * ( u_n->first - f );
2534         TParam2ColumnMap::iterator u2nn =
2535           theParam2ColumnMap.insert( theParam2ColumnMap.end(), make_pair( par, TNodeColumn()));
2536         u2nn->second.push_back( u_n->second );
2537       }
2538     }
2539     if ( theParam2ColumnMap.size() < 2 )
2540       return false;
2541   }
2542
2543   // nb rows of nodes
2544   int prevNbRows     = theParam2ColumnMap.begin()->second.size(); // current, at least 1 here
2545   int expectedNbRows = faceSubMesh->NbElements() / ( theParam2ColumnMap.size()-1 ); // to be added
2546
2547   // fill theParam2ColumnMap column by column by passing from nodes on
2548   // theBaseEdge up via mesh faces on theFace
2549
2550   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_1, par_nVec_2;
2551   par_nVec_2 = theParam2ColumnMap.begin();
2552   par_nVec_1 = par_nVec_2++;
2553   TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
2554   for ( ; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1, ++par_nVec_2 )
2555   {
2556     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol1 = par_nVec_1->second;
2557     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol2 = par_nVec_2->second;
2558     nCol1.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
2559     nCol2.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
2560
2561     int i1, i2, foundNbRows = 0;
2562     const SMDS_MeshNode *n1 = nCol1[ prevNbRows-1 ];
2563     const SMDS_MeshNode *n2 = nCol2[ prevNbRows-1 ];
2564     // find face sharing node n1 and n2 and belonging to faceSubMesh
2565     while ( const SMDS_MeshElement* face =
2566             SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2))
2567     {
2568       if ( faceSubMesh->Contains( face ))
2569       {
2570         int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2571         if ( nbNodes != 4 )
2572           return false;
2573         if ( foundNbRows + 1 > expectedNbRows )
2574           return false;
2575         n1 = face->GetNode( (i2+2) % 4 ); // opposite corner of quadrangle face
2576         n2 = face->GetNode( (i1+2) % 4 );
2577         nCol1[ prevNbRows + foundNbRows] = n1;
2578         nCol2[ prevNbRows + foundNbRows] = n2;
2579         ++foundNbRows;
2580       }
2581       avoidSet.insert( face );
2582     }
2583     if ( foundNbRows != expectedNbRows )
2584       return false;
2585     avoidSet.clear();
2586   }
2587   return ( theParam2ColumnMap.size() > 1 &&
2588            theParam2ColumnMap.begin()->second.size() == prevNbRows + expectedNbRows );
2589 }
2590
2591 namespace
2592 {
2593   //================================================================================
2594   /*!
2595    * \brief Return true if a node is at a corner of a 2D structured mesh of FACE
2596    */
2597   //================================================================================
2598
2599   bool isCornerOfStructure( const SMDS_MeshNode*   n,
2600                             const SMESHDS_SubMesh* faceSM,
2601                             SMESH_MesherHelper&    faceAnalyser )
2602   {
2603     int nbFacesInSM = 0;
2604     if ( n ) {
2605       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2606       while ( fIt->more() )
2607         nbFacesInSM += faceSM->Contains( fIt->next() );
2608     }
2609     if ( nbFacesInSM == 1 )
2610       return true;
2611
2612     if ( nbFacesInSM == 2 && n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
2613     {
2614       return faceAnalyser.IsRealSeam( n->getshapeId() );
2615     }
2616     return false;
2617   }
2618 }
2619
2620 //=======================================================================
2621 //function : IsStructured
2622 //purpose  : Return true if 2D mesh on FACE is a structured rectangle
2623 //=======================================================================
2624
2625 bool SMESH_MesherHelper::IsStructured( SMESH_subMesh* faceSM )
2626 {
2627   SMESHDS_SubMesh* fSM = faceSM->GetSubMeshDS();
2628   if ( !fSM || fSM->NbElements() == 0 )
2629     return false;
2630
2631   list< TopoDS_Edge > edges;
2632   list< int > nbEdgesInWires;
2633   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() ),
2634                                               edges, nbEdgesInWires );
2635   if ( nbWires != 1 /*|| nbEdgesInWires.front() != 4*/ ) // allow composite sides
2636     return false;
2637
2638   // algo: find corners of a structure and then analyze nb of faces and
2639   // length of structure sides
2640
2641   SMESHDS_Mesh* meshDS = faceSM->GetFather()->GetMeshDS();
2642   SMESH_MesherHelper faceAnalyser( *faceSM->GetFather() );
2643   faceAnalyser.SetSubShape( faceSM->GetSubShape() );
2644
2645   // rotate edges to get the first node being at corner
2646   // (in principle it's not necessary because so far none SALOME algo can make
2647   //  such a structured mesh that all corner nodes are not on VERTEXes)
2648   bool isCorner     = false;
2649   int nbRemainEdges = nbEdgesInWires.front();
2650   do {
2651     TopoDS_Vertex V = IthVertex( 0, edges.front() );
2652     isCorner = isCornerOfStructure( SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS ),
2653                                     fSM, faceAnalyser);
2654     if ( !isCorner ) {
2655       edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
2656       --nbRemainEdges;
2657     }
2658   }
2659   while ( !isCorner && nbRemainEdges > 0 );
2660
2661   if ( !isCorner )
2662     return false;
2663
2664   // get all nodes from EDGEs
2665   list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2666   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
2667   for ( ; edge != edges.end(); ++edge )
2668   {
2669     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2Nodes;
2670     if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, *edge,
2671                                             /*skipMedium=*/true, u2Nodes ))
2672       return false;
2673
2674     list< const SMDS_MeshNode* > edgeNodes;
2675     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2Nodes.begin();
2676     for ( ; u2n != u2Nodes.end(); ++u2n )
2677       edgeNodes.push_back( u2n->second );
2678     if ( edge->Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2679       edgeNodes.reverse();
2680
2681     if ( !nodes.empty() && nodes.back() == edgeNodes.front() )
2682       edgeNodes.pop_front();
2683     nodes.splice( nodes.end(), edgeNodes, edgeNodes.begin(), edgeNodes.end() );
2684   }
2685
2686   // get length of structured sides
2687   vector<int> nbEdgesInSide;
2688   int nbEdges = 0;
2689   list< const SMDS_MeshNode* >::iterator n = ++nodes.begin();
2690   for ( ; n != nodes.end(); ++n )
2691   {
2692     ++nbEdges;
2693     if ( isCornerOfStructure( *n, fSM, faceAnalyser )) {
2694       nbEdgesInSide.push_back( nbEdges );
2695       nbEdges = 0;
2696     }
2697   }
2698
2699   // checks
2700   if ( nbEdgesInSide.size() != 4 )
2701     return false;
2702   if ( nbEdgesInSide[0] != nbEdgesInSide[2] )
2703     return false;
2704   if ( nbEdgesInSide[1] != nbEdgesInSide[3] )
2705     return false;
2706   if ( nbEdgesInSide[0] * nbEdgesInSide[1] != fSM->NbElements() )
2707     return false;
2708
2709   return true;
2710 }
2711
2712 //=======================================================================
2713 //function : IsDistorted2D
2714 //purpose  : Return true if 2D mesh on FACE is ditorted
2715 //=======================================================================
2716
2717 bool SMESH_MesherHelper::IsDistorted2D( SMESH_subMesh* faceSM,
2718                                         bool           checkUV)
2719 {
2720   if ( !faceSM || faceSM->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_FACE )
2721     return false;
2722
2723   bool haveBadFaces = false;
2724
2725   SMESH_MesherHelper helper( *faceSM->GetFather() );
2726   helper.SetSubShape( faceSM->GetSubShape() );
2727
2728   const TopoDS_Face&  F = TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() );
2729   SMESHDS_SubMesh* smDS = helper.GetMeshDS()->MeshElements( F );
2730   if ( !smDS || smDS->NbElements() == 0 ) return false;
2731
2732   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
2733   double prevArea = 0;
2734   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2735   vector< gp_XY >                uv;
2736   bool* toCheckUV = checkUV ? & checkUV : 0;
2737   while ( faceIt->more() && !haveBadFaces )
2738   {
2739     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2740
2741     // get nodes
2742     nodes.resize( face->NbCornerNodes() );
2743     SMDS_MeshElement::iterator n = face->begin_nodes();
2744     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++n, ++i )
2745       nodes[ i ] = *n;
2746
2747     // avoid elems on degenarate shapes as UV on them can be wrong
2748     if ( helper.HasDegeneratedEdges() )
2749     {
2750       bool isOnDegen = false;
2751       for ( size_t i = 0; ( i < nodes.size() && !isOnDegen ); ++i )
2752         isOnDegen = helper.IsDegenShape( nodes[ i ]->getshapeId() );
2753       if ( isOnDegen )
2754         continue;
2755     }
2756     // prepare to getting UVs
2757     const SMDS_MeshNode* inFaceNode = 0;
2758     if ( helper.HasSeam() ) {
2759       for ( size_t i = 0; ( i < nodes.size() && !inFaceNode ); ++i )
2760         if ( !helper.IsSeamShape( nodes[ i ]->getshapeId() ))
2761           inFaceNode = nodes[ i ];
2762       if ( !inFaceNode )
2763         continue;
2764     }
2765     // get UVs
2766     uv.resize( nodes.size() );
2767     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
2768       uv[ i ] = helper.GetNodeUV( F, nodes[ i ], inFaceNode, toCheckUV );
2769
2770     // compare orientation of triangles
2771     double faceArea = 0;
2772     for ( int iT = 0, nbT = nodes.size()-2; iT < nbT; ++iT )
2773     {
2774       gp_XY v1 = uv[ iT+1 ] - uv[ 0 ];
2775       gp_XY v2 = uv[ iT+2 ] - uv[ 0 ];
2776       faceArea += v2 ^ v1;
2777     }
2778     haveBadFaces = ( faceArea * prevArea < 0 );
2779     prevArea = faceArea;
2780   }
2781
2782   return haveBadFaces;
2783 }
2784
2785 //================================================================================
2786 /*!
2787  * \brief Find out elements orientation on a geometrical face
2788  * \param theFace - The face correctly oriented in the shape being meshed
2789  * \retval bool - true if the face normal and the normal of first element
2790  *                in the correspoding submesh point in different directions
2791  */
2792 //================================================================================
2793
2794 bool SMESH_MesherHelper::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face& theFace)
2795 {
2796   if ( theFace.IsNull() )
2797     return false;
2798
2799   // find out orientation of a meshed face
2800   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( theFace );
2801   TopoDS_Shape aMeshedFace = GetMeshDS()->IndexToShape( faceID );
2802   bool isReversed = ( theFace.Orientation() != aMeshedFace.Orientation() );
2803
2804   const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = GetMeshDS()->MeshElements( faceID );
2805   if ( !aSubMeshDSFace )
2806     return isReversed;
2807
2808   // find an element on a bounday of theFace
2809   SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
2810   const SMDS_MeshNode* nn[2];
2811   while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on theFace
2812   {
2813     const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
2814     if ( ! elem ) continue;
2815
2816     // look for 2 nodes on EDGE
2817     int nbNodes = elem->NbCornerNodes();
2818     nn[0] = elem->GetNode( nbNodes-1 );
2819     for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2820     {
2821       nn[1] = elem->GetNode( iN );
2822       if ( nn[0]->GetPosition()->GetDim() < 2 &&
2823            nn[1]->GetPosition()->GetDim() < 2 )
2824       {
2825         TopoDS_Shape s0 = GetSubShapeByNode( nn[0], GetMeshDS() );
2826         TopoDS_Shape s1 = GetSubShapeByNode( nn[1], GetMeshDS() );
2827         TopoDS_Shape  E = GetCommonAncestor( s0, s1, *myMesh, TopAbs_EDGE );
2828         if ( !E.IsNull() && !s0.IsSame( s1 ))
2829         {
2830           // is E seam edge?
2831           int nb = 0;
2832           for ( TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
2833             if ( E.IsSame( exp.Current() )) {
2834               ++nb;
2835               E = exp.Current(); // to know orientation
2836             }
2837           if ( nb == 1 )
2838           {
2839             bool ok = true;
2840             double u0 = GetNodeU( TopoDS::Edge( E ), nn[0], nn[1], &ok );
2841             double u1 = GetNodeU( TopoDS::Edge( E ), nn[1], nn[0], &ok );
2842             if ( ok )
2843             {
2844               isReversed = ( u0 > u1 );
2845               if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2846                 isReversed = !isReversed;
2847               return isReversed;
2848             }
2849           }
2850         }
2851       }
2852       nn[0] = nn[1];
2853     }
2854   }
2855
2856   // find an element with a good normal
2857   gp_Vec Ne;
2858   bool normalOK = false;
2859   gp_XY uv;
2860   iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
2861   while ( !normalOK && iteratorElem->more() ) // loop on elements on theFace
2862   {
2863     const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
2864     if ( ! SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( elem, const_cast<gp_XYZ&>( Ne.XYZ() ), /*normalized=*/0 ))
2865       continue;
2866     normalOK = true;
2867
2868     // get UV of a node inside theFACE
2869     SMDS_ElemIteratorPtr nodesIt = elem->nodesIterator();
2870     const SMDS_MeshNode* nInFace = 0;
2871     int iPosDim = SMDS_TOP_VERTEX;
2872     while ( nodesIt->more() ) // loop on nodes
2873     {
2874       const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodesIt->next() );
2875       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() >= iPosDim )
2876       {
2877         nInFace = n;
2878         iPosDim = n->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
2879       }
2880     }
2881     uv = GetNodeUV( theFace, nInFace, 0, &normalOK );
2882   }
2883   if ( !normalOK )
2884     return isReversed;
2885
2886   // face normal at node position
2887   TopLoc_Location loc;
2888   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
2889   // if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 )
2890   // some surfaces not detected as GeomAbs_C1 are nevertheless correct for meshing
2891   if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C0 )
2892     return isReversed;
2893
2894   gp_Vec d1u, d1v; gp_Pnt p;
2895   surf->D1( uv.X(), uv.Y(), p, d1u, d1v );
2896   gp_Vec Nf = (d1u ^ d1v).Transformed( loc );
2897
2898   if ( theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2899     Nf.Reverse();
2900
2901   return Ne * Nf < 0.;
2902 }
2903
2904 //=======================================================================
2905 //function : Count
2906 //purpose  : Count nb of sub-shapes
2907 //=======================================================================
2908
2909 int SMESH_MesherHelper::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
2910                               const TopAbs_ShapeEnum type,
2911                               const bool             ignoreSame)
2912 {
2913   if ( ignoreSame ) {
2914     TopTools_IndexedMapOfShape map;
2915     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
2916     return map.Extent();
2917   }
2918   else {
2919     int nb = 0;
2920     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
2921       ++nb;
2922     return nb;
2923   }
2924 }
2925
2926 //=======================================================================
2927 //function : NbAncestors
2928 //purpose  : Return number of unique ancestors of the shape
2929 //=======================================================================
2930
2931 int SMESH_MesherHelper::NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
2932                                     const SMESH_Mesh&   mesh,
2933                                     TopAbs_ShapeEnum    ancestorType/*=TopAbs_SHAPE*/)
2934 {
2935   TopTools_MapOfShape ancestors;
2936   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt( mesh.GetAncestors(shape) );
2937   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
2938     if ( ancestorType == TopAbs_SHAPE || ansIt.Value().ShapeType() == ancestorType )
2939       ancestors.Add( ansIt.Value() );
2940   }
2941   return ancestors.Extent();
2942 }
2943
2944 //=======================================================================
2945 //function : GetSubShapeOri
2946 //purpose  : Return orientation of sub-shape in the main shape
2947 //=======================================================================
2948
2949 TopAbs_Orientation SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri(const TopoDS_Shape& shape,
2950                                                       const TopoDS_Shape& subShape)
2951 {
2952   TopAbs_Orientation ori = TopAbs_Orientation(-1);
2953   if ( !shape.IsNull() && !subShape.IsNull() )
2954   {
2955     TopExp_Explorer e( shape, subShape.ShapeType() );
2956     if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) // TopAbs_INTERNAL or TopAbs_EXTERNAL
2957       e.Init( shape.Oriented(TopAbs_FORWARD), subShape.ShapeType() );
2958     for ( ; e.More(); e.Next())
2959       if ( subShape.IsSame( e.Current() ))
2960         break;
2961     if ( e.More() )
2962       ori = e.Current().Orientation();
2963   }
2964   return ori;
2965 }
2966
2967 //=======================================================================
2968 //function : IsSubShape
2969 //purpose  :
2970 //=======================================================================
2971
2972 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
2973                                      const TopoDS_Shape& mainShape )
2974 {
2975   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
2976   {
2977     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
2978           exp.More();
2979           exp.Next() )
2980       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
2981         return true;
2982   }
2983   SCRUTE((shape.IsNull()));
2984   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
2985   return false;
2986 }
2987
2988 //=======================================================================
2989 //function : IsSubShape
2990 //purpose  :
2991 //=======================================================================
2992
2993 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh )
2994 {
2995   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
2996     return false;
2997   return
2998     aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape ) ||
2999     // PAL16202
3000     (shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && aMesh->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( shape ));
3001 }
3002
3003 //=======================================================================
3004 //function : IsBlock
3005 //purpose  :
3006 //=======================================================================
3007
3008 bool SMESH_MesherHelper::IsBlock( const TopoDS_Shape& shape )
3009 {
3010   if ( shape.IsNull() )
3011     return false;
3012
3013   TopoDS_Shell shell;
3014   TopExp_Explorer exp( shape, TopAbs_SHELL );
3015   if ( !exp.More() ) return false;
3016   shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
3017   if ( exp.Next(), exp.More() ) return false;
3018
3019   TopoDS_Vertex v;
3020   TopTools_IndexedMapOfOrientedShape map;
3021   return SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, v, v, map );
3022 }
3023
3024
3025 //================================================================================
3026 /*!
3027  * \brief Return maximal tolerance of shape
3028  */
3029 //================================================================================
3030
3031 double SMESH_MesherHelper::MaxTolerance( const TopoDS_Shape& shape )
3032 {
3033   double tol = Precision::Confusion();
3034   TopExp_Explorer exp;
3035   for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
3036     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( exp.Current())));
3037   for ( exp.Init( shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
3038     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( exp.Current())));
3039   for ( exp.Init( shape, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
3040     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Vertex( exp.Current())));
3041
3042   return tol;
3043 }
3044
3045 //================================================================================
3046 /*!
3047  * \brief Return MaxTolerance( face ), probably cached
3048  */
3049 //================================================================================
3050
3051 double SMESH_MesherHelper::getFaceMaxTol( const TopoDS_Shape& face ) const
3052 {
3053   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( face );
3054
3055   SMESH_MesherHelper* me = const_cast< SMESH_MesherHelper* >( this );
3056   double & tol = me->myFaceMaxTol.insert( make_pair( faceID, -1. )).first->second;
3057   if ( tol < 0 )
3058     tol = MaxTolerance( face );
3059
3060   return tol;
3061 }
3062
3063 //================================================================================
3064 /*!
3065  * \brief Return an angle between two EDGEs sharing a common VERTEX with reference
3066  *        of the FACE normal
3067  *  \return double - the angle (between -Pi and Pi), negative if the angle is concave,
3068  *                   1e100 in case of failure
3069  *  \waring Care about order of the EDGEs and their orientation to be as they are
3070  *          within the FACE! Don't pass degenerated EDGEs neither!
3071  */
3072 //================================================================================
3073
3074 double SMESH_MesherHelper::GetAngle( const TopoDS_Edge &   theE1,
3075                                      const TopoDS_Edge &   theE2,
3076                                      const TopoDS_Face &   theFace,
3077                                      const TopoDS_Vertex & theCommonV,
3078                                      gp_Vec*               theFaceNormal)
3079 {
3080   double angle = 1e100;
3081   try
3082   {
3083     double f,l;
3084     Handle(Geom_Curve)     c1 = BRep_Tool::Curve( theE1, f,l );
3085     Handle(Geom_Curve)     c2 = BRep_Tool::Curve( theE2, f,l );
3086     Handle(Geom2d_Curve) c2d1 = BRep_Tool::CurveOnSurface( theE1, theFace, f,l );
3087     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace );
3088     double                 p1 = BRep_Tool::Parameter( theCommonV, theE1 );
3089     double                 p2 = BRep_Tool::Parameter( theCommonV, theE2 );
3090     if ( c1.IsNull() || c2.IsNull() )
3091       return angle;
3092     gp_XY uv = c2d1->Value( p1 ).XY();
3093     gp_Vec du, dv; gp_Pnt p;
3094     surf->D1( uv.X(), uv.Y(), p, du, dv );
3095     gp_Vec vec1, vec2, vecRef = du ^ dv;
3096     int  nbLoops = 0;
3097     double p1tmp = p1;
3098     while ( vecRef.SquareMagnitude() < 1e-25 )
3099     {
3100       double dp = ( l - f ) / 1000.;
3101       p1tmp += dp * (( Abs( p1 - f ) > Abs( p1 - l )) ? -1. : +1.);
3102       uv = c2d1->Value( p1tmp ).XY();
3103       surf->D1( uv.X(), uv.Y(), p, du, dv );
3104       vecRef = du ^ dv;
3105       if ( ++nbLoops > 10 )
3106       {
3107 #ifdef _DEBUG_
3108         cout << "SMESH_MesherHelper::GetAngle(): Captured in a sigularity" << endl;
3109 #endif
3110         return angle;
3111       }
3112     }
3113     if ( theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
3114       vecRef.Reverse();
3115     if ( theFaceNormal ) *theFaceNormal = vecRef;
3116
3117     c1->D1( p1, p, vec1 );
3118     c2->D1( p2, p, vec2 );
3119     // TopoDS_Face F = theFace;
3120     // if ( F.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3121     //   F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
3122     if ( theE1.Orientation() /*GetSubShapeOri( F, theE1 )*/ == TopAbs_REVERSED )
3123       vec1.Reverse();
3124     if ( theE2.Orientation() /*GetSubShapeOri( F, theE2 )*/ == TopAbs_REVERSED )
3125       vec2.Reverse();
3126     angle = vec1.AngleWithRef( vec2, vecRef );
3127
3128     if ( Abs ( angle ) >= 0.99 * M_PI )
3129     {
3130       BRep_Tool::Range( theE1, f, l );
3131       p1 += 1e-7 * ( p1-f < l-p1 ? +1. : -1. );
3132       c1->D1( p1, p, vec1 );
3133       if ( theE1.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
3134         vec1.Reverse();
3135       BRep_Tool::Range( theE2, f, l );
3136       p2 += 1e-7 * ( p2-f < l-p2 ? +1. : -1. );
3137       c2->D1( p2, p, vec2 );
3138       if ( theE2.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
3139         vec2.Reverse();
3140       angle = vec1.AngleWithRef( vec2, vecRef );
3141     }
3142   }
3143   catch (...)
3144   {
3145   }
3146   return angle;
3147 }
3148
3149 //================================================================================
3150 /*!
3151  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
3152  * \param anEdge - the edge to check
3153  * \retval bool - true if same
3154  */
3155 //================================================================================
3156
3157 bool SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
3158 {
3159   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
3160     return IsClosedEdge( TopoDS::Edge( anEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD )));
3161   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
3162 }
3163
3164 //================================================================================
3165 /*!
3166  * \brief Wrapper over TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() fixing them
3167  *  in the case of INTERNAL edge
3168  */
3169 //================================================================================
3170
3171 TopoDS_Vertex SMESH_MesherHelper::IthVertex( const bool  is2nd,
3172                                              TopoDS_Edge anEdge,
3173                                              const bool  CumOri )
3174 {
3175   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
3176     anEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD );
3177
3178   const TopAbs_Orientation tgtOri = is2nd ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD;
3179   TopoDS_Iterator vIt( anEdge, CumOri );
3180   while ( vIt.More() && vIt.Value().Orientation() != tgtOri )
3181     vIt.Next();
3182
3183   return ( vIt.More() ? TopoDS::Vertex(vIt.Value()) : TopoDS_Vertex() );
3184 }
3185
3186 //================================================================================
3187 /*!
3188  * \brief Return type of shape contained in a group
3189  *  \param group - a shape of type TopAbs_COMPOUND
3190  *  \param avoidCompound - not to return TopAbs_COMPOUND
3191  */
3192 //================================================================================
3193
3194 TopAbs_ShapeEnum SMESH_MesherHelper::GetGroupType(const TopoDS_Shape& group,
3195                                                   const bool          avoidCompound)
3196 {
3197   if ( !group.IsNull() )
3198   {
3199     if ( group.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
3200       return group.ShapeType();
3201
3202     // iterate on a compound
3203     TopoDS_Iterator it( group );
3204     if ( it.More() )
3205       return avoidCompound ? GetGroupType( it.Value() ) : it.Value().ShapeType();
3206   }
3207   return TopAbs_SHAPE;
3208 }
3209
3210 //================================================================================
3211 /*!
3212  * \brief Returns a shape, to which a hypothesis used to mesh a given shape is assigned
3213  *  \param [in] hyp - the hypothesis
3214  *  \param [in] shape - the shape, for meshing which the \a hyp is used
3215  *  \param [in] mesh - the mesh
3216  *  \return TopoDS_Shape - the shape the \a hyp is assigned to
3217  */
3218 //================================================================================
3219
3220 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetShapeOfHypothesis( const SMESHDS_Hypothesis * hyp,
3221                                                        const TopoDS_Shape&        shape,
3222                                                        SMESH_Mesh*                mesh)
3223 {
3224   const SMESH_Hypothesis* h = static_cast<const SMESH_Hypothesis*>( hyp );
3225   SMESH_HypoFilter hypFilter( SMESH_HypoFilter::Is( h ));
3226
3227   TopoDS_Shape shapeOfHyp;
3228   mesh->GetHypothesis( shape, hypFilter, /*checkAncestors=*/true, &shapeOfHyp );
3229   return shapeOfHyp;
3230 }
3231
3232 //=======================================================================
3233 //function : IsQuadraticMesh
3234 //purpose  : Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
3235 //           quadratic elements will be created.
3236 //           Used then generated 3D mesh without geometry.
3237 //=======================================================================
3238
3239 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
3240 {
3241   int NbAllEdgsAndFaces=0;
3242   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
3243   int NbFacesAndEdges=0;
3244   //All faces and edges
3245   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
3246   if ( NbAllEdgsAndFaces == 0 )
3247     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
3248
3249   //Quadratic faces and edges
3250   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
3251
3252   //Linear faces and edges
3253   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
3254
3255   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
3256     //Quadratic mesh
3257     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
3258   }
3259   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
3260     //Linear mesh
3261     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
3262   }
3263   else
3264     //Mesh with both type of elements
3265     return SMESH_MesherHelper::COMP;
3266 }
3267
3268 //=======================================================================
3269 //function : GetOtherParam
3270 //purpose  : Return an alternative parameter for a node on seam
3271 //=======================================================================
3272
3273 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
3274 {
3275   int i = myParIndex & U_periodic ? 0 : 1;
3276   return fabs(param-myPar1[i]) < fabs(param-myPar2[i]) ? myPar2[i] : myPar1[i];
3277 }
3278
3279 namespace {
3280
3281   //=======================================================================
3282   /*!
3283    * \brief Iterator on ancestors of the given type
3284    */
3285   //=======================================================================
3286
3287   struct TAncestorsIterator : public SMDS_Iterator<const TopoDS_Shape*>
3288   {
3289     TopTools_ListIteratorOfListOfShape _ancIter;
3290     TopAbs_ShapeEnum                   _type;
3291     TopTools_MapOfShape                _encountered;
3292     TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors, TopAbs_ShapeEnum type)
3293       : _ancIter( ancestors ), _type( type )
3294     {
3295       if ( _ancIter.More() ) {
3296         if ( _ancIter.Value().ShapeType() != _type ) next();
3297         else _encountered.Add( _ancIter.Value() );
3298       }
3299     }
3300     virtual bool more()
3301     {
3302       return _ancIter.More();
3303     }
3304     virtual const TopoDS_Shape* next()
3305     {
3306       const TopoDS_Shape* s = _ancIter.More() ? & _ancIter.Value() : 0;
3307       if ( _ancIter.More() )
3308         for ( _ancIter.Next();  _ancIter.More(); _ancIter.Next())
3309           if ( _ancIter.Value().ShapeType() == _type && _encountered.Add( _ancIter.Value() ))
3310             break;
3311       return s;
3312     }
3313   };
3314
3315 } // namespace
3316
3317 //=======================================================================
3318 /*!
3319  * \brief Return iterator on ancestors of the given type
3320  */
3321 //=======================================================================
3322
3323 PShapeIteratorPtr SMESH_MesherHelper::GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
3324                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
3325                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
3326 {
3327   return PShapeIteratorPtr( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType));
3328 }
3329
3330 //=======================================================================
3331 //function : GetCommonAncestor
3332 //purpose  : Find a common ancestors of two shapes of the given type
3333 //=======================================================================
3334
3335 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetCommonAncestor(const TopoDS_Shape& shape1,
3336                                                    const TopoDS_Shape& shape2,
3337                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
3338                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
3339 {
3340   TopoDS_Shape commonAnc;
3341   if ( !shape1.IsNull() && !shape2.IsNull() )
3342   {
3343     if ( shape1.ShapeType() == ancestorType && IsSubShape( shape2, shape1 ))
3344       return shape1;
3345     if ( shape2.ShapeType() == ancestorType && IsSubShape( shape1, shape2 ))
3346       return shape2;
3347
3348     PShapeIteratorPtr ancIt = GetAncestors( shape1, mesh, ancestorType );
3349     while ( const TopoDS_Shape* anc = ancIt->next() )
3350       if ( IsSubShape( shape2, *anc ))
3351       {
3352         commonAnc = *anc;
3353         break;
3354       }
3355   }
3356   return commonAnc;
3357 }
3358
3359 //#include <Perf_Meter.hxx>
3360
3361 //=======================================================================
3362 namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
3363 //=======================================================================
3364
3365 #define __DMP__(txt) \
3366   // cout << txt
3367 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
3368 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
3369
3370   //const double straightTol2 = 1e-33; // to detect straing links
3371   bool isStraightLink(double linkLen2, double middleNodeMove2)
3372   {
3373     // straight if <node move> < 1/15 * <link length>
3374     return middleNodeMove2 < 1/15./15. * linkLen2;
3375   }
3376
3377   struct QFace;
3378   // ---------------------------------------
3379   /*!
3380    * \brief Quadratic link knowing its faces
3381    */
3382   struct QLink: public SMESH_TLink
3383   {
3384     const SMDS_MeshNode*          _mediumNode;
3385     mutable vector<const QFace* > _faces;
3386     mutable gp_Vec                _nodeMove;
3387     mutable int                   _nbMoves;
3388     mutable bool                  _is2dFixed; // is moved along surface or in 3D
3389
3390     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
3391       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
3392       _faces.reserve(4);
3393       _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
3394       _is2dFixed = ( MediumPos() != SMDS_TOP_FACE );
3395     }
3396     void SetContinuesFaces() const;
3397     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
3398     bool OnBoundary() const;
3399     gp_XYZ MiddlePnt() const { return ( XYZ( node1() ) + XYZ( node2() )) / 2.; }
3400     gp_XYZ MediumPnt() const { return XYZ( _mediumNode ); }
3401
3402     SMDS_TypeOfPosition MediumPos() const
3403     { return _mediumNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
3404     SMDS_TypeOfPosition EndPos(bool isSecond) const
3405     { return (isSecond ? node2() : node1())->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
3406     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
3407     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
3408
3409     void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false, bool is2dFixed=false) const
3410     { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; _is2dFixed |= is2dFixed; }
3411     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
3412     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 /*&& !IsStraight()*/); }
3413     bool IsFixedOnSurface() const { return _is2dFixed; }
3414     bool IsStraight() const
3415     { return isStraightLink( (XYZ(node1())-XYZ(node2())).SquareModulus(),
3416                              _nodeMove.SquareMagnitude());
3417     }
3418     bool operator<(const QLink& other) const {
3419       return (node1()->GetID() == other.node1()->GetID() ?
3420               node2()->GetID() < other.node2()->GetID() :
3421               node1()->GetID() < other.node1()->GetID());
3422     }
3423 //     struct PtrComparator {
3424 //       bool operator() (const QLink* l1, const QLink* l2 ) const { return *l1 < *l2; }
3425 //     };
3426   };
3427   // ---------------------------------------------------------
3428   /*!
3429    * \brief Link in the chain of links; it connects two faces
3430    */
3431   struct TChainLink
3432   {
3433     const QLink*         _qlink;
3434     mutable const QFace* _qfaces[2];
3435
3436     TChainLink(const QLink* qlink=0):_qlink(qlink) {
3437       _qfaces[0] = _qfaces[1] = 0;
3438     }
3439     void SetFace(const QFace* face) const { int iF = _qfaces[0] ? 1 : 0; _qfaces[iF]=face; }
3440
3441     bool IsBoundary() const { return !_qfaces[1]; }
3442
3443     void RemoveFace( const QFace* face ) const
3444     { _qfaces[(face == _qfaces[1])] = 0; if (!_qfaces[0]) std::swap(_qfaces[0],_qfaces[1]); }
3445
3446     const QFace* NextFace( const QFace* f ) const
3447     { return _qfaces[0]==f ? _qfaces[1] : _qfaces[0]; }
3448
3449     const SMDS_MeshNode* NextNode( const SMDS_MeshNode* n ) const
3450     { return n == _qlink->node1() ? _qlink->node2() : _qlink->node1(); }
3451
3452     bool operator<(const TChainLink& other) const { return *_qlink < *other._qlink; }
3453
3454     operator bool() const { return (_qlink); }
3455
3456     const QLink* operator->() const { return _qlink; }
3457
3458     gp_Vec Normal() const;
3459
3460     bool IsStraight() const;
3461   };
3462   // --------------------------------------------------------------------
3463   typedef list< TChainLink > TChain;
3464   typedef set < TChainLink > TLinkSet;
3465   typedef TLinkSet::const_iterator TLinkInSet;
3466
3467   const int theFirstStep = 5;
3468
3469   enum { ERR_OK, ERR_TRI, ERR_PRISM, ERR_UNKNOWN }; // errors of QFace::GetLinkChain()
3470   // --------------------------------------------------------------------
3471   /*!
3472    * \brief Quadratic face shared by two volumes and bound by QLinks
3473    */
3474   struct QFace: public TIDSortedNodeSet
3475   {
3476     mutable const SMDS_MeshElement* _volumes[2];
3477     mutable vector< const QLink* >  _sides;
3478     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
3479     gp_Vec                          _normal;
3480 #ifdef _DEBUG_
3481     mutable const SMDS_MeshElement* _face;
3482 #endif
3483
3484     QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face=0 );
3485
3486     void SetVolume(const SMDS_MeshElement* v) const { _volumes[ _volumes[0] ? 1 : 0 ] = v; }
3487
3488     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
3489
3490     void AddSelfToLinks() const {
3491       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3492         _sides[i]->_faces.push_back( this );
3493     }
3494     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
3495       for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
3496       return -1;
3497     }
3498     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const;
3499
3500     bool GetLinkChain( TChainLink& link, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const
3501     {
3502       int i = LinkIndex( link._qlink );
3503       if ( i < 0 ) return true;
3504       _sideIsAdded[i] = true;
3505       link.SetFace( this );
3506       // continue from opposite link
3507       return GetLinkChain( (i+2)%_sides.size(), chain, pos, err );
3508     }
3509     bool IsBoundary() const { return !_volumes[1]; }
3510
3511     bool Contains( const SMDS_MeshNode* node ) const { return count(node); }
3512
3513     bool IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const;
3514
3515     TLinkInSet GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
3516                                 const TChainLink&    avoidLink,
3517                                 TLinkInSet *         notBoundaryLink = 0,
3518                                 const SMDS_MeshNode* nodeToContain = 0,
3519                                 bool *               isAdjacentUsed = 0,
3520                                 int                  nbRecursionsLeft = -1) const;
3521
3522     TLinkInSet GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
3523                               const TChainLink&    avoidLink,
3524                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
3525
3526     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
3527       for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
3528         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
3529       return 0;
3530     }
3531
3532     gp_Vec LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0) const;
3533
3534     double MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
3535                            const gp_Vec&       theRefVec,
3536                            const TLinkSet&     theLinks,
3537                            SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0,
3538                            const double        thePrevLen=0,
3539                            const int           theStep=theFirstStep,
3540                            gp_Vec*             theLinkNorm=0,
3541                            double              theSign=1.0) const;
3542   };
3543
3544   //================================================================================
3545   /*!
3546    * \brief Dump QLink and QFace
3547    */
3548   ostream& operator << (ostream& out, const QLink& l)
3549   {
3550     out <<"QLink nodes: "
3551         << l.node1()->GetID() << " - "
3552         << l._mediumNode->GetID() << " - "
3553         << l.node2()->GetID() << endl;
3554     return out;
3555   }
3556   ostream& operator << (ostream& out, const QFace& f)
3557   {
3558     out <<"QFace nodes: "/*<< &f << "  "*/;
3559     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = f.begin(); n != f.end(); ++n )
3560       out << (*n)->GetID() << " ";
3561     out << " \tvolumes: "
3562         << (f._volumes[0] ? f._volumes[0]->GetID() : 0) << " "
3563         << (f._volumes[1] ? f._volumes[1]->GetID() : 0);
3564     out << "  \tNormal: "<< f._normal.X() <<", "<<f._normal.Y() <<", "<<f._normal.Z() << endl;
3565     return out;
3566   }
3567
3568   //================================================================================
3569   /*!
3570    * \brief Construct QFace from QLinks
3571    */
3572   //================================================================================
3573
3574   QFace::QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face )
3575   {
3576     _volumes[0] = _volumes[1] = 0;
3577     _sides = links;
3578     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
3579     _normal.SetCoord(0,0,0);
3580     for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
3581       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
3582       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
3583       // compute normal
3584       gp_Vec v1( XYZ( l1->node2()), XYZ( l1->node1()));
3585       gp_Vec v2( XYZ( l2->node1()), XYZ( l2->node2()));
3586       if ( l1->node1() != l2->node1() && l1->node2() != l2->node2() )
3587         v1.Reverse();
3588       _normal += v1 ^ v2;
3589     }
3590     double normSqSize = _normal.SquareMagnitude();
3591     if ( normSqSize > numeric_limits<double>::min() )
3592       _normal /= sqrt( normSqSize );
3593     else
3594       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
3595
3596 #ifdef _DEBUG_
3597     _face = face;
3598 #endif
3599   }
3600   //================================================================================
3601   /*!
3602    * \brief Make up a chain of links
3603    *  \param iSide - link to add first
3604    *  \param chain - chain to fill in
3605    *  \param pos   - postion of medium nodes the links should have
3606    *  \param error - out, specifies what is wrong
3607    *  \retval bool - false if valid chain can't be built; "valid" means that links
3608    *                 of the chain belongs to rectangles bounding hexahedrons
3609    */
3610   //================================================================================
3611
3612   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
3613   {
3614     if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
3615       return false;
3616     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
3617       return true;
3618
3619     if ( _sides.size() != 4 ) { // triangle - visit all my continous faces
3620       MSGBEG( *this );
3621       TLinkSet links;
3622       list< const QFace* > faces( 1, this );
3623       while ( !faces.empty() ) {
3624         const QFace* face = faces.front();
3625         for ( int i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
3626           if ( !face->_sideIsAdded[i] && face->_sides[i] ) {
3627             face->_sideIsAdded[i] = true;
3628             // find a face side in the chain
3629             TLinkInSet chLink = links.insert( TChainLink(face->_sides[i])).first;
3630 //             TChain::iterator chLink = chain.begin();
3631 //             for ( ; chLink != chain.end(); ++chLink )
3632 //               if ( chLink->_qlink == face->_sides[i] )
3633 //                 break;
3634 //             if ( chLink == chain.end() )
3635 //               chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(face->_sides[i]));
3636             // add a face to a chained link and put a continues face in the queue
3637             chLink->SetFace( face );
3638             if ( face->_sides[i]->MediumPos() == pos )
3639               if ( const QFace* contFace = face->_sides[i]->GetContinuesFace( face ))
3640                 if ( contFace->_sides.size() == 3 )
3641                   faces.push_back( contFace );
3642           }
3643         }
3644         faces.pop_front();
3645       }
3646       if ( error < ERR_TRI )
3647         error = ERR_TRI;
3648       chain.insert( chain.end(), links.begin(),links.end() );
3649       return false;
3650     }
3651     _sideIsAdded[iSide] = true; // not to add this link to chain again
3652     const QLink* link = _sides[iSide];
3653     if ( !link)
3654       return true;
3655
3656     // add link into chain
3657     TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(link));
3658     chLink->SetFace( this );
3659     MSGBEG( *this );
3660
3661     // propagate from a quadrangle to neighbour faces
3662     if ( link->MediumPos() >= pos ) {
3663       int nbLinkFaces = link->_faces.size();
3664       if ( nbLinkFaces == 4 || (/*nbLinkFaces < 4 && */link->OnBoundary())) {
3665         // hexahedral mesh or boundary quadrangles - goto a continous face
3666         if ( const QFace* f = link->GetContinuesFace( this ))
3667           if ( f->_sides.size() == 4 )
3668             return f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
3669       }
3670       else {
3671         TChainLink chLink(link); // side face of prismatic mesh - visit all faces of iSide
3672         for ( int i = 0; i < nbLinkFaces; ++i )
3673           if ( link->_faces[i] )
3674             link->_faces[i]->GetLinkChain( chLink, chain, pos, error );
3675         if ( error < ERR_PRISM )
3676           error = ERR_PRISM;
3677         return false;
3678       }
3679     }
3680     return true;
3681   }
3682
3683   //================================================================================
3684   /*!
3685    * \brief Return a boundary link of the triangle face
3686    *  \param links - set of all links
3687    *  \param avoidLink - link not to return
3688    *  \param notBoundaryLink - out, neither the returned link nor avoidLink
3689    *  \param nodeToContain - node the returned link must contain; if provided, search
3690    *                         also performed on adjacent faces
3691    *  \param isAdjacentUsed - returns true if link is found in adjacent faces
3692    *  \param nbRecursionsLeft - to limit recursion
3693    */
3694   //================================================================================
3695
3696   TLinkInSet QFace::GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
3697                                      const TChainLink&    avoidLink,
3698                                      TLinkInSet *         notBoundaryLink,
3699                                      const SMDS_MeshNode* nodeToContain,
3700                                      bool *               isAdjacentUsed,
3701                                      int                  nbRecursionsLeft) const
3702   {
3703     TLinkInSet linksEnd = links.end(), boundaryLink = linksEnd;
3704
3705     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
3706     TFaceLinkList adjacentFaces;
3707
3708     for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
3709     {
3710       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
3711         continue;
3712       TLinkInSet link = links.find( _sides[iL] );
3713       if ( link == linksEnd ) continue;
3714       if ( (*link)->MediumPos() > SMDS_TOP_FACE )
3715         continue; // We work on faces here, don't go inside a solid
3716
3717       // check link
3718       if ( link->IsBoundary() ) {
3719         if ( !nodeToContain ||
3720              (*link)->node1() == nodeToContain ||
3721              (*link)->node2() == nodeToContain )
3722         {
3723           boundaryLink = link;
3724           if ( !notBoundaryLink ) break;
3725         }
3726       }
3727       else if ( notBoundaryLink ) {
3728         *notBoundaryLink = link;
3729         if ( boundaryLink != linksEnd ) break;
3730       }
3731
3732       if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // collect adjacent faces
3733         if ( const QFace* adj = link->NextFace( this ))
3734           if ( adj->Contains( nodeToContain ))
3735             adjacentFaces.push_back( make_pair( adj, link ));
3736     }
3737
3738     if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = false;
3739     if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain && nbRecursionsLeft) // check adjacent faces
3740     {
3741       if ( nbRecursionsLeft < 0 )
3742         nbRecursionsLeft = nodeToContain->NbInverseElements();
3743       TFaceLinkList::iterator adj = adjacentFaces.begin();
3744       for ( ; boundaryLink == linksEnd && adj != adjacentFaces.end(); ++adj )
3745         boundaryLink = adj->first->GetBoundaryLink( links, *(adj->second), 0, nodeToContain,
3746                                                     isAdjacentUsed, nbRecursionsLeft-1);
3747       if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = true;
3748     }
3749     return boundaryLink;
3750   }
3751   //================================================================================
3752   /*!
3753    * \brief Return a link ending at the given node but not avoidLink
3754    */
3755   //================================================================================
3756
3757   TLinkInSet QFace::GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
3758                                    const TChainLink&    avoidLink,
3759                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
3760   {
3761     for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3762       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
3763            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
3764         return links.find( _sides[ i ]);
3765     return links.end();
3766   }
3767
3768   //================================================================================
3769   /*!
3770    * \brief Return normal to the i-th side pointing outside the face
3771    */
3772   //================================================================================
3773
3774   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
3775   {
3776     gp_Vec   norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
3777     gp_XYZ    pIn = ( _sides[ (i+1)%3 ]->MiddlePnt() +
3778                       _sides[ (i+2)%3 ]->MiddlePnt() ) / 2.;
3779     gp_Vec vecOut = ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
3780
3781     if ( norm * vecOut < 0 )
3782       norm.Reverse();
3783     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
3784     if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
3785       norm /= sqrt( mag2 );
3786     return norm;
3787   }
3788   //================================================================================
3789   /*!
3790    * \brief Move medium node of theLink according to its distance from boundary
3791    *  \param theLink - link to fix
3792    *  \param theRefVec - movement of boundary
3793    *  \param theLinks - all adjacent links of continous triangles
3794    *  \param theFaceHelper - helper is not used so far
3795    *  \param thePrevLen - distance from the boundary
3796    *  \param theStep - number of steps till movement propagation limit
3797    *  \param theLinkNorm - out normal to theLink
3798    *  \param theSign - 1 or -1 depending on movement of boundary
3799    *  \retval double - distance from boundary to propagation limit or other boundary
3800    */
3801   //================================================================================
3802
3803   double QFace::MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
3804                                 const gp_Vec&       theRefVec,
3805                                 const TLinkSet&     theLinks,
3806                                 SMESH_MesherHelper* theFaceHelper,
3807                                 const double        thePrevLen,
3808                                 const int           theStep,
3809                                 gp_Vec*             theLinkNorm,
3810                                 double              theSign) const
3811   {
3812     if ( !theStep )
3813       return thePrevLen; // propagation limit reached
3814
3815     int iL; // index of theLink
3816     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
3817       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
3818         break;
3819
3820     MSG(string(theStep,'.')<<" Ref( "<<theRefVec.X()<<","<<theRefVec.Y()<<","<<theRefVec.Z()<<" )"
3821         <<" thePrevLen " << thePrevLen);
3822     MSG(string(theStep,'.')<<" "<<*theLink._qlink);
3823
3824     gp_Vec linkNorm = -LinkNorm( iL/*, theFaceHelper*/ ); // normal to theLink
3825     double refProj = theRefVec * linkNorm; // project movement vector to normal of theLink
3826     if ( theStep == theFirstStep )
3827       theSign = refProj < 0. ? -1. : 1.;
3828     else if ( theSign * refProj < 0.4 * theRefVec.Magnitude())
3829       return thePrevLen; // to propagate movement forward only, not in side dir or backward
3830
3831     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
3832     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
3833     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
3834
3835     const QFace *f1 = 0, *f2 = 0;  // adjacent faces
3836     bool isBndLink1 = true, isBndLink2 = true;
3837     if ( link1 != theLinks.end() && link2 != theLinks.end() )
3838     {
3839       f1 = link1->NextFace( this );
3840       f2 = link2->NextFace( this );
3841
3842       isBndLink1 = ( theLink->MediumPos() > (*link1)->MediumPos() );
3843       isBndLink2 = ( theLink->MediumPos() > (*link2)->MediumPos() );
3844       if ( theStep == theFirstStep ) // (issue 22541) quad-dominant mesh
3845       {
3846         if ( !isBndLink1 && !f1 )
3847           f1 = (*link1)->GetContinuesFace( this ); // get a quadrangle face
3848         if ( !isBndLink2 && !f2 )
3849           f2 = (*link2)->GetContinuesFace( this );
3850       }
3851     }
3852     else if ( _sides.size() < 4 )
3853       return thePrevLen;
3854
3855     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
3856     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
3857     double len2 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL2]->MiddlePnt()).Modulus();
3858     gp_Vec linkDir1(0,0,0); // initialize to avoid valgrind error ("Conditional jump...")
3859     gp_Vec linkDir2(0,0,0);
3860     try {
3861       OCC_CATCH_SIGNALS;
3862       if ( f1 && !isBndLink1 )
3863         len1 = f1->MoveByBoundary
3864           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
3865       else
3866         linkDir1 = LinkNorm( iL1/*, theFaceHelper*/ );
3867     } catch (...) {
3868       MSG( " --------------- EXCEPTION");
3869       return thePrevLen;
3870     }
3871     try {
3872       OCC_CATCH_SIGNALS;
3873       if ( f2 && !isBndLink2 )
3874         len2 = f2->MoveByBoundary
3875           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
3876       else
3877         linkDir2 = LinkNorm( iL2/*, theFaceHelper*/ );
3878     } catch (...) {
3879       MSG( " --------------- EXCEPTION");
3880       return thePrevLen;
3881     }
3882
3883     double fullLen = 0;
3884     if ( theStep != theFirstStep )
3885     {
3886       // choose chain length by direction of propagation most codirected with theRefVec
3887       bool choose1 = ( theRefVec * linkDir1 * theSign > theRefVec * linkDir2 * theSign );
3888       fullLen = choose1 ? len1 : len2;
3889       double r = thePrevLen / fullLen;
3890
3891       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
3892       theLink->Move( move, /*sum=*/true );
3893
3894       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
3895           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
3896           (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink)); // warning: link1 can be invalid
3897
3898       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
3899     }
3900     return fullLen;
3901   }
3902
3903   //================================================================================
3904   /*!
3905    * \brief Checks if the face is distorted due to bentLink
3906    */
3907   //================================================================================
3908
3909   bool QFace::IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const
3910   {
3911     // code is valid for convex faces only
3912     gp_XYZ gc(0,0,0);
3913     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = begin(); n!=end(); ++n)
3914       gc += XYZ( *n ) / size();
3915     for (unsigned i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3916     {
3917       if ( _sides[i] == bentLink ) continue;
3918       gp_Vec linkNorm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
3919       gp_Vec vecOut( gc, _sides[i]->MiddlePnt() );
3920       if ( linkNorm * vecOut < 0 )
3921         linkNorm.Reverse();
3922       double mag2 = linkNorm.SquareMagnitude();
3923       if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
3924         linkNorm /= sqrt( mag2 );
3925       gp_Vec vecBent    ( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MediumPnt());
3926       gp_Vec vecStraight( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MiddlePnt());
3927       if ( vecBent * linkNorm > -0.1*vecStraight.Magnitude() )
3928         return true;
3929     }
3930     return false;
3931
3932   }
3933
3934   //================================================================================
3935   /*!
3936    * \brief Find pairs of continues faces
3937    */
3938   //================================================================================
3939
3940   void QLink::SetContinuesFaces() const
3941   {
3942     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
3943     //   v0  |   v1
3944     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
3945     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
3946     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
3947     //   v2  |   v3     _faces[2] and _faces[3] (or vise versa).
3948     //       x4
3949
3950     if ( _faces.empty() )
3951       return;
3952     int iFaceCont = -1, nbBoundary = 0, iBoundary[2]={-1,-1};
3953     if ( _faces[0]->IsBoundary() )
3954       iBoundary[ nbBoundary++ ] = 0;
3955     for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
3956     {
3957       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
3958       bool sameVol = false;
3959       int nbVol = _faces[iF]->NbVolumes();
3960       for ( int iV = 0; !sameVol && iV < nbVol; ++iV )
3961         sameVol = ( _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[0] ||
3962                     _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[1]);
3963       if ( !sameVol )
3964         iFaceCont = iF;
3965       if ( _faces[iF]->IsBoundary() )
3966         iBoundary[ nbBoundary++ ] = iF;
3967     }
3968     // Set continues faces: arrange _faces to have
3969     // _faces[0] continues to _faces[1]
3970     // _faces[2] continues to _faces[3]
3971     if ( nbBoundary == 2 ) // bnd faces are continues
3972     {
3973       if (( iBoundary[0] < 2 ) != ( iBoundary[1] < 2 ))
3974       {
3975         int iNear0 = iBoundary[0] < 2 ? 1-iBoundary[0] : 5-iBoundary[0];
3976         std::swap( _faces[ iBoundary[1] ], _faces[iNear0] );
3977       }
3978     }
3979     else if ( iFaceCont > 0 ) // continues faces found
3980     {
3981       if ( iFaceCont != 1 )
3982         std::swap( _faces[1], _faces[iFaceCont] );
3983     }
3984     else if ( _faces.size() > 1 ) // not found, set NULL by the first face
3985     {
3986       _faces.insert( ++_faces.begin(), (QFace*) 0 );
3987     }
3988   }
3989   //================================================================================
3990   /*!
3991    * \brief Return a face continues to the given one
3992    */
3993   //================================================================================
3994
3995   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
3996   {
3997     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
3998       if ( _faces[i] == face ) {
3999         int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
4000         return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
4001       }
4002     }
4003     return 0;
4004   }
4005   //================================================================================
4006   /*!
4007    * \brief True if link is on mesh boundary
4008    */
4009   //================================================================================
4010
4011   bool QLink::OnBoundary() const
4012   {
4013     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
4014       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
4015     return false;
4016   }
4017   //================================================================================
4018   /*!
4019    * \brief Return normal of link of the chain
4020    */
4021   //================================================================================
4022
4023   gp_Vec TChainLink::Normal() const {
4024     gp_Vec norm;
4025     if (_qfaces[0]) norm  = _qfaces[0]->_normal;
4026     if (_qfaces[1]) norm += _qfaces[1]->_normal;
4027     return norm;
4028   }
4029   //================================================================================
4030   /*!
4031    * \brief Test link curvature taking into account size of faces
4032    */
4033   //================================================================================
4034
4035   bool TChainLink::IsStraight() const
4036   {
4037     bool isStraight = _qlink->IsStraight();
4038     if ( isStraight && _qfaces[0] && !_qfaces[1] )
4039     {
4040       int i = _qfaces[0]->LinkIndex( _qlink );
4041       int iOpp = ( i + 2 ) % _qfaces[0]->_sides.size();
4042       gp_XYZ mid1 = _qlink->MiddlePnt();
4043       gp_XYZ mid2 = _qfaces[0]->_sides[ iOpp ]->MiddlePnt();
4044       double faceSize2 = (mid1-mid2).SquareModulus();
4045       isStraight = _qlink->_nodeMove.SquareMagnitude() < 1/10./10. * faceSize2;
4046     }
4047     return isStraight;
4048   }
4049
4050   //================================================================================
4051   /*!
4052    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
4053    */
4054   //================================================================================
4055
4056   void fixPrism( TChain& allLinks )
4057   {
4058     // separate boundary links from internal ones
4059     typedef set<const QLink*/*, QLink::PtrComparator*/> QLinkSet;
4060     QLinkSet interLinks, bndLinks1, bndLink2;
4061
4062     bool isCurved = false;
4063     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
4064       if ( (*lnk)->OnBoundary() )
4065         bndLinks1.insert( lnk->_qlink );
4066       else
4067         interLinks.insert( lnk->_qlink );
4068       isCurved = isCurved || !lnk->IsStraight();
4069     }
4070     if ( !isCurved )
4071       return; // no need to move
4072
4073     QLinkSet *curBndLinks = &bndLinks1, *newBndLinks = &bndLink2;
4074
4075     while ( !interLinks.empty() && !curBndLinks->empty() )
4076     {
4077       // propagate movement from boundary links to connected internal links
4078       QLinkSet::iterator bnd = curBndLinks->begin(), bndEnd = curBndLinks->end();
4079       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
4080       {
4081         const QLink* bndLink = *bnd;
4082         for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
4083         {
4084           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
4085           if ( !face ) continue;
4086           // find and move internal link opposite to bndLink within the face
4087           int interInd = ( face->LinkIndex( bndLink ) + 2 ) % face->_sides.size();
4088           const QLink* interLink = face->_sides[ interInd ];
4089           QLinkSet::iterator pInterLink = interLinks.find( interLink );
4090           if ( pInterLink == interLinks.end() ) continue; // not internal link
4091           interLink->Move( bndLink->_nodeMove );
4092           // treated internal links become new boundary ones
4093           interLinks.erase( pInterLink );
4094           newBndLinks->insert( interLink );
4095         }
4096       }
4097       curBndLinks->clear();
4098       std::swap( curBndLinks, newBndLinks );
4099     }
4100   }
4101
4102   //================================================================================
4103   /*!
4104    * \brief Fix links of continues triangles near curved boundary
4105    */
4106   //================================================================================
4107
4108   void fixTriaNearBoundary( TChain & allLinks, SMESH_MesherHelper& /*helper*/)
4109   {
4110     if ( allLinks.empty() ) return;
4111
4112     TLinkSet linkSet( allLinks.begin(), allLinks.end());
4113     TLinkInSet linkIt = linkSet.begin(), linksEnd = linkSet.end();
4114
4115     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt)
4116     {
4117       if ( linkIt->IsBoundary() && !linkIt->IsStraight() && linkIt->_qfaces[0])
4118       {
4119         // move iff a boundary link is bent towards inside of a face (issue 0021084)
4120         const QFace* face = linkIt->_qfaces[0];
4121         gp_XYZ pIn = ( face->_sides[0]->MiddlePnt() +
4122                        face->_sides[1]->MiddlePnt() +
4123                        face->_sides[2]->MiddlePnt() ) / 3.;
4124         gp_XYZ insideDir( pIn - (*linkIt)->MiddlePnt());
4125         bool linkBentInside = ((*linkIt)->_nodeMove.Dot( insideDir ) > 0 );
4126         //if ( face->IsSpoiled( linkIt->_qlink ))
4127         if ( linkBentInside )
4128           face->MoveByBoundary( *linkIt, (*linkIt)->_nodeMove, linkSet );
4129       }
4130     }
4131   }
4132
4133   //================================================================================
4134   /*!
4135    * \brief Detect rectangular structure of links and build chains from them
4136    */
4137   //================================================================================
4138
4139   enum TSplitTriaResult {
4140     _OK, _NO_CORNERS, _FEW_ROWS, _MANY_ROWS, _NO_SIDELINK, _BAD_MIDQUAD, _NOT_RECT,
4141     _NO_MIDQUAD, _NO_UPTRIA, _BAD_SET_SIZE, _BAD_CORNER, _BAD_START, _NO_BOTLINK, _TWISTED_CHAIN };
4142
4143   TSplitTriaResult splitTrianglesIntoChains( TChain &            allLinks,
4144                                              vector< TChain> &   resultChains,
4145                                              SMDS_TypeOfPosition pos )
4146   {
4147     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
4148     TLinkSet linkSet;
4149     int nbBndLinks = 0;
4150     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
4151       linkSet.insert( *lnk );
4152       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
4153     }
4154     resultChains.clear();
4155     resultChains.reserve( nbBndLinks / 2 );
4156
4157     TLinkInSet linkIt, linksEnd = linkSet.end();
4158
4159     // find a boundary link with corner node; corner node has position pos-2
4160     // i.e. SMDS_TOP_VERTEX for links on faces and SMDS_TOP_EDGE for
4161     // links in volume
4162     SMDS_TypeOfPosition cornerPos = SMDS_TypeOfPosition(pos-2);
4163     const SMDS_MeshNode* corner = 0;
4164     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt )
4165       if ( linkIt->IsBoundary() && (corner = (*linkIt)->EndPosNode(cornerPos)))
4166         break;
4167     if ( !corner)
4168       return _NO_CORNERS;
4169
4170     TLinkInSet           startLink = linkIt;
4171     const SMDS_MeshNode* startCorner = corner;
4172     vector< TChain* >    rowChains;
4173     int iCol = 0;
4174
4175     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
4176     {
4177       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
4178       //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
4179       //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
4180       //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
4181       //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
4182       //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
4183       //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
4184       //  --o---o---o  encounter.
4185       //   /|\  |\  |
4186       //  / | \ | \ |  startCorner
4187       //    |  \|  \|,'
4188       //  --o---o---o
4189       //          `.startLink
4190
4191       if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
4192         return _NOT_RECT;
4193       resultChains.push_back( TChain() );
4194       TChain& columnChain = resultChains.back();
4195
4196       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
4197       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
4198       int iRow = 0;
4199       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
4200       {
4201         // add botLink to the columnChain
4202         columnChain.push_back( *botLink );
4203
4204         const QFace* botTria = botLink->_qfaces[0]; // bottom triangle bound by botLink
4205         if ( !botTria )
4206         { // the column ends
4207           if ( botLink == startLink )
4208             return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
4209           linkSet.erase( botLink );
4210           if ( iRow != rowChains.size() )
4211             return _FEW_ROWS; // different nb of rows in columns
4212           break;
4213         }
4214         // find the link dividing the quadrangle (midQuadLink) and vertical boundary
4215         // link ending at <corner> (sideLink); there are two cases:
4216         // 1) midQuadLink does not end at <corner>, then we easily find it by botTria,
4217         //   since midQuadLink is not at boundary while sideLink is.
4218         // 2) midQuadLink ends at <corner>
4219         bool isCase2;
4220         TLinkInSet midQuadLink = linksEnd;
4221         TLinkInSet sideLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, &midQuadLink,
4222                                                         corner, &isCase2 );
4223         if ( isCase2 ) { // find midQuadLink among links of botTria
4224           midQuadLink = botTria->GetLinkByNode( linkSet, *botLink, corner );
4225           if ( midQuadLink->IsBoundary() )
4226             return _BAD_MIDQUAD;
4227         }
4228         if ( sideLink == linksEnd || midQuadLink == linksEnd || sideLink == midQuadLink )
4229           return sideLink == linksEnd ? _NO_SIDELINK : _NO_MIDQUAD;
4230
4231         // fill chains
4232         columnChain.push_back( *midQuadLink );
4233         if ( iRow >= rowChains.size() ) {
4234           if ( iCol > 0 )
4235             return _MANY_ROWS; // different nb of rows in columns
4236           if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
4237             return _NOT_RECT;
4238           resultChains.push_back( TChain() );
4239           rowChains.push_back( & resultChains.back() );
4240         }
4241         rowChains[iRow]->push_back( *sideLink );
4242         rowChains[iRow]->push_back( *midQuadLink );
4243
4244         const QFace* upTria = midQuadLink->NextFace( botTria ); // upper tria of the rectangle
4245         if ( !upTria)
4246           return _NO_UPTRIA;
4247         if ( iRow == 0 ) {
4248           // prepare startCorner and startLink for the next column
4249           startCorner = startLink->NextNode( startCorner );
4250           if (isCase2)
4251             startLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, 0, startCorner );
4252           else
4253             startLink = upTria->GetBoundaryLink( linkSet, *midQuadLink, 0, startCorner );
4254           // check if no more columns remains
4255           if ( startLink != linksEnd ) {
4256             const SMDS_MeshNode* botNode = startLink->NextNode( startCorner );
4257             if ( (isCase2 ? botTria : upTria)->Contains( botNode ))
4258               startLink = linksEnd; // startLink bounds upTria or botTria
4259             else if ( startLink == botLink || startLink == midQuadLink || startLink == sideLink )
4260               return _BAD_START;
4261           }
4262         }
4263         // find bottom link and corner for the next row
4264         corner = sideLink->NextNode( corner );
4265         // next bottom link ends at the new corner
4266         linkSet.erase( botLink );
4267         botLink = upTria->GetLinkByNode( linkSet, (isCase2 ? *sideLink : *midQuadLink), corner );
4268         if ( botLink == linksEnd || botLink == midQuadLink || botLink == sideLink)
4269           return _NO_BOTLINK;
4270         if ( midQuadLink == startLink || sideLink == startLink )
4271           return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
4272         linkSet.erase( midQuadLink );
4273         linkSet.erase( sideLink );
4274
4275         // make faces neighboring the found ones be boundary
4276         if ( startLink != linksEnd ) {
4277           const QFace* tria = isCase2 ? botTria : upTria;
4278           for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL ) {
4279             linkIt = linkSet.find( tria->_sides[iL] );
4280             if ( linkIt != linksEnd )
4281               linkIt->RemoveFace( tria );
4282           }
4283         }
4284         if ( botLink->_qfaces[0] == upTria || botLink->_qfaces[1] == upTria )
4285           botLink->RemoveFace( upTria ); // make next botTria first in vector
4286
4287         iRow++;
4288       } // loop on rows
4289
4290       iCol++;
4291     }
4292     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
4293     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
4294       return _BAD_SET_SIZE;
4295     for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
4296       // find the link (startLink) ending at startCorner
4297       corner = 0;
4298       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
4299         if ( (*startLink)->node1() == startCorner ) {
4300           corner = (*startLink)->node2(); break;
4301         }
4302         else if ( (*startLink)->node2() == startCorner) {
4303           corner = (*startLink)->node1(); break;
4304         }
4305       }
4306       if ( startLink == linksEnd )
4307         return _BAD_CORNER;
4308       rowChains[ iRow ]->push_back( *startLink );
4309       linkSet.erase( startLink );
4310       startCorner = corner;
4311     }
4312
4313     return _OK;
4314   }
4315
4316   //================================================================================
4317   /*!
4318    * \brief Place medium nodes at the link middle for elements whose corner nodes
4319    *        are out of geometrical boundary to prevent distorting elements.
4320    *        Issue 0020982, note 0013990
4321    */
4322   //================================================================================
4323
4324   void force3DOutOfBoundary( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
4325                              SMESH_ComputeErrorPtr& theError)
4326   {
4327     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
4328     TopoDS_Shape  shape = theHelper.GetSubShape().Oriented( TopAbs_FORWARD );
4329     if ( shape.IsNull() ) return;
4330
4331     if ( !theError ) theError = SMESH_ComputeError::New();
4332
4333     gp_XYZ faceNorm;
4334
4335     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) // 2D
4336     {
4337       if ( theHelper.GetMesh()->NbTriangles( ORDER_QUADRATIC ) < 1 ) return;
4338
4339       SMESHDS_SubMesh* faceSM = meshDS->MeshElements( shape );
4340       if ( !faceSM ) return;
4341
4342       const TopoDS_Face&      face = TopoDS::Face( shape );
4343       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
4344
4345       TopExp_Explorer edgeIt( face, TopAbs_EDGE );
4346       for ( ; edgeIt.More(); edgeIt.Next() ) // loop on EDGEs of a FACE
4347       {
4348         // check if the EDGE needs checking
4349         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( edgeIt.Current() );
4350         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edge ) )
4351           continue;
4352         if ( theHelper.IsRealSeam( edge ) &&
4353              edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
4354           continue;
4355
4356         SMESHDS_SubMesh* edgeSM = meshDS->MeshElements( edge );
4357         if ( !edgeSM ) continue;
4358
4359         double f,l;
4360         Handle(Geom2d_Curve) pcurve  = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
4361         BRepAdaptor_Curve    curve3D( edge );
4362         switch ( curve3D.GetType() ) {
4363         case GeomAbs_Line: continue;
4364         case GeomAbs_Circle:
4365         case GeomAbs_Ellipse:
4366         case GeomAbs_Hyperbola:
4367         case GeomAbs_Parabola:
4368           try
4369           {
4370             gp_Vec D1, D2, Du1, Dv1; gp_Pnt p;
4371             curve3D.D2( 0.5 * ( f + l ), p, D1, D2 );
4372             gp_Pnt2d uv = pcurve->Value( 0.5 * ( f + l ) );
4373             surface->D1( uv.X(), uv.Y(), p, Du1, Dv1 );
4374             gp_Vec fNorm = Du1 ^ Dv1;
4375             if ( fNorm.IsParallel( D2, M_PI * 25./180. ))
4376               continue; // face is normal to the curve3D
4377
4378             gp_Vec curvNorm = fNorm ^ D1;
4379             if ( edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) curvNorm.Reverse();
4380             if ( curvNorm * D2 > 0 )
4381               continue; // convex edge
4382           }
4383           catch ( Standard_Failure )
4384           {
4385             continue;
4386           }
4387         }
4388         // get nodes shared by faces that may be distorted
4389         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt;
4390         if ( edgeSM->NbNodes() > 0 ) {
4391           nodeIt = edgeSM->GetNodes();
4392         }
4393         else {
4394           SMESHDS_SubMesh* vertexSM = meshDS->MeshElements( theHelper.IthVertex( 0, edge ));
4395           if ( !vertexSM )
4396             vertexSM = meshDS->MeshElements( theHelper.IthVertex( 1, edge ));
4397           if ( !vertexSM ) continue;
4398           nodeIt = vertexSM->GetNodes();
4399         }
4400
4401         // find suspicious faces
4402         TIDSortedElemSet checkedFaces;
4403         vector< const SMDS_MeshNode* > nOnEdge( 2 );
4404         const SMDS_MeshNode*           nOnFace;
4405         while ( nodeIt->more() )
4406         {
4407           const SMDS_MeshNode* n      = nodeIt->next();
4408           SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
4409           while ( faceIt->more() )
4410           {
4411             const SMDS_MeshElement* f = faceIt->next();
4412             if ( !faceSM->Contains( f ) ||
4413                  f->NbNodes() < 6       || // check quadratic triangles only
4414                  !checkedFaces.insert( f ).second )
4415               continue;
4416
4417             // get nodes on EDGE and on FACE of a suspicious face
4418             nOnEdge.clear(); nOnFace = 0;
4419             SMDS_MeshElement::iterator triNode = f->begin_nodes();
4420             for ( int nbN = 0; nbN < 3; ++triNode, ++nbN )
4421             {
4422               n = *triNode;
4423               if ( n->GetPosition()->GetDim() == 2 )
4424                 nOnFace = n;
4425               else
4426                 nOnEdge.push_back( n );
4427             }
4428
4429             // check if nOnFace is inside the FACE
4430             if ( nOnFace && nOnEdge.size() == 2 )
4431             {
4432               theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* > ( f ));
4433               if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( f, faceNorm, /*normalized=*/false ))
4434                 continue;
4435               gp_XYZ edgeDir  = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] ) - SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[1] );
4436               gp_XYZ edgeNorm = faceNorm ^ edgeDir;
4437               n = theHelper.GetMediumNode( nOnEdge[0], nOnEdge[1], true ); // find n, not create
4438               gp_XYZ pN0     = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] );
4439               gp_XYZ pMedium = SMESH_TNodeXYZ( n );                   // on-edge node location
4440               gp_XYZ pFaceN  = SMESH_TNodeXYZ( nOnFace );             // on-face node location
4441               double hMedium = edgeNorm * gp_Vec( pN0, pMedium ).XYZ();
4442               double hFace   = edgeNorm * gp_Vec( pN0, pFaceN ).XYZ();
4443               if ( Abs( hMedium ) > Abs( hFace * 0.6 ))
4444               {
4445                 // nOnFace is out of FACE, move a medium on-edge node to the middle
4446                 gp_XYZ pMid3D = 0.5 * ( pN0 + SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[1] ));
4447                 meshDS->MoveNode( n, pMid3D.X(), pMid3D.Y(), pMid3D.Z() );
4448                 MSG( "move OUT of face " << n );
4449                 theError->myBadElements.push_back( f );
4450               }
4451             }
4452           }
4453         }
4454       }
4455       if ( !theError->myBadElements.empty() )
4456         theError->myName = EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM;
4457       return;
4458
4459     } // 2D ==============================================================================
4460
4461     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID ) // 3D
4462     {
4463       if ( theHelper.GetMesh()->NbTetras  ( ORDER_QUADRATIC ) < 1 &&
4464            theHelper.GetMesh()->NbPyramids( ORDER_QUADRATIC ) < 1 ) return;
4465
4466       SMESHDS_SubMesh* solidSM = meshDS->MeshElements( shape );
4467       if ( !solidSM ) return;
4468
4469       // check if the SOLID is bound by concave FACEs
4470       vector< TopoDS_Face > concaveFaces;
4471       TopExp_Explorer faceIt( shape, TopAbs_FACE );
4472       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
4473       {
4474         const TopoDS_Face&  face = TopoDS::Face( faceIt.Current() );
4475         if ( !meshDS->MeshElements( face )) continue;
4476
4477         BRepAdaptor_Surface surface( face );
4478         switch ( surface.GetType() ) {
4479         case GeomAbs_Plane: continue;
4480         case GeomAbs_Cylinder:
4481         case GeomAbs_Cone:
4482         case GeomAbs_Sphere:
4483           try
4484           {
4485             double u = 0.5 * ( surface.FirstUParameter() + surface.LastUParameter() );
4486             double v = 0.5 * ( surface.FirstVParameter() + surface.LastVParameter() );
4487             gp_Vec Du1, Dv1, Du2, Dv2, Duv2; gp_Pnt p;
4488             surface.D2( u,v, p, Du1, Dv1, Du2, Dv2, Duv2 );
4489             gp_Vec fNorm = Du1 ^ Dv1;
4490             if ( face.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) fNorm.Reverse();
4491             bool concaveU = ( fNorm * Du2 > 1e-100 );
4492             bool concaveV = ( fNorm * Dv2 > 1e-100 );
4493             if ( concaveU || concaveV )
4494               concaveFaces.push_back( face );
4495           }
4496           catch ( Standard_Failure )
4497           {
4498             concaveFaces.push_back( face );
4499           }
4500         }
4501       }
4502       if ( concaveFaces.empty() )
4503         return;
4504
4505       // fix 2D mesh on the SOLID
4506       for ( faceIt.ReInit(); faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
4507       {
4508         SMESH_MesherHelper faceHelper( *theHelper.GetMesh() );
4509         faceHelper.SetSubShape( faceIt.Current() );
4510         force3DOutOfBoundary( faceHelper, theError );
4511       }
4512
4513       // get an iterator over faces on concaveFaces
4514       vector< SMDS_ElemIteratorPtr > faceIterVec( concaveFaces.size() );
4515       for ( size_t i = 0; i < concaveFaces.size(); ++i )
4516         faceIterVec[i] = meshDS->MeshElements( concaveFaces[i] )->GetElements();
4517       typedef SMDS_IteratorOnIterators
4518         < const SMDS_MeshElement*, vector< SMDS_ElemIteratorPtr > > TIterOnIter;
4519       SMDS_ElemIteratorPtr faceIter( new TIterOnIter( faceIterVec ));
4520
4521       // a seacher to check if a volume is close to a concave face
4522       std::auto_ptr< SMESH_ElementSearcher > faceSearcher
4523         ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *theHelper.GetMeshDS(), faceIter ));
4524
4525       // classifier
4526       //BRepClass3d_SolidClassifier solidClassifier( shape );
4527
4528       TIDSortedElemSet checkedVols, movedNodes;
4529       //for ( faceIt.ReInit(); faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
4530       for ( size_t iF = 0; iF < concaveFaces.size(); ++iF ) // loop on concave FACEs
4531       {
4532         //const TopoDS_Shape& face = faceIt.Current();
4533         const TopoDS_Shape& face = concaveFaces[ iF ];
4534         SMESHDS_SubMesh*  faceSM = meshDS->MeshElements( face );
4535         if ( !faceSM ) continue;
4536
4537         // get nodes shared by volumes (tet and pyra) on the FACE that may be distorted
4538         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt;
4539         if ( faceSM->NbNodes() > 0 ) {
4540           nodeIt = faceSM->GetNodes();
4541         }
4542         else {
4543           TopExp_Explorer vertex( face, TopAbs_VERTEX );
4544           SMESHDS_SubMesh* vertexSM = meshDS->MeshElements( vertex.Current() );
4545           if ( !vertexSM ) continue;
4546           nodeIt = vertexSM->GetNodes();
4547         }
4548         // get ids of sub-shapes of the FACE
4549         set< int > subIDs;
4550         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt =
4551           theHelper.GetMesh()->GetSubMesh( face )->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
4552         while ( smIt->more() )
4553           subIDs.insert( smIt->next()->GetId() );
4554
4555         // find suspicious volumes adjacent to the FACE
4556         vector< const SMDS_MeshNode* >    nOnFace( 4 );
4557         const SMDS_MeshNode*              nInSolid;
4558         while ( nodeIt->more() )
4559         {
4560           const SMDS_MeshNode* n     = nodeIt->next();
4561           SMDS_ElemIteratorPtr volIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
4562           while ( volIt->more() )
4563           {
4564             const SMDS_MeshElement* vol = volIt->next();
4565             int nbN = vol->NbCornerNodes();
4566             if ( ( nbN != 4 && nbN != 5 )  ||
4567                  !solidSM->Contains( vol ) ||
4568                  !checkedVols.insert( vol ).second )
4569               continue;
4570
4571             // get nodes on FACE and in SOLID of a suspicious volume
4572             nOnFace.clear(); nInSolid = 0;
4573             SMDS_MeshElement::iterator volNode = vol->begin_nodes();
4574             for ( int nb = nbN; nb > 0; ++volNode, --nb )
4575             {
4576               n = *volNode;
4577               if ( n->GetPosition()->GetDim() == 3 )
4578                 nInSolid = n;
4579               else if ( subIDs.count( n->getshapeId() ))
4580                 nOnFace.push_back( n );
4581               else
4582                 nInSolid = n;
4583             }
4584             if ( !nInSolid || nOnFace.size() != nbN - 1 )
4585               continue;
4586
4587             // get size of the vol
4588             SMESH_TNodeXYZ pInSolid( nInSolid ), pOnFace0( nOnFace[0] );
4589             double volLength = pInSolid.SquareDistance( nOnFace[0] );
4590             for ( size_t i = 1; i < nOnFace.size(); ++i )
4591             {
4592               volLength = Max( volLength, pOnFace0.SquareDistance( nOnFace[i] ));
4593             }
4594
4595             // check if vol is close to concaveFaces
4596             const SMDS_MeshElement* closeFace =
4597               faceSearcher->FindClosestTo( pInSolid, SMDSAbs_Face );
4598             if ( !closeFace ||
4599                  pInSolid.SquareDistance( closeFace->GetNode(0) ) > 4 * volLength )
4600               continue;
4601
4602             // check if vol is distorted, i.e. a medium node is much closer
4603             // to nInSolid than the link middle
4604             bool isDistorted = false;
4605             SMDS_FaceOfNodes onFaceTria( nOnFace[0], nOnFace[1], nOnFace[2] );
4606             if ( !SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( &onFaceTria, faceNorm, /*normalized=*/false ))
4607               continue;
4608             theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume* > ( vol ));
4609             vector< pair< SMESH_TLink, const SMDS_MeshNode* > > links;
4610             for ( size_t i = 0; i < nOnFace.size(); ++i ) // loop on links between nOnFace
4611               for ( size_t j = i+1; j < nOnFace.size(); ++j )
4612               {
4613                 SMESH_TLink link( nOnFace[i], nOnFace[j] );
4614                 TLinkNodeMap::const_iterator linkIt =
4615                   theHelper.GetTLinkNodeMap().find( link );
4616                 if ( linkIt != theHelper.GetTLinkNodeMap().end() )
4617                 {
4618                   links.push_back( make_pair( linkIt->first, linkIt->second  ));
4619                   if ( !isDistorted ) {
4620                     // compare projections of nInSolid and nMedium to face normal
4621                     gp_Pnt pMedium = SMESH_TNodeXYZ( linkIt->second );
4622                     double hMedium = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pMedium ).XYZ();
4623                     double hVol    = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pInSolid ).XYZ();
4624                     isDistorted = ( Abs( hMedium ) > Abs( hVol * 0.5 ));
4625                   }
4626                 }
4627               }
4628             // move medium nodes to link middle
4629             if ( isDistorted )
4630             {
4631               for ( size_t i = 0; i < links.size(); ++i )
4632               {
4633                 const SMDS_MeshNode* nMedium = links[i].second;
4634                 if ( movedNodes.insert( nMedium ).second )
4635                 {
4636                   gp_Pnt pMid3D = 0.5 * ( SMESH_TNodeXYZ( links[i].first.node1() ) +
4637                                           SMESH_TNodeXYZ( links[i].first.node2() ));
4638                   meshDS->MoveNode( nMedium, pMid3D.X(), pMid3D.Y(), pMid3D.Z() );
4639                   MSG( "move OUT of solid " << nMedium );
4640                 }
4641               }
4642               theError->myBadElements.push_back( vol );
4643             }
4644           } // loop on volumes sharing a node on FACE
4645         } // loop on nodes on FACE
4646       }  // loop on FACEs of a SOLID
4647
4648       if ( !theError->myBadElements.empty() )
4649         theError->myName = EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM;
4650     } // 3D case
4651   }
4652
4653 } //namespace
4654
4655 //=======================================================================
4656 /*!
4657  * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
4658  * \param error - container of fixed distorted elements
4659  * \param volumeOnly - to fix nodes on faces or not, if the shape is solid
4660  *
4661  * Issue 0020307: EDF 992 SMESH : Linea/Quadratic with Medium Node on Geometry
4662  */
4663 //=======================================================================
4664
4665 void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
4666                                               bool                   volumeOnly)
4667 {
4668   // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
4669   if ( getenv("NO_FixQuadraticElements") )
4670     return;
4671
4672   // 0. Apply algorithm to SOLIDs or FACEs
4673   // ----------------------------------------------
4674   if ( myShape.IsNull() ) {
4675     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
4676     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
4677
4678 #ifdef _DEBUG_
4679     int nbSolids = 0;
4680     TopTools_IndexedMapOfShape solids;
4681     TopExp::MapShapes(myShape,TopAbs_SOLID,solids);
4682     nbSolids = solids.Extent();
4683 #endif
4684     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
4685     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
4686       faces.Add( f.Current() ); // not in solid
4687     }
4688     for ( TopExp_Explorer s(myShape,TopAbs_SOLID); s.More(); s.Next() ) {
4689       if ( myMesh->GetSubMesh( s.Current() )->IsEmpty() ) { // get faces of solid
4690         for ( TopExp_Explorer f( s.Current(), TopAbs_FACE); f.More(); f.Next() )
4691           faces.Add( f.Current() ); // in not meshed solid
4692       }
4693       else { // fix nodes in the solid and its faces
4694 #ifdef _DEBUG_
4695         MSG("FIX SOLID " << nbSolids-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(s.Current()));
4696 #endif
4697         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
4698         h.SetSubShape( s.Current() );
4699         h.ToFixNodeParameters(true);
4700         h.FixQuadraticElements( compError, false );
4701       }
4702     }
4703     // fix nodes on geom faces
4704 #ifdef _DEBUG_
4705     int nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--;
4706 #endif
4707     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
4708       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
4709       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
4710       h.SetSubShape( fIt.Key() );
4711       h.ToFixNodeParameters(true);
4712       h.FixQuadraticElements( compError, true);
4713     }
4714     //perf_print_all_meters(1);
4715     if ( compError && compError->myName == EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM )
4716       compError->myComment = "during conversion to quadratic, "
4717         "some medium nodes were not placed on geometry to avoid distorting elements";
4718     return;
4719   }
4720
4721   // 1. Find out type of elements and get iterator on them
4722   // ---------------------------------------------------
4723
4724   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
4725   SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
4726
4727   SMESH_subMesh* submesh = myMesh->GetSubMeshContaining( myShapeID );
4728   if ( !submesh )
4729     return;
4730   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = submesh->GetSubMeshDS() ) {
4731     elemIt = smDS->GetElements();
4732     if ( elemIt->more() ) {
4733       elemType = elemIt->next()->GetType();
4734       elemIt = smDS->GetElements();
4735     }
4736   }
4737   if ( !elemIt || !elemIt->more() || elemType < SMDSAbs_Face )
4738     return;
4739
4740   // 2. Fill in auxiliary data structures
4741   // ----------------------------------
4742
4743   set< QLink > links;
4744   set< QFace > faces;
4745   set< QLink >::iterator pLink;
4746   set< QFace >::iterator pFace;
4747
4748   bool isCurved = false;
4749   //bool hasRectFaces = false;
4750   //set<int> nbElemNodeSet;
4751   SMDS_VolumeTool volTool;
4752
4753   TIDSortedNodeSet apexOfPyramid;
4754   const int apexIndex = 4;
4755
4756   // Issue 0020982
4757   // Move medium nodes to the link middle for elements whose corner nodes
4758   // are out of geometrical boundary to fix distorted elements.
4759   force3DOutOfBoundary( *this, compError );
4760
4761   if ( elemType == SMDSAbs_Volume )
4762   {
4763     while ( elemIt->more() ) // loop on volumes
4764     {
4765       const SMDS_MeshElement* vol = elemIt->next();
4766       if ( !vol->IsQuadratic() || !volTool.Set( vol ))
4767         return;
4768       double volMinSize2 = -1.;
4769       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF ) // loop on faces of volume
4770       {
4771         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF );
4772         //nbElemNodeSet.insert( nbN );
4773         const SMDS_MeshNode** faceNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
4774         vector< const QLink* > faceLinks( nbN/2 );
4775         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += 2 ) // loop on links of a face
4776         {
4777           // store QLink
4778           QLink link( faceNodes[iN], faceNodes[iN+2], faceNodes[iN+1] );
4779           pLink = links.insert( link ).first;
4780           faceLinks[ iN/2 ] = & *pLink;
4781
4782           if ( link.MediumPos() == SMDS_TOP_3DSPACE )
4783           {
4784             if ( !link.IsStraight() )
4785               return; // already fixed
4786           }
4787           else if ( !isCurved )
4788           {
4789             if ( volMinSize2 < 0 ) volMinSize2 = volTool.MinLinearSize2();
4790             isCurved = !isStraightLink( volMinSize2, link._nodeMove.SquareMagnitude() );
4791           }
4792         }
4793         // store QFace
4794         pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
4795         if ( pFace->NbVolumes() == 0 )
4796           pFace->AddSelfToLinks();
4797         pFace->SetVolume( vol );
4798 //         hasRectFaces = hasRectFaces ||
4799 //           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
4800 //             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
4801 #ifdef _DEBUG_
4802         if ( nbN == 6 )
4803           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
4804         else
4805           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
4806                                                faceNodes[4],faceNodes[6] );
4807 #endif
4808       }
4809       // collect pyramid apexes for further correction
4810       if ( vol->NbCornerNodes() == 5 )
4811         apexOfPyramid.insert( vol->GetNode( apexIndex ));
4812     }
4813     set< QLink >::iterator pLink = links.begin();
4814     for ( ; pLink != links.end(); ++pLink )
4815       pLink->SetContinuesFaces();
4816   }
4817   else
4818   {
4819     while ( elemIt->more() ) // loop on faces
4820     {
4821       const SMDS_MeshElement* face = elemIt->next();
4822       if ( !face->IsQuadratic() )
4823         continue;
4824       //nbElemNodeSet.insert( face->NbNodes() );
4825       int nbN = face->NbNodes()/2;
4826       vector< const QLink* > faceLinks( nbN );
4827       for ( int iN = 0; iN < nbN; ++iN ) // loop on links of a face
4828       {
4829         // store QLink
4830         QLink link( face->GetNode(iN), face->GetNode((iN+1)%nbN), face->GetNode(iN+nbN) );
4831         pLink = links.insert( link ).first;
4832         faceLinks[ iN ] = & *pLink;
4833         if ( !isCurved &&
4834              link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() < 2 &&
4835              link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() < 2 )
4836           isCurved = !link.IsStraight();
4837       }
4838       // store QFace
4839       pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
4840       pFace->AddSelfToLinks();
4841       //hasRectFaces = ( hasRectFaces || nbN == 4 );
4842     }
4843   }
4844   if ( !isCurved )
4845     return; // no curved edges of faces
4846
4847   // 3. Compute displacement of medium nodes
4848   // ---------------------------------------
4849
4850   SMESH_MesherHelper faceHlp(*myMesh);
4851
4852   // two loops on QFaces: the first is to treat boundary links, the second is for internal ones.
4853   TopLoc_Location loc;
4854   bool checkUV;
4855   // not to treat boundary of volumic sub-mesh.
4856   int isInside = ( elemType == SMDSAbs_Volume && volumeOnly ) ? 1 : 0;
4857   for ( ; isInside < 2; ++isInside )
4858   {
4859     MSG( "--------------- LOOP (inside=" << isInside << ") ------------------");
4860     SMDS_TypeOfPosition pos = isInside ? SMDS_TOP_3DSPACE : SMDS_TOP_FACE;
4861     SMDS_TypeOfPosition bndPos = isInside ? SMDS_TOP_FACE : SMDS_TOP_EDGE;
4862
4863     for ( pFace = faces.begin(); pFace != faces.end(); ++pFace ) {
4864       if ( bool(isInside) == pFace->IsBoundary() )
4865         continue;
4866       for ( int dir = 0; dir < 2; ++dir ) // 2 directions of propagation from the quadrangle
4867       {
4868         MSG( "CHAIN");
4869         // make chain of links connected via continues faces
4870         int error = ERR_OK;
4871         TChain rawChain;
4872         if ( !pFace->GetLinkChain( dir, rawChain, pos, error) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
4873         rawChain.reverse();
4874         if ( !pFace->GetLinkChain( dir+2, rawChain, pos, error ) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
4875
4876         vector< TChain > chains;
4877         if ( error == ERR_OK ) { // chain contains continues rectangles
4878           chains.resize(1);
4879           chains[0].splice( chains[0].begin(), rawChain );
4880         }
4881         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chain contains continues triangles
4882           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
4883           if ( res != _OK ) { // not 'quadrangles split into triangles' in chain
4884             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
4885             break;
4886           }
4887         }
4888         else if ( error == ERR_PRISM ) { // quadrangle side faces of prisms
4889           fixPrism( rawChain );
4890           break;
4891         }
4892         else {
4893           continue;
4894         }
4895         for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
4896         {
4897           TChain& chain = chains[iC];
4898           if ( chain.empty() ) continue;
4899           if ( chain.front().IsStraight() && chain.back().IsStraight() ) {
4900             MSG("3D straight - ignore");
4901             continue;
4902           }
4903           if ( chain.front()->MediumPos() > bndPos ||
4904                chain.back() ->MediumPos() > bndPos ) {
4905             MSG("Internal chain - ignore");
4906             continue;
4907           }
4908           // mesure chain length and compute link position along the chain
4909           double chainLen = 0;
4910           vector< double > linkPos;
4911           TChain savedChain; // backup
4912           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
4913           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
4914           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
4915             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
4916             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
4917             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
4918               if ( savedChain.empty() ) savedChain = chain;
4919               link1 = chain.erase( link1 );
4920               if ( link1 == chain.end() )
4921                 break;
4922               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
4923             }
4924             chainLen += len;
4925             linkPos.push_back( chainLen );
4926           }
4927           MSG("");
4928           if ( linkPos.size() <= 2 && savedChain.size() > 2 ) {
4929             //continue;
4930             linkPos.clear();
4931             chainLen = 0;
4932             chain = savedChain;
4933             for ( link1 = chain.begin(); link1 != chain.end(); ++link1 ) {
4934               chainLen += 1;
4935               linkPos.push_back( chainLen );
4936             }
4937           }
4938           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
4939           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
4940
4941           TopoDS_Face face;
4942           if ( !isInside )
4943           {
4944             // compute node displacement of end links of chain in parametric space of FACE
4945             TChainLink& linkOnFace = *(++chain.begin());
4946             const SMDS_MeshNode* nodeOnFace = linkOnFace->_mediumNode;
4947             TopoDS_Shape f = GetSubShapeByNode( nodeOnFace, GetMeshDS() );
4948             if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE )
4949             {
4950               face = TopoDS::Face( f );
4951               faceHlp.SetSubShape( face );
4952               Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
4953               bool isStraight[2];
4954               for ( int is1 = 0; is1 < 2; ++is1 ) // move0 or move1
4955               {
4956                 TChainLink& link = is1 ? chain.back() : chain.front();
4957                 gp_XY uvm  = faceHlp.GetNodeUV( face, link->_mediumNode, nodeOnFace, &checkUV );
4958                 gp_XY uv1  = faceHlp.GetNodeUV( face, link->node1(),     nodeOnFace, &checkUV );
4959                 gp_XY uv2  = faceHlp.GetNodeUV( face, link->node2(),     nodeOnFace, &checkUV );
4960                 gp_XY uv12 = faceHlp.GetMiddleUV( surf, uv1, uv2 );
4961                 // uvMove = uvm - uv12
4962                 gp_XY uvMove = ApplyIn2D(surf, uvm, uv12, gp_XY_Subtracted, /*inPeriod=*/false);
4963                 ( is1 ? move1 : move0 ).SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
4964                 if ( !is1 ) // correct nodeOnFace for move1 (issue 0020919)
4965                   nodeOnFace = (*(++chain.rbegin()))->_mediumNode;
4966                 isStraight[is1] = isStraightLink( (uv2-uv1).SquareModulus(),
4967                                                   10 * uvMove.SquareModulus());
4968               }
4969               if ( isStraight[0] && isStraight[1] ) {
4970                 MSG("2D straight - ignore");
4971                 continue; // straight - no need to move nodes of internal links
4972               }
4973
4974               // check if a chain is already fixed
4975               gp_XY uvm  = faceHlp.GetNodeUV( face, linkOnFace->_mediumNode, 0, &checkUV );
4976               gp_XY uv1  = faceHlp.GetNodeUV( face, linkOnFace->node1(), nodeOnFace, &checkUV );
4977               gp_XY uv2  = faceHlp.GetNodeUV( face, linkOnFace->node2(), nodeOnFace, &checkUV );
4978               gp_XY uv12 = faceHlp.GetMiddleUV( surf, uv1, uv2 );
4979               if (( uvm - uv12 ).SquareModulus() > 1e-10 )
4980               {
4981                 MSG("Already fixed - ignore");
4982                 continue;
4983               }
4984             }
4985           }
4986           gp_Trsf trsf;
4987           if ( isInside || face.IsNull() )
4988           {
4989             // compute node displacement of end links in their local coord systems
4990             {
4991               TChainLink& ln0 = chain.front(), ln1 = *(++chain.begin());
4992               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln0.Normal(),
4993                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
4994               move0.Transform(trsf);
4995             }
4996             {
4997               TChainLink& ln0 = *(++chain.rbegin()), ln1 = chain.back();
4998               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln1.Normal(),
4999                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
5000               move1.Transform(trsf);
5001             }
5002           }
5003           // compute displacement of medium nodes
5004           link2 = chain.begin();
5005           link0 = link2++;
5006           link1 = link2++;
5007           for ( int i = 0; link2 != chain.end(); ++link0, ++link1, ++link2, ++i )
5008           {
5009             double r = linkPos[i] / chainLen;
5010             // displacement in local coord system
5011             gp_Vec move = (1. - r) * move0 + r * move1;
5012             if ( isInside || face.IsNull()) {
5013               // transform to global
5014               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
5015               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
5016               try {
5017                 gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
5018                 trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
5019               } catch ( Standard_Failure ) {
5020                 trsf.Invert();
5021               }
5022               move.Transform(trsf);
5023               (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/false );
5024             }
5025             else {
5026               // compute 3D displacement by 2D one
5027               Handle(Geom_Surface) s = BRep_Tool::Surface(face,loc);
5028               gp_XY oldUV   = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link1)->_mediumNode, 0, &checkUV );
5029               gp_XY newUV   = ApplyIn2D( s, oldUV, gp_XY( move.X(),move.Y()), gp_XY_Added );
5030               gp_Pnt newPnt = s->Value( newUV.X(), newUV.Y());
5031               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
5032               if ( SMDS_FacePosition* nPos =
5033                    dynamic_cast< SMDS_FacePosition* >((*link1)->_mediumNode->GetPosition()))
5034                 nPos->SetParameters( newUV.X(), newUV.Y() );
5035 #ifdef _DEBUG_
5036               if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
5037                    move.SquareMagnitude())
5038               {
5039                 gp_XY uv0 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV );
5040                 gp_XY uv2 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV );
5041                 MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
5042                      "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
5043                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
5044                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
5045                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
5046               }
5047 #endif
5048               (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/true );
5049             }
5050             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
5051                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
5052                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
5053                  " by " << move.Magnitude());
5054           }
5055         } // loop on chains of links
5056       } // loop on 2 directions of propagation from quadrangle
5057     } // loop on faces
5058   } // fix faces and/or volumes
5059
5060   // 4. Move nodes
5061   // -------------
5062
5063   TIDSortedElemSet biQuadQuas, biQuadTris, triQuadHexa;
5064   const SMDS_MeshElement *biQuadQua, *triQuadHex;
5065   const bool toFixCentralNodes = ( myMesh->NbBiQuadQuadrangles() +
5066                                    myMesh->NbBiQuadTriangles() +
5067                                    myMesh->NbTriQuadraticHexas() );
5068   double distXYZ[4];
5069   faceHlp.ToFixNodeParameters( true );
5070
5071   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
5072     if ( pLink->IsMoved() )
5073     {
5074       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
5075
5076       // put on surface nodes on FACE but moved in 3D (23050)
5077       if ( !pLink->IsFixedOnSurface() )
5078       {
5079         faceHlp.SetSubShape( pLink->_mediumNode->getshapeId() );
5080         if ( faceHlp.GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_FACE )
5081         {
5082           const_cast<SMDS_MeshNode*>( pLink->_mediumNode )->setXYZ( p.X(), p.Y(), p.Z());
5083           p.Coord( distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] );
5084           gp_XY uv( Precision::Infinite(), 0 );
5085           if ( faceHlp.CheckNodeUV( TopoDS::Face( faceHlp.GetSubShape() ), pLink->_mediumNode,
5086                                     uv, /*tol=*/pLink->Move().Modulus(), /*force=*/true, distXYZ ))
5087             p.SetCoord( distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] );
5088         }
5089       }
5090       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
5091
5092       // collect bi-quadratic elements
5093       if ( toFixCentralNodes )
5094       {
5095         biQuadQua = triQuadHex = 0;
5096         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = pLink->_mediumNode->GetInverseElementIterator();
5097         while ( eIt->more() )
5098         {
5099           const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
5100           switch( e->GetEntityType() ) {
5101           case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle: biQuadQuas.insert( e ); break;
5102           case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:   biQuadTris.insert( e ); break;
5103           case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      triQuadHexa.insert( e ); break;
5104           default:;
5105           }
5106         }
5107       }
5108     }
5109   }
5110   // Fix positions of central nodes of bi-tri-quadratic elements
5111
5112   // treat bi-quad quadrangles
5113   {
5114     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( 9 );
5115     gp_XY uv[ 9 ];
5116     TIDSortedElemSet::iterator quadIt = biQuadQuas.begin();
5117     for ( ; quadIt != biQuadQuas.end(); ++quadIt )
5118     {
5119       const SMDS_MeshElement* quad = *quadIt;
5120       // nodes
5121       nodes.clear();
5122       nodes.assign( quad->begin_nodes(), quad->end_nodes() );
5123       // FACE
5124       TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( nodes.back(), GetMeshDS() );
5125       if ( S.IsNull() || S.ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
5126       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( S );
5127       Handle( Geom_Surface ) surf = BRep_Tool::Surface( F, loc );
5128       const double tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
5129       // UV
5130       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
5131       {
5132         uv[ i ] = GetNodeUV( F, nodes[i], nodes[8], &checkUV );
5133         // as this method is used after mesh generation, UV of nodes is not
5134         // updated according to bending links, so we update
5135         if ( i > 3 && nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
5136           CheckNodeUV( F, nodes[i], uv[ i ], 2*tol, /*force=*/true );
5137       }
5138       AdjustByPeriod( F, uv, 8 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
5139       // move the central node
5140       gp_XY uvCent = calcTFI (0.5, 0.5, uv[0],uv[1],uv[2],uv[3],uv[4],uv[5],uv[6],uv[7] );
5141       gp_Pnt p = surf->Value( uvCent.X(), uvCent.Y() ).Transformed( loc );
5142       GetMeshDS()->MoveNode( nodes[8], p.X(), p.Y(), p.Z());
5143     }
5144   }
5145
5146   // treat bi-quad triangles
5147   {
5148     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
5149     gp_XY uv[ 6 ];
5150     TIDSortedElemSet::iterator triIt = biQuadTris.begin();
5151     for ( ; triIt != biQuadTris.end(); ++triIt )
5152     {
5153       const SMDS_MeshElement* tria = *triIt;
5154       // FACE
5155       const TopoDS_Shape& S = GetMeshDS()->IndexToShape( tria->getshapeId() );
5156       if ( S.IsNull() || S.ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
5157       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( S );
5158       Handle( Geom_Surface ) surf = BRep_Tool::Surface( F, loc );
5159       const double tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
5160
5161       // nodes
5162       nodes.assign( tria->begin_nodes(), tria->end_nodes() );
5163       // UV
5164       bool uvOK = true, badTria = false;
5165       for ( int i = 0; i < 6; ++i )
5166       {
5167         uv[ i ] = GetNodeUV( F, nodes[i], nodes[(i+1)%3], &uvOK );
5168         // as this method is used after mesh generation, UV of nodes is not
5169         // updated according to bending links, so we update
5170         if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
5171           CheckNodeUV( F, nodes[i], uv[ i ], 2*tol, /*force=*/true );
5172       }
5173
5174       // move the central node
5175       gp_Pnt p;
5176       if ( !uvOK || badTria )
5177       {
5178         p = ( SMESH_TNodeXYZ( nodes[3] ) +
5179               SMESH_TNodeXYZ( nodes[4] ) +
5180               SMESH_TNodeXYZ( nodes[5] )) / 3;
5181       }
5182       else
5183       {
5184         AdjustByPeriod( F, uv, 6 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
5185         gp_XY uvCent = GetCenterUV( uv[0], uv[1], uv[2], uv[3], uv[4], uv[5], &badTria );
5186         p = surf->Value( uvCent.X(), uvCent.Y() ).Transformed( loc );
5187       }
5188       GetMeshDS()->MoveNode( tria->GetNode(6), p.X(), p.Y(), p.Z() );
5189     }
5190   }
5191
5192   // treat tri-quadratic hexahedra
5193   {
5194     SMDS_VolumeTool volExp;
5195     TIDSortedElemSet::iterator hexIt = triQuadHexa.begin();
5196     for ( ; hexIt != triQuadHexa.end(); ++hexIt )
5197     {
5198       volExp.Set( *hexIt, /*ignoreCentralNodes=*/false );
5199
5200       // fix nodes central in sides
5201       for ( int iQuad = 0; iQuad < volExp.NbFaces(); ++iQuad )
5202       {
5203         const SMDS_MeshNode** quadNodes = volExp.GetFaceNodes( iQuad );
5204         if ( quadNodes[8]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
5205         {
5206           gp_XYZ p = calcTFI( 0.5, 0.5,
5207                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[0] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[2] ),
5208                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[4] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[6] ),
5209                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[1] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[3] ),
5210                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[5] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[7] ));
5211           GetMeshDS()->MoveNode( quadNodes[8], p.X(), p.Y(), p.Z());
5212         }
5213       }
5214
5215       // fix the volume central node
5216       vector<gp_XYZ> pointsOnShapes( SMESH_Block::ID_Shell );
5217       const SMDS_MeshNode** hexNodes = volExp.GetNodes();
5218
5219       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V000 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 0 ] );
5220       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V100 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 3 ] );
5221       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V010 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 1 ] );
5222       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V110 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 2 ] );
5223       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V001 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 4 ] );
5224       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V101 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 7 ] );
5225       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V011 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 5 ] );
5226       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V111 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 6 ] );
5227
5228       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 11 ] );
5229       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[  9 ] );
5230       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[  8 ] );
5231       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 10 ] );
5232       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 15 ] );
5233       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 13 ] );
5234       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 12 ] );
5235       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 14 ] );
5236       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 16 ] );
5237       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 19 ] );
5238       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 17 ] );
5239       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 18 ] );
5240
5241       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 20 ] );
5242       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 25 ] );
5243       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 21 ] );
5244       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 23 ] );
5245       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 24 ] );
5246       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 22 ] );
5247
5248       gp_XYZ nCenterParams(0.5, 0.5, 0.5), nCenterCoords;
5249       SMESH_Block::ShellPoint( nCenterParams, pointsOnShapes, nCenterCoords );
5250       GetMeshDS()->MoveNode( hexNodes[26],
5251                              nCenterCoords.X(), nCenterCoords.Y(), nCenterCoords.Z());
5252     }
5253   }
5254 }