src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  24 // Created:   15.02.06 15:22:41
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26 //
  27 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  32 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  33
  34 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  35 #include <BRepTools.hxx>
  36 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  37 #include <BRep_Tool.hxx>
  38 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  39 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  40 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  41 #include <Geom_Curve.hxx>
  42 #include <Geom_Surface.hxx>
  43 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <gp_Ax3.hxx>
  51 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  52 #include <gp_Trsf.hxx>
  53
  54 #include <Standard_Failure.hxx>
  55 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  56
  57 #include <utilities.h>
  58
  59 #include <limits>
  60
  61 using namespace std;
  62
  63 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  64
  65 namespace {
  66
  67   gp_XYZ XYZ(const SMDS_MeshNode* n) { return gp_XYZ(n->X(), n->Y(), n->Z()); }
  68
  69   enum { U_periodic = 1, V_periodic = 2 };
  70 }
  71
  72 //================================================================================
  73 /*!
  74  * \brief Constructor
  75  */
  76 //================================================================================
  77
  78 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  79   : myParIndex(0), myMesh(&theMesh), myShapeID(0), myCreateQuadratic(false)
  80 {
  81   myPar1[0] = myPar2[0] = myPar1[1] = myPar2[1] = 0;
  82   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : ~SMESH_MesherHelper
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89
  90 SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
  91 {
  92   TID2Projector::iterator i_proj = myFace2Projector.begin();
  93   for ( ; i_proj != myFace2Projector.end(); ++i_proj )
  94     delete i_proj->second;
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : IsQuadraticSubMesh
  99 //purpose  : Check submesh for given shape: if all elements on this shape
 100 //           are quadratic, quadratic elements will be created.
 101 //           Also fill myTLinkNodeMap
 102 //=======================================================================
 103
 104 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
 105 {
 106   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 107   // we can create quadratic elements only if all elements
 108   // created on subshapes of given shape are quadratic
 109   // also we have to fill myTLinkNodeMap
 110   myCreateQuadratic = true;
 111   mySeamShapeIds.clear();
 112   myDegenShapeIds.clear();
 113   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
 114   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
 115
 116   int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
 117
 118   TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
 119   for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
 120     if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
 121       if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
 122         while(it->more()) {
 123           const SMDS_MeshElement* e = it->next();
 124           if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
 125             myCreateQuadratic = false;
 126             break;
 127           }
 128           else {
 129             // fill TLinkNodeMap
 130             switch ( e->NbNodes() ) {
 131             case 3:
 132               AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
 133             case 6:
 134               AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 135               AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 136               AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 137             case 8:
 138               AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 139               AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 140               AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 141               AddTLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 142               break;
 143             default:
 144               myCreateQuadratic = false;
 145               break;
 146             }
 147           }
 148         }
 149       }
 150     }
 151   }
 152
 153   if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() )
 154     myCreateQuadratic = false;
 155
 156   if(!myCreateQuadratic) {
 157     myTLinkNodeMap.clear();
 158   }
 159   SetSubShape( aSh );
 160
 161   return myCreateQuadratic;
 162 }
 163
 164 //=======================================================================
 165 //function : SetSubShape
 166 //purpose  : Set geomerty to make elements on
 167 //=======================================================================
 168
 169 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 170 {
 171   if ( aShID == myShapeID )
 172     return;
 173   if ( aShID > 1 )
 174     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 175   else
 176     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 177 }
 178
 179 //=======================================================================
 180 //function : SetSubShape
 181 //purpose  : Set geomerty to create elements on
 182 //=======================================================================
 183
 184 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 185 {
 186   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 187     return;
 188
 189   myShape = aSh;
 190   mySeamShapeIds.clear();
 191   myDegenShapeIds.clear();
 192
 193   if ( myShape.IsNull() ) {
 194     myShapeID  = 0;
 195     return;
 196   }
 197   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 198   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 199   myParIndex = 0;
 200
 201   // treatment of periodic faces
 202   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 203   {
 204     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 205     BRepAdaptor_Surface surface( face );
 206     if ( surface.IsUPeriodic() || surface.IsVPeriodic() )
 207     {
 208       for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 209       {
 210         // look for a seam edge
 211         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 212         if ( BRep_Tool::IsClosed( edge, face )) {
 213           // initialize myPar1, myPar2 and myParIndex
 214           gp_Pnt2d uv1, uv2;
 215           BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 216           if ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ))
 217           {
 218             myParIndex |= U_periodic;
 219             myPar1[0] = surface.FirstUParameter();
 220             myPar2[0] = surface.LastUParameter();
 221           }
 222           else {
 223             myParIndex |= V_periodic;
 224             myPar1[1] = surface.FirstVParameter();
 225             myPar2[1] = surface.LastVParameter();
 226           }
 227           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice
 228           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 229           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 230           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 231             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 232             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 233           }
 234         }
 235
 236         // look for a degenerated edge
 237         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge )) {
 238           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( edge ));
 239           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 240             myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 241         }
 242       }
 243     }
 244   }
 245 }
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function : GetNodeUVneedInFaceNode
 249 //purpose  : Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 250 //           Return true if the face is periodic.
 251 //           If F is Null, answer about subshape set through IsQuadraticSubMesh() or
 252 //           * SetSubShape()
 253 //=======================================================================
 254
 255 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 256 {
 257   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 258
 259   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 260     return !mySeamShapeIds.empty();
 261
 262   TopLoc_Location loc;
 263   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 264   if ( !aSurface.IsNull() )
 265     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 266
 267   return false;
 268 }
 269
 270 //=======================================================================
 271 //function : IsMedium
 272 //purpose  :
 273 //=======================================================================
 274
 275 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 276                                   const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 277 {
 278   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 279 }
 280
 281 //=======================================================================
 282 //function : GetSubShapeByNode
 283 //purpose  : Return support shape of a node
 284 //=======================================================================
 285
 286 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 287                                                    SMESHDS_Mesh*        meshDS)
 288 {
 289   int shapeID = node->GetPosition()->GetShapeId();
 290   if ( 0 < shapeID && shapeID <= meshDS->MaxShapeIndex() )
 291     return meshDS->IndexToShape( shapeID );
 292   else
 293     return TopoDS_Shape();
 294 }
 295
 296
 297 //=======================================================================
 298 //function : AddTLinkNode
 299 //purpose  : add a link in my data structure
 300 //=======================================================================
 301
 302 void SMESH_MesherHelper::AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 303                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 304                                       const SMDS_MeshNode* n12)
 305 {
 306   // add new record to map
 307   SMESH_TLink link( n1, n2 );
 308   myTLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 309 }
 310
 311 //=======================================================================
 312 //function : GetUVOnSeam
 313 //purpose  : Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 314 //=======================================================================
 315
 316 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 317 {
 318   gp_Pnt2d result = uv1;
 319   for ( int i = U_periodic; i <= V_periodic ; ++i )
 320   {
 321     if ( myParIndex & i )
 322     {
 323       double p1 = uv1.Coord( i );
 324       double dp1 = Abs( p1-myPar1[i-1]), dp2 = Abs( p1-myPar2[i-1]);
 325       if ( myParIndex == i ||
 326            dp1 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. ||
 327            dp2 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. )
 328       {
 329         double p2 = uv2.Coord( i );
 330         double p1Alt = ( dp1 < dp2 ) ? myPar2[i-1] : myPar1[i-1];
 331         if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p1Alt ))
 332           result.SetCoord( i, p1Alt );
 333       }
 334     }
 335   }
 336   return result;
 337 }
 338
 339 //=======================================================================
 340 //function : GetNodeUV
 341 //purpose  : Return node UV on face
 342 //=======================================================================
 343
 344 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 345                                     const SMDS_MeshNode* n,
 346                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 347                                     bool*                check) const
 348 {
 349   gp_Pnt2d uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 350   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 351   bool uvOK = false;
 352   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE)
 353   {
 354     // node has position on face
 355     const SMDS_FacePosition* fpos =
 356       static_cast<const SMDS_FacePosition*>(n->GetPosition().get());
 357     uv.SetCoord(fpos->GetUParameter(),fpos->GetVParameter());
 358     if ( check )
 359       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2*BRep_Tool::Tolerance( F ));
 360   }
 361   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE)
 362   {
 363     // node has position on edge => it is needed to find
 364     // corresponding edge from face, get pcurve for this
 365     // edge and retrieve value from this pcurve
 366     const SMDS_EdgePosition* epos =
 367       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition().get());
 368     int edgeID = Pos->GetShapeId();
 369     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(GetMeshDS()->IndexToShape(edgeID));
 370     double f, l, u = epos->GetUParameter();
 371     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 372     bool validU = ( f < u && u < l );
 373     if ( validU )
 374       uv = C2d->Value( u );
 375     else
 376       uv.SetCoord(0.,0.);
 377     if ( check || !validU )
 378       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 2*BRep_Tool::Tolerance( E ),/*force=*/ !validU );
 379
 380     // for a node on a seam edge select one of UVs on 2 pcurves
 381     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ) )
 382     {
 383       uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0, check ));
 384     }
 385     else
 386     { // adjust uv to period
 387       TopLoc_Location loc;
 388       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 389       Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 390       Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 391       if ( isUPeriodic || isVPeriodic ) {
 392         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 393         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 394         if(isUPeriodic)
 395           uv.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.X(),UF,UL));
 396         if(isVPeriodic)
 397           uv.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.Y(),VF,VL));
 398       }
 399     }
 400   }
 401   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX)
 402   {
 403     if ( int vertexID = n->GetPosition()->GetShapeId() ) {
 404       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 405       try {
 406         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 407         uvOK = true;
 408       }
 409       catch (Standard_Failure& exc) {
 410       }
 411       if ( !uvOK ) {
 412         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() )
 413           uvOK = ( V == vert.Current() );
 414         if ( !uvOK ) {
 415 #ifdef _DEBUG_
 416           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 417                << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 418 #endif
 419           // get UV of a vertex closest to the node
 420           double dist = 1e100;
 421           gp_Pnt pn = XYZ( n );
 422           for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() ) {
 423             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 424             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 425             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 426             if ( curDist < dist ) {
 427               dist = curDist;
 428               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 429               uvOK = ( dist < DBL_MIN );
 430             }
 431           }
 432         }
 433         else {
 434           uvOK = false;
 435           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 436           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 437             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 438               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 439               double f,l;
 440               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 441               if ( !C2d.IsNull() ) {
 442                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 443                 uv = C2d->Value( u );
 444                 uvOK = true;
 445                 break;
 446               }
 447             }
 448           }
 449         }
 450       }
 451       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ) )
 452         uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 453     }
 454   }
 455
 456   if ( check )
 457     *check = uvOK;
 458
 459   return uv.XY();
 460 }
 461
 462 //=======================================================================
 463 //function : CheckNodeUV
 464 //purpose  : Check and fix node UV on a face
 465 //=======================================================================
 466
 467 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 468                                      const SMDS_MeshNode* n,
 469                                      gp_XY&               uv,
 470                                      const double         tol,
 471                                      const bool           force) const
 472 {
 473   if ( force || !myOkNodePosShapes.count( n->GetPosition()->GetShapeId() ))
 474   {
 475     // check that uv is correct
 476     TopLoc_Location loc;
 477     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 478     gp_Pnt nodePnt = XYZ( n );
 479     if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 480     if ( Precision::IsInfinite( uv.X() ) ||
 481          Precision::IsInfinite( uv.Y() ) ||
 482          nodePnt.Distance( surface->Value( uv.X(), uv.Y() )) > tol )
 483     {
 484       // uv incorrect, project the node to surface
 485       GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = GetProjector( F, loc, tol );
 486       projector.Perform( nodePnt );
 487       if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
 488       {
 489         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV() failed to project" );
 490         return false;
 491       }
 492       Quantity_Parameter U,V;
 493       projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 494       uv.SetCoord( U,V );
 495       if ( nodePnt.Distance( surface->Value( U, V )) > tol )
 496       {
 497         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(), invalid projection" );
 498         return false;
 499       }
 500     }
 501     else if ( uv.Modulus() > numeric_limits<double>::min() )
 502     {
 503       ((SMESH_MesherHelper*) this)->myOkNodePosShapes.insert( n->GetPosition()->GetShapeId() );
 504     }
 505   }
 506   return true;
 507 }
 508
 509 //=======================================================================
 510 //function : GetProjector
 511 //purpose  : Return projector intitialized by given face without location, which is returned
 512 //=======================================================================
 513
 514 GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face& F,
 515                                                              TopLoc_Location&   loc,
 516                                                              double             tol ) const
 517 {
 518   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 519   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
 520   TID2Projector& i2proj = const_cast< TID2Projector&>( myFace2Projector );
 521   TID2Projector::iterator i_proj = i2proj.find( faceID );
 522   if ( i_proj == i2proj.end() )
 523   {
 524     if ( tol == 0 ) tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
 525     double U1, U2, V1, V2;
 526     surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 527     GeomAPI_ProjectPointOnSurf* proj = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf();
 528     proj->Init( surface, U1, U2, V1, V2, tol );
 529     i_proj = i2proj.insert( make_pair( faceID, proj )).first;
 530   }
 531   return *( i_proj->second );
 532 }
 533
 534 namespace
 535 {
 536   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
 537   gp_XY_FunPtr(Added); // define gp_XY_Added pointer to function calling gp_XY::Added(gp_XY)
 538   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
 539 }
 540
 541 //=======================================================================
 542 //function : applyIn2D
 543 //purpose  : Perform given operation on two 2d points in parameric space of given surface.
 544 //           It takes into account period of the surface. Use gp_XY_FunPtr macro
 545 //           to easily define pointer to function of gp_XY class.
 546 //=======================================================================
 547
 548 gp_XY SMESH_MesherHelper::applyIn2D(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 549                                     const gp_XY&                uv1,
 550                                     const gp_XY&                uv2,
 551                                     xyFunPtr                    fun,
 552                                     const bool                  resultInPeriod)
 553 {
 554   Standard_Boolean isUPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsUPeriodic();
 555   Standard_Boolean isVPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsVPeriodic();
 556   if ( !isUPeriodic && !isVPeriodic )
 557     return fun(uv1,uv2);
 558
 559   // move uv2 not far than half-period from uv1
 560   double u2 =
 561     uv2.X()+(isUPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.X(),uv1.X(),surface->UPeriod()) :0);
 562   double v2 =
 563     uv2.Y()+(isVPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.Y(),uv1.Y(),surface->VPeriod()) :0);
 564
 565   // execute operation
 566   gp_XY res = fun( uv1, gp_XY(u2,v2) );
 567
 568   // move result within period
 569   if ( resultInPeriod )
 570   {
 571     Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 572     surface->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 573     if ( isUPeriodic )
 574       res.SetX( res.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.X(),UF,UL));
 575     if ( isVPeriodic )
 576       res.SetY( res.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.Y(),VF,VL));
 577   }
 578
 579   return res;
 580 }
 581 //=======================================================================
 582 //function : GetMiddleUV
 583 //purpose  : Return middle UV taking in account surface period
 584 //=======================================================================
 585
 586 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 587                                       const gp_XY&                p1,
 588                                       const gp_XY&                p2)
 589 {
 590   return applyIn2D( surface, p1, p2, & AverageUV );
 591 }
 592
 593 //=======================================================================
 594 //function : GetNodeU
 595 //purpose  : Return node U on edge
 596 //=======================================================================
 597
 598 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 599                                     const SMDS_MeshNode* n,
 600                                     const SMDS_MeshNode* inEdgeNode,
 601                                     bool*                check)
 602 {
 603   double param = 0;
 604   const SMDS_PositionPtr pos = n->GetPosition();
 605   if ( pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 606   {
 607     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pos.get() );
 608     param =  epos->GetUParameter();
 609   }
 610   else if( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 611   {
 612     if ( inEdgeNode && TopExp::FirstVertex( E ).IsSame( TopExp::LastVertex( E ))) // issue 0020128
 613     {
 614       Standard_Real f,l;
 615       BRep_Tool::Range( E, f,l );
 616       double uInEdge = GetNodeU( E, inEdgeNode );
 617       param = ( fabs( uInEdge - f ) < fabs( l - uInEdge )) ? f : l;
 618     }
 619     else
 620     {
 621       SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 622       int vertexID = pos->GetShapeId();
 623       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 624       param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 625     }
 626   }
 627   if ( check )
 628   {
 629     double tol = BRep_Tool::Tolerance( E );
 630     double f,l;  BRep_Tool::Range( E, f,l );
 631     bool force = ( param < f-tol || param > l+tol );
 632     if ( !force && pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 633       force = ( GetMeshDS()->ShapeToIndex( E ) != pos->GetShapeId() );
 634
 635     *check = CheckNodeU( E, n, param, 2*tol, force );
 636   }
 637   return param;
 638 }
 639
 640 //=======================================================================
 641 //function : CheckNodeU
 642 //purpose  : Check and fix node U on an edge
 643 //           Return false if U is bad and could not be fixed
 644 //=======================================================================
 645
 646 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 647                                     const SMDS_MeshNode* n,
 648                                     double&              u,
 649                                     const double         tol,
 650                                     const bool           force,
 651                                     double*              distance) const
 652 {
 653   if ( force || !myOkNodePosShapes.count( n->GetPosition()->GetShapeId() ))
 654   {
 655     // check that u is correct
 656     TopLoc_Location loc; double f,l;
 657     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,loc,f,l );
 658     if ( curve.IsNull() ) // degenerated edge
 659     {
 660       if ( u+tol < f || u-tol > l )
 661       {
 662         double r = Max( 0.5, 1 - tol*n->GetID()); // to get a unique u on edge
 663         u =  f*r + l*(1-r);
 664       }
 665     }
 666     else
 667     {
 668       gp_Pnt nodePnt = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( n );
 669       if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 670       double dist = nodePnt.Distance( curve->Value( u ));
 671       if ( distance ) *distance = dist;
 672       if ( dist > tol )
 673       {
 674         // u incorrect, project the node to the curve
 675         GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( nodePnt, curve, f, l );
 676         if ( projector.NbPoints() < 1 )
 677         {
 678           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
 679           return false;
 680         }
 681         Quantity_Parameter U = projector.LowerDistanceParameter();
 682         u = double( U );
 683         dist = nodePnt.Distance( curve->Value( U ));
 684         if ( distance ) *distance = dist;
 685         if ( dist > tol )
 686         {
 687           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(), invalid projection" );
 688           return false;
 689         }
 690         //u = double( U );
 691       }
 692       else if ( fabs( u ) > numeric_limits<double>::min() )
 693       {
 694         ((SMESH_MesherHelper*) this)->myOkNodePosShapes.insert( n->GetPosition()->GetShapeId() );
 695       }
 696       if (( u < f-tol || u > l+tol ) && force )
 697       {
 698         // node is on vertex but is set on periodic but trimmed edge (issue 0020890)
 699         try
 700         {
 701           // do not use IsPeriodic() as Geom_TrimmedCurve::IsPeriodic () returns false
 702           double period = curve->Period();
 703           u = ( u < f ) ? u + period : u - period;
 704         }
 705         catch (Standard_Failure& exc)
 706         {
 707           return false;
 708         }
 709       }
 710     }
 711   }
 712   return true;
 713 }
 714
 715 //=======================================================================
 716 //function : GetMediumNode
 717 //purpose  : Return existing or create new medium nodes between given ones
 718 //=======================================================================
 719
 720 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 721                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
 722                                                        bool                 force3d)
 723 {
 724   // Find existing node
 725
 726   SMESH_TLink link(n1,n2);
 727   ItTLinkNode itLN = myTLinkNodeMap.find( link );
 728   if ( itLN != myTLinkNodeMap.end() ) {
 729     return (*itLN).second;
 730   }
 731
 732   // Create medium node
 733
 734   SMDS_MeshNode* n12;
 735   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 736
 737   // get type of shape for the new medium node
 738   int faceID = -1, edgeID = -1;
 739   const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
 740   const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
 741
 742   if( myShape.IsNull() )
 743   {
 744     if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 745       faceID = Pos1->GetShapeId();
 746     }
 747     else if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 748       faceID = Pos2->GetShapeId();
 749     }
 750
 751     if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 752       edgeID = Pos1->GetShapeId();
 753     }
 754     if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 755       edgeID = Pos2->GetShapeId();
 756     }
 757   }
 758   // get positions of the given nodes on shapes
 759   TopoDS_Edge E; double u [2];
 760   TopoDS_Face F; gp_XY  uv[2];
 761   bool uvOK[2] = { false, false };
 762   TopAbs_ShapeEnum shapeType = myShape.IsNull() ? TopAbs_SHAPE : myShape.ShapeType();
 763   if ( faceID>0 || shapeType == TopAbs_FACE)
 764   {
 765     if( myShape.IsNull() )
 766       F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape(faceID));
 767     else {
 768       F = TopoDS::Face(myShape);
 769       faceID = myShapeID;
 770     }
 771     uv[0] = GetNodeUV(F,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
 772     uv[1] = GetNodeUV(F,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
 773   }
 774   else if (edgeID>0 || shapeType == TopAbs_EDGE)
 775   {
 776     if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
 777          Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
 778          Pos1->GetShapeId() != Pos2->GetShapeId() ) // issue 0021006
 779     return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
 780
 781     if( myShape.IsNull() )
 782       E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape(edgeID));
 783     else {
 784       E = TopoDS::Edge(myShape);
 785       edgeID = myShapeID;
 786     }
 787     u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
 788     u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
 789   }
 790   if(!force3d)
 791   {
 792     // we try to create medium node using UV parameters of
 793     // nodes, else - medium between corresponding 3d points
 794     if( ! F.IsNull() )
 795     {
 796       if ( uvOK[0] && uvOK[1] )
 797       {
 798         if ( IsDegenShape( Pos1->GetShapeId() ))
 799           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[0].SetCoord( 1, uv[1].Coord( 1 ));
 800           else                           uv[0].SetCoord( 2, uv[1].Coord( 2 ));
 801         else if ( IsDegenShape( Pos2->GetShapeId() ))
 802           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[1].SetCoord( 1, uv[0].Coord( 1 ));
 803           else                           uv[1].SetCoord( 2, uv[0].Coord( 2 ));
 804
 805         TopLoc_Location loc;
 806         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 807         gp_XY UV = GetMiddleUV( S, uv[0], uv[1] );
 808         gp_Pnt P = S->Value( UV.X(), UV.Y() ).Transformed(loc);
 809         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 810         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y());
 811         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
 812         return n12;
 813       }
 814     }
 815     else if ( !E.IsNull() )
 816     {
 817       double f,l;
 818       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
 819       if(!C.IsNull())
 820       {
 821         Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
 822         double U;
 823         if(isPeriodic) {
 824           Standard_Real Period = C->Period();
 825           Standard_Real p = u[1]+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(u[1],u[0],Period);
 826           Standard_Real pmid = (u[0]+p)/2.;
 827           U = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
 828         }
 829         else
 830           U = (u[0]+u[1])/2.;
 831
 832         gp_Pnt P = C->Value( U );
 833         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 834         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
 835         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
 836         return n12;
 837       }
 838     }
 839   }
 840   // 3d variant
 841   double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
 842   double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
 843   double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
 844   n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
 845   if ( !F.IsNull() )
 846   {
 847     gp_XY UV = ( uv[0] + uv[1] ) / 2.;
 848     CheckNodeUV( F, n12, UV, 2*BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
 849     meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y() );
 850   }
 851   else if ( !E.IsNull() )
 852   {
 853     double U = ( u[0] + u[1] ) / 2.;
 854     CheckNodeU( E, n12, U, 2*BRep_Tool::Tolerance( E ), /*force=*/true);
 855     meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
 856   }
 857   else if ( myShapeID > 0 )
 858   {
 859     meshDS->SetNodeInVolume(n12, myShapeID);
 860   }
 861   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( link, n12 ));
 862   return n12;
 863 }
 864
 865 //================================================================================
 866 /*!
 867  * \brief Makes a medium node if nodes reside different edges
 868  */
 869 //================================================================================
 870
 871 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_MeshNode* n1,
 872                                                                      const SMDS_MeshNode* n2,
 873                                                                      bool                 force3d)
 874 {
 875   gp_Pnt middle = 0.5 * XYZ(n1) + 0.5 * XYZ(n2);
 876   SMDS_MeshNode* n12 = AddNode( middle.X(), middle.Y(), middle.Z() );
 877
 878   // To find position on edge and 3D position for n12,
 879   // project <middle> to 2 edges and select projection most close to <middle>
 880
 881   double u = 0, distMiddleProj = Precision::Infinite();
 882   int iOkEdge = 0;
 883   TopoDS_Edge edges[2];
 884   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
 885   {
 886     // get an edge
 887     const SMDS_MeshNode* n = is2nd ? n2 : n1;
 888     TopoDS_Shape shape = GetSubShapeByNode( n, GetMeshDS() );
 889     if ( shape.IsNull() || shape.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
 890       continue;
 891
 892     // project to get U of projection and distance from middle to projection
 893     TopoDS_Edge edge = edges[ is2nd ] = TopoDS::Edge( shape );
 894     double node2MiddleDist = middle.Distance( XYZ(n) );
 895     double foundU = GetNodeU( edge, n ), foundDist = node2MiddleDist;
 896     CheckNodeU( edge, n12, foundU, 2*BRep_Tool::Tolerance(edge), /*force=*/true, &foundDist );
 897     if ( foundDist < node2MiddleDist )
 898     {
 899       distMiddleProj = foundDist;
 900       u = foundU;
 901       iOkEdge = is2nd;
 902     }
 903   }
 904   if ( Precision::IsInfinite( distMiddleProj ))
 905   {
 906     // both projections failed; set n12 on the edge of n1 with U of a common vertex
 907     TopoDS_Vertex vCommon;
 908     if ( TopExp::CommonVertex( edges[0], edges[1], vCommon ))
 909       u = BRep_Tool::Parameter( vCommon, edges[0] );
 910     else
 911     {
 912       double f,l, u0 = GetNodeU( edges[0], n1 );
 913       BRep_Tool::Range( edges[0],f,l );
 914       u = ( fabs(u0-f) < fabs(u0-l) ) ? f : l;
 915     }
 916     iOkEdge = 0;
 917     distMiddleProj = 0;
 918   }
 919
 920   // move n12 to position of a successfull projection
 921   double tol = BRep_Tool::Tolerance(edges[ iOkEdge ]);
 922   if ( !force3d && distMiddleProj > 2*tol )
 923   {
 924     TopLoc_Location loc; double f,l;
 925     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edges[iOkEdge],loc,f,l );
 926     gp_Pnt p = curve->Value( u );
 927     GetMeshDS()->MoveNode( n12, p.X(), p.Y(), p.Z() );
 928   }
 929
 930   GetMeshDS()->SetNodeOnEdge(n12, edges[iOkEdge], u);
 931
 932   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( SMESH_TLink(n1,n2), n12 ));
 933
 934   return n12;
 935 }
 936
 937 //=======================================================================
 938 //function : AddNode
 939 //purpose  : Creates a node
 940 //=======================================================================
 941
 942 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID)
 943 {
 944   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 945   SMDS_MeshNode* node = 0;
 946   if ( ID )
 947     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
 948   else
 949     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
 950   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) {
 951     switch ( myShape.ShapeType() ) {
 952     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 953     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 954     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID); break;
 955     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID); break;
 956     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID); break;
 957     default: ;
 958     }
 959   }
 960   return node;
 961 }
 962
 963 //=======================================================================
 964 //function : AddEdge
 965 //purpose  : Creates quadratic or linear edge
 966 //=======================================================================
 967
 968 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
 969                                            const SMDS_MeshNode* n2,
 970                                            const int            id,
 971                                            const bool           force3d)
 972 {
 973   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 974
 975   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
 976   if (myCreateQuadratic) {
 977     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 978     if(id)
 979       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
 980     else
 981       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
 982   }
 983   else {
 984     if(id)
 985       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
 986     else
 987       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
 988   }
 989
 990   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 991     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
 992
 993   return edge;
 994 }
 995
 996 //=======================================================================
 997 //function : AddFace
 998 //purpose  : Creates quadratic or linear triangle
 999 //=======================================================================
1000
1001 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1002                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1003                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1004                                            const int id,
1005                                            const bool force3d)
1006 {
1007   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1008   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1009
1010   if( n1==n2 || n2==n3 || n3==n1 )
1011     return elem;
1012
1013   if(!myCreateQuadratic) {
1014     if(id)
1015       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
1016     else
1017       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
1018   }
1019   else {
1020     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1021     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1022     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1023
1024     if(id)
1025       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
1026     else
1027       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
1028   }
1029   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1030     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1031
1032   return elem;
1033 }
1034
1035 //=======================================================================
1036 //function : AddFace
1037 //purpose  : Creates quadratic or linear quadrangle
1038 //=======================================================================
1039
1040 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1041                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1042                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1043                                            const SMDS_MeshNode* n4,
1044                                            const int            id,
1045                                            const bool           force3d)
1046 {
1047   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1048   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1049
1050   if( n1==n2 ) {
1051     return AddFace(n1,n3,n4,id,force3d);
1052   }
1053   if( n1==n3 ) {
1054     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1055   }
1056   if( n1==n4 ) {
1057     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1058   }
1059   if( n2==n3 ) {
1060     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1061   }
1062   if( n2==n4 ) {
1063     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1064   }
1065   if( n3==n4 ) {
1066     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1067   }
1068
1069   if(!myCreateQuadratic) {
1070     if(id)
1071       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1072     else
1073       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
1074   }
1075   else {
1076     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1077     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1078     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1079     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1080
1081     if(id)
1082       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
1083     else
1084       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
1085   }
1086   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1087     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1088
1089   return elem;
1090 }
1091
1092 //=======================================================================
1093 //function : AddVolume
1094 //purpose  : Creates quadratic or linear prism
1095 //=======================================================================
1096
1097 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1098                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1099                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1100                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1101                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1102                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1103                                                const int id,
1104                                                const bool force3d)
1105 {
1106   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1107   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1108   if(!myCreateQuadratic) {
1109     if(id)
1110       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
1111     else
1112       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
1113   }
1114   else {
1115     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1116     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1117     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1118
1119     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1120     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1121     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode(n6,n4,force3d);
1122
1123     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1124     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1125     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode(n3,n6,force3d);
1126
1127     if(id)
1128       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1129                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
1130     else
1131       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1132                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
1133   }
1134   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1135     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1136
1137   return elem;
1138 }
1139
1140 //=======================================================================
1141 //function : AddVolume
1142 //purpose  : Creates quadratic or linear tetrahedron
1143 //=======================================================================
1144
1145 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1146                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1147                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1148                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1149                                                const int id,
1150                                                const bool force3d)
1151 {
1152   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1153   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1154   if(!myCreateQuadratic) {
1155     if(id)
1156       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1157     else
1158       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
1159   }
1160   else {
1161     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1162     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1163     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1164
1165     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1166     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode(n2,n4,force3d);
1167     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1168
1169     if(id)
1170       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
1171     else
1172       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
1173   }
1174   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1175     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1176
1177   return elem;
1178 }
1179
1180 //=======================================================================
1181 //function : AddVolume
1182 //purpose  : Creates quadratic or linear pyramid
1183 //=======================================================================
1184
1185 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1186                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1187                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1188                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1189                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1190                                                const int id,
1191                                                const bool force3d)
1192 {
1193   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1194   if(!myCreateQuadratic) {
1195     if(id)
1196       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
1197     else
1198       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
1199   }
1200   else {
1201     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1202     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1203     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1204     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1205
1206     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1207     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1208     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode(n3,n5,force3d);
1209     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1210
1211     if(id)
1212       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1213                                             n12, n23, n34, n41,
1214                                             n15, n25, n35, n45,
1215                                             id);
1216     else
1217       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1218                                      n12, n23, n34, n41,
1219                                      n15, n25, n35, n45);
1220   }
1221   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1222     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1223
1224   return elem;
1225 }
1226
1227 //=======================================================================
1228 //function : AddVolume
1229 //purpose  : Creates quadratic or linear hexahedron
1230 //=======================================================================
1231
1232 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1233                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1234                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1235                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1236                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1237                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1238                                                const SMDS_MeshNode* n7,
1239                                                const SMDS_MeshNode* n8,
1240                                                const int id,
1241                                                const bool force3d)
1242 {
1243   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1244   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1245   if(!myCreateQuadratic) {
1246     if(id)
1247       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
1248     else
1249       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
1250   }
1251   else {
1252     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1253     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1254     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1255     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1256
1257     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1258     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode(n6,n7,force3d);
1259     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode(n7,n8,force3d);
1260     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode(n8,n5,force3d);
1261
1262     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1263     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode(n2,n6,force3d);
1264     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode(n3,n7,force3d);
1265     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode(n4,n8,force3d);
1266
1267     if(id)
1268       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1269                                      n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1270                                      n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
1271     else
1272       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1273                                n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1274                                n78, n85, n15, n26, n37, n48);
1275   }
1276   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1277     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1278
1279   return elem;
1280 }
1281
1282 //=======================================================================
1283 //function : LoadNodeColumns
1284 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
1285 //=======================================================================
1286
1287 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
1288                                          const TopoDS_Face& theFace,
1289                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
1290                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh)
1291 {
1292   SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = theMesh->MeshElements( theFace );
1293   if ( !faceSubMesh || faceSubMesh->NbElements() == 0 )
1294     return false;
1295
1296   // get nodes on theBaseEdge sorted by param on edge and initialize theParam2ColumnMap with them
1297
1298   map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedBaseNodes;
1299   if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, theBaseEdge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNodes)
1300        || sortedBaseNodes.size() < 2 )
1301     return false;
1302
1303   int nbRows = faceSubMesh->NbElements() / ( sortedBaseNodes.size()-1 ) + 1;
1304   map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedBaseNodes.begin();
1305   double f = u_n->first, range = sortedBaseNodes.rbegin()->first - f;
1306   for ( ; u_n != sortedBaseNodes.end(); u_n++ )
1307   {
1308     double par = ( u_n->first - f ) / range;
1309     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol = theParam2ColumnMap[ par ];
1310     nCol.resize( nbRows );
1311     nCol[0] = u_n->second;
1312   }
1313
1314   // fill theParam2ColumnMap column by column by passing from nodes on
1315   // theBaseEdge up via mesh faces on theFace
1316
1317   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_2 = theParam2ColumnMap.begin();
1318   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_1 = par_nVec_2++;
1319   TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
1320   for ( ; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1, ++par_nVec_2 )
1321   {
1322     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol1 = par_nVec_1->second;
1323     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol2 = par_nVec_2->second;
1324
1325     int i1, i2, iRow = 0;
1326     const SMDS_MeshNode *n1 = nCol1[0], *n2 = nCol2[0];
1327     // find face sharing node n1 and n2 and belonging to faceSubMesh
1328     while ( const SMDS_MeshElement* face =
1329             SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2))
1330     {
1331       if ( faceSubMesh->Contains( face ))
1332       {
1333         int nbNodes = face->IsQuadratic() ? face->NbNodes()/2 : face->NbNodes();
1334         if ( nbNodes != 4 )
1335           return false;
1336         n1 = face->GetNode( (i2+2) % 4 ); // opposite corner of quadrangle face
1337         n2 = face->GetNode( (i1+2) % 4 );
1338         if ( ++iRow >= nbRows )
1339           return false;
1340         nCol1[ iRow ] = n1;
1341         nCol2[ iRow ] = n2;
1342         avoidSet.clear();
1343       }
1344       avoidSet.insert( face );
1345     }
1346     if ( iRow + 1 < nbRows ) // compact if necessary
1347       nCol1.resize( iRow + 1 ), nCol2.resize( iRow + 1 );
1348   }
1349   return true;
1350 }
1351
1352 //=======================================================================
1353 //function : NbAncestors
1354 //purpose  : Return number of unique ancestors of the shape
1355 //=======================================================================
1356
1357 int SMESH_MesherHelper::NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
1358                                     const SMESH_Mesh&   mesh,
1359                                     TopAbs_ShapeEnum    ancestorType/*=TopAbs_SHAPE*/)
1360 {
1361   TopTools_MapOfShape ancestors;
1362   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt( mesh.GetAncestors(shape) );
1363   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
1364     if ( ancestorType == TopAbs_SHAPE || ansIt.Value().ShapeType() == ancestorType )
1365       ancestors.Add( ansIt.Value() );
1366   }
1367   return ancestors.Extent();
1368 }
1369
1370 //=======================================================================
1371 //function : GetSubShapeOri
1372 //purpose  : Return orientation of sub-shape in the main shape
1373 //=======================================================================
1374
1375 TopAbs_Orientation SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri(const TopoDS_Shape& shape,
1376                                                       const TopoDS_Shape& subShape)
1377 {
1378   TopAbs_Orientation ori = TopAbs_Orientation(-1);
1379   if ( !shape.IsNull() && !subShape.IsNull() )
1380   {
1381     TopExp_Explorer e( shape, subShape.ShapeType() );
1382     if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) // TopAbs_INTERNAL or TopAbs_EXTERNAL
1383       e.Init( shape.Oriented(TopAbs_FORWARD), subShape.ShapeType() );
1384     for ( ; e.More(); e.Next())
1385       if ( subShape.IsSame( e.Current() ))
1386         break;
1387     if ( e.More() )
1388       ori = e.Current().Orientation();
1389   }
1390   return ori;
1391 }
1392
1393 //=======================================================================
1394 //function : IsSubShape
1395 //purpose  :
1396 //=======================================================================
1397
1398 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
1399                                      const TopoDS_Shape& mainShape )
1400 {
1401   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
1402   {
1403     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
1404           exp.More();
1405           exp.Next() )
1406       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
1407         return true;
1408   }
1409   SCRUTE((shape.IsNull()));
1410   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
1411   return false;
1412 }
1413
1414 //=======================================================================
1415 //function : IsSubShape
1416 //purpose  :
1417 //=======================================================================
1418
1419 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh )
1420 {
1421   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
1422     return false;
1423   return
1424     aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape ) ||
1425     // PAL16202
1426     shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && aMesh->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( shape );
1427 }
1428
1429 //=======================================================================
1430 //function : IsQuadraticMesh
1431 //purpose  : Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
1432 //           quadratic elements will be created.
1433 //           Used then generated 3D mesh without geometry.
1434 //=======================================================================
1435
1436 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
1437 {
1438   int NbAllEdgsAndFaces=0;
1439   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
1440   int NbFacesAndEdges=0;
1441   //All faces and edges
1442   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
1443
1444   //Quadratic faces and edges
1445   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
1446
1447   //Linear faces and edges
1448   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
1449
1450   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
1451     //Quadratic mesh
1452     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
1453   }
1454   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
1455     //Linear mesh
1456     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
1457   }
1458   else
1459     //Mesh with both type of elements
1460     return SMESH_MesherHelper::COMP;
1461 }
1462
1463 //=======================================================================
1464 //function : GetOtherParam
1465 //purpose  : Return an alternative parameter for a node on seam
1466 //=======================================================================
1467
1468 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
1469 {
1470   int i = myParIndex & U_periodic ? 0 : 1;
1471   return fabs(param-myPar1[i]) < fabs(param-myPar2[i]) ? myPar2[i] : myPar1[i];
1472 }
1473
1474 //#include <Perf_Meter.hxx>
1475
1476 //=======================================================================
1477 namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
1478 //=======================================================================
1479
1480 #define __DMP__(txt) \
1481   //cout << txt
1482 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
1483 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
1484
1485   //const double straightTol2 = 1e-33; // to detect straing links
1486   bool isStraightLink(double linkLen2, double middleNodeMove2)
1487   {
1488     // straight if <node move> < 1/15 * <link length>
1489     return middleNodeMove2 < 1/15./15. * linkLen2;
1490   }
1491
1492   struct QFace;
1493   // ---------------------------------------
1494   /*!
1495    * \brief Quadratic link knowing its faces
1496    */
1497   struct QLink: public SMESH_TLink
1498   {
1499     const SMDS_MeshNode*          _mediumNode;
1500     mutable vector<const QFace* > _faces;
1501     mutable gp_Vec                _nodeMove;
1502     mutable int                   _nbMoves;
1503
1504     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
1505       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
1506       _faces.reserve(4);
1507       //if ( MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
1508         _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
1509     }
1510     void SetContinuesFaces() const;
1511     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
1512     bool OnBoundary() const;
1513     gp_XYZ MiddlePnt() const { return ( XYZ( node1() ) + XYZ( node2() )) / 2.; }
1514     gp_XYZ MediumPnt() const { return XYZ( _mediumNode ); }
1515
1516     SMDS_TypeOfPosition MediumPos() const
1517     { return _mediumNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
1518     SMDS_TypeOfPosition EndPos(bool isSecond) const
1519     { return (isSecond ? node2() : node1())->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
1520     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
1521     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
1522
1523     void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false) const
1524     { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; }
1525     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
1526     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 && !IsStraight()); }
1527     bool IsStraight() const
1528     { return isStraightLink( (XYZ(node1())-XYZ(node2())).SquareModulus(),
1529                              _nodeMove.SquareMagnitude());
1530     }
1531     bool operator<(const QLink& other) const {
1532       return (node1()->GetID() == other.node1()->GetID() ?
1533               node2()->GetID() < other.node2()->GetID() :
1534               node1()->GetID() < other.node1()->GetID());
1535     }
1536     struct PtrComparator {
1537       bool operator() (const QLink* l1, const QLink* l2 ) const { return *l1 < *l2; }
1538     };
1539   };
1540   // ---------------------------------------------------------
1541   /*!
1542    * \brief Link in the chain of links; it connects two faces
1543    */
1544   struct TChainLink
1545   {
1546     const QLink*         _qlink;
1547     mutable const QFace* _qfaces[2];
1548
1549     TChainLink(const QLink* qlink=0):_qlink(qlink) {
1550       _qfaces[0] = _qfaces[1] = 0;
1551     }
1552     void SetFace(const QFace* face) const { int iF = _qfaces[0] ? 1 : 0; _qfaces[iF]=face; }
1553
1554     bool IsBoundary() const { return !_qfaces[1]; }
1555
1556     void RemoveFace( const QFace* face ) const
1557     { _qfaces[(face == _qfaces[1])] = 0; if (!_qfaces[0]) std::swap(_qfaces[0],_qfaces[1]); }
1558
1559     const QFace* NextFace( const QFace* f ) const
1560     { return _qfaces[0]==f ? _qfaces[1] : _qfaces[0]; }
1561
1562     const SMDS_MeshNode* NextNode( const SMDS_MeshNode* n ) const
1563     { return n == _qlink->node1() ? _qlink->node2() : _qlink->node1(); }
1564
1565     bool operator<(const TChainLink& other) const { return *_qlink < *other._qlink; }
1566
1567     operator bool() const { return (_qlink); }
1568
1569     const QLink* operator->() const { return _qlink; }
1570
1571     gp_Vec Normal() const;
1572   };
1573   // --------------------------------------------------------------------
1574   typedef list< TChainLink > TChain;
1575   typedef set < TChainLink > TLinkSet;
1576   typedef TLinkSet::const_iterator TLinkInSet;
1577
1578   const int theFirstStep = 5;
1579
1580   enum { ERR_OK, ERR_TRI, ERR_PRISM, ERR_UNKNOWN }; // errors of QFace::GetLinkChain()
1581   // --------------------------------------------------------------------
1582   /*!
1583    * \brief Face shared by two volumes and bound by QLinks
1584    */
1585   struct QFace: public TIDSortedElemSet
1586   {
1587     mutable const SMDS_MeshElement* _volumes[2];
1588     mutable vector< const QLink* >  _sides;
1589     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
1590     gp_Vec                          _normal;
1591 #ifdef _DEBUG_
1592     mutable const SMDS_MeshElement* _face;
1593 #endif
1594
1595     QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face=0 );
1596
1597     void SetVolume(const SMDS_MeshElement* v) const { _volumes[ _volumes[0] ? 1 : 0 ] = v; }
1598
1599     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
1600
1601     void AddSelfToLinks() const {
1602       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
1603         _sides[i]->_faces.push_back( this );
1604     }
1605     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
1606       for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
1607       return -1;
1608     }
1609     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const;
1610
1611     bool GetLinkChain( TChainLink& link, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const
1612     {
1613       int i = LinkIndex( link._qlink );
1614       if ( i < 0 ) return true;
1615       _sideIsAdded[i] = true;
1616       link.SetFace( this );
1617       // continue from opposite link
1618       return GetLinkChain( (i+2)%_sides.size(), chain, pos, err );
1619     }
1620     bool IsBoundary() const { return !_volumes[1]; }
1621
1622     bool Contains( const SMDS_MeshNode* node ) const { return count(node); }
1623
1624     TLinkInSet GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
1625                                 const TChainLink&    avoidLink,
1626                                 TLinkInSet *         notBoundaryLink = 0,
1627                                 const SMDS_MeshNode* nodeToContain = 0,
1628                                 bool *               isAdjacentUsed = 0,
1629                                 int                  nbRecursionsLeft = -1) const;
1630
1631     TLinkInSet GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
1632                               const TChainLink&    avoidLink,
1633                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
1634
1635     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
1636       for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
1637         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
1638       return 0;
1639     }
1640
1641     gp_Vec LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0) const;
1642
1643     double MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
1644                            const gp_Vec&       theRefVec,
1645                            const TLinkSet&     theLinks,
1646                            SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0,
1647                            const double        thePrevLen=0,
1648                            const int           theStep=theFirstStep,
1649                            gp_Vec*             theLinkNorm=0,
1650                            double              theSign=1.0) const;
1651   };
1652
1653   //================================================================================
1654   /*!
1655    * \brief Dump QLink and QFace
1656    */
1657   ostream& operator << (ostream& out, const QLink& l)
1658   {
1659     out <<"QLink nodes: "
1660         << l.node1()->GetID() << " - "
1661         << l._mediumNode->GetID() << " - "
1662         << l.node2()->GetID() << endl;
1663     return out;
1664   }
1665   ostream& operator << (ostream& out, const QFace& f)
1666   {
1667     out <<"QFace nodes: "/*<< &f << "  "*/;
1668     for ( TIDSortedElemSet::const_iterator n = f.begin(); n != f.end(); ++n )
1669       out << (*n)->GetID() << " ";
1670     out << " \tvolumes: "
1671         << (f._volumes[0] ? f._volumes[0]->GetID() : 0) << " "
1672         << (f._volumes[1] ? f._volumes[1]->GetID() : 0);
1673     out << "  \tNormal: "<< f._normal.X() <<", "<<f._normal.Y() <<", "<<f._normal.Z() << endl;
1674     return out;
1675   }
1676
1677   //================================================================================
1678   /*!
1679    * \brief Construct QFace from QLinks
1680    */
1681   //================================================================================
1682
1683   QFace::QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face )
1684   {
1685     _volumes[0] = _volumes[1] = 0;
1686     _sides = links;
1687     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
1688     _normal.SetCoord(0,0,0);
1689     for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
1690       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
1691       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
1692       // compute normal
1693       gp_Vec v1( XYZ( l1->node2()), XYZ( l1->node1()));
1694       gp_Vec v2( XYZ( l2->node1()), XYZ( l2->node2()));
1695       if ( l1->node1() != l2->node1() && l1->node2() != l2->node2() )
1696         v1.Reverse();
1697       _normal += v1 ^ v2;
1698     }
1699     double normSqSize = _normal.SquareMagnitude();
1700     if ( normSqSize > numeric_limits<double>::min() )
1701       _normal /= sqrt( normSqSize );
1702     else
1703       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
1704
1705 #ifdef _DEBUG_
1706     _face = face;
1707 #endif
1708   }
1709   //================================================================================
1710   /*!
1711    * \brief Make up a chain of links
1712    *  \param iSide - link to add first
1713    *  \param chain - chain to fill in
1714    *  \param pos   - postion of medium nodes the links should have
1715    *  \param error - out, specifies what is wrong
1716    *  \retval bool - false if valid chain can't be built; "valid" means that links
1717    *                 of the chain belongs to rectangles bounding hexahedrons
1718    */
1719   //================================================================================
1720
1721   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
1722   {
1723     if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
1724       return false;
1725     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
1726       return true;
1727
1728     if ( _sides.size() != 4 ) { // triangle - visit all my continous faces
1729       MSGBEG( *this );
1730       TLinkSet links;
1731       list< const QFace* > faces( 1, this );
1732       while ( !faces.empty() ) {
1733         const QFace* face = faces.front();
1734         for ( int i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
1735           if ( !face->_sideIsAdded[i] && face->_sides[i] ) {
1736             face->_sideIsAdded[i] = true;
1737             // find a face side in the chain
1738             TLinkInSet chLink = links.insert( TChainLink(face->_sides[i])).first;
1739 //             TChain::iterator chLink = chain.begin();
1740 //             for ( ; chLink != chain.end(); ++chLink )
1741 //               if ( chLink->_qlink == face->_sides[i] )
1742 //                 break;
1743 //             if ( chLink == chain.end() )
1744 //               chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(face->_sides[i]));
1745             // add a face to a chained link and put a continues face in the queue
1746             chLink->SetFace( face );
1747             if ( face->_sides[i]->MediumPos() >= pos )
1748               if ( const QFace* contFace = face->_sides[i]->GetContinuesFace( face ))
1749                 faces.push_back( contFace );
1750           }
1751         }
1752         faces.pop_front();
1753       }
1754       if ( error < ERR_TRI )
1755         error = ERR_TRI;
1756       chain.insert( chain.end(), links.begin(),links.end() );
1757       return false;
1758     }
1759     _sideIsAdded[iSide] = true; // not to add this link to chain again
1760     const QLink* link = _sides[iSide];
1761     if ( !link)
1762       return true;
1763
1764     // add link into chain
1765     TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(link));
1766     chLink->SetFace( this );
1767     MSGBEG( *this );
1768
1769     // propagate from quadrangle to neighbour faces
1770     if ( link->MediumPos() >= pos ) {
1771       int nbLinkFaces = link->_faces.size();
1772       if ( nbLinkFaces == 4 || nbLinkFaces < 4 && link->OnBoundary()) {
1773         // hexahedral mesh or boundary quadrangles - goto a continous face
1774         if ( const QFace* f = link->GetContinuesFace( this ))
1775           return f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
1776       }
1777       else {
1778         TChainLink chLink(link); // side face of prismatic mesh - visit all faces of iSide
1779         for ( int i = 0; i < nbLinkFaces; ++i )
1780           if ( link->_faces[i] )
1781             link->_faces[i]->GetLinkChain( chLink, chain, pos, error );
1782         if ( error < ERR_PRISM )
1783           error = ERR_PRISM;
1784         return false;
1785       }
1786     }
1787     return true;
1788   }
1789
1790   //================================================================================
1791   /*!
1792    * \brief Return a boundary link of the triangle face
1793    *  \param links - set of all links
1794    *  \param avoidLink - link not to return
1795    *  \param notBoundaryLink - out, neither the returned link nor avoidLink
1796    *  \param nodeToContain - node the returned link must contain; if provided, search
1797    *                         also performed on adjacent faces
1798    *  \param isAdjacentUsed - returns true if link is found in adjacent faces
1799    *  \param nbRecursionsLeft - to limit recursion
1800    */
1801   //================================================================================
1802
1803   TLinkInSet QFace::GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
1804                                      const TChainLink&    avoidLink,
1805                                      TLinkInSet *         notBoundaryLink,
1806                                      const SMDS_MeshNode* nodeToContain,
1807                                      bool *               isAdjacentUsed,
1808                                      int                  nbRecursionsLeft) const
1809   {
1810     TLinkInSet linksEnd = links.end(), boundaryLink = linksEnd;
1811
1812     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
1813     TFaceLinkList adjacentFaces;
1814
1815     for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
1816     {
1817       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
1818         continue;
1819       TLinkInSet link = links.find( _sides[iL] );
1820       if ( link == linksEnd ) continue;
1821       if ( (*link)->MediumPos() > SMDS_TOP_FACE )
1822         continue; // We work on faces here, don't go inside a solid
1823
1824       // check link
1825       if ( link->IsBoundary() ) {
1826         if ( !nodeToContain ||
1827              (*link)->node1() == nodeToContain ||
1828              (*link)->node2() == nodeToContain )
1829         {
1830           boundaryLink = link;
1831           if ( !notBoundaryLink ) break;
1832         }
1833       }
1834       else if ( notBoundaryLink ) {
1835         *notBoundaryLink = link;
1836         if ( boundaryLink != linksEnd ) break;
1837       }
1838
1839       if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // collect adjacent faces
1840         if ( const QFace* adj = link->NextFace( this ))
1841           if ( adj->Contains( nodeToContain ))
1842             adjacentFaces.push_back( make_pair( adj, link ));
1843     }
1844
1845     if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = false;
1846     if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain && nbRecursionsLeft) // check adjacent faces
1847     {
1848       if ( nbRecursionsLeft < 0 )
1849         nbRecursionsLeft = nodeToContain->NbInverseElements();
1850       TFaceLinkList::iterator adj = adjacentFaces.begin();
1851       for ( ; boundaryLink == linksEnd && adj != adjacentFaces.end(); ++adj )
1852         boundaryLink = adj->first->GetBoundaryLink( links, *(adj->second), 0, nodeToContain,
1853                                                     isAdjacentUsed, nbRecursionsLeft-1);
1854       if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = true;
1855     }
1856     return boundaryLink;
1857   }
1858   //================================================================================
1859   /*!
1860    * \brief Return a link ending at the given node but not avoidLink
1861    */
1862   //================================================================================
1863
1864   TLinkInSet QFace::GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
1865                                    const TChainLink&    avoidLink,
1866                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
1867   {
1868     for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
1869       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
1870            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
1871         return links.find( _sides[ i ]);
1872     return links.end();
1873   }
1874
1875   //================================================================================
1876   /*!
1877    * \brief Return normal to the i-th side pointing outside the face
1878    */
1879   //================================================================================
1880
1881   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
1882   {
1883     gp_Vec norm, vecOut;
1884 //     if ( uvHelper ) {
1885 //       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( uvHelper->GetSubShape());
1886 //       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = uvHelper->GetNodeUVneedInFaceNode() ? GetNodeInFace() : 0;
1887 //       gp_XY uv1 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node1(), inFaceNode );
1888 //       gp_XY uv2 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node2(), inFaceNode );
1889 //       norm.SetCoord( uv1.Y() - uv2.Y(), uv2.X() - uv1.X(), 0 );
1890
1891 //       const QLink* otherLink = _sides[(i + 1) % _sides.size()];
1892 //       const SMDS_MeshNode* otherNode =
1893 //         otherLink->node1() == _sides[i]->node1() ? otherLink->node2() : otherLink->node1();
1894 //       gp_XY pIn = uvHelper->GetNodeUV( face, otherNode, inFaceNode );
1895 //       vecOut.SetCoord( uv1.X() - pIn.X(), uv1.Y() - pIn.Y(), 0 );
1896 //     }
1897 //     else {
1898       norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
1899       gp_XYZ pIn = ( XYZ( _sides[0]->node1() ) +
1900                      XYZ( _sides[0]->node2() ) +
1901                      XYZ( _sides[1]->node1() )) / 3.;
1902       vecOut.SetXYZ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
1903       //}
1904     if ( norm * vecOut < 0 )
1905       norm.Reverse();
1906     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
1907     if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
1908       norm /= sqrt( mag2 );
1909     return norm;
1910   }
1911   //================================================================================
1912   /*!
1913    * \brief Move medium node of theLink according to its distance from boundary
1914    *  \param theLink - link to fix
1915    *  \param theRefVec - movement of boundary
1916    *  \param theLinks - all adjacent links of continous triangles
1917    *  \param theFaceHelper - helper is not used so far
1918    *  \param thePrevLen - distance from the boundary
1919    *  \param theStep - number of steps till movement propagation limit
1920    *  \param theLinkNorm - out normal to theLink
1921    *  \param theSign - 1 or -1 depending on movement of boundary
1922    *  \retval double - distance from boundary to propagation limit or other boundary
1923    */
1924   //================================================================================
1925
1926   double QFace::MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
1927                                 const gp_Vec&       theRefVec,
1928                                 const TLinkSet&     theLinks,
1929                                 SMESH_MesherHelper* theFaceHelper,
1930                                 const double        thePrevLen,
1931                                 const int           theStep,
1932                                 gp_Vec*             theLinkNorm,
1933                                 double              theSign) const
1934   {
1935     if ( !theStep )
1936       return thePrevLen; // propagation limit reached
1937
1938     int iL; // index of theLink
1939     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
1940       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
1941         break;
1942
1943     MSG(string(theStep,'.')<<" Ref( "<<theRefVec.X()<<","<<theRefVec.Y()<<","<<theRefVec.Z()<<" )"
1944         <<" thePrevLen " << thePrevLen);
1945     MSG(string(theStep,'.')<<" "<<*theLink._qlink);
1946
1947     gp_Vec linkNorm = -LinkNorm( iL/*, theFaceHelper*/ ); // normal to theLink
1948     double refProj = theRefVec * linkNorm; // project movement vector to normal of theLink
1949     if ( theStep == theFirstStep )
1950       theSign = refProj < 0. ? -1. : 1.;
1951     else if ( theSign * refProj < 0.4 * theRefVec.Magnitude())
1952       return thePrevLen; // to propagate movement forward only, not in side dir or backward
1953
1954     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
1955     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
1956     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
1957     if ( link1 == theLinks.end() || link2 == theLinks.end() )
1958       return thePrevLen;
1959     const QFace* f1 = link1->NextFace( this ); // adjacent faces
1960     const QFace* f2 = link2->NextFace( this );
1961
1962     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
1963     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
1964     double len2 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL2]->MiddlePnt()).Modulus();
1965     gp_Vec linkDir1(0,0,0); // initialize to avoid valgrind error ("Conditional jump...")
1966     gp_Vec linkDir2(0,0,0);
1967     try {
1968       OCC_CATCH_SIGNALS;
1969       if ( f1 )
1970         len1 = f1->MoveByBoundary
1971           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
1972       else
1973         linkDir1 = LinkNorm( iL1/*, theFaceHelper*/ );
1974     } catch (...) {
1975       MSG( " --------------- EXCEPTION");
1976       return thePrevLen;
1977     }
1978     try {
1979       OCC_CATCH_SIGNALS;
1980       if ( f2 )
1981         len2 = f2->MoveByBoundary
1982           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
1983       else
1984         linkDir2 = LinkNorm( iL2/*, theFaceHelper*/ );
1985     } catch (...) {
1986       MSG( " --------------- EXCEPTION");
1987       return thePrevLen;
1988     }
1989
1990     double fullLen = 0;
1991     if ( theStep != theFirstStep )
1992     {
1993       // choose chain length by direction of propagation most codirected with theRefVec
1994       bool choose1 = ( theRefVec * linkDir1 * theSign > theRefVec * linkDir2 * theSign );
1995       fullLen = choose1 ? len1 : len2;
1996       double r = thePrevLen / fullLen;
1997
1998       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
1999       theLink->Move( move, true );
2000
2001       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
2002           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
2003           (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink));
2004
2005       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
2006     }
2007     return fullLen;
2008   }
2009
2010   //================================================================================
2011   /*!
2012    * \brief Find pairs of continues faces
2013    */
2014   //================================================================================
2015
2016   void QLink::SetContinuesFaces() const
2017   {
2018     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
2019     //   v0  |   v1
2020     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
2021     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
2022     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
2023     //   v2  |   v3     _faces[2] and _faces[3] (or vise versa).
2024     //       x4
2025
2026     if ( _faces.empty() )
2027       return;
2028     int iFaceCont = -1;
2029     for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
2030     {
2031       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
2032       bool sameVol = false;
2033       int nbVol = _faces[iF]->NbVolumes();
2034       for ( int iV = 0; !sameVol && iV < nbVol; ++iV )
2035         sameVol = ( _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[0] ||
2036                     _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[1]);
2037       if ( !sameVol )
2038         iFaceCont = iF;
2039     }
2040     if ( iFaceCont > 0 ) // continues faces found, set one by the other
2041     {
2042       if ( iFaceCont != 1 )
2043         std::swap( _faces[1], _faces[iFaceCont] );
2044     }
2045     else if ( _faces.size() > 1 ) // not found, set NULL by the first face
2046     {
2047       _faces.insert( ++_faces.begin(), 0 );
2048     }
2049   }
2050   //================================================================================
2051   /*!
2052    * \brief Return a face continues to the given one
2053    */
2054   //================================================================================
2055
2056   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
2057   {
2058     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
2059       if ( _faces[i] == face ) {
2060         int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
2061         return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
2062       }
2063     }
2064     return 0;
2065   }
2066   //================================================================================
2067   /*!
2068    * \brief True if link is on mesh boundary
2069    */
2070   //================================================================================
2071
2072   bool QLink::OnBoundary() const
2073   {
2074     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
2075       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
2076     return false;
2077   }
2078   //================================================================================
2079   /*!
2080    * \brief Return normal of link of the chain
2081    */
2082   //================================================================================
2083
2084   gp_Vec TChainLink::Normal() const {
2085     gp_Vec norm;
2086     if (_qfaces[0]) norm  = _qfaces[0]->_normal;
2087     if (_qfaces[1]) norm += _qfaces[1]->_normal;
2088     return norm;
2089   }
2090   //================================================================================
2091   /*!
2092    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
2093    */
2094   //================================================================================
2095
2096   void fixPrism( TChain& allLinks )
2097   {
2098     // separate boundary links from internal ones
2099     typedef set<const QLink*/*, QLink::PtrComparator*/> QLinkSet;
2100     QLinkSet interLinks, bndLinks1, bndLink2;
2101
2102     bool isCurved = false;
2103     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
2104       if ( (*lnk)->OnBoundary() )
2105         bndLinks1.insert( lnk->_qlink );
2106       else
2107         interLinks.insert( lnk->_qlink );
2108       isCurved = isCurved || !(*lnk)->IsStraight();
2109     }
2110     if ( !isCurved )
2111       return; // no need to move
2112
2113     QLinkSet *curBndLinks = &bndLinks1, *newBndLinks = &bndLink2;
2114
2115     while ( !interLinks.empty() && !curBndLinks->empty() )
2116     {
2117       // propagate movement from boundary links to connected internal links
2118       QLinkSet::iterator bnd = curBndLinks->begin(), bndEnd = curBndLinks->end();
2119       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
2120       {
2121         const QLink* bndLink = *bnd;
2122         for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
2123         {
2124           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
2125           if ( !face ) continue;
2126           // find and move internal link opposite to bndLink within the face
2127           int interInd = ( face->LinkIndex( bndLink ) + 2 ) % face->_sides.size();
2128           const QLink* interLink = face->_sides[ interInd ];
2129           QLinkSet::iterator pInterLink = interLinks.find( interLink );
2130           if ( pInterLink == interLinks.end() ) continue; // not internal link
2131           interLink->Move( bndLink->_nodeMove );
2132           // treated internal links become new boundary ones
2133           interLinks. erase( pInterLink );
2134           newBndLinks->insert( interLink );
2135         }
2136       }
2137       curBndLinks->clear();
2138       std::swap( curBndLinks, newBndLinks );
2139     }
2140   }
2141
2142   //================================================================================
2143   /*!
2144    * \brief Fix links of continues triangles near curved boundary
2145    */
2146   //================================================================================
2147
2148   void fixTriaNearBoundary( TChain & allLinks, SMESH_MesherHelper& /*helper*/)
2149   {
2150     if ( allLinks.empty() ) return;
2151
2152     TLinkSet linkSet( allLinks.begin(), allLinks.end());
2153     TLinkInSet linkIt = linkSet.begin(), linksEnd = linkSet.end();
2154
2155     // move in 2d if we are on geom face
2156 //     TopoDS_Face face;
2157 //     TopLoc_Location loc;
2158 //     SMESH_MesherHelper faceHelper( *helper.GetMesh());
2159 //     while ( linkIt->IsBoundary()) ++linkIt;
2160 //     if ( linkIt == linksEnd ) return;
2161 //     if ( (*linkIt)->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) {
2162 //       bool checkPos = true;
2163 //       TopoDS_Shape f = helper.GetSubShapeByNode( (*linkIt)->_mediumNode, helper.GetMeshDS() );
2164 //       if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
2165 //         face = TopoDS::Face( f );
2166 //         helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->_mediumNode, 0, &checkPos);
2167 //         if (checkPos)
2168 //           face.Nullify();
2169 //         else
2170 //           faceHelper.SetSubShape( face );
2171 //       }
2172 //     }
2173     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt)
2174     {
2175       if ( linkIt->IsBoundary() && !(*linkIt)->IsStraight() && linkIt->_qfaces[0])
2176       {
2177 //         if ( !face.IsNull() ) {
2178 //           const SMDS_MeshNode* inFaceNode =
2179 //             faceHelper.GetNodeUVneedInFaceNode() ? linkIt->_qfaces[0]->GetNodeInFace() : 0;
2180 //           gp_XY uvm = helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->_mediumNode, inFaceNode );
2181 //           gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->node1(), inFaceNode);
2182 //           gp_XY uv2 = helper.GetNodeUV( face, (*linkIt)->node2(), inFaceNode);
2183 //           gp_XY uvMove = uvm - helper.GetMiddleUV( BRep_Tool::Surface(face,loc), uv1, uv2);
2184 //           gp_Vec move( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
2185 //           linkIt->_qfaces[0]->MoveByBoundary( *linkIt, move, linkSet, &faceHelper );
2186 //         }
2187 //         else {
2188           linkIt->_qfaces[0]->MoveByBoundary( *linkIt, (*linkIt)->_nodeMove, linkSet );
2189           //}
2190       }
2191     }
2192   }
2193
2194   //================================================================================
2195   /*!
2196    * \brief Detect rectangular structure of links and build chains from them
2197    */
2198   //================================================================================
2199
2200   enum TSplitTriaResult {
2201     _OK, _NO_CORNERS, _FEW_ROWS, _MANY_ROWS, _NO_SIDELINK, _BAD_MIDQUAD, _NOT_RECT,
2202     _NO_MIDQUAD, _NO_UPTRIA, _BAD_SET_SIZE, _BAD_CORNER, _BAD_START, _NO_BOTLINK, _TWISTED_CHAIN };
2203
2204   TSplitTriaResult splitTrianglesIntoChains( TChain &            allLinks,
2205                                              vector< TChain> &   resultChains,
2206                                              SMDS_TypeOfPosition pos )
2207   {
2208     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
2209     TLinkSet linkSet;
2210     int nbBndLinks = 0;
2211     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
2212       linkSet.insert( *lnk );
2213       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
2214     }
2215     resultChains.clear();
2216     resultChains.reserve( nbBndLinks / 2 );
2217
2218     TLinkInSet linkIt, linksEnd = linkSet.end();
2219
2220     // find a boundary link with corner node; corner node has position pos-2
2221     // i.e. SMDS_TOP_VERTEX for links on faces and SMDS_TOP_EDGE for
2222     // links in volume
2223     SMDS_TypeOfPosition cornerPos = SMDS_TypeOfPosition(pos-2);
2224     const SMDS_MeshNode* corner = 0;
2225     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt )
2226       if ( linkIt->IsBoundary() && (corner = (*linkIt)->EndPosNode(cornerPos)))
2227         break;
2228     if ( !corner)
2229       return _NO_CORNERS;
2230
2231     TLinkInSet           startLink = linkIt;
2232     const SMDS_MeshNode* startCorner = corner;
2233     vector< TChain* >    rowChains;
2234     int iCol = 0;
2235
2236     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
2237     {
2238       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
2239       //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
2240       //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
2241       //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
2242       //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
2243       //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
2244       //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
2245       //  --o---o---o  encounter.
2246       //   /|\  |\  |
2247       //  / | \ | \ |  startCorner
2248       //    |  \|  \|,'
2249       //  --o---o---o
2250       //          `.startLink
2251
2252       if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2253         return _NOT_RECT;
2254       resultChains.push_back( TChain() );
2255       TChain& columnChain = resultChains.back();
2256
2257       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
2258       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
2259       int iRow = 0;
2260       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
2261       {
2262         // add botLink to the columnChain
2263         columnChain.push_back( *botLink );
2264
2265         const QFace* botTria = botLink->_qfaces[0]; // bottom triangle bound by botLink
2266         if ( !botTria )
2267         { // the column ends
2268           if ( botLink == startLink )
2269             return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
2270           linkSet.erase( botLink );
2271           if ( iRow != rowChains.size() )
2272             return _FEW_ROWS; // different nb of rows in columns
2273           break;
2274         }
2275         // find the link dividing the quadrangle (midQuadLink) and vertical boundary
2276         // link ending at <corner> (sideLink); there are two cases:
2277         // 1) midQuadLink does not end at <corner>, then we easily find it by botTria,
2278         //   since midQuadLink is not at boundary while sideLink is.
2279         // 2) midQuadLink ends at <corner>
2280         bool isCase2;
2281         TLinkInSet midQuadLink = linksEnd;
2282         TLinkInSet sideLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, &midQuadLink,
2283                                                         corner, &isCase2 );
2284         if ( isCase2 ) { // find midQuadLink among links of botTria
2285           midQuadLink = botTria->GetLinkByNode( linkSet, *botLink, corner );
2286           if ( midQuadLink->IsBoundary() )
2287             return _BAD_MIDQUAD;
2288         }
2289         if ( sideLink == linksEnd || midQuadLink == linksEnd || sideLink == midQuadLink )
2290           return sideLink == linksEnd ? _NO_SIDELINK : _NO_MIDQUAD;
2291
2292         // fill chains
2293         columnChain.push_back( *midQuadLink );
2294         if ( iRow >= rowChains.size() ) {
2295           if ( iCol > 0 )
2296             return _MANY_ROWS; // different nb of rows in columns
2297           if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
2298             return _NOT_RECT;
2299           resultChains.push_back( TChain() );
2300           rowChains.push_back( & resultChains.back() );
2301         }
2302         rowChains[iRow]->push_back( *sideLink );
2303         rowChains[iRow]->push_back( *midQuadLink );
2304
2305         const QFace* upTria = midQuadLink->NextFace( botTria ); // upper tria of the rectangle
2306         if ( !upTria)
2307           return _NO_UPTRIA;
2308         if ( iRow == 0 ) {
2309           // prepare startCorner and startLink for the next column
2310           startCorner = startLink->NextNode( startCorner );
2311           if (isCase2)
2312             startLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, 0, startCorner );
2313           else
2314             startLink = upTria->GetBoundaryLink( linkSet, *midQuadLink, 0, startCorner );
2315           // check if no more columns remains
2316           if ( startLink != linksEnd ) {
2317             const SMDS_MeshNode* botNode = startLink->NextNode( startCorner );
2318             if ( (isCase2 ? botTria : upTria)->Contains( botNode ))
2319               startLink = linksEnd; // startLink bounds upTria or botTria
2320             else if ( startLink == botLink || startLink == midQuadLink || startLink == sideLink )
2321               return _BAD_START;
2322           }
2323         }
2324         // find bottom link and corner for the next row
2325         corner = sideLink->NextNode( corner );
2326         // next bottom link ends at the new corner
2327         linkSet.erase( botLink );
2328         botLink = upTria->GetLinkByNode( linkSet, (isCase2 ? *sideLink : *midQuadLink), corner );
2329         if ( botLink == linksEnd || botLink == midQuadLink || botLink == sideLink)
2330           return _NO_BOTLINK;
2331         if ( midQuadLink == startLink || sideLink == startLink )
2332           return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
2333         linkSet.erase( midQuadLink );
2334         linkSet.erase( sideLink );
2335
2336         // make faces neighboring the found ones be boundary
2337         if ( startLink != linksEnd ) {
2338           const QFace* tria = isCase2 ? botTria : upTria;
2339           for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL ) {
2340             linkIt = linkSet.find( tria->_sides[iL] );
2341             if ( linkIt != linksEnd )
2342               linkIt->RemoveFace( tria );
2343           }
2344         }
2345         if ( botLink->_qfaces[0] == upTria || botLink->_qfaces[1] == upTria )
2346           botLink->RemoveFace( upTria ); // make next botTria first in vector
2347
2348         iRow++;
2349       } // loop on rows
2350
2351       iCol++;
2352     }
2353     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
2354     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
2355       return _BAD_SET_SIZE;
2356     for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
2357       // find the link (startLink) ending at startCorner
2358       corner = 0;
2359       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
2360         if ( (*startLink)->node1() == startCorner ) {
2361           corner = (*startLink)->node2(); break;
2362         }
2363         else if ( (*startLink)->node2() == startCorner) {
2364           corner = (*startLink)->node1(); break;
2365         }
2366       }
2367       if ( startLink == linksEnd )
2368         return _BAD_CORNER;
2369       rowChains[ iRow ]->push_back( *startLink );
2370       linkSet.erase( startLink );
2371       startCorner = corner;
2372     }
2373
2374     return _OK;
2375   }
2376 } //namespace
2377
2378 //=======================================================================
2379 /*!
2380  * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
2381  * \param volumeOnly - to fix nodes on faces or not, if the shape is solid
2382  *
2383  * Issue 0020307: EDF 992 SMESH : Linea/Quadratic with Medium Node on Geometry
2384  */
2385 //=======================================================================
2386
2387 void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(bool volumeOnly)
2388 {
2389   // 0. Apply algorithm to solids or geom faces
2390   // ----------------------------------------------
2391   if ( myShape.IsNull() ) {
2392     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
2393     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
2394
2395 #ifdef _DEBUG_
2396     int nbSolids = 0;
2397     TopTools_IndexedMapOfShape solids;
2398     TopExp::MapShapes(myShape,TopAbs_SOLID,solids);
2399     nbSolids = solids.Extent();
2400 #endif
2401     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
2402     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
2403       faces.Add( f.Current() ); // not in solid
2404     }
2405     for ( TopExp_Explorer s(myShape,TopAbs_SOLID); s.More(); s.Next() ) {
2406       if ( myMesh->GetSubMesh( s.Current() )->IsEmpty() ) { // get faces of solid
2407         for ( TopExp_Explorer f( s.Current(), TopAbs_FACE); f.More(); f.Next() )
2408           faces.Add( f.Current() ); // in not meshed solid
2409       }
2410       else { // fix nodes in the solid and its faces
2411         MSG("FIX SOLID " << nbSolids-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(s.Current()));
2412         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
2413         h.SetSubShape( s.Current() );
2414         h.FixQuadraticElements(false);
2415       }
2416     }
2417     // fix nodes on geom faces
2418 #ifdef _DEBUG_
2419     int nbfaces = faces.Extent();
2420 #endif
2421     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
2422       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
2423       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
2424       h.SetSubShape( fIt.Key() );
2425       h.FixQuadraticElements(true);
2426     }
2427     //perf_print_all_meters(1);
2428     return;
2429   }
2430
2431   // 1. Find out type of elements and get iterator on them
2432   // ---------------------------------------------------
2433
2434   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
2435   SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
2436
2437   SMESH_subMesh* submesh = myMesh->GetSubMeshContaining( myShapeID );
2438   if ( !submesh )
2439     return;
2440   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = submesh->GetSubMeshDS() ) {
2441     elemIt = smDS->GetElements();
2442     if ( elemIt->more() ) {
2443       elemType = elemIt->next()->GetType();
2444       elemIt = smDS->GetElements();
2445     }
2446   }
2447   if ( !elemIt || !elemIt->more() || elemType < SMDSAbs_Face )
2448     return;
2449
2450   // 2. Fill in auxiliary data structures
2451   // ----------------------------------
2452
2453   set< QLink > links;
2454   set< QFace > faces;
2455   set< QLink >::iterator pLink;
2456   set< QFace >::iterator pFace;
2457
2458   bool isCurved = false;
2459   //bool hasRectFaces = false;
2460   set<int> nbElemNodeSet;
2461
2462   if ( elemType == SMDSAbs_Volume )
2463   {
2464     SMDS_VolumeTool volTool;
2465     while ( elemIt->more() ) // loop on volumes
2466     {
2467       const SMDS_MeshElement* vol = elemIt->next();
2468       if ( !vol->IsQuadratic() || !volTool.Set( vol ))
2469         return; //continue;
2470       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF ) // loop on faces of volume
2471       {
2472         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF );
2473         nbElemNodeSet.insert( nbN );
2474         const SMDS_MeshNode** faceNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
2475         vector< const QLink* > faceLinks( nbN/2 );
2476         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += 2 ) // loop on links of a face
2477         {
2478           // store QLink
2479           QLink link( faceNodes[iN], faceNodes[iN+2], faceNodes[iN+1] );
2480           pLink = links.insert( link ).first;
2481           faceLinks[ iN/2 ] = & *pLink;
2482           if ( !isCurved )
2483             isCurved = !link.IsStraight();
2484           if ( link.MediumPos() == SMDS_TOP_3DSPACE && !link.IsStraight() )
2485             return; // already fixed
2486         }
2487         // store QFace
2488         pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
2489         if ( pFace->NbVolumes() == 0 )
2490           pFace->AddSelfToLinks();
2491         pFace->SetVolume( vol );
2492 //         hasRectFaces = hasRectFaces ||
2493 //           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
2494 //             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
2495 #ifdef _DEBUG_
2496         if ( nbN == 6 )
2497           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
2498         else
2499           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
2500                                                faceNodes[4],faceNodes[6] );
2501 #endif
2502       }
2503     }
2504     set< QLink >::iterator pLink = links.begin();
2505     for ( ; pLink != links.end(); ++pLink )
2506       pLink->SetContinuesFaces();
2507   }
2508   else
2509   {
2510     while ( elemIt->more() ) // loop on faces
2511     {
2512       const SMDS_MeshElement* face = elemIt->next();
2513       if ( !face->IsQuadratic() )
2514         continue;
2515       nbElemNodeSet.insert( face->NbNodes() );
2516       int nbN = face->NbNodes()/2;
2517       vector< const QLink* > faceLinks( nbN );
2518       for ( int iN = 0; iN < nbN; ++iN ) // loop on links of a face
2519       {
2520         // store QLink
2521         QLink link( face->GetNode(iN), face->GetNode((iN+1)%nbN), face->GetNode(iN+nbN) );
2522         pLink = links.insert( link ).first;
2523         faceLinks[ iN ] = & *pLink;
2524         if ( !isCurved )
2525           isCurved = !link.IsStraight();
2526       }
2527       // store QFace
2528       pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
2529       pFace->AddSelfToLinks();
2530       //hasRectFaces = ( hasRectFaces || nbN == 4 );
2531     }
2532   }
2533   if ( !isCurved )
2534     return; // no curved edges of faces
2535
2536   // 3. Compute displacement of medium nodes
2537   // -------------------------------------
2538
2539   // two loops on faces: the first is to treat boundary links, the second is for internal ones
2540   TopLoc_Location loc;
2541   // not treat boundary of volumic submesh
2542   int isInside = ( elemType == SMDSAbs_Volume && volumeOnly ) ? 1 : 0;
2543   for ( ; isInside < 2; ++isInside ) {
2544     MSG( "--------------- LOOP (inside=" << isInside << ") ------------------");
2545     SMDS_TypeOfPosition pos = isInside ? SMDS_TOP_3DSPACE : SMDS_TOP_FACE;
2546     SMDS_TypeOfPosition bndPos = isInside ? SMDS_TOP_FACE : SMDS_TOP_EDGE;
2547
2548     for ( pFace = faces.begin(); pFace != faces.end(); ++pFace ) {
2549       if ( bool(isInside) == pFace->IsBoundary() )
2550         continue;
2551       for ( int dir = 0; dir < 2; ++dir ) // 2 directions of propagation from quadrangle
2552       {
2553         MSG( "CHAIN");
2554         // make chain of links connected via continues faces
2555         int error = ERR_OK;
2556         TChain rawChain;
2557         if ( !pFace->GetLinkChain( dir, rawChain, pos, error) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
2558         rawChain.reverse();
2559         if ( !pFace->GetLinkChain( dir+2, rawChain, pos, error ) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
2560
2561         vector< TChain > chains;
2562         if ( error == ERR_OK ) { // chain contains continues rectangles
2563           chains.resize(1);
2564           chains[0].splice( chains[0].begin(), rawChain );
2565         }
2566         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chain contains continues triangles
2567           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
2568           if ( res != _OK ) { // not quadrangles split into triangles
2569             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
2570             break;
2571           }
2572         }
2573         else if ( error == ERR_PRISM ) { // quadrangle side faces of prisms
2574           fixPrism( rawChain );
2575           break;
2576         }
2577         else {
2578           continue;
2579         }
2580         for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
2581         {
2582           TChain& chain = chains[iC];
2583           if ( chain.empty() ) continue;
2584           if ( chain.front()->IsStraight() && chain.back()->IsStraight() ) {
2585             MSG("3D straight - ignore");
2586             continue;
2587           }
2588           if ( chain.front()->MediumPos() > bndPos ||
2589                chain.back()->MediumPos() > bndPos ) {
2590             MSG("Internal chain - ignore");
2591             continue;
2592           }
2593           // mesure chain length and compute link position along the chain
2594           double chainLen = 0;
2595           vector< double > linkPos;
2596           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
2597           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
2598           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
2599             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
2600             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
2601             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
2602               link1 = chain.erase( link1 );
2603               if ( link1 == chain.end() )
2604                 break;
2605               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
2606             }
2607             chainLen += len;
2608             linkPos.push_back( chainLen );
2609           }
2610           MSG("");
2611           if ( linkPos.size() < 2 )
2612             continue;
2613
2614           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
2615           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
2616
2617           TopoDS_Face face;
2618           bool checkUV = true;
2619           if ( !isInside ) {
2620             // compute node displacement of end links in parametric space of face
2621             const SMDS_MeshNode* nodeOnFace = (*(++chain.begin()))->_mediumNode;
2622             TopoDS_Shape f = GetSubShapeByNode( nodeOnFace, GetMeshDS() );
2623             if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE )
2624             {
2625               face = TopoDS::Face( f );
2626               Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
2627               bool isStraight[2];
2628               for ( int is1 = 0; is1 < 2; ++is1 ) // move0 or move1
2629               {
2630                 TChainLink& link = is1 ? chain.back() : chain.front();
2631                 gp_XY uvm = GetNodeUV( face, link->_mediumNode, nodeOnFace, &checkUV);
2632                 gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, link->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
2633                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, link->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
2634                 gp_XY uv12 = GetMiddleUV( surf, uv1, uv2);
2635                 // uvMove = uvm - uv12
2636                 gp_XY uvMove = applyIn2D(surf, uvm, uv12, gp_XY_Subtracted, /*inPeriod=*/false);
2637                 ( is1 ? move1 : move0 ).SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
2638                 if ( !is1 ) // correct nodeOnFace for move1 (issue 0020919)
2639                   nodeOnFace = (*(++chain.rbegin()))->_mediumNode;
2640                 isStraight[is1] = isStraightLink( (uv2-uv1).SquareModulus(),uvMove.SquareModulus());
2641               }
2642 //               if ( move0.SquareMagnitude() < straightTol2 &&
2643 //                    move1.SquareMagnitude() < straightTol2 ) {
2644               if ( isStraight[0] && isStraight[1] ) {
2645                 MSG("2D straight - ignore");
2646                 continue; // straight - no need to move nodes of internal links
2647               }
2648             }
2649           }
2650           gp_Trsf trsf;
2651           if ( isInside || face.IsNull() )
2652           {
2653             // compute node displacement of end links in their local coord systems
2654             {
2655               TChainLink& ln0 = chain.front(), ln1 = *(++chain.begin());
2656               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln0.Normal(),
2657                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
2658               move0.Transform(trsf);
2659             }
2660             {
2661               TChainLink& ln0 = *(++chain.rbegin()), ln1 = chain.back();
2662               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln1.Normal(),
2663                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
2664               move1.Transform(trsf);
2665             }
2666           }
2667           // compute displacement of medium nodes
2668           link2 = chain.begin();
2669           link0 = link2++;
2670           link1 = link2++;
2671           for ( int i = 0; link2 != chain.end(); ++link0, ++link1, ++link2, ++i )
2672           {
2673             double r = linkPos[i] / chainLen;
2674             // displacement in local coord system
2675             gp_Vec move = (1. - r) * move0 + r * move1;
2676             if ( isInside || face.IsNull()) {
2677               // transform to global
2678               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
2679               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
2680               gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
2681               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
2682               move.Transform(trsf);
2683             }
2684             else {
2685               // compute 3D displacement by 2D one
2686               Handle(Geom_Surface) s = BRep_Tool::Surface(face,loc);
2687               gp_XY oldUV   = GetNodeUV( face, (*link1)->_mediumNode, 0, &checkUV);
2688               gp_XY newUV   = applyIn2D( s, oldUV, gp_XY( move.X(),move.Y()), gp_XY_Added);
2689               gp_Pnt newPnt = s->Value( newUV.X(), newUV.Y());
2690               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
2691 #ifdef _DEBUG_
2692               if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
2693                    move.SquareMagnitude())
2694               {
2695                 gp_XY uv0 = GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV);
2696                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV);
2697                 MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
2698                      "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
2699                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
2700                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
2701                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
2702               }
2703 #endif
2704             }
2705             (*link1)->Move( move );
2706             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
2707                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
2708                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
2709                  " by " << move.Magnitude());
2710           }
2711         } // loop on chains of links
2712       } // loop on 2 directions of propagation from quadrangle
2713     } // loop on faces
2714   }
2715
2716   // 4. Move nodes
2717   // -----------
2718
2719   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
2720     if ( pLink->IsMoved() ) {
2721       //gp_Pnt p = pLink->MediumPnt() + pLink->Move();
2722       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
2723       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
2724     }
2725   }
2726 }
2727
2728 //=======================================================================
2729 /*!
2730  * \brief Iterator on ancestors of the given type
2731  */
2732 //=======================================================================
2733
2734 struct TAncestorsIterator : public SMDS_Iterator<const TopoDS_Shape*>
2735 {
2736   TopTools_ListIteratorOfListOfShape _ancIter;
2737   TopAbs_ShapeEnum                   _type;
2738   TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors, TopAbs_ShapeEnum type)
2739     : _ancIter( ancestors ), _type( type )
2740   {
2741     if ( _ancIter.More() && _ancIter.Value().ShapeType() != _type ) next();
2742   }
2743   virtual bool more()
2744   {
2745     return _ancIter.More();
2746   }
2747   virtual const TopoDS_Shape* next()
2748   {
2749     const TopoDS_Shape* s = _ancIter.More() ? & _ancIter.Value() : 0;
2750     if ( _ancIter.More() )
2751       for ( _ancIter.Next();  _ancIter.More(); _ancIter.Next())
2752         if ( _ancIter.Value().ShapeType() == _type )
2753           break;
2754     return s;
2755   }
2756 };
2757
2758 //=======================================================================
2759 /*!
2760  * \brief Return iterator on ancestors of the given type
2761  */
2762 //=======================================================================
2763
2764 PShapeIteratorPtr SMESH_MesherHelper::GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
2765                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
2766                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
2767 {
2768   return PShapeIteratorPtr( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType));
2769 }