src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  24 // Created:   15.02.06 15:22:41
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26 //
  27 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  34 #include "SMESH_Block.hxx"
  35 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37
  38 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  39 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  40 #include <BRepTools.hxx>
  41 #include <BRep_Tool.hxx>
  42 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  43 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  44 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  45 #include <Geom_Curve.hxx>
  46 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  47 #include <Geom_Surface.hxx>
  48 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  49 #include <TopExp.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  52 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  53 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55 #include <gp_Ax3.hxx>
  56 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  57 #include <gp_Trsf.hxx>
  58
  59 #include <Standard_Failure.hxx>
  60 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  61
  62 #include <utilities.h>
  63
  64 #include <limits>
  65
  66 using namespace std;
  67
  68 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  69
  70 namespace {
  71
  72   gp_XYZ XYZ(const SMDS_MeshNode* n) { return gp_XYZ(n->X(), n->Y(), n->Z()); }
  73
  74   enum { U_periodic = 1, V_periodic = 2 };
  75 }
  76
  77 //================================================================================
  78 /*!
  79  * \brief Constructor
  80  */
  81 //================================================================================
  82
  83 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  84   : myParIndex(0),
  85     myMesh(&theMesh),
  86     myShapeID(0),
  87     myCreateQuadratic(false),
  88     myCreateBiQuadratic(false),
  89     myFixNodeParameters(false)
  90 {
  91   myPar1[0] = myPar2[0] = myPar1[1] = myPar2[1] = 0;
  92   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : ~SMESH_MesherHelper
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99
 100 SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
 101 {
 102   {
 103     TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = myFace2Projector.begin();
 104     for ( ; i_proj != myFace2Projector.end(); ++i_proj )
 105       delete i_proj->second;
 106   }
 107   {
 108     TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj = myEdge2Projector.begin();
 109     for ( ; i_proj != myEdge2Projector.end(); ++i_proj )
 110       delete i_proj->second;
 111   }
 112 }
 113
 114 //=======================================================================
 115 //function : IsQuadraticSubMesh
 116 //purpose  : Check submesh for given shape: if all elements on this shape
 117 //           are quadratic, quadratic elements will be created.
 118 //           Also fill myTLinkNodeMap
 119 //=======================================================================
 120
 121 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
 122 {
 123   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 124   // we can create quadratic elements only if all elements
 125   // created on sub-shapes of given shape are quadratic
 126   // also we have to fill myTLinkNodeMap
 127   myCreateQuadratic = true;
 128   mySeamShapeIds.clear();
 129   myDegenShapeIds.clear();
 130   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
 131   if ( aSh.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND )
 132   {
 133     TopoDS_Iterator subIt( aSh );
 134     if ( subIt.More() )
 135       subType = ( subIt.Value().ShapeType()==TopAbs_FACE ) ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE;
 136   }
 137   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
 138
 139
 140   int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
 141
 142   if ( !myMesh->HasShapeToMesh() )
 143   {
 144     if (( myCreateQuadratic = myMesh->NbFaces( ORDER_QUADRATIC )))
 145     {
 146       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator();
 147       while ( fIt->more() )
 148         AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 149     }
 150   }
 151   else
 152   {
 153     TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
 154     TopTools_MapOfShape checkedSubShapes;
 155     for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
 156       if ( !checkedSubShapes.Add( exp.Current() ))
 157         continue; // needed if aSh is compound of solids
 158       if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
 159         if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
 160           while(it->more()) {
 161             const SMDS_MeshElement* e = it->next();
 162             if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
 163               myCreateQuadratic = false;
 164               break;
 165             }
 166             else {
 167               // fill TLinkNodeMap
 168               switch ( e->NbNodes() ) {
 169               case 3:
 170                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
 171               case 6:
 172                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 173                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 174                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 175               case 8:
 176                 AddTLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 177                 AddTLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 178                 AddTLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 179                 AddTLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 180                 break;
 181               default:
 182                 myCreateQuadratic = false;
 183                 break;
 184               }
 185             }
 186           }
 187         }
 188       }
 189     }
 190   }
 191
 192   if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() )
 193     myCreateQuadratic = false;
 194
 195   if(!myCreateQuadratic) {
 196     myTLinkNodeMap.clear();
 197   }
 198   SetSubShape( aSh );
 199
 200   return myCreateQuadratic;
 201 }
 202
 203 //=======================================================================
 204 //function : SetSubShape
 205 //purpose  : Set geometry to make elements on
 206 //=======================================================================
 207
 208 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 209 {
 210   if ( aShID == myShapeID )
 211     return;
 212   if ( aShID > 0 )
 213     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 214   else
 215     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 216 }
 217
 218 //=======================================================================
 219 //function : SetSubShape
 220 //purpose  : Set geometry to create elements on
 221 //=======================================================================
 222
 223 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 224 {
 225   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 226     return;
 227
 228   myShape = aSh;
 229   mySeamShapeIds.clear();
 230   myDegenShapeIds.clear();
 231
 232   if ( myShape.IsNull() ) {
 233     myShapeID  = 0;
 234     return;
 235   }
 236   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 237   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 238   myParIndex = 0;
 239
 240   // treatment of periodic faces
 241   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 242   {
 243     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 244     TopLoc_Location loc;
 245     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face, loc );
 246
 247     if ( surface->IsUPeriodic() || surface->IsVPeriodic() ||
 248          surface->IsUClosed()   || surface->IsVClosed() )
 249     {
 250       //while ( surface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 251       //surface = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surface )->BasisSurface();
 252       GeomAdaptor_Surface surf( surface );
 253
 254       for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 255       {
 256         // look for a seam edge
 257         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 258         if ( BRep_Tool::IsClosed( edge, face )) {
 259           // initialize myPar1, myPar2 and myParIndex
 260           gp_Pnt2d uv1, uv2;
 261           BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 262           if ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ))
 263           {
 264             myParIndex |= U_periodic;
 265             myPar1[0] = surf.FirstUParameter();
 266             myPar2[0] = surf.LastUParameter();
 267           }
 268           else {
 269             myParIndex |= V_periodic;
 270             myPar1[1] = surf.FirstVParameter();
 271             myPar2[1] = surf.LastVParameter();
 272           }
 273           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice
 274           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 275           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 276           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 277             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 278             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 279           }
 280         }
 281
 282         // look for a degenerated edge
 283         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge )) {
 284           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( edge ));
 285           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 286             myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 287         }
 288       }
 289       if ( !myDegenShapeIds.empty() && !myParIndex ) {
 290         if ( surface->IsUPeriodic() || surface->IsUClosed() ) {
 291           myParIndex |= U_periodic;
 292           myPar1[0] = surf.FirstUParameter();
 293           myPar2[0] = surf.LastUParameter();
 294         }
 295         else if ( surface->IsVPeriodic() || surface->IsVClosed() ) {
 296           myParIndex |= V_periodic;
 297           myPar1[1] = surf.FirstVParameter();
 298           myPar2[1] = surf.LastVParameter();
 299         }
 300       }
 301     }
 302   }
 303 }
 304
 305 //=======================================================================
 306 //function : GetNodeUVneedInFaceNode
 307 //purpose  : Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 308 //           Return true if the face is periodic.
 309 //           If F is Null, answer about sub-shape set through IsQuadraticSubMesh() or
 310 //           * SetSubShape()
 311 //=======================================================================
 312
 313 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 314 {
 315   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 316
 317   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 318     return !mySeamShapeIds.empty();
 319
 320   TopLoc_Location loc;
 321   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 322   if ( !aSurface.IsNull() )
 323     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 324
 325   return false;
 326 }
 327
 328 //=======================================================================
 329 //function : IsMedium
 330 //purpose  :
 331 //=======================================================================
 332
 333 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 334                                   const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 335 {
 336   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 337 }
 338
 339 //=======================================================================
 340 //function : GetSubShapeByNode
 341 //purpose  : Return support shape of a node
 342 //=======================================================================
 343
 344 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(const SMDS_MeshNode* node,
 345                                                    const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
 346 {
 347   int shapeID = node ? node->getshapeId() : 0;
 348   if ( 0 < shapeID && shapeID <= meshDS->MaxShapeIndex() )
 349     return meshDS->IndexToShape( shapeID );
 350   else
 351     return TopoDS_Shape();
 352 }
 353
 354
 355 //=======================================================================
 356 //function : AddTLinkNode
 357 //purpose  : add a link in my data structure
 358 //=======================================================================
 359
 360 void SMESH_MesherHelper::AddTLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 361                                       const SMDS_MeshNode* n2,
 362                                       const SMDS_MeshNode* n12)
 363 {
 364   // add new record to map
 365   SMESH_TLink link( n1, n2 );
 366   myTLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 367 }
 368
 369 //================================================================================
 370 /*!
 371  * \brief Add quadratic links of edge to own data structure
 372  */
 373 //================================================================================
 374
 375 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshEdge* edge)
 376 {
 377   if ( edge->IsQuadratic() )
 378     AddTLinkNode(edge->GetNode(0), edge->GetNode(1), edge->GetNode(2));
 379 }
 380
 381 //================================================================================
 382 /*!
 383  * \brief Add quadratic links of face to own data structure
 384  */
 385 //================================================================================
 386
 387 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshFace* f)
 388 {
 389   if ( !f->IsPoly() )
 390     switch ( f->NbNodes() ) {
 391     case 6:
 392       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(3));
 393       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(4));
 394       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(0),f->GetNode(5)); break;
 395     case 8:
 396       AddTLinkNode(f->GetNode(0),f->GetNode(1),f->GetNode(4));
 397       AddTLinkNode(f->GetNode(1),f->GetNode(2),f->GetNode(5));
 398       AddTLinkNode(f->GetNode(2),f->GetNode(3),f->GetNode(6));
 399       AddTLinkNode(f->GetNode(3),f->GetNode(0),f->GetNode(7));
 400     default:;
 401     }
 402 }
 403
 404 //================================================================================
 405 /*!
 406  * \brief Add quadratic links of volume to own data structure
 407  */
 408 //================================================================================
 409
 410 void SMESH_MesherHelper::AddTLinks(const SMDS_MeshVolume* volume)
 411 {
 412   if ( volume->IsQuadratic() )
 413   {
 414     SMDS_VolumeTool vTool( volume );
 415     const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetNodes();
 416     set<int> addedLinks;
 417     for ( int iF = 1; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
 418     {
 419       const int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
 420       const int* iNodes = vTool.GetFaceNodesIndices( iF );
 421       for ( int i = 0; i < nbN; )
 422       {
 423         int iN1  = iNodes[i++];
 424         int iN12 = iNodes[i++];
 425         int iN2  = iNodes[i];
 426         if ( iN1 > iN2 ) std::swap( iN1, iN2 );
 427         int linkID = iN1 * vTool.NbNodes() + iN2;
 428         pair< set<int>::iterator, bool > it_isNew = addedLinks.insert( linkID );
 429         if ( it_isNew.second )
 430           AddTLinkNode( nodes[iN1], nodes[iN2], nodes[iN12] );
 431         else
 432           addedLinks.erase( it_isNew.first ); // each link encounters only twice
 433       }
 434     }
 435   }
 436 }
 437
 438 //================================================================================
 439 /*!
 440  * \brief Return true if position of nodes on the shape hasn't yet been checked or
 441  * the positions proved to be invalid
 442  */
 443 //================================================================================
 444
 445 bool SMESH_MesherHelper::toCheckPosOnShape(int shapeID ) const
 446 {
 447   map< int,bool >::const_iterator id_ok = myNodePosShapesValidity.find( shapeID );
 448   return ( id_ok == myNodePosShapesValidity.end() || !id_ok->second );
 449 }
 450
 451 //================================================================================
 452 /*!
 453  * \brief Set validity of positions of nodes on the shape.
 454  * Once set, validity is not changed
 455  */
 456 //================================================================================
 457
 458 void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 459 {
 460   ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok));
 461 }
 462
 463 //=======================================================================
 464 //function : ToFixNodeParameters
 465 //purpose  : Enables fixing node parameters on EDGEs and FACEs in
 466 //           GetNodeU(...,check=true), GetNodeUV(...,check=true), CheckNodeUV() and
 467 //           CheckNodeU() in case if a node lies on a shape set via SetSubShape().
 468 //           Default is False
 469 //=======================================================================
 470
 471 void SMESH_MesherHelper::ToFixNodeParameters(bool toFix)
 472 {
 473   myFixNodeParameters = toFix;
 474 }
 475
 476
 477 //=======================================================================
 478 //function : GetUVOnSeam
 479 //purpose  : Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 480 //=======================================================================
 481
 482 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 483 {
 484   gp_Pnt2d result = uv1;
 485   for ( int i = U_periodic; i <= V_periodic ; ++i )
 486   {
 487     if ( myParIndex & i )
 488     {
 489       double p1 = uv1.Coord( i );
 490       double dp1 = Abs( p1-myPar1[i-1]), dp2 = Abs( p1-myPar2[i-1]);
 491       if ( myParIndex == i ||
 492            dp1 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. ||
 493            dp2 < ( myPar2[i-1] - myPar2[i-1] ) / 100. )
 494       {
 495         double p2 = uv2.Coord( i );
 496         double p1Alt = ( dp1 < dp2 ) ? myPar2[i-1] : myPar1[i-1];
 497         if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p1Alt ))
 498           result.SetCoord( i, p1Alt );
 499       }
 500     }
 501   }
 502   return result;
 503 }
 504
 505 //=======================================================================
 506 //function : GetNodeUV
 507 //purpose  : Return node UV on face
 508 //=======================================================================
 509
 510 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 511                                     const SMDS_MeshNode* n,
 512                                     const SMDS_MeshNode* n2,
 513                                     bool*                check) const
 514 {
 515   gp_Pnt2d uv( Precision::Infinite(), Precision::Infinite() );
 516
 517   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 518   bool uvOK = false;
 519   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE)
 520   {
 521     // node has position on face
 522     const SMDS_FacePosition* fpos =
 523       static_cast<const SMDS_FacePosition*>(n->GetPosition());
 524     uv.SetCoord(fpos->GetUParameter(),fpos->GetVParameter());
 525     if ( check )
 526       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ));
 527   }
 528   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE)
 529   {
 530     // node has position on edge => it is needed to find
 531     // corresponding edge from face, get pcurve for this
 532     // edge and retrieve value from this pcurve
 533     const SMDS_EdgePosition* epos =
 534       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition());
 535     int edgeID = n->getshapeId();
 536     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(GetMeshDS()->IndexToShape(edgeID));
 537     double f, l, u = epos->GetUParameter();
 538     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 539     bool validU = ( f < u && u < l );
 540     if ( validU )
 541       uv = C2d->Value( u );
 542     else
 543       uv.SetCoord( Precision::Infinite(),0.);
 544     if ( check || !validU )
 545       uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ),/*force=*/ !validU );
 546
 547     // for a node on a seam edge select one of UVs on 2 pcurves
 548     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ) )
 549     {
 550       uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0, check ));
 551     }
 552     else
 553     { // adjust uv to period
 554       TopLoc_Location loc;
 555       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 556       Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 557       Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 558       if ( isUPeriodic || isVPeriodic ) {
 559         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 560         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 561         if(isUPeriodic)
 562           uv.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.X(),UF,UL));
 563         if(isVPeriodic)
 564           uv.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(uv.Y(),VF,VL));
 565       }
 566     }
 567   }
 568   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX)
 569   {
 570     if ( int vertexID = n->getshapeId() ) {
 571       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 572       try {
 573         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 574         uvOK = true;
 575       }
 576       catch (Standard_Failure& exc) {
 577       }
 578       if ( !uvOK ) {
 579         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() )
 580           uvOK = ( V == vert.Current() );
 581         if ( !uvOK ) {
 582 #ifdef _DEBUG_
 583           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 584                << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 585 #endif
 586           // get UV of a vertex closest to the node
 587           double dist = 1e100;
 588           gp_Pnt pn = XYZ( n );
 589           for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() ) {
 590             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 591             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 592             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 593             if ( curDist < dist ) {
 594               dist = curDist;
 595               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 596               uvOK = ( dist < DBL_MIN );
 597             }
 598           }
 599         }
 600         else {
 601           uvOK = false;
 602           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 603           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 604             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 605               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 606               double f,l;
 607               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 608               if ( !C2d.IsNull() ) {
 609                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 610                 uv = C2d->Value( u );
 611                 uvOK = true;
 612                 break;
 613               }
 614             }
 615           }
 616         }
 617       }
 618       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ) )
 619         uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 620     }
 621   }
 622   else
 623   {
 624     uvOK = CheckNodeUV( F, n, uv.ChangeCoord(), 10*MaxTolerance( F ));
 625   }
 626
 627   if ( check )
 628     *check = uvOK;
 629
 630   return uv.XY();
 631 }
 632
 633 //=======================================================================
 634 //function : CheckNodeUV
 635 //purpose  : Check and fix node UV on a face
 636 //=======================================================================
 637
 638 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 639                                      const SMDS_MeshNode* n,
 640                                      gp_XY&               uv,
 641                                      const double         tol,
 642                                      const bool           force,
 643                                      double               distXYZ[4]) const
 644 {
 645   int shapeID = n->getshapeId();
 646   bool infinit = ( Precision::IsInfinite( uv.X() ) || Precision::IsInfinite( uv.Y() ));
 647   if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ) || infinit )
 648   {
 649     // check that uv is correct
 650     TopLoc_Location loc;
 651     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 652     gp_Pnt nodePnt = XYZ( n ), surfPnt(0,0,0);
 653     double dist = 0;
 654     if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 655     if ( infinit ||
 656          (dist = nodePnt.Distance( surfPnt = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ))) > tol )
 657     {
 658       setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 659       if ( !infinit && distXYZ ) {
 660         surfPnt.Transform( loc );
 661         distXYZ[0] = dist;
 662         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 663       }
 664       // uv incorrect, project the node to surface
 665       GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = GetProjector( F, loc, tol );
 666       projector.Perform( nodePnt );
 667       if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
 668       {
 669         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV() failed to project" );
 670         return false;
 671       }
 672       Quantity_Parameter U,V;
 673       projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 674       uv.SetCoord( U,V );
 675       surfPnt = surface->Value( U, V );
 676       dist = nodePnt.Distance( surfPnt );
 677       if ( distXYZ ) {
 678         surfPnt.Transform( loc );
 679         distXYZ[0] = dist;
 680         distXYZ[1] = surfPnt.X(); distXYZ[2] = surfPnt.Y(); distXYZ[3]=surfPnt.Z();
 681       }
 682       if ( dist > tol )
 683       {
 684         MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(), invalid projection" );
 685         return false;
 686       }
 687       // store the fixed UV on the face
 688       if ( myShape.IsSame(F) && shapeID == myShapeID && myFixNodeParameters )
 689         const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 690           ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( U, V )));
 691     }
 692     else if ( uv.Modulus() > numeric_limits<double>::min() )
 693     {
 694       setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 695     }
 696   }
 697   return true;
 698 }
 699
 700 //=======================================================================
 701 //function : GetProjector
 702 //purpose  : Return projector intitialized by given face without location, which is returned
 703 //=======================================================================
 704
 705 GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face& F,
 706                                                              TopLoc_Location&   loc,
 707                                                              double             tol ) const
 708 {
 709   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F,loc );
 710   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
 711   TID2ProjectorOnSurf& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnSurf&>( myFace2Projector );
 712   TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = i2proj.find( faceID );
 713   if ( i_proj == i2proj.end() )
 714   {
 715     if ( tol == 0 ) tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
 716     double U1, U2, V1, V2;
 717     surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 718     GeomAPI_ProjectPointOnSurf* proj = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf();
 719     proj->Init( surface, U1, U2, V1, V2, tol );
 720     i_proj = i2proj.insert( make_pair( faceID, proj )).first;
 721   }
 722   return *( i_proj->second );
 723 }
 724
 725 namespace
 726 {
 727   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
 728   gp_XY_FunPtr(Added); // define gp_XY_Added pointer to function calling gp_XY::Added(gp_XY)
 729   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
 730 }
 731
 732 //=======================================================================
 733 //function : applyIn2D
 734 //purpose  : Perform given operation on two 2d points in parameric space of given surface.
 735 //           It takes into account period of the surface. Use gp_XY_FunPtr macro
 736 //           to easily define pointer to function of gp_XY class.
 737 //=======================================================================
 738
 739 gp_XY SMESH_MesherHelper::applyIn2D(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 740                                     const gp_XY&                uv1,
 741                                     const gp_XY&                uv2,
 742                                     xyFunPtr                    fun,
 743                                     const bool                  resultInPeriod)
 744 {
 745   Standard_Boolean isUPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsUPeriodic();
 746   Standard_Boolean isVPeriodic = surface.IsNull() ? false : surface->IsVPeriodic();
 747   if ( !isUPeriodic && !isVPeriodic )
 748     return fun(uv1,uv2);
 749
 750   // move uv2 not far than half-period from uv1
 751   double u2 =
 752     uv2.X()+(isUPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.X(),uv1.X(),surface->UPeriod()) :0);
 753   double v2 =
 754     uv2.Y()+(isVPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.Y(),uv1.Y(),surface->VPeriod()) :0);
 755
 756   // execute operation
 757   gp_XY res = fun( uv1, gp_XY(u2,v2) );
 758
 759   // move result within period
 760   if ( resultInPeriod )
 761   {
 762     Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 763     surface->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 764     if ( isUPeriodic )
 765       res.SetX( res.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.X(),UF,UL));
 766     if ( isVPeriodic )
 767       res.SetY( res.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(res.Y(),VF,VL));
 768   }
 769
 770   return res;
 771 }
 772 //=======================================================================
 773 //function : GetMiddleUV
 774 //purpose  : Return middle UV taking in account surface period
 775 //=======================================================================
 776
 777 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 778                                       const gp_XY&                p1,
 779                                       const gp_XY&                p2)
 780 {
 781   // NOTE:
 782   // the proper place of getting basic surface seems to be in applyIn2D()
 783   // but we put it here to decrease a risk of regressions just before releasing a version
 784   Handle(Geom_Surface) surf = surface;
 785   while ( !surf.IsNull() && surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
 786     surf = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surf )->BasisSurface();
 787
 788   return applyIn2D( surf, p1, p2, & AverageUV );
 789 }
 790
 791 //=======================================================================
 792 //function : GetNodeU
 793 //purpose  : Return node U on edge
 794 //=======================================================================
 795
 796 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 797                                     const SMDS_MeshNode* n,
 798                                     const SMDS_MeshNode* inEdgeNode,
 799                                     bool*                check)
 800 {
 801   double param = Precision::Infinite();
 802
 803   const SMDS_PositionPtr pos = n->GetPosition();
 804   if ( pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 805   {
 806     const SMDS_EdgePosition* epos = static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pos );
 807     param =  epos->GetUParameter();
 808   }
 809   else if( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 810   {
 811     if ( inEdgeNode && TopExp::FirstVertex( E ).IsSame( TopExp::LastVertex( E ))) // issue 0020128
 812     {
 813       Standard_Real f,l;
 814       BRep_Tool::Range( E, f,l );
 815       double uInEdge = GetNodeU( E, inEdgeNode );
 816       param = ( fabs( uInEdge - f ) < fabs( l - uInEdge )) ? f : l;
 817     }
 818     else
 819     {
 820       SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 821       int vertexID = n->getshapeId();
 822       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 823       param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 824     }
 825   }
 826   if ( check )
 827   {
 828     double tol = BRep_Tool::Tolerance( E );
 829     double f,l;  BRep_Tool::Range( E, f,l );
 830     bool force = ( param < f-tol || param > l+tol );
 831     if ( !force && pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE )
 832       force = ( GetMeshDS()->ShapeToIndex( E ) != n->getshapeId() );
 833
 834     *check = CheckNodeU( E, n, param, 2*tol, force );
 835   }
 836   return param;
 837 }
 838
 839 //=======================================================================
 840 //function : CheckNodeU
 841 //purpose  : Check and fix node U on an edge
 842 //           Return false if U is bad and could not be fixed
 843 //=======================================================================
 844
 845 bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 846                                     const SMDS_MeshNode* n,
 847                                     double&              u,
 848                                     const double         tol,
 849                                     const bool           force,
 850                                     double               distXYZ[4]) const
 851 {
 852   int shapeID = n->getshapeId();
 853   if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ))
 854   {
 855     TopLoc_Location loc; double f,l;
 856     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,loc,f,l );
 857     if ( curve.IsNull() ) // degenerated edge
 858     {
 859       if ( u+tol < f || u-tol > l )
 860       {
 861         double r = Max( 0.5, 1 - tol*n->GetID()); // to get a unique u on edge
 862         u =  f*r + l*(1-r);
 863       }
 864     }
 865     else
 866     {
 867       gp_Pnt nodePnt = SMESH_TNodeXYZ( n );
 868       if ( !loc.IsIdentity() ) nodePnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 869       gp_Pnt curvPnt = curve->Value( u );
 870       double dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
 871       if ( distXYZ ) {
 872         curvPnt.Transform( loc );
 873         distXYZ[0] = dist;
 874         distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
 875       }
 876       if ( dist > tol )
 877       {
 878         setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
 879         // u incorrect, project the node to the curve
 880         int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
 881         TID2ProjectorOnCurve& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnCurve&>( myEdge2Projector );
 882         TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj =
 883           i2proj.insert( make_pair( edgeID, (GeomAPI_ProjectPointOnCurve*) 0 )).first;
 884         if ( !i_proj->second  )
 885         {
 886           i_proj->second = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve();
 887           i_proj->second->Init( curve, f, l );
 888         }
 889         GeomAPI_ProjectPointOnCurve* projector = i_proj->second;
 890         projector->Perform( nodePnt );
 891         if ( projector->NbPoints() < 1 )
 892         {
 893           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
 894           return false;
 895         }
 896         Quantity_Parameter U = projector->LowerDistanceParameter();
 897         u = double( U );
 898         curvPnt = curve->Value( u );
 899         dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
 900         if ( distXYZ ) {
 901           curvPnt.Transform( loc );
 902           distXYZ[0] = dist;
 903           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
 904         }
 905         if ( dist > tol )
 906         {
 907           MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(), invalid projection" );
 908           MESSAGE("distance " << dist << " " << tol );
 909           return false;
 910         }
 911         // store the fixed U on the edge
 912         if ( myShape.IsSame(E) && shapeID == myShapeID && myFixNodeParameters )
 913           const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
 914             ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( U )));
 915       }
 916       else if ( fabs( u ) > numeric_limits<double>::min() )
 917       {
 918         setPosOnShapeValidity( shapeID, true );
 919       }
 920       if (( u < f-tol || u > l+tol ) && force )
 921       {
 922         // node is on vertex but is set on periodic but trimmed edge (issue 0020890)
 923         try
 924         {
 925           // do not use IsPeriodic() as Geom_TrimmedCurve::IsPeriodic () returns false
 926           double period = curve->Period();
 927           u = ( u < f ) ? u + period : u - period;
 928         }
 929         catch (Standard_Failure& exc)
 930         {
 931           return false;
 932         }
 933       }
 934     }
 935   }
 936   return true;
 937 }
 938
 939 //=======================================================================
 940 //function : GetMediumPos
 941 //purpose  : Return index and type of the shape  (EDGE or FACE only) to
 942 //          set a medium node on
 943 //param    : useCurSubShape - if true, returns the shape set via SetSubShape()
 944 //           if any
 945 //=======================================================================
 946
 947 std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum>
 948 SMESH_MesherHelper::GetMediumPos(const SMDS_MeshNode* n1,
 949                                  const SMDS_MeshNode* n2,
 950                                  const bool           useCurSubShape)
 951 {
 952   if ( useCurSubShape && !myShape.IsNull() )
 953     return std::make_pair( myShapeID, myShape.ShapeType() );
 954
 955   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
 956   int              shapeID = -1;
 957   TopoDS_Shape     shape;
 958
 959   if (( myShapeID == n1->getshapeId() || myShapeID == n2->getshapeId() ) && myShapeID > 0 )
 960   {
 961     shapeType = myShape.ShapeType();
 962     shapeID   = myShapeID;
 963   }
 964   else if ( n1->getshapeId() == n2->getshapeId() )
 965   {
 966     shapeID = n2->getshapeId();
 967     shape = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
 968   }
 969   else
 970   {
 971     const SMDS_TypeOfPosition Pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
 972     const SMDS_TypeOfPosition Pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
 973
 974     if ( Pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE || Pos2 == SMDS_TOP_3DSPACE )
 975     {
 976     }
 977     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_FACE || Pos2 == SMDS_TOP_FACE )
 978     {
 979       if ( Pos1 != SMDS_TOP_FACE || Pos2 != SMDS_TOP_FACE )
 980       {
 981         if ( Pos1 != SMDS_TOP_FACE ) std::swap( n1,n2 );
 982         TopoDS_Shape F = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
 983         TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
 984         if ( IsSubShape( S, F ))
 985         {
 986           shapeType = TopAbs_FACE;
 987           shapeID   = n1->getshapeId();
 988         }
 989       }
 990     }
 991     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_EDGE && Pos2 == SMDS_TOP_EDGE )
 992     {
 993       TopoDS_Shape E1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
 994       TopoDS_Shape E2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
 995       shape = GetCommonAncestor( E1, E2, *myMesh, TopAbs_FACE );
 996     }
 997     else if ( Pos1 == SMDS_TOP_VERTEX && Pos2 == SMDS_TOP_VERTEX )
 998     {
 999       TopoDS_Shape V1 = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1000       TopoDS_Shape V2 = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1001       shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_EDGE );
1002       if ( shape.IsNull() ) shape = GetCommonAncestor( V1, V2, *myMesh, TopAbs_FACE );
1003     }
1004     else // VERTEX and EDGE
1005     {
1006       if ( Pos1 != SMDS_TOP_VERTEX ) std::swap( n1,n2 );
1007       TopoDS_Shape V = GetSubShapeByNode( n1, GetMeshDS() );
1008       TopoDS_Shape E = GetSubShapeByNode( n2, GetMeshDS() );
1009       if ( IsSubShape( V, E ))
1010         shape = E;
1011       else
1012         shape = GetCommonAncestor( V, E, *myMesh, TopAbs_FACE );
1013     }
1014   }
1015
1016   if ( !shape.IsNull() )
1017   {
1018     if ( shapeID < 1 )
1019       shapeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
1020     shapeType = shape.ShapeType();
1021   }
1022   return make_pair( shapeID, shapeType );
1023 }
1024
1025 //=======================================================================
1026 //function : GetCentralNode
1027 //purpose  : Return existing or create a new central node for a quardilateral
1028 //           quadratic face given its 8 nodes.
1029 //@param   : force3d - true means node creation in between the given nodes,
1030 //             else node position is found on a geometrical face if any.
1031 //=======================================================================
1032
1033 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1034                                                         const SMDS_MeshNode* n2,
1035                                                         const SMDS_MeshNode* n3,
1036                                                         const SMDS_MeshNode* n4,
1037                                                         const SMDS_MeshNode* n12,
1038                                                         const SMDS_MeshNode* n23,
1039                                                         const SMDS_MeshNode* n34,
1040                                                         const SMDS_MeshNode* n41,
1041                                                         bool                 force3d)
1042 {
1043   SMDS_MeshNode *centralNode = 0; // central node to return
1044
1045   // Find an existing central node
1046
1047   TBiQuad keyOfMap(n1,n2,n3,n4);
1048   std::map<TBiQuad, SMDS_MeshNode* >::iterator itMapCentralNode;
1049   itMapCentralNode = myMapWithCentralNode.find( keyOfMap );
1050   if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() )
1051   {
1052     return (*itMapCentralNode).second;
1053   }
1054
1055   // Get type of shape for the new central node
1056
1057   TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
1058   int              shapeID = -1;
1059   int              faceID = -1;
1060   TopoDS_Shape     shape;
1061   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
1062
1063   std::map< int, int > faceId2nbNodes;
1064   std::map< int, int > ::iterator itMapWithIdFace;
1065
1066   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1067
1068   // check if a face lie on a FACE, i.e. its all corner nodes lie either on the FACE or
1069   // on sub-shapes of the FACE
1070   if ( GetMesh()->HasShapeToMesh() )
1071   {
1072     const SMDS_MeshNode* nodes[] = { n1, n2, n3, n4 };
1073     for(int i = 0; i < 4; i++)
1074     {
1075       shape = GetSubShapeByNode( nodes[i], meshDS );
1076       if ( shape.IsNull() ) break;
1077       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
1078       {
1079         shapeID   = nodes[i]->getshapeId();
1080         shapeType = TopAbs_SOLID;
1081         break;
1082       }
1083       if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1084       {
1085         faceID          = nodes[i]->getshapeId();
1086         itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1087         itMapWithIdFace->second++;
1088       }
1089       else
1090       {
1091         PShapeIteratorPtr it = GetAncestors(shape, *GetMesh(), TopAbs_FACE );
1092         while ( const TopoDS_Shape* face = it->next() )
1093         {
1094           faceID = meshDS->ShapeToIndex( *face );
1095           itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.insert( std::make_pair( faceID, 0 ) ).first;
1096           itMapWithIdFace->second++;
1097         }
1098       }
1099     }
1100   }
1101   if ( shapeID < 1 && !faceId2nbNodes.empty() ) // SOLID not found
1102   {
1103     // find ID of the FACE the four corner nodes belong to
1104     itMapWithIdFace = faceId2nbNodes.begin();
1105     for ( ; itMapWithIdFace != faceId2nbNodes.end(); ++itMapWithIdFace)
1106     {
1107       if ( itMapWithIdFace->second == 4 )
1108       {
1109         shapeType = TopAbs_FACE;
1110         faceID = (*itMapWithIdFace).first;
1111         break;
1112       }
1113     }
1114   }
1115
1116   TopoDS_Face F;
1117   if ( shapeType == TopAbs_FACE )
1118   {
1119     F = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( faceID ));
1120   }
1121
1122   // Create a node
1123
1124   gp_XY  uvAvg;
1125   gp_Pnt P;
1126   if ( !F.IsNull() )
1127   {
1128     if ( !force3d )
1129     {
1130       uvAvg = calcTFI (0.5, 0.5,
1131                        GetNodeUV(F,n1,n3),  GetNodeUV(F,n2,n4),
1132                        GetNodeUV(F,n3,n1),  GetNodeUV(F,n4,n2),
1133                        GetNodeUV(F,n12,n3), GetNodeUV(F,n23,n4),
1134                        GetNodeUV(F,n34,n2), GetNodeUV(F,n41,n2));
1135       TopLoc_Location loc;
1136       Handle( Geom_Surface ) S = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1137       P = S->Value( uvAvg.X(), uvAvg.Y() ).Transformed( loc );
1138       centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1139       // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1140       meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1141       myMapWithCentralNode.insert( std::make_pair( keyOfMap, centralNode ) );
1142       return centralNode;
1143     }
1144   }
1145
1146   P = ( SMESH_TNodeXYZ( n1 ) +
1147         SMESH_TNodeXYZ( n2 ) +
1148         SMESH_TNodeXYZ( n3 ) +
1149         SMESH_TNodeXYZ( n4 ) ) / 4;
1150   centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
1151
1152   if ( !F.IsNull() )
1153   {
1154     uvAvg = (GetNodeUV(F,n1,n3) +
1155              GetNodeUV(F,n2,n4) +
1156              GetNodeUV(F,n3,n1) +
1157              GetNodeUV(F,n4,n2)) / 4;
1158     CheckNodeUV( F, centralNode, uvAvg, 2*BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1159     meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
1160   }
1161   else if ( shapeID > 0 )
1162   {
1163     meshDS->SetNodeInVolume( centralNode, shapeID );
1164   }
1165   else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1166   {
1167     meshDS->SetMeshElementOnShape( centralNode, myShapeID );
1168   }
1169   myMapWithCentralNode.insert( std::make_pair( keyOfMap, centralNode ) );
1170   return centralNode;
1171 }
1172
1173 //=======================================================================
1174 //function : GetMediumNode
1175 //purpose  : Return existing or create a new medium node between given ones
1176 //=======================================================================
1177
1178 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
1179                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
1180                                                        bool                 force3d)
1181 {
1182   // Find existing node
1183
1184   SMESH_TLink link(n1,n2);
1185   ItTLinkNode itLN = myTLinkNodeMap.find( link );
1186   if ( itLN != myTLinkNodeMap.end() ) {
1187     return (*itLN).second;
1188   }
1189
1190   // Create medium node
1191
1192   SMDS_MeshNode* n12;
1193   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
1194
1195   if ( IsSeamShape( n1->getshapeId() ))
1196     // to get a correct UV of a node on seam, the second node must have checked UV
1197     std::swap( n1, n2 );
1198
1199   // get type of shape for the new medium node
1200   int faceID = -1, edgeID = -1;
1201   TopoDS_Edge E; double u [2];
1202   TopoDS_Face F; gp_XY  uv[2];
1203   bool uvOK[2] = { false, false };
1204
1205   pair<int, TopAbs_ShapeEnum> pos = GetMediumPos( n1, n2, mySetElemOnShape );
1206
1207   // get positions of the given nodes on shapes
1208   if ( pos.second == TopAbs_FACE )
1209   {
1210     F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape( faceID = pos.first ));
1211     uv[0] = GetNodeUV(F,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1212     uv[1] = GetNodeUV(F,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1213   }
1214   else if ( pos.second == TopAbs_EDGE )
1215   {
1216     const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
1217     const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
1218     if ( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1219          Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE &&
1220          n1->getshapeId() != n2->getshapeId() )
1221     {
1222       // issue 0021006
1223       return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
1224     }
1225     E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape( edgeID = pos.first ));
1226     u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
1227     u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
1228   }
1229
1230   if ( !force3d & uvOK[0] && uvOK[1] )
1231   {
1232     // we try to create medium node using UV parameters of
1233     // nodes, else - medium between corresponding 3d points
1234     if( ! F.IsNull() )
1235     {
1236       //if ( uvOK[0] && uvOK[1] )
1237       {
1238         if ( IsDegenShape( n1->getshapeId() )) {
1239           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[0].SetCoord( 1, uv[1].Coord( 1 ));
1240           else                           uv[0].SetCoord( 2, uv[1].Coord( 2 ));
1241         }
1242         else if ( IsDegenShape( n2->getshapeId() )) {
1243           if ( myParIndex & U_periodic ) uv[1].SetCoord( 1, uv[0].Coord( 1 ));
1244           else                           uv[1].SetCoord( 2, uv[0].Coord( 2 ));
1245         }
1246
1247         TopLoc_Location loc;
1248         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
1249         gp_XY UV = GetMiddleUV( S, uv[0], uv[1] );
1250         gp_Pnt P = S->Value( UV.X(), UV.Y() ).Transformed(loc);
1251         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1252         // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1253         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y());
1254         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1255         return n12;
1256       }
1257     }
1258     else if ( !E.IsNull() )
1259     {
1260       double f,l;
1261       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1262       if(!C.IsNull())
1263       {
1264         Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
1265         double U;
1266         if(isPeriodic) {
1267           Standard_Real Period = C->Period();
1268           Standard_Real p = u[1]+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(u[1],u[0],Period);
1269           Standard_Real pmid = (u[0]+p)/2.;
1270           U = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
1271         }
1272         else
1273           U = (u[0]+u[1])/2.;
1274
1275         gp_Pnt P = C->Value( U );
1276         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1277         //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1278         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1279         myTLinkNodeMap.insert(make_pair(link,n12));
1280         return n12;
1281       }
1282     }
1283   }
1284
1285   // 3d variant
1286   double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
1287   double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
1288   double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
1289   n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
1290
1291   //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1292   {
1293     if ( !F.IsNull() )
1294     {
1295       gp_XY UV = ( uv[0] + uv[1] ) / 2.;
1296       CheckNodeUV( F, n12, UV, 2 * BRep_Tool::Tolerance( F ), /*force=*/true);
1297       meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, UV.X(), UV.Y() );
1298     }
1299     else if ( !E.IsNull() )
1300     {
1301       double U = ( u[0] + u[1] ) / 2.;
1302       CheckNodeU( E, n12, U, 2 * BRep_Tool::Tolerance( E ), /*force=*/true);
1303       meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, U);
1304     }
1305     else if ( myShapeID > 0 && mySetElemOnShape )
1306     {
1307       meshDS->SetMeshElementOnShape(n12, myShapeID);
1308     }
1309   }
1310
1311   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( link, n12 ));
1312   return n12;
1313 }
1314
1315 //================================================================================
1316 /*!
1317  * \brief Makes a medium node if nodes reside different edges
1318  */
1319 //================================================================================
1320
1321 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_MeshNode* n1,
1322                                                                      const SMDS_MeshNode* n2,
1323                                                                      bool                 force3d)
1324 {
1325   gp_Pnt middle = 0.5 * XYZ(n1) + 0.5 * XYZ(n2);
1326   SMDS_MeshNode* n12 = AddNode( middle.X(), middle.Y(), middle.Z() );
1327
1328   // To find position on edge and 3D position for n12,
1329   // project <middle> to 2 edges and select projection most close to <middle>
1330
1331   double u = 0, distMiddleProj = Precision::Infinite(), distXYZ[4];
1332   int iOkEdge = 0;
1333   TopoDS_Edge edges[2];
1334   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
1335   {
1336     // get an edge
1337     const SMDS_MeshNode* n = is2nd ? n2 : n1;
1338     TopoDS_Shape shape = GetSubShapeByNode( n, GetMeshDS() );
1339     if ( shape.IsNull() || shape.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1340       continue;
1341
1342     // project to get U of projection and distance from middle to projection
1343     TopoDS_Edge edge = edges[ is2nd ] = TopoDS::Edge( shape );
1344     double node2MiddleDist = middle.Distance( XYZ(n) );
1345     double foundU = GetNodeU( edge, n );
1346     CheckNodeU( edge, n12, foundU, 2*BRep_Tool::Tolerance(edge), /*force=*/true, distXYZ );
1347     if ( distXYZ[0] < node2MiddleDist )
1348     {
1349       distMiddleProj = distXYZ[0];
1350       u = foundU;
1351       iOkEdge = is2nd;
1352     }
1353   }
1354   if ( Precision::IsInfinite( distMiddleProj ))
1355   {
1356     // both projections failed; set n12 on the edge of n1 with U of a common vertex
1357     TopoDS_Vertex vCommon;
1358     if ( TopExp::CommonVertex( edges[0], edges[1], vCommon ))
1359       u = BRep_Tool::Parameter( vCommon, edges[0] );
1360     else
1361     {
1362       double f,l, u0 = GetNodeU( edges[0], n1 );
1363       BRep_Tool::Range( edges[0],f,l );
1364       u = ( fabs(u0-f) < fabs(u0-l) ) ? f : l;
1365     }
1366     iOkEdge = 0;
1367     distMiddleProj = 0;
1368   }
1369
1370   // move n12 to position of a successfull projection
1371   double tol = BRep_Tool::Tolerance(edges[ iOkEdge ]);
1372   if ( !force3d && distMiddleProj > 2*tol )
1373   {
1374     TopLoc_Location loc; double f,l;
1375     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edges[iOkEdge],loc,f,l );
1376     gp_Pnt p = curve->Value( u );
1377     GetMeshDS()->MoveNode( n12, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1378   }
1379
1380   //if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
1381   GetMeshDS()->SetNodeOnEdge(n12, edges[iOkEdge], u);
1382
1383   myTLinkNodeMap.insert( make_pair( SMESH_TLink(n1,n2), n12 ));
1384
1385   return n12;
1386 }
1387
1388 //=======================================================================
1389 //function : AddNode
1390 //purpose  : Creates a node
1391 //=======================================================================
1392
1393 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID,
1394                                            double u, double v)
1395 {
1396   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1397   SMDS_MeshNode* node = 0;
1398   if ( ID )
1399     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
1400   else
1401     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
1402   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) { // node is not elem ?
1403     switch ( myShape.ShapeType() ) {
1404     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID);       break;
1405     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID);       break;
1406     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID, u, v); break;
1407     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID, u);    break;
1408     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID);       break;
1409     default: ;
1410     }
1411   }
1412   return node;
1413 }
1414
1415 //=======================================================================
1416 //function : AddEdge
1417 //purpose  : Creates quadratic or linear edge
1418 //=======================================================================
1419
1420 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
1421                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1422                                            const int            id,
1423                                            const bool           force3d)
1424 {
1425   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1426
1427   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
1428   if (myCreateQuadratic) {
1429     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1430     if(id)
1431       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
1432     else
1433       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
1434   }
1435   else {
1436     if(id)
1437       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
1438     else
1439       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
1440   }
1441
1442   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1443     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
1444
1445   return edge;
1446 }
1447
1448 //=======================================================================
1449 //function : AddFace
1450 //purpose  : Creates quadratic or linear triangle
1451 //=======================================================================
1452
1453 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1454                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1455                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1456                                            const int id,
1457                                            const bool force3d)
1458 {
1459   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1460   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1461
1462   if( n1==n2 || n2==n3 || n3==n1 )
1463     return elem;
1464
1465   if(!myCreateQuadratic) {
1466     if(id)
1467       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
1468     else
1469       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
1470   }
1471   else {
1472     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1473     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1474     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1475
1476     if(id)
1477       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
1478     else
1479       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
1480   }
1481   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1482     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1483
1484   return elem;
1485 }
1486
1487 //=======================================================================
1488 //function : AddFace
1489 //purpose  : Creates bi-quadratic, quadratic or linear quadrangle
1490 //=======================================================================
1491
1492 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
1493                                            const SMDS_MeshNode* n2,
1494                                            const SMDS_MeshNode* n3,
1495                                            const SMDS_MeshNode* n4,
1496                                            const int            id,
1497                                            const bool           force3d)
1498 {
1499   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1500   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1501
1502   if( n1==n2 ) {
1503     return AddFace(n1,n3,n4,id,force3d);
1504   }
1505   if( n1==n3 ) {
1506     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1507   }
1508   if( n1==n4 ) {
1509     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1510   }
1511   if( n2==n3 ) {
1512     return AddFace(n1,n2,n4,id,force3d);
1513   }
1514   if( n2==n4 ) {
1515     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1516   }
1517   if( n3==n4 ) {
1518     return AddFace(n1,n2,n3,id,force3d);
1519   }
1520
1521   if(!myCreateQuadratic) {
1522     if(id)
1523       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1524     else
1525       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
1526   }
1527   else {
1528     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1529     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1530     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1531     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1532     if(myCreateBiQuadratic)
1533     {
1534      const SMDS_MeshNode* nCenter = GetCentralNode(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, force3d);
1535      if(id)
1536        elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, nCenter, id);
1537      else
1538        elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, nCenter);
1539     }
1540     else
1541     {
1542       if(id)
1543         elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
1544       else
1545         elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
1546     }
1547   }
1548   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1549     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1550
1551   return elem;
1552 }
1553
1554 //=======================================================================
1555 //function : AddPolygonalFace
1556 //purpose  : Creates polygon, with additional nodes in quadratic mesh
1557 //=======================================================================
1558
1559 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddPolygonalFace (const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1560                                                      const int                           id,
1561                                                      const bool                          force3d)
1562 {
1563   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1564   SMDS_MeshFace* elem = 0;
1565
1566   if(!myCreateQuadratic) {
1567     if(id)
1568       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(nodes, id);
1569     else
1570       elem = meshDS->AddPolygonalFace(nodes);
1571   }
1572   else {
1573     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
1574     for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1575     {
1576       const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[i];
1577       const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[(i+1)%nodes.size()];
1578       const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1579       newNodes.push_back( n1 );
1580       newNodes.push_back( n12 );
1581     }
1582     if(id)
1583       elem = meshDS->AddPolygonalFaceWithID(newNodes, id);
1584     else
1585       elem = meshDS->AddPolygonalFace(newNodes);
1586   }
1587   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1588     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1589
1590   return elem;
1591 }
1592
1593 //=======================================================================
1594 //function : AddVolume
1595 //purpose  : Creates quadratic or linear prism
1596 //=======================================================================
1597
1598 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1599                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1600                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1601                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1602                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1603                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1604                                                const int id,
1605                                                const bool force3d)
1606 {
1607   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1608   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1609   if(!myCreateQuadratic) {
1610     if(id)
1611       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
1612     else
1613       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
1614   }
1615   else {
1616     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1617     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1618     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1619
1620     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1621     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1622     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode(n6,n4,force3d);
1623
1624     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1625     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1626     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode(n3,n6,force3d);
1627
1628     if(id)
1629       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1630                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
1631     else
1632       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
1633                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
1634   }
1635   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1636     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1637
1638   return elem;
1639 }
1640
1641 //=======================================================================
1642 //function : AddVolume
1643 //purpose  : Creates quadratic or linear tetrahedron
1644 //=======================================================================
1645
1646 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1647                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1648                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1649                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1650                                                const int id,
1651                                                const bool force3d)
1652 {
1653   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1654   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1655   if(!myCreateQuadratic) {
1656     if(id)
1657       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
1658     else
1659       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
1660   }
1661   else {
1662     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1663     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1664     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
1665
1666     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
1667     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode(n2,n4,force3d);
1668     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1669
1670     if(id)
1671       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
1672     else
1673       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
1674   }
1675   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1676     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1677
1678   return elem;
1679 }
1680
1681 //=======================================================================
1682 //function : AddVolume
1683 //purpose  : Creates quadratic or linear pyramid
1684 //=======================================================================
1685
1686 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1687                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1688                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1689                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1690                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1691                                                const int id,
1692                                                const bool force3d)
1693 {
1694   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1695   if(!myCreateQuadratic) {
1696     if(id)
1697       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
1698     else
1699       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
1700   }
1701   else {
1702     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1703     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1704     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1705     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1706
1707     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1708     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
1709     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode(n3,n5,force3d);
1710     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
1711
1712     if(id)
1713       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1714                                             n12, n23, n34, n41,
1715                                             n15, n25, n35, n45,
1716                                             id);
1717     else
1718       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
1719                                      n12, n23, n34, n41,
1720                                      n15, n25, n35, n45);
1721   }
1722   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1723     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1724
1725   return elem;
1726 }
1727
1728 //=======================================================================
1729 //function : AddVolume
1730 //purpose  : Creates bi-quadratic, quadratic or linear hexahedron
1731 //=======================================================================
1732
1733 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1734                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1735                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1736                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1737                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1738                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1739                                                const SMDS_MeshNode* n7,
1740                                                const SMDS_MeshNode* n8,
1741                                                const int id,
1742                                                const bool force3d)
1743 {
1744   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1745   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1746   if(!myCreateQuadratic) {
1747     if(id)
1748       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
1749     else
1750       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
1751   }
1752   else {
1753     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1754     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
1755     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
1756     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
1757
1758     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
1759     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode(n6,n7,force3d);
1760     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode(n7,n8,force3d);
1761     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode(n8,n5,force3d);
1762
1763     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
1764     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode(n2,n6,force3d);
1765     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode(n3,n7,force3d);
1766     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode(n4,n8,force3d);
1767     if(myCreateBiQuadratic)
1768     {
1769       const SMDS_MeshNode* n1234 = GetCentralNode(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,force3d);
1770       const SMDS_MeshNode* n1256 = GetCentralNode(n1,n2,n5,n6,n12,n26,n56,n15,force3d);
1771       const SMDS_MeshNode* n2367 = GetCentralNode(n2,n3,n6,n7,n23,n37,n67,n26,force3d);
1772       const SMDS_MeshNode* n3478 = GetCentralNode(n3,n4,n7,n8,n34,n48,n78,n37,force3d);
1773       const SMDS_MeshNode* n1458 = GetCentralNode(n1,n4,n5,n8,n41,n48,n15,n85,force3d);
1774       const SMDS_MeshNode* n5678 = GetCentralNode(n5,n6,n7,n8,n56,n67,n78,n85,force3d);
1775
1776       vector<gp_XYZ> pointsOnShapes( SMESH_Block::ID_Shell );
1777
1778       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V000 ] = SMESH_TNodeXYZ( n4 );
1779       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V100 ] = SMESH_TNodeXYZ( n8 );
1780       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V010 ] = SMESH_TNodeXYZ( n3 );
1781       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V110 ] = SMESH_TNodeXYZ( n7 );
1782       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V001 ] = SMESH_TNodeXYZ( n1 );
1783       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V101 ] = SMESH_TNodeXYZ( n5 );
1784       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V011 ] = SMESH_TNodeXYZ( n2 );
1785       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V111 ] = SMESH_TNodeXYZ( n6 );
1786
1787       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = SMESH_TNodeXYZ( n48 );
1788       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = SMESH_TNodeXYZ( n37 );
1789       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n15 );
1790       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n26 );
1791       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = SMESH_TNodeXYZ( n34 );
1792       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = SMESH_TNodeXYZ( n78 );
1793       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n12 );
1794       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n56 );
1795       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( n41 );
1796       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( n85 );
1797       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( n23 );
1798       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = SMESH_TNodeXYZ( n67 );
1799
1800       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = SMESH_TNodeXYZ( n3478 );
1801       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = SMESH_TNodeXYZ( n1256 );
1802       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( n1458 );
1803       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( n2367 );
1804       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( n1234 );
1805       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = SMESH_TNodeXYZ( n5678 );
1806
1807       gp_XYZ centerCube(0.5, 0.5, 0.5);
1808       gp_XYZ nCenterElem;
1809       SMESH_Block::ShellPoint( centerCube, pointsOnShapes, nCenterElem );
1810       const SMDS_MeshNode* nCenter =
1811         meshDS->AddNode( nCenterElem.X(), nCenterElem.Y(), nCenterElem.Z() );
1812       meshDS->SetNodeInVolume( nCenter, myShapeID );
1813
1814      if(id)
1815         elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1816                                       n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1817                                       n78, n85, n15, n26, n37, n48,
1818                                       n1234, n1256, n2367, n3478, n1458, n5678, nCenter, id);
1819       else
1820         elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1821                                 n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1822                                 n78, n85, n15, n26, n37, n48,
1823                                 n1234, n1256, n2367, n3478, n1458, n5678, nCenter);
1824     }
1825     else
1826     {
1827       if(id)
1828         elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1829                                       n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1830                                       n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
1831       else
1832         elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
1833                                 n12, n23, n34, n41, n56, n67,
1834                                 n78, n85, n15, n26, n37, n48);
1835     }
1836   }
1837   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1838     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1839
1840   return elem;
1841 }
1842
1843 //=======================================================================
1844 //function : AddVolume
1845 //purpose  : Creates LINEAR!!!!!!!!! octahedron
1846 //=======================================================================
1847
1848 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
1849                                                const SMDS_MeshNode* n2,
1850                                                const SMDS_MeshNode* n3,
1851                                                const SMDS_MeshNode* n4,
1852                                                const SMDS_MeshNode* n5,
1853                                                const SMDS_MeshNode* n6,
1854                                                const SMDS_MeshNode* n7,
1855                                                const SMDS_MeshNode* n8,
1856                                                const SMDS_MeshNode* n9,
1857                                                const SMDS_MeshNode* n10,
1858                                                const SMDS_MeshNode* n11,
1859                                                const SMDS_MeshNode* n12,
1860                                                const int id,
1861                                                bool force3d)
1862 {
1863   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1864   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1865   if(id)
1866     elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,id);
1867   else
1868     elem = meshDS->AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12);
1869   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1870     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1871   return elem;
1872 }
1873
1874 //=======================================================================
1875 //function : AddPolyhedralVolume
1876 //purpose  : Creates polyhedron. In quadratic mesh, adds medium nodes
1877 //=======================================================================
1878
1879 SMDS_MeshVolume*
1880 SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1881                                          const std::vector<int>&                  quantities,
1882                                          const int                                id,
1883                                          const bool                               force3d)
1884 {
1885   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
1886   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
1887   if(!myCreateQuadratic)
1888   {
1889     if(id)
1890       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, id);
1891     else
1892       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume(nodes, quantities);
1893   }
1894   else
1895   {
1896     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
1897     vector<int> newQuantities;
1898     for ( int iFace=0, iN=0; iFace < quantities.size(); ++iFace)
1899     {
1900       int nbNodesInFace = quantities[iFace];
1901       newQuantities.push_back(0);
1902       for ( int i = 0; i < nbNodesInFace; ++i )
1903       {
1904         const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[ iN + i ];
1905         newNodes.push_back( n1 );
1906         newQuantities.back()++;
1907
1908         const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[ iN + ( i+1==nbNodesInFace ? 0 : i+1 )];
1909 //         if ( n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE &&
1910 //              n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
1911         {
1912           const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
1913           newNodes.push_back( n12 );
1914           newQuantities.back()++;
1915         }
1916       }
1917       iN += nbNodesInFace;
1918     }
1919     if(id)
1920       elem = meshDS->AddPolyhedralVolumeWithID( newNodes, newQuantities, id );
1921     else
1922       elem = meshDS->AddPolyhedralVolume( newNodes, newQuantities );
1923   }
1924   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
1925     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
1926
1927   return elem;
1928 }
1929
1930 namespace
1931 {
1932   //================================================================================
1933   /*!
1934    * \brief Check if a node belongs to any face of sub-mesh
1935    */
1936   //================================================================================
1937
1938   bool isNodeInSubMesh( const SMDS_MeshNode* n, const SMESHDS_SubMesh* sm )
1939   {
1940     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
1941     while ( fIt->more() )
1942       if ( sm->Contains( fIt->next() ))
1943         return true;
1944     return false;
1945   }
1946 }
1947
1948 //=======================================================================
1949 //function : IsSameElemGeometry
1950 //purpose  : Returns true if all elements of a sub-mesh are of same shape
1951 //=======================================================================
1952
1953 bool SMESH_MesherHelper::IsSameElemGeometry(const SMESHDS_SubMesh* smDS,
1954                                             SMDSAbs_GeometryType   shape,
1955                                             const bool             nullSubMeshRes)
1956 {
1957   if ( !smDS ) return nullSubMeshRes;
1958
1959   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = smDS->GetElements();
1960   while ( elemIt->more() ) {
1961     const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
1962     if ( e->GetGeomType() != shape )
1963       return false;
1964   }
1965   return true;
1966 }
1967
1968 //=======================================================================
1969 //function : LoadNodeColumns
1970 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
1971 //=======================================================================
1972
1973 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
1974                                          const TopoDS_Face& theFace,
1975                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
1976                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh,
1977                                          SMESH_ProxyMesh*   theProxyMesh)
1978 {
1979   return LoadNodeColumns(theParam2ColumnMap,
1980                          theFace,
1981                          std::list<TopoDS_Edge>(1,theBaseEdge),
1982                          theMesh,
1983                          theProxyMesh);
1984 }
1985
1986 //=======================================================================
1987 //function : LoadNodeColumns
1988 //purpose  : Load nodes bound to face into a map of node columns
1989 //=======================================================================
1990
1991 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2ColumnMap,
1992                                          const TopoDS_Face&            theFace,
1993                                          const std::list<TopoDS_Edge>& theBaseSide,
1994                                          SMESHDS_Mesh*                 theMesh,
1995                                          SMESH_ProxyMesh*              theProxyMesh)
1996 {
1997   // get a right sub-mesh of theFace
1998
1999   const SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = 0;
2000   if ( theProxyMesh )
2001   {
2002     faceSubMesh = theProxyMesh->GetSubMesh( theFace );
2003     if ( !faceSubMesh ||
2004          faceSubMesh->NbElements() == 0 ||
2005          theProxyMesh->IsTemporary( faceSubMesh->GetElements()->next() ))
2006     {
2007       // can use a proxy sub-mesh with not temporary elements only
2008       faceSubMesh = 0;
2009       theProxyMesh = 0;
2010     }
2011   }
2012   if ( !faceSubMesh )
2013     faceSubMesh = theMesh->MeshElements( theFace );
2014   if ( !faceSubMesh || faceSubMesh->NbElements() == 0 )
2015     return false;
2016
2017   if ( theParam2ColumnMap.empty() )
2018   {
2019     // get data of edges for normalization of params
2020     vector< double > length;
2021     double fullLen = 0;
2022     list<TopoDS_Edge>::const_iterator edge;
2023     {
2024       for ( edge = theBaseSide.begin(); edge != theBaseSide.end(); ++edge )
2025       {
2026         double len = std::max( 1e-10, SMESH_Algo::EdgeLength( *edge ));
2027         fullLen += len;
2028         length.push_back( len );
2029       }
2030     }
2031
2032     // get nodes on theBaseEdge sorted by param on edge and initialize theParam2ColumnMap with them
2033     edge = theBaseSide.begin();
2034     for ( int iE = 0; edge != theBaseSide.end(); ++edge, ++iE )
2035     {
2036       map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedBaseNN;
2037       SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh, *edge,/*noMedium=*/true, sortedBaseNN);
2038       if ( sortedBaseNN.empty() ) continue;
2039
2040       map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedBaseNN.begin();
2041       if ( theProxyMesh ) // from sortedBaseNN remove nodes not shared by faces of faceSubMesh
2042       {
2043         const SMDS_MeshNode* n1 = (++sortedBaseNN.begin())->second;
2044         const SMDS_MeshNode* n2 = (++sortedBaseNN.rbegin())->second;
2045         bool allNodesAreProxy = ( n1 != theProxyMesh->GetProxyNode( n1 ) &&
2046                                   n2 != theProxyMesh->GetProxyNode( n2 ));
2047         if ( allNodesAreProxy )
2048           for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end(); u_n++ )
2049             u_n->second = theProxyMesh->GetProxyNode( u_n->second );
2050
2051         if ( u_n = sortedBaseNN.begin(), !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ))
2052         {
2053           while ( ++u_n != sortedBaseNN.end() && !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ));
2054           sortedBaseNN.erase( sortedBaseNN.begin(), u_n );
2055         }
2056         if ( u_n = --sortedBaseNN.end(), !isNodeInSubMesh( u_n->second, faceSubMesh ))
2057         {
2058           while ( u_n != sortedBaseNN.begin() && !isNodeInSubMesh( (--u_n)->second, faceSubMesh ));
2059           sortedBaseNN.erase( ++u_n, sortedBaseNN.end() );
2060         }
2061         if ( sortedBaseNN.empty() ) continue;
2062       }
2063
2064       double f, l;
2065       BRep_Tool::Range( *edge, f, l );
2066       if ( edge->Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap( f, l );
2067       const double coeff = 1. / ( l - f ) * length[iE] / fullLen;
2068       const double prevPar = theParam2ColumnMap.empty() ? 0 : theParam2ColumnMap.rbegin()->first;
2069       for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end(); u_n++ )
2070       {
2071         double par = prevPar + coeff * ( u_n->first - f );
2072         TParam2ColumnMap::iterator u2nn =
2073           theParam2ColumnMap.insert( theParam2ColumnMap.end(), make_pair( par, TNodeColumn()));
2074         u2nn->second.push_back( u_n->second );
2075       }
2076     }
2077     if ( theParam2ColumnMap.empty() )
2078       return false;
2079   }
2080
2081   // nb rows of nodes
2082   int prevNbRows     = theParam2ColumnMap.begin()->second.size(); // current, at least 1 here
2083   int expectedNbRows = faceSubMesh->NbElements() / ( theParam2ColumnMap.size()-1 ); // to be added
2084
2085   // fill theParam2ColumnMap column by column by passing from nodes on
2086   // theBaseEdge up via mesh faces on theFace
2087
2088   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_1, par_nVec_2;
2089   par_nVec_2 = theParam2ColumnMap.begin();
2090   par_nVec_1 = par_nVec_2++;
2091   TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
2092   for ( ; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); ++par_nVec_1, ++par_nVec_2 )
2093   {
2094     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol1 = par_nVec_1->second;
2095     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol2 = par_nVec_2->second;
2096     nCol1.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
2097     nCol2.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
2098
2099     int i1, i2, foundNbRows = 0;
2100     const SMDS_MeshNode *n1 = nCol1[ prevNbRows-1 ];
2101     const SMDS_MeshNode *n2 = nCol2[ prevNbRows-1 ];
2102     // find face sharing node n1 and n2 and belonging to faceSubMesh
2103     while ( const SMDS_MeshElement* face =
2104             SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2))
2105     {
2106       if ( faceSubMesh->Contains( face ))
2107       {
2108         int nbNodes = face->NbCornerNodes();
2109         if ( nbNodes != 4 )
2110           return false;
2111         if ( foundNbRows + 1 > expectedNbRows )
2112           return false;
2113         n1 = face->GetNode( (i2+2) % 4 ); // opposite corner of quadrangle face
2114         n2 = face->GetNode( (i1+2) % 4 );
2115         nCol1[ prevNbRows + foundNbRows] = n1;
2116         nCol2[ prevNbRows + foundNbRows] = n2;
2117         ++foundNbRows;
2118       }
2119       avoidSet.insert( face );
2120     }
2121     if ( foundNbRows != expectedNbRows )
2122       return false;
2123     avoidSet.clear();
2124   }
2125   return ( theParam2ColumnMap.size() > 1 &&
2126            theParam2ColumnMap.begin()->second.size() == prevNbRows + expectedNbRows );
2127 }
2128
2129 namespace
2130 {
2131   //================================================================================
2132   /*!
2133    * \brief Return true if a node is at a corner of a 2D structured mesh of FACE
2134    */
2135   //================================================================================
2136
2137   bool isCornerOfStructure( const SMDS_MeshNode*   n,
2138                             const SMESHDS_SubMesh* faceSM,
2139                             SMESH_MesherHelper&    faceAnalyser )
2140   {
2141     int nbFacesInSM = 0;
2142     if ( n ) {
2143       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2144       while ( fIt->more() )
2145         nbFacesInSM += faceSM->Contains( fIt->next() );
2146     }
2147     if ( nbFacesInSM == 1 )
2148       return true;
2149
2150     if ( nbFacesInSM == 2 && n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
2151     {
2152       return faceAnalyser.IsRealSeam( n->getshapeId() );
2153     }
2154     return false;
2155   }
2156 }
2157
2158 //=======================================================================
2159 //function : IsStructured
2160 //purpose  : Return true if 2D mesh on FACE is structured
2161 //=======================================================================
2162
2163 bool SMESH_MesherHelper::IsStructured( SMESH_subMesh* faceSM )
2164 {
2165   SMESHDS_SubMesh* fSM = faceSM->GetSubMeshDS();
2166   if ( !fSM || fSM->NbElements() == 0 )
2167     return false;
2168
2169   list< TopoDS_Edge > edges;
2170   list< int > nbEdgesInWires;
2171   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() ),
2172                                               edges, nbEdgesInWires );
2173   if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
2174     return false;
2175
2176   // algo: find corners of a structure and then analyze nb of faces and
2177   // length of structure sides
2178
2179   SMESHDS_Mesh* meshDS = faceSM->GetFather()->GetMeshDS();
2180   SMESH_MesherHelper faceAnalyser( *faceSM->GetFather() );
2181   faceAnalyser.SetSubShape( faceSM->GetSubShape() );
2182
2183   // rotate edges to get the first node being at corner
2184   // (in principle it's not necessary but so far none SALOME algo can make
2185   //  such a structured mesh that all corner nodes are not on VERTEXes)
2186   bool isCorner     = false;
2187   int nbRemainEdges = nbEdgesInWires.front();
2188   do {
2189     TopoDS_Vertex V = IthVertex( 0, edges.front() );
2190     isCorner = isCornerOfStructure( SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS ),
2191                                     fSM, faceAnalyser);
2192     if ( !isCorner ) {
2193       edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
2194       --nbRemainEdges;
2195     }
2196   }
2197   while ( !isCorner && nbRemainEdges > 0 );
2198
2199   if ( !isCorner )
2200     return false;
2201
2202   // get all nodes from EDGEs
2203   list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
2204   list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
2205   for ( ; edge != edges.end(); ++edge )
2206   {
2207     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2Nodes;
2208     if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, *edge,
2209                                             /*skipMedium=*/true, u2Nodes ))
2210       return false;
2211
2212     list< const SMDS_MeshNode* > edgeNodes;
2213     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = u2Nodes.begin();
2214     for ( ; u2n != u2Nodes.end(); ++u2n )
2215       edgeNodes.push_back( u2n->second );
2216     if ( edge->Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2217       edgeNodes.reverse();
2218
2219     if ( !nodes.empty() && nodes.back() == edgeNodes.front() )
2220       edgeNodes.pop_front();
2221     nodes.splice( nodes.end(), edgeNodes, edgeNodes.begin(), edgeNodes.end() );
2222   }
2223
2224   // get length of structured sides
2225   vector<int> nbEdgesInSide;
2226   int nbEdges = 0;
2227   list< const SMDS_MeshNode* >::iterator n = ++nodes.begin();
2228   for ( ; n != nodes.end(); ++n )
2229   {
2230     ++nbEdges;
2231     if ( isCornerOfStructure( *n, fSM, faceAnalyser )) {
2232       nbEdgesInSide.push_back( nbEdges );
2233       nbEdges = 0;
2234     }
2235   }
2236
2237   // checks
2238   if ( nbEdgesInSide.size() != 4 )
2239     return false;
2240   if ( nbEdgesInSide[0] != nbEdgesInSide[2] )
2241     return false;
2242   if ( nbEdgesInSide[1] != nbEdgesInSide[3] )
2243     return false;
2244   if ( nbEdgesInSide[0] * nbEdgesInSide[1] != fSM->NbElements() )
2245     return false;
2246
2247   return true;
2248 }
2249
2250 //================================================================================
2251 /*!
2252  * \brief Find out elements orientation on a geometrical face
2253  * \param theFace - The face correctly oriented in the shape being meshed
2254  * \retval bool - true if the face normal and the normal of first element
2255  *                in the correspoding submesh point in different directions
2256  */
2257 //================================================================================
2258
2259 bool SMESH_MesherHelper::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face& theFace)
2260 {
2261   if ( theFace.IsNull() )
2262     return false;
2263
2264   // find out orientation of a meshed face
2265   int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( theFace );
2266   TopoDS_Shape aMeshedFace = GetMeshDS()->IndexToShape( faceID );
2267   bool isReversed = ( theFace.Orientation() != aMeshedFace.Orientation() );
2268
2269   const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = GetMeshDS()->MeshElements( faceID );
2270   if ( !aSubMeshDSFace )
2271     return isReversed;
2272
2273   // find an element with a good normal
2274   gp_Vec Ne;
2275   bool normalOK = false;
2276   gp_XY uv;
2277   SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
2278   while ( !normalOK && iteratorElem->more() ) // loop on elements on theFace
2279   {
2280     const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
2281     if ( elem && elem->NbCornerNodes() > 2 )
2282     {
2283       SMESH_TNodeXYZ nPnt[3];
2284       SMDS_ElemIteratorPtr nodesIt = elem->nodesIterator();
2285       for ( int iN = 0; nodesIt->more() && iN < 3; ++iN) // loop on nodes
2286         nPnt[ iN ] = nodesIt->next();
2287
2288       // compute normal
2289       gp_Vec v01( nPnt[0], nPnt[1] ), v02( nPnt[0], nPnt[2] );
2290       if ( v01.SquareMagnitude() > RealSmall() &&
2291            v02.SquareMagnitude() > RealSmall() )
2292       {
2293         Ne = v01 ^ v02;
2294         if (( normalOK = ( Ne.SquareMagnitude() > RealSmall() )))
2295           uv = GetNodeUV( theFace, nPnt[0]._node, nPnt[2]._node, &normalOK );
2296       }
2297     }
2298   }
2299   if ( !normalOK )
2300     return isReversed;
2301
2302   // face normal at node position
2303   TopLoc_Location loc;
2304   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
2305   // if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 )
2306   // some surfaces not detected as GeomAbs_C1 are nevertheless correct for meshing
2307   if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C0 )
2308     {
2309       if (!surf.IsNull())
2310         MESSAGE("surf->Continuity() < GeomAbs_C1 " << (surf->Continuity() < GeomAbs_C1));
2311       return isReversed;
2312     }
2313   gp_Vec d1u, d1v; gp_Pnt p;
2314   surf->D1( uv.X(), uv.Y(), p, d1u, d1v );
2315   gp_Vec Nf = (d1u ^ d1v).Transformed( loc );
2316
2317   if ( theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
2318     Nf.Reverse();
2319
2320   return Ne * Nf < 0.;
2321 }
2322
2323 //=======================================================================
2324 //function : Count
2325 //purpose  : Count nb of sub-shapes
2326 //=======================================================================
2327
2328 int SMESH_MesherHelper::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
2329                               const TopAbs_ShapeEnum type,
2330                               const bool             ignoreSame)
2331 {
2332   if ( ignoreSame ) {
2333     TopTools_IndexedMapOfShape map;
2334     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
2335     return map.Extent();
2336   }
2337   else {
2338     int nb = 0;
2339     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
2340       ++nb;
2341     return nb;
2342   }
2343 }
2344
2345 //=======================================================================
2346 //function : NbAncestors
2347 //purpose  : Return number of unique ancestors of the shape
2348 //=======================================================================
2349
2350 int SMESH_MesherHelper::NbAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
2351                                     const SMESH_Mesh&   mesh,
2352                                     TopAbs_ShapeEnum    ancestorType/*=TopAbs_SHAPE*/)
2353 {
2354   TopTools_MapOfShape ancestors;
2355   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt( mesh.GetAncestors(shape) );
2356   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
2357     if ( ancestorType == TopAbs_SHAPE || ansIt.Value().ShapeType() == ancestorType )
2358       ancestors.Add( ansIt.Value() );
2359   }
2360   return ancestors.Extent();
2361 }
2362
2363 //=======================================================================
2364 //function : GetSubShapeOri
2365 //purpose  : Return orientation of sub-shape in the main shape
2366 //=======================================================================
2367
2368 TopAbs_Orientation SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri(const TopoDS_Shape& shape,
2369                                                       const TopoDS_Shape& subShape)
2370 {
2371   TopAbs_Orientation ori = TopAbs_Orientation(-1);
2372   if ( !shape.IsNull() && !subShape.IsNull() )
2373   {
2374     TopExp_Explorer e( shape, subShape.ShapeType() );
2375     if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) // TopAbs_INTERNAL or TopAbs_EXTERNAL
2376       e.Init( shape.Oriented(TopAbs_FORWARD), subShape.ShapeType() );
2377     for ( ; e.More(); e.Next())
2378       if ( subShape.IsSame( e.Current() ))
2379         break;
2380     if ( e.More() )
2381       ori = e.Current().Orientation();
2382   }
2383   return ori;
2384 }
2385
2386 //=======================================================================
2387 //function : IsSubShape
2388 //purpose  :
2389 //=======================================================================
2390
2391 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
2392                                      const TopoDS_Shape& mainShape )
2393 {
2394   if ( !shape.IsNull() && !mainShape.IsNull() )
2395   {
2396     for ( TopExp_Explorer exp( mainShape, shape.ShapeType());
2397           exp.More();
2398           exp.Next() )
2399       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
2400         return true;
2401   }
2402   SCRUTE((shape.IsNull()));
2403   SCRUTE((mainShape.IsNull()));
2404   return false;
2405 }
2406
2407 //=======================================================================
2408 //function : IsSubShape
2409 //purpose  :
2410 //=======================================================================
2411
2412 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh )
2413 {
2414   if ( shape.IsNull() || !aMesh )
2415     return false;
2416   return
2417     aMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape ) ||
2418     // PAL16202
2419     (shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && aMesh->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( shape ));
2420 }
2421
2422 //================================================================================
2423 /*!
2424  * \brief Return maximal tolerance of shape
2425  */
2426 //================================================================================
2427
2428 double SMESH_MesherHelper::MaxTolerance( const TopoDS_Shape& shape )
2429 {
2430   double tol = Precision::Confusion();
2431   TopExp_Explorer exp;
2432   for ( exp.Init( shape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
2433     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( exp.Current())));
2434   for ( exp.Init( shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
2435     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( exp.Current())));
2436   for ( exp.Init( shape, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
2437     tol = Max( tol, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Vertex( exp.Current())));
2438
2439   return tol;
2440 }
2441
2442 //================================================================================
2443 /*!
2444  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
2445  * \param anEdge - the edge to check
2446  * \retval bool - true if same
2447  */
2448 //================================================================================
2449
2450 bool SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
2451 {
2452   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
2453     return IsClosedEdge( TopoDS::Edge( anEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD )));
2454   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
2455 }
2456
2457 //================================================================================
2458 /*!
2459  * \brief Wrapper over TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() fixing them
2460  *  in the case of INTERNAL edge
2461  */
2462 //================================================================================
2463
2464 TopoDS_Vertex SMESH_MesherHelper::IthVertex( const bool  is2nd,
2465                                              TopoDS_Edge anEdge,
2466                                              const bool  CumOri )
2467 {
2468   if ( anEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
2469     anEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2470
2471   const TopAbs_Orientation tgtOri = is2nd ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD;
2472   TopoDS_Iterator vIt( anEdge, CumOri );
2473   while ( vIt.More() && vIt.Value().Orientation() != tgtOri )
2474     vIt.Next();
2475
2476   return ( vIt.More() ? TopoDS::Vertex(vIt.Value()) : TopoDS_Vertex() );
2477 }
2478
2479 //================================================================================
2480 /*!
2481  * \brief Return type of shape contained in a group
2482  *  \param group - a shape of type TopAbs_COMPOUND
2483  *  \param avoidCompound - not to return TopAbs_COMPOUND
2484  */
2485 //================================================================================
2486
2487 TopAbs_ShapeEnum SMESH_MesherHelper::GetGroupType(const TopoDS_Shape& group,
2488                                                   const bool          avoidCompound)
2489 {
2490   if ( !group.IsNull() )
2491   {
2492     if ( group.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
2493       return group.ShapeType();
2494
2495     // iterate on a compound
2496     TopoDS_Iterator it( group );
2497     if ( it.More() )
2498       return avoidCompound ? GetGroupType( it.Value() ) : it.Value().ShapeType();
2499   }
2500   return TopAbs_SHAPE;
2501 }
2502
2503 //=======================================================================
2504 //function : IsQuadraticMesh
2505 //purpose  : Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
2506 //           quadratic elements will be created.
2507 //           Used then generated 3D mesh without geometry.
2508 //=======================================================================
2509
2510 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
2511 {
2512   int NbAllEdgsAndFaces=0;
2513   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
2514   int NbFacesAndEdges=0;
2515   //All faces and edges
2516   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
2517   if ( NbAllEdgsAndFaces == 0 )
2518     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
2519
2520   //Quadratic faces and edges
2521   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
2522
2523   //Linear faces and edges
2524   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
2525
2526   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
2527     //Quadratic mesh
2528     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
2529   }
2530   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
2531     //Linear mesh
2532     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
2533   }
2534   else
2535     //Mesh with both type of elements
2536     return SMESH_MesherHelper::COMP;
2537 }
2538
2539 //=======================================================================
2540 //function : GetOtherParam
2541 //purpose  : Return an alternative parameter for a node on seam
2542 //=======================================================================
2543
2544 double SMESH_MesherHelper::GetOtherParam(const double param) const
2545 {
2546   int i = myParIndex & U_periodic ? 0 : 1;
2547   return fabs(param-myPar1[i]) < fabs(param-myPar2[i]) ? myPar2[i] : myPar1[i];
2548 }
2549
2550 namespace {
2551
2552   //=======================================================================
2553   /*!
2554    * \brief Iterator on ancestors of the given type
2555    */
2556   //=======================================================================
2557
2558   struct TAncestorsIterator : public SMDS_Iterator<const TopoDS_Shape*>
2559   {
2560     TopTools_ListIteratorOfListOfShape _ancIter;
2561     TopAbs_ShapeEnum                   _type;
2562     TopTools_MapOfShape                _encountered;
2563     TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors, TopAbs_ShapeEnum type)
2564       : _ancIter( ancestors ), _type( type )
2565     {
2566       if ( _ancIter.More() ) {
2567         if ( _ancIter.Value().ShapeType() != _type ) next();
2568         else _encountered.Add( _ancIter.Value() );
2569       }
2570     }
2571     virtual bool more()
2572     {
2573       return _ancIter.More();
2574     }
2575     virtual const TopoDS_Shape* next()
2576     {
2577       const TopoDS_Shape* s = _ancIter.More() ? & _ancIter.Value() : 0;
2578       if ( _ancIter.More() )
2579         for ( _ancIter.Next();  _ancIter.More(); _ancIter.Next())
2580           if ( _ancIter.Value().ShapeType() == _type && _encountered.Add( _ancIter.Value() ))
2581             break;
2582       return s;
2583     }
2584   };
2585
2586 } // namespace
2587
2588 //=======================================================================
2589 /*!
2590  * \brief Return iterator on ancestors of the given type
2591  */
2592 //=======================================================================
2593
2594 PShapeIteratorPtr SMESH_MesherHelper::GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
2595                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
2596                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
2597 {
2598   return PShapeIteratorPtr( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType));
2599 }
2600
2601 //=======================================================================
2602 //function : GetCommonAncestor
2603 //purpose  : Find a common ancestors of two shapes of the given type
2604 //=======================================================================
2605
2606 TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetCommonAncestor(const TopoDS_Shape& shape1,
2607                                                    const TopoDS_Shape& shape2,
2608                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
2609                                                    TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
2610 {
2611   TopoDS_Shape commonAnc;
2612   if ( !shape1.IsNull() && !shape2.IsNull() )
2613   {
2614     PShapeIteratorPtr ancIt = GetAncestors( shape1, mesh, ancestorType );
2615     while ( const TopoDS_Shape* anc = ancIt->next() )
2616       if ( IsSubShape( shape2, *anc ))
2617       {
2618         commonAnc = *anc;
2619         break;
2620       }
2621   }
2622   return commonAnc;
2623 }
2624
2625 //#include <Perf_Meter.hxx>
2626
2627 //=======================================================================
2628 namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
2629 //=======================================================================
2630
2631 #define __DMP__(txt) \
2632   //cout << txt
2633 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
2634 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
2635
2636   //const double straightTol2 = 1e-33; // to detect straing links
2637   bool isStraightLink(double linkLen2, double middleNodeMove2)
2638   {
2639     // straight if <node move> < 1/15 * <link length>
2640     return middleNodeMove2 < 1/15./15. * linkLen2;
2641   }
2642
2643   struct QFace;
2644   // ---------------------------------------
2645   /*!
2646    * \brief Quadratic link knowing its faces
2647    */
2648   struct QLink: public SMESH_TLink
2649   {
2650     const SMDS_MeshNode*          _mediumNode;
2651     mutable vector<const QFace* > _faces;
2652     mutable gp_Vec                _nodeMove;
2653     mutable int                   _nbMoves;
2654
2655     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
2656       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
2657       _faces.reserve(4);
2658       //if ( MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
2659         _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
2660     }
2661     void SetContinuesFaces() const;
2662     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
2663     bool OnBoundary() const;
2664     gp_XYZ MiddlePnt() const { return ( XYZ( node1() ) + XYZ( node2() )) / 2.; }
2665     gp_XYZ MediumPnt() const { return XYZ( _mediumNode ); }
2666
2667     SMDS_TypeOfPosition MediumPos() const
2668     { return _mediumNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
2669     SMDS_TypeOfPosition EndPos(bool isSecond) const
2670     { return (isSecond ? node2() : node1())->GetPosition()->GetTypeOfPosition(); }
2671     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
2672     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
2673
2674     void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false) const
2675     { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; }
2676     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
2677     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 /*&& !IsStraight()*/); }
2678     bool IsStraight() const
2679     { return isStraightLink( (XYZ(node1())-XYZ(node2())).SquareModulus(),
2680                              _nodeMove.SquareMagnitude());
2681     }
2682     bool operator<(const QLink& other) const {
2683       return (node1()->GetID() == other.node1()->GetID() ?
2684               node2()->GetID() < other.node2()->GetID() :
2685               node1()->GetID() < other.node1()->GetID());
2686     }
2687 //     struct PtrComparator {
2688 //       bool operator() (const QLink* l1, const QLink* l2 ) const { return *l1 < *l2; }
2689 //     };
2690   };
2691   // ---------------------------------------------------------
2692   /*!
2693    * \brief Link in the chain of links; it connects two faces
2694    */
2695   struct TChainLink
2696   {
2697     const QLink*         _qlink;
2698     mutable const QFace* _qfaces[2];
2699
2700     TChainLink(const QLink* qlink=0):_qlink(qlink) {
2701       _qfaces[0] = _qfaces[1] = 0;
2702     }
2703     void SetFace(const QFace* face) const { int iF = _qfaces[0] ? 1 : 0; _qfaces[iF]=face; }
2704
2705     bool IsBoundary() const { return !_qfaces[1]; }
2706
2707     void RemoveFace( const QFace* face ) const
2708     { _qfaces[(face == _qfaces[1])] = 0; if (!_qfaces[0]) std::swap(_qfaces[0],_qfaces[1]); }
2709
2710     const QFace* NextFace( const QFace* f ) const
2711     { return _qfaces[0]==f ? _qfaces[1] : _qfaces[0]; }
2712
2713     const SMDS_MeshNode* NextNode( const SMDS_MeshNode* n ) const
2714     { return n == _qlink->node1() ? _qlink->node2() : _qlink->node1(); }
2715
2716     bool operator<(const TChainLink& other) const { return *_qlink < *other._qlink; }
2717
2718     operator bool() const { return (_qlink); }
2719
2720     const QLink* operator->() const { return _qlink; }
2721
2722     gp_Vec Normal() const;
2723
2724     bool IsStraight() const;
2725   };
2726   // --------------------------------------------------------------------
2727   typedef list< TChainLink > TChain;
2728   typedef set < TChainLink > TLinkSet;
2729   typedef TLinkSet::const_iterator TLinkInSet;
2730
2731   const int theFirstStep = 5;
2732
2733   enum { ERR_OK, ERR_TRI, ERR_PRISM, ERR_UNKNOWN }; // errors of QFace::GetLinkChain()
2734   // --------------------------------------------------------------------
2735   /*!
2736    * \brief Quadratic face shared by two volumes and bound by QLinks
2737    */
2738   struct QFace: public TIDSortedNodeSet
2739   {
2740     mutable const SMDS_MeshElement* _volumes[2];
2741     mutable vector< const QLink* >  _sides;
2742     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
2743     gp_Vec                          _normal;
2744 #ifdef _DEBUG_
2745     mutable const SMDS_MeshElement* _face;
2746 #endif
2747
2748     QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face=0 );
2749
2750     void SetVolume(const SMDS_MeshElement* v) const { _volumes[ _volumes[0] ? 1 : 0 ] = v; }
2751
2752     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
2753
2754     void AddSelfToLinks() const {
2755       for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
2756         _sides[i]->_faces.push_back( this );
2757     }
2758     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
2759       for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
2760       return -1;
2761     }
2762     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const;
2763
2764     bool GetLinkChain( TChainLink& link, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const
2765     {
2766       int i = LinkIndex( link._qlink );
2767       if ( i < 0 ) return true;
2768       _sideIsAdded[i] = true;
2769       link.SetFace( this );
2770       // continue from opposite link
2771       return GetLinkChain( (i+2)%_sides.size(), chain, pos, err );
2772     }
2773     bool IsBoundary() const { return !_volumes[1]; }
2774
2775     bool Contains( const SMDS_MeshNode* node ) const { return count(node); }
2776
2777     bool IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const;
2778
2779     TLinkInSet GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
2780                                 const TChainLink&    avoidLink,
2781                                 TLinkInSet *         notBoundaryLink = 0,
2782                                 const SMDS_MeshNode* nodeToContain = 0,
2783                                 bool *               isAdjacentUsed = 0,
2784                                 int                  nbRecursionsLeft = -1) const;
2785
2786     TLinkInSet GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
2787                               const TChainLink&    avoidLink,
2788                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
2789
2790     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
2791       for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2792         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
2793       return 0;
2794     }
2795
2796     gp_Vec LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0) const;
2797
2798     double MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
2799                            const gp_Vec&       theRefVec,
2800                            const TLinkSet&     theLinks,
2801                            SMESH_MesherHelper* theFaceHelper=0,
2802                            const double        thePrevLen=0,
2803                            const int           theStep=theFirstStep,
2804                            gp_Vec*             theLinkNorm=0,
2805                            double              theSign=1.0) const;
2806   };
2807
2808   //================================================================================
2809   /*!
2810    * \brief Dump QLink and QFace
2811    */
2812   ostream& operator << (ostream& out, const QLink& l)
2813   {
2814     out <<"QLink nodes: "
2815         << l.node1()->GetID() << " - "
2816         << l._mediumNode->GetID() << " - "
2817         << l.node2()->GetID() << endl;
2818     return out;
2819   }
2820   ostream& operator << (ostream& out, const QFace& f)
2821   {
2822     out <<"QFace nodes: "/*<< &f << "  "*/;
2823     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = f.begin(); n != f.end(); ++n )
2824       out << (*n)->GetID() << " ";
2825     out << " \tvolumes: "
2826         << (f._volumes[0] ? f._volumes[0]->GetID() : 0) << " "
2827         << (f._volumes[1] ? f._volumes[1]->GetID() : 0);
2828     out << "  \tNormal: "<< f._normal.X() <<", "<<f._normal.Y() <<", "<<f._normal.Z() << endl;
2829     return out;
2830   }
2831
2832   //================================================================================
2833   /*!
2834    * \brief Construct QFace from QLinks
2835    */
2836   //================================================================================
2837
2838   QFace::QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face )
2839   {
2840     _volumes[0] = _volumes[1] = 0;
2841     _sides = links;
2842     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
2843     _normal.SetCoord(0,0,0);
2844     for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
2845       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
2846       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
2847       // compute normal
2848       gp_Vec v1( XYZ( l1->node2()), XYZ( l1->node1()));
2849       gp_Vec v2( XYZ( l2->node1()), XYZ( l2->node2()));
2850       if ( l1->node1() != l2->node1() && l1->node2() != l2->node2() )
2851         v1.Reverse();
2852       _normal += v1 ^ v2;
2853     }
2854     double normSqSize = _normal.SquareMagnitude();
2855     if ( normSqSize > numeric_limits<double>::min() )
2856       _normal /= sqrt( normSqSize );
2857     else
2858       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
2859
2860 #ifdef _DEBUG_
2861     _face = face;
2862 #endif
2863   }
2864   //================================================================================
2865   /*!
2866    * \brief Make up a chain of links
2867    *  \param iSide - link to add first
2868    *  \param chain - chain to fill in
2869    *  \param pos   - postion of medium nodes the links should have
2870    *  \param error - out, specifies what is wrong
2871    *  \retval bool - false if valid chain can't be built; "valid" means that links
2872    *                 of the chain belongs to rectangles bounding hexahedrons
2873    */
2874   //================================================================================
2875
2876   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
2877   {
2878     if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
2879       return false;
2880     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
2881       return true;
2882
2883     if ( _sides.size() != 4 ) { // triangle - visit all my continous faces
2884       MSGBEG( *this );
2885       TLinkSet links;
2886       list< const QFace* > faces( 1, this );
2887       while ( !faces.empty() ) {
2888         const QFace* face = faces.front();
2889         for ( int i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
2890           if ( !face->_sideIsAdded[i] && face->_sides[i] ) {
2891             face->_sideIsAdded[i] = true;
2892             // find a face side in the chain
2893             TLinkInSet chLink = links.insert( TChainLink(face->_sides[i])).first;
2894 //             TChain::iterator chLink = chain.begin();
2895 //             for ( ; chLink != chain.end(); ++chLink )
2896 //               if ( chLink->_qlink == face->_sides[i] )
2897 //                 break;
2898 //             if ( chLink == chain.end() )
2899 //               chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(face->_sides[i]));
2900             // add a face to a chained link and put a continues face in the queue
2901             chLink->SetFace( face );
2902             if ( face->_sides[i]->MediumPos() == pos )
2903               if ( const QFace* contFace = face->_sides[i]->GetContinuesFace( face ))
2904                 if ( contFace->_sides.size() == 3 )
2905                   faces.push_back( contFace );
2906           }
2907         }
2908         faces.pop_front();
2909       }
2910       if ( error < ERR_TRI )
2911         error = ERR_TRI;
2912       chain.insert( chain.end(), links.begin(),links.end() );
2913       return false;
2914     }
2915     _sideIsAdded[iSide] = true; // not to add this link to chain again
2916     const QLink* link = _sides[iSide];
2917     if ( !link)
2918       return true;
2919
2920     // add link into chain
2921     TChain::iterator chLink = chain.insert( chain.begin(), TChainLink(link));
2922     chLink->SetFace( this );
2923     MSGBEG( *this );
2924
2925     // propagate from quadrangle to neighbour faces
2926     if ( link->MediumPos() >= pos ) {
2927       int nbLinkFaces = link->_faces.size();
2928       if ( nbLinkFaces == 4 || (/*nbLinkFaces < 4 && */link->OnBoundary())) {
2929         // hexahedral mesh or boundary quadrangles - goto a continous face
2930         if ( const QFace* f = link->GetContinuesFace( this ))
2931           if ( f->_sides.size() == 4 )
2932             return f->GetLinkChain( *chLink, chain, pos, error );
2933       }
2934       else {
2935         TChainLink chLink(link); // side face of prismatic mesh - visit all faces of iSide
2936         for ( int i = 0; i < nbLinkFaces; ++i )
2937           if ( link->_faces[i] )
2938             link->_faces[i]->GetLinkChain( chLink, chain, pos, error );
2939         if ( error < ERR_PRISM )
2940           error = ERR_PRISM;
2941         return false;
2942       }
2943     }
2944     return true;
2945   }
2946
2947   //================================================================================
2948   /*!
2949    * \brief Return a boundary link of the triangle face
2950    *  \param links - set of all links
2951    *  \param avoidLink - link not to return
2952    *  \param notBoundaryLink - out, neither the returned link nor avoidLink
2953    *  \param nodeToContain - node the returned link must contain; if provided, search
2954    *                         also performed on adjacent faces
2955    *  \param isAdjacentUsed - returns true if link is found in adjacent faces
2956    *  \param nbRecursionsLeft - to limit recursion
2957    */
2958   //================================================================================
2959
2960   TLinkInSet QFace::GetBoundaryLink( const TLinkSet&      links,
2961                                      const TChainLink&    avoidLink,
2962                                      TLinkInSet *         notBoundaryLink,
2963                                      const SMDS_MeshNode* nodeToContain,
2964                                      bool *               isAdjacentUsed,
2965                                      int                  nbRecursionsLeft) const
2966   {
2967     TLinkInSet linksEnd = links.end(), boundaryLink = linksEnd;
2968
2969     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
2970     TFaceLinkList adjacentFaces;
2971
2972     for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
2973     {
2974       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
2975         continue;
2976       TLinkInSet link = links.find( _sides[iL] );
2977       if ( link == linksEnd ) continue;
2978       if ( (*link)->MediumPos() > SMDS_TOP_FACE )
2979         continue; // We work on faces here, don't go inside a solid
2980
2981       // check link
2982       if ( link->IsBoundary() ) {
2983         if ( !nodeToContain ||
2984              (*link)->node1() == nodeToContain ||
2985              (*link)->node2() == nodeToContain )
2986         {
2987           boundaryLink = link;
2988           if ( !notBoundaryLink ) break;
2989         }
2990       }
2991       else if ( notBoundaryLink ) {
2992         *notBoundaryLink = link;
2993         if ( boundaryLink != linksEnd ) break;
2994       }
2995
2996       if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain ) // collect adjacent faces
2997         if ( const QFace* adj = link->NextFace( this ))
2998           if ( adj->Contains( nodeToContain ))
2999             adjacentFaces.push_back( make_pair( adj, link ));
3000     }
3001
3002     if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = false;
3003     if ( boundaryLink == linksEnd && nodeToContain && nbRecursionsLeft) // check adjacent faces
3004     {
3005       if ( nbRecursionsLeft < 0 )
3006         nbRecursionsLeft = nodeToContain->NbInverseElements();
3007       TFaceLinkList::iterator adj = adjacentFaces.begin();
3008       for ( ; boundaryLink == linksEnd && adj != adjacentFaces.end(); ++adj )
3009         boundaryLink = adj->first->GetBoundaryLink( links, *(adj->second), 0, nodeToContain,
3010                                                     isAdjacentUsed, nbRecursionsLeft-1);
3011       if ( isAdjacentUsed ) *isAdjacentUsed = true;
3012     }
3013     return boundaryLink;
3014   }
3015   //================================================================================
3016   /*!
3017    * \brief Return a link ending at the given node but not avoidLink
3018    */
3019   //================================================================================
3020
3021   TLinkInSet QFace::GetLinkByNode( const TLinkSet&      links,
3022                                    const TChainLink&    avoidLink,
3023                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
3024   {
3025     for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3026       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
3027            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
3028         return links.find( _sides[ i ]);
3029     return links.end();
3030   }
3031
3032   //================================================================================
3033   /*!
3034    * \brief Return normal to the i-th side pointing outside the face
3035    */
3036   //================================================================================
3037
3038   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
3039   {
3040     gp_Vec norm, vecOut;
3041 //     if ( uvHelper ) {
3042 //       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( uvHelper->GetSubShape());
3043 //       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = uvHelper->GetNodeUVneedInFaceNode() ? GetNodeInFace() : 0;
3044 //       gp_XY uv1 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node1(), inFaceNode );
3045 //       gp_XY uv2 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node2(), inFaceNode );
3046 //       norm.SetCoord( uv1.Y() - uv2.Y(), uv2.X() - uv1.X(), 0 );
3047
3048 //       const QLink* otherLink = _sides[(i + 1) % _sides.size()];
3049 //       const SMDS_MeshNode* otherNode =
3050 //         otherLink->node1() == _sides[i]->node1() ? otherLink->node2() : otherLink->node1();
3051 //       gp_XY pIn = uvHelper->GetNodeUV( face, otherNode, inFaceNode );
3052 //       vecOut.SetCoord( uv1.X() - pIn.X(), uv1.Y() - pIn.Y(), 0 );
3053 //     }
3054 //     else {
3055       norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
3056       gp_XYZ pIn = ( XYZ( _sides[0]->node1() ) +
3057                      XYZ( _sides[0]->node2() ) +
3058                      XYZ( _sides[1]->node1() )) / 3.;
3059       vecOut.SetXYZ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
3060       //}
3061     if ( norm * vecOut < 0 )
3062       norm.Reverse();
3063     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
3064     if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
3065       norm /= sqrt( mag2 );
3066     return norm;
3067   }
3068   //================================================================================
3069   /*!
3070    * \brief Move medium node of theLink according to its distance from boundary
3071    *  \param theLink - link to fix
3072    *  \param theRefVec - movement of boundary
3073    *  \param theLinks - all adjacent links of continous triangles
3074    *  \param theFaceHelper - helper is not used so far
3075    *  \param thePrevLen - distance from the boundary
3076    *  \param theStep - number of steps till movement propagation limit
3077    *  \param theLinkNorm - out normal to theLink
3078    *  \param theSign - 1 or -1 depending on movement of boundary
3079    *  \retval double - distance from boundary to propagation limit or other boundary
3080    */
3081   //================================================================================
3082
3083   double QFace::MoveByBoundary( const TChainLink&   theLink,
3084                                 const gp_Vec&       theRefVec,
3085                                 const TLinkSet&     theLinks,
3086                                 SMESH_MesherHelper* theFaceHelper,
3087                                 const double        thePrevLen,
3088                                 const int           theStep,
3089                                 gp_Vec*             theLinkNorm,
3090                                 double              theSign) const
3091   {
3092     if ( !theStep )
3093       return thePrevLen; // propagation limit reached
3094
3095     int iL; // index of theLink
3096     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
3097       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
3098         break;
3099
3100     MSG(string(theStep,'.')<<" Ref( "<<theRefVec.X()<<","<<theRefVec.Y()<<","<<theRefVec.Z()<<" )"
3101         <<" thePrevLen " << thePrevLen);
3102     MSG(string(theStep,'.')<<" "<<*theLink._qlink);
3103
3104     gp_Vec linkNorm = -LinkNorm( iL/*, theFaceHelper*/ ); // normal to theLink
3105     double refProj = theRefVec * linkNorm; // project movement vector to normal of theLink
3106     if ( theStep == theFirstStep )
3107       theSign = refProj < 0. ? -1. : 1.;
3108     else if ( theSign * refProj < 0.4 * theRefVec.Magnitude())
3109       return thePrevLen; // to propagate movement forward only, not in side dir or backward
3110
3111     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
3112     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
3113     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
3114     if ( link1 == theLinks.end() || link2 == theLinks.end() )
3115       return thePrevLen;
3116     const QFace* f1 = link1->NextFace( this ); // adjacent faces
3117     const QFace* f2 = link2->NextFace( this );
3118
3119     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
3120     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
3121     double len2 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL2]->MiddlePnt()).Modulus();
3122     gp_Vec linkDir1(0,0,0); // initialize to avoid valgrind error ("Conditional jump...")
3123     gp_Vec linkDir2(0,0,0);
3124     try {
3125       OCC_CATCH_SIGNALS;
3126       if ( f1 && theLink->MediumPos() <= (*link1)->MediumPos() )
3127         len1 = f1->MoveByBoundary
3128           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
3129       else
3130         linkDir1 = LinkNorm( iL1/*, theFaceHelper*/ );
3131     } catch (...) {
3132       MSG( " --------------- EXCEPTION");
3133       return thePrevLen;
3134     }
3135     try {
3136       OCC_CATCH_SIGNALS;
3137       if ( f2 && theLink->MediumPos() <= (*link2)->MediumPos() )
3138         len2 = f2->MoveByBoundary
3139           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
3140       else
3141         linkDir2 = LinkNorm( iL2/*, theFaceHelper*/ );
3142     } catch (...) {
3143       MSG( " --------------- EXCEPTION");
3144       return thePrevLen;
3145     }
3146
3147     double fullLen = 0;
3148     if ( theStep != theFirstStep )
3149     {
3150       // choose chain length by direction of propagation most codirected with theRefVec
3151       bool choose1 = ( theRefVec * linkDir1 * theSign > theRefVec * linkDir2 * theSign );
3152       fullLen = choose1 ? len1 : len2;
3153       double r = thePrevLen / fullLen;
3154
3155       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
3156       theLink->Move( move, true );
3157
3158       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
3159           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
3160           (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink));
3161
3162       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
3163     }
3164     return fullLen;
3165   }
3166
3167   //================================================================================
3168   /*!
3169    * \brief Checks if the face is distorted due to bentLink
3170    */
3171   //================================================================================
3172
3173   bool QFace::IsSpoiled(const QLink* bentLink ) const
3174   {
3175     // code is valid for convex faces only
3176     gp_XYZ gc(0,0,0);
3177     for ( TIDSortedNodeSet::const_iterator n = begin(); n!=end(); ++n)
3178       gc += XYZ( *n ) / size();
3179     for (unsigned i = 0; i < _sides.size(); ++i )
3180     {
3181       if ( _sides[i] == bentLink ) continue;
3182       gp_Vec linkNorm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
3183       gp_Vec vecOut( gc, _sides[i]->MiddlePnt() );
3184       if ( linkNorm * vecOut < 0 )
3185         linkNorm.Reverse();
3186       double mag2 = linkNorm.SquareMagnitude();
3187       if ( mag2 > numeric_limits<double>::min() )
3188         linkNorm /= sqrt( mag2 );
3189       gp_Vec vecBent    ( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MediumPnt());
3190       gp_Vec vecStraight( _sides[i]->MiddlePnt(), bentLink->MiddlePnt());
3191       if ( vecBent * linkNorm > -0.1*vecStraight.Magnitude() )
3192         return true;
3193     }
3194     return false;
3195
3196   }
3197
3198   //================================================================================
3199   /*!
3200    * \brief Find pairs of continues faces
3201    */
3202   //================================================================================
3203
3204   void QLink::SetContinuesFaces() const
3205   {
3206     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
3207     //   v0  |   v1
3208     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
3209     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
3210     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
3211     //   v2  |   v3     _faces[2] and _faces[3] (or vise versa).
3212     //       x4
3213
3214     if ( _faces.empty() )
3215       return;
3216     int iFaceCont = -1, nbBoundary = 0, iBoundary[2]={-1,-1};
3217     if ( _faces[0]->IsBoundary() )
3218       iBoundary[ nbBoundary++ ] = 0;
3219     for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
3220     {
3221       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
3222       bool sameVol = false;
3223       int nbVol = _faces[iF]->NbVolumes();
3224       for ( int iV = 0; !sameVol && iV < nbVol; ++iV )
3225         sameVol = ( _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[0] ||
3226                     _faces[iF]->_volumes[iV] == _faces[0]->_volumes[1]);
3227       if ( !sameVol )
3228         iFaceCont = iF;
3229       if ( _faces[iF]->IsBoundary() )
3230         iBoundary[ nbBoundary++ ] = iF;
3231     }
3232     // Set continues faces: arrange _faces to have
3233     // _faces[0] continues to _faces[1]
3234     // _faces[2] continues to _faces[3]
3235     if ( nbBoundary == 2 ) // bnd faces are continues
3236     {
3237       if (( iBoundary[0] < 2 ) != ( iBoundary[1] < 2 ))
3238       {
3239         int iNear0 = iBoundary[0] < 2 ? 1-iBoundary[0] : 5-iBoundary[0];
3240         std::swap( _faces[ iBoundary[1] ], _faces[iNear0] );
3241       }
3242     }
3243     else if ( iFaceCont > 0 ) // continues faces found
3244     {
3245       if ( iFaceCont != 1 )
3246         std::swap( _faces[1], _faces[iFaceCont] );
3247     }
3248     else if ( _faces.size() > 1 ) // not found, set NULL by the first face
3249     {
3250       _faces.insert( ++_faces.begin(), 0 );
3251     }
3252   }
3253   //================================================================================
3254   /*!
3255    * \brief Return a face continues to the given one
3256    */
3257   //================================================================================
3258
3259   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
3260   {
3261     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
3262       if ( _faces[i] == face ) {
3263         int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
3264         return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
3265       }
3266     }
3267     return 0;
3268   }
3269   //================================================================================
3270   /*!
3271    * \brief True if link is on mesh boundary
3272    */
3273   //================================================================================
3274
3275   bool QLink::OnBoundary() const
3276   {
3277     for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
3278       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
3279     return false;
3280   }
3281   //================================================================================
3282   /*!
3283    * \brief Return normal of link of the chain
3284    */
3285   //================================================================================
3286
3287   gp_Vec TChainLink::Normal() const {
3288     gp_Vec norm;
3289     if (_qfaces[0]) norm  = _qfaces[0]->_normal;
3290     if (_qfaces[1]) norm += _qfaces[1]->_normal;
3291     return norm;
3292   }
3293   //================================================================================
3294   /*!
3295    * \brief Test link curvature taking into account size of faces
3296    */
3297   //================================================================================
3298
3299   bool TChainLink::IsStraight() const
3300   {
3301     bool isStraight = _qlink->IsStraight();
3302     if ( isStraight && _qfaces[0] && !_qfaces[1] )
3303     {
3304       int i = _qfaces[0]->LinkIndex( _qlink );
3305       int iOpp = ( i + 2 ) % _qfaces[0]->_sides.size();
3306       gp_XYZ mid1 = _qlink->MiddlePnt();
3307       gp_XYZ mid2 = _qfaces[0]->_sides[ iOpp ]->MiddlePnt();
3308       double faceSize2 = (mid1-mid2).SquareModulus();
3309       isStraight = _qlink->_nodeMove.SquareMagnitude() < 1/10./10. * faceSize2;
3310     }
3311     return isStraight;
3312   }
3313
3314   //================================================================================
3315   /*!
3316    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
3317    */
3318   //================================================================================
3319
3320   void fixPrism( TChain& allLinks )
3321   {
3322     // separate boundary links from internal ones
3323     typedef set<const QLink*/*, QLink::PtrComparator*/> QLinkSet;
3324     QLinkSet interLinks, bndLinks1, bndLink2;
3325
3326     bool isCurved = false;
3327     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
3328       if ( (*lnk)->OnBoundary() )
3329         bndLinks1.insert( lnk->_qlink );
3330       else
3331         interLinks.insert( lnk->_qlink );
3332       isCurved = isCurved || !lnk->IsStraight();
3333     }
3334     if ( !isCurved )
3335       return; // no need to move
3336
3337     QLinkSet *curBndLinks = &bndLinks1, *newBndLinks = &bndLink2;
3338
3339     while ( !interLinks.empty() && !curBndLinks->empty() )
3340     {
3341       // propagate movement from boundary links to connected internal links
3342       QLinkSet::iterator bnd = curBndLinks->begin(), bndEnd = curBndLinks->end();
3343       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
3344       {
3345         const QLink* bndLink = *bnd;
3346         for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
3347         {
3348           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
3349           if ( !face ) continue;
3350           // find and move internal link opposite to bndLink within the face
3351           int interInd = ( face->LinkIndex( bndLink ) + 2 ) % face->_sides.size();
3352           const QLink* interLink = face->_sides[ interInd ];
3353           QLinkSet::iterator pInterLink = interLinks.find( interLink );
3354           if ( pInterLink == interLinks.end() ) continue; // not internal link
3355           interLink->Move( bndLink->_nodeMove );
3356           // treated internal links become new boundary ones
3357           interLinks. erase( pInterLink );
3358           newBndLinks->insert( interLink );
3359         }
3360       }
3361       curBndLinks->clear();
3362       std::swap( curBndLinks, newBndLinks );
3363     }
3364   }
3365
3366   //================================================================================
3367   /*!
3368    * \brief Fix links of continues triangles near curved boundary
3369    */
3370   //================================================================================
3371
3372   void fixTriaNearBoundary( TChain & allLinks, SMESH_MesherHelper& /*helper*/)
3373   {
3374     if ( allLinks.empty() ) return;
3375
3376     TLinkSet linkSet( allLinks.begin(), allLinks.end());
3377     TLinkInSet linkIt = linkSet.begin(), linksEnd = linkSet.end();
3378
3379     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt)
3380     {
3381       if ( linkIt->IsBoundary() && !linkIt->IsStraight() && linkIt->_qfaces[0])
3382       {
3383         // move iff a boundary link is bent towards inside of a face (issue 0021084)
3384         const QFace* face = linkIt->_qfaces[0];
3385         gp_XYZ pIn = ( face->_sides[0]->MiddlePnt() +
3386                        face->_sides[1]->MiddlePnt() +
3387                        face->_sides[2]->MiddlePnt() ) / 3.;
3388         gp_XYZ insideDir( pIn - (*linkIt)->MiddlePnt());
3389         bool linkBentInside = ((*linkIt)->_nodeMove.Dot( insideDir ) > 0 );
3390         //if ( face->IsSpoiled( linkIt->_qlink ))
3391         if ( linkBentInside )
3392           face->MoveByBoundary( *linkIt, (*linkIt)->_nodeMove, linkSet );
3393       }
3394     }
3395   }
3396
3397   //================================================================================
3398   /*!
3399    * \brief Detect rectangular structure of links and build chains from them
3400    */
3401   //================================================================================
3402
3403   enum TSplitTriaResult {
3404     _OK, _NO_CORNERS, _FEW_ROWS, _MANY_ROWS, _NO_SIDELINK, _BAD_MIDQUAD, _NOT_RECT,
3405     _NO_MIDQUAD, _NO_UPTRIA, _BAD_SET_SIZE, _BAD_CORNER, _BAD_START, _NO_BOTLINK, _TWISTED_CHAIN };
3406
3407   TSplitTriaResult splitTrianglesIntoChains( TChain &            allLinks,
3408                                              vector< TChain> &   resultChains,
3409                                              SMDS_TypeOfPosition pos )
3410   {
3411     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
3412     TLinkSet linkSet;
3413     int nbBndLinks = 0;
3414     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
3415       linkSet.insert( *lnk );
3416       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
3417     }
3418     resultChains.clear();
3419     resultChains.reserve( nbBndLinks / 2 );
3420
3421     TLinkInSet linkIt, linksEnd = linkSet.end();
3422
3423     // find a boundary link with corner node; corner node has position pos-2
3424     // i.e. SMDS_TOP_VERTEX for links on faces and SMDS_TOP_EDGE for
3425     // links in volume
3426     SMDS_TypeOfPosition cornerPos = SMDS_TypeOfPosition(pos-2);
3427     const SMDS_MeshNode* corner = 0;
3428     for ( linkIt = linkSet.begin(); linkIt != linksEnd; ++linkIt )
3429       if ( linkIt->IsBoundary() && (corner = (*linkIt)->EndPosNode(cornerPos)))
3430         break;
3431     if ( !corner)
3432       return _NO_CORNERS;
3433
3434     TLinkInSet           startLink = linkIt;
3435     const SMDS_MeshNode* startCorner = corner;
3436     vector< TChain* >    rowChains;
3437     int iCol = 0;
3438
3439     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
3440     {
3441       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
3442       //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
3443       //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
3444       //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
3445       //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
3446       //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
3447       //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
3448       //  --o---o---o  encounter.
3449       //   /|\  |\  |
3450       //  / | \ | \ |  startCorner
3451       //    |  \|  \|,'
3452       //  --o---o---o
3453       //          `.startLink
3454
3455       if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
3456         return _NOT_RECT;
3457       resultChains.push_back( TChain() );
3458       TChain& columnChain = resultChains.back();
3459
3460       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
3461       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
3462       int iRow = 0;
3463       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
3464       {
3465         // add botLink to the columnChain
3466         columnChain.push_back( *botLink );
3467
3468         const QFace* botTria = botLink->_qfaces[0]; // bottom triangle bound by botLink
3469         if ( !botTria )
3470         { // the column ends
3471           if ( botLink == startLink )
3472             return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
3473           linkSet.erase( botLink );
3474           if ( iRow != rowChains.size() )
3475             return _FEW_ROWS; // different nb of rows in columns
3476           break;
3477         }
3478         // find the link dividing the quadrangle (midQuadLink) and vertical boundary
3479         // link ending at <corner> (sideLink); there are two cases:
3480         // 1) midQuadLink does not end at <corner>, then we easily find it by botTria,
3481         //   since midQuadLink is not at boundary while sideLink is.
3482         // 2) midQuadLink ends at <corner>
3483         bool isCase2;
3484         TLinkInSet midQuadLink = linksEnd;
3485         TLinkInSet sideLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, &midQuadLink,
3486                                                         corner, &isCase2 );
3487         if ( isCase2 ) { // find midQuadLink among links of botTria
3488           midQuadLink = botTria->GetLinkByNode( linkSet, *botLink, corner );
3489           if ( midQuadLink->IsBoundary() )
3490             return _BAD_MIDQUAD;
3491         }
3492         if ( sideLink == linksEnd || midQuadLink == linksEnd || sideLink == midQuadLink )
3493           return sideLink == linksEnd ? _NO_SIDELINK : _NO_MIDQUAD;
3494
3495         // fill chains
3496         columnChain.push_back( *midQuadLink );
3497         if ( iRow >= rowChains.size() ) {
3498           if ( iCol > 0 )
3499             return _MANY_ROWS; // different nb of rows in columns
3500           if ( resultChains.size() == nbBndLinks / 2 )
3501             return _NOT_RECT;
3502           resultChains.push_back( TChain() );
3503           rowChains.push_back( & resultChains.back() );
3504         }
3505         rowChains[iRow]->push_back( *sideLink );
3506         rowChains[iRow]->push_back( *midQuadLink );
3507
3508         const QFace* upTria = midQuadLink->NextFace( botTria ); // upper tria of the rectangle
3509         if ( !upTria)
3510           return _NO_UPTRIA;
3511         if ( iRow == 0 ) {
3512           // prepare startCorner and startLink for the next column
3513           startCorner = startLink->NextNode( startCorner );
3514           if (isCase2)
3515             startLink = botTria->GetBoundaryLink( linkSet, *botLink, 0, startCorner );
3516           else
3517             startLink = upTria->GetBoundaryLink( linkSet, *midQuadLink, 0, startCorner );
3518           // check if no more columns remains
3519           if ( startLink != linksEnd ) {
3520             const SMDS_MeshNode* botNode = startLink->NextNode( startCorner );
3521             if ( (isCase2 ? botTria : upTria)->Contains( botNode ))
3522               startLink = linksEnd; // startLink bounds upTria or botTria
3523             else if ( startLink == botLink || startLink == midQuadLink || startLink == sideLink )
3524               return _BAD_START;
3525           }
3526         }
3527         // find bottom link and corner for the next row
3528         corner = sideLink->NextNode( corner );
3529         // next bottom link ends at the new corner
3530         linkSet.erase( botLink );
3531         botLink = upTria->GetLinkByNode( linkSet, (isCase2 ? *sideLink : *midQuadLink), corner );
3532         if ( botLink == linksEnd || botLink == midQuadLink || botLink == sideLink)
3533           return _NO_BOTLINK;
3534         if ( midQuadLink == startLink || sideLink == startLink )
3535           return _TWISTED_CHAIN; // issue 0020951
3536         linkSet.erase( midQuadLink );
3537         linkSet.erase( sideLink );
3538
3539         // make faces neighboring the found ones be boundary
3540         if ( startLink != linksEnd ) {
3541           const QFace* tria = isCase2 ? botTria : upTria;
3542           for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL ) {
3543             linkIt = linkSet.find( tria->_sides[iL] );
3544             if ( linkIt != linksEnd )
3545               linkIt->RemoveFace( tria );
3546           }
3547         }
3548         if ( botLink->_qfaces[0] == upTria || botLink->_qfaces[1] == upTria )
3549           botLink->RemoveFace( upTria ); // make next botTria first in vector
3550
3551         iRow++;
3552       } // loop on rows
3553
3554       iCol++;
3555     }
3556     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
3557     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
3558       return _BAD_SET_SIZE;
3559     for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
3560       // find the link (startLink) ending at startCorner
3561       corner = 0;
3562       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
3563         if ( (*startLink)->node1() == startCorner ) {
3564           corner = (*startLink)->node2(); break;
3565         }
3566         else if ( (*startLink)->node2() == startCorner) {
3567           corner = (*startLink)->node1(); break;
3568         }
3569       }
3570       if ( startLink == linksEnd )
3571         return _BAD_CORNER;
3572       rowChains[ iRow ]->push_back( *startLink );
3573       linkSet.erase( startLink );
3574       startCorner = corner;
3575     }
3576
3577     return _OK;
3578   }
3579
3580   //================================================================================
3581   /*!
3582    * \brief Place medium nodes at the link middle for elements whose corner nodes
3583    *        are out of geometrical boundary to prevent distorting elements.
3584    *        Issue 0020982, note 0013990
3585    */
3586   //================================================================================
3587
3588   void force3DOutOfBoundary( SMESH_MesherHelper&    theHelper,
3589                              SMESH_ComputeErrorPtr& theError)
3590   {
3591     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
3592     TopoDS_Shape  shape = theHelper.GetSubShape().Oriented( TopAbs_FORWARD );
3593     if ( shape.IsNull() ) return;
3594
3595     if ( !theError ) theError = SMESH_ComputeError::New();
3596
3597     gp_XYZ faceNorm;
3598
3599     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) // 2D
3600     {
3601       if ( theHelper.GetMesh()->NbTriangles( ORDER_QUADRATIC ) < 1 ) return;
3602
3603       SMESHDS_SubMesh* faceSM = meshDS->MeshElements( shape );
3604       if ( !faceSM ) return;
3605
3606       const TopoDS_Face&      face = TopoDS::Face( shape );
3607       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
3608
3609       TopExp_Explorer edgeIt( face, TopAbs_EDGE );
3610       for ( ; edgeIt.More(); edgeIt.Next() ) // loop on EDGEs of a FACE
3611       {
3612         // check if the EDGE needs checking
3613         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( edgeIt.Current() );
3614         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge ) )
3615           continue;
3616         if ( theHelper.IsRealSeam( edge ) &&
3617              edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
3618           continue;
3619
3620         SMESHDS_SubMesh* edgeSM = meshDS->MeshElements( edge );
3621         if ( !edgeSM ) continue;
3622
3623         double f,l;
3624         Handle(Geom2d_Curve) pcurve  = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
3625         BRepAdaptor_Curve    curve3D( edge );
3626         switch ( curve3D.GetType() ) {
3627         case GeomAbs_Line: continue;
3628         case GeomAbs_Circle:
3629         case GeomAbs_Ellipse:
3630         case GeomAbs_Hyperbola:
3631         case GeomAbs_Parabola:
3632           try
3633           {
3634             gp_Vec D1, D2, Du1, Dv1; gp_Pnt p;
3635             curve3D.D2( 0.5 * ( f + l ), p, D1, D2 );
3636             gp_Pnt2d uv = pcurve->Value( 0.5 * ( f + l ) );
3637             surface->D1( uv.X(), uv.Y(), p, Du1, Dv1 );
3638             gp_Vec fNorm = Du1 ^ Dv1;
3639             if ( fNorm.IsParallel( D2, M_PI * 25./180. ))
3640               continue; // face is normal to the curve3D
3641
3642             gp_Vec curvNorm = fNorm ^ D1;
3643             if ( edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) curvNorm.Reverse();
3644             if ( curvNorm * D2 > 0 )
3645               continue; // convex edge
3646           }
3647           catch ( Standard_Failure )
3648           {
3649             continue;
3650           }
3651         }
3652         // get nodes shared by faces that may be distorted
3653         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt;
3654         if ( edgeSM->NbNodes() > 0 ) {
3655           nodeIt = edgeSM->GetNodes();
3656         }
3657         else {
3658           SMESHDS_SubMesh* vertexSM = meshDS->MeshElements( theHelper.IthVertex( 0, edge ));
3659           if ( !vertexSM )
3660             vertexSM = meshDS->MeshElements( theHelper.IthVertex( 1, edge ));
3661           if ( !vertexSM ) continue;
3662           nodeIt = vertexSM->GetNodes();
3663         }
3664
3665         // find suspicious faces
3666         TIDSortedElemSet checkedFaces;
3667         vector< const SMDS_MeshNode* > nOnEdge( 2 );
3668         const SMDS_MeshNode*           nOnFace;
3669         while ( nodeIt->more() )
3670         {
3671           const SMDS_MeshNode* n      = nodeIt->next();
3672           SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
3673           while ( faceIt->more() )
3674           {
3675             const SMDS_MeshElement* f = faceIt->next();
3676             if ( !faceSM->Contains( f ) ||
3677                  f->NbNodes() != 6      || // check quadratic triangles only
3678                  !checkedFaces.insert( f ).second )
3679               continue;
3680
3681             // get nodes on EDGE and on FACE of a suspicious face
3682             nOnEdge.clear(); nOnFace = 0;
3683             SMDS_MeshElement::iterator triNode = f->begin_nodes();
3684             for ( int nbN = 0; nbN < 3; ++triNode, ++nbN )
3685             {
3686               n = *triNode;
3687               if ( n->GetPosition()->GetDim() == 2 )
3688                 nOnFace = n;
3689               else
3690                 nOnEdge.push_back( n );
3691             }
3692
3693             // check if nOnFace is inside the FACE
3694             if ( nOnFace && nOnEdge.size() == 2 )
3695             {
3696               theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* > ( f ));
3697               if ( !SMESH_Algo::FaceNormal( f, faceNorm, /*normalized=*/false ))
3698                 continue;
3699               gp_XYZ edgeDir  = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] ) - SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[1] );
3700               gp_XYZ edgeNorm = faceNorm ^ edgeDir;
3701               n = theHelper.GetMediumNode( nOnEdge[0], nOnEdge[1], true );
3702               gp_XYZ pN0     = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] );
3703               gp_XYZ pMedium = SMESH_TNodeXYZ( n );                   // on-edge node location
3704               gp_XYZ pFaceN  = SMESH_TNodeXYZ( nOnFace );             // on-face node location
3705               double hMedium = edgeNorm * gp_Vec( pN0, pMedium ).XYZ();
3706               double hFace   = edgeNorm * gp_Vec( pN0, pFaceN ).XYZ();
3707               if ( Abs( hMedium ) > Abs( hFace * 0.6 ))
3708               {
3709                 // nOnFace is out of FACE, move a medium on-edge node to the middle
3710                 gp_XYZ pMid3D = 0.5 * ( pN0 + SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[1] ));
3711                 meshDS->MoveNode( n, pMid3D.X(), pMid3D.Y(), pMid3D.Z() );
3712                 MSG( "move OUT of face " << n );
3713                 theError->myBadElements.push_back( f );
3714               }
3715             }
3716           }
3717         }
3718       }
3719       if ( !theError->myBadElements.empty() )
3720         theError->myName = EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM;
3721       return;
3722
3723     } // 2D ==============================================================================
3724
3725     if ( shape.ShapeType() == TopAbs_SOLID ) // 3D
3726     {
3727       if ( theHelper.GetMesh()->NbTetras  ( ORDER_QUADRATIC ) < 1 &&
3728            theHelper.GetMesh()->NbPyramids( ORDER_QUADRATIC ) < 1 ) return;
3729
3730       SMESHDS_SubMesh* solidSM = meshDS->MeshElements( shape );
3731       if ( !solidSM ) return;
3732
3733       // check if the SOLID is bound by concave FACEs
3734       vector< TopoDS_Face > concaveFaces;
3735       TopExp_Explorer faceIt( shape, TopAbs_FACE );
3736       for ( ; faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
3737       {
3738         const TopoDS_Face&  face = TopoDS::Face( faceIt.Current() );
3739         if ( !meshDS->MeshElements( face )) continue;
3740
3741         BRepAdaptor_Surface surface( face );
3742         switch ( surface.GetType() ) {
3743         case GeomAbs_Plane: continue;
3744         case GeomAbs_Cylinder:
3745         case GeomAbs_Cone:
3746         case GeomAbs_Sphere:
3747           try
3748           {
3749             double u = 0.5 * ( surface.FirstUParameter() + surface.LastUParameter() );
3750             double v = 0.5 * ( surface.FirstVParameter() + surface.LastVParameter() );
3751             gp_Vec Du1, Dv1, Du2, Dv2, Duv2; gp_Pnt p;
3752             surface.D2( u,v, p, Du1, Dv1, Du2, Dv2, Duv2 );
3753             gp_Vec fNorm = Du1 ^ Dv1;
3754             if ( face.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) fNorm.Reverse();
3755             bool concaveU = ( fNorm * Du2 > 1e-100 );
3756             bool concaveV = ( fNorm * Dv2 > 1e-100 );
3757             if ( concaveU || concaveV )
3758               concaveFaces.push_back( face );
3759           }
3760           catch ( Standard_Failure )
3761           {
3762             concaveFaces.push_back( face );
3763           }
3764         }
3765       }
3766       if ( concaveFaces.empty() )
3767         return;
3768
3769       // fix 2D mesh on the SOLID
3770       for ( faceIt.ReInit(); faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
3771       {
3772         SMESH_MesherHelper faceHelper( *theHelper.GetMesh() );
3773         faceHelper.SetSubShape( faceIt.Current() );
3774         force3DOutOfBoundary( faceHelper, theError );
3775       }
3776
3777       // get an iterator over faces on concaveFaces
3778       vector< SMDS_ElemIteratorPtr > faceIterVec( concaveFaces.size() );
3779       for ( size_t i = 0; i < concaveFaces.size(); ++i )
3780         faceIterVec[i] = meshDS->MeshElements( concaveFaces[i] )->GetElements();
3781       typedef SMDS_IteratorOnIterators
3782         < const SMDS_MeshElement*, vector< SMDS_ElemIteratorPtr > > TIterOnIter;
3783       SMDS_ElemIteratorPtr faceIter( new TIterOnIter( faceIterVec ));
3784
3785       // a seacher to check if a volume is close to a concave face
3786       std::auto_ptr< SMESH_ElementSearcher > faceSearcher
3787         ( SMESH_MeshEditor( theHelper.GetMesh() ).GetElementSearcher( faceIter ));
3788
3789       // classifier
3790       //BRepClass3d_SolidClassifier solidClassifier( shape );
3791
3792       TIDSortedElemSet checkedVols, movedNodes;
3793       for ( faceIt.ReInit(); faceIt.More(); faceIt.Next() ) // loop on FACEs of a SOLID
3794       {
3795         const TopoDS_Shape& face = faceIt.Current();
3796         SMESHDS_SubMesh*  faceSM = meshDS->MeshElements( face );
3797         if ( !faceSM ) continue;
3798
3799         // get nodes shared by volumes (tet and pyra) on the FACE that may be distorted
3800         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt;
3801         if ( faceSM->NbNodes() > 0 ) {
3802           nodeIt = faceSM->GetNodes();
3803         }
3804         else {
3805           TopExp_Explorer vertex( face, TopAbs_VERTEX );
3806           SMESHDS_SubMesh* vertexSM = meshDS->MeshElements( vertex.Current() );
3807           if ( !vertexSM ) continue;
3808           nodeIt = vertexSM->GetNodes();
3809         }
3810
3811         // find suspicious volumes adjacent to the FACE
3812         vector< const SMDS_MeshNode* >    nOnFace( 4 );
3813         const SMDS_MeshNode*              nInSolid;
3814         //vector< const SMDS_MeshElement* > intersectedFaces;
3815         while ( nodeIt->more() )
3816         {
3817           const SMDS_MeshNode* n     = nodeIt->next();
3818           SMDS_ElemIteratorPtr volIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
3819           while ( volIt->more() )
3820           {
3821             const SMDS_MeshElement* vol = volIt->next();
3822             int nbN = vol->NbCornerNodes();
3823             if ( ( nbN != 4 && nbN != 5 )  ||
3824                  !solidSM->Contains( vol ) ||
3825                  !checkedVols.insert( vol ).second )
3826               continue;
3827
3828             // get nodes on FACE and in SOLID of a suspicious volume
3829             nOnFace.clear(); nInSolid = 0;
3830             SMDS_MeshElement::iterator volNode = vol->begin_nodes();
3831             for ( int nb = nbN; nb > 0; ++volNode, --nb )
3832             {
3833               n = *volNode;
3834               if ( n->GetPosition()->GetDim() == 3 )
3835                 nInSolid = n;
3836               else
3837                 nOnFace.push_back( n );
3838             }
3839             if ( !nInSolid || nOnFace.size() != nbN - 1 )
3840               continue;
3841
3842             // get size of the vol
3843             SMESH_TNodeXYZ pInSolid( nInSolid ), pOnFace0( nOnFace[0] );
3844             double volLength = pInSolid.SquareDistance( nOnFace[0] );
3845             for ( size_t i = 1; i < nOnFace.size(); ++i )
3846             {
3847               volLength = Max( volLength, pOnFace0.SquareDistance( nOnFace[i] ));
3848             }
3849
3850             // check if vol is close to concaveFaces
3851             const SMDS_MeshElement* closeFace =
3852               faceSearcher->FindClosestTo( pInSolid, SMDSAbs_Face );
3853             if ( !closeFace ||
3854                  pInSolid.SquareDistance( closeFace->GetNode(0) ) > 4 * volLength )
3855               continue;
3856
3857             // check if vol is distorted, i.e. a medium node is much closer
3858             // to nInSolid than the link middle
3859             bool isDistorted = false;
3860             SMDS_FaceOfNodes onFaceTria( nOnFace[0], nOnFace[1], nOnFace[2] );
3861             if ( !SMESH_Algo::FaceNormal( &onFaceTria, faceNorm, /*normalized=*/false ))
3862               continue;
3863             theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume* > ( vol ));
3864             vector< pair< SMESH_TLink, const SMDS_MeshNode* > > links;
3865             for ( size_t i = 0; i < nOnFace.size(); ++i ) // loop on links between nOnFace
3866               for ( size_t j = i+1; j < nOnFace.size(); ++j )
3867               {
3868                 SMESH_TLink link( nOnFace[i], nOnFace[j] );
3869                 TLinkNodeMap::const_iterator linkIt =
3870                   theHelper.GetTLinkNodeMap().find( link );
3871                 if ( linkIt != theHelper.GetTLinkNodeMap().end() )
3872                 {
3873                   links.push_back( make_pair( linkIt->first, linkIt->second  ));
3874                   if ( !isDistorted ) {
3875                     // compare projections of nInSolid and nMedium to face normal
3876                     gp_Pnt pMedium = SMESH_TNodeXYZ( linkIt->second );
3877                     double hMedium = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pMedium ).XYZ();
3878                     double hVol    = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pInSolid ).XYZ();
3879                     isDistorted = ( Abs( hMedium ) > Abs( hVol * 0.5 ));
3880                   }
3881                 }
3882               }
3883             // move medium nodes to link middle
3884             if ( isDistorted )
3885             {
3886               for ( size_t i = 0; i < links.size(); ++i )
3887               {
3888                 const SMDS_MeshNode* nMedium = links[i].second;
3889                 if ( movedNodes.insert( nMedium ).second )
3890                 {
3891                   gp_Pnt pMid3D = 0.5 * ( SMESH_TNodeXYZ( links[i].first.node1() ) +
3892                                           SMESH_TNodeXYZ( links[i].first.node2() ));
3893                   meshDS->MoveNode( nMedium, pMid3D.X(), pMid3D.Y(), pMid3D.Z() );
3894                   MSG( "move OUT of solid " << nMedium );
3895                 }
3896               }
3897               theError->myBadElements.push_back( vol );
3898             }
3899           } // loop on volumes sharing a node on FACE
3900         } // loop on nodes on FACE
3901       }  // loop on FACEs of a SOLID
3902
3903       if ( !theError->myBadElements.empty() )
3904         theError->myName = EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM;
3905     } // 3D case
3906   }
3907
3908 } //namespace
3909
3910 //=======================================================================
3911 /*!
3912  * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
3913  * \param error - container of fixed distorted elements
3914  * \param volumeOnly - to fix nodes on faces or not, if the shape is solid
3915  *
3916  * Issue 0020307: EDF 992 SMESH : Linea/Quadratic with Medium Node on Geometry
3917  */
3918 //=======================================================================
3919
3920 void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
3921                                               bool                   volumeOnly)
3922 {
3923   // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
3924   if ( getenv("NO_FixQuadraticElements") )
3925     return;
3926
3927   // 0. Apply algorithm to SOLIDs or FACEs
3928   // ----------------------------------------------
3929   if ( myShape.IsNull() ) {
3930     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
3931     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
3932
3933 #ifdef _DEBUG_
3934     int nbSolids = 0;
3935     TopTools_IndexedMapOfShape solids;
3936     TopExp::MapShapes(myShape,TopAbs_SOLID,solids);
3937     nbSolids = solids.Extent();
3938 #endif
3939     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
3940     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
3941       faces.Add( f.Current() ); // not in solid
3942     }
3943     for ( TopExp_Explorer s(myShape,TopAbs_SOLID); s.More(); s.Next() ) {
3944       if ( myMesh->GetSubMesh( s.Current() )->IsEmpty() ) { // get faces of solid
3945         for ( TopExp_Explorer f( s.Current(), TopAbs_FACE); f.More(); f.Next() )
3946           faces.Add( f.Current() ); // in not meshed solid
3947       }
3948       else { // fix nodes in the solid and its faces
3949 #ifdef _DEBUG_
3950         MSG("FIX SOLID " << nbSolids-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(s.Current()));
3951 #endif
3952         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
3953         h.SetSubShape( s.Current() );
3954         h.ToFixNodeParameters(true);
3955         h.FixQuadraticElements( compError, false );
3956       }
3957     }
3958     // fix nodes on geom faces
3959 #ifdef _DEBUG_
3960     int nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--;
3961 #endif
3962     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
3963       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
3964       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
3965       h.SetSubShape( fIt.Key() );
3966       h.ToFixNodeParameters(true);
3967       h.FixQuadraticElements( compError, true);
3968     }
3969     //perf_print_all_meters(1);
3970     if ( compError && compError->myName == EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM )
3971       compError->myComment = "during conversion to quadratic, "
3972         "some medium nodes were not placed on geometry to avoid distorting elements";
3973     return;
3974   }
3975
3976   // 1. Find out type of elements and get iterator on them
3977   // ---------------------------------------------------
3978
3979   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
3980   SMDSAbs_ElementType elemType = SMDSAbs_All;
3981
3982   SMESH_subMesh* submesh = myMesh->GetSubMeshContaining( myShapeID );
3983   if ( !submesh )
3984     return;
3985   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = submesh->GetSubMeshDS() ) {
3986     elemIt = smDS->GetElements();
3987     if ( elemIt->more() ) {
3988       elemType = elemIt->next()->GetType();
3989       elemIt = smDS->GetElements();
3990     }
3991   }
3992   if ( !elemIt || !elemIt->more() || elemType < SMDSAbs_Face )
3993     return;
3994
3995   // 2. Fill in auxiliary data structures
3996   // ----------------------------------
3997
3998   set< QLink > links;
3999   set< QFace > faces;
4000   set< QLink >::iterator pLink;
4001   set< QFace >::iterator pFace;
4002
4003   bool isCurved = false;
4004   //bool hasRectFaces = false;
4005   //set<int> nbElemNodeSet;
4006   SMDS_VolumeTool volTool;
4007
4008   TIDSortedNodeSet apexOfPyramid;
4009   const int apexIndex = 4;
4010
4011   // Issue 0020982
4012   // Move medium nodes to the link middle for elements whose corner nodes
4013   // are out of geometrical boundary to fix distorted elements.
4014   force3DOutOfBoundary( *this, compError );
4015
4016   if ( elemType == SMDSAbs_Volume )
4017   {
4018     while ( elemIt->more() ) // loop on volumes
4019     {
4020       const SMDS_MeshElement* vol = elemIt->next();
4021       if ( !vol->IsQuadratic() || !volTool.Set( vol ))
4022         return;
4023       double volMinSize2 = -1.;
4024       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF ) // loop on faces of volume
4025       {
4026         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF );
4027         //nbElemNodeSet.insert( nbN );
4028         const SMDS_MeshNode** faceNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
4029         vector< const QLink* > faceLinks( nbN/2 );
4030         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += 2 ) // loop on links of a face
4031         {
4032           // store QLink
4033           QLink link( faceNodes[iN], faceNodes[iN+2], faceNodes[iN+1] );
4034           pLink = links.insert( link ).first;
4035           faceLinks[ iN/2 ] = & *pLink;
4036
4037           if ( link.MediumPos() == SMDS_TOP_3DSPACE )
4038           {
4039             if ( !link.IsStraight() )
4040               return; // already fixed
4041           }
4042           else if ( !isCurved )
4043           {
4044             if ( volMinSize2 < 0 ) volMinSize2 = volTool.MinLinearSize2();
4045             isCurved = !isStraightLink( volMinSize2, link._nodeMove.SquareMagnitude() );
4046           }
4047         }
4048         // store QFace
4049         pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
4050         if ( pFace->NbVolumes() == 0 )
4051           pFace->AddSelfToLinks();
4052         pFace->SetVolume( vol );
4053 //         hasRectFaces = hasRectFaces ||
4054 //           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
4055 //             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
4056 #ifdef _DEBUG_
4057         if ( nbN == 6 )
4058           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
4059         else
4060           pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
4061                                                faceNodes[4],faceNodes[6] );
4062 #endif
4063       }
4064       // collect pyramid apexes for further correction
4065       if ( vol->NbCornerNodes() == 5 )
4066         apexOfPyramid.insert( vol->GetNode( apexIndex ));
4067     }
4068     set< QLink >::iterator pLink = links.begin();
4069     for ( ; pLink != links.end(); ++pLink )
4070       pLink->SetContinuesFaces();
4071   }
4072   else
4073   {
4074     while ( elemIt->more() ) // loop on faces
4075     {
4076       const SMDS_MeshElement* face = elemIt->next();
4077       if ( !face->IsQuadratic() )
4078         continue;
4079       //nbElemNodeSet.insert( face->NbNodes() );
4080       int nbN = face->NbNodes()/2;
4081       vector< const QLink* > faceLinks( nbN );
4082       for ( int iN = 0; iN < nbN; ++iN ) // loop on links of a face
4083       {
4084         // store QLink
4085         QLink link( face->GetNode(iN), face->GetNode((iN+1)%nbN), face->GetNode(iN+nbN) );
4086         pLink = links.insert( link ).first;
4087         faceLinks[ iN ] = & *pLink;
4088         if ( !isCurved &&
4089              link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() < 2 &&
4090              link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() < 2 )
4091           isCurved = !link.IsStraight();
4092       }
4093       // store QFace
4094       pFace = faces.insert( QFace( faceLinks )).first;
4095       pFace->AddSelfToLinks();
4096       //hasRectFaces = ( hasRectFaces || nbN == 4 );
4097     }
4098   }
4099   if ( !isCurved )
4100     return; // no curved edges of faces
4101
4102   // 3. Compute displacement of medium nodes
4103   // ---------------------------------------
4104
4105   // two loops on QFaces: the first is to treat boundary links, the second is for internal ones.
4106   TopLoc_Location loc;
4107   bool checkUV;
4108   // not to treat boundary of volumic sub-mesh.
4109   int isInside = ( elemType == SMDSAbs_Volume && volumeOnly ) ? 1 : 0;
4110   for ( ; isInside < 2; ++isInside )
4111   {
4112     MSG( "--------------- LOOP (inside=" << isInside << ") ------------------");
4113     SMDS_TypeOfPosition pos = isInside ? SMDS_TOP_3DSPACE : SMDS_TOP_FACE;
4114     SMDS_TypeOfPosition bndPos = isInside ? SMDS_TOP_FACE : SMDS_TOP_EDGE;
4115
4116     for ( pFace = faces.begin(); pFace != faces.end(); ++pFace ) {
4117       if ( bool(isInside) == pFace->IsBoundary() )
4118         continue;
4119       for ( int dir = 0; dir < 2; ++dir ) // 2 directions of propagation from the quadrangle
4120       {
4121         MSG( "CHAIN");
4122         // make chain of links connected via continues faces
4123         int error = ERR_OK;
4124         TChain rawChain;
4125         if ( !pFace->GetLinkChain( dir, rawChain, pos, error) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
4126         rawChain.reverse();
4127         if ( !pFace->GetLinkChain( dir+2, rawChain, pos, error ) && error ==ERR_UNKNOWN ) continue;
4128
4129         vector< TChain > chains;
4130         if ( error == ERR_OK ) { // chain contains continues rectangles
4131           chains.resize(1);
4132           chains[0].splice( chains[0].begin(), rawChain );
4133         }
4134         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chain contains continues triangles
4135           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
4136           if ( res != _OK ) { // not quadrangles split into triangles
4137             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
4138             break;
4139           }
4140         }
4141         else if ( error == ERR_PRISM ) { // quadrangle side faces of prisms
4142           fixPrism( rawChain );
4143           break;
4144         }
4145         else {
4146           continue;
4147         }
4148         for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
4149         {
4150           TChain& chain = chains[iC];
4151           if ( chain.empty() ) continue;
4152           if ( chain.front().IsStraight() && chain.back().IsStraight() ) {
4153             MSG("3D straight - ignore");
4154             continue;
4155           }
4156           if ( chain.front()->MediumPos() > bndPos ||
4157                chain.back() ->MediumPos() > bndPos ) {
4158             MSG("Internal chain - ignore");
4159             continue;
4160           }
4161           // mesure chain length and compute link position along the chain
4162           double chainLen = 0;
4163           vector< double > linkPos;
4164           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
4165           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
4166           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
4167             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
4168             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
4169             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
4170               link1 = chain.erase( link1 );
4171               if ( link1 == chain.end() )
4172                 break;
4173               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
4174             }
4175             chainLen += len;
4176             linkPos.push_back( chainLen );
4177           }
4178           MSG("");
4179           if ( linkPos.size() < 2 )
4180             continue;
4181
4182           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
4183           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
4184
4185           TopoDS_Face face;
4186           if ( !isInside )
4187           {
4188             // compute node displacement of end links of chain in parametric space of face
4189             TChainLink& linkOnFace = *(++chain.begin());
4190             const SMDS_MeshNode* nodeOnFace = linkOnFace->_mediumNode;
4191             TopoDS_Shape f = GetSubShapeByNode( nodeOnFace, GetMeshDS() );
4192             if ( !f.IsNull() && f.ShapeType() == TopAbs_FACE )
4193             {
4194               face = TopoDS::Face( f );
4195               Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
4196               bool isStraight[2];
4197               for ( int is1 = 0; is1 < 2; ++is1 ) // move0 or move1
4198               {
4199                 TChainLink& link = is1 ? chain.back() : chain.front();
4200                 gp_XY uvm = GetNodeUV( face, link->_mediumNode, nodeOnFace, &checkUV);
4201                 gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, link->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
4202                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, link->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
4203                 gp_XY uv12 = GetMiddleUV( surf, uv1, uv2);
4204                 // uvMove = uvm - uv12
4205                 gp_XY uvMove = applyIn2D(surf, uvm, uv12, gp_XY_Subtracted, /*inPeriod=*/false);
4206                 ( is1 ? move1 : move0 ).SetCoord( uvMove.X(), uvMove.Y(), 0 );
4207                 if ( !is1 ) // correct nodeOnFace for move1 (issue 0020919)
4208                   nodeOnFace = (*(++chain.rbegin()))->_mediumNode;
4209                 isStraight[is1] = isStraightLink( (uv2-uv1).SquareModulus(),
4210                                                   10 * uvMove.SquareModulus());
4211               }
4212               if ( isStraight[0] && isStraight[1] ) {
4213                 MSG("2D straight - ignore");
4214                 continue; // straight - no need to move nodes of internal links
4215               }
4216
4217               // check if a chain is already fixed
4218               gp_XY uvm = GetNodeUV( face, linkOnFace->_mediumNode, 0, &checkUV);
4219               gp_XY uv1 = GetNodeUV( face, linkOnFace->node1(), nodeOnFace, &checkUV);
4220               gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, linkOnFace->node2(), nodeOnFace, &checkUV);
4221               gp_XY uv12 = GetMiddleUV( surf, uv1, uv2);
4222               if (( uvm - uv12 ).SquareModulus() > 1e-10 )
4223               {
4224                 MSG("Already fixed - ignore");
4225                 continue;
4226               }
4227             }
4228           }
4229           gp_Trsf trsf;
4230           if ( isInside || face.IsNull() )
4231           {
4232             // compute node displacement of end links in their local coord systems
4233             {
4234               TChainLink& ln0 = chain.front(), ln1 = *(++chain.begin());
4235               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln0.Normal(),
4236                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
4237               move0.Transform(trsf);
4238             }
4239             {
4240               TChainLink& ln0 = *(++chain.rbegin()), ln1 = chain.back();
4241               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), ln1.Normal(),
4242                                               gp_Vec( ln0->MiddlePnt(), ln1->MiddlePnt() )));
4243               move1.Transform(trsf);
4244             }
4245           }
4246           // compute displacement of medium nodes
4247           link2 = chain.begin();
4248           link0 = link2++;
4249           link1 = link2++;
4250           for ( int i = 0; link2 != chain.end(); ++link0, ++link1, ++link2, ++i )
4251           {
4252             double r = linkPos[i] / chainLen;
4253             // displacement in local coord system
4254             gp_Vec move = (1. - r) * move0 + r * move1;
4255             if ( isInside || face.IsNull()) {
4256               // transform to global
4257               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
4258               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
4259               gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
4260               trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
4261               move.Transform(trsf);
4262             }
4263             else {
4264               // compute 3D displacement by 2D one
4265               Handle(Geom_Surface) s = BRep_Tool::Surface(face,loc);
4266               gp_XY oldUV   = GetNodeUV( face, (*link1)->_mediumNode, 0, &checkUV);
4267               gp_XY newUV   = applyIn2D( s, oldUV, gp_XY( move.X(),move.Y()), gp_XY_Added);
4268               gp_Pnt newPnt = s->Value( newUV.X(), newUV.Y());
4269               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
4270 #ifdef _DEBUG_
4271               if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
4272                    move.SquareMagnitude())
4273               {
4274                 gp_XY uv0 = GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV);
4275                 gp_XY uv2 = GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV);
4276                 MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
4277                      "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
4278                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
4279                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
4280                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
4281               }
4282 #endif
4283             }
4284             (*link1)->Move( move );
4285             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
4286                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
4287                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
4288                  " by " << move.Magnitude());
4289           }
4290         } // loop on chains of links
4291       } // loop on 2 directions of propagation from quadrangle
4292     } // loop on faces
4293   } // fix faces and/or volumes
4294
4295   // 4. Move nodes
4296   // -------------
4297
4298   TIDSortedElemSet biQuadQuas, triQuadHexa;
4299   const SMDS_MeshElement *biQuadQua, *triQuadHex;
4300   const bool toFixCentralNodes = ( myMesh->NbBiQuadQuadrangles() +
4301                                    myMesh->NbTriQuadraticHexas() );
4302
4303   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
4304     if ( pLink->IsMoved() )
4305     {
4306       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
4307       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
4308
4309       // collect bi-quadratic elements
4310       if ( toFixCentralNodes )
4311       {
4312         biQuadQua = triQuadHex = 0;
4313         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = pLink->_mediumNode->GetInverseElementIterator();
4314         while ( eIt->more() )
4315         {
4316           const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
4317           SMDSAbs_EntityType   type = e->GetEntityType();
4318           if ( type == SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle )
4319             biQuadQuas.insert( e );
4320           else if ( type == SMDSEntity_TriQuad_Hexa )
4321             triQuadHexa.insert( e );
4322         }
4323       }
4324     }
4325   }
4326
4327   // Fix positions of central nodes of bi-tri-quadratic elements
4328
4329   // treat bi-quad quadrangles
4330   {
4331     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( 9 );
4332     gp_XY uv[ 9 ];
4333     //TIDSortedNodeSet checkedNodes;
4334     TIDSortedElemSet::iterator quadIt = biQuadQuas.begin();
4335     for ( ; quadIt != biQuadQuas.end(); ++quadIt )
4336     {
4337       const SMDS_MeshElement* quad = *quadIt;
4338       // nodes
4339       nodes.clear();
4340       nodes.assign( quad->begin_nodes(), quad->end_nodes() );
4341       // FACE
4342       TopoDS_Shape S = GetSubShapeByNode( nodes.back(), GetMeshDS() );
4343       if ( S.IsNull() || S.ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
4344       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( S );
4345       Handle( Geom_Surface ) surf = BRep_Tool::Surface( F, loc );
4346       const double tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
4347       // UV
4348       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
4349       {
4350         uv[ i ] = GetNodeUV( F, nodes[i], nodes[8], &checkUV );
4351         // as this method is used after mesh generation, UV of nodes is not
4352         // updated according to bending links, so we update
4353         if ( i > 3 && nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
4354           CheckNodeUV( F, nodes[i], uv[ i ], 2*tol, /*force=*/true );
4355       }
4356       // move central node
4357       gp_XY uvCent = calcTFI (0.5, 0.5, uv[0],uv[1],uv[2],uv[3],uv[4],uv[5],uv[6],uv[7] );
4358       gp_Pnt p = surf->Value( uvCent.X(), uvCent.Y() ).Transformed( loc );
4359       GetMeshDS()->MoveNode( nodes[8], p.X(), p.Y(), p.Z());
4360     }
4361   }
4362
4363   // treat tri-quadratic hexahedra
4364   {
4365     SMDS_VolumeTool volExp;
4366     TIDSortedElemSet::iterator hexIt = triQuadHexa.begin();
4367     for ( ; hexIt != triQuadHexa.end(); ++hexIt )
4368     {
4369       volExp.Set( *hexIt, /*ignoreCentralNodes=*/false );
4370
4371       // fix nodes central in sides
4372       for ( int iQuad = 0; iQuad < volExp.NbFaces(); ++iQuad )
4373       {
4374         const SMDS_MeshNode** quadNodes = volExp.GetFaceNodes( iQuad );
4375         if ( quadNodes[8]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
4376         {
4377           gp_XYZ p = calcTFI( 0.5, 0.5,
4378                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[0] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[2] ),
4379                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[4] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[6] ),
4380                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[1] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[3] ),
4381                               SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[5] ), SMESH_TNodeXYZ( quadNodes[7] ));
4382           GetMeshDS()->MoveNode( quadNodes[8], p.X(), p.Y(), p.Z());
4383         }
4384       }
4385
4386       // fix the volume central node
4387       vector<gp_XYZ> pointsOnShapes( SMESH_Block::ID_Shell );
4388       const SMDS_MeshNode** hexNodes = volExp.GetNodes();
4389
4390       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V000 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 0 ] );
4391       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V100 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 3 ] );
4392       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V010 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 1 ] );
4393       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V110 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 2 ] );
4394       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V001 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 4 ] );
4395       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V101 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 7 ] );
4396       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V011 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 5 ] );
4397       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_V111 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 6 ] );
4398
4399       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 11 ] );
4400       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[  9 ] );
4401       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[  8 ] );
4402       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 10 ] );
4403       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 15 ] );
4404       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 13 ] );
4405       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 12 ] );
4406       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 14 ] );
4407       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 16 ] );
4408       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 19 ] );
4409       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 17 ] );
4410       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 18 ] );
4411
4412       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 20 ] );
4413       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 25 ] );
4414       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 21 ] );
4415       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 23 ] );
4416       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 24 ] );
4417       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 22 ] );
4418
4419       gp_XYZ nCenterParams(0.5, 0.5, 0.5), nCenterCoords;
4420       SMESH_Block::ShellPoint( nCenterParams, pointsOnShapes, nCenterCoords );
4421       GetMeshDS()->MoveNode( hexNodes[26],
4422                              nCenterCoords.X(), nCenterCoords.Y(), nCenterCoords.Z());
4423     }
4424   }
4425
4426   // Issue 0020982
4427   // Move the apex of pyramid together with the most curved link.
4428   // TIDSortedNodeSet::iterator apexIt = apexOfPyramid.begin();
4429   // for ( ; apexIt != apexOfPyramid.end(); ++apexIt )
4430   // {
4431   //   SMESH_TNodeXYZ apex = *apexIt;
4432
4433   //   gp_Vec maxMove( 0,0,0 );
4434   //   double maxMoveSize2 = 0;
4435
4436   //   // shift of node index to get medium nodes between the base nodes
4437   //   const int base2MediumShift = 5;
4438
4439   //   // find maximal movement of medium node
4440   //   SMDS_ElemIteratorPtr volIt = apex._node->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
4441   //   vector< const SMDS_MeshElement* > pyramids;
4442   //   while ( volIt->more() )
4443   //   {
4444   //     const SMDS_MeshElement* pyram = volIt->next();
4445   //     if ( pyram->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Pyramid ) continue;
4446   //     pyramids.push_back( pyram );
4447
4448   //     for ( int iBase = 0; iBase < apexIndex; ++iBase )
4449   //     {
4450   //       SMESH_TNodeXYZ medium = pyram->GetNode( iBase + base2MediumShift );
4451   //       if ( medium._node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
4452   //       {
4453   //         SMESH_TNodeXYZ n1 = pyram->GetNode( iBase );
4454   //         SMESH_TNodeXYZ n2 = pyram->GetNode( ( iBase+1 ) % 4 );
4455   //         gp_Pnt middle = 0.5 * ( n1 + n2 );
4456   //         gp_Vec move( middle, medium );
4457   //         double moveSize2 = move.SquareMagnitude();
4458   //         if ( moveSize2 > maxMoveSize2 )
4459   //           maxMove = move, maxMoveSize2 = moveSize2;
4460   //       }
4461   //     }
4462   //   }
4463
4464   //   // move the apex
4465   //   if ( maxMoveSize2 > 1e-20 )
4466   //   {
4467   //     apex += maxMove.XYZ();
4468   //     GetMeshDS()->MoveNode( apex._node, apex.X(), apex.Y(), apex.Z());
4469
4470   //     // move medium nodes neighboring the apex to the middle
4471   //     const int base2MediumShift_2 = 9;
4472   //     for ( unsigned i = 0; i < pyramids.size(); ++i )
4473   //       for ( int iBase = 0; iBase < apexIndex; ++iBase )
4474   //       {
4475   //         SMESH_TNodeXYZ         base = pyramids[i]->GetNode( iBase );
4476   //         const SMDS_MeshNode* medium = pyramids[i]->GetNode( iBase + base2MediumShift_2 );
4477   //         gp_XYZ middle = 0.5 * ( apex + base );
4478   //         GetMeshDS()->MoveNode( medium, middle.X(), middle.Y(), middle.Z());
4479   //       }
4480   //   }
4481   // }
4482 }
4483