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Merge from BR_V5_DEV 16Feb09
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_MeshEditor.hxx
1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
9 //  version 2.1 of the License.
10 //
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 //  Lesser General Public License for more details.
15 //
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 //  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
23 // File      : SMESH_MeshEditor.hxx
24 // Created   : Mon Apr 12 14:56:19 2004
25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
26 // Module    : SMESH
27 //
28 #ifndef SMESH_MeshEditor_HeaderFile
29 #define SMESH_MeshEditor_HeaderFile
30
31 #include "SMESH_SMESH.hxx"
32
33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
34 #include "SMESH_Controls.hxx"
35 #include "SMESH_SequenceOfNode.hxx"
36 #include "SMESH_SequenceOfElemPtr.hxx"
37 #include "TColStd_HSequenceOfReal.hxx"
38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
39 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
40
41 #include <gp_Dir.hxx>
42
43 #include <list>
44 #include <map>
45
46 typedef std::map<const SMDS_MeshElement*,
47                  std::list<const SMDS_MeshElement*> >        TElemOfElemListMap;
48 typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> TNodeNodeMap;
49
50
51 typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > NLink;
52
53 //=======================================================================
54 /*!
55  * \brief A sorted pair of nodes
56  */
57 //=======================================================================
58
59 struct SMESH_TLink: public NLink
60 {
61   SMESH_TLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ):NLink( n1, n2 )
62   { if ( n1->GetID() < n2->GetID() ) std::swap( first, second ); }
63   SMESH_TLink(const NLink& link ):NLink( link )
64   { if ( first->GetID() < second->GetID() ) std::swap( first, second ); }
65 };
66
67
68 class SMDS_MeshFace;
69 class SMDS_MeshNode;
70 class gp_Ax1;
71 class gp_Vec;
72 class gp_Pnt;
73
74 // ============================================================
75 /*!
76  * \brief Set of elements sorted by ID, to be used to assure
77  *  predictability of edition
78  */
79 // ============================================================
80
81 template < class TMeshElem = SMDS_MeshElement>
82 struct TIDCompare {
83   bool operator () (const TMeshElem* e1, const TMeshElem* e2) const
84   { return e1->GetID() < e2->GetID(); }
85 };
86 typedef std::set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare< SMDS_MeshElement> > TIDSortedElemSet;
87
88 // ============================================================
89 /*!
90  * \brief Searcher for the node closest to point
91  */
92 // ============================================================
93
94 struct SMESH_NodeSearcher
95 {
96   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
97 };
98
99 // ============================================================
100 /*!
101  * \brief Editor of a mesh
102  */
103 // ============================================================
104
105 class SMESH_EXPORT SMESH_MeshEditor {
106
107 public:
108
109   SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh );
110
111   /*!
112    * \brief Add element
113    */
114   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nodes,
115                                const SMDSAbs_ElementType                 type,
116                                const bool                                isPoly,
117                                const int                                 ID = 0);
118   /*!
119    * \brief Add element
120    */
121   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<int>  & nodeIDs,
122                                const SMDSAbs_ElementType type,
123                                const bool                isPoly,
124                                const int                 ID = 0);
125
126   bool Remove (const std::list< int >& theElemIDs, const bool isNodes);
127   // Remove a node or an element.
128   // Modify a compute state of sub-meshes which become empty
129
130   bool InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
131                     const SMDS_MeshElement * theTria2 );
132   // Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
133   // but having other common link.
134   // Return False if args are improper
135
136   bool InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
137                     const SMDS_MeshNode * theNode2 );
138   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
139   // with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
140   // Return false if proper faces not found
141
142   bool DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
143                    const SMDS_MeshNode * theNode2 );
144   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
145   // with a quadrangle built on the same 4 nodes.
146   // Return false if proper faces not found
147
148   bool Reorient (const SMDS_MeshElement * theElement);
149   // Reverse theElement orientation
150
151
152   /*!
153    * \brief Fuse neighbour triangles into quadrangles.
154    * \param theElems     - The triangles to be fused.
155    * \param theCriterion - Is used to choose a neighbour to fuse with.
156    * \param theMaxAngle  - Is a max angle between element normals at which fusion
157    *                       is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
158    * \retval bool - Success or not.
159    */
160   bool TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
161                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion,
162                   const double                         theMaxAngle);
163
164   /*!
165    * \brief Split quadrangles into triangles.
166    * \param theElems     - The faces to be splitted.
167    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
168    * \retval bool - Success or not.
169    */
170   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
171                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
172
173   /*!
174    * \brief Split quadrangles into triangles.
175    * \param theElems  - The faces to be splitted.
176    * \param the13Diag - Is used to choose a diagonal for splitting.
177    * \retval bool - Success or not.
178    */
179   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
180                   const bool         the13Diag);
181
182   /*!
183    * \brief Find better diagonal for splitting.
184    * \param theQuad      - The face to find better splitting of.
185    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
186    * \retval int - 1 for 1-3 diagonal, 2 for 2-4, -1 - for errors.
187    */
188   int BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
189                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
190
191
192   enum SmoothMethod { LAPLACIAN = 0, CENTROIDAL };
193
194   void Smooth (TIDSortedElemSet &               theElements,
195                std::set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
196                const SmoothMethod               theSmoothMethod,
197                const int                        theNbIterations,
198                double                           theTgtAspectRatio = 1.0,
199                const bool                       the2D = true);
200   // Smooth theElements using theSmoothMethod during theNbIterations
201   // or until a worst element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
202   // Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
203   // If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
204   // theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
205   // on edges and boundary nodes are always fixed.
206   // If the2D, smoothing is performed using UV parameters of nodes
207   // on geometrical faces
208
209   typedef std::auto_ptr< std::list<int> > PGroupIDs;
210
211   PGroupIDs RotationSweep (TIDSortedElemSet & theElements,
212                            const gp_Ax1&      theAxis,
213                            const double       theAngle,
214                            const int          theNbSteps,
215                            const double       theToler,
216                            const bool         theMakeGroups,
217                            const bool         theMakeWalls=true);
218   // Generate new elements by rotation of theElements around theAxis
219   // by theAngle by theNbSteps
220
221   /*!
222    * Auxilary flag for advanced extrusion.
223    * BOUNDARY: create or not boundary for result of extrusion
224    * SEW:      try to use existing nodes or create new nodes in any case
225    */
226   enum ExtrusionFlags {
227     EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY = 0x01,
228     EXTRUSION_FLAG_SEW = 0x02
229   };
230   
231   /*!
232    * special structire for control of extrusion functionality
233    */
234   struct ExtrusParam {
235     gp_Dir myDir; // direction of extrusion
236     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) mySteps; // magnitudes for each step
237     SMESH_SequenceOfNode myNodes; // nodes for using in sewing
238   };
239
240   /*!
241    * Create new node in the mesh with given coordinates
242    * (auxilary for advanced extrusion)
243    */
244   const SMDS_MeshNode* CreateNode(const double x,
245                                   const double y,
246                                   const double z,
247                                   const double tolnode,
248                                   SMESH_SequenceOfNode& aNodes);
249
250   /*!
251    * Generate new elements by extrusion of theElements
252    * It is a method used in .idl file. All functionality
253    * is implemented in the next method (see below) which
254    * is used in the cuurent method.
255    * param theElems - list of elements for extrusion
256    * param newElemsMap returns history of extrusion
257    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
258    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
259    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
260    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
261    */
262   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
263                             const gp_Vec&       theStep,
264                             const int           theNbSteps,
265                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
266                             const bool          theMakeGroups,
267                             const int           theFlags = EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY,
268                             const double        theTolerance = 1.e-6);
269   
270   /*!
271    * Generate new elements by extrusion of theElements
272    * param theElems - list of elements for extrusion
273    * param newElemsMap returns history of extrusion
274    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
275    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
276    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
277    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
278    * param theParams - special structure for manage of extrusion
279    */
280   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
281                             ExtrusParam&        theParams,
282                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
283                             const bool          theMakeGroups,
284                             const int           theFlags,
285                             const double        theTolerance);
286
287
288   // Generate new elements by extrusion of theElements 
289   // by theStep by theNbSteps
290
291   enum Extrusion_Error {
292     EXTR_OK,
293     EXTR_NO_ELEMENTS, 
294     EXTR_PATH_NOT_EDGE,
295     EXTR_BAD_PATH_SHAPE,
296     EXTR_BAD_STARTING_NODE,
297     EXTR_BAD_ANGLES_NUMBER,
298     EXTR_CANT_GET_TANGENT
299     };
300   
301   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
302                                        SMESH_subMesh*       theTrackPattern,
303                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
304                                        const bool           theHasAngles,
305                                        std::list<double>&   theAngles,
306                                        const bool           theHasRefPoint,
307                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
308                                        const bool           theMakeGroups);
309   // Generate new elements by extrusion of theElements along path given by theTrackPattern,
310   // theHasAngles are the rotation angles, base point can be given by theRefPoint
311
312   PGroupIDs Transform (TIDSortedElemSet & theElements,
313                        const gp_Trsf&     theTrsf,
314                        const bool         theCopy,
315                        const bool         theMakeGroups,
316                        SMESH_Mesh*        theTargetMesh=0);
317   // Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
318
319   typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode* > > TListOfListOfNodes;
320
321   void FindCoincidentNodes (std::set<const SMDS_MeshNode*> & theNodes,
322                             const double                     theTolerance,
323                             TListOfListOfNodes &             theGroupsOfNodes);
324   // Return list of group of nodes close to each other within theTolerance.
325   // Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty.
326
327   /*!
328    * \brief Return SMESH_NodeSearcher
329    */
330   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
331
332   int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
333                     std::vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
334                     std::vector<int>&                        quantities) const;
335   // Split face, defined by <faceNodes>, into several faces by repeating nodes.
336   // Is used by MergeNodes()
337
338   void MergeNodes (TListOfListOfNodes & theNodeGroups);
339   // In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
340   // in all elements.
341
342   typedef std::list< std::list< int > > TListOfListOfElementsID;
343
344   void FindEqualElements(std::set<const SMDS_MeshElement*> & theElements,
345                          TListOfListOfElementsID &           theGroupsOfElementsID);
346   // Return list of group of elements build on the same nodes.
347   // Search among theElements or in the whole mesh if theElements is empty.
348
349   void MergeElements(TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID);
350   // In each group remove all but first of elements.
351
352   void MergeEqualElements();
353   // Remove all but one of elements built on the same nodes.
354   // Return nb of successfully merged groups.
355
356   static bool CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
357                                    const SMDS_MeshNode* theNode2,
358                                    const SMDS_MeshNode* theNode3 = 0);
359   // Return true if the three nodes are on a free border
360
361   static bool FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*                  theFirstNode,
362                               const SMDS_MeshNode*                  theSecondNode,
363                               const SMDS_MeshNode*                  theLastNode,
364                               std::list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
365                               std::list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces);
366   // Return nodes and faces of a free border if found 
367
368   enum Sew_Error {
369     SEW_OK,
370     // for SewFreeBorder()
371     SEW_BORDER1_NOT_FOUND,
372     SEW_BORDER2_NOT_FOUND,
373     SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND,
374     SEW_BAD_SIDE_NODES,
375     SEW_VOLUMES_TO_SPLIT,
376     // for SewSideElements()
377     SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS,
378     SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS,
379     SEW_BAD_SIDE1_NODES,
380     SEW_BAD_SIDE2_NODES,
381     SEW_INTERNAL_ERROR
382     };
383     
384
385   Sew_Error SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBorderFirstNode,
386                            const SMDS_MeshNode* theBorderSecondNode,
387                            const SMDS_MeshNode* theBorderLastNode,
388                            const SMDS_MeshNode* theSide2FirstNode,
389                            const SMDS_MeshNode* theSide2SecondNode,
390                            const SMDS_MeshNode* theSide2ThirdNode = 0,
391                            const bool           theSide2IsFreeBorder = true,
392                            const bool           toCreatePolygons = false,
393                            const bool           toCreatePolyedrs = false);
394   // Sew the free border to the side2 by replacing nodes in
395   // elements on the free border with nodes of the elements
396   // of the side 2. If nb of links in the free border and
397   // between theSide2FirstNode and theSide2LastNode are different,
398   // additional nodes are inserted on a link provided that no
399   // volume elements share the splitted link.
400   // The side 2 is a free border if theSide2IsFreeBorder == true.
401   // Sewing is peformed between the given first, second and last
402   // nodes on the sides.
403   // theBorderFirstNode is merged with theSide2FirstNode.
404   // if (!theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode gives
405   // the last node on the side 2, which will be merged with
406   // theBorderLastNode.
407   // if (theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode will
408   // be merged with theBorderSecondNode.
409   // if (theSide2IsFreeBorder && theSide2ThirdNode == 0) then
410   // the 2 free borders are sewn link by link and no additional
411   // nodes are inserted.
412   // Return false, if sewing failed.
413
414   Sew_Error SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
415                              TIDSortedElemSet&    theSide2,
416                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode1ToMerge,
417                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode2ToMerge,
418                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode1ToMerge,
419                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode2ToMerge);
420   // Sew two sides of a mesh. Nodes belonging to theSide1 are
421   // merged with nodes of elements of theSide2.
422   // Number of elements in theSide1 and in theSide2 must be
423   // equal and they should have similar node connectivity.
424   // The nodes to merge should belong to side s borders and
425   // the first node should be linked to the second.
426
427   void InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*          theFace,
428                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
429                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
430                            std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
431                            const bool                       toCreatePoly = false);
432   // insert theNodesToInsert into theFace between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
433   // If toCreatePoly is true, replace theFace by polygon, else split theFace.
434
435   void UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
436                       const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
437                       std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert);
438   // insert theNodesToInsert into all volumes, containing link
439   // theBetweenNode1 - theBetweenNode2, between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
440
441   void ConvertToQuadratic(const bool theForce3d);
442   //converts all mesh to quadratic one, deletes old elements, replacing 
443   //them with quadratic ones with the same id.
444
445   bool ConvertFromQuadratic();
446   //converts all mesh from quadratic to ordinary ones, deletes old quadratic elements, replacing 
447   //them with ordinary mesh elements with the same id.
448
449
450 //  static int SortQuadNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
451 //                            int               theNodeIds[] );
452 //  // Set 4 nodes of a quadrangle face in a good order.
453 //  // Swap 1<->2 or 2<->3 nodes and correspondingly return
454 //  // 1 or 2 else 0.
455 //
456 //  static bool SortHexaNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
457 //                             int               theNodeIds[] );
458 //  // Set 8 nodes of a hexahedron in a good order.
459 //  // Return success status
460
461   static void AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
462                                const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
463                                SMESHDS_Mesh *          aMesh);
464   // Add elemToAdd to the all groups the elemInGroups belongs to
465
466   static void RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* element,
467                                     SMESHDS_Mesh *          aMesh);
468   // remove element from the all groups
469
470   static void ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement* elemToRm,
471                                    const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
472                                    SMESHDS_Mesh *          aMesh);
473   // replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
474
475   /*!
476    * \brief Return nodes linked to the given one in elements of the type
477    */
478   static void GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* node,
479                               TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
480                               SMDSAbs_ElementType  type = SMDSAbs_All );
481
482   static const SMDS_MeshElement*
483     FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
484                   const SMDS_MeshNode*    n2,
485                   const TIDSortedElemSet& elemSet,
486                   const TIDSortedElemSet& avoidSet);
487   // Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
488   // - not in avoidSet,
489   // - in elemSet provided that !elemSet.empty()
490
491   /*!
492    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces 
493     * \param theSide1 - first face set
494     * \param theSide2 - second first face
495     * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
496     * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
497     * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
498     * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
499     * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
500     * \retval Sew_Error  - is a success or not
501    */
502   static Sew_Error FindMatchingNodes(std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
503                                      std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
504                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode1,
505                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode2,
506                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode1,
507                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode2,
508                                      TNodeNodeMap &                nReplaceMap);
509
510   /*!
511    * \brief Returns true if given node is medium
512     * \param n - node to check
513     * \param typeToCheck - type of elements containing the node to ask about node status
514     * \retval bool - check result
515    */
516   static bool IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
517                        const SMDSAbs_ElementType typeToCheck = SMDSAbs_All);
518
519   int FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem);
520   // Return an index of the shape theElem is on
521   // or zero if a shape not found
522
523   SMESH_Mesh * GetMesh() { return myMesh; }
524
525   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return myMesh->GetMeshDS(); }
526
527   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedNodes() const { return myLastCreatedNodes; }
528
529   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedElems() const { return myLastCreatedElems; }
530   
531   bool DoubleNodes( const std::list< int >& theListOfNodes, 
532                     const std::list< int >& theListOfModifiedElems );
533
534 private:
535
536   /*!
537    * \brief Convert elements contained in a submesh to quadratic
538     * \retval int - nb of checked elements
539    */
540   int convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
541                              SMESH_MesherHelper& theHelper,
542                              const bool          theForce3d);
543
544   /*!
545    * \brief Convert quadratic elements to linear ones and remove quadratic nodes
546     * \retval int - nb of checked elements
547    */
548   int removeQuadElem( SMESHDS_SubMesh *    theSm,
549                       SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
550                       const int            theShapeID);
551   /*!
552    * \brief Create groups of elements made during transformation
553    * \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
554    * \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
555    * \param postfix - to append to names of new groups
556    */
557   PGroupIDs generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
558                            const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
559                            const std::string&             postfix,
560                            SMESH_Mesh*                    targetMesh=0);
561
562
563   typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, std::list<const SMDS_MeshNode*> > TNodeOfNodeListMap;
564   typedef TNodeOfNodeListMap::iterator                                     TNodeOfNodeListMapItr;
565   typedef std::vector<TNodeOfNodeListMapItr>                               TVecOfNnlmiMap;
566   typedef std::map<const SMDS_MeshElement*, TVecOfNnlmiMap >               TElemOfVecOfNnlmiMap;
567
568   /*!
569    * \brief Create elements by sweeping an element
570     * \param elem - element to sweep
571     * \param newNodesItVec - nodes generated from each node of the element
572     * \param newElems - generated elements
573     * \param nbSteps - number of sweeping steps
574     * \param srcElements - to append elem for each generated element
575    */
576   void sweepElement(const SMDS_MeshElement*                    elem,
577                     const std::vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
578                     std::list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
579                     const int                                  nbSteps,
580                     SMESH_SequenceOfElemPtr&                   srcElements);
581
582   /*!
583    * \brief Create 1D and 2D elements around swept elements
584     * \param mapNewNodes - source nodes and ones generated from them
585     * \param newElemsMap - source elements and ones generated from them
586     * \param elemNewNodesMap - nodes generated from each node of each element
587     * \param elemSet - all swept elements
588     * \param nbSteps - number of sweeping steps
589     * \param srcElements - to append elem for each generated element
590    */
591   void makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
592                   TElemOfElemListMap &     newElemsMap,
593                   TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
594                   TIDSortedElemSet&        elemSet,
595                   const int                nbSteps,
596                   SMESH_SequenceOfElemPtr& srcElements);
597 private:
598
599   SMESH_Mesh * myMesh;
600
601   /*!
602    * Sequence for keeping nodes created during last operation
603    */
604   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedNodes;
605
606   /*!
607    * Sequence for keeping elements created during last operation
608    */
609   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedElems;
610
611 };
612
613 #endif