src/SMESH/SMESH_MeshEditor.hxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  23 // File      : SMESH_MeshEditor.hxx
  24 // Created   : Mon Apr 12 14:56:19 2004
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #ifndef SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  29 #define SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  30
  31 #include "SMESH_SMESH.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMESH_Controls.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_SequenceOfElemPtr.hxx"
  37 #include "SMESH_SequenceOfNode.hxx"
  38
  39 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
  40 #include <gp_Dir.hxx>
  41
  42 #include <list>
  43 #include <map>
  44 #include <set>
  45
  46 class SMDS_MeshFace;
  47 class SMDS_MeshNode;
  48 class gp_Ax1;
  49 class gp_Vec;
  50 class gp_Pnt;
  51 class SMESH_MesherHelper;
  52
  53
  54 typedef std::map<const SMDS_MeshElement*,
  55                  std::list<const SMDS_MeshElement*> >        TElemOfElemListMap;
  56 typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> TNodeNodeMap;
  57
  58 //!< Set of elements sorted by ID, to be used to assure predictability of edition
  59 typedef std::set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare >      TIDSortedElemSet;
  60
  61 typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* >   NLink;
  62
  63
  64 //=======================================================================
  65 /*!
  66  * \brief Searcher for the node closest to point
  67  */
  68 //=======================================================================
  69 struct SMESH_NodeSearcher
  70 {
  71   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
  72   virtual void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt ) = 0;
  73 };
  74
  75 //=======================================================================
  76 /*!
  77  * \brief Return elements of given type where the given point is IN or ON.
  78  *
  79  * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes and 0D elements
  80  */
  81 //=======================================================================
  82
  83 struct SMESH_ElementSearcher
  84 {
  85   virtual void FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                           point,
  86                                    SMDSAbs_ElementType                     type,
  87                                    std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)=0;
  88 };
  89
  90 //=======================================================================
  91 /*!
  92  * \brief A sorted pair of nodes
  93  */
  94 //=======================================================================
  95
  96 struct SMESH_TLink: public NLink
  97 {
  98   SMESH_TLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ):NLink( n1, n2 )
  99   { if ( n1->GetID() < n2->GetID() ) std::swap( first, second ); }
 100   SMESH_TLink(const NLink& link ):NLink( link )
 101   { if ( first->GetID() < second->GetID() ) std::swap( first, second ); }
 102   const SMDS_MeshNode* node1() const { return first; }
 103   const SMDS_MeshNode* node2() const { return second; }
 104 };
 105
 106 //=======================================================================
 107 /*!
 108  * auxiliary class
 109  */
 110 //=======================================================================
 111 class SMESH_MeshEditor_PathPoint {
 112 public:
 113   SMESH_MeshEditor_PathPoint() {
 114     myPnt.SetCoord(99., 99., 99.);
 115     myTgt.SetCoord(1.,0.,0.);
 116     myAngle=0.;
 117     myPrm=0.;
 118   }
 119   void SetPnt(const gp_Pnt& aP3D){
 120     myPnt=aP3D;
 121   }
 122   void SetTangent(const gp_Dir& aTgt){
 123     myTgt=aTgt;
 124   }
 125   void SetAngle(const double& aBeta){
 126     myAngle=aBeta;
 127   }
 128   void SetParameter(const double& aPrm){
 129     myPrm=aPrm;
 130   }
 131   const gp_Pnt& Pnt()const{
 132     return myPnt;
 133   }
 134   const gp_Dir& Tangent()const{
 135     return myTgt;
 136   }
 137   double Angle()const{
 138     return myAngle;
 139   }
 140   double Parameter()const{
 141     return myPrm;
 142   }
 143
 144 protected:
 145   gp_Pnt myPnt;
 146   gp_Dir myTgt;
 147   double myAngle;
 148   double myPrm;
 149 };
 150
 151
 152 // ============================================================
 153 /*!
 154  * \brief Editor of a mesh
 155  */
 156 // ============================================================
 157
 158 class SMESH_EXPORT SMESH_MeshEditor {
 159
 160 public:
 161
 162   SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh );
 163
 164   /*!
 165    * \brief Add element
 166    */
 167   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nodes,
 168                                const SMDSAbs_ElementType                 type,
 169                                const bool                                isPoly,
 170                                const int                                 ID = 0);
 171   /*!
 172    * \brief Add element
 173    */
 174   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<int>  & nodeIDs,
 175                                const SMDSAbs_ElementType type,
 176                                const bool                isPoly,
 177                                const int                 ID = 0);
 178
 179   bool Remove (const std::list< int >& theElemIDs, const bool isNodes);
 180   // Remove a node or an element.
 181   // Modify a compute state of sub-meshes which become empty
 182
 183   bool InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
 184                     const SMDS_MeshElement * theTria2 );
 185   // Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
 186   // but having other common link.
 187   // Return False if args are improper
 188
 189   bool InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 190                     const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 191   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 192   // with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
 193   // Return false if proper faces not found
 194
 195   bool DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 196                    const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 197   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 198   // with a quadrangle built on the same 4 nodes.
 199   // Return false if proper faces not found
 200
 201   bool Reorient (const SMDS_MeshElement * theElement);
 202   // Reverse theElement orientation
 203
 204
 205   /*!
 206    * \brief Fuse neighbour triangles into quadrangles.
 207    * \param theElems     - The triangles to be fused.
 208    * \param theCriterion - Is used to choose a neighbour to fuse with.
 209    * \param theMaxAngle  - Is a max angle between element normals at which fusion
 210    *                       is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
 211    * \retval bool - Success or not.
 212    */
 213   bool TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 214                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion,
 215                   const double                         theMaxAngle);
 216
 217   /*!
 218    * \brief Split quadrangles into triangles.
 219    * \param theElems     - The faces to be splitted.
 220    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 221    * \retval bool - Success or not.
 222    */
 223   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 224                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 225
 226   /*!
 227    * \brief Split quadrangles into triangles.
 228    * \param theElems  - The faces to be splitted.
 229    * \param the13Diag - Is used to choose a diagonal for splitting.
 230    * \retval bool - Success or not.
 231    */
 232   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
 233                   const bool         the13Diag);
 234
 235   /*!
 236    * \brief Find better diagonal for splitting.
 237    * \param theQuad      - The face to find better splitting of.
 238    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 239    * \retval int - 1 for 1-3 diagonal, 2 for 2-4, -1 - for errors.
 240    */
 241   int BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
 242                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 243
 244
 245   enum SmoothMethod { LAPLACIAN = 0, CENTROIDAL };
 246
 247   void Smooth (TIDSortedElemSet &               theElements,
 248                std::set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
 249                const SmoothMethod               theSmoothMethod,
 250                const int                        theNbIterations,
 251                double                           theTgtAspectRatio = 1.0,
 252                const bool                       the2D = true);
 253   // Smooth theElements using theSmoothMethod during theNbIterations
 254   // or until a worst element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
 255   // Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
 256   // If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
 257   // theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
 258   // on edges and boundary nodes are always fixed.
 259   // If the2D, smoothing is performed using UV parameters of nodes
 260   // on geometrical faces
 261
 262   typedef std::auto_ptr< std::list<int> > PGroupIDs;
 263
 264   PGroupIDs RotationSweep (TIDSortedElemSet & theElements,
 265                            const gp_Ax1&      theAxis,
 266                            const double       theAngle,
 267                            const int          theNbSteps,
 268                            const double       theToler,
 269                            const bool         theMakeGroups,
 270                            const bool         theMakeWalls=true);
 271   // Generate new elements by rotation of theElements around theAxis
 272   // by theAngle by theNbSteps
 273
 274   /*!
 275    * Auxilary flag for advanced extrusion.
 276    * BOUNDARY: create or not boundary for result of extrusion
 277    * SEW:      try to use existing nodes or create new nodes in any case
 278    */
 279   enum ExtrusionFlags {
 280     EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY = 0x01,
 281     EXTRUSION_FLAG_SEW = 0x02
 282   };
 283
 284   /*!
 285    * special structire for control of extrusion functionality
 286    */
 287   struct ExtrusParam {
 288     gp_Dir myDir; // direction of extrusion
 289     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) mySteps; // magnitudes for each step
 290     SMESH_SequenceOfNode myNodes; // nodes for using in sewing
 291   };
 292
 293   /*!
 294    * Create new node in the mesh with given coordinates
 295    * (auxilary for advanced extrusion)
 296    */
 297   const SMDS_MeshNode* CreateNode(const double x,
 298                                   const double y,
 299                                   const double z,
 300                                   const double tolnode,
 301                                   SMESH_SequenceOfNode& aNodes);
 302
 303   /*!
 304    * Generate new elements by extrusion of theElements
 305    * It is a method used in .idl file. All functionality
 306    * is implemented in the next method (see below) which
 307    * is used in the cuurent method.
 308    * param theElems - list of elements for extrusion
 309    * param newElemsMap returns history of extrusion
 310    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 311    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 312    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 313    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 314    */
 315   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 316                             const gp_Vec&       theStep,
 317                             const int           theNbSteps,
 318                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 319                             const bool          theMakeGroups,
 320                             const int           theFlags = EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY,
 321                             const double        theTolerance = 1.e-6);
 322
 323   /*!
 324    * Generate new elements by extrusion of theElements
 325    * param theElems - list of elements for extrusion
 326    * param newElemsMap returns history of extrusion
 327    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 328    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 329    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 330    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 331    * param theParams - special structure for manage of extrusion
 332    */
 333   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 334                             ExtrusParam&        theParams,
 335                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 336                             const bool          theMakeGroups,
 337                             const int           theFlags,
 338                             const double        theTolerance);
 339
 340
 341   // Generate new elements by extrusion of theElements
 342   // by theStep by theNbSteps
 343
 344   enum Extrusion_Error {
 345     EXTR_OK,
 346     EXTR_NO_ELEMENTS,
 347     EXTR_PATH_NOT_EDGE,
 348     EXTR_BAD_PATH_SHAPE,
 349     EXTR_BAD_STARTING_NODE,
 350     EXTR_BAD_ANGLES_NUMBER,
 351     EXTR_CANT_GET_TANGENT
 352     };
 353
 354   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 355                                        SMESH_subMesh*       theTrackPattern,
 356                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 357                                        const bool           theHasAngles,
 358                                        std::list<double>&   theAngles,
 359                                        const bool           theLinearVariation,
 360                                        const bool           theHasRefPoint,
 361                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 362                                        const bool           theMakeGroups);
 363   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 364                                        SMESH_Mesh*          theTrackPattern,
 365                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 366                                        const bool           theHasAngles,
 367                                        std::list<double>&   theAngles,
 368                                        const bool           theLinearVariation,
 369                                        const bool           theHasRefPoint,
 370                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 371                                        const bool           theMakeGroups);
 372   // Generate new elements by extrusion of theElements along path given by theTrackPattern,
 373   // theHasAngles are the rotation angles, base point can be given by theRefPoint
 374
 375   PGroupIDs Transform (TIDSortedElemSet & theElements,
 376                        const gp_Trsf&     theTrsf,
 377                        const bool         theCopy,
 378                        const bool         theMakeGroups,
 379                        SMESH_Mesh*        theTargetMesh=0);
 380   // Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
 381
 382
 383   typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode* > > TListOfListOfNodes;
 384
 385   void FindCoincidentNodes (std::set<const SMDS_MeshNode*> & theNodes,
 386                             const double                     theTolerance,
 387                             TListOfListOfNodes &             theGroupsOfNodes);
 388   // Return list of group of nodes close to each other within theTolerance.
 389   // Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty.
 390
 391   /*!
 392    * \brief Return SMESH_NodeSearcher
 393    */
 394   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
 395
 396   /*!
 397    * \brief Return SMESH_ElementSearcher
 398    */
 399   SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher();
 400   /*!
 401    * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
 402    */
 403   static bool isOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol );
 404
 405
 406   int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
 407                     std::vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
 408                     std::vector<int>&                        quantities) const;
 409   // Split face, defined by <faceNodes>, into several faces by repeating nodes.
 410   // Is used by MergeNodes()
 411
 412   void MergeNodes (TListOfListOfNodes & theNodeGroups);
 413   // In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
 414   // in all elements.
 415
 416   typedef std::list< std::list< int > > TListOfListOfElementsID;
 417
 418   void FindEqualElements(std::set<const SMDS_MeshElement*> & theElements,
 419                          TListOfListOfElementsID &           theGroupsOfElementsID);
 420   // Return list of group of elements build on the same nodes.
 421   // Search among theElements or in the whole mesh if theElements is empty.
 422
 423   void MergeElements(TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID);
 424   // In each group remove all but first of elements.
 425
 426   void MergeEqualElements();
 427   // Remove all but one of elements built on the same nodes.
 428   // Return nb of successfully merged groups.
 429
 430   static bool CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
 431                                    const SMDS_MeshNode* theNode2,
 432                                    const SMDS_MeshNode* theNode3 = 0);
 433   // Return true if the three nodes are on a free border
 434
 435   static bool FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*                  theFirstNode,
 436                               const SMDS_MeshNode*                  theSecondNode,
 437                               const SMDS_MeshNode*                  theLastNode,
 438                               std::list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
 439                               std::list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces);
 440   // Return nodes and faces of a free border if found
 441
 442   enum Sew_Error {
 443     SEW_OK,
 444     // for SewFreeBorder()
 445     SEW_BORDER1_NOT_FOUND,
 446     SEW_BORDER2_NOT_FOUND,
 447     SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND,
 448     SEW_BAD_SIDE_NODES,
 449     SEW_VOLUMES_TO_SPLIT,
 450     // for SewSideElements()
 451     SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS,
 452     SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS,
 453     SEW_BAD_SIDE1_NODES,
 454     SEW_BAD_SIDE2_NODES,
 455     SEW_INTERNAL_ERROR
 456     };
 457
 458
 459   Sew_Error SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBorderFirstNode,
 460                            const SMDS_MeshNode* theBorderSecondNode,
 461                            const SMDS_MeshNode* theBorderLastNode,
 462                            const SMDS_MeshNode* theSide2FirstNode,
 463                            const SMDS_MeshNode* theSide2SecondNode,
 464                            const SMDS_MeshNode* theSide2ThirdNode = 0,
 465                            const bool           theSide2IsFreeBorder = true,
 466                            const bool           toCreatePolygons = false,
 467                            const bool           toCreatePolyedrs = false);
 468   // Sew the free border to the side2 by replacing nodes in
 469   // elements on the free border with nodes of the elements
 470   // of the side 2. If nb of links in the free border and
 471   // between theSide2FirstNode and theSide2LastNode are different,
 472   // additional nodes are inserted on a link provided that no
 473   // volume elements share the splitted link.
 474   // The side 2 is a free border if theSide2IsFreeBorder == true.
 475   // Sewing is peformed between the given first, second and last
 476   // nodes on the sides.
 477   // theBorderFirstNode is merged with theSide2FirstNode.
 478   // if (!theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode gives
 479   // the last node on the side 2, which will be merged with
 480   // theBorderLastNode.
 481   // if (theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode will
 482   // be merged with theBorderSecondNode.
 483   // if (theSide2IsFreeBorder && theSide2ThirdNode == 0) then
 484   // the 2 free borders are sewn link by link and no additional
 485   // nodes are inserted.
 486   // Return false, if sewing failed.
 487
 488   Sew_Error SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
 489                              TIDSortedElemSet&    theSide2,
 490                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode1ToMerge,
 491                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode2ToMerge,
 492                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode1ToMerge,
 493                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode2ToMerge);
 494   // Sew two sides of a mesh. Nodes belonging to theSide1 are
 495   // merged with nodes of elements of theSide2.
 496   // Number of elements in theSide1 and in theSide2 must be
 497   // equal and they should have similar node connectivity.
 498   // The nodes to merge should belong to side s borders and
 499   // the first node should be linked to the second.
 500
 501   void InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*          theFace,
 502                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 503                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 504                            std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
 505                            const bool                       toCreatePoly = false);
 506   // insert theNodesToInsert into theFace between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 507   // If toCreatePoly is true, replace theFace by polygon, else split theFace.
 508
 509   void UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 510                       const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 511                       std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert);
 512   // insert theNodesToInsert into all volumes, containing link
 513   // theBetweenNode1 - theBetweenNode2, between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 514
 515   void ConvertToQuadratic(const bool theForce3d);
 516   //converts all mesh to quadratic one, deletes old elements, replacing
 517   //them with quadratic ones with the same id.
 518
 519   bool ConvertFromQuadratic();
 520   //converts all mesh from quadratic to ordinary ones, deletes old quadratic elements, replacing
 521   //them with ordinary mesh elements with the same id.
 522
 523
 524 //  static int SortQuadNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 525 //                            int               theNodeIds[] );
 526 //  // Set 4 nodes of a quadrangle face in a good order.
 527 //  // Swap 1<->2 or 2<->3 nodes and correspondingly return
 528 //  // 1 or 2 else 0.
 529 //
 530 //  static bool SortHexaNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 531 //                             int               theNodeIds[] );
 532 //  // Set 8 nodes of a hexahedron in a good order.
 533 //  // Return success status
 534
 535   static void AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 536                                const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
 537                                SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 538   // Add elemToAdd to the all groups the elemInGroups belongs to
 539
 540   static void RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* element,
 541                                     SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 542   // remove element from the all groups
 543
 544   static void ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement* elemToRm,
 545                                    const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 546                                    SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 547   // replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
 548
 549   /*!
 550    * \brief Return nodes linked to the given one in elements of the type
 551    */
 552   static void GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* node,
 553                               TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
 554                               SMDSAbs_ElementType  type = SMDSAbs_All );
 555
 556   static const SMDS_MeshElement*
 557     FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
 558                   const SMDS_MeshNode*    n2,
 559                   const TIDSortedElemSet& elemSet,
 560                   const TIDSortedElemSet& avoidSet);
 561   // Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
 562   // - not in avoidSet,
 563   // - in elemSet provided that !elemSet.empty()
 564
 565   /*!
 566    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces
 567     * \param theSide1 - first face set
 568     * \param theSide2 - second first face
 569     * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
 570     * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
 571     * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
 572     * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
 573     * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
 574     * \retval Sew_Error  - is a success or not
 575    */
 576   static Sew_Error FindMatchingNodes(std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
 577                                      std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
 578                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode1,
 579                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode2,
 580                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode1,
 581                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode2,
 582                                      TNodeNodeMap &                nReplaceMap);
 583
 584   /*!
 585    * \brief Returns true if given node is medium
 586     * \param n - node to check
 587     * \param typeToCheck - type of elements containing the node to ask about node status
 588     * \retval bool - check result
 589    */
 590   static bool IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 591                        const SMDSAbs_ElementType typeToCheck = SMDSAbs_All);
 592
 593   int FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem);
 594   // Return an index of the shape theElem is on
 595   // or zero if a shape not found
 596
 597   SMESH_Mesh * GetMesh() { return myMesh; }
 598
 599   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return myMesh->GetMeshDS(); }
 600
 601   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedNodes() const { return myLastCreatedNodes; }
 602
 603   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedElems() const { return myLastCreatedElems; }
 604
 605   bool DoubleNodes( const std::list< int >& theListOfNodes,
 606                     const std::list< int >& theListOfModifiedElems );
 607
 608   bool DoubleNodes( const TIDSortedElemSet& theElems,
 609                     const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 610                     const TIDSortedElemSet& theAffectedElems );
 611
 612   bool DoubleNodesInRegion( const TIDSortedElemSet& theElems,
 613                             const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 614                             const TopoDS_Shape&     theShape );
 615
 616   /*!
 617    * \brief Generated skin mesh (containing 2D cells) from 3D mesh
 618    * The created 2D mesh elements based on nodes of free faces of boundary volumes
 619    * \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
 620    */
 621   bool Make2DMeshFrom3D();
 622
 623 private:
 624
 625   /*!
 626    * \brief Convert elements contained in a submesh to quadratic
 627     * \retval int - nb of checked elements
 628    */
 629   int convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
 630                              SMESH_MesherHelper& theHelper,
 631                              const bool          theForce3d);
 632
 633   /*!
 634    * \brief Convert quadratic elements to linear ones and remove quadratic nodes
 635     * \retval int - nb of checked elements
 636    */
 637   int removeQuadElem( SMESHDS_SubMesh *    theSm,
 638                       SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
 639                       const int            theShapeID);
 640   /*!
 641    * \brief Create groups of elements made during transformation
 642    * \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
 643    * \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
 644    * \param postfix - to append to names of new groups
 645    */
 646   PGroupIDs generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
 647                            const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
 648                            const std::string&             postfix,
 649                            SMESH_Mesh*                    targetMesh=0);
 650
 651
 652   typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, std::list<const SMDS_MeshNode*> > TNodeOfNodeListMap;
 653   typedef TNodeOfNodeListMap::iterator                                     TNodeOfNodeListMapItr;
 654   typedef std::vector<TNodeOfNodeListMapItr>                               TVecOfNnlmiMap;
 655   typedef std::map<const SMDS_MeshElement*, TVecOfNnlmiMap >               TElemOfVecOfNnlmiMap;
 656
 657   /*!
 658    * \brief Create elements by sweeping an element
 659     * \param elem - element to sweep
 660     * \param newNodesItVec - nodes generated from each node of the element
 661     * \param newElems - generated elements
 662     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 663     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 664    */
 665   void sweepElement(const SMDS_MeshElement*                    elem,
 666                     const std::vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
 667                     std::list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
 668                     const int                                  nbSteps,
 669                     SMESH_SequenceOfElemPtr&                   srcElements);
 670
 671   /*!
 672    * \brief Create 1D and 2D elements around swept elements
 673     * \param mapNewNodes - source nodes and ones generated from them
 674     * \param newElemsMap - source elements and ones generated from them
 675     * \param elemNewNodesMap - nodes generated from each node of each element
 676     * \param elemSet - all swept elements
 677     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 678     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 679    */
 680   void makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
 681                   TElemOfElemListMap &     newElemsMap,
 682                   TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
 683                   TIDSortedElemSet&        elemSet,
 684                   const int                nbSteps,
 685                   SMESH_SequenceOfElemPtr& srcElements);
 686
 687   /*!
 688    * auxilary for ExtrusionAlongTrack
 689    */
 690   Extrusion_Error MakeEdgePathPoints(std::list<double>& aPrms,
 691                                      const TopoDS_Edge& aTrackEdge,
 692                                      bool FirstIsStart,
 693                                      list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& LPP);
 694   Extrusion_Error MakeExtrElements(TIDSortedElemSet& theElements,
 695                                    list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& fullList,
 696                                    const bool theHasAngles,
 697                                    list<double>& theAngles,
 698                                    const bool theLinearVariation,
 699                                    const bool theHasRefPoint,
 700                                    const gp_Pnt& theRefPoint,
 701                                    const bool theMakeGroups);
 702   void LinearAngleVariation(const int NbSteps,
 703                             list<double>& theAngles);
 704
 705   bool doubleNodes( SMESHDS_Mesh*     theMeshDS,
 706                     const TIDSortedElemSet& theElems,
 707                     const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 708                     std::map< const SMDS_MeshNode*,
 709                     const SMDS_MeshNode* >& theNodeNodeMap,
 710                     const bool theIsDoubleElem );
 711
 712 private:
 713
 714   SMESH_Mesh * myMesh;
 715
 716   /*!
 717    * Sequence for keeping nodes created during last operation
 718    */
 719   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedNodes;
 720
 721   /*!
 722    * Sequence for keeping elements created during last operation
 723    */
 724   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedElems;
 725
 726 };
 727
 728 #endif