src/SMESH/SMESH_MeshEditor.hxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  23 // File      : SMESH_MeshEditor.hxx
  24 // Created   : Mon Apr 12 14:56:19 2004
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #ifndef SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  29 #define SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  30
  31 #include "SMESH_SMESH.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMESH_Controls.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_SequenceOfElemPtr.hxx"
  37 #include "SMESH_SequenceOfNode.hxx"
  38
  39 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
  40 #include <gp_Dir.hxx>
  41
  42 #include <list>
  43 #include <map>
  44
  45 class SMDS_MeshFace;
  46 class SMDS_MeshNode;
  47 class gp_Ax1;
  48 class gp_Vec;
  49 class gp_Pnt;
  50 class SMESH_MesherHelper;
  51
  52
  53 typedef std::map<const SMDS_MeshElement*,
  54                  std::list<const SMDS_MeshElement*> >        TElemOfElemListMap;
  55 typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> TNodeNodeMap;
  56
  57  //!< Set of elements sorted by ID, to be used to assure predictability of edition
  58 typedef std::set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare >      TIDSortedElemSet;
  59
  60 typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* >   NLink;
  61
  62
  63 //=======================================================================
  64 /*!
  65  * \brief A sorted pair of nodes
  66  */
  67 //=======================================================================
  68
  69 struct SMESH_TLink: public NLink
  70 {
  71   SMESH_TLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ):NLink( n1, n2 )
  72   { if ( n1->GetID() < n2->GetID() ) std::swap( first, second ); }
  73   SMESH_TLink(const NLink& link ):NLink( link )
  74   { if ( first->GetID() < second->GetID() ) std::swap( first, second ); }
  75 };
  76
  77 // ============================================================
  78 /*!
  79  * \brief Searcher for the node closest to point
  80  */
  81 // ============================================================
  82
  83 struct SMESH_NodeSearcher
  84 {
  85   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
  86 };
  87
  88
  89 //=======================================================================
  90 /*!
  91  * auxiliary class
  92  */
  93 //=======================================================================
  94 class SMESH_MeshEditor_PathPoint {
  95 public:
  96   SMESH_MeshEditor_PathPoint() {
  97     myPnt.SetCoord(99., 99., 99.);
  98     myTgt.SetCoord(1.,0.,0.);
  99     myAngle=0.;
 100     myPrm=0.;
 101   }
 102   void SetPnt(const gp_Pnt& aP3D){
 103     myPnt=aP3D;
 104   }
 105   void SetTangent(const gp_Dir& aTgt){
 106     myTgt=aTgt;
 107   }
 108   void SetAngle(const double& aBeta){
 109     myAngle=aBeta;
 110   }
 111   void SetParameter(const double& aPrm){
 112     myPrm=aPrm;
 113   }
 114   const gp_Pnt& Pnt()const{
 115     return myPnt;
 116   }
 117   const gp_Dir& Tangent()const{
 118     return myTgt;
 119   }
 120   double Angle()const{
 121     return myAngle;
 122   }
 123   double Parameter()const{
 124     return myPrm;
 125   }
 126
 127 protected:
 128   gp_Pnt myPnt;
 129   gp_Dir myTgt;
 130   double myAngle;
 131   double myPrm;
 132 };
 133
 134
 135 // ============================================================
 136 /*!
 137  * \brief Editor of a mesh
 138  */
 139 // ============================================================
 140
 141 class SMESH_EXPORT SMESH_MeshEditor {
 142
 143 public:
 144
 145   SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh );
 146
 147   /*!
 148    * \brief Add element
 149    */
 150   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nodes,
 151                                const SMDSAbs_ElementType                 type,
 152                                const bool                                isPoly,
 153                                const int                                 ID = 0);
 154   /*!
 155    * \brief Add element
 156    */
 157   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<int>  & nodeIDs,
 158                                const SMDSAbs_ElementType type,
 159                                const bool                isPoly,
 160                                const int                 ID = 0);
 161
 162   bool Remove (const std::list< int >& theElemIDs, const bool isNodes);
 163   // Remove a node or an element.
 164   // Modify a compute state of sub-meshes which become empty
 165
 166   bool InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
 167                     const SMDS_MeshElement * theTria2 );
 168   // Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
 169   // but having other common link.
 170   // Return False if args are improper
 171
 172   bool InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 173                     const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 174   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 175   // with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
 176   // Return false if proper faces not found
 177
 178   bool DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 179                    const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 180   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 181   // with a quadrangle built on the same 4 nodes.
 182   // Return false if proper faces not found
 183
 184   bool Reorient (const SMDS_MeshElement * theElement);
 185   // Reverse theElement orientation
 186
 187
 188   /*!
 189    * \brief Fuse neighbour triangles into quadrangles.
 190    * \param theElems     - The triangles to be fused.
 191    * \param theCriterion - Is used to choose a neighbour to fuse with.
 192    * \param theMaxAngle  - Is a max angle between element normals at which fusion
 193    *                       is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
 194    * \retval bool - Success or not.
 195    */
 196   bool TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 197                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion,
 198                   const double                         theMaxAngle);
 199
 200   /*!
 201    * \brief Split quadrangles into triangles.
 202    * \param theElems     - The faces to be splitted.
 203    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 204    * \retval bool - Success or not.
 205    */
 206   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 207                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 208
 209   /*!
 210    * \brief Split quadrangles into triangles.
 211    * \param theElems  - The faces to be splitted.
 212    * \param the13Diag - Is used to choose a diagonal for splitting.
 213    * \retval bool - Success or not.
 214    */
 215   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
 216                   const bool         the13Diag);
 217
 218   /*!
 219    * \brief Find better diagonal for splitting.
 220    * \param theQuad      - The face to find better splitting of.
 221    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 222    * \retval int - 1 for 1-3 diagonal, 2 for 2-4, -1 - for errors.
 223    */
 224   int BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
 225                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 226
 227
 228   enum SmoothMethod { LAPLACIAN = 0, CENTROIDAL };
 229
 230   void Smooth (TIDSortedElemSet &               theElements,
 231                std::set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
 232                const SmoothMethod               theSmoothMethod,
 233                const int                        theNbIterations,
 234                double                           theTgtAspectRatio = 1.0,
 235                const bool                       the2D = true);
 236   // Smooth theElements using theSmoothMethod during theNbIterations
 237   // or until a worst element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
 238   // Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
 239   // If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
 240   // theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
 241   // on edges and boundary nodes are always fixed.
 242   // If the2D, smoothing is performed using UV parameters of nodes
 243   // on geometrical faces
 244
 245   typedef std::auto_ptr< std::list<int> > PGroupIDs;
 246
 247   PGroupIDs RotationSweep (TIDSortedElemSet & theElements,
 248                            const gp_Ax1&      theAxis,
 249                            const double       theAngle,
 250                            const int          theNbSteps,
 251                            const double       theToler,
 252                            const bool         theMakeGroups,
 253                            const bool         theMakeWalls=true);
 254   // Generate new elements by rotation of theElements around theAxis
 255   // by theAngle by theNbSteps
 256
 257   /*!
 258    * Auxilary flag for advanced extrusion.
 259    * BOUNDARY: create or not boundary for result of extrusion
 260    * SEW:      try to use existing nodes or create new nodes in any case
 261    */
 262   enum ExtrusionFlags {
 263     EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY = 0x01,
 264     EXTRUSION_FLAG_SEW = 0x02
 265   };
 266
 267   /*!
 268    * special structire for control of extrusion functionality
 269    */
 270   struct ExtrusParam {
 271     gp_Dir myDir; // direction of extrusion
 272     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) mySteps; // magnitudes for each step
 273     SMESH_SequenceOfNode myNodes; // nodes for using in sewing
 274   };
 275
 276   /*!
 277    * Create new node in the mesh with given coordinates
 278    * (auxilary for advanced extrusion)
 279    */
 280   const SMDS_MeshNode* CreateNode(const double x,
 281                                   const double y,
 282                                   const double z,
 283                                   const double tolnode,
 284                                   SMESH_SequenceOfNode& aNodes);
 285
 286   /*!
 287    * Generate new elements by extrusion of theElements
 288    * It is a method used in .idl file. All functionality
 289    * is implemented in the next method (see below) which
 290    * is used in the cuurent method.
 291    * param theElems - list of elements for extrusion
 292    * param newElemsMap returns history of extrusion
 293    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 294    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 295    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 296    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 297    */
 298   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 299                             const gp_Vec&       theStep,
 300                             const int           theNbSteps,
 301                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 302                             const bool          theMakeGroups,
 303                             const int           theFlags = EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY,
 304                             const double        theTolerance = 1.e-6);
 305
 306   /*!
 307    * Generate new elements by extrusion of theElements
 308    * param theElems - list of elements for extrusion
 309    * param newElemsMap returns history of extrusion
 310    * param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 311    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 312    * param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 313    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 314    * param theParams - special structure for manage of extrusion
 315    */
 316   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 317                             ExtrusParam&        theParams,
 318                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 319                             const bool          theMakeGroups,
 320                             const int           theFlags,
 321                             const double        theTolerance);
 322
 323
 324   // Generate new elements by extrusion of theElements
 325   // by theStep by theNbSteps
 326
 327   enum Extrusion_Error {
 328     EXTR_OK,
 329     EXTR_NO_ELEMENTS,
 330     EXTR_PATH_NOT_EDGE,
 331     EXTR_BAD_PATH_SHAPE,
 332     EXTR_BAD_STARTING_NODE,
 333     EXTR_BAD_ANGLES_NUMBER,
 334     EXTR_CANT_GET_TANGENT
 335     };
 336
 337   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 338                                        SMESH_subMesh*       theTrackPattern,
 339                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 340                                        const bool           theHasAngles,
 341                                        std::list<double>&   theAngles,
 342                                        const bool           theLinearVariation,
 343                                        const bool           theHasRefPoint,
 344                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 345                                        const bool           theMakeGroups);
 346   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 347                                        SMESH_Mesh*          theTrackPattern,
 348                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 349                                        const bool           theHasAngles,
 350                                        std::list<double>&   theAngles,
 351                                        const bool           theLinearVariation,
 352                                        const bool           theHasRefPoint,
 353                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 354                                        const bool           theMakeGroups);
 355   // Generate new elements by extrusion of theElements along path given by theTrackPattern,
 356   // theHasAngles are the rotation angles, base point can be given by theRefPoint
 357
 358   PGroupIDs Transform (TIDSortedElemSet & theElements,
 359                        const gp_Trsf&     theTrsf,
 360                        const bool         theCopy,
 361                        const bool         theMakeGroups,
 362                        SMESH_Mesh*        theTargetMesh=0);
 363   // Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
 364
 365   typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode* > > TListOfListOfNodes;
 366
 367   void FindCoincidentNodes (std::set<const SMDS_MeshNode*> & theNodes,
 368                             const double                     theTolerance,
 369                             TListOfListOfNodes &             theGroupsOfNodes);
 370   // Return list of group of nodes close to each other within theTolerance.
 371   // Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty.
 372
 373   /*!
 374    * \brief Return SMESH_NodeSearcher
 375    */
 376   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
 377
 378   int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
 379                     std::vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
 380                     std::vector<int>&                        quantities) const;
 381   // Split face, defined by <faceNodes>, into several faces by repeating nodes.
 382   // Is used by MergeNodes()
 383
 384   void MergeNodes (TListOfListOfNodes & theNodeGroups);
 385   // In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
 386   // in all elements.
 387
 388   typedef std::list< std::list< int > > TListOfListOfElementsID;
 389
 390   void FindEqualElements(std::set<const SMDS_MeshElement*> & theElements,
 391                          TListOfListOfElementsID &           theGroupsOfElementsID);
 392   // Return list of group of elements build on the same nodes.
 393   // Search among theElements or in the whole mesh if theElements is empty.
 394
 395   void MergeElements(TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID);
 396   // In each group remove all but first of elements.
 397
 398   void MergeEqualElements();
 399   // Remove all but one of elements built on the same nodes.
 400   // Return nb of successfully merged groups.
 401
 402   static bool CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
 403                                    const SMDS_MeshNode* theNode2,
 404                                    const SMDS_MeshNode* theNode3 = 0);
 405   // Return true if the three nodes are on a free border
 406
 407   static bool FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*                  theFirstNode,
 408                               const SMDS_MeshNode*                  theSecondNode,
 409                               const SMDS_MeshNode*                  theLastNode,
 410                               std::list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
 411                               std::list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces);
 412   // Return nodes and faces of a free border if found
 413
 414   enum Sew_Error {
 415     SEW_OK,
 416     // for SewFreeBorder()
 417     SEW_BORDER1_NOT_FOUND,
 418     SEW_BORDER2_NOT_FOUND,
 419     SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND,
 420     SEW_BAD_SIDE_NODES,
 421     SEW_VOLUMES_TO_SPLIT,
 422     // for SewSideElements()
 423     SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS,
 424     SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS,
 425     SEW_BAD_SIDE1_NODES,
 426     SEW_BAD_SIDE2_NODES,
 427     SEW_INTERNAL_ERROR
 428     };
 429
 430
 431   Sew_Error SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBorderFirstNode,
 432                            const SMDS_MeshNode* theBorderSecondNode,
 433                            const SMDS_MeshNode* theBorderLastNode,
 434                            const SMDS_MeshNode* theSide2FirstNode,
 435                            const SMDS_MeshNode* theSide2SecondNode,
 436                            const SMDS_MeshNode* theSide2ThirdNode = 0,
 437                            const bool           theSide2IsFreeBorder = true,
 438                            const bool           toCreatePolygons = false,
 439                            const bool           toCreatePolyedrs = false);
 440   // Sew the free border to the side2 by replacing nodes in
 441   // elements on the free border with nodes of the elements
 442   // of the side 2. If nb of links in the free border and
 443   // between theSide2FirstNode and theSide2LastNode are different,
 444   // additional nodes are inserted on a link provided that no
 445   // volume elements share the splitted link.
 446   // The side 2 is a free border if theSide2IsFreeBorder == true.
 447   // Sewing is peformed between the given first, second and last
 448   // nodes on the sides.
 449   // theBorderFirstNode is merged with theSide2FirstNode.
 450   // if (!theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode gives
 451   // the last node on the side 2, which will be merged with
 452   // theBorderLastNode.
 453   // if (theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode will
 454   // be merged with theBorderSecondNode.
 455   // if (theSide2IsFreeBorder && theSide2ThirdNode == 0) then
 456   // the 2 free borders are sewn link by link and no additional
 457   // nodes are inserted.
 458   // Return false, if sewing failed.
 459
 460   Sew_Error SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
 461                              TIDSortedElemSet&    theSide2,
 462                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode1ToMerge,
 463                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode2ToMerge,
 464                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode1ToMerge,
 465                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode2ToMerge);
 466   // Sew two sides of a mesh. Nodes belonging to theSide1 are
 467   // merged with nodes of elements of theSide2.
 468   // Number of elements in theSide1 and in theSide2 must be
 469   // equal and they should have similar node connectivity.
 470   // The nodes to merge should belong to side s borders and
 471   // the first node should be linked to the second.
 472
 473   void InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*          theFace,
 474                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 475                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 476                            std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
 477                            const bool                       toCreatePoly = false);
 478   // insert theNodesToInsert into theFace between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 479   // If toCreatePoly is true, replace theFace by polygon, else split theFace.
 480
 481   void UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 482                       const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 483                       std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert);
 484   // insert theNodesToInsert into all volumes, containing link
 485   // theBetweenNode1 - theBetweenNode2, between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 486
 487   void ConvertToQuadratic(const bool theForce3d);
 488   //converts all mesh to quadratic one, deletes old elements, replacing
 489   //them with quadratic ones with the same id.
 490
 491   bool ConvertFromQuadratic();
 492   //converts all mesh from quadratic to ordinary ones, deletes old quadratic elements, replacing
 493   //them with ordinary mesh elements with the same id.
 494
 495
 496 //  static int SortQuadNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 497 //                            int               theNodeIds[] );
 498 //  // Set 4 nodes of a quadrangle face in a good order.
 499 //  // Swap 1<->2 or 2<->3 nodes and correspondingly return
 500 //  // 1 or 2 else 0.
 501 //
 502 //  static bool SortHexaNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
 503 //                             int               theNodeIds[] );
 504 //  // Set 8 nodes of a hexahedron in a good order.
 505 //  // Return success status
 506
 507   static void AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 508                                const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
 509                                SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 510   // Add elemToAdd to the all groups the elemInGroups belongs to
 511
 512   static void RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* element,
 513                                     SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 514   // remove element from the all groups
 515
 516   static void ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement* elemToRm,
 517                                    const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 518                                    SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 519   // replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
 520
 521   /*!
 522    * \brief Return nodes linked to the given one in elements of the type
 523    */
 524   static void GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* node,
 525                               TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
 526                               SMDSAbs_ElementType  type = SMDSAbs_All );
 527
 528   static const SMDS_MeshElement*
 529     FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
 530                   const SMDS_MeshNode*    n2,
 531                   const TIDSortedElemSet& elemSet,
 532                   const TIDSortedElemSet& avoidSet);
 533   // Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
 534   // - not in avoidSet,
 535   // - in elemSet provided that !elemSet.empty()
 536
 537   /*!
 538    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces
 539     * \param theSide1 - first face set
 540     * \param theSide2 - second first face
 541     * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
 542     * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
 543     * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
 544     * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
 545     * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
 546     * \retval Sew_Error  - is a success or not
 547    */
 548   static Sew_Error FindMatchingNodes(std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
 549                                      std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
 550                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode1,
 551                                      const SMDS_MeshNode*          theFirstNode2,
 552                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode1,
 553                                      const SMDS_MeshNode*          theSecondNode2,
 554                                      TNodeNodeMap &                nReplaceMap);
 555
 556   /*!
 557    * \brief Returns true if given node is medium
 558     * \param n - node to check
 559     * \param typeToCheck - type of elements containing the node to ask about node status
 560     * \retval bool - check result
 561    */
 562   static bool IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 563                        const SMDSAbs_ElementType typeToCheck = SMDSAbs_All);
 564
 565   int FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem);
 566   // Return an index of the shape theElem is on
 567   // or zero if a shape not found
 568
 569   SMESH_Mesh * GetMesh() { return myMesh; }
 570
 571   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return myMesh->GetMeshDS(); }
 572
 573   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedNodes() const { return myLastCreatedNodes; }
 574
 575   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedElems() const { return myLastCreatedElems; }
 576
 577   bool DoubleNodes( const std::list< int >& theListOfNodes,
 578                     const std::list< int >& theListOfModifiedElems );
 579
 580 private:
 581
 582   /*!
 583    * \brief Convert elements contained in a submesh to quadratic
 584     * \retval int - nb of checked elements
 585    */
 586   int convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
 587                              SMESH_MesherHelper& theHelper,
 588                              const bool          theForce3d);
 589
 590   /*!
 591    * \brief Convert quadratic elements to linear ones and remove quadratic nodes
 592     * \retval int - nb of checked elements
 593    */
 594   int removeQuadElem( SMESHDS_SubMesh *    theSm,
 595                       SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
 596                       const int            theShapeID);
 597   /*!
 598    * \brief Create groups of elements made during transformation
 599    * \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
 600    * \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
 601    * \param postfix - to append to names of new groups
 602    */
 603   PGroupIDs generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
 604                            const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
 605                            const std::string&             postfix,
 606                            SMESH_Mesh*                    targetMesh=0);
 607
 608
 609   typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, std::list<const SMDS_MeshNode*> > TNodeOfNodeListMap;
 610   typedef TNodeOfNodeListMap::iterator                                     TNodeOfNodeListMapItr;
 611   typedef std::vector<TNodeOfNodeListMapItr>                               TVecOfNnlmiMap;
 612   typedef std::map<const SMDS_MeshElement*, TVecOfNnlmiMap >               TElemOfVecOfNnlmiMap;
 613
 614   /*!
 615    * \brief Create elements by sweeping an element
 616     * \param elem - element to sweep
 617     * \param newNodesItVec - nodes generated from each node of the element
 618     * \param newElems - generated elements
 619     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 620     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 621    */
 622   void sweepElement(const SMDS_MeshElement*                    elem,
 623                     const std::vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
 624                     std::list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
 625                     const int                                  nbSteps,
 626                     SMESH_SequenceOfElemPtr&                   srcElements);
 627
 628   /*!
 629    * \brief Create 1D and 2D elements around swept elements
 630     * \param mapNewNodes - source nodes and ones generated from them
 631     * \param newElemsMap - source elements and ones generated from them
 632     * \param elemNewNodesMap - nodes generated from each node of each element
 633     * \param elemSet - all swept elements
 634     * \param nbSteps - number of sweeping steps
 635     * \param srcElements - to append elem for each generated element
 636    */
 637   void makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
 638                   TElemOfElemListMap &     newElemsMap,
 639                   TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
 640                   TIDSortedElemSet&        elemSet,
 641                   const int                nbSteps,
 642                   SMESH_SequenceOfElemPtr& srcElements);
 643
 644   /*!
 645    * auxilary for ExtrusionAlongTrack
 646    */
 647   Extrusion_Error MakeEdgePathPoints(std::list<double>& aPrms,
 648                                      const TopoDS_Edge& aTrackEdge,
 649                                      bool FirstIsStart,
 650                                      list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& LPP);
 651   Extrusion_Error MakeExtrElements(TIDSortedElemSet& theElements,
 652                                    list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& fullList,
 653                                    const bool theHasAngles,
 654                                    list<double>& theAngles,
 655                                    const bool theLinearVariation,
 656                                    const bool theHasRefPoint,
 657                                    const gp_Pnt& theRefPoint,
 658                                    const bool theMakeGroups);
 659   void LinearAngleVariation(const int NbSteps,
 660                             list<double>& theAngles);
 661
 662 private:
 663
 664   SMESH_Mesh * myMesh;
 665
 666   /*!
 667    * Sequence for keeping nodes created during last operation
 668    */
 669   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedNodes;
 670
 671   /*!
 672    * Sequence for keeping elements created during last operation
 673    */
 674   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedElems;
 675
 676 };
 677
 678 #endif