src/SMESH/SMESH_MeshEditor.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : SMESH_MeshEditor.hxx
  24 // Created   : Mon Apr 12 14:56:19 2004
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #ifndef SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  29 #define SMESH_MeshEditor_HeaderFile
  30
  31 #include "SMESH_SMESH.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMESH_Controls.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38
  39 #include <utilities.h>
  40
  41 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
  42 #include <gp_Dir.hxx>
  43
  44 #include <list>
  45 #include <map>
  46 #include <set>
  47
  48 class SMDS_MeshFace;
  49 class SMDS_MeshNode;
  50 class gp_Ax1;
  51 class gp_Vec;
  52 class gp_Pnt;
  53 class SMESH_MesherHelper;
  54
  55
  56 //=======================================================================
  57 /*!
  58  * \brief Searcher for the node closest to point
  59  */
  60 //=======================================================================
  61 struct SMESH_NodeSearcher
  62 {
  63   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
  64   virtual void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt ) = 0;
  65 };
  66
  67 //=======================================================================
  68 /*!
  69  * \brief Searcher for elements
  70  */
  71 //=======================================================================
  72
  73 struct SMESH_ElementSearcher
  74 {
  75   /*!
  76    * \brief Find elements of given type where the given point is IN or ON.
  77    *        Returns nb of found elements and elements them-selves.
  78    *
  79    * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes and 0D elements
  80    */
  81   virtual int FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                           point,
  82                                   SMDSAbs_ElementType                     type,
  83                                   std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)=0;
  84   /*!
  85    * \brief Return an element most close to the given point
  86    */
  87   virtual const SMDS_MeshElement* FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
  88                                                  SMDSAbs_ElementType type) = 0;
  89   /*!
  90    * \brief Return elements possibly intersecting the line
  91    */
  92   virtual void GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                           line,
  93                                     SMDSAbs_ElementType                     type,
  94                                     std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)=0;
  95   /*!
  96    * \brief Find out if the given point is out of closed 2D mesh.
  97    */
  98   virtual TopAbs_State GetPointState(const gp_Pnt& point) = 0;
  99
 100 };
 101
 102 // ============================================================
 103 /*!
 104  * \brief Editor of a mesh
 105  */
 106 // ============================================================
 107
 108 class SMESH_EXPORT SMESH_MeshEditor
 109 {
 110 public:
 111
 112   SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh );
 113
 114   SMESH_Mesh   *                 GetMesh()   { return myMesh; }
 115   SMESHDS_Mesh *                 GetMeshDS() { return myMesh->GetMeshDS(); }
 116
 117   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedNodes() const { return myLastCreatedNodes; }
 118   const SMESH_SequenceOfElemPtr& GetLastCreatedElems() const { return myLastCreatedElems; }
 119   void                           CrearLastCreated();
 120   SMESH_ComputeErrorPtr &        GetError() { return myError; }
 121
 122   /*!
 123    * \brief Add element
 124    */
 125   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nodes,
 126                                const SMDSAbs_ElementType                 type,
 127                                const bool                                isPoly,
 128                                const int                                 ID = -1,
 129                                const double                              ballDiameter=0.);
 130   /*!
 131    * \brief Add element
 132    */
 133   SMDS_MeshElement* AddElement(const std::vector<int>  & nodeIDs,
 134                                const SMDSAbs_ElementType type,
 135                                const bool                isPoly,
 136                                const int                 ID = -1);
 137
 138   int Remove (const std::list< int >& theElemIDs, const bool isNodes);
 139   // Remove a node or an element.
 140   // Modify a compute state of sub-meshes which become empty
 141
 142   void Create0DElementsOnAllNodes( const TIDSortedElemSet& elements,
 143                                    TIDSortedElemSet&       all0DElems);
 144   // Create 0D elements on all nodes of the given object except those
 145   // nodes on which a 0D element already exists. \a all0DElems returns
 146   // all 0D elements found or created on nodes of \a elements
 147
 148   bool InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
 149                     const SMDS_MeshElement * theTria2 );
 150   // Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
 151   // but having other common link.
 152   // Return False if args are improper
 153
 154   bool InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 155                     const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 156   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 157   // with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
 158   // Return false if proper faces not found
 159
 160   bool DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 161                    const SMDS_MeshNode * theNode2 );
 162   // Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 163   // with a quadrangle built on the same 4 nodes.
 164   // Return false if proper faces not found
 165
 166   bool Reorient (const SMDS_MeshElement * theElement);
 167   // Reverse theElement orientation
 168
 169   int Reorient2D (TIDSortedElemSet &       theFaces,
 170                   const gp_Dir&            theDirection,
 171                   const SMDS_MeshElement * theFace);
 172   // Reverse theFaces whose orientation to be same as that of theFace
 173   // oriented according to theDirection. Return nb of reoriented faces
 174
 175   /*!
 176    * \brief Fuse neighbour triangles into quadrangles.
 177    * \param theElems     - The triangles to be fused.
 178    * \param theCriterion - Is used to choose a neighbour to fuse with.
 179    * \param theMaxAngle  - Is a max angle between element normals at which fusion
 180    *                       is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
 181    * \return bool - Success or not.
 182    */
 183   bool TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 184                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion,
 185                   const double                         theMaxAngle);
 186
 187   /*!
 188    * \brief Split quadrangles into triangles.
 189    * \param theElems     - The faces to be splitted.
 190    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 191    * \return bool - Success or not.
 192    */
 193   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 194                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 195
 196   /*!
 197    * \brief Split quadrangles into triangles.
 198    * \param theElems  - The faces to be splitted.
 199    * \param the13Diag - Is used to choose a diagonal for splitting.
 200    * \return bool - Success or not.
 201    */
 202   bool QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
 203                   const bool         the13Diag);
 204
 205   /*!
 206    * \brief Find better diagonal for splitting.
 207    * \param theQuad      - The face to find better splitting of.
 208    * \param theCriterion - Is used to choose a diagonal for splitting.
 209    * \return int - 1 for 1-3 diagonal, 2 for 2-4, -1 - for errors.
 210    */
 211   int BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
 212                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCriterion);
 213
 214
 215   enum SplitVolumToTetraFlags { HEXA_TO_5 = 1, HEXA_TO_6 = 2, HEXA_TO_24 = 3 };//!<arg of SplitVolumesIntoTetra()
 216   /*!
 217    * \brief Split volumic elements into tetrahedra.
 218    */
 219   void SplitVolumesIntoTetra (const TIDSortedElemSet & theElems, const int theMethodFlags);
 220
 221
 222   enum SmoothMethod { LAPLACIAN = 0, CENTROIDAL };
 223
 224   void Smooth (TIDSortedElemSet &               theElements,
 225                std::set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
 226                const SmoothMethod               theSmoothMethod,
 227                const int                        theNbIterations,
 228                double                           theTgtAspectRatio = 1.0,
 229                const bool                       the2D = true);
 230   // Smooth theElements using theSmoothMethod during theNbIterations
 231   // or until a worst element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
 232   // Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
 233   // If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
 234   // theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
 235   // on edges and boundary nodes are always fixed.
 236   // If the2D, smoothing is performed using UV parameters of nodes
 237   // on geometrical faces
 238
 239   typedef std::auto_ptr< std::list<int> > PGroupIDs;
 240
 241   PGroupIDs RotationSweep (TIDSortedElemSet & theElements,
 242                            const gp_Ax1&      theAxis,
 243                            const double       theAngle,
 244                            const int          theNbSteps,
 245                            const double       theToler,
 246                            const bool         theMakeGroups,
 247                            const bool         theMakeWalls=true);
 248   // Generate new elements by rotation of theElements around theAxis
 249   // by theAngle by theNbSteps
 250
 251   /*!
 252    * Auxilary flag for advanced extrusion.
 253    * BOUNDARY: create or not boundary for result of extrusion
 254    * SEW:      try to use existing nodes or create new nodes in any case
 255    */
 256   enum ExtrusionFlags {
 257     EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY = 0x01,
 258     EXTRUSION_FLAG_SEW = 0x02
 259   };
 260
 261   /*!
 262    * special structure for control of extrusion functionality
 263    */
 264   struct ExtrusParam {
 265     gp_Dir myDir; // direction of extrusion
 266     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) mySteps; // magnitudes for each step
 267     SMESH_SequenceOfNode myNodes; // nodes for using in sewing
 268   };
 269
 270   /*!
 271    * Create new node in the mesh with given coordinates
 272    * (auxiliary for advanced extrusion)
 273    */
 274   const SMDS_MeshNode* CreateNode(const double x,
 275                                   const double y,
 276                                   const double z,
 277                                   const double tolnode,
 278                                   SMESH_SequenceOfNode& aNodes);
 279
 280   /*!
 281    * Generate new elements by extrusion of theElements
 282    * It is a method used in .idl file. All functionality
 283    * is implemented in the next method (see below) which
 284    * is used in the current method.
 285    * @param theElems - list of elements for extrusion
 286    * @param newElemsMap returns history of extrusion
 287    * @param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 288    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 289    * @param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 290    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 291    */
 292   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 293                             const gp_Vec&       theStep,
 294                             const int           theNbSteps,
 295                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 296                             const bool          theMakeGroups,
 297                             const int           theFlags = EXTRUSION_FLAG_BOUNDARY,
 298                             const double        theTolerance = 1.e-6);
 299
 300   /*!
 301    * Generate new elements by extrusion of theElements
 302    * @param theElems - list of elements for extrusion
 303    * @param newElemsMap returns history of extrusion
 304    * @param theFlags set flags for performing extrusion (see description
 305    *   of enum ExtrusionFlags for additional information)
 306    * @param theTolerance - uses for comparing locations of nodes if flag
 307    *   EXTRUSION_FLAG_SEW is set
 308    * @param theParams - special structure for manage of extrusion
 309    */
 310   PGroupIDs ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet &  theElems,
 311                             ExtrusParam&        theParams,
 312                             TElemOfElemListMap& newElemsMap,
 313                             const bool          theMakeGroups,
 314                             const int           theFlags,
 315                             const double        theTolerance);
 316
 317
 318   // Generate new elements by extrusion of theElements
 319   // by theStep by theNbSteps
 320
 321   enum Extrusion_Error {
 322     EXTR_OK,
 323     EXTR_NO_ELEMENTS,
 324     EXTR_PATH_NOT_EDGE,
 325     EXTR_BAD_PATH_SHAPE,
 326     EXTR_BAD_STARTING_NODE,
 327     EXTR_BAD_ANGLES_NUMBER,
 328     EXTR_CANT_GET_TANGENT
 329     };
 330
 331   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 332                                        SMESH_subMesh*       theTrackPattern,
 333                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 334                                        const bool           theHasAngles,
 335                                        std::list<double>&   theAngles,
 336                                        const bool           theLinearVariation,
 337                                        const bool           theHasRefPoint,
 338                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 339                                        const bool           theMakeGroups);
 340   Extrusion_Error ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet &   theElements,
 341                                        SMESH_Mesh*          theTrackPattern,
 342                                        const SMDS_MeshNode* theNodeStart,
 343                                        const bool           theHasAngles,
 344                                        std::list<double>&   theAngles,
 345                                        const bool           theLinearVariation,
 346                                        const bool           theHasRefPoint,
 347                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
 348                                        const bool           theMakeGroups);
 349   // Generate new elements by extrusion of theElements along path given by theTrackPattern,
 350   // theHasAngles are the rotation angles, base point can be given by theRefPoint
 351
 352   PGroupIDs Transform (TIDSortedElemSet & theElements,
 353                        const gp_Trsf&     theTrsf,
 354                        const bool         theCopy,
 355                        const bool         theMakeGroups,
 356                        SMESH_Mesh*        theTargetMesh=0);
 357   // Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
 358
 359   /*!
 360    * \brief Return SMESH_NodeSearcher. The caller is responsible for deleteing it
 361    */
 362   SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
 363
 364   /*!
 365    * \brief Return SMESH_ElementSearcher. The caller is responsible for deleting it
 366    */
 367   SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher();
 368   SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher( SMDS_ElemIteratorPtr elemIt );
 369
 370   typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode* > > TListOfListOfNodes;
 371
 372   void FindCoincidentNodes (TIDSortedNodeSet &   theNodes,
 373                             const double         theTolerance,
 374                             TListOfListOfNodes & theGroupsOfNodes);
 375   // Return list of group of nodes close to each other within theTolerance.
 376   // Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty.
 377
 378   void MergeNodes (TListOfListOfNodes & theNodeGroups);
 379   // In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
 380   // in all elements.
 381
 382   typedef std::list< std::list< int > > TListOfListOfElementsID;
 383
 384   void FindEqualElements(TIDSortedElemSet &        theElements,
 385                          TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID);
 386   // Return list of group of elements build on the same nodes.
 387   // Search among theElements or in the whole mesh if theElements is empty.
 388
 389   void MergeElements(TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID);
 390   // In each group remove all but first of elements.
 391
 392   void MergeEqualElements();
 393   // Remove all but one of elements built on the same nodes.
 394   // Return nb of successfully merged groups.
 395
 396   /*!
 397    * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
 398    */
 399   static bool IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol );
 400
 401   static double GetDistance( const SMDS_MeshFace* face, const gp_Pnt& point );
 402
 403   int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
 404                     std::vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
 405                     std::vector<int>&                        quantities) const;
 406   // Split face, defined by <faceNodes>, into several faces by repeating nodes.
 407   // Is used by MergeNodes()
 408
 409   static bool CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
 410                                    const SMDS_MeshNode* theNode2,
 411                                    const SMDS_MeshNode* theNode3 = 0);
 412   // Return true if the three nodes are on a free border
 413
 414   static bool FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*                  theFirstNode,
 415                               const SMDS_MeshNode*                  theSecondNode,
 416                               const SMDS_MeshNode*                  theLastNode,
 417                               std::list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
 418                               std::list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces);
 419   // Return nodes and faces of a free border if found
 420
 421   enum Sew_Error {
 422     SEW_OK,
 423     // for SewFreeBorder()
 424     SEW_BORDER1_NOT_FOUND,
 425     SEW_BORDER2_NOT_FOUND,
 426     SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND,
 427     SEW_BAD_SIDE_NODES,
 428     SEW_VOLUMES_TO_SPLIT,
 429     // for SewSideElements()
 430     SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS,
 431     SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS,
 432     SEW_BAD_SIDE1_NODES,
 433     SEW_BAD_SIDE2_NODES,
 434     SEW_INTERNAL_ERROR
 435     };
 436
 437
 438   Sew_Error SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBorderFirstNode,
 439                            const SMDS_MeshNode* theBorderSecondNode,
 440                            const SMDS_MeshNode* theBorderLastNode,
 441                            const SMDS_MeshNode* theSide2FirstNode,
 442                            const SMDS_MeshNode* theSide2SecondNode,
 443                            const SMDS_MeshNode* theSide2ThirdNode = 0,
 444                            const bool           theSide2IsFreeBorder = true,
 445                            const bool           toCreatePolygons = false,
 446                            const bool           toCreatePolyedrs = false);
 447   // Sew the free border to the side2 by replacing nodes in
 448   // elements on the free border with nodes of the elements
 449   // of the side 2. If nb of links in the free border and
 450   // between theSide2FirstNode and theSide2LastNode are different,
 451   // additional nodes are inserted on a link provided that no
 452   // volume elements share the splitted link.
 453   // The side 2 is a free border if theSide2IsFreeBorder == true.
 454   // Sewing is peformed between the given first, second and last
 455   // nodes on the sides.
 456   // theBorderFirstNode is merged with theSide2FirstNode.
 457   // if (!theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode gives
 458   // the last node on the side 2, which will be merged with
 459   // theBorderLastNode.
 460   // if (theSide2IsFreeBorder) then theSide2SecondNode will
 461   // be merged with theBorderSecondNode.
 462   // if (theSide2IsFreeBorder && theSide2ThirdNode == 0) then
 463   // the 2 free borders are sewn link by link and no additional
 464   // nodes are inserted.
 465   // Return false, if sewing failed.
 466
 467   Sew_Error SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
 468                              TIDSortedElemSet&    theSide2,
 469                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode1ToMerge,
 470                              const SMDS_MeshNode* theFirstNode2ToMerge,
 471                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode1ToMerge,
 472                              const SMDS_MeshNode* theSecondNode2ToMerge);
 473   // Sew two sides of a mesh. Nodes belonging to theSide1 are
 474   // merged with nodes of elements of theSide2.
 475   // Number of elements in theSide1 and in theSide2 must be
 476   // equal and they should have similar node connectivity.
 477   // The nodes to merge should belong to side s borders and
 478   // the first node should be linked to the second.
 479
 480   void InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*          theFace,
 481                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 482                            const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 483                            std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
 484                            const bool                       toCreatePoly = false);
 485   // insert theNodesToInsert into theFace between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 486   // If toCreatePoly is true, replace theFace by polygon, else split theFace.
 487
 488   void UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode1,
 489                       const SMDS_MeshNode*             theBetweenNode2,
 490                       std::list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert);
 491   // insert theNodesToInsert into all volumes, containing link
 492   // theBetweenNode1 - theBetweenNode2, between theBetweenNode1 and theBetweenNode2.
 493
 494   void ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theToBiQuad);
 495   void ConvertToQuadratic(const bool theForce3d,
 496                           TIDSortedElemSet& theElements, const bool theToBiQuad);
 497   // Converts all mesh to quadratic or bi-quadratic one, deletes old elements,
 498   // replacing them with quadratic or bi-quadratic ones with the same id.
 499   // If theForce3d = 1; this results in the medium node lying at the
 500   // middle of the line segments connecting start and end node of a mesh element.
 501   // If theForce3d = 0; this results in the medium node lying at the
 502   // geometrical edge from which the mesh element is built.
 503
 504   bool ConvertFromQuadratic();
 505   void ConvertFromQuadratic(TIDSortedElemSet& theElements);
 506   // Converts all mesh from quadratic to ordinary ones, deletes old quadratic elements, replacing
 507   // them with ordinary mesh elements with the same id.
 508   // Returns true in case of success, false otherwise.
 509
 510   static void AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 511                                const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
 512                                SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 513   // Add elemToAdd to the all groups the elemInGroups belongs to
 514
 515   static void RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* element,
 516                                     SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 517   // remove element from the all groups
 518
 519   static void ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement* elemToRm,
 520                                    const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
 521                                    SMESHDS_Mesh *          aMesh);
 522   // replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
 523
 524   static void ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement*                     elemToRm,
 525                                    const std::vector<const SMDS_MeshElement*>& elemToAdd,
 526                                    SMESHDS_Mesh *                              aMesh);
 527   // replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
 528
 529   /*!
 530    * \brief Return nodes linked to the given one in elements of the type
 531    */
 532   static void GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* node,
 533                               TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
 534                               SMDSAbs_ElementType  type = SMDSAbs_All );
 535
 536   static const SMDS_MeshElement* FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
 537                                                const SMDS_MeshNode*    n2,
 538                                                const TIDSortedElemSet& elemSet,
 539                                                const TIDSortedElemSet& avoidSet,
 540                                                int*                    i1=0,
 541                                                int*                    i2=0);
 542   // Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
 543   // - not in avoidSet,
 544   // - in elemSet provided that !elemSet.empty()
 545   // i1 and i2 optionally returns indices of n1 and n2
 546
 547   /*!
 548    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces
 549     * \param theSide1 - first face set
 550     * \param theSide2 - second first face
 551     * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
 552     * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
 553     * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
 554     * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
 555     * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
 556     * \return Sew_Error  - is a success or not
 557    */
 558   static Sew_Error FindMatchingNodes(std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
 559                                      std::set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
 560                                      const SMDS_MeshNode*               theFirstNode1,
 561                                      const SMDS_MeshNode*               theFirstNode2,
 562                                      const SMDS_MeshNode*               theSecondNode1,
 563                                      const SMDS_MeshNode*               theSecondNode2,
 564                                      TNodeNodeMap &                     theNodeReplaceMap);
 565
 566   /*!
 567    * \brief Returns true if given node is medium
 568     * \param n - node to check
 569     * \param typeToCheck - type of elements containing the node to ask about node status
 570     * \return bool - check result
 571    */
 572   static bool IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 573                        const SMDSAbs_ElementType typeToCheck = SMDSAbs_All);
 574
 575   int FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem);
 576   // Return an index of the shape theElem is on
 577   // or zero if a shape not found
 578
 579   bool DoubleNodes( const std::list< int >& theListOfNodes,
 580                     const std::list< int >& theListOfModifiedElems );
 581
 582   bool DoubleNodes( const TIDSortedElemSet& theElems,
 583                     const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 584                     const TIDSortedElemSet& theAffectedElems );
 585
 586   bool AffectedElemGroupsInRegion( const TIDSortedElemSet& theElems,
 587                                    const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 588                                    const TopoDS_Shape&     theShape,
 589                                    TIDSortedElemSet& theAffectedElems);
 590
 591   bool DoubleNodesInRegion( const TIDSortedElemSet& theElems,
 592                             const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
 593                             const TopoDS_Shape&     theShape );
 594
 595   double OrientedAngle(const gp_Pnt& p0, const gp_Pnt& p1, const gp_Pnt& g1, const gp_Pnt& g2);
 596
 597   bool DoubleNodesOnGroupBoundaries( const std::vector<TIDSortedElemSet>& theElems,
 598                                      bool createJointElems);
 599
 600   bool CreateFlatElementsOnFacesGroups( const std::vector<TIDSortedElemSet>& theElems );
 601
 602   void CreateHoleSkin(double radius,
 603                       const TopoDS_Shape& theShape,
 604                       SMESH_NodeSearcher* theNodeSearcher,
 605                       const char* groupName,
 606                       std::vector<double>&   nodesCoords,
 607                       std::vector<std::vector<int> >& listOfListOfNodes);
 608
 609   /*!
 610    * \brief Generated skin mesh (containing 2D cells) from 3D mesh
 611    * The created 2D mesh elements based on nodes of free faces of boundary volumes
 612    * \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
 613    */
 614   bool Make2DMeshFrom3D();
 615
 616   enum Bnd_Dimension { BND_2DFROM3D, BND_1DFROM3D, BND_1DFROM2D };
 617
 618   int MakeBoundaryMesh(const TIDSortedElemSet& elements,
 619                        Bnd_Dimension           dimension,
 620                        SMESH_Group*            group = 0,
 621                        SMESH_Mesh*             targetMesh = 0,
 622                        bool                    toCopyElements = false,
 623                        bool                    toCopyExistingBondary = false,
 624                        bool                    toAddExistingBondary = false,
 625                        bool                    aroundElements = false);
 626
 627  private:
 628
 629   /*!
 630    * \brief Convert elements contained in a submesh to quadratic
 631    * \return int - nb of checked elements
 632    */
 633   int convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
 634                              SMESH_MesherHelper& theHelper,
 635                              const bool          theForce3d);
 636
 637   /*!
 638    * \brief Convert quadratic elements to linear ones and remove quadratic nodes
 639    * \return nb of checked elements
 640    */
 641   int removeQuadElem( SMESHDS_SubMesh *    theSm,
 642                       SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
 643                       const int            theShapeID);
 644   /*!
 645    * \brief Create groups of elements made during transformation
 646    * \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
 647    * \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
 648    * \param postfix - to append to names of new groups
 649    */
 650   PGroupIDs generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
 651                            const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
 652                            const std::string&             postfix,
 653                            SMESH_Mesh*                    targetMesh=0);
 654
 655
 656   typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, std::list<const SMDS_MeshNode*> > TNodeOfNodeListMap;
 657   typedef TNodeOfNodeListMap::iterator                                     TNodeOfNodeListMapItr;
 658   typedef std::vector<TNodeOfNodeListMapItr>                               TVecOfNnlmiMap;
 659   typedef std::map<const SMDS_MeshElement*, TVecOfNnlmiMap >               TElemOfVecOfNnlmiMap;
 660
 661   /*!
 662    * \brief Create elements by sweeping an element
 663    * \param elem - element to sweep
 664    * \param newNodesItVec - nodes generated from each node of the element
 665    * \param newElems - generated elements
 666    * \param nbSteps - number of sweeping steps
 667    * \param srcElements - to append elem for each generated element
 668    */
 669   void sweepElement(const SMDS_MeshElement*                    elem,
 670                     const std::vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
 671                     std::list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
 672                     const int                                  nbSteps,
 673                     SMESH_SequenceOfElemPtr&                   srcElements);
 674
 675   /*!
 676    * \brief Create 1D and 2D elements around swept elements
 677    * \param mapNewNodes - source nodes and ones generated from them
 678    * \param newElemsMap - source elements and ones generated from them
 679    * \param elemNewNodesMap - nodes generated from each node of each element
 680    * \param elemSet - all swept elements
 681    * \param nbSteps - number of sweeping steps
 682    * \param srcElements - to append elem for each generated element
 683    */
 684   void makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
 685                   TElemOfElemListMap &     newElemsMap,
 686                   TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
 687                   TIDSortedElemSet&        elemSet,
 688                   const int                nbSteps,
 689                   SMESH_SequenceOfElemPtr& srcElements);
 690
 691   struct SMESH_MeshEditor_PathPoint
 692   {
 693     gp_Pnt myPnt;
 694     gp_Dir myTgt;
 695     double myAngle, myPrm;
 696
 697     SMESH_MeshEditor_PathPoint(): myPnt(99., 99., 99.), myTgt(1.,0.,0.), myAngle(0), myPrm(0) {}
 698     void          SetPnt      (const gp_Pnt& aP3D)  { myPnt  =aP3D; }
 699     void          SetTangent  (const gp_Dir& aTgt)  { myTgt  =aTgt; }
 700     void          SetAngle    (const double& aBeta) { myAngle=aBeta; }
 701     void          SetParameter(const double& aPrm)  { myPrm  =aPrm; }
 702     const gp_Pnt& Pnt         ()const               { return myPnt; }
 703     const gp_Dir& Tangent     ()const               { return myTgt; }
 704     double        Angle       ()const               { return myAngle; }
 705     double        Parameter   ()const               { return myPrm; }
 706   };
 707   Extrusion_Error MakeEdgePathPoints(std::list<double>&                     aPrms,
 708                                      const TopoDS_Edge&                     aTrackEdge,
 709                                      bool                                   aFirstIsStart,
 710                                      std::list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& aLPP);
 711   Extrusion_Error MakeExtrElements(TIDSortedElemSet&                      theElements,
 712                                    std::list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& theFullList,
 713                                    const bool                             theHasAngles,
 714                                    std::list<double>&                     theAngles,
 715                                    const bool                             theLinearVariation,
 716                                    const bool                             theHasRefPoint,
 717                                    const gp_Pnt&                          theRefPoint,
 718                                    const bool                             theMakeGroups);
 719   void LinearAngleVariation(const int     NbSteps,
 720                             list<double>& theAngles);
 721
 722   bool doubleNodes( SMESHDS_Mesh*                                           theMeshDS,
 723                     const TIDSortedElemSet&                                 theElems,
 724                     const TIDSortedElemSet&                                 theNodesNot,
 725                     std::map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* >& theNodeNodeMap,
 726                     const bool                                              theIsDoubleElem );
 727
 728 private:
 729
 730   SMESH_Mesh *            myMesh;
 731
 732   // Nodes and elements created during last operation
 733   SMESH_SequenceOfElemPtr myLastCreatedNodes, myLastCreatedElems;
 734
 735   // Description of error/warning occured during last operation
 736   SMESH_ComputeErrorPtr   myError;
 737 };
 738
 739 #endif