src/SMESH/SMESH_MeshEditor.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : SMESH_MeshEditor.cxx
  24 // Created   : Mon Apr 12 16:10:22 2004
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26
  27 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  30 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  33 #include "SMDS_SpacePosition.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshGroup.hxx"
  35 #include "SMDS_LinearEdge.hxx"
  36 #include "SMDS_Downward.hxx"
  37 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  38
  39 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  40 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  41
  42 #include "SMESH_Algo.hxx"
  43 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  44 #include "SMESH_Group.hxx"
  45 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  46 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  47 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
  48 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  49
  50 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  51
  52 #include "utilities.h"
  53 #include "chrono.hxx"
  54
  55 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  57 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  58 #include <BRep_Tool.hxx>
  59 #include <ElCLib.hxx>
  60 #include <Extrema_GenExtPS.hxx>
  61 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
  62 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
  63 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  64 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  65 #include <Geom_Curve.hxx>
  66 #include <Geom_Surface.hxx>
  67 #include <Precision.hxx>
  68 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
  69 #include <TopAbs_State.hxx>
  70 #include <TopExp.hxx>
  71 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  72 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  73 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  74 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  75 #include <TopoDS.hxx>
  76 #include <TopoDS_Face.hxx>
  77 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  78 #include <gp.hxx>
  79 #include <gp_Ax1.hxx>
  80 #include <gp_Dir.hxx>
  81 #include <gp_Lin.hxx>
  82 #include <gp_Pln.hxx>
  83 #include <gp_Trsf.hxx>
  84 #include <gp_Vec.hxx>
  85 #include <gp_XY.hxx>
  86 #include <gp_XYZ.hxx>
  87
  88 #include <cmath>
  89
  90 #include <map>
  91 #include <set>
  92 #include <numeric>
  93 #include <limits>
  94 #include <algorithm>
  95 #include <sstream>
  96
  97 #include <boost/tuple/tuple.hpp>
  98
  99 #include <Standard_Failure.hxx>
 100 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
 101
 102 #define cast2Node(elem) static_cast<const SMDS_MeshNode*>( elem )
 103
 104 using namespace std;
 105 using namespace SMESH::Controls;
 106
 107 namespace
 108 {
 109   template < class ELEM_SET >
 110   SMDS_ElemIteratorPtr elemSetIterator( const ELEM_SET& elements )
 111   {
 112     typedef SMDS_SetIterator
 113       < SMDS_pElement, typename ELEM_SET::const_iterator> TSetIterator;
 114     return SMDS_ElemIteratorPtr( new TSetIterator( elements.begin(), elements.end() ));
 115   }
 116 }
 117
 118 //=======================================================================
 119 //function : SMESH_MeshEditor
 120 //purpose  :
 121 //=======================================================================
 122
 123 SMESH_MeshEditor::SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh )
 124   :myMesh( theMesh ) // theMesh may be NULL
 125 {
 126 }
 127
 128 //================================================================================
 129 /*!
 130  * \brief Clears myLastCreatedNodes and myLastCreatedElems
 131  */
 132 //================================================================================
 133
 134 void SMESH_MeshEditor::ClearLastCreated()
 135 {
 136   myLastCreatedNodes.Clear();
 137   myLastCreatedElems.Clear();
 138 }
 139
 140 //================================================================================
 141 /*!
 142  * \brief Initializes members by an existing element
 143  *  \param [in] elem - the source element
 144  *  \param [in] basicOnly - if true, does not set additional data of Ball and Polyhedron
 145  */
 146 //================================================================================
 147
 148 SMESH_MeshEditor::ElemFeatures&
 149 SMESH_MeshEditor::ElemFeatures::Init( const SMDS_MeshElement* elem, bool basicOnly )
 150 {
 151   if ( elem )
 152   {
 153     myType = elem->GetType();
 154     if ( myType == SMDSAbs_Face || myType == SMDSAbs_Volume )
 155     {
 156       myIsPoly = elem->IsPoly();
 157       if ( myIsPoly )
 158       {
 159         myIsQuad = elem->IsQuadratic();
 160         if ( myType == SMDSAbs_Volume && !basicOnly )
 161         {
 162           vector<int > quant = static_cast<const SMDS_VtkVolume* >( elem )->GetQuantities();
 163           myPolyhedQuantities.swap( quant );
 164         }
 165       }
 166     }
 167     else if ( myType == SMDSAbs_Ball && !basicOnly )
 168     {
 169       myBallDiameter = static_cast<const SMDS_BallElement*>(elem)->GetDiameter();
 170     }
 171   }
 172   return *this;
 173 }
 174
 175 //=======================================================================
 176 /*!
 177  * \brief Add element
 178  */
 179 //=======================================================================
 180
 181 SMDS_MeshElement*
 182 SMESH_MeshEditor::AddElement(const vector<const SMDS_MeshNode*> & node,
 183                              const ElemFeatures&                  features)
 184 {
 185   SMDS_MeshElement* e = 0;
 186   int nbnode = node.size();
 187   SMESHDS_Mesh* mesh = GetMeshDS();
 188   const int ID = features.myID;
 189
 190   switch ( features.myType ) {
 191   case SMDSAbs_Face:
 192     if ( !features.myIsPoly ) {
 193       if      (nbnode == 3) {
 194         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], ID);
 195         else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2] );
 196       }
 197       else if (nbnode == 4) {
 198         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3], ID);
 199         else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3] );
 200       }
 201       else if (nbnode == 6) {
 202         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 203                                                node[4], node[5], ID);
 204         else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 205                                                node[4], node[5] );
 206       }
 207       else if (nbnode == 7) {
 208         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 209                                                node[4], node[5], node[6], ID);
 210         else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 211                                                node[4], node[5], node[6] );
 212       }
 213       else if (nbnode == 8) {
 214         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 215                                                node[4], node[5], node[6], node[7], ID);
 216         else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 217                                                node[4], node[5], node[6], node[7] );
 218       }
 219       else if (nbnode == 9) {
 220         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 221                                                node[4], node[5], node[6], node[7], node[8], ID);
 222         else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 223                                                node[4], node[5], node[6], node[7], node[8] );
 224       }
 225     }
 226     else if ( !features.myIsQuad )
 227     {
 228       if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddPolygonalFaceWithID(node, ID);
 229       else           e = mesh->AddPolygonalFace      (node    );
 230     }
 231     else if ( nbnode % 2 == 0 ) // just a protection
 232     {
 233       if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddQuadPolygonalFaceWithID(node, ID);
 234       else           e = mesh->AddQuadPolygonalFace      (node    );
 235     }
 236     break;
 237
 238   case SMDSAbs_Volume:
 239     if ( !features.myIsPoly ) {
 240       if      (nbnode == 4) {
 241         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3], ID);
 242         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3] );
 243       }
 244       else if (nbnode == 5) {
 245         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 246                                                  node[4], ID);
 247         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 248                                                  node[4] );
 249       }
 250       else if (nbnode == 6) {
 251         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 252                                                  node[4], node[5], ID);
 253         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 254                                                  node[4], node[5] );
 255       }
 256       else if (nbnode == 8) {
 257         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 258                                                  node[4], node[5], node[6], node[7], ID);
 259         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 260                                                  node[4], node[5], node[6], node[7] );
 261       }
 262       else if (nbnode == 10) {
 263         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 264                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 265                                                  node[8], node[9], ID);
 266         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 267                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 268                                                  node[8], node[9] );
 269       }
 270       else if (nbnode == 12) {
 271         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 272                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 273                                                  node[8], node[9], node[10], node[11], ID);
 274         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 275                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 276                                                  node[8], node[9], node[10], node[11] );
 277       }
 278       else if (nbnode == 13) {
 279         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 280                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 281                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 282                                                  node[12],ID);
 283         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 284                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 285                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 286                                                  node[12] );
 287       }
 288       else if (nbnode == 15) {
 289         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 290                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 291                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 292                                                  node[12],node[13],node[14],ID);
 293         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 294                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 295                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 296                                                  node[12],node[13],node[14] );
 297       }
 298       else if (nbnode == 20) {
 299         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 300                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 301                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 302                                                  node[12],node[13],node[14],node[15],
 303                                                  node[16],node[17],node[18],node[19],ID);
 304         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 305                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 306                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 307                                                  node[12],node[13],node[14],node[15],
 308                                                  node[16],node[17],node[18],node[19] );
 309       }
 310       else if (nbnode == 27) {
 311         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddVolumeWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
 312                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 313                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 314                                                  node[12],node[13],node[14],node[15],
 315                                                  node[16],node[17],node[18],node[19],
 316                                                  node[20],node[21],node[22],node[23],
 317                                                  node[24],node[25],node[26], ID);
 318         else           e = mesh->AddVolume      (node[0], node[1], node[2], node[3],
 319                                                  node[4], node[5], node[6], node[7],
 320                                                  node[8], node[9], node[10],node[11],
 321                                                  node[12],node[13],node[14],node[15],
 322                                                  node[16],node[17],node[18],node[19],
 323                                                  node[20],node[21],node[22],node[23],
 324                                                  node[24],node[25],node[26] );
 325       }
 326     }
 327     else if ( !features.myIsQuad )
 328     {
 329       if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddPolyhedralVolumeWithID(node, features.myPolyhedQuantities, ID);
 330       else           e = mesh->AddPolyhedralVolume      (node, features.myPolyhedQuantities    );
 331     }
 332     else
 333     {
 334       // if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddQuadPolyhedralVolumeWithID(node, features.myPolyhedQuantities,ID);
 335       // else           e = mesh->AddQuadPolyhedralVolume      (node, features.myPolyhedQuantities   );
 336     }
 337     break;
 338
 339   case SMDSAbs_Edge:
 340     if ( nbnode == 2 ) {
 341       if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddEdgeWithID(node[0], node[1], ID);
 342       else           e = mesh->AddEdge      (node[0], node[1] );
 343     }
 344     else if ( nbnode == 3 ) {
 345       if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddEdgeWithID(node[0], node[1], node[2], ID);
 346       else           e = mesh->AddEdge      (node[0], node[1], node[2] );
 347     }
 348     break;
 349
 350   case SMDSAbs_0DElement:
 351     if ( nbnode == 1 ) {
 352       if ( ID >= 1 ) e = mesh->Add0DElementWithID(node[0], ID);
 353       else           e = mesh->Add0DElement      (node[0] );
 354     }
 355     break;
 356
 357   case SMDSAbs_Node:
 358     if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddNodeWithID(node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z(), ID);
 359     else           e = mesh->AddNode      (node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z()    );
 360     break;
 361
 362   case SMDSAbs_Ball:
 363     if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddBallWithID(node[0], features.myBallDiameter, ID);
 364     else           e = mesh->AddBall      (node[0], features.myBallDiameter    );
 365     break;
 366
 367   default:;
 368   }
 369   if ( e ) myLastCreatedElems.Append( e );
 370   return e;
 371 }
 372
 373 //=======================================================================
 374 /*!
 375  * \brief Add element
 376  */
 377 //=======================================================================
 378
 379 SMDS_MeshElement* SMESH_MeshEditor::AddElement(const vector<int> & nodeIDs,
 380                                                const ElemFeatures& features)
 381 {
 382   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 383   nodes.reserve( nodeIDs.size() );
 384   vector<int>::const_iterator id = nodeIDs.begin();
 385   while ( id != nodeIDs.end() ) {
 386     if ( const SMDS_MeshNode* node = GetMeshDS()->FindNode( *id++ ))
 387       nodes.push_back( node );
 388     else
 389       return 0;
 390   }
 391   return AddElement( nodes, features );
 392 }
 393
 394 //=======================================================================
 395 //function : Remove
 396 //purpose  : Remove a node or an element.
 397 //           Modify a compute state of sub-meshes which become empty
 398 //=======================================================================
 399
 400 int SMESH_MeshEditor::Remove (const list< int >& theIDs,
 401                               const bool         isNodes )
 402 {
 403   myLastCreatedElems.Clear();
 404   myLastCreatedNodes.Clear();
 405
 406   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
 407   set< SMESH_subMesh *> smmap;
 408
 409   int removed = 0;
 410   list<int>::const_iterator it = theIDs.begin();
 411   for ( ; it != theIDs.end(); it++ ) {
 412     const SMDS_MeshElement * elem;
 413     if ( isNodes )
 414       elem = aMesh->FindNode( *it );
 415     else
 416       elem = aMesh->FindElement( *it );
 417     if ( !elem )
 418       continue;
 419
 420     // Notify VERTEX sub-meshes about modification
 421     if ( isNodes ) {
 422       const SMDS_MeshNode* node = cast2Node( elem );
 423       if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 424         if ( int aShapeID = node->getshapeId() )
 425           if ( SMESH_subMesh * sm = GetMesh()->GetSubMeshContaining( aShapeID ) )
 426             smmap.insert( sm );
 427     }
 428     // Find sub-meshes to notify about modification
 429     //     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
 430     //     while ( nodeIt->more() ) {
 431     //       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 432     //       const SMDS_PositionPtr& aPosition = node->GetPosition();
 433     //       if ( aPosition.get() ) {
 434     //         if ( int aShapeID = aPosition->GetShapeId() ) {
 435     //           if ( SMESH_subMesh * sm = GetMesh()->GetSubMeshContaining( aShapeID ) )
 436     //             smmap.insert( sm );
 437     //         }
 438     //       }
 439     //     }
 440
 441     // Do remove
 442     if ( isNodes )
 443       aMesh->RemoveNode( static_cast< const SMDS_MeshNode* >( elem ));
 444     else
 445       aMesh->RemoveElement( elem );
 446     removed++;
 447   }
 448
 449   // Notify sub-meshes about modification
 450   if ( !smmap.empty() ) {
 451     set< SMESH_subMesh *>::iterator smIt;
 452     for ( smIt = smmap.begin(); smIt != smmap.end(); smIt++ )
 453       (*smIt)->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 454   }
 455
 456   //   // Check if the whole mesh becomes empty
 457   //   if ( SMESH_subMesh * sm = GetMesh()->GetSubMeshContaining( 1 ) )
 458   //     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 459
 460   return removed;
 461 }
 462
 463 //================================================================================
 464 /*!
 465  * \brief Create 0D elements on all nodes of the given object except those
 466  *        nodes on which a 0D element already exists.
 467  *  \param elements - Elements on whose nodes to create 0D elements; if empty,
 468  *                    the all mesh is treated
 469  *  \param all0DElems - returns all 0D elements found or created on nodes of \a elements
 470  */
 471 //================================================================================
 472
 473 void SMESH_MeshEditor::Create0DElementsOnAllNodes( const TIDSortedElemSet& elements,
 474                                                    TIDSortedElemSet&       all0DElems )
 475 {
 476   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
 477   vector< const SMDS_MeshElement* > allNodes;
 478   if ( elements.empty() )
 479   {
 480     allNodes.reserve( GetMeshDS()->NbNodes() );
 481     elemIt = GetMeshDS()->elementsIterator( SMDSAbs_Node );
 482     while ( elemIt->more() )
 483       allNodes.push_back( elemIt->next() );
 484
 485     elemIt = elemSetIterator( allNodes );
 486   }
 487   else
 488   {
 489     elemIt = elemSetIterator( elements );
 490   }
 491
 492   while ( elemIt->more() )
 493   {
 494     const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
 495     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = e->nodesIterator();
 496     while ( nodeIt->more() )
 497     {
 498       const SMDS_MeshNode* n = cast2Node( nodeIt->next() );
 499       SMDS_ElemIteratorPtr it0D = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_0DElement );
 500       if ( it0D->more() )
 501         all0DElems.insert( it0D->next() );
 502       else {
 503         myLastCreatedElems.Append( GetMeshDS()->Add0DElement( n ));
 504         all0DElems.insert( myLastCreatedElems.Last() );
 505       }
 506     }
 507   }
 508 }
 509
 510 //=======================================================================
 511 //function : FindShape
 512 //purpose  : Return an index of the shape theElem is on
 513 //           or zero if a shape not found
 514 //=======================================================================
 515
 516 int SMESH_MeshEditor::FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem)
 517 {
 518   myLastCreatedElems.Clear();
 519   myLastCreatedNodes.Clear();
 520
 521   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
 522   if ( aMesh->ShapeToMesh().IsNull() )
 523     return 0;
 524
 525   int aShapeID = theElem->getshapeId();
 526   if ( aShapeID < 1 )
 527     return 0;
 528
 529   if ( SMESHDS_SubMesh * sm = aMesh->MeshElements( aShapeID ))
 530     if ( sm->Contains( theElem ))
 531       return aShapeID;
 532
 533   if ( theElem->GetType() == SMDSAbs_Node ) {
 534     MESSAGE( ":( Error: invalid myShapeId of node " << theElem->GetID() );
 535   }
 536   else {
 537     MESSAGE( ":( Error: invalid myShapeId of element " << theElem->GetID() );
 538   }
 539
 540   TopoDS_Shape aShape; // the shape a node of theElem is on
 541   if ( theElem->GetType() != SMDSAbs_Node )
 542   {
 543     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = theElem->nodesIterator();
 544     while ( nodeIt->more() ) {
 545       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 546       if ((aShapeID = node->getshapeId()) > 0) {
 547         if ( SMESHDS_SubMesh * sm = aMesh->MeshElements( aShapeID ) ) {
 548           if ( sm->Contains( theElem ))
 549             return aShapeID;
 550           if ( aShape.IsNull() )
 551             aShape = aMesh->IndexToShape( aShapeID );
 552         }
 553       }
 554     }
 555   }
 556
 557   // None of nodes is on a proper shape,
 558   // find the shape among ancestors of aShape on which a node is
 559   if ( !aShape.IsNull() ) {
 560     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt( GetMesh()->GetAncestors( aShape ));
 561     for ( ; ancIt.More(); ancIt.Next() ) {
 562       SMESHDS_SubMesh * sm = aMesh->MeshElements( ancIt.Value() );
 563       if ( sm && sm->Contains( theElem ))
 564         return aMesh->ShapeToIndex( ancIt.Value() );
 565     }
 566   }
 567   else
 568   {
 569     SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = GetMeshDS()->SubMeshes();
 570     while ( const SMESHDS_SubMesh* sm = smIt->next() )
 571       if ( sm->Contains( theElem ))
 572         return sm->GetID();
 573   }
 574
 575   return 0;
 576 }
 577
 578 //=======================================================================
 579 //function : IsMedium
 580 //purpose  :
 581 //=======================================================================
 582
 583 bool SMESH_MeshEditor::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 584                                 const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 585 {
 586   bool isMedium = false;
 587   SMDS_ElemIteratorPtr it = node->GetInverseElementIterator(typeToCheck);
 588   while (it->more() && !isMedium ) {
 589     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
 590     isMedium = elem->IsMediumNode(node);
 591   }
 592   return isMedium;
 593 }
 594
 595 //=======================================================================
 596 //function : shiftNodesQuadTria
 597 //purpose  : Shift nodes in the array corresponded to quadratic triangle
 598 //           example: (0,1,2,3,4,5) -> (1,2,0,4,5,3)
 599 //=======================================================================
 600
 601 static void shiftNodesQuadTria(vector< const SMDS_MeshNode* >& aNodes)
 602 {
 603   const SMDS_MeshNode* nd1 = aNodes[0];
 604   aNodes[0] = aNodes[1];
 605   aNodes[1] = aNodes[2];
 606   aNodes[2] = nd1;
 607   const SMDS_MeshNode* nd2 = aNodes[3];
 608   aNodes[3] = aNodes[4];
 609   aNodes[4] = aNodes[5];
 610   aNodes[5] = nd2;
 611 }
 612
 613 //=======================================================================
 614 //function : nbEdgeConnectivity
 615 //purpose  : return number of the edges connected with the theNode.
 616 //           if theEdges has connections with the other type of the
 617 //           elements, return -1
 618 //=======================================================================
 619
 620 static int nbEdgeConnectivity(const SMDS_MeshNode* theNode)
 621 {
 622   // SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theNode->GetInverseElementIterator();
 623   // int nb=0;
 624   // while(elemIt->more()) {
 625   //   elemIt->next();
 626   //   nb++;
 627   // }
 628   // return nb;
 629   return theNode->NbInverseElements();
 630 }
 631
 632 //=======================================================================
 633 //function : getNodesFromTwoTria
 634 //purpose  :
 635 //=======================================================================
 636
 637 static bool getNodesFromTwoTria(const SMDS_MeshElement * theTria1,
 638                                 const SMDS_MeshElement * theTria2,
 639                                 vector< const SMDS_MeshNode*>& N1,
 640                                 vector< const SMDS_MeshNode*>& N2)
 641 {
 642   N1.assign( theTria1->begin_nodes(), theTria1->end_nodes() );
 643   if ( N1.size() < 6 ) return false;
 644   N2.assign( theTria2->begin_nodes(), theTria2->end_nodes() );
 645   if ( N2.size() < 6 ) return false;
 646
 647   int sames[3] = {-1,-1,-1};
 648   int nbsames = 0;
 649   int i, j;
 650   for(i=0; i<3; i++) {
 651     for(j=0; j<3; j++) {
 652       if(N1[i]==N2[j]) {
 653         sames[i] = j;
 654         nbsames++;
 655         break;
 656       }
 657     }
 658   }
 659   if(nbsames!=2) return false;
 660   if(sames[0]>-1) {
 661     shiftNodesQuadTria(N1);
 662     if(sames[1]>-1) {
 663       shiftNodesQuadTria(N1);
 664     }
 665   }
 666   i = sames[0] + sames[1] + sames[2];
 667   for(; i<2; i++) {
 668     shiftNodesQuadTria(N2);
 669   }
 670   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as in the image below)
 671   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
 672   // i.e. first nodes from both arrays form a new diagonal
 673   return true;
 674 }
 675
 676 //=======================================================================
 677 //function : InverseDiag
 678 //purpose  : Replace two neighbour triangles with ones built on the same 4 nodes
 679 //           but having other common link.
 680 //           Return False if args are improper
 681 //=======================================================================
 682
 683 bool SMESH_MeshEditor::InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
 684                                     const SMDS_MeshElement * theTria2 )
 685 {
 686   MESSAGE("InverseDiag");
 687   myLastCreatedElems.Clear();
 688   myLastCreatedNodes.Clear();
 689
 690   if (!theTria1 || !theTria2)
 691     return false;
 692
 693   const SMDS_VtkFace* F1 = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>( theTria1 );
 694   if (!F1) return false;
 695   const SMDS_VtkFace* F2 = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>( theTria2 );
 696   if (!F2) return false;
 697   if ((theTria1->GetEntityType() == SMDSEntity_Triangle) &&
 698       (theTria2->GetEntityType() == SMDSEntity_Triangle)) {
 699
 700     //  1 +--+ A  theTria1: ( 1 A B ) A->2 ( 1 2 B ) 1 +--+ A
 701     //    | /|    theTria2: ( B A 2 ) B->1 ( 1 A 2 )   |\ |
 702     //    |/ |                                         | \|
 703     //  B +--+ 2                                     B +--+ 2
 704
 705     // put nodes in array and find out indices of the same ones
 706     const SMDS_MeshNode* aNodes [6];
 707     int sameInd [] = { -1, -1, -1, -1, -1, -1 };
 708     int i = 0;
 709     SMDS_ElemIteratorPtr it = theTria1->nodesIterator();
 710     while ( it->more() ) {
 711       aNodes[ i ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 712
 713       if ( i > 2 ) // theTria2
 714         // find same node of theTria1
 715         for ( int j = 0; j < 3; j++ )
 716           if ( aNodes[ i ] == aNodes[ j ]) {
 717             sameInd[ j ] = i;
 718             sameInd[ i ] = j;
 719             break;
 720           }
 721       // next
 722       i++;
 723       if ( i == 3 ) {
 724         if ( it->more() )
 725           return false; // theTria1 is not a triangle
 726         it = theTria2->nodesIterator();
 727       }
 728       if ( i == 6 && it->more() )
 729         return false; // theTria2 is not a triangle
 730     }
 731
 732     // find indices of 1,2 and of A,B in theTria1
 733     int iA = -1, iB = 0, i1 = 0, i2 = 0;
 734     for ( i = 0; i < 6; i++ ) {
 735       if ( sameInd [ i ] == -1 ) {
 736         if ( i < 3 ) i1 = i;
 737         else         i2 = i;
 738       }
 739       else if (i < 3) {
 740         if ( iA >= 0) iB = i;
 741         else          iA = i;
 742       }
 743     }
 744     // nodes 1 and 2 should not be the same
 745     if ( aNodes[ i1 ] == aNodes[ i2 ] )
 746       return false;
 747
 748     // theTria1: A->2
 749     aNodes[ iA ] = aNodes[ i2 ];
 750     // theTria2: B->1
 751     aNodes[ sameInd[ iB ]] = aNodes[ i1 ];
 752
 753     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria1, aNodes, 3 );
 754     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria2, &aNodes[ 3 ], 3 );
 755
 756     return true;
 757
 758   } // end if(F1 && F2)
 759
 760   // check case of quadratic faces
 761   if (theTria1->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle &&
 762       theTria1->GetEntityType() != SMDSEntity_BiQuad_Triangle)
 763     return false;
 764   if (theTria2->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle&&
 765       theTria2->GetEntityType() != SMDSEntity_BiQuad_Triangle)
 766     return false;
 767
 768   //       5
 769   //  1 +--+--+ 2  theTria1: (1 2 4 5 9 7) or (2 4 1 9 7 5) or (4 1 2 7 5 9)
 770   //    |    /|    theTria2: (2 3 4 6 8 9) or (3 4 2 8 9 6) or (4 2 3 9 6 8)
 771   //    |   / |
 772   //  7 +  +  + 6
 773   //    | /9  |
 774   //    |/    |
 775   //  4 +--+--+ 3
 776   //       8
 777
 778   vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
 779   vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
 780   if(!getNodesFromTwoTria(theTria1,theTria2,N1,N2))
 781     return false;
 782   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
 783   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
 784   // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
 785
 786   vector< const SMDS_MeshNode*> N1new( N1.size() );
 787   vector< const SMDS_MeshNode*> N2new( N2.size() );
 788   N1new.back() = N1.back(); // central node of biquadratic
 789   N2new.back() = N2.back();
 790   N1new[0] = N1[0];  N2new[0] = N1[0];
 791   N1new[1] = N2[0];  N2new[1] = N1[1];
 792   N1new[2] = N2[1];  N2new[2] = N2[0];
 793   N1new[3] = N1[4];  N2new[3] = N1[3];
 794   N1new[4] = N2[3];  N2new[4] = N2[5];
 795   N1new[5] = N1[5];  N2new[5] = N1[4];
 796   // change nodes in faces
 797   GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria1, &N1new[0], N1new.size() );
 798   GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria2, &N2new[0], N2new.size() );
 799
 800   // move the central node of biquadratic triangle
 801   SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
 802   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
 803   {
 804     const SMDS_MeshElement*         tria = is2nd ? theTria2 : theTria1;
 805     vector< const SMDS_MeshNode*>& nodes = is2nd ? N2new : N1new;
 806     if ( nodes.size() < 7 )
 807       continue;
 808     helper.SetSubShape( tria->getshapeId() );
 809     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
 810     gp_Pnt xyz;
 811     if ( F.IsNull() )
 812     {
 813       xyz = ( SMESH_TNodeXYZ( nodes[3] ) +
 814               SMESH_TNodeXYZ( nodes[4] ) +
 815               SMESH_TNodeXYZ( nodes[5] )) / 3.;
 816     }
 817     else
 818     {
 819       bool checkUV;
 820       gp_XY uv = ( helper.GetNodeUV( F, nodes[3], nodes[2], &checkUV ) +
 821                    helper.GetNodeUV( F, nodes[4], nodes[0], &checkUV ) +
 822                    helper.GetNodeUV( F, nodes[5], nodes[1], &checkUV )) / 3.;
 823       TopLoc_Location loc;
 824       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
 825       xyz = S->Value( uv.X(), uv.Y() );
 826       xyz.Transform( loc );
 827       if ( nodes[6]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE &&  // set UV
 828            nodes[6]->getshapeId() > 0 )
 829         GetMeshDS()->SetNodeOnFace( nodes[6], nodes[6]->getshapeId(), uv.X(), uv.Y() );
 830     }
 831     GetMeshDS()->MoveNode( nodes[6], xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
 832   }
 833   return true;
 834 }
 835
 836 //=======================================================================
 837 //function : findTriangles
 838 //purpose  : find triangles sharing theNode1-theNode2 link
 839 //=======================================================================
 840
 841 static bool findTriangles(const SMDS_MeshNode *    theNode1,
 842                           const SMDS_MeshNode *    theNode2,
 843                           const SMDS_MeshElement*& theTria1,
 844                           const SMDS_MeshElement*& theTria2)
 845 {
 846   if ( !theNode1 || !theNode2 ) return false;
 847
 848   theTria1 = theTria2 = 0;
 849
 850   set< const SMDS_MeshElement* > emap;
 851   SMDS_ElemIteratorPtr it = theNode1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 852   while (it->more()) {
 853     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
 854     if ( elem->NbCornerNodes() == 3 )
 855       emap.insert( elem );
 856   }
 857   it = theNode2->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 858   while (it->more()) {
 859     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
 860     if ( emap.count( elem )) {
 861       if ( !theTria1 )
 862       {
 863         theTria1 = elem;
 864       }
 865       else
 866       {
 867         theTria2 = elem;
 868         // theTria1 must be element with minimum ID
 869         if ( theTria2->GetID() < theTria1->GetID() )
 870           std::swap( theTria2, theTria1 );
 871         return true;
 872       }
 873     }
 874   }
 875   return false;
 876 }
 877
 878 //=======================================================================
 879 //function : InverseDiag
 880 //purpose  : Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
 881 //           with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
 882 //           Return false if proper faces not found
 883 //=======================================================================
 884
 885 bool SMESH_MeshEditor::InverseDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
 886                                     const SMDS_MeshNode * theNode2)
 887 {
 888   myLastCreatedElems.Clear();
 889   myLastCreatedNodes.Clear();
 890
 891   MESSAGE( "::InverseDiag()" );
 892
 893   const SMDS_MeshElement *tr1, *tr2;
 894   if ( !findTriangles( theNode1, theNode2, tr1, tr2 ))
 895     return false;
 896
 897   const SMDS_VtkFace* F1 = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>( tr1 );
 898   if (!F1) return false;
 899   const SMDS_VtkFace* F2 = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>( tr2 );
 900   if (!F2) return false;
 901   if ((tr1->GetEntityType() == SMDSEntity_Triangle) &&
 902       (tr2->GetEntityType() == SMDSEntity_Triangle)) {
 903
 904     //  1 +--+ A  tr1: ( 1 A B ) A->2 ( 1 2 B ) 1 +--+ A
 905     //    | /|    tr2: ( B A 2 ) B->1 ( 1 A 2 )   |\ |
 906     //    |/ |                                    | \|
 907     //  B +--+ 2                                B +--+ 2
 908
 909     // put nodes in array
 910     // and find indices of 1,2 and of A in tr1 and of B in tr2
 911     int i, iA1 = 0, i1 = 0;
 912     const SMDS_MeshNode* aNodes1 [3];
 913     SMDS_ElemIteratorPtr it;
 914     for (i = 0, it = tr1->nodesIterator(); it->more(); i++ ) {
 915       aNodes1[ i ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 916       if ( aNodes1[ i ] == theNode1 )
 917         iA1 = i; // node A in tr1
 918       else if ( aNodes1[ i ] != theNode2 )
 919         i1 = i;  // node 1
 920     }
 921     int iB2 = 0, i2 = 0;
 922     const SMDS_MeshNode* aNodes2 [3];
 923     for (i = 0, it = tr2->nodesIterator(); it->more(); i++ ) {
 924       aNodes2[ i ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
 925       if ( aNodes2[ i ] == theNode2 )
 926         iB2 = i; // node B in tr2
 927       else if ( aNodes2[ i ] != theNode1 )
 928         i2 = i;  // node 2
 929     }
 930
 931     // nodes 1 and 2 should not be the same
 932     if ( aNodes1[ i1 ] == aNodes2[ i2 ] )
 933       return false;
 934
 935     // tr1: A->2
 936     aNodes1[ iA1 ] = aNodes2[ i2 ];
 937     // tr2: B->1
 938     aNodes2[ iB2 ] = aNodes1[ i1 ];
 939
 940     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr1, aNodes1, 3 );
 941     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( tr2, aNodes2, 3 );
 942
 943     return true;
 944   }
 945
 946   // check case of quadratic faces
 947   return InverseDiag(tr1,tr2);
 948 }
 949
 950 //=======================================================================
 951 //function : getQuadrangleNodes
 952 //purpose  : fill theQuadNodes - nodes of a quadrangle resulting from
 953 //           fusion of triangles tr1 and tr2 having shared link on
 954 //           theNode1 and theNode2
 955 //=======================================================================
 956
 957 bool getQuadrangleNodes(const SMDS_MeshNode *    theQuadNodes [],
 958                         const SMDS_MeshNode *    theNode1,
 959                         const SMDS_MeshNode *    theNode2,
 960                         const SMDS_MeshElement * tr1,
 961                         const SMDS_MeshElement * tr2 )
 962 {
 963   if( tr1->NbNodes() != tr2->NbNodes() )
 964     return false;
 965   // find the 4-th node to insert into tr1
 966   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
 967   SMDS_ElemIteratorPtr it = tr2->nodesIterator();
 968   int i=0;
 969   while ( !n4 && i<3 ) {
 970     const SMDS_MeshNode * n = cast2Node( it->next() );
 971     i++;
 972     bool isDiag = ( n == theNode1 || n == theNode2 );
 973     if ( !isDiag )
 974       n4 = n;
 975   }
 976   // Make an array of nodes to be in a quadrangle
 977   int iNode = 0, iFirstDiag = -1;
 978   it = tr1->nodesIterator();
 979   i=0;
 980   while ( i<3 ) {
 981     const SMDS_MeshNode * n = cast2Node( it->next() );
 982     i++;
 983     bool isDiag = ( n == theNode1 || n == theNode2 );
 984     if ( isDiag ) {
 985       if ( iFirstDiag < 0 )
 986         iFirstDiag = iNode;
 987       else if ( iNode - iFirstDiag == 1 )
 988         theQuadNodes[ iNode++ ] = n4; // insert the 4-th node between diagonal nodes
 989     }
 990     else if ( n == n4 ) {
 991       return false; // tr1 and tr2 should not have all the same nodes
 992     }
 993     theQuadNodes[ iNode++ ] = n;
 994   }
 995   if ( iNode == 3 ) // diagonal nodes have 0 and 2 indices
 996     theQuadNodes[ iNode ] = n4;
 997
 998   return true;
 999 }
1000
1001 //=======================================================================
1002 //function : DeleteDiag
1003 //purpose  : Replace two neighbour triangles sharing theNode1-theNode2 link
1004 //           with a quadrangle built on the same 4 nodes.
1005 //           Return false if proper faces not found
1006 //=======================================================================
1007
1008 bool SMESH_MeshEditor::DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
1009                                    const SMDS_MeshNode * theNode2)
1010 {
1011   myLastCreatedElems.Clear();
1012   myLastCreatedNodes.Clear();
1013
1014   MESSAGE( "::DeleteDiag()" );
1015
1016   const SMDS_MeshElement *tr1, *tr2;
1017   if ( !findTriangles( theNode1, theNode2, tr1, tr2 ))
1018     return false;
1019
1020   const SMDS_VtkFace* F1 = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>( tr1 );
1021   if (!F1) return false;
1022   const SMDS_VtkFace* F2 = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>( tr2 );
1023   if (!F2) return false;
1024   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
1025
1026   if ((tr1->GetEntityType() == SMDSEntity_Triangle) &&
1027       (tr2->GetEntityType() == SMDSEntity_Triangle)) {
1028
1029     const SMDS_MeshNode* aNodes [ 4 ];
1030     if ( ! getQuadrangleNodes( aNodes, theNode1, theNode2, tr1, tr2 ))
1031       return false;
1032
1033     const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
1034     newElem = aMesh->AddFace( aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3] );
1035     myLastCreatedElems.Append(newElem);
1036     AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
1037     int aShapeId = tr1->getshapeId();
1038     if ( aShapeId )
1039       {
1040         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
1041       }
1042     aMesh->RemoveElement( tr1 );
1043     aMesh->RemoveElement( tr2 );
1044
1045     return true;
1046   }
1047
1048   // check case of quadratic faces
1049   if (tr1->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle)
1050     return false;
1051   if (tr2->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle)
1052     return false;
1053
1054   //       5
1055   //  1 +--+--+ 2  tr1: (1 2 4 5 9 7) or (2 4 1 9 7 5) or (4 1 2 7 5 9)
1056   //    |    /|    tr2: (2 3 4 6 8 9) or (3 4 2 8 9 6) or (4 2 3 9 6 8)
1057   //    |   / |
1058   //  7 +  +  + 6
1059   //    | /9  |
1060   //    |/    |
1061   //  4 +--+--+ 3
1062   //       8
1063
1064   vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
1065   vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
1066   if(!getNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2))
1067     return false;
1068   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
1069   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
1070   // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
1071
1072   const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
1073   aNodes[0] = N1[0];
1074   aNodes[1] = N1[1];
1075   aNodes[2] = N2[0];
1076   aNodes[3] = N2[1];
1077   aNodes[4] = N1[3];
1078   aNodes[5] = N2[5];
1079   aNodes[6] = N2[3];
1080   aNodes[7] = N1[5];
1081
1082   const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
1083   newElem = aMesh->AddFace( aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
1084                             aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7]);
1085   myLastCreatedElems.Append(newElem);
1086   AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
1087   int aShapeId = tr1->getshapeId();
1088   if ( aShapeId )
1089     {
1090       aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
1091     }
1092   aMesh->RemoveElement( tr1 );
1093   aMesh->RemoveElement( tr2 );
1094
1095   // remove middle node (9)
1096   GetMeshDS()->RemoveNode( N1[4] );
1097
1098   return true;
1099 }
1100
1101 //=======================================================================
1102 //function : Reorient
1103 //purpose  : Reverse theElement orientation
1104 //=======================================================================
1105
1106 bool SMESH_MeshEditor::Reorient (const SMDS_MeshElement * theElem)
1107 {
1108   MESSAGE("Reorient");
1109   myLastCreatedElems.Clear();
1110   myLastCreatedNodes.Clear();
1111
1112   if (!theElem)
1113     return false;
1114   SMDS_ElemIteratorPtr it = theElem->nodesIterator();
1115   if ( !it || !it->more() )
1116     return false;
1117
1118   const SMDSAbs_ElementType type = theElem->GetType();
1119   if ( type < SMDSAbs_Edge || type > SMDSAbs_Volume )
1120     return false;
1121
1122   const SMDSAbs_EntityType geomType = theElem->GetEntityType();
1123   if ( geomType == SMDSEntity_Polyhedra ) // polyhedron
1124   {
1125     const SMDS_VtkVolume* aPolyedre =
1126       dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>( theElem );
1127     if (!aPolyedre) {
1128       MESSAGE("Warning: bad volumic element");
1129       return false;
1130     }
1131     const int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
1132     vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
1133     vector<int> quantities (nbFaces);
1134
1135     // reverse each face of the polyedre
1136     for (int iface = 1; iface <= nbFaces; iface++) {
1137       int inode, nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
1138       quantities[iface - 1] = nbFaceNodes;
1139
1140       for (inode = nbFaceNodes; inode >= 1; inode--) {
1141         const SMDS_MeshNode* curNode = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
1142         poly_nodes.push_back(curNode);
1143       }
1144     }
1145     return GetMeshDS()->ChangePolyhedronNodes( theElem, poly_nodes, quantities );
1146   }
1147   else // other elements
1148   {
1149     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( theElem->begin_nodes(), theElem->end_nodes() );
1150     const std::vector<int>& interlace = SMDS_MeshCell::reverseSmdsOrder( geomType, nodes.size() );
1151     if ( interlace.empty() )
1152     {
1153       std::reverse( nodes.begin(), nodes.end() ); // obsolete, just in case
1154     }
1155     else
1156     {
1157       SMDS_MeshCell::applyInterlace( interlace, nodes );
1158     }
1159     return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &nodes[0], nodes.size() );
1160   }
1161   return false;
1162 }
1163
1164 //================================================================================
1165 /*!
1166  * \brief Reorient faces.
1167  * \param theFaces - the faces to reorient. If empty the whole mesh is meant
1168  * \param theDirection - desired direction of normal of \a theFace
1169  * \param theFace - one of \a theFaces that sould be oriented according to
1170  *        \a theDirection and whose orientation defines orientation of other faces
1171  * \return number of reoriented faces.
1172  */
1173 //================================================================================
1174
1175 int SMESH_MeshEditor::Reorient2D (TIDSortedElemSet &       theFaces,
1176                                   const gp_Dir&            theDirection,
1177                                   const SMDS_MeshElement * theFace)
1178 {
1179   int nbReori = 0;
1180   if ( !theFace || theFace->GetType() != SMDSAbs_Face ) return nbReori;
1181
1182   if ( theFaces.empty() )
1183   {
1184     SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1185     while ( fIt->more() )
1186       theFaces.insert( theFaces.end(), fIt->next() );
1187   }
1188
1189   // orient theFace according to theDirection
1190   gp_XYZ normal;
1191   SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( theFace, normal, /*normalized=*/false );
1192   if ( normal * theDirection.XYZ() < 0 )
1193     nbReori += Reorient( theFace );
1194
1195   // Orient other faces
1196
1197   set< const SMDS_MeshElement* > startFaces, visitedFaces;
1198   TIDSortedElemSet avoidSet;
1199   set< SMESH_TLink > checkedLinks;
1200   pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > linkIt_isNew;
1201
1202   if ( theFaces.size() > 1 )// leave 1 face to prevent finding not selected faces
1203     theFaces.erase( theFace );
1204   startFaces.insert( theFace );
1205
1206   int nodeInd1, nodeInd2;
1207   const SMDS_MeshElement*           otherFace;
1208   vector< const SMDS_MeshElement* > facesNearLink;
1209   vector< std::pair< int, int > >   nodeIndsOfFace;
1210
1211   set< const SMDS_MeshElement* >::iterator startFace = startFaces.begin();
1212   while ( !startFaces.empty() )
1213   {
1214     startFace = startFaces.begin();
1215     theFace = *startFace;
1216     startFaces.erase( startFace );
1217     if ( !visitedFaces.insert( theFace ).second )
1218       continue;
1219
1220     avoidSet.clear();
1221     avoidSet.insert(theFace);
1222
1223     NLink link( theFace->GetNode( 0 ), (SMDS_MeshNode *) 0 );
1224
1225     const int nbNodes = theFace->NbCornerNodes();
1226     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) // loop on links of theFace
1227     {
1228       link.second = theFace->GetNode(( i+1 ) % nbNodes );
1229       linkIt_isNew = checkedLinks.insert( link );
1230       if ( !linkIt_isNew.second )
1231       {
1232         // link has already been checked and won't be encountered more
1233         // if the group (theFaces) is manifold
1234         //checkedLinks.erase( linkIt_isNew.first );
1235       }
1236       else
1237       {
1238         facesNearLink.clear();
1239         nodeIndsOfFace.clear();
1240         while (( otherFace = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( link.first, link.second,
1241                                                              theFaces, avoidSet,
1242                                                              &nodeInd1, &nodeInd2 )))
1243           if ( otherFace != theFace)
1244           {
1245             facesNearLink.push_back( otherFace );
1246             nodeIndsOfFace.push_back( make_pair( nodeInd1, nodeInd2 ));
1247             avoidSet.insert( otherFace );
1248           }
1249         if ( facesNearLink.size() > 1 )
1250         {
1251           // NON-MANIFOLD mesh shell !
1252           // select a face most co-directed with theFace,
1253           // other faces won't be visited this time
1254           gp_XYZ NF, NOF;
1255           SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( theFace, NF, /*normalized=*/false );
1256           double proj, maxProj = -1;
1257           for ( size_t i = 0; i < facesNearLink.size(); ++i ) {
1258             SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( facesNearLink[i], NOF, /*normalized=*/false );
1259             if (( proj = Abs( NF * NOF )) > maxProj ) {
1260               maxProj = proj;
1261               otherFace = facesNearLink[i];
1262               nodeInd1  = nodeIndsOfFace[i].first;
1263               nodeInd2  = nodeIndsOfFace[i].second;
1264             }
1265           }
1266           // not to visit rejected faces
1267           for ( size_t i = 0; i < facesNearLink.size(); ++i )
1268             if ( facesNearLink[i] != otherFace && theFaces.size() > 1 )
1269               visitedFaces.insert( facesNearLink[i] );
1270         }
1271         else if ( facesNearLink.size() == 1 )
1272         {
1273           otherFace = facesNearLink[0];
1274           nodeInd1  = nodeIndsOfFace.back().first;
1275           nodeInd2  = nodeIndsOfFace.back().second;
1276         }
1277         if ( otherFace && otherFace != theFace)
1278         {
1279           // link must be reverse in otherFace if orientation ot otherFace
1280           // is same as that of theFace
1281           if ( abs(nodeInd2-nodeInd1) == 1 ? nodeInd2 > nodeInd1 : nodeInd1 > nodeInd2 )
1282           {
1283             nbReori += Reorient( otherFace );
1284           }
1285           startFaces.insert( otherFace );
1286         }
1287       }
1288       std::swap( link.first, link.second ); // reverse the link
1289     }
1290   }
1291   return nbReori;
1292 }
1293
1294 //================================================================================
1295 /*!
1296  * \brief Reorient faces basing on orientation of adjacent volumes.
1297  * \param theFaces - faces to reorient. If empty, all mesh faces are treated.
1298  * \param theVolumes - reference volumes.
1299  * \param theOutsideNormal - to orient faces to have their normal
1300  *        pointing either \a outside or \a inside the adjacent volumes.
1301  * \return number of reoriented faces.
1302  */
1303 //================================================================================
1304
1305 int SMESH_MeshEditor::Reorient2DBy3D (TIDSortedElemSet & theFaces,
1306                                       TIDSortedElemSet & theVolumes,
1307                                       const bool         theOutsideNormal)
1308 {
1309   int nbReori = 0;
1310
1311   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt;
1312   if ( theFaces.empty() )
1313     faceIt = GetMeshDS()->elementsIterator( SMDSAbs_Face );
1314   else
1315     faceIt = elemSetIterator( theFaces );
1316
1317   vector< const SMDS_MeshNode* > faceNodes;
1318   TIDSortedElemSet checkedVolumes;
1319   set< const SMDS_MeshNode* > faceNodesSet;
1320   SMDS_VolumeTool volumeTool;
1321
1322   while ( faceIt->more() ) // loop on given faces
1323   {
1324     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
1325     if ( face->GetType() != SMDSAbs_Face )
1326       continue;
1327
1328     const int nbCornersNodes = face->NbCornerNodes();
1329     faceNodes.assign( face->begin_nodes(), face->end_nodes() );
1330
1331     checkedVolumes.clear();
1332     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = faceNodes[ 0 ]->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
1333     while ( vIt->more() )
1334     {
1335       const SMDS_MeshElement* volume = vIt->next();
1336
1337       if ( !checkedVolumes.insert( volume ).second )
1338         continue;
1339       if ( !theVolumes.empty() && !theVolumes.count( volume ))
1340         continue;
1341
1342       // is volume adjacent?
1343       bool allNodesCommon = true;
1344       for ( int iN = 1; iN < nbCornersNodes && allNodesCommon; ++iN )
1345         allNodesCommon = ( volume->GetNodeIndex( faceNodes[ iN ]) > -1 );
1346       if ( !allNodesCommon )
1347         continue;
1348
1349       // get nodes of a corresponding volume facet
1350       faceNodesSet.clear();
1351       faceNodesSet.insert( faceNodes.begin(), faceNodes.end() );
1352       volumeTool.Set( volume );
1353       int facetID = volumeTool.GetFaceIndex( faceNodesSet );
1354       if ( facetID < 0 ) continue;
1355       volumeTool.SetExternalNormal();
1356       const SMDS_MeshNode** facetNodes = volumeTool.GetFaceNodes( facetID );
1357
1358       // compare order of faceNodes and facetNodes
1359       const int iQ = 1 + ( nbCornersNodes < faceNodes.size() );
1360       int iNN[2];
1361       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
1362       {
1363         const SMDS_MeshNode* n = facetNodes[ i*iQ ];
1364         for ( int iN = 0; iN < nbCornersNodes; ++iN )
1365           if ( faceNodes[ iN ] == n )
1366           {
1367             iNN[ i ] = iN;
1368             break;
1369           }
1370       }
1371       bool isOutside = Abs( iNN[0]-iNN[1] ) == 1 ? iNN[0] < iNN[1] : iNN[0] > iNN[1];
1372       if ( isOutside != theOutsideNormal )
1373         nbReori += Reorient( face );
1374     }
1375   }  // loop on given faces
1376
1377   return nbReori;
1378 }
1379
1380 //=======================================================================
1381 //function : getBadRate
1382 //purpose  :
1383 //=======================================================================
1384
1385 static double getBadRate (const SMDS_MeshElement*               theElem,
1386                           SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr& theCrit)
1387 {
1388   SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ P;
1389   if ( !theElem || !theCrit->GetPoints( theElem, P ))
1390     return 1e100;
1391   return theCrit->GetBadRate( theCrit->GetValue( P ), theElem->NbNodes() );
1392   //return theCrit->GetBadRate( theCrit->GetValue( theElem->GetID() ), theElem->NbNodes() );
1393 }
1394
1395 //=======================================================================
1396 //function : QuadToTri
1397 //purpose  : Cut quadrangles into triangles.
1398 //           theCrit is used to select a diagonal to cut
1399 //=======================================================================
1400
1401 bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
1402                                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCrit)
1403 {
1404   myLastCreatedElems.Clear();
1405   myLastCreatedNodes.Clear();
1406
1407   if ( !theCrit.get() )
1408     return false;
1409
1410   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
1411
1412   Handle(Geom_Surface) surface;
1413   SMESH_MesherHelper   helper( *GetMesh() );
1414
1415   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
1416   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ )
1417   {
1418     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
1419     if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
1420       continue;
1421     if ( elem->NbCornerNodes() != 4 )
1422       continue;
1423
1424     // retrieve element nodes
1425     vector< const SMDS_MeshNode* > aNodes( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
1426
1427     // compare two sets of possible triangles
1428     double aBadRate1, aBadRate2; // to what extent a set is bad
1429     SMDS_FaceOfNodes tr1 ( aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2] );
1430     SMDS_FaceOfNodes tr2 ( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
1431     aBadRate1 = getBadRate( &tr1, theCrit ) + getBadRate( &tr2, theCrit );
1432
1433     SMDS_FaceOfNodes tr3 ( aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3] );
1434     SMDS_FaceOfNodes tr4 ( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
1435     aBadRate2 = getBadRate( &tr3, theCrit ) + getBadRate( &tr4, theCrit );
1436
1437     const int aShapeId = FindShape( elem );
1438     const SMDS_MeshElement* newElem1 = 0;
1439     const SMDS_MeshElement* newElem2 = 0;
1440
1441     if ( !elem->IsQuadratic() ) // split liner quadrangle
1442     {
1443       // for MaxElementLength2D functor we return minimum diagonal for splitting,
1444       // because aBadRate1=2*len(diagonal 1-3); aBadRate2=2*len(diagonal 2-4)
1445       if ( aBadRate1 <= aBadRate2 ) {
1446         // tr1 + tr2 is better
1447         newElem1 = aMesh->AddFace( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
1448         newElem2 = aMesh->AddFace( aNodes[2], aNodes[0], aNodes[1] );
1449       }
1450       else {
1451         // tr3 + tr4 is better
1452         newElem1 = aMesh->AddFace( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
1453         newElem2 = aMesh->AddFace( aNodes[3], aNodes[1], aNodes[2] );
1454       }
1455     }
1456     else // split quadratic quadrangle
1457     {
1458       helper.SetIsQuadratic( true );
1459       helper.SetIsBiQuadratic( aNodes.size() == 9 );
1460
1461       helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( elem ));
1462       if ( aNodes.size() == 9 )
1463       {
1464         helper.SetIsBiQuadratic( true );
1465         if ( aBadRate1 <= aBadRate2 )
1466           helper.AddTLinkNode( aNodes[0], aNodes[2], aNodes[8] );
1467         else
1468           helper.AddTLinkNode( aNodes[1], aNodes[3], aNodes[8] );
1469       }
1470       // create a new element
1471       if ( aBadRate1 <= aBadRate2 ) {
1472         newElem1 = helper.AddFace( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
1473         newElem2 = helper.AddFace( aNodes[2], aNodes[0], aNodes[1] );
1474       }
1475       else {
1476         newElem1 = helper.AddFace( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
1477         newElem2 = helper.AddFace( aNodes[3], aNodes[1], aNodes[2] );
1478       }
1479     } // quadratic case
1480
1481     // care of a new element
1482
1483     myLastCreatedElems.Append(newElem1);
1484     myLastCreatedElems.Append(newElem2);
1485     AddToSameGroups( newElem1, elem, aMesh );
1486     AddToSameGroups( newElem2, elem, aMesh );
1487
1488     // put a new triangle on the same shape
1489     if ( aShapeId )
1490       aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem1, aShapeId );
1491     aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem2, aShapeId );
1492
1493     aMesh->RemoveElement( elem );
1494   }
1495   return true;
1496 }
1497
1498 //=======================================================================
1499 /*!
1500  * \brief Split each of given quadrangles into 4 triangles.
1501  * \param theElems - The faces to be splitted. If empty all faces are split.
1502  */
1503 //=======================================================================
1504
1505 void SMESH_MeshEditor::QuadTo4Tri (TIDSortedElemSet & theElems)
1506 {
1507   myLastCreatedElems.Clear();
1508   myLastCreatedNodes.Clear();
1509
1510   SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
1511   helper.SetElementsOnShape( true );
1512
1513   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt;
1514   if ( theElems.empty() ) faceIt = GetMeshDS()->elementsIterator(SMDSAbs_Face);
1515   else                    faceIt = elemSetIterator( theElems );
1516
1517   bool   checkUV;
1518   gp_XY  uv [9]; uv[8] = gp_XY(0,0);
1519   gp_XYZ xyz[9];
1520   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1521   SMESHDS_SubMesh*               subMeshDS;
1522   TopoDS_Face                    F;
1523   Handle(Geom_Surface)           surface;
1524   TopLoc_Location                loc;
1525
1526   while ( faceIt->more() )
1527   {
1528     const SMDS_MeshElement* quad = faceIt->next();
1529     if ( !quad || quad->NbCornerNodes() != 4 )
1530       continue;
1531
1532     // get a surface the quad is on
1533
1534     if ( quad->getshapeId() < 1 )
1535     {
1536       F.Nullify();
1537       helper.SetSubShape( 0 );
1538       subMeshDS = 0;
1539     }
1540     else if ( quad->getshapeId() != helper.GetSubShapeID() )
1541     {
1542       helper.SetSubShape( quad->getshapeId() );
1543       if ( !helper.GetSubShape().IsNull() &&
1544            helper.GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_FACE )
1545       {
1546         F = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
1547         surface = BRep_Tool::Surface( F, loc );
1548         subMeshDS = GetMeshDS()->MeshElements( quad->getshapeId() );
1549       }
1550       else
1551       {
1552         helper.SetSubShape( 0 );
1553         subMeshDS = 0;
1554       }
1555     }
1556
1557     // create a central node
1558
1559     const SMDS_MeshNode* nCentral;
1560     nodes.assign( quad->begin_nodes(), quad->end_nodes() );
1561
1562     if ( nodes.size() == 9 )
1563     {
1564       nCentral = nodes.back();
1565     }
1566     else
1567     {
1568       size_t iN = 0;
1569       if ( F.IsNull() )
1570       {
1571         for ( ; iN < nodes.size(); ++iN )
1572           xyz[ iN ] = SMESH_TNodeXYZ( nodes[ iN ] );
1573
1574         for ( ; iN < 8; ++iN ) // mid-side points of a linear qudrangle
1575           xyz[ iN ] = 0.5 * ( xyz[ iN - 4 ] + xyz[( iN - 3 )%4 ] );
1576
1577         xyz[ 8 ] = helper.calcTFI( 0.5, 0.5,
1578                                    xyz[0], xyz[1], xyz[2], xyz[3],
1579                                    xyz[4], xyz[5], xyz[6], xyz[7] );
1580       }
1581       else
1582       {
1583         for ( ; iN < nodes.size(); ++iN )
1584           uv[ iN ] = helper.GetNodeUV( F, nodes[iN], nodes[(iN+2)%4], &checkUV );
1585
1586         for ( ; iN < 8; ++iN ) // UV of mid-side points of a linear qudrangle
1587           uv[ iN ] = helper.GetMiddleUV( surface, uv[ iN - 4 ], uv[( iN - 3 )%4 ] );
1588
1589         uv[ 8 ] = helper.calcTFI( 0.5, 0.5,
1590                                   uv[0], uv[1], uv[2], uv[3],
1591                                   uv[4], uv[5], uv[6], uv[7] );
1592
1593         gp_Pnt p = surface->Value( uv[8].X(), uv[8].Y() ).Transformed( loc );
1594         xyz[ 8 ] = p.XYZ();
1595       }
1596
1597       nCentral = helper.AddNode( xyz[8].X(), xyz[8].Y(), xyz[8].Z(), /*id=*/0,
1598                                  uv[8].X(), uv[8].Y() );
1599       myLastCreatedNodes.Append( nCentral );
1600     }
1601
1602     // create 4 triangles
1603
1604     GetMeshDS()->RemoveFreeElement( quad, subMeshDS, /*fromGroups=*/false );
1605
1606     helper.SetIsQuadratic  ( nodes.size() > 4 );
1607     helper.SetIsBiQuadratic( nodes.size() == 9 );
1608     if ( helper.GetIsQuadratic() )
1609       helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace*>( quad ));
1610
1611     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1612     {
1613       SMDS_MeshElement* tria = helper.AddFace( nodes[ i ],
1614                                                nodes[(i+1)%4],
1615                                                nCentral );
1616       ReplaceElemInGroups( tria, quad, GetMeshDS() );
1617       myLastCreatedElems.Append( tria );
1618     }
1619   }
1620 }
1621
1622 //=======================================================================
1623 //function : BestSplit
1624 //purpose  : Find better diagonal for cutting.
1625 //=======================================================================
1626
1627 int SMESH_MeshEditor::BestSplit (const SMDS_MeshElement*              theQuad,
1628                                  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCrit)
1629 {
1630   myLastCreatedElems.Clear();
1631   myLastCreatedNodes.Clear();
1632
1633   if (!theCrit.get())
1634     return -1;
1635
1636   if (!theQuad || theQuad->GetType() != SMDSAbs_Face )
1637     return -1;
1638
1639   if( theQuad->NbNodes()==4 ||
1640       (theQuad->NbNodes()==8 && theQuad->IsQuadratic()) ) {
1641
1642     // retrieve element nodes
1643     const SMDS_MeshNode* aNodes [4];
1644     SMDS_ElemIteratorPtr itN = theQuad->nodesIterator();
1645     int i = 0;
1646     //while (itN->more())
1647     while (i<4) {
1648       aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
1649     }
1650     // compare two sets of possible triangles
1651     double aBadRate1, aBadRate2; // to what extent a set is bad
1652     SMDS_FaceOfNodes tr1 ( aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2] );
1653     SMDS_FaceOfNodes tr2 ( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
1654     aBadRate1 = getBadRate( &tr1, theCrit ) + getBadRate( &tr2, theCrit );
1655
1656     SMDS_FaceOfNodes tr3 ( aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3] );
1657     SMDS_FaceOfNodes tr4 ( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
1658     aBadRate2 = getBadRate( &tr3, theCrit ) + getBadRate( &tr4, theCrit );
1659     // for MaxElementLength2D functor we return minimum diagonal for splitting,
1660     // because aBadRate1=2*len(diagonal 1-3); aBadRate2=2*len(diagonal 2-4)
1661     if (aBadRate1 <= aBadRate2) // tr1 + tr2 is better
1662       return 1; // diagonal 1-3
1663
1664     return 2; // diagonal 2-4
1665   }
1666   return -1;
1667 }
1668
1669 namespace
1670 {
1671   // Methods of splitting volumes into tetra
1672
1673   const int theHexTo5_1[5*4+1] =
1674     {
1675       0, 1, 2, 5,    0, 4, 5, 7,     0, 2, 3, 7,    2, 5, 6, 7,     0, 5, 2, 7,   -1
1676     };
1677   const int theHexTo5_2[5*4+1] =
1678     {
1679       1, 2, 3, 6,    1, 4, 5, 6,     0, 1, 3, 4,    3, 4, 6, 7,     1, 3, 4, 6,   -1
1680     };
1681   const int* theHexTo5[2] = { theHexTo5_1, theHexTo5_2 };
1682
1683   const int theHexTo6_1[6*4+1] =
1684     {
1685       1, 5, 6, 0,    0, 1, 2, 6,     0, 4, 5, 6,    0, 4, 6, 7,     0, 2, 3, 6,   0, 3, 7, 6,  -1
1686     };
1687   const int theHexTo6_2[6*4+1] =
1688     {
1689       2, 6, 7, 1,    1, 2, 3, 7,     1, 5, 6, 7,    1, 5, 7, 4,     1, 3, 0, 7,   1, 0, 4, 7,  -1
1690     };
1691   const int theHexTo6_3[6*4+1] =
1692     {
1693       3, 7, 4, 2,    2, 3, 0, 4,     2, 6, 7, 4,    2, 6, 4, 5,     2, 0, 1, 4,   2, 1, 5, 4,  -1
1694     };
1695   const int theHexTo6_4[6*4+1] =
1696     {
1697       0, 4, 5, 3,    3, 0, 1, 5,     3, 7, 4, 5,    3, 7, 5, 6,     3, 1, 2, 5,   3, 2, 6, 5,  -1
1698     };
1699   const int* theHexTo6[4] = { theHexTo6_1, theHexTo6_2, theHexTo6_3, theHexTo6_4 };
1700
1701   const int thePyraTo2_1[2*4+1] =
1702     {
1703       0, 1, 2, 4,    0, 2, 3, 4,   -1
1704     };
1705   const int thePyraTo2_2[2*4+1] =
1706     {
1707       1, 2, 3, 4,    1, 3, 0, 4,   -1
1708     };
1709   const int* thePyraTo2[2] = { thePyraTo2_1, thePyraTo2_2 };
1710
1711   const int thePentaTo3_1[3*4+1] =
1712     {
1713       0, 1, 2, 3,    1, 3, 4, 2,     2, 3, 4, 5,    -1
1714     };
1715   const int thePentaTo3_2[3*4+1] =
1716     {
1717       1, 2, 0, 4,    2, 4, 5, 0,     0, 4, 5, 3,    -1
1718     };
1719   const int thePentaTo3_3[3*4+1] =
1720     {
1721       2, 0, 1, 5,    0, 5, 3, 1,     1, 5, 3, 4,    -1
1722     };
1723   const int thePentaTo3_4[3*4+1] =
1724     {
1725       0, 1, 2, 3,    1, 3, 4, 5,     2, 3, 1, 5,    -1
1726     };
1727   const int thePentaTo3_5[3*4+1] =
1728     {
1729       1, 2, 0, 4,    2, 4, 5, 3,     0, 4, 2, 3,    -1
1730     };
1731   const int thePentaTo3_6[3*4+1] =
1732     {
1733       2, 0, 1, 5,    0, 5, 3, 4,     1, 5, 0, 4,    -1
1734     };
1735   const int* thePentaTo3[6] = { thePentaTo3_1, thePentaTo3_2, thePentaTo3_3,
1736                                 thePentaTo3_4, thePentaTo3_5, thePentaTo3_6 };
1737
1738   // Methods of splitting hexahedron into prisms
1739
1740   const int theHexTo4Prisms_BT[6*4+1] = // bottom-top
1741     {
1742       0, 1, 8, 4, 5, 9,    1, 2, 8, 5, 6, 9,    2, 3, 8, 6, 7, 9,   3, 0, 8, 7, 4, 9,    -1
1743     };
1744   const int theHexTo4Prisms_LR[6*4+1] = // left-right
1745     {
1746       1, 0, 8, 2, 3, 9,    0, 4, 8, 3, 7, 9,    4, 5, 8, 7, 6, 9,   5, 1, 8, 6, 2, 9,    -1
1747     };
1748   const int theHexTo4Prisms_FB[6*4+1] = // front-back
1749     {
1750       0, 3, 9, 1, 2, 8,    3, 7, 9, 2, 6, 8,    7, 4, 9, 6, 5, 8,   4, 0, 9, 5, 1, 8,    -1
1751     };
1752
1753   const int theHexTo2Prisms_BT_1[6*2+1] =
1754     {
1755       0, 1, 3, 4, 5, 7,    1, 2, 3, 5, 6, 7,   -1
1756     };
1757   const int theHexTo2Prisms_BT_2[6*2+1] =
1758     {
1759       0, 1, 2, 4, 5, 6,    0, 2, 3, 4, 6, 7,   -1
1760     };
1761   const int* theHexTo2Prisms_BT[2] = { theHexTo2Prisms_BT_1, theHexTo2Prisms_BT_2 };
1762
1763   const int theHexTo2Prisms_LR_1[6*2+1] =
1764     {
1765       1, 0, 4, 2, 3, 7,    1, 4, 5, 2, 7, 6,   -1
1766     };
1767   const int theHexTo2Prisms_LR_2[6*2+1] =
1768     {
1769       1, 0, 4, 2, 3, 7,    1, 4, 5, 2, 7, 6,   -1
1770     };
1771   const int* theHexTo2Prisms_LR[2] = { theHexTo2Prisms_LR_1, theHexTo2Prisms_LR_2 };
1772
1773   const int theHexTo2Prisms_FB_1[6*2+1] =
1774     {
1775       0, 3, 4, 1, 2, 5,    3, 7, 4, 2, 6, 5,   -1
1776     };
1777   const int theHexTo2Prisms_FB_2[6*2+1] =
1778     {
1779       0, 3, 7, 1, 2, 7,    0, 7, 4, 1, 6, 5,   -1
1780     };
1781   const int* theHexTo2Prisms_FB[2] = { theHexTo2Prisms_FB_1, theHexTo2Prisms_FB_2 };
1782
1783
1784   struct TTriangleFacet //!< stores indices of three nodes of tetra facet
1785   {
1786     int _n1, _n2, _n3;
1787     TTriangleFacet(int n1, int n2, int n3): _n1(n1), _n2(n2), _n3(n3) {}
1788     bool contains(int n) const { return ( n == _n1 || n == _n2 || n == _n3 ); }
1789     bool hasAdjacentVol( const SMDS_MeshElement*    elem,
1790                          const SMDSAbs_GeometryType geom = SMDSGeom_TETRA) const;
1791   };
1792   struct TSplitMethod
1793   {
1794     int        _nbSplits;
1795     int        _nbCorners;
1796     const int* _connectivity; //!< foursomes of tetra connectivy finished by -1
1797     bool       _baryNode;     //!< additional node is to be created at cell barycenter
1798     bool       _ownConn;      //!< to delete _connectivity in destructor
1799     map<int, const SMDS_MeshNode*> _faceBaryNode; //!< map face index to node at BC of face
1800
1801     TSplitMethod( int nbTet=0, const int* conn=0, bool addNode=false)
1802       : _nbSplits(nbTet), _nbCorners(4), _connectivity(conn), _baryNode(addNode), _ownConn(false) {}
1803     ~TSplitMethod() { if ( _ownConn ) delete [] _connectivity; _connectivity = 0; }
1804     bool hasFacet( const TTriangleFacet& facet ) const
1805     {
1806       if ( _nbCorners == 4 )
1807       {
1808         const int* tetConn = _connectivity;
1809         for ( ; tetConn[0] >= 0; tetConn += 4 )
1810           if (( facet.contains( tetConn[0] ) +
1811                 facet.contains( tetConn[1] ) +
1812                 facet.contains( tetConn[2] ) +
1813                 facet.contains( tetConn[3] )) == 3 )
1814             return true;
1815       }
1816       else // prism, _nbCorners == 6
1817       {
1818         const int* prismConn = _connectivity;
1819         for ( ; prismConn[0] >= 0; prismConn += 6 )
1820         {
1821           if (( facet.contains( prismConn[0] ) &&
1822                 facet.contains( prismConn[1] ) &&
1823                 facet.contains( prismConn[2] ))
1824               ||
1825               ( facet.contains( prismConn[3] ) &&
1826                 facet.contains( prismConn[4] ) &&
1827                 facet.contains( prismConn[5] )))
1828             return true;
1829         }
1830       }
1831       return false;
1832     }
1833   };
1834
1835   //=======================================================================
1836   /*!
1837    * \brief return TSplitMethod for the given element to split into tetrahedra
1838    */
1839   //=======================================================================
1840
1841   TSplitMethod getTetraSplitMethod( SMDS_VolumeTool& vol, const int theMethodFlags)
1842   {
1843     const int iQ = vol.Element()->IsQuadratic() ? 2 : 1;
1844
1845     // at HEXA_TO_24 method, each face of volume is split into triangles each based on
1846     // an edge and a face barycenter; tertaherdons are based on triangles and
1847     // a volume barycenter
1848     const bool is24TetMode = ( theMethodFlags == SMESH_MeshEditor::HEXA_TO_24 );
1849
1850     // Find out how adjacent volumes are split
1851
1852     vector < list< TTriangleFacet > > triaSplitsByFace( vol.NbFaces() ); // splits of each side
1853     int hasAdjacentSplits = 0, maxTetConnSize = 0;
1854     for ( int iF = 0; iF < vol.NbFaces(); ++iF )
1855     {
1856       int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iF ) / iQ;
1857       maxTetConnSize += 4 * ( nbNodes - (is24TetMode ? 0 : 2));
1858       if ( nbNodes < 4 ) continue;
1859
1860       list< TTriangleFacet >& triaSplits = triaSplitsByFace[ iF ];
1861       const int* nInd = vol.GetFaceNodesIndices( iF );
1862       if ( nbNodes == 4 )
1863       {
1864         TTriangleFacet t012( nInd[0*iQ], nInd[1*iQ], nInd[2*iQ] );
1865         TTriangleFacet t123( nInd[1*iQ], nInd[2*iQ], nInd[3*iQ] );
1866         if      ( t012.hasAdjacentVol( vol.Element() )) triaSplits.push_back( t012 );
1867         else if ( t123.hasAdjacentVol( vol.Element() )) triaSplits.push_back( t123 );
1868       }
1869       else
1870       {
1871         int iCom = 0; // common node of triangle faces to split into
1872         for ( int iVar = 0; iVar < nbNodes; ++iVar, ++iCom )
1873         {
1874           TTriangleFacet t012( nInd[ iQ * ( iCom             )],
1875                                nInd[ iQ * ( (iCom+1)%nbNodes )],
1876                                nInd[ iQ * ( (iCom+2)%nbNodes )]);
1877           TTriangleFacet t023( nInd[ iQ * ( iCom             )],
1878                                nInd[ iQ * ( (iCom+2)%nbNodes )],
1879                                nInd[ iQ * ( (iCom+3)%nbNodes )]);
1880           if ( t012.hasAdjacentVol( vol.Element() ) && t023.hasAdjacentVol( vol.Element() ))
1881           {
1882             triaSplits.push_back( t012 );
1883             triaSplits.push_back( t023 );
1884             break;
1885           }
1886         }
1887       }
1888       if ( !triaSplits.empty() )
1889         hasAdjacentSplits = true;
1890     }
1891
1892     // Among variants of split method select one compliant with adjacent volumes
1893
1894     TSplitMethod method;
1895     if ( !vol.Element()->IsPoly() && !is24TetMode )
1896     {
1897       int nbVariants = 2, nbTet = 0;
1898       const int** connVariants = 0;
1899       switch ( vol.Element()->GetEntityType() )
1900       {
1901       case SMDSEntity_Hexa:
1902       case SMDSEntity_Quad_Hexa:
1903       case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:
1904         if ( theMethodFlags == SMESH_MeshEditor::HEXA_TO_5 )
1905           connVariants = theHexTo5, nbTet = 5;
1906         else
1907           connVariants = theHexTo6, nbTet = 6, nbVariants = 4;
1908         break;
1909       case SMDSEntity_Pyramid:
1910       case SMDSEntity_Quad_Pyramid:
1911         connVariants = thePyraTo2;  nbTet = 2;
1912         break;
1913       case SMDSEntity_Penta:
1914       case SMDSEntity_Quad_Penta:
1915         connVariants = thePentaTo3; nbTet = 3; nbVariants = 6;
1916         break;
1917       default:
1918         nbVariants = 0;
1919       }
1920       for ( int variant = 0; variant < nbVariants && method._nbSplits == 0; ++variant )
1921       {
1922         // check method compliancy with adjacent tetras,
1923         // all found splits must be among facets of tetras described by this method
1924         method = TSplitMethod( nbTet, connVariants[variant] );
1925         if ( hasAdjacentSplits && method._nbSplits > 0 )
1926         {
1927           bool facetCreated = true;
1928           for ( int iF = 0; facetCreated && iF < triaSplitsByFace.size(); ++iF )
1929           {
1930             list< TTriangleFacet >::const_iterator facet = triaSplitsByFace[iF].begin();
1931             for ( ; facetCreated && facet != triaSplitsByFace[iF].end(); ++facet )
1932               facetCreated = method.hasFacet( *facet );
1933           }
1934           if ( !facetCreated )
1935             method = TSplitMethod(0); // incompatible method
1936         }
1937       }
1938     }
1939     if ( method._nbSplits < 1 )
1940     {
1941       // No standard method is applicable, use a generic solution:
1942       // each facet of a volume is split into triangles and
1943       // each of triangles and a volume barycenter form a tetrahedron.
1944
1945       const bool isHex27 = ( vol.Element()->GetEntityType() == SMDSEntity_TriQuad_Hexa );
1946
1947       int* connectivity = new int[ maxTetConnSize + 1 ];
1948       method._connectivity = connectivity;
1949       method._ownConn = true;
1950       method._baryNode = !isHex27; // to create central node or not
1951
1952       int connSize = 0;
1953       int baryCenInd = vol.NbNodes() - int( isHex27 );
1954       for ( int iF = 0; iF < vol.NbFaces(); ++iF )
1955       {
1956         const int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iF ) / iQ;
1957         const int*   nInd = vol.GetFaceNodesIndices( iF );
1958         // find common node of triangle facets of tetra to create
1959         int iCommon = 0; // index in linear numeration
1960         const list< TTriangleFacet >& triaSplits = triaSplitsByFace[ iF ];
1961         if ( !triaSplits.empty() )
1962         {
1963           // by found facets
1964           const TTriangleFacet* facet = &triaSplits.front();
1965           for ( ; iCommon < nbNodes-1 ; ++iCommon )
1966             if ( facet->contains( nInd[ iQ * iCommon ]) &&
1967                  facet->contains( nInd[ iQ * ((iCommon+2)%nbNodes) ]))
1968               break;
1969         }
1970         else if ( nbNodes > 3 && !is24TetMode )
1971         {
1972           // find the best method of splitting into triangles by aspect ratio
1973           SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr aspectRatio( new SMESH::Controls::AspectRatio);
1974           map< double, int > badness2iCommon;
1975           const SMDS_MeshNode** nodes = vol.GetFaceNodes( iF );
1976           int nbVariants = ( nbNodes == 4 ? 2 : nbNodes );
1977           for ( int iVar = 0; iVar < nbVariants; ++iVar, ++iCommon )
1978           {
1979             double badness = 0;
1980             for ( int iLast = iCommon+2; iLast < iCommon+nbNodes; ++iLast )
1981             {
1982               SMDS_FaceOfNodes tria ( nodes[ iQ*( iCommon         )],
1983                                       nodes[ iQ*((iLast-1)%nbNodes)],
1984                                       nodes[ iQ*((iLast  )%nbNodes)]);
1985               badness += getBadRate( &tria, aspectRatio );
1986             }
1987             badness2iCommon.insert( make_pair( badness, iCommon ));
1988           }
1989           // use iCommon with lowest badness
1990           iCommon = badness2iCommon.begin()->second;
1991         }
1992         if ( iCommon >= nbNodes )
1993           iCommon = 0; // something wrong
1994
1995         // fill connectivity of tetrahedra based on a current face
1996         int nbTet = nbNodes - 2;
1997         if ( is24TetMode && nbNodes > 3 && triaSplits.empty())
1998         {
1999           int faceBaryCenInd;
2000           if ( isHex27 )
2001           {
2002             faceBaryCenInd = vol.GetCenterNodeIndex( iF );
2003             method._faceBaryNode[ iF ] = vol.GetNodes()[ faceBaryCenInd ];
2004           }
2005           else
2006           {
2007             method._faceBaryNode[ iF ] = 0;
2008             faceBaryCenInd = baryCenInd + method._faceBaryNode.size();
2009           }
2010           nbTet = nbNodes;
2011           for ( int i = 0; i < nbTet; ++i )
2012           {
2013             int i1 = i, i2 = (i+1) % nbNodes;
2014             if ( !vol.IsFaceExternal( iF )) swap( i1, i2 );
2015             connectivity[ connSize++ ] = nInd[ iQ * i1 ];
2016             connectivity[ connSize++ ] = nInd[ iQ * i2 ];
2017             connectivity[ connSize++ ] = faceBaryCenInd;
2018             connectivity[ connSize++ ] = baryCenInd;
2019           }
2020         }
2021         else
2022         {
2023           for ( int i = 0; i < nbTet; ++i )
2024           {
2025             int i1 = (iCommon+1+i) % nbNodes, i2 = (iCommon+2+i) % nbNodes;
2026             if ( !vol.IsFaceExternal( iF )) swap( i1, i2 );
2027             connectivity[ connSize++ ] = nInd[ iQ * iCommon ];
2028             connectivity[ connSize++ ] = nInd[ iQ * i1 ];
2029             connectivity[ connSize++ ] = nInd[ iQ * i2 ];
2030             connectivity[ connSize++ ] = baryCenInd;
2031           }
2032         }
2033         method._nbSplits += nbTet;
2034
2035       } // loop on volume faces
2036
2037       connectivity[ connSize++ ] = -1;
2038
2039     } // end of generic solution
2040
2041     return method;
2042   }
2043   //=======================================================================
2044   /*!
2045    * \brief return TSplitMethod to split haxhedron into prisms
2046    */
2047   //=======================================================================
2048
2049   TSplitMethod getPrismSplitMethod( SMDS_VolumeTool& vol,
2050                                     const int        methodFlags,
2051                                     const int        facetToSplit)
2052   {
2053     // order of facets in HEX according to SMDS_VolumeTool::Hexa_F :
2054     // B, T, L, B, R, F
2055     const int iF = ( facetToSplit < 2 ) ? 0 : 1 + ( facetToSplit-2 ) % 2; // [0,1,2]
2056
2057     if ( methodFlags == SMESH_MeshEditor::HEXA_TO_4_PRISMS )
2058     {
2059       static TSplitMethod to4methods[4]; // order BT, LR, FB
2060       if ( to4methods[iF]._nbSplits == 0 )
2061       {
2062         switch ( iF ) {
2063         case 0:
2064           to4methods[iF]._connectivity = theHexTo4Prisms_BT;
2065           to4methods[iF]._faceBaryNode[ 0 ] = 0;
2066           to4methods[iF]._faceBaryNode[ 1 ] = 0;
2067           break;
2068         case 1:
2069           to4methods[iF]._connectivity = theHexTo4Prisms_LR;
2070           to4methods[iF]._faceBaryNode[ 2 ] = 0;
2071           to4methods[iF]._faceBaryNode[ 4 ] = 0;
2072           break;
2073         case 2:
2074           to4methods[iF]._connectivity = theHexTo4Prisms_FB;
2075           to4methods[iF]._faceBaryNode[ 3 ] = 0;
2076           to4methods[iF]._faceBaryNode[ 5 ] = 0;
2077           break;
2078         default: return to4methods[3];
2079         }
2080         to4methods[iF]._nbSplits  = 4;
2081         to4methods[iF]._nbCorners = 6;
2082       }
2083       return to4methods[iF];
2084     }
2085     // else if ( methodFlags == HEXA_TO_2_PRISMS )
2086
2087     TSplitMethod method;
2088
2089     const int iQ = vol.Element()->IsQuadratic() ? 2 : 1;
2090
2091     const int nbVariants = 2, nbSplits = 2;
2092     const int** connVariants = 0;
2093     switch ( iF ) {
2094     case 0: connVariants = theHexTo2Prisms_BT; break;
2095     case 1: connVariants = theHexTo2Prisms_LR; break;
2096     case 2: connVariants = theHexTo2Prisms_FB; break;
2097     default: return method;
2098     }
2099
2100     // look for prisms adjacent via facetToSplit and an opposite one
2101     for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
2102     {
2103       int iFacet = is2nd ? vol.GetOppFaceIndexOfHex( facetToSplit ) : facetToSplit;
2104       int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iFacet ) / iQ;
2105       if ( nbNodes != 4 ) return method;
2106
2107       const int* nInd = vol.GetFaceNodesIndices( iFacet );
2108       TTriangleFacet t012( nInd[0*iQ], nInd[1*iQ], nInd[2*iQ] );
2109       TTriangleFacet t123( nInd[1*iQ], nInd[2*iQ], nInd[3*iQ] );
2110       TTriangleFacet* t;
2111       if      ( t012.hasAdjacentVol( vol.Element(), SMDSGeom_PENTA ))
2112         t = &t012;
2113       else if ( t123.hasAdjacentVol( vol.Element(), SMDSGeom_PENTA ))
2114         t = &t123;
2115       else
2116         continue;
2117
2118       // there are adjacent prism
2119       for ( int variant = 0; variant < nbVariants; ++variant )
2120       {
2121         // check method compliancy with adjacent prisms,
2122         // the found prism facets must be among facets of prisms described by current method
2123         method._nbSplits     = nbSplits;
2124         method._nbCorners    = 6;
2125         method._connectivity = connVariants[ variant ];
2126         if ( method.hasFacet( *t ))
2127           return method;
2128       }
2129     }
2130
2131     // No adjacent prisms. Select a variant with a best aspect ratio.
2132
2133     double badness[2] = { 0, 0 };
2134     static SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr aspectRatio( new SMESH::Controls::AspectRatio);
2135     const SMDS_MeshNode** nodes = vol.GetNodes();
2136     for ( int variant = 0; variant < nbVariants; ++variant )
2137       for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
2138       {
2139         int iFacet = is2nd ? vol.GetOppFaceIndexOfHex( facetToSplit ) : facetToSplit;
2140         const int*             nInd = vol.GetFaceNodesIndices( iFacet );
2141
2142         method._connectivity = connVariants[ variant ];
2143         TTriangleFacet t012( nInd[0*iQ], nInd[1*iQ], nInd[2*iQ] );
2144         TTriangleFacet t123( nInd[1*iQ], nInd[2*iQ], nInd[3*iQ] );
2145         TTriangleFacet* t = ( method.hasFacet( t012 )) ? & t012 : & t123;
2146
2147         SMDS_FaceOfNodes tria ( nodes[ t->_n1 ],
2148                                 nodes[ t->_n2 ],
2149                                 nodes[ t->_n3 ] );
2150         badness[ variant ] += getBadRate( &tria, aspectRatio );
2151       }
2152     const int iBetter = ( badness[1] < badness[0] && badness[0]-badness[1] > 0.1 * badness[0] );
2153
2154     method._nbSplits     = nbSplits;
2155     method._nbCorners    = 6;
2156     method._connectivity = connVariants[ iBetter ];
2157
2158     return method;
2159   }
2160
2161   //================================================================================
2162   /*!
2163    * \brief Check if there is a tetraherdon adjacent to the given element via this facet
2164    */
2165   //================================================================================
2166
2167   bool TTriangleFacet::hasAdjacentVol( const SMDS_MeshElement*    elem,
2168                                        const SMDSAbs_GeometryType geom ) const
2169   {
2170     // find the tetrahedron including the three nodes of facet
2171     const SMDS_MeshNode* n1 = elem->GetNode(_n1);
2172     const SMDS_MeshNode* n2 = elem->GetNode(_n2);
2173     const SMDS_MeshNode* n3 = elem->GetNode(_n3);
2174     SMDS_ElemIteratorPtr volIt1 = n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
2175     while ( volIt1->more() )
2176     {
2177       const SMDS_MeshElement* v = volIt1->next();
2178       if ( v->GetGeomType() != geom )
2179         continue;
2180       const int lastCornerInd = v->NbCornerNodes() - 1;
2181       if ( v->IsQuadratic() && v->GetNodeIndex( n1 ) > lastCornerInd )
2182         continue; // medium node not allowed
2183       const int ind2 = v->GetNodeIndex( n2 );
2184       if ( ind2 < 0 || lastCornerInd < ind2 )
2185         continue;
2186       const int ind3 = v->GetNodeIndex( n3 );
2187       if ( ind3 < 0 || lastCornerInd < ind3 )
2188         continue;
2189       return true;
2190     }
2191     return false;
2192   }
2193
2194   //=======================================================================
2195   /*!
2196    * \brief A key of a face of volume
2197    */
2198   //=======================================================================
2199
2200   struct TVolumeFaceKey: pair< pair< int, int>, pair< int, int> >
2201   {
2202     TVolumeFaceKey( SMDS_VolumeTool& vol, int iF )
2203     {
2204       TIDSortedNodeSet sortedNodes;
2205       const int iQ = vol.Element()->IsQuadratic() ? 2 : 1;
2206       int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iF );
2207       const SMDS_MeshNode** fNodes = vol.GetFaceNodes( iF );
2208       for ( int i = 0; i < nbNodes; i += iQ )
2209         sortedNodes.insert( fNodes[i] );
2210       TIDSortedNodeSet::iterator n = sortedNodes.begin();
2211       first.first   = (*(n++))->GetID();
2212       first.second  = (*(n++))->GetID();
2213       second.first  = (*(n++))->GetID();
2214       second.second = ( sortedNodes.size() > 3 ) ? (*(n++))->GetID() : 0;
2215     }
2216   };
2217 } // namespace
2218
2219 //=======================================================================
2220 //function : SplitVolumes
2221 //purpose  : Split volume elements into tetrahedra or prisms.
2222 //           If facet ID < 0, element is split into tetrahedra,
2223 //           else a hexahedron is split into prisms so that the given facet is
2224 //           split into triangles
2225 //=======================================================================
2226
2227 void SMESH_MeshEditor::SplitVolumes (const TFacetOfElem & theElems,
2228                                      const int            theMethodFlags)
2229 {
2230   SMDS_VolumeTool    volTool;
2231   SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh()), fHelper(*GetMesh());
2232   fHelper.ToFixNodeParameters( true );
2233
2234   SMESHDS_SubMesh* subMesh = 0;//GetMeshDS()->MeshElements(1);
2235   SMESHDS_SubMesh* fSubMesh = 0;//subMesh;
2236
2237   SMESH_SequenceOfElemPtr newNodes, newElems;
2238
2239   // map face of volume to it's baricenrtic node
2240   map< TVolumeFaceKey, const SMDS_MeshNode* > volFace2BaryNode;
2241   double bc[3];
2242   vector<const SMDS_MeshElement* > splitVols;
2243
2244   TFacetOfElem::const_iterator elem2facet = theElems.begin();
2245   for ( ; elem2facet != theElems.end(); ++elem2facet )
2246   {
2247     const SMDS_MeshElement* elem = elem2facet->first;
2248     const int       facetToSplit = elem2facet->second;
2249     if ( elem->GetType() != SMDSAbs_Volume )
2250       continue;
2251     const SMDSAbs_EntityType geomType = elem->GetEntityType();
2252     if ( geomType == SMDSEntity_Tetra || geomType == SMDSEntity_Quad_Tetra )
2253       continue;
2254
2255     if ( !volTool.Set( elem, /*ignoreCentralNodes=*/false )) continue; // strange...
2256
2257     TSplitMethod splitMethod = ( facetToSplit < 0  ?
2258                                  getTetraSplitMethod( volTool, theMethodFlags ) :
2259                                  getPrismSplitMethod( volTool, theMethodFlags, facetToSplit ));
2260     if ( splitMethod._nbSplits < 1 ) continue;
2261
2262     // find submesh to add new tetras to
2263     if ( !subMesh || !subMesh->Contains( elem ))
2264     {
2265       int shapeID = FindShape( elem );
2266       helper.SetSubShape( shapeID ); // helper will add tetras to the found submesh
2267       subMesh = GetMeshDS()->MeshElements( shapeID );
2268     }
2269     int iQ;
2270     if ( elem->IsQuadratic() )
2271     {
2272       iQ = 2;
2273       // add quadratic links to the helper
2274       for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF )
2275       {
2276         const SMDS_MeshNode** fNodes = volTool.GetFaceNodes( iF );
2277         int nbN = volTool.NbFaceNodes( iF ) - bool( volTool.GetCenterNodeIndex(iF) > 0 );
2278         for ( int iN = 0; iN < nbN; iN += iQ )
2279           helper.AddTLinkNode( fNodes[iN], fNodes[iN+2], fNodes[iN+1] );
2280       }
2281       helper.SetIsQuadratic( true );
2282     }
2283     else
2284     {
2285       iQ = 1;
2286       helper.SetIsQuadratic( false );
2287     }
2288     vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( volTool.GetNodes(),
2289                                         volTool.GetNodes() + elem->NbNodes() );
2290     helper.SetElementsOnShape( true );
2291     if ( splitMethod._baryNode )
2292     {
2293       // make a node at barycenter
2294       volTool.GetBaryCenter( bc[0], bc[1], bc[2] );
2295       SMDS_MeshNode* gcNode = helper.AddNode( bc[0], bc[1], bc[2] );
2296       nodes.push_back( gcNode );
2297       newNodes.Append( gcNode );
2298     }
2299     if ( !splitMethod._faceBaryNode.empty() )
2300     {
2301       // make or find baricentric nodes of faces
2302       map<int, const SMDS_MeshNode*>::iterator iF_n = splitMethod._faceBaryNode.begin();
2303       for ( ; iF_n != splitMethod._faceBaryNode.end(); ++iF_n )
2304       {
2305         map< TVolumeFaceKey, const SMDS_MeshNode* >::iterator f_n =
2306           volFace2BaryNode.insert
2307           ( make_pair( TVolumeFaceKey( volTool,iF_n->first ), iF_n->second )).first;
2308         if ( !f_n->second )
2309         {
2310           volTool.GetFaceBaryCenter( iF_n->first, bc[0], bc[1], bc[2] );
2311           newNodes.Append( f_n->second = helper.AddNode( bc[0], bc[1], bc[2] ));
2312         }
2313         nodes.push_back( iF_n->second = f_n->second );
2314       }
2315     }
2316
2317     // make new volumes
2318     splitVols.resize( splitMethod._nbSplits ); // splits of a volume
2319     const int* volConn = splitMethod._connectivity;
2320     if ( splitMethod._nbCorners == 4 ) // tetra
2321       for ( int i = 0; i < splitMethod._nbSplits; ++i, volConn += splitMethod._nbCorners )
2322         newElems.Append( splitVols[ i ] = helper.AddVolume( nodes[ volConn[0] ],
2323                                                             nodes[ volConn[1] ],
2324                                                             nodes[ volConn[2] ],
2325                                                             nodes[ volConn[3] ]));
2326     else // prisms
2327       for ( int i = 0; i < splitMethod._nbSplits; ++i, volConn += splitMethod._nbCorners )
2328         newElems.Append( splitVols[ i ] = helper.AddVolume( nodes[ volConn[0] ],
2329                                                             nodes[ volConn[1] ],
2330                                                             nodes[ volConn[2] ],
2331                                                             nodes[ volConn[3] ],
2332                                                             nodes[ volConn[4] ],
2333                                                             nodes[ volConn[5] ]));
2334
2335     ReplaceElemInGroups( elem, splitVols, GetMeshDS() );
2336
2337     // Split faces on sides of the split volume
2338
2339     const SMDS_MeshNode** volNodes = volTool.GetNodes();
2340     for ( int iF = 0; iF < volTool.NbFaces(); ++iF )
2341     {
2342       const int nbNodes = volTool.NbFaceNodes( iF ) / iQ;
2343       if ( nbNodes < 4 ) continue;
2344
2345       // find an existing face
2346       vector<const SMDS_MeshNode*> fNodes( volTool.GetFaceNodes( iF ),
2347                                            volTool.GetFaceNodes( iF ) + volTool.NbFaceNodes( iF ));
2348       while ( const SMDS_MeshElement* face = GetMeshDS()->FindElement( fNodes, SMDSAbs_Face,
2349                                                                        /*noMedium=*/false))
2350       {
2351         // make triangles
2352         helper.SetElementsOnShape( false );
2353         vector< const SMDS_MeshElement* > triangles;
2354
2355         // find submesh to add new triangles in
2356         if ( !fSubMesh || !fSubMesh->Contains( face ))
2357         {
2358           int shapeID = FindShape( face );
2359           fSubMesh = GetMeshDS()->MeshElements( shapeID );
2360         }
2361         map<int, const SMDS_MeshNode*>::iterator iF_n = splitMethod._faceBaryNode.find(iF);
2362         if ( iF_n != splitMethod._faceBaryNode.end() )
2363         {
2364           const SMDS_MeshNode *baryNode = iF_n->second;
2365           for ( int iN = 0; iN < nbNodes*iQ; iN += iQ )
2366           {
2367             const SMDS_MeshNode* n1 = fNodes[iN];
2368             const SMDS_MeshNode *n2 = fNodes[(iN+iQ)%(nbNodes*iQ)];
2369             const SMDS_MeshNode *n3 = baryNode;
2370             if ( !volTool.IsFaceExternal( iF ))
2371               swap( n2, n3 );
2372             triangles.push_back( helper.AddFace( n1,n2,n3 ));
2373           }
2374           if ( fSubMesh ) // update position of the bary node on geometry
2375           {
2376             if ( subMesh )
2377               subMesh->RemoveNode( baryNode, false );
2378             GetMeshDS()->SetNodeOnFace( baryNode, fSubMesh->GetID() );
2379             const TopoDS_Shape& s = GetMeshDS()->IndexToShape( fSubMesh->GetID() );
2380             if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_FACE )
2381             {
2382               fHelper.SetSubShape( s );
2383               gp_XY uv( 1e100, 1e100 );
2384               double distXYZ[4];
2385               if ( !fHelper.CheckNodeUV( TopoDS::Face( s ), baryNode,
2386                                         uv, /*tol=*/1e-7, /*force=*/true, distXYZ ) &&
2387                    uv.X() < 1e100 )
2388               {
2389                 // node is too far from the surface
2390                 GetMeshDS()->MoveNode( baryNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] );
2391                 const_cast<SMDS_MeshNode*>( baryNode )->SetPosition
2392                   ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( uv.X(), uv.Y() )));
2393               }
2394             }
2395           }
2396         }
2397         else
2398         {
2399           // among possible triangles create ones discribed by split method
2400           const int* nInd = volTool.GetFaceNodesIndices( iF );
2401           int nbVariants = ( nbNodes == 4 ? 2 : nbNodes );
2402           int iCom = 0; // common node of triangle faces to split into
2403           list< TTriangleFacet > facets;
2404           for ( int iVar = 0; iVar < nbVariants; ++iVar, ++iCom )
2405           {
2406             TTriangleFacet t012( nInd[ iQ * ( iCom                )],
2407                                  nInd[ iQ * ( (iCom+1)%nbNodes )],
2408                                  nInd[ iQ * ( (iCom+2)%nbNodes )]);
2409             TTriangleFacet t023( nInd[ iQ * ( iCom                )],
2410                                  nInd[ iQ * ( (iCom+2)%nbNodes )],
2411                                  nInd[ iQ * ( (iCom+3)%nbNodes )]);
2412             if ( splitMethod.hasFacet( t012 ) && splitMethod.hasFacet( t023 ))
2413             {
2414               facets.push_back( t012 );
2415               facets.push_back( t023 );
2416               for ( int iLast = iCom+4; iLast < iCom+nbNodes; ++iLast )
2417                 facets.push_back( TTriangleFacet( nInd[ iQ * ( iCom             )],
2418                                                   nInd[ iQ * ((iLast-1)%nbNodes )],
2419                                                   nInd[ iQ * ((iLast  )%nbNodes )]));
2420               break;
2421             }
2422           }
2423           list< TTriangleFacet >::iterator facet = facets.begin();
2424           if ( facet == facets.end() )
2425             break;
2426           for ( ; facet != facets.end(); ++facet )
2427           {
2428             if ( !volTool.IsFaceExternal( iF ))
2429               swap( facet->_n2, facet->_n3 );
2430             triangles.push_back( helper.AddFace( volNodes[ facet->_n1 ],
2431                                                  volNodes[ facet->_n2 ],
2432                                                  volNodes[ facet->_n3 ]));
2433           }
2434         }
2435         for ( int i = 0; i < triangles.size(); ++i )
2436         {
2437           if ( !triangles[i] ) continue;
2438           if ( fSubMesh )
2439             fSubMesh->AddElement( triangles[i]);
2440           newElems.Append( triangles[i] );
2441         }
2442         ReplaceElemInGroups( face, triangles, GetMeshDS() );
2443         GetMeshDS()->RemoveFreeElement( face, fSubMesh, /*fromGroups=*/false );
2444
2445       } // while a face based on facet nodes exists
2446     } // loop on volume faces to split them into triangles
2447
2448     GetMeshDS()->RemoveFreeElement( elem, subMesh, /*fromGroups=*/false );
2449
2450     if ( geomType == SMDSEntity_TriQuad_Hexa )
2451     {
2452       // remove medium nodes that could become free
2453       for ( int i = 20; i < volTool.NbNodes(); ++i )
2454         if ( volNodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
2455           GetMeshDS()->RemoveNode( volNodes[i] );
2456     }
2457   } // loop on volumes to split
2458
2459   myLastCreatedNodes = newNodes;
2460   myLastCreatedElems = newElems;
2461 }
2462
2463 //=======================================================================
2464 //function : GetHexaFacetsToSplit
2465 //purpose  : For hexahedra that will be split into prisms, finds facets to
2466 //           split into triangles. Only hexahedra adjacent to the one closest
2467 //           to theFacetNormal.Location() are returned.
2468 //param [in,out] theHexas - the hexahedra
2469 //param [in]     theFacetNormal - facet normal
2470 //param [out]    theFacets - the hexahedra and found facet IDs
2471 //=======================================================================
2472
2473 void SMESH_MeshEditor::GetHexaFacetsToSplit( TIDSortedElemSet& theHexas,
2474                                              const gp_Ax1&     theFacetNormal,
2475                                              TFacetOfElem &    theFacets)
2476 {
2477   #define THIS_METHOD "SMESH_MeshEditor::GetHexaFacetsToSplit(): "
2478
2479   // Find a hexa closest to the location of theFacetNormal
2480
2481   const SMDS_MeshElement* startHex;
2482   {
2483     // get SMDS_ElemIteratorPtr on theHexas
2484     typedef const SMDS_MeshElement*                                      TValue;
2485     typedef TIDSortedElemSet::iterator                                   TSetIterator;
2486     typedef SMDS::SimpleAccessor<TValue,TSetIterator>                    TAccesor;
2487     typedef SMDS_MeshElement::GeomFilter                                 TFilter;
2488     typedef SMDS_SetIterator < TValue, TSetIterator, TAccesor, TFilter > TElemSetIter;
2489     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = SMDS_ElemIteratorPtr
2490       ( new TElemSetIter( theHexas.begin(),
2491                           theHexas.end(),
2492                           SMDS_MeshElement::GeomFilter( SMDSGeom_HEXA )));
2493
2494     SMESH_ElementSearcher* searcher =
2495       SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *myMesh->GetMeshDS(), elemIt );
2496
2497     startHex = searcher->FindClosestTo( theFacetNormal.Location(), SMDSAbs_Volume );
2498
2499     delete searcher;
2500
2501     if ( !startHex )
2502       throw SALOME_Exception( THIS_METHOD "startHex not found");
2503   }
2504
2505   // Select a facet of startHex by theFacetNormal
2506
2507   SMDS_VolumeTool vTool( startHex );
2508   double norm[3], dot, maxDot = 0;
2509   int facetID = -1;
2510   for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
2511     if ( vTool.GetFaceNormal( iF, norm[0], norm[1], norm[2] ))
2512     {
2513       dot = Abs( theFacetNormal.Direction().Dot( gp_Dir( norm[0], norm[1], norm[2] )));
2514       if ( dot > maxDot )
2515       {
2516         facetID = iF;
2517         maxDot = dot;
2518       }
2519     }
2520   if ( facetID < 0 )
2521     throw SALOME_Exception( THIS_METHOD "facet of startHex not found");
2522
2523   // Fill theFacets starting from facetID of startHex
2524
2525   // facets used for seach of volumes adjacent to already treated ones
2526   typedef pair< TFacetOfElem::iterator, int > TElemFacets;
2527   typedef map< TVolumeFaceKey, TElemFacets  > TFacetMap;
2528   TFacetMap facetsToCheck;
2529
2530   set<const SMDS_MeshNode*> facetNodes;
2531   const SMDS_MeshElement*   curHex;
2532
2533   const bool allHex = ( theHexas.size() == myMesh->NbHexas() );
2534
2535   while ( startHex )
2536   {
2537     // move in two directions from startHex via facetID
2538     for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
2539     {
2540       curHex       = startHex;
2541       int curFacet = facetID;
2542       if ( is2nd ) // do not treat startHex twice
2543       {
2544         vTool.Set( curHex );
2545         if ( vTool.IsFreeFace( curFacet, &curHex ))
2546         {
2547           curHex = 0;
2548         }
2549         else
2550         {
2551           vTool.GetFaceNodes( curFacet, facetNodes );
2552           vTool.Set( curHex );
2553           curFacet = vTool.GetFaceIndex( facetNodes );
2554         }
2555       }
2556       while ( curHex )
2557       {
2558         // store a facet to split
2559         if ( curHex->GetGeomType() != SMDSGeom_HEXA )
2560         {
2561           theFacets.insert( make_pair( curHex, -1 ));
2562           break;
2563         }
2564         if ( !allHex && !theHexas.count( curHex ))
2565           break;
2566
2567         pair< TFacetOfElem::iterator, bool > facetIt2isNew =
2568           theFacets.insert( make_pair( curHex, curFacet ));
2569         if ( !facetIt2isNew.second )
2570           break;
2571
2572         // remember not-to-split facets in facetsToCheck
2573         int oppFacet = vTool.GetOppFaceIndexOfHex( curFacet );
2574         for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
2575         {
2576           if ( iF == curFacet && iF == oppFacet )
2577             continue;
2578           TVolumeFaceKey facetKey ( vTool, iF );
2579           TElemFacets    elemFacet( facetIt2isNew.first, iF );
2580           pair< TFacetMap::iterator, bool > it2isnew =
2581             facetsToCheck.insert( make_pair( facetKey, elemFacet ));
2582           if ( !it2isnew.second )
2583             facetsToCheck.erase( it2isnew.first ); // adjacent hex already checked
2584         }
2585         // pass to a volume adjacent via oppFacet
2586         if ( vTool.IsFreeFace( oppFacet, &curHex ))
2587         {
2588           curHex = 0;
2589         }
2590         else
2591         {
2592           // get a new curFacet
2593           vTool.GetFaceNodes( oppFacet, facetNodes );
2594           vTool.Set( curHex );
2595           curFacet = vTool.GetFaceIndex( facetNodes, /*hint=*/curFacet );
2596         }
2597       }
2598     } // move in two directions from startHex via facetID
2599
2600     // Find a new startHex by facetsToCheck
2601
2602     startHex = 0;
2603     facetID  = -1;
2604     TFacetMap::iterator fIt = facetsToCheck.begin();
2605     while ( !startHex && fIt != facetsToCheck.end() )
2606     {
2607       const TElemFacets&  elemFacets = fIt->second;
2608       const SMDS_MeshElement*    hex = elemFacets.first->first;
2609       int                 splitFacet = elemFacets.first->second;
2610       int               lateralFacet = elemFacets.second;
2611       facetsToCheck.erase( fIt );
2612       fIt = facetsToCheck.begin();
2613
2614       vTool.Set( hex );
2615       if ( vTool.IsFreeFace( lateralFacet, &curHex ) ||
2616            curHex->GetGeomType() != SMDSGeom_HEXA )
2617         continue;
2618       if ( !allHex && !theHexas.count( curHex ))
2619         continue;
2620
2621       startHex = curHex;
2622
2623       // find a facet of startHex to split
2624
2625       set<const SMDS_MeshNode*> lateralNodes;
2626       vTool.GetFaceNodes( lateralFacet, lateralNodes );
2627       vTool.GetFaceNodes( splitFacet,   facetNodes );
2628       int oppLateralFacet = vTool.GetOppFaceIndexOfHex( lateralFacet );
2629       vTool.Set( startHex );
2630       lateralFacet = vTool.GetFaceIndex( lateralNodes, oppLateralFacet );
2631
2632       // look for a facet of startHex having common nodes with facetNodes
2633       // but not lateralFacet
2634       for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
2635       {
2636         if ( iF == lateralFacet )
2637           continue;
2638         int nbCommonNodes = 0;
2639         const SMDS_MeshNode** nn = vTool.GetFaceNodes( iF );
2640         for ( int iN = 0, nbN = vTool.NbFaceNodes( iF ); iN < nbN; ++iN )
2641           nbCommonNodes += facetNodes.count( nn[ iN ]);
2642
2643         if ( nbCommonNodes >= 2 )
2644         {
2645           facetID = iF;
2646           break;
2647         }
2648       }
2649       if ( facetID < 0 )
2650         throw SALOME_Exception( THIS_METHOD "facet of a new startHex not found");
2651     }
2652   } //   while ( startHex )
2653
2654   return;
2655 }
2656
2657 namespace
2658 {
2659   //================================================================================
2660   /*!
2661    * \brief Selects nodes of several elements according to a given interlace
2662    *  \param [in] srcNodes - nodes to select from
2663    *  \param [out] tgtNodesVec - array of nodes of several elements to fill in
2664    *  \param [in] interlace - indices of nodes for all elements
2665    *  \param [in] nbElems - nb of elements
2666    *  \param [in] nbNodes - nb of nodes in each element
2667    *  \param [in] mesh - the mesh
2668    *  \param [out] elemQueue - a list to push elements found by the selected nodes
2669    *  \param [in] type - type of elements to look for
2670    */
2671   //================================================================================
2672
2673   void selectNodes( const vector< const SMDS_MeshNode* >& srcNodes,
2674                     vector< const SMDS_MeshNode* >*       tgtNodesVec,
2675                     const int*                            interlace,
2676                     const int                             nbElems,
2677                     const int                             nbNodes,
2678                     SMESHDS_Mesh*                         mesh = 0,
2679                     list< const SMDS_MeshElement* >*      elemQueue=0,
2680                     SMDSAbs_ElementType                   type=SMDSAbs_All)
2681   {
2682     for ( int iE = 0; iE < nbElems; ++iE )
2683     {
2684       vector< const SMDS_MeshNode* >& elemNodes = tgtNodesVec[iE];
2685       const int*                         select = & interlace[iE*nbNodes];
2686       elemNodes.resize( nbNodes );
2687       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2688         elemNodes[iN] = srcNodes[ select[ iN ]];
2689     }
2690     const SMDS_MeshElement* e;
2691     if ( elemQueue )
2692       for ( int iE = 0; iE < nbElems; ++iE )
2693         if (( e = mesh->FindElement( tgtNodesVec[iE], type, /*noMedium=*/false)))
2694           elemQueue->push_back( e );
2695   }
2696 }
2697
2698 //=======================================================================
2699 /*
2700  * Split bi-quadratic elements into linear ones without creation of additional nodes
2701  *   - bi-quadratic triangle will be split into 3 linear quadrangles;
2702  *   - bi-quadratic quadrangle will be split into 4 linear quadrangles;
2703  *   - tri-quadratic hexahedron will be split into 8 linear hexahedra;
2704  *   Quadratic elements of lower dimension  adjacent to the split bi-quadratic element
2705  *   will be split in order to keep the mesh conformal.
2706  *  \param elems - elements to split
2707  */
2708 //=======================================================================
2709
2710 void SMESH_MeshEditor::SplitBiQuadraticIntoLinear(TIDSortedElemSet& theElems)
2711 {
2712   vector< const SMDS_MeshNode* > elemNodes(27), subNodes[12], splitNodes[8];
2713   vector<const SMDS_MeshElement* > splitElems;
2714   list< const SMDS_MeshElement* > elemQueue;
2715   list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt;
2716
2717   SMESHDS_Mesh * mesh = GetMeshDS();
2718   ElemFeatures *elemType, hexaType(SMDSAbs_Volume), quadType(SMDSAbs_Face), segType(SMDSAbs_Edge);
2719   int nbElems, nbNodes;
2720
2721   TIDSortedElemSet::iterator elemSetIt = theElems.begin();
2722   for ( ; elemSetIt != theElems.end(); ++elemSetIt )
2723   {
2724     elemQueue.clear();
2725     elemQueue.push_back( *elemSetIt );
2726     for ( elemIt = elemQueue.begin(); elemIt != elemQueue.end(); ++elemIt )
2727     {
2728       const SMDS_MeshElement* elem = *elemIt;
2729       switch( elem->GetEntityType() )
2730       {
2731       case SMDSEntity_TriQuad_Hexa: // HEX27
2732       {
2733         elemNodes.assign( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
2734         nbElems  = nbNodes = 8;
2735         elemType = & hexaType;
2736
2737         // get nodes for new elements
2738         static int vInd[8][8] = {{ 0,8,20,11,   16,21,26,24 },
2739                                  { 1,9,20,8,    17,22,26,21 },
2740                                  { 2,10,20,9,   18,23,26,22 },
2741                                  { 3,11,20,10,  19,24,26,23 },
2742                                  { 16,21,26,24, 4,12,25,15  },
2743                                  { 17,22,26,21, 5,13,25,12  },
2744                                  { 18,23,26,22, 6,14,25,13  },
2745                                  { 19,24,26,23, 7,15,25,14  }};
2746         selectNodes( elemNodes, & splitNodes[0], &vInd[0][0], nbElems, nbNodes );
2747
2748         // add boundary faces to elemQueue
2749         static int fInd[6][9] = {{ 0,1,2,3, 8,9,10,11,   20 },
2750                                  { 4,5,6,7, 12,13,14,15, 25 },
2751                                  { 0,1,5,4, 8,17,12,16,  21 },
2752                                  { 1,2,6,5, 9,18,13,17,  22 },
2753                                  { 2,3,7,6, 10,19,14,18, 23 },
2754                                  { 3,0,4,7, 11,16,15,19, 24 }};
2755         selectNodes( elemNodes, & subNodes[0], &fInd[0][0], 6,9, mesh, &elemQueue, SMDSAbs_Face );
2756
2757         // add boundary segments to elemQueue
2758         static int eInd[12][3] = {{ 0,1,8 }, { 1,2,9 }, { 2,3,10 }, { 3,0,11 },
2759                                   { 4,5,12}, { 5,6,13}, { 6,7,14 }, { 7,4,15 },
2760                                   { 0,4,16}, { 1,5,17}, { 2,6,18 }, { 3,7,19 }};
2761         selectNodes( elemNodes, & subNodes[0], &eInd[0][0], 12,3, mesh, &elemQueue, SMDSAbs_Edge );
2762         break;
2763       }
2764       case SMDSEntity_BiQuad_Triangle: // TRIA7
2765       {
2766         elemNodes.assign( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
2767         nbElems = 3;
2768         nbNodes = 4;
2769         elemType = & quadType;
2770
2771         // get nodes for new elements
2772         static int fInd[3][4] = {{ 0,3,6,5 }, { 1,4,6,3 }, { 2,5,6,4 }};
2773         selectNodes( elemNodes, & splitNodes[0], &fInd[0][0], nbElems, nbNodes );
2774
2775         // add boundary segments to elemQueue
2776         static int eInd[3][3] = {{ 0,1,3 }, { 1,2,4 }, { 2,0,5 }};
2777         selectNodes( elemNodes, & subNodes[0], &eInd[0][0], 3,3, mesh, &elemQueue, SMDSAbs_Edge );
2778         break;
2779       }
2780       case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle: // QUAD9
2781       {
2782         elemNodes.assign( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
2783         nbElems = 4;
2784         nbNodes = 4;
2785         elemType = & quadType;
2786
2787         // get nodes for new elements
2788         static int fInd[4][4] = {{ 0,4,8,7 }, { 1,5,8,4 }, { 2,6,8,5 }, { 3,7,8,6 }};
2789         selectNodes( elemNodes, & splitNodes[0], &fInd[0][0], nbElems, nbNodes );
2790
2791         // add boundary segments to elemQueue
2792         static int eInd[4][3] = {{ 0,1,4 }, { 1,2,5 }, { 2,3,6 }, { 3,0,7 }};
2793         selectNodes( elemNodes, & subNodes[0], &eInd[0][0], 4,3, mesh, &elemQueue, SMDSAbs_Edge );
2794         break;
2795       }
2796       case SMDSEntity_Quad_Edge:
2797       {
2798         if ( elemIt == elemQueue.begin() )
2799           continue; // an elem is in theElems
2800         elemNodes.assign( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
2801         nbElems = 2;
2802         nbNodes = 2;
2803         elemType = & segType;
2804
2805         // get nodes for new elements
2806         static int eInd[2][2] = {{ 0,2 }, { 2,1 }};
2807         selectNodes( elemNodes, & splitNodes[0], &eInd[0][0], nbElems, nbNodes );
2808         break;
2809       }
2810       default: continue;
2811       } // switch( elem->GetEntityType() )
2812
2813       // Create new elements
2814
2815       SMESHDS_SubMesh* subMesh = mesh->MeshElements( elem->getshapeId() );
2816
2817       splitElems.clear();
2818
2819       //elemType->SetID( elem->GetID() ); // create an elem with the same ID as a removed one
2820       mesh->RemoveFreeElement( elem, subMesh, /*fromGroups=*/false );
2821       //splitElems.push_back( AddElement( splitNodes[ 0 ], *elemType ));
2822       //elemType->SetID( -1 );
2823
2824       for ( int iE = 0; iE < nbElems; ++iE )
2825         splitElems.push_back( AddElement( splitNodes[ iE ], *elemType ));
2826
2827
2828       ReplaceElemInGroups( elem, splitElems, mesh );
2829
2830       if ( subMesh )
2831         for ( size_t i = 0; i < splitElems.size(); ++i )
2832           subMesh->AddElement( splitElems[i] );
2833     }
2834   }
2835 }
2836
2837 //=======================================================================
2838 //function : AddToSameGroups
2839 //purpose  : add elemToAdd to the groups the elemInGroups belongs to
2840 //=======================================================================
2841
2842 void SMESH_MeshEditor::AddToSameGroups (const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
2843                                         const SMDS_MeshElement* elemInGroups,
2844                                         SMESHDS_Mesh *          aMesh)
2845 {
2846   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = aMesh->GetGroups();
2847   if (!groups.empty()) {
2848     set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator grIt = groups.begin();
2849     for ( ; grIt != groups.end(); grIt++ ) {
2850       SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( *grIt );
2851       if ( group && group->Contains( elemInGroups ))
2852         group->SMDSGroup().Add( elemToAdd );
2853     }
2854   }
2855 }
2856
2857
2858 //=======================================================================
2859 //function : RemoveElemFromGroups
2860 //purpose  : Remove removeelem to the groups the elemInGroups belongs to
2861 //=======================================================================
2862 void SMESH_MeshEditor::RemoveElemFromGroups (const SMDS_MeshElement* removeelem,
2863                                              SMESHDS_Mesh *          aMesh)
2864 {
2865   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = aMesh->GetGroups();
2866   if (!groups.empty())
2867   {
2868     set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator GrIt = groups.begin();
2869     for (; GrIt != groups.end(); GrIt++)
2870     {
2871       SMESHDS_Group* grp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*GrIt);
2872       if (!grp || grp->IsEmpty()) continue;
2873       grp->SMDSGroup().Remove(removeelem);
2874     }
2875   }
2876 }
2877
2878 //================================================================================
2879 /*!
2880  * \brief Replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
2881  */
2882 //================================================================================
2883
2884 void SMESH_MeshEditor::ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement* elemToRm,
2885                                             const SMDS_MeshElement* elemToAdd,
2886                                             SMESHDS_Mesh *          aMesh)
2887 {
2888   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = aMesh->GetGroups();
2889   if (!groups.empty()) {
2890     set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator grIt = groups.begin();
2891     for ( ; grIt != groups.end(); grIt++ ) {
2892       SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( *grIt );
2893       if ( group && group->SMDSGroup().Remove( elemToRm ) && elemToAdd )
2894         group->SMDSGroup().Add( elemToAdd );
2895     }
2896   }
2897 }
2898
2899 //================================================================================
2900 /*!
2901  * \brief Replace elemToRm by elemToAdd in the all groups
2902  */
2903 //================================================================================
2904
2905 void SMESH_MeshEditor::ReplaceElemInGroups (const SMDS_MeshElement*                elemToRm,
2906                                             const vector<const SMDS_MeshElement*>& elemToAdd,
2907                                             SMESHDS_Mesh *                         aMesh)
2908 {
2909   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = aMesh->GetGroups();
2910   if (!groups.empty())
2911   {
2912     set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator grIt = groups.begin();
2913     for ( ; grIt != groups.end(); grIt++ ) {
2914       SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( *grIt );
2915       if ( group && group->SMDSGroup().Remove( elemToRm ) )
2916         for ( int i = 0; i < elemToAdd.size(); ++i )
2917           group->SMDSGroup().Add( elemToAdd[ i ] );
2918     }
2919   }
2920 }
2921
2922 //=======================================================================
2923 //function : QuadToTri
2924 //purpose  : Cut quadrangles into triangles.
2925 //           theCrit is used to select a diagonal to cut
2926 //=======================================================================
2927
2928 bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet & theElems,
2929                                   const bool         the13Diag)
2930 {
2931   myLastCreatedElems.Clear();
2932   myLastCreatedNodes.Clear();
2933
2934   MESSAGE( "::QuadToTri()" );
2935
2936   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
2937
2938   Handle(Geom_Surface) surface;
2939   SMESH_MesherHelper   helper( *GetMesh() );
2940
2941   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
2942   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
2943     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
2944     if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
2945       continue;
2946     bool isquad = elem->NbNodes()==4 || elem->NbNodes()==8;
2947     if(!isquad) continue;
2948
2949     if(elem->NbNodes()==4) {
2950       // retrieve element nodes
2951       const SMDS_MeshNode* aNodes [4];
2952       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
2953       int i = 0;
2954       while ( itN->more() )
2955         aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
2956
2957       int aShapeId = FindShape( elem );
2958       const SMDS_MeshElement* newElem1 = 0;
2959       const SMDS_MeshElement* newElem2 = 0;
2960       if ( the13Diag ) {
2961         newElem1 = aMesh->AddFace( aNodes[2], aNodes[0], aNodes[1] );
2962         newElem2 = aMesh->AddFace( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
2963       }
2964       else {
2965         newElem1 = aMesh->AddFace( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
2966         newElem2 = aMesh->AddFace( aNodes[3], aNodes[1], aNodes[2] );
2967       }
2968       myLastCreatedElems.Append(newElem1);
2969       myLastCreatedElems.Append(newElem2);
2970       // put a new triangle on the same shape and add to the same groups
2971       if ( aShapeId )
2972         {
2973           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem1, aShapeId );
2974           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem2, aShapeId );
2975         }
2976       AddToSameGroups( newElem1, elem, aMesh );
2977       AddToSameGroups( newElem2, elem, aMesh );
2978       aMesh->RemoveElement( elem );
2979     }
2980
2981     // Quadratic quadrangle
2982
2983     if( elem->NbNodes()==8 && elem->IsQuadratic() ) {
2984
2985       // get surface elem is on
2986       int aShapeId = FindShape( elem );
2987       if ( aShapeId != helper.GetSubShapeID() ) {
2988         surface.Nullify();
2989         TopoDS_Shape shape;
2990         if ( aShapeId > 0 )
2991           shape = aMesh->IndexToShape( aShapeId );
2992         if ( !shape.IsNull() && shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
2993           TopoDS_Face face = TopoDS::Face( shape );
2994           surface = BRep_Tool::Surface( face );
2995           if ( !surface.IsNull() )
2996             helper.SetSubShape( shape );
2997         }
2998       }
2999
3000       const SMDS_MeshNode* aNodes [8];
3001       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = 0;
3002       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
3003       int i = 0;
3004       while ( itN->more() ) {
3005         aNodes[ i++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
3006         if ( !inFaceNode && helper.GetNodeUVneedInFaceNode() &&
3007              aNodes[ i-1 ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
3008         {
3009           inFaceNode = aNodes[ i-1 ];
3010         }
3011       }
3012
3013       // find middle point for (0,1,2,3)
3014       // and create a node in this point;
3015       gp_XYZ p( 0,0,0 );
3016       if ( surface.IsNull() ) {
3017         for(i=0; i<4; i++)
3018           p += gp_XYZ(aNodes[i]->X(), aNodes[i]->Y(), aNodes[i]->Z() );
3019         p /= 4;
3020       }
3021       else {
3022         TopoDS_Face geomFace = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
3023         gp_XY uv( 0,0 );
3024         for(i=0; i<4; i++)
3025           uv += helper.GetNodeUV( geomFace, aNodes[i], inFaceNode );
3026         uv /= 4.;
3027         p = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ).XYZ();
3028       }
3029       const SMDS_MeshNode* newN = aMesh->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
3030       myLastCreatedNodes.Append(newN);
3031
3032       // create a new element
3033       const SMDS_MeshElement* newElem1 = 0;
3034       const SMDS_MeshElement* newElem2 = 0;
3035       if ( the13Diag ) {
3036         newElem1 = aMesh->AddFace(aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0],
3037                                   aNodes[6], aNodes[7], newN );
3038         newElem2 = aMesh->AddFace(aNodes[2], aNodes[0], aNodes[1],
3039                                   newN,      aNodes[4], aNodes[5] );
3040       }
3041       else {
3042         newElem1 = aMesh->AddFace(aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1],
3043                                   aNodes[7], aNodes[4], newN );
3044         newElem2 = aMesh->AddFace(aNodes[3], aNodes[1], aNodes[2],
3045                                   newN,      aNodes[5], aNodes[6] );
3046       }
3047       myLastCreatedElems.Append(newElem1);
3048       myLastCreatedElems.Append(newElem2);
3049       // put a new triangle on the same shape and add to the same groups
3050       if ( aShapeId )
3051         {
3052           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem1, aShapeId );
3053           aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem2, aShapeId );
3054         }
3055       AddToSameGroups( newElem1, elem, aMesh );
3056       AddToSameGroups( newElem2, elem, aMesh );
3057       aMesh->RemoveElement( elem );
3058     }
3059   }
3060
3061   return true;
3062 }
3063
3064 //=======================================================================
3065 //function : getAngle
3066 //purpose  :
3067 //=======================================================================
3068
3069 double getAngle(const SMDS_MeshElement * tr1,
3070                 const SMDS_MeshElement * tr2,
3071                 const SMDS_MeshNode *    n1,
3072                 const SMDS_MeshNode *    n2)
3073 {
3074   double angle = 2. * M_PI; // bad angle
3075
3076   // get normals
3077   SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ P1, P2;
3078   if ( !SMESH::Controls::NumericalFunctor::GetPoints( tr1, P1 ) ||
3079        !SMESH::Controls::NumericalFunctor::GetPoints( tr2, P2 ))
3080     return angle;
3081   gp_Vec N1,N2;
3082   if(!tr1->IsQuadratic())
3083     N1 = gp_Vec( P1(2) - P1(1) ) ^ gp_Vec( P1(3) - P1(1) );
3084   else
3085     N1 = gp_Vec( P1(3) - P1(1) ) ^ gp_Vec( P1(5) - P1(1) );
3086   if ( N1.SquareMagnitude() <= gp::Resolution() )
3087     return angle;
3088   if(!tr2->IsQuadratic())
3089     N2 = gp_Vec( P2(2) - P2(1) ) ^ gp_Vec( P2(3) - P2(1) );
3090   else
3091     N2 = gp_Vec( P2(3) - P2(1) ) ^ gp_Vec( P2(5) - P2(1) );
3092   if ( N2.SquareMagnitude() <= gp::Resolution() )
3093     return angle;
3094
3095   // find the first diagonal node n1 in the triangles:
3096   // take in account a diagonal link orientation
3097   const SMDS_MeshElement *nFirst[2], *tr[] = { tr1, tr2 };
3098   for ( int t = 0; t < 2; t++ ) {
3099     SMDS_ElemIteratorPtr it = tr[ t ]->nodesIterator();
3100     int i = 0, iDiag = -1;
3101     while ( it->more()) {
3102       const SMDS_MeshElement *n = it->next();
3103       if ( n == n1 || n == n2 ) {
3104         if ( iDiag < 0)
3105           iDiag = i;
3106         else {
3107           if ( i - iDiag == 1 )
3108             nFirst[ t ] = ( n == n1 ? n2 : n1 );
3109           else
3110             nFirst[ t ] = n;
3111           break;
3112         }
3113       }
3114       i++;
3115     }
3116   }
3117   if ( nFirst[ 0 ] == nFirst[ 1 ] )
3118     N2.Reverse();
3119
3120   angle = N1.Angle( N2 );
3121   //SCRUTE( angle );
3122   return angle;
3123 }
3124
3125 // =================================================
3126 // class generating a unique ID for a pair of nodes
3127 // and able to return nodes by that ID
3128 // =================================================
3129 class LinkID_Gen {
3130 public:
3131
3132   LinkID_Gen( const SMESHDS_Mesh* theMesh )
3133     :myMesh( theMesh ), myMaxID( theMesh->MaxNodeID() + 1)
3134   {}
3135
3136   long GetLinkID (const SMDS_MeshNode * n1,
3137                   const SMDS_MeshNode * n2) const
3138   {
3139     return ( Min(n1->GetID(),n2->GetID()) * myMaxID + Max(n1->GetID(),n2->GetID()));
3140   }
3141
3142   bool GetNodes (const long             theLinkID,
3143                  const SMDS_MeshNode* & theNode1,
3144                  const SMDS_MeshNode* & theNode2) const
3145   {
3146     theNode1 = myMesh->FindNode( theLinkID / myMaxID );
3147     if ( !theNode1 ) return false;
3148     theNode2 = myMesh->FindNode( theLinkID % myMaxID );
3149     if ( !theNode2 ) return false;
3150     return true;
3151   }
3152
3153 private:
3154   LinkID_Gen();
3155   const SMESHDS_Mesh* myMesh;
3156   long                myMaxID;
3157 };
3158
3159
3160 //=======================================================================
3161 //function : TriToQuad
3162 //purpose  : Fuse neighbour triangles into quadrangles.
3163 //           theCrit is used to select a neighbour to fuse with.
3164 //           theMaxAngle is a max angle between element normals at which
3165 //           fusion is still performed.
3166 //=======================================================================
3167
3168 bool SMESH_MeshEditor::TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
3169                                   SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr theCrit,
3170                                   const double                         theMaxAngle)
3171 {
3172   myLastCreatedElems.Clear();
3173   myLastCreatedNodes.Clear();
3174
3175   MESSAGE( "::TriToQuad()" );
3176
3177   if ( !theCrit.get() )
3178     return false;
3179
3180   SMESHDS_Mesh * aMesh = GetMeshDS();
3181
3182   // Prepare data for algo: build
3183   // 1. map of elements with their linkIDs
3184   // 2. map of linkIDs with their elements
3185
3186   map< SMESH_TLink, list< const SMDS_MeshElement* > > mapLi_listEl;
3187   map< SMESH_TLink, list< const SMDS_MeshElement* > >::iterator itLE;
3188   map< const SMDS_MeshElement*, set< SMESH_TLink > >  mapEl_setLi;
3189   map< const SMDS_MeshElement*, set< SMESH_TLink > >::iterator itEL;
3190
3191   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
3192   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ )
3193   {
3194     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
3195     if(!elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face ) continue;
3196     bool IsTria = ( elem->NbCornerNodes()==3 );
3197     if (!IsTria) continue;
3198
3199     // retrieve element nodes
3200     const SMDS_MeshNode* aNodes [4];
3201     SMDS_NodeIteratorPtr itN = elem->nodeIterator();
3202     int i = 0;
3203     while ( i < 3 )
3204       aNodes[ i++ ] = itN->next();
3205     aNodes[ 3 ] = aNodes[ 0 ];
3206
3207     // fill maps
3208     for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
3209       SMESH_TLink link( aNodes[i], aNodes[i+1] );
3210       // check if elements sharing a link can be fused
3211       itLE = mapLi_listEl.find( link );
3212       if ( itLE != mapLi_listEl.end() ) {
3213         if ((*itLE).second.size() > 1 ) // consider only 2 elems adjacent by a link
3214           continue;
3215         const SMDS_MeshElement* elem2 = (*itLE).second.front();
3216         //if ( FindShape( elem ) != FindShape( elem2 ))
3217         //  continue; // do not fuse triangles laying on different shapes
3218         if ( getAngle( elem, elem2, aNodes[i], aNodes[i+1] ) > theMaxAngle )
3219           continue; // avoid making badly shaped quads
3220         (*itLE).second.push_back( elem );
3221       }
3222       else {
3223         mapLi_listEl[ link ].push_back( elem );
3224       }
3225       mapEl_setLi [ elem ].insert( link );
3226     }
3227   }
3228   // Clean the maps from the links shared by a sole element, ie
3229   // links to which only one element is bound in mapLi_listEl
3230
3231   for ( itLE = mapLi_listEl.begin(); itLE != mapLi_listEl.end(); itLE++ ) {
3232     int nbElems = (*itLE).second.size();
3233     if ( nbElems < 2  ) {
3234       const SMDS_MeshElement* elem = (*itLE).second.front();
3235       SMESH_TLink link = (*itLE).first;
3236       mapEl_setLi[ elem ].erase( link );
3237       if ( mapEl_setLi[ elem ].empty() )
3238         mapEl_setLi.erase( elem );
3239     }
3240   }
3241
3242   // Algo: fuse triangles into quadrangles
3243
3244   while ( ! mapEl_setLi.empty() ) {
3245     // Look for the start element:
3246     // the element having the least nb of shared links
3247     const SMDS_MeshElement* startElem = 0;
3248     int minNbLinks = 4;
3249     for ( itEL = mapEl_setLi.begin(); itEL != mapEl_setLi.end(); itEL++ ) {
3250       int nbLinks = (*itEL).second.size();
3251       if ( nbLinks < minNbLinks ) {
3252         startElem = (*itEL).first;
3253         minNbLinks = nbLinks;
3254         if ( minNbLinks == 1 )
3255           break;
3256       }
3257     }
3258
3259     // search elements to fuse starting from startElem or links of elements
3260     // fused earlyer - startLinks
3261     list< SMESH_TLink > startLinks;
3262     while ( startElem || !startLinks.empty() ) {
3263       while ( !startElem && !startLinks.empty() ) {
3264         // Get an element to start, by a link
3265         SMESH_TLink linkId = startLinks.front();
3266         startLinks.pop_front();
3267         itLE = mapLi_listEl.find( linkId );
3268         if ( itLE != mapLi_listEl.end() ) {
3269           list< const SMDS_MeshElement* > & listElem = (*itLE).second;
3270           list< const SMDS_MeshElement* >::iterator itE = listElem.begin();
3271           for ( ; itE != listElem.end() ; itE++ )
3272             if ( mapEl_setLi.find( (*itE) ) != mapEl_setLi.end() )
3273               startElem = (*itE);
3274           mapLi_listEl.erase( itLE );
3275         }
3276       }
3277
3278       if ( startElem ) {
3279         // Get candidates to be fused
3280         const SMDS_MeshElement *tr1 = startElem, *tr2 = 0, *tr3 = 0;
3281         const SMESH_TLink *link12, *link13;
3282         startElem = 0;
3283         ASSERT( mapEl_setLi.find( tr1 ) != mapEl_setLi.end() );
3284         set< SMESH_TLink >& setLi = mapEl_setLi[ tr1 ];
3285         ASSERT( !setLi.empty() );
3286         set< SMESH_TLink >::iterator itLi;
3287         for ( itLi = setLi.begin(); itLi != setLi.end(); itLi++ )
3288         {
3289           const SMESH_TLink & link = (*itLi);
3290           itLE = mapLi_listEl.find( link );
3291           if ( itLE == mapLi_listEl.end() )
3292             continue;
3293
3294           const SMDS_MeshElement* elem = (*itLE).second.front();
3295           if ( elem == tr1 )
3296             elem = (*itLE).second.back();
3297           mapLi_listEl.erase( itLE );
3298           if ( mapEl_setLi.find( elem ) == mapEl_setLi.end())
3299             continue;
3300           if ( tr2 ) {
3301             tr3 = elem;
3302             link13 = &link;
3303           }
3304           else {
3305             tr2 = elem;
3306             link12 = &link;
3307           }
3308
3309           // add other links of elem to list of links to re-start from
3310           set< SMESH_TLink >& links = mapEl_setLi[ elem ];
3311           set< SMESH_TLink >::iterator it;
3312           for ( it = links.begin(); it != links.end(); it++ ) {
3313             const SMESH_TLink& link2 = (*it);
3314             if ( link2 != link )
3315               startLinks.push_back( link2 );
3316           }
3317         }
3318
3319         // Get nodes of possible quadrangles
3320         const SMDS_MeshNode *n12 [4], *n13 [4];
3321         bool Ok12 = false, Ok13 = false;
3322         const SMDS_MeshNode *linkNode1, *linkNode2;
3323         if(tr2) {
3324           linkNode1 = link12->first;
3325           linkNode2 = link12->second;
3326           if ( tr2 && getQuadrangleNodes( n12, linkNode1, linkNode2, tr1, tr2 ))
3327             Ok12 = true;
3328         }
3329         if(tr3) {
3330           linkNode1 = link13->first;
3331           linkNode2 = link13->second;
3332           if ( tr3 && getQuadrangleNodes( n13, linkNode1, linkNode2, tr1, tr3 ))
3333             Ok13 = true;
3334         }
3335
3336         // Choose a pair to fuse
3337         if ( Ok12 && Ok13 ) {
3338           SMDS_FaceOfNodes quad12 ( n12[ 0 ], n12[ 1 ], n12[ 2 ], n12[ 3 ] );
3339           SMDS_FaceOfNodes quad13 ( n13[ 0 ], n13[ 1 ], n13[ 2 ], n13[ 3 ] );
3340           double aBadRate12 = getBadRate( &quad12, theCrit );
3341           double aBadRate13 = getBadRate( &quad13, theCrit );
3342           if (  aBadRate13 < aBadRate12 )
3343             Ok12 = false;
3344           else
3345             Ok13 = false;
3346         }
3347
3348         // Make quadrangles
3349         // and remove fused elems and remove links from the maps
3350         mapEl_setLi.erase( tr1 );
3351         if ( Ok12 )
3352         {
3353           mapEl_setLi.erase( tr2 );
3354           mapLi_listEl.erase( *link12 );
3355           if ( tr1->NbNodes() == 3 )
3356           {
3357             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
3358             newElem = aMesh->AddFace(n12[0], n12[1], n12[2], n12[3] );
3359             myLastCreatedElems.Append(newElem);
3360             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
3361             int aShapeId = tr1->getshapeId();
3362             if ( aShapeId )
3363               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
3364             aMesh->RemoveElement( tr1 );
3365             aMesh->RemoveElement( tr2 );
3366           }
3367           else {
3368             vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
3369             vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
3370             getNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2);
3371             // now we receive following N1 and N2 (using numeration as in image in InverseDiag())
3372             // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
3373             // i.e. first nodes from both arrays form a new diagonal
3374             const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
3375             aNodes[0] = N1[0];
3376             aNodes[1] = N1[1];
3377             aNodes[2] = N2[0];
3378             aNodes[3] = N2[1];
3379             aNodes[4] = N1[3];
3380             aNodes[5] = N2[5];
3381             aNodes[6] = N2[3];
3382             aNodes[7] = N1[5];
3383             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
3384             if ( N1.size() == 7 || N2.size() == 7 ) // biquadratic
3385               newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
3386                                        aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7], N1[4]);
3387             else
3388               newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
3389                                        aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7]);
3390             myLastCreatedElems.Append(newElem);
3391             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
3392             int aShapeId = tr1->getshapeId();
3393             if ( aShapeId )
3394               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
3395             aMesh->RemoveElement( tr1 );
3396             aMesh->RemoveElement( tr2 );
3397             // remove middle node (9)
3398             if ( N1[4]->NbInverseElements() == 0 )
3399               aMesh->RemoveNode( N1[4] );
3400             if ( N1.size() == 7 && N1[6]->NbInverseElements() == 0 )
3401               aMesh->RemoveNode( N1[6] );
3402             if ( N2.size() == 7 && N2[6]->NbInverseElements() == 0 )
3403               aMesh->RemoveNode( N2[6] );
3404           }
3405         }
3406         else if ( Ok13 )
3407         {
3408           mapEl_setLi.erase( tr3 );
3409           mapLi_listEl.erase( *link13 );
3410           if ( tr1->NbNodes() == 3 ) {
3411             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
3412             newElem = aMesh->AddFace(n13[0], n13[1], n13[2], n13[3] );
3413             myLastCreatedElems.Append(newElem);
3414             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
3415             int aShapeId = tr1->getshapeId();
3416             if ( aShapeId )
3417               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
3418             aMesh->RemoveElement( tr1 );
3419             aMesh->RemoveElement( tr3 );
3420           }
3421           else {
3422             vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
3423             vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
3424             getNodesFromTwoTria(tr1,tr3,N1,N2);
3425             // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
3426             // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
3427             // i.e. first nodes from both arrays form a new diagonal
3428             const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
3429             aNodes[0] = N1[0];
3430             aNodes[1] = N1[1];
3431             aNodes[2] = N2[0];
3432             aNodes[3] = N2[1];
3433             aNodes[4] = N1[3];
3434             aNodes[5] = N2[5];
3435             aNodes[6] = N2[3];
3436             aNodes[7] = N1[5];
3437             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
3438             if ( N1.size() == 7 || N2.size() == 7 ) // biquadratic
3439               newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
3440                                        aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7], N1[4]);
3441             else
3442               newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
3443                                        aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7]);
3444             myLastCreatedElems.Append(newElem);
3445             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
3446             int aShapeId = tr1->getshapeId();
3447             if ( aShapeId )
3448               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
3449             aMesh->RemoveElement( tr1 );
3450             aMesh->RemoveElement( tr3 );
3451             // remove middle node (9)
3452             if ( N1[4]->NbInverseElements() == 0 )
3453               aMesh->RemoveNode( N1[4] );
3454             if ( N1.size() == 7 && N1[6]->NbInverseElements() == 0 )
3455               aMesh->RemoveNode( N1[6] );
3456             if ( N2.size() == 7 && N2[6]->NbInverseElements() == 0 )
3457               aMesh->RemoveNode( N2[6] );
3458           }
3459         }
3460
3461         // Next element to fuse: the rejected one
3462         if ( tr3 )
3463           startElem = Ok12 ? tr3 : tr2;
3464
3465       } // if ( startElem )
3466     } // while ( startElem || !startLinks.empty() )
3467   } // while ( ! mapEl_setLi.empty() )
3468
3469   return true;
3470 }
3471
3472
3473 /*#define DUMPSO(txt) \
3474 //  cout << txt << endl;
3475 //=============================================================================
3476 //
3477 //
3478 //
3479 //=============================================================================
3480 static void swap( int i1, int i2, int idNodes[], gp_Pnt P[] )
3481 {
3482 if ( i1 == i2 )
3483 return;
3484 int tmp = idNodes[ i1 ];
3485 idNodes[ i1 ] = idNodes[ i2 ];
3486 idNodes[ i2 ] = tmp;
3487 gp_Pnt Ptmp = P[ i1 ];
3488 P[ i1 ] = P[ i2 ];
3489 P[ i2 ] = Ptmp;
3490 DUMPSO( i1 << "(" << idNodes[ i2 ] << ") <-> " << i2 << "(" << idNodes[ i1 ] << ")");
3491 }
3492
3493 //=======================================================================
3494 //function : SortQuadNodes
3495 //purpose  : Set 4 nodes of a quadrangle face in a good order.
3496 //           Swap 1<->2 or 2<->3 nodes and correspondingly return
3497 //           1 or 2 else 0.
3498 //=======================================================================
3499
3500 int SMESH_MeshEditor::SortQuadNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
3501 int               idNodes[] )
3502 {
3503   gp_Pnt P[4];
3504   int i;
3505   for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
3506     const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[i] );
3507     if ( !n ) return 0;
3508     P[ i ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
3509   }
3510
3511   gp_Vec V1(P[0], P[1]);
3512   gp_Vec V2(P[0], P[2]);
3513   gp_Vec V3(P[0], P[3]);
3514
3515   gp_Vec Cross1 = V1 ^ V2;
3516   gp_Vec Cross2 = V2 ^ V3;
3517
3518   i = 0;
3519   if (Cross1.Dot(Cross2) < 0)
3520   {
3521     Cross1 = V2 ^ V1;
3522     Cross2 = V1 ^ V3;
3523
3524     if (Cross1.Dot(Cross2) < 0)
3525       i = 2;
3526     else
3527       i = 1;
3528     swap ( i, i + 1, idNodes, P );
3529
3530     //     for ( int ii = 0; ii < 4; ii++ ) {
3531     //       const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[ii] );
3532     //       DUMPSO( ii << "(" << idNodes[ii] <<") : "<<n->X()<<" "<<n->Y()<<" "<<n->Z());
3533     //     }
3534   }
3535   return i;
3536 }
3537
3538 //=======================================================================
3539 //function : SortHexaNodes
3540 //purpose  : Set 8 nodes of a hexahedron in a good order.
3541 //           Return success status
3542 //=======================================================================
3543
3544 bool SMESH_MeshEditor::SortHexaNodes (const SMDS_Mesh * theMesh,
3545                                       int               idNodes[] )
3546 {
3547   gp_Pnt P[8];
3548   int i;
3549   DUMPSO( "INPUT: ========================================");
3550   for ( i = 0; i < 8; i++ ) {
3551     const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[i] );
3552     if ( !n ) return false;
3553     P[ i ].SetCoord( n->X(), n->Y(), n->Z() );
3554     DUMPSO( i << "(" << idNodes[i] <<") : "<<n->X()<<" "<<n->Y()<<" "<<n->Z());
3555   }
3556   DUMPSO( "========================================");
3557
3558
3559   set<int> faceNodes;  // ids of bottom face nodes, to be found
3560   set<int> checkedId1; // ids of tried 2-nd nodes
3561   Standard_Real leastDist = DBL_MAX; // dist of the 4-th node from 123 plane
3562   const Standard_Real tol = 1.e-6;   // tolerance to find nodes in plane
3563   int iMin, iLoop1 = 0;
3564
3565   // Loop to try the 2-nd nodes
3566
3567   while ( leastDist > DBL_MIN && ++iLoop1 < 8 )
3568   {
3569     // Find not checked 2-nd node
3570     for ( i = 1; i < 8; i++ )
3571       if ( checkedId1.find( idNodes[i] ) == checkedId1.end() ) {
3572         int id1 = idNodes[i];
3573         swap ( 1, i, idNodes, P );
3574         checkedId1.insert ( id1 );
3575         break;
3576       }
3577
3578     // Find the 3-d node so that 1-2-3 triangle to be on a hexa face,
3579     // ie that all but meybe one (id3 which is on the same face) nodes
3580     // lay on the same side from the triangle plane.
3581
3582     bool manyInPlane = false; // more than 4 nodes lay in plane
3583     int iLoop2 = 0;
3584     while ( ++iLoop2 < 6 ) {
3585
3586       // get 1-2-3 plane coeffs
3587       Standard_Real A, B, C, D;
3588       gp_Vec N = gp_Vec (P[0], P[1]).Crossed( gp_Vec (P[0], P[2]) );
3589       if ( N.SquareMagnitude() > gp::Resolution() )
3590       {
3591         gp_Pln pln ( P[0], N );
3592         pln.Coefficients( A, B, C, D );
3593
3594         // find the node (iMin) closest to pln
3595         Standard_Real dist[ 8 ], minDist = DBL_MAX;
3596         set<int> idInPln;
3597         for ( i = 3; i < 8; i++ ) {
3598           dist[i] = A * P[i].X() + B * P[i].Y() + C * P[i].Z() + D;
3599           if ( fabs( dist[i] ) < minDist ) {
3600             minDist = fabs( dist[i] );
3601             iMin = i;
3602           }
3603           if ( fabs( dist[i] ) <= tol )
3604             idInPln.insert( idNodes[i] );
3605         }
3606
3607         // there should not be more than 4 nodes in bottom plane
3608         if ( idInPln.size() > 1 )
3609         {
3610           DUMPSO( "### idInPln.size() = " << idInPln.size());
3611           // idInPlane does not contain the first 3 nodes
3612           if ( manyInPlane || idInPln.size() == 5)
3613             return false; // all nodes in one plane
3614           manyInPlane = true;
3615
3616           // set the 1-st node to be not in plane
3617           for ( i = 3; i < 8; i++ ) {
3618             if ( idInPln.find( idNodes[ i ] ) == idInPln.end() ) {
3619               DUMPSO( "### Reset 0-th node");
3620               swap( 0, i, idNodes, P );
3621               break;
3622             }
3623           }
3624
3625           // reset to re-check second nodes
3626           leastDist = DBL_MAX;
3627           faceNodes.clear();
3628           checkedId1.clear();
3629           iLoop1 = 0;
3630           break; // from iLoop2;
3631         }
3632
3633         // check that the other 4 nodes are on the same side
3634         bool sameSide = true;
3635         bool isNeg = dist[ iMin == 3 ? 4 : 3 ] <= 0.;
3636         for ( i = 3; sameSide && i < 8; i++ ) {
3637           if ( i != iMin )
3638             sameSide = ( isNeg == dist[i] <= 0.);
3639         }
3640
3641         // keep best solution
3642         if ( sameSide && minDist < leastDist ) {
3643           leastDist = minDist;
3644           faceNodes.clear();
3645           faceNodes.insert( idNodes[ 1 ] );
3646           faceNodes.insert( idNodes[ 2 ] );
3647           faceNodes.insert( idNodes[ iMin ] );
3648           DUMPSO( "loop " << iLoop2 << " id2 " << idNodes[ 1 ] << " id3 " << idNodes[ 2 ]
3649                   << " leastDist = " << leastDist);
3650           if ( leastDist <= DBL_MIN )
3651             break;
3652         }
3653       }
3654
3655       // set next 3-d node to check
3656       int iNext = 2 + iLoop2;
3657       if ( iNext < 8 ) {
3658         DUMPSO( "Try 2-nd");
3659         swap ( 2, iNext, idNodes, P );
3660       }
3661     } // while ( iLoop2 < 6 )
3662   } // iLoop1
3663
3664   if ( faceNodes.empty() ) return false;
3665
3666   // Put the faceNodes in proper places
3667   for ( i = 4; i < 8; i++ ) {
3668     if ( faceNodes.find( idNodes[ i ] ) != faceNodes.end() ) {
3669       // find a place to put
3670       int iTo = 1;
3671       while ( faceNodes.find( idNodes[ iTo ] ) != faceNodes.end() )
3672         iTo++;
3673       DUMPSO( "Set faceNodes");
3674       swap ( iTo, i, idNodes, P );
3675     }
3676   }
3677
3678
3679   // Set nodes of the found bottom face in good order
3680   DUMPSO( " Found bottom face: ");
3681   i = SortQuadNodes( theMesh, idNodes );
3682   if ( i ) {
3683     gp_Pnt Ptmp = P[ i ];
3684     P[ i ] = P[ i+1 ];
3685     P[ i+1 ] = Ptmp;
3686   }
3687   //   else
3688   //     for ( int ii = 0; ii < 4; ii++ ) {
3689   //       const SMDS_MeshNode *n = theMesh->FindNode( idNodes[ii] );
3690   //       DUMPSO( ii << "(" << idNodes[ii] <<") : "<<n->X()<<" "<<n->Y()<<" "<<n->Z());
3691   //    }
3692
3693   // Gravity center of the top and bottom faces
3694   gp_Pnt aGCb = ( P[0].XYZ() + P[1].XYZ() + P[2].XYZ() + P[3].XYZ() ) / 4.;
3695   gp_Pnt aGCt = ( P[4].XYZ() + P[5].XYZ() + P[6].XYZ() + P[7].XYZ() ) / 4.;
3696
3697   // Get direction from the bottom to the top face
3698   gp_Vec upDir ( aGCb, aGCt );
3699   Standard_Real upDirSize = upDir.Magnitude();
3700   if ( upDirSize <= gp::Resolution() ) return false;
3701   upDir / upDirSize;
3702
3703   // Assure that the bottom face normal points up
3704   gp_Vec Nb = gp_Vec (P[0], P[1]).Crossed( gp_Vec (P[0], P[2]) );
3705   Nb += gp_Vec (P[0], P[2]).Crossed( gp_Vec (P[0], P[3]) );
3706   if ( Nb.Dot( upDir ) < 0 ) {
3707     DUMPSO( "Reverse bottom face");
3708     swap( 1, 3, idNodes, P );
3709   }
3710
3711   // Find 5-th node - the one closest to the 1-st among the last 4 nodes.
3712   Standard_Real minDist = DBL_MAX;
3713   for ( i = 4; i < 8; i++ ) {
3714     // projection of P[i] to the plane defined by P[0] and upDir
3715     gp_Pnt Pp = P[i].Translated( upDir * ( upDir.Dot( gp_Vec( P[i], P[0] ))));
3716     Standard_Real sqDist = P[0].SquareDistance( Pp );
3717     if ( sqDist < minDist ) {
3718       minDist = sqDist;
3719       iMin = i;
3720     }
3721   }
3722   DUMPSO( "Set 4-th");
3723   swap ( 4, iMin, idNodes, P );
3724
3725   // Set nodes of the top face in good order
3726   DUMPSO( "Sort top face");
3727   i = SortQuadNodes( theMesh, &idNodes[4] );
3728   if ( i ) {
3729     i += 4;
3730     gp_Pnt Ptmp = P[ i ];
3731     P[ i ] = P[ i+1 ];
3732     P[ i+1 ] = Ptmp;
3733   }
3734
3735   // Assure that direction of the top face normal is from the bottom face
3736   gp_Vec Nt = gp_Vec (P[4], P[5]).Crossed( gp_Vec (P[4], P[6]) );
3737   Nt += gp_Vec (P[4], P[6]).Crossed( gp_Vec (P[4], P[7]) );
3738   if ( Nt.Dot( upDir ) < 0 ) {
3739     DUMPSO( "Reverse top face");
3740     swap( 5, 7, idNodes, P );
3741   }
3742
3743   //   DUMPSO( "OUTPUT: ========================================");
3744   //   for ( i = 0; i < 8; i++ ) {
3745   //     float *p = ugrid->GetPoint(idNodes[i]);
3746   //     DUMPSO( i << "(" << idNodes[i] << ") : " << p[0] << " " << p[1] << " " << p[2]);
3747   //   }
3748
3749   return true;
3750 }*/
3751
3752 //================================================================================
3753 /*!
3754  * \brief Return nodes linked to the given one
3755  * \param theNode - the node
3756  * \param linkedNodes - the found nodes
3757  * \param type - the type of elements to check
3758  *
3759  * Medium nodes are ignored
3760  */
3761 //================================================================================
3762
3763 void SMESH_MeshEditor::GetLinkedNodes( const SMDS_MeshNode* theNode,
3764                                        TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
3765                                        SMDSAbs_ElementType  type )
3766 {
3767   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theNode->GetInverseElementIterator(type);
3768   while ( elemIt->more() )
3769   {
3770     const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
3771     if(elem->GetType() == SMDSAbs_0DElement)
3772       continue;
3773
3774     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
3775     if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
3776     {
3777       SMDS_VolumeTool vol( elem );
3778       while ( nodeIt->more() ) {
3779         const SMDS_MeshNode* n = cast2Node( nodeIt->next() );
3780         if ( theNode != n && vol.IsLinked( theNode, n ))
3781           linkedNodes.insert( n );
3782       }
3783     }
3784     else
3785     {
3786       for ( int i = 0; nodeIt->more(); ++i ) {
3787         const SMDS_MeshNode* n = cast2Node( nodeIt->next() );
3788         if ( n == theNode ) {
3789           int iBefore = i - 1;
3790           int iAfter  = i + 1;
3791           if ( elem->IsQuadratic() ) {
3792             int nb = elem->NbNodes() / 2;
3793             iAfter  = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iAfter, nb );
3794             iBefore = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iBefore, nb );
3795           }
3796           linkedNodes.insert( elem->GetNodeWrap( iAfter ));
3797           linkedNodes.insert( elem->GetNodeWrap( iBefore ));
3798         }
3799       }
3800     }
3801   }
3802 }
3803
3804 //=======================================================================
3805 //function : laplacianSmooth
3806 //purpose  : pulls theNode toward the center of surrounding nodes directly
3807 //           connected to that node along an element edge
3808 //=======================================================================
3809
3810 void laplacianSmooth(const SMDS_MeshNode*                 theNode,
3811                      const Handle(Geom_Surface)&          theSurface,
3812                      map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >& theUVMap)
3813 {
3814   // find surrounding nodes
3815
3816   TIDSortedElemSet nodeSet;
3817   SMESH_MeshEditor::GetLinkedNodes( theNode, nodeSet, SMDSAbs_Face );
3818
3819   // compute new coodrs
3820
3821   double coord[] = { 0., 0., 0. };
3822   TIDSortedElemSet::iterator nodeSetIt = nodeSet.begin();
3823   for ( ; nodeSetIt != nodeSet.end(); nodeSetIt++ ) {
3824     const SMDS_MeshNode* node = cast2Node(*nodeSetIt);
3825     if ( theSurface.IsNull() ) { // smooth in 3D
3826       coord[0] += node->X();
3827       coord[1] += node->Y();
3828       coord[2] += node->Z();
3829     }
3830     else { // smooth in 2D
3831       ASSERT( theUVMap.find( node ) != theUVMap.end() );
3832       gp_XY* uv = theUVMap[ node ];
3833       coord[0] += uv->X();
3834       coord[1] += uv->Y();
3835     }
3836   }
3837   int nbNodes = nodeSet.size();
3838   if ( !nbNodes )
3839     return;
3840   coord[0] /= nbNodes;
3841   coord[1] /= nbNodes;
3842
3843   if ( !theSurface.IsNull() ) {
3844     ASSERT( theUVMap.find( theNode ) != theUVMap.end() );
3845     theUVMap[ theNode ]->SetCoord( coord[0], coord[1] );
3846     gp_Pnt p3d = theSurface->Value( coord[0], coord[1] );
3847     coord[0] = p3d.X();
3848     coord[1] = p3d.Y();
3849     coord[2] = p3d.Z();
3850   }
3851   else
3852     coord[2] /= nbNodes;
3853
3854   // move node
3855
3856   const_cast< SMDS_MeshNode* >( theNode )->setXYZ(coord[0],coord[1],coord[2]);
3857 }
3858
3859 //=======================================================================
3860 //function : centroidalSmooth
3861 //purpose  : pulls theNode toward the element-area-weighted centroid of the
3862 //           surrounding elements
3863 //=======================================================================
3864
3865 void centroidalSmooth(const SMDS_MeshNode*                 theNode,
3866                       const Handle(Geom_Surface)&          theSurface,
3867                       map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >& theUVMap)
3868 {
3869   gp_XYZ aNewXYZ(0.,0.,0.);
3870   SMESH::Controls::Area anAreaFunc;
3871   double totalArea = 0.;
3872   int nbElems = 0;
3873
3874   // compute new XYZ
3875
3876   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
3877   while ( elemIt->more() )
3878   {
3879     const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
3880     nbElems++;
3881
3882     gp_XYZ elemCenter(0.,0.,0.);
3883     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ aNodePoints;
3884     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
3885     int nn = elem->NbNodes();
3886     if(elem->IsQuadratic()) nn = nn/2;
3887     int i=0;
3888     //while ( itN->more() ) {
3889     while ( i<nn ) {
3890       const SMDS_MeshNode* aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
3891       i++;
3892       gp_XYZ aP( aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
3893       aNodePoints.push_back( aP );
3894       if ( !theSurface.IsNull() ) { // smooth in 2D
3895         ASSERT( theUVMap.find( aNode ) != theUVMap.end() );
3896         gp_XY* uv = theUVMap[ aNode ];
3897         aP.SetCoord( uv->X(), uv->Y(), 0. );
3898       }
3899       elemCenter += aP;
3900     }
3901     double elemArea = anAreaFunc.GetValue( aNodePoints );
3902     totalArea += elemArea;
3903     elemCenter /= nn;
3904     aNewXYZ += elemCenter * elemArea;
3905   }
3906   aNewXYZ /= totalArea;
3907   if ( !theSurface.IsNull() ) {
3908     theUVMap[ theNode ]->SetCoord( aNewXYZ.X(), aNewXYZ.Y() );
3909     aNewXYZ = theSurface->Value( aNewXYZ.X(), aNewXYZ.Y() ).XYZ();
3910   }
3911
3912   // move node
3913
3914   const_cast< SMDS_MeshNode* >( theNode )->setXYZ(aNewXYZ.X(),aNewXYZ.Y(),aNewXYZ.Z());
3915 }
3916
3917 //=======================================================================
3918 //function : getClosestUV
3919 //purpose  : return UV of closest projection
3920 //=======================================================================
3921
3922 static bool getClosestUV (Extrema_GenExtPS& projector,
3923                           const gp_Pnt&     point,
3924                           gp_XY &           result)
3925 {
3926   projector.Perform( point );
3927   if ( projector.IsDone() ) {
3928     double u, v, minVal = DBL_MAX;
3929     for ( int i = projector.NbExt(); i > 0; i-- )
3930       if ( projector.SquareDistance( i ) < minVal ) {
3931         minVal = projector.SquareDistance( i );
3932         projector.Point( i ).Parameter( u, v );
3933       }
3934     result.SetCoord( u, v );
3935     return true;
3936   }
3937   return false;
3938 }
3939
3940 //=======================================================================
3941 //function : Smooth
3942 //purpose  : Smooth theElements during theNbIterations or until a worst
3943 //           element has aspect ratio <= theTgtAspectRatio.
3944 //           Aspect Ratio varies in range [1.0, inf].
3945 //           If theElements is empty, the whole mesh is smoothed.
3946 //           theFixedNodes contains additionally fixed nodes. Nodes built
3947 //           on edges and boundary nodes are always fixed.
3948 //=======================================================================
3949
3950 void SMESH_MeshEditor::Smooth (TIDSortedElemSet &          theElems,
3951                                set<const SMDS_MeshNode*> & theFixedNodes,
3952                                const SmoothMethod          theSmoothMethod,
3953                                const int                   theNbIterations,
3954                                double                      theTgtAspectRatio,
3955                                const bool                  the2D)
3956 {
3957   myLastCreatedElems.Clear();
3958   myLastCreatedNodes.Clear();
3959
3960   MESSAGE((theSmoothMethod==LAPLACIAN ? "LAPLACIAN" : "CENTROIDAL") << "--::Smooth()");
3961
3962   if ( theTgtAspectRatio < 1.0 )
3963     theTgtAspectRatio = 1.0;
3964
3965   const double disttol = 1.e-16;
3966
3967   SMESH::Controls::AspectRatio aQualityFunc;
3968
3969   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
3970
3971   if ( theElems.empty() ) {
3972     // add all faces to theElems
3973     SMDS_FaceIteratorPtr fIt = aMesh->facesIterator();
3974     while ( fIt->more() ) {
3975       const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
3976       theElems.insert( theElems.end(), face );
3977     }
3978   }
3979   // get all face ids theElems are on
3980   set< int > faceIdSet;
3981   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
3982   if ( the2D )
3983     for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
3984       int fId = FindShape( *itElem );
3985       // check that corresponding submesh exists and a shape is face
3986       if (fId &&
3987           faceIdSet.find( fId ) == faceIdSet.end() &&
3988           aMesh->MeshElements( fId )) {
3989         TopoDS_Shape F = aMesh->IndexToShape( fId );
3990         if ( !F.IsNull() && F.ShapeType() == TopAbs_FACE )
3991           faceIdSet.insert( fId );
3992       }
3993     }
3994   faceIdSet.insert( 0 ); // to smooth elements that are not on any TopoDS_Face
3995
3996   // ===============================================
3997   // smooth elements on each TopoDS_Face separately
3998   // ===============================================
3999
4000   SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
4001
4002   set< int >::reverse_iterator fId = faceIdSet.rbegin(); // treat 0 fId at the end
4003   for ( ; fId != faceIdSet.rend(); ++fId )
4004   {
4005     // get face surface and submesh
4006     Handle(Geom_Surface) surface;
4007     SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh = 0;
4008     TopoDS_Face face;
4009     double fToler2 = 0, f,l;
4010     double u1 = 0, u2 = 0, v1 = 0, v2 = 0;
4011     bool isUPeriodic = false, isVPeriodic = false;
4012     if ( *fId )
4013     {
4014       face = TopoDS::Face( aMesh->IndexToShape( *fId ));
4015       surface = BRep_Tool::Surface( face );
4016       faceSubMesh = aMesh->MeshElements( *fId );
4017       fToler2 = BRep_Tool::Tolerance( face );
4018       fToler2 *= fToler2 * 10.;
4019       isUPeriodic = surface->IsUPeriodic();
4020       if ( isUPeriodic )
4021         surface->UPeriod();
4022       isVPeriodic = surface->IsVPeriodic();
4023       if ( isVPeriodic )
4024         surface->VPeriod();
4025       surface->Bounds( u1, u2, v1, v2 );
4026       helper.SetSubShape( face );
4027     }
4028     // ---------------------------------------------------------
4029     // for elements on a face, find movable and fixed nodes and
4030     // compute UV for them
4031     // ---------------------------------------------------------
4032     bool checkBoundaryNodes = false;
4033     bool isQuadratic = false;
4034     set<const SMDS_MeshNode*> setMovableNodes;
4035     map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* > uvMap, uvMap2;
4036     list< gp_XY > listUV; // uvs the 2 uvMaps refer to
4037     list< const SMDS_MeshElement* > elemsOnFace;
4038
4039     Extrema_GenExtPS projector;
4040     GeomAdaptor_Surface surfAdaptor;
4041     if ( !surface.IsNull() ) {
4042       surfAdaptor.Load( surface );
4043       projector.Initialize( surfAdaptor, 20,20, 1e-5,1e-5 );
4044     }
4045     int nbElemOnFace = 0;
4046     itElem = theElems.begin();
4047     // loop on not yet smoothed elements: look for elems on a face
4048     while ( itElem != theElems.end() )
4049     {
4050       if ( faceSubMesh && nbElemOnFace == faceSubMesh->NbElements() )
4051         break; // all elements found
4052
4053       const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
4054       if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face || elem->NbNodes() < 3 ||
4055            ( faceSubMesh && !faceSubMesh->Contains( elem ))) {
4056         ++itElem;
4057         continue;
4058       }
4059       elemsOnFace.push_back( elem );
4060       theElems.erase( itElem++ );
4061       nbElemOnFace++;
4062
4063       if ( !isQuadratic )
4064         isQuadratic = elem->IsQuadratic();
4065
4066       // get movable nodes of elem
4067       const SMDS_MeshNode* node;
4068       SMDS_TypeOfPosition posType;
4069       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
4070       int nn = 0, nbn =  elem->NbNodes();
4071       if(elem->IsQuadratic())
4072         nbn = nbn/2;
4073       while ( nn++ < nbn ) {
4074         node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
4075         const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
4076         posType = pos ? pos->GetTypeOfPosition() : SMDS_TOP_3DSPACE;
4077         if (posType != SMDS_TOP_EDGE &&
4078             posType != SMDS_TOP_VERTEX &&
4079             theFixedNodes.find( node ) == theFixedNodes.end())
4080         {
4081           // check if all faces around the node are on faceSubMesh
4082           // because a node on edge may be bound to face
4083           SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
4084           bool all = true;
4085           if ( faceSubMesh ) {
4086             while ( eIt->more() && all ) {
4087               const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
4088               all = faceSubMesh->Contains( e );
4089             }
4090           }
4091           if ( all )
4092             setMovableNodes.insert( node );
4093           else
4094             checkBoundaryNodes = true;
4095         }
4096         if ( posType == SMDS_TOP_3DSPACE )
4097           checkBoundaryNodes = true;
4098       }
4099
4100       if ( surface.IsNull() )
4101         continue;
4102
4103       // get nodes to check UV
4104       list< const SMDS_MeshNode* > uvCheckNodes;
4105       const SMDS_MeshNode* nodeInFace = 0;
4106       itN = elem->nodesIterator();
4107       nn = 0; nbn =  elem->NbNodes();
4108       if(elem->IsQuadratic())
4109         nbn = nbn/2;
4110       while ( nn++ < nbn ) {
4111         node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
4112         if ( node->GetPosition()->GetDim() == 2 )
4113           nodeInFace = node;
4114         if ( uvMap.find( node ) == uvMap.end() )
4115           uvCheckNodes.push_back( node );
4116         // add nodes of elems sharing node
4117         //         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
4118         //         while ( eIt->more() ) {
4119         //           const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
4120         //           if ( e != elem ) {
4121         //             SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
4122         //             while ( nIt->more() ) {
4123         //               const SMDS_MeshNode* n =
4124         //                 static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
4125         //               if ( uvMap.find( n ) == uvMap.end() )
4126         //                 uvCheckNodes.push_back( n );
4127         //             }
4128         //           }
4129         //         }
4130       }
4131       // check UV on face
4132       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator n = uvCheckNodes.begin();
4133       for ( ; n != uvCheckNodes.end(); ++n ) {
4134         node = *n;
4135         gp_XY uv( 0, 0 );
4136         const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
4137         posType = pos ? pos->GetTypeOfPosition() : SMDS_TOP_3DSPACE;
4138         // get existing UV
4139         if ( pos )
4140         {
4141           bool toCheck = true;
4142           uv = helper.GetNodeUV( face, node, nodeInFace, &toCheck );
4143         }
4144         // compute not existing UV
4145         bool project = ( posType == SMDS_TOP_3DSPACE );
4146         // double dist1 = DBL_MAX, dist2 = 0;
4147         // if ( posType != SMDS_TOP_3DSPACE ) {
4148         //   dist1 = pNode.SquareDistance( surface->Value( uv.X(), uv.Y() ));
4149         //   project = dist1 > fToler2;
4150         // }
4151         if ( project ) { // compute new UV
4152           gp_XY newUV;
4153           gp_Pnt pNode = SMESH_TNodeXYZ( node );
4154           if ( !getClosestUV( projector, pNode, newUV )) {
4155             MESSAGE("Node Projection Failed " << node);
4156           }
4157           else {
4158             if ( isUPeriodic )
4159               newUV.SetX( ElCLib::InPeriod( newUV.X(), u1, u2 ));
4160             if ( isVPeriodic )
4161               newUV.SetY( ElCLib::InPeriod( newUV.Y(), v1, v2 ));
4162             // check new UV
4163             // if ( posType != SMDS_TOP_3DSPACE )
4164             //   dist2 = pNode.SquareDistance( surface->Value( newUV.X(), newUV.Y() ));
4165             // if ( dist2 < dist1 )
4166               uv = newUV;
4167           }
4168         }
4169         // store UV in the map
4170         listUV.push_back( uv );
4171         uvMap.insert( make_pair( node, &listUV.back() ));
4172       }
4173     } // loop on not yet smoothed elements
4174
4175     if ( !faceSubMesh || nbElemOnFace != faceSubMesh->NbElements() )
4176       checkBoundaryNodes = true;
4177
4178     // fix nodes on mesh boundary
4179
4180     if ( checkBoundaryNodes ) {
4181       map< SMESH_TLink, int > linkNbMap; // how many times a link encounters in elemsOnFace
4182       map< SMESH_TLink, int >::iterator link_nb;
4183       // put all elements links to linkNbMap
4184       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt = elemsOnFace.begin();
4185       for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt ) {
4186         const SMDS_MeshElement* elem = (*elemIt);
4187         int nbn =  elem->NbCornerNodes();
4188         // loop on elem links: insert them in linkNbMap
4189         for ( int iN = 0; iN < nbn; ++iN ) {
4190           const SMDS_MeshNode* n1 = elem->GetNode( iN );
4191           const SMDS_MeshNode* n2 = elem->GetNode(( iN+1 ) % nbn);
4192           SMESH_TLink link( n1, n2 );
4193           link_nb = linkNbMap.insert( make_pair( link, 0 )).first;
4194           link_nb->second++;
4195         }
4196       }
4197       // remove nodes that are in links encountered only once from setMovableNodes
4198       for ( link_nb = linkNbMap.begin(); link_nb != linkNbMap.end(); ++link_nb ) {
4199         if ( link_nb->second == 1 ) {
4200           setMovableNodes.erase( link_nb->first.node1() );
4201           setMovableNodes.erase( link_nb->first.node2() );
4202         }
4203       }
4204     }
4205
4206     // -----------------------------------------------------
4207     // for nodes on seam edge, compute one more UV ( uvMap2 );
4208     // find movable nodes linked to nodes on seam and which
4209     // are to be smoothed using the second UV ( uvMap2 )
4210     // -----------------------------------------------------
4211
4212     set<const SMDS_MeshNode*> nodesNearSeam; // to smooth using uvMap2
4213     if ( !surface.IsNull() ) {
4214       TopExp_Explorer eExp( face, TopAbs_EDGE );
4215       for ( ; eExp.More(); eExp.Next() ) {
4216         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge( eExp.Current() );
4217         if ( !BRep_Tool::IsClosed( edge, face ))
4218           continue;
4219         SMESHDS_SubMesh* sm = aMesh->MeshElements( edge );
4220         if ( !sm ) continue;
4221         // find out which parameter varies for a node on seam
4222         double f,l;
4223         gp_Pnt2d uv1, uv2;
4224         Handle(Geom2d_Curve) pcurve = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
4225         if ( pcurve.IsNull() ) continue;
4226         uv1 = pcurve->Value( f );
4227         edge.Reverse();
4228         pcurve = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
4229         if ( pcurve.IsNull() ) continue;
4230         uv2 = pcurve->Value( f );
4231         int iPar = Abs( uv1.X() - uv2.X() ) > Abs( uv1.Y() - uv2.Y() ) ? 1 : 2;
4232         // assure uv1 < uv2
4233         if ( uv1.Coord( iPar ) > uv2.Coord( iPar ))
4234           std::swap( uv1, uv2 );
4235         // get nodes on seam and its vertices
4236         list< const SMDS_MeshNode* > seamNodes;
4237         SMDS_NodeIteratorPtr nSeamIt = sm->GetNodes();
4238         while ( nSeamIt->more() ) {
4239           const SMDS_MeshNode* node = nSeamIt->next();
4240           if ( !isQuadratic || !IsMedium( node ))
4241             seamNodes.push_back( node );
4242         }
4243         TopExp_Explorer vExp( edge, TopAbs_VERTEX );
4244         for ( ; vExp.More(); vExp.Next() ) {
4245           sm = aMesh->MeshElements( vExp.Current() );
4246           if ( sm ) {
4247             nSeamIt = sm->GetNodes();
4248             while ( nSeamIt->more() )
4249               seamNodes.push_back( nSeamIt->next() );
4250           }
4251         }
4252         // loop on nodes on seam
4253         list< const SMDS_MeshNode* >::iterator noSeIt = seamNodes.begin();
4254         for ( ; noSeIt != seamNodes.end(); ++noSeIt ) {
4255           const SMDS_MeshNode* nSeam = *noSeIt;
4256           map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >::iterator n_uv = uvMap.find( nSeam );
4257           if ( n_uv == uvMap.end() )
4258             continue;
4259           // set the first UV
4260           n_uv->second->SetCoord( iPar, uv1.Coord( iPar ));
4261           // set the second UV
4262           listUV.push_back( *n_uv->second );
4263           listUV.back().SetCoord( iPar, uv2.Coord( iPar ));
4264           if ( uvMap2.empty() )
4265             uvMap2 = uvMap; // copy the uvMap contents
4266           uvMap2[ nSeam ] = &listUV.back();
4267
4268           // collect movable nodes linked to ones on seam in nodesNearSeam
4269           SMDS_ElemIteratorPtr eIt = nSeam->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
4270           while ( eIt->more() ) {
4271             const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
4272             int nbUseMap1 = 0, nbUseMap2 = 0;
4273             SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
4274             int nn = 0, nbn =  e->NbNodes();
4275             if(e->IsQuadratic()) nbn = nbn/2;
4276             while ( nn++ < nbn )
4277             {
4278               const SMDS_MeshNode* n =
4279                 static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
4280               if (n == nSeam ||
4281                   setMovableNodes.find( n ) == setMovableNodes.end() )
4282                 continue;
4283               // add only nodes being closer to uv2 than to uv1
4284               // gp_Pnt pMid (0.5 * ( n->X() + nSeam->X() ),
4285               //              0.5 * ( n->Y() + nSeam->Y() ),
4286               //              0.5 * ( n->Z() + nSeam->Z() ));
4287               // gp_XY uv;
4288               // getClosestUV( projector, pMid, uv );
4289               double x = uvMap[ n ]->Coord( iPar );
4290               if ( Abs( uv1.Coord( iPar ) - x ) >
4291                    Abs( uv2.Coord( iPar ) - x )) {
4292                 nodesNearSeam.insert( n );
4293                 nbUseMap2++;
4294               }
4295               else
4296                 nbUseMap1++;
4297             }
4298             // for centroidalSmooth all element nodes must
4299             // be on one side of a seam
4300             if ( theSmoothMethod == CENTROIDAL && nbUseMap1 && nbUseMap2 ) {
4301               SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
4302               nn = 0;
4303               while ( nn++ < nbn ) {
4304                 const SMDS_MeshNode* n =
4305                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
4306                 setMovableNodes.erase( n );
4307               }
4308             }
4309           }
4310         } // loop on nodes on seam
4311       } // loop on edge of a face
4312     } // if ( !face.IsNull() )
4313
4314     if ( setMovableNodes.empty() ) {
4315       MESSAGE( "Face id : " << *fId << " - NO SMOOTHING: no nodes to move!!!");
4316       continue; // goto next face
4317     }
4318
4319     // -------------
4320     // SMOOTHING //
4321     // -------------
4322
4323     int it = -1;
4324     double maxRatio = -1., maxDisplacement = -1.;
4325     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator nodeToMove;
4326     for ( it = 0; it < theNbIterations; it++ ) {
4327       maxDisplacement = 0.;
4328       nodeToMove = setMovableNodes.begin();
4329       for ( ; nodeToMove != setMovableNodes.end(); nodeToMove++ ) {
4330         const SMDS_MeshNode* node = (*nodeToMove);
4331         gp_XYZ aPrevPos ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
4332
4333         // smooth
4334         bool map2 = ( nodesNearSeam.find( node ) != nodesNearSeam.end() );
4335         if ( theSmoothMethod == LAPLACIAN )
4336           laplacianSmooth( node, surface, map2 ? uvMap2 : uvMap );
4337         else
4338           centroidalSmooth( node, surface, map2 ? uvMap2 : uvMap );
4339
4340         // node displacement
4341         gp_XYZ aNewPos ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
4342         Standard_Real aDispl = (aPrevPos - aNewPos).SquareModulus();
4343         if ( aDispl > maxDisplacement )
4344           maxDisplacement = aDispl;
4345       }
4346       // no node movement => exit
4347       //if ( maxDisplacement < 1.e-16 ) {
4348       if ( maxDisplacement < disttol ) {
4349         MESSAGE("-- no node movement --");
4350         break;
4351       }
4352
4353       // check elements quality
4354       maxRatio  = 0;
4355       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt = elemsOnFace.begin();
4356       for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt ) {
4357         const SMDS_MeshElement* elem = (*elemIt);
4358         if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
4359           continue;
4360         SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ aPoints;
4361         if ( aQualityFunc.GetPoints( elem, aPoints )) {
4362           double aValue = aQualityFunc.GetValue( aPoints );
4363           if ( aValue > maxRatio )
4364             maxRatio = aValue;
4365         }
4366       }
4367       if ( maxRatio <= theTgtAspectRatio ) {
4368         MESSAGE("-- quality achived --");
4369         break;
4370       }
4371       if (it+1 == theNbIterations) {
4372         MESSAGE("-- Iteration limit exceeded --");
4373       }
4374     } // smoothing iterations
4375
4376     MESSAGE(" Face id: " << *fId <<
4377             " Nb iterstions: " << it <<
4378             " Displacement: " << maxDisplacement <<
4379             " Aspect Ratio " << maxRatio);
4380
4381     // ---------------------------------------
4382     // new nodes positions are computed,
4383     // record movement in DS and set new UV
4384     // ---------------------------------------
4385     nodeToMove = setMovableNodes.begin();
4386     for ( ; nodeToMove != setMovableNodes.end(); nodeToMove++ ) {
4387       SMDS_MeshNode* node = const_cast< SMDS_MeshNode* > (*nodeToMove);
4388       aMesh->MoveNode( node, node->X(), node->Y(), node->Z() );
4389       map< const SMDS_MeshNode*, gp_XY* >::iterator node_uv = uvMap.find( node );
4390       if ( node_uv != uvMap.end() ) {
4391         gp_XY* uv = node_uv->second;
4392         node->SetPosition
4393           ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( uv->X(), uv->Y() )));
4394       }
4395     }
4396
4397     // move medium nodes of quadratic elements
4398     if ( isQuadratic )
4399     {
4400       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
4401       bool checkUV;
4402       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt = elemsOnFace.begin();
4403       for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt )
4404       {
4405         const SMDS_MeshElement* QF = *elemIt;
4406         if ( QF->IsQuadratic() )
4407         {
4408           nodes.assign( SMDS_MeshElement::iterator( QF->interlacedNodesElemIterator() ),
4409                         SMDS_MeshElement::iterator() );
4410           nodes.push_back( nodes[0] );
4411           gp_Pnt xyz;
4412           for (size_t i = 1; i < nodes.size(); i += 2 ) // i points to a medium node
4413           {
4414             if ( !surface.IsNull() )
4415             {
4416               gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( face, nodes[i-1], nodes[i+1], &checkUV );
4417               gp_XY uv2 = helper.GetNodeUV( face, nodes[i+1], nodes[i-1], &checkUV );
4418               gp_XY uv  = helper.GetMiddleUV( surface, uv1, uv2 );
4419               xyz = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
4420             }
4421             else {
4422               xyz = 0.5 * ( SMESH_TNodeXYZ( nodes[i-1] ) + SMESH_TNodeXYZ( nodes[i+1] ));
4423             }
4424             if (( SMESH_TNodeXYZ( nodes[i] ) - xyz.XYZ() ).Modulus() > disttol )
4425               // we have to move a medium node
4426               aMesh->MoveNode( nodes[i], xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
4427           }
4428         }
4429       }
4430     }
4431
4432   } // loop on face ids
4433
4434 }
4435
4436 namespace
4437 {
4438   //=======================================================================
4439   //function : isReverse
4440   //purpose  : Return true if normal of prevNodes is not co-directied with
4441   //           gp_Vec(prevNodes[iNotSame],nextNodes[iNotSame]).
4442   //           iNotSame is where prevNodes and nextNodes are different.
4443   //           If result is true then future volume orientation is OK
4444   //=======================================================================
4445
4446   bool isReverse(const SMDS_MeshElement*             face,
4447                  const vector<const SMDS_MeshNode*>& prevNodes,
4448                  const vector<const SMDS_MeshNode*>& nextNodes,
4449                  const int                           iNotSame)
4450   {
4451
4452     SMESH_TNodeXYZ pP = prevNodes[ iNotSame ];
4453     SMESH_TNodeXYZ pN = nextNodes[ iNotSame ];
4454     gp_XYZ extrDir( pN - pP ), faceNorm;
4455     SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( face, faceNorm, /*normalized=*/false );
4456
4457     return faceNorm * extrDir < 0.0;
4458   }
4459
4460   //================================================================================
4461   /*!
4462    * \brief Assure that theElemSets[0] holds elements, not nodes
4463    */
4464   //================================================================================
4465
4466   void setElemsFirst( TIDSortedElemSet theElemSets[2] )
4467   {
4468     if ( !theElemSets[0].empty() &&
4469          (*theElemSets[0].begin())->GetType() == SMDSAbs_Node )
4470     {
4471       std::swap( theElemSets[0], theElemSets[1] );
4472     }
4473     else if ( !theElemSets[1].empty() &&
4474               (*theElemSets[1].begin())->GetType() != SMDSAbs_Node )
4475     {
4476       std::swap( theElemSets[0], theElemSets[1] );
4477     }
4478   }
4479 }
4480
4481 //=======================================================================
4482 /*!
4483  * \brief Create elements by sweeping an element
4484  * \param elem - element to sweep
4485  * \param newNodesItVec - nodes generated from each node of the element
4486  * \param newElems - generated elements
4487  * \param nbSteps - number of sweeping steps
4488  * \param srcElements - to append elem for each generated element
4489  */
4490 //=======================================================================
4491
4492 void SMESH_MeshEditor::sweepElement(const SMDS_MeshElement*               elem,
4493                                     const vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec,
4494                                     list<const SMDS_MeshElement*>&        newElems,
4495                                     const int                             nbSteps,
4496                                     SMESH_SequenceOfElemPtr&              srcElements)
4497 {
4498   //MESSAGE("sweepElement " << nbSteps);
4499   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
4500
4501   const int           nbNodes = elem->NbNodes();
4502   const int         nbCorners = elem->NbCornerNodes();
4503   SMDSAbs_EntityType baseType = elem->GetEntityType(); /* it can change in case of
4504                                                           polyhedron creation !!! */
4505   // Loop on elem nodes:
4506   // find new nodes and detect same nodes indices
4507   vector < list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator > itNN( nbNodes );
4508   vector<const SMDS_MeshNode*> prevNod( nbNodes );
4509   vector<const SMDS_MeshNode*> nextNod( nbNodes );
4510   vector<const SMDS_MeshNode*> midlNod( nbNodes );
4511
4512   int iNode, nbSame = 0, nbDouble = 0, iNotSameNode = 0;
4513   vector<int> sames(nbNodes);
4514   vector<bool> isSingleNode(nbNodes);
4515
4516   for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
4517     TNodeOfNodeListMapItr                        nnIt = newNodesItVec[ iNode ];
4518     const SMDS_MeshNode*                         node = nnIt->first;
4519     const list< const SMDS_MeshNode* > & listNewNodes = nnIt->second;
4520     if ( listNewNodes.empty() )
4521       return;
4522
4523     itNN   [ iNode ] = listNewNodes.begin();
4524     prevNod[ iNode ] = node;
4525     nextNod[ iNode ] = listNewNodes.front();
4526
4527     isSingleNode[iNode] = (listNewNodes.size()==nbSteps); /* medium node of quadratic or
4528                                                              corner node of linear */
4529     if ( prevNod[ iNode ] != nextNod [ iNode ])
4530       nbDouble += !isSingleNode[iNode];
4531
4532     if( iNode < nbCorners ) { // check corners only
4533       if ( prevNod[ iNode ] == nextNod [ iNode ])
4534         sames[nbSame++] = iNode;
4535       else
4536         iNotSameNode = iNode;
4537     }
4538   }
4539
4540   if ( nbSame == nbNodes || nbSame > 2) {
4541     MESSAGE( " Too many same nodes of element " << elem->GetID() );
4542     return;
4543   }
4544
4545   if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face && !isReverse( elem, prevNod, nextNod, iNotSameNode ))
4546   {
4547     // fix nodes order to have bottom normal external
4548     if ( baseType == SMDSEntity_Polygon )
4549     {
4550       std::reverse( itNN.begin(), itNN.end() );
4551       std::reverse( prevNod.begin(), prevNod.end() );
4552       std::reverse( midlNod.begin(), midlNod.end() );
4553       std::reverse( nextNod.begin(), nextNod.end() );
4554       std::reverse( isSingleNode.begin(), isSingleNode.end() );
4555     }
4556     else
4557     {
4558       const vector<int>& ind = SMDS_MeshCell::reverseSmdsOrder( baseType, nbNodes );
4559       SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, itNN );
4560       SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, prevNod );
4561       SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, nextNod );
4562       SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, midlNod );
4563       SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, isSingleNode );
4564       if ( nbSame > 0 )
4565       {
4566         sames[nbSame] = iNotSameNode;
4567         for ( int j = 0; j <= nbSame; ++j )
4568           for ( size_t i = 0; i < ind.size(); ++i )
4569             if ( ind[i] == sames[j] )
4570             {
4571               sames[j] = i;
4572               break;
4573             }
4574         iNotSameNode = sames[nbSame];
4575       }
4576     }
4577   }
4578   else if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Edge )
4579   {
4580     // orient a new face same as adjacent one
4581     int i1, i2;
4582     const SMDS_MeshElement* e;
4583     TIDSortedElemSet dummy;
4584     if (( e = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nextNod[0], prevNod[0], dummy,dummy, &i1, &i2 )) ||
4585         ( e = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( prevNod[1], nextNod[1], dummy,dummy, &i1, &i2 )) ||
4586         ( e = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( prevNod[0], prevNod[1], dummy,dummy, &i1, &i2 )))
4587     {
4588       // there is an adjacent face, check order of nodes in it
4589       bool sameOrder = ( Abs( i2 - i1 ) == 1 ) ? ( i2 > i1 ) : ( i2 < i1 );
4590       if ( sameOrder )
4591       {
4592         std::swap( itNN[0],    itNN[1] );
4593         std::swap( prevNod[0], prevNod[1] );
4594         std::swap( nextNod[0], nextNod[1] );
4595         isSingleNode.swap( isSingleNode[0], isSingleNode[1] );
4596         if ( nbSame > 0 )
4597           sames[0] = 1 - sames[0];
4598         iNotSameNode = 1 - iNotSameNode;
4599       }
4600     }
4601   }
4602
4603   int iSameNode = 0, iBeforeSame = 0, iAfterSame = 0, iOpposSame = 0;
4604   if ( nbSame > 0 ) {
4605     iSameNode    = sames[ nbSame-1 ];
4606     iBeforeSame  = ( iSameNode + nbCorners - 1 ) % nbCorners;
4607     iAfterSame   = ( iSameNode + 1 ) % nbCorners;
4608     iOpposSame   = ( iSameNode - 2 < 0  ? iSameNode + 2 : iSameNode - 2 );
4609   }
4610
4611   if ( baseType == SMDSEntity_Polygon )
4612   {
4613     if      ( nbNodes == 3 ) baseType = SMDSEntity_Triangle;
4614     else if ( nbNodes == 4 ) baseType = SMDSEntity_Quadrangle;
4615   }
4616   else if ( baseType == SMDSEntity_Quad_Polygon )
4617   {
4618     if      ( nbNodes == 6 ) baseType = SMDSEntity_Quad_Triangle;
4619     else if ( nbNodes == 8 ) baseType = SMDSEntity_Quad_Quadrangle;
4620   }
4621
4622   // make new elements
4623   for (int iStep = 0; iStep < nbSteps; iStep++ )
4624   {
4625     // get next nodes
4626     for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )
4627     {
4628       midlNod[ iNode ] = isSingleNode[iNode] ? 0 : *itNN[ iNode ]++;
4629       nextNod[ iNode ] = *itNN[ iNode ]++;
4630     }
4631
4632     SMDS_MeshElement* aNewElem = 0;
4633     /*if(!elem->IsPoly())*/ {
4634       switch ( baseType ) {
4635       case SMDSEntity_0D:
4636       case SMDSEntity_Node: { // sweep NODE
4637         if ( nbSame == 0 ) {
4638           if ( isSingleNode[0] )
4639             aNewElem = aMesh->AddEdge( prevNod[ 0 ], nextNod[ 0 ] );
4640           else
4641             aNewElem = aMesh->AddEdge( prevNod[ 0 ], nextNod[ 0 ], midlNod[ 0 ] );
4642         }
4643         else
4644           return;
4645         break;
4646       }
4647       case SMDSEntity_Edge: { // sweep EDGE
4648         if ( nbDouble == 0 )
4649         {
4650           if ( nbSame == 0 ) // ---> quadrangle
4651             aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[ 0 ], prevNod[ 1 ],
4652                                       nextNod[ 1 ], nextNod[ 0 ] );
4653           else               // ---> triangle
4654             aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[ 0 ], prevNod[ 1 ],
4655                                       nextNod[ iNotSameNode ] );
4656         }
4657         else                 // ---> polygon
4658         {
4659           vector<const SMDS_MeshNode*> poly_nodes;
4660           poly_nodes.push_back( prevNod[0] );
4661           poly_nodes.push_back( prevNod[1] );
4662           if ( prevNod[1] != nextNod[1] )
4663           {
4664             if ( midlNod[1]) poly_nodes.push_back( midlNod[1]);
4665             poly_nodes.push_back( nextNod[1] );
4666           }
4667           if ( prevNod[0] != nextNod[0] )
4668           {
4669             poly_nodes.push_back( nextNod[0] );
4670             if ( midlNod[0]) poly_nodes.push_back( midlNod[0]);
4671           }
4672           switch ( poly_nodes.size() ) {
4673           case 3:
4674             aNewElem = aMesh->AddFace( poly_nodes[ 0 ], poly_nodes[ 1 ], poly_nodes[ 2 ]);
4675             break;
4676           case 4:
4677             aNewElem = aMesh->AddFace( poly_nodes[ 0 ], poly_nodes[ 1 ],
4678                                        poly_nodes[ 2 ], poly_nodes[ 3 ]);
4679             break;
4680           default:
4681             aNewElem = aMesh->AddPolygonalFace (poly_nodes);
4682           }
4683         }
4684         break;
4685       }
4686       case SMDSEntity_Triangle: // TRIANGLE --->
4687         {
4688           if ( nbDouble > 0 ) break;
4689           if ( nbSame == 0 )       // ---> pentahedron
4690             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ 0 ], prevNod[ 1 ], prevNod[ 2 ],
4691                                          nextNod[ 0 ], nextNod[ 1 ], nextNod[ 2 ] );
4692
4693           else if ( nbSame == 1 )  // ---> pyramid
4694             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iBeforeSame ], prevNod[ iAfterSame ],
4695                                          nextNod[ iAfterSame ],  nextNod[ iBeforeSame ],
4696                                          nextNod[ iSameNode ]);
4697
4698           else // 2 same nodes:       ---> tetrahedron
4699             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ 0 ], prevNod[ 1 ], prevNod[ 2 ],
4700                                          nextNod[ iNotSameNode ]);
4701           break;
4702         }
4703       case SMDSEntity_Quad_Edge: // sweep quadratic EDGE --->
4704         {
4705           if ( nbSame == 2 )
4706             return;
4707           if ( nbDouble+nbSame == 2 )
4708           {
4709             if(nbSame==0) {      // ---> quadratic quadrangle
4710               aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[0], prevNod[1], nextNod[1], nextNod[0],
4711                                         prevNod[2], midlNod[1], nextNod[2], midlNod[0]);
4712             }
4713             else { //(nbSame==1) // ---> quadratic triangle
4714               if(sames[0]==2) {
4715                 return; // medium node on axis
4716               }
4717               else if(sames[0]==0)
4718                 aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[0], prevNod[1], nextNod[1],
4719                                           prevNod[2], midlNod[1], nextNod[2] );
4720               else // sames[0]==1
4721                 aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[0], prevNod[1], nextNod[0],
4722                                           prevNod[2], nextNod[2], midlNod[0]);
4723             }
4724           }
4725           else if ( nbDouble == 3 )
4726           {
4727             if ( nbSame == 0 ) {  // ---> bi-quadratic quadrangle
4728               aNewElem = aMesh->AddFace(prevNod[0], prevNod[1], nextNod[1], nextNod[0],
4729                                         prevNod[2], midlNod[1], nextNod[2], midlNod[0], midlNod[2]);
4730             }
4731           }
4732           else
4733             return;
4734           break;
4735         }
4736       case SMDSEntity_Quadrangle: { // sweep QUADRANGLE --->
4737         if ( nbDouble > 0 ) break;
4738
4739         if ( nbSame == 0 )       // ---> hexahedron
4740           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ 0 ], prevNod[ 1 ], prevNod[ 2 ], prevNod[ 3 ],
4741                                        nextNod[ 0 ], nextNod[ 1 ], nextNod[ 2 ], nextNod[ 3 ]);
4742
4743         else if ( nbSame == 1 ) { // ---> pyramid + pentahedron
4744           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iBeforeSame ], prevNod[ iAfterSame ],
4745                                        nextNod[ iAfterSame ],  nextNod[ iBeforeSame ],
4746                                        nextNod[ iSameNode ]);
4747           newElems.push_back( aNewElem );
4748           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iAfterSame ],  prevNod[ iOpposSame ],
4749                                        prevNod[ iBeforeSame ], nextNod[ iAfterSame ],
4750                                        nextNod[ iOpposSame ],  nextNod[ iBeforeSame ] );
4751         }
4752         else if ( nbSame == 2 ) { // ---> pentahedron
4753           if ( prevNod[ iBeforeSame ] == nextNod[ iBeforeSame ] )
4754             // iBeforeSame is same too
4755             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iBeforeSame ], prevNod[ iOpposSame ],
4756                                          nextNod[ iOpposSame ],  prevNod[ iSameNode ],
4757                                          prevNod[ iAfterSame ],  nextNod[ iAfterSame ]);
4758           else
4759             // iAfterSame is same too
4760             aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[ iSameNode ],   prevNod[ iBeforeSame ],
4761                                          nextNod[ iBeforeSame ], prevNod[ iAfterSame ],
4762                                          prevNod[ iOpposSame ],  nextNod[ iOpposSame ]);
4763         }
4764         break;
4765       }
4766       case SMDSEntity_Quad_Triangle:  // sweep (Bi)Quadratic TRIANGLE --->
4767       case SMDSEntity_BiQuad_Triangle: /* ??? */ {
4768         if ( nbDouble+nbSame != 3 ) break;
4769         if(nbSame==0) {
4770           // --->  pentahedron with 15 nodes
4771           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[1], prevNod[2],
4772                                        nextNod[0], nextNod[1], nextNod[2],
4773                                        prevNod[3], prevNod[4], prevNod[5],
4774                                        nextNod[3], nextNod[4], nextNod[5],
4775                                        midlNod[0], midlNod[1], midlNod[2]);
4776         }
4777         else if(nbSame==1) {
4778           // --->  2d order pyramid of 13 nodes
4779           int apex = iSameNode;
4780           int i0 = ( apex + 1 ) % nbCorners;
4781           int i1 = ( apex - 1 + nbCorners ) % nbCorners;
4782           int i0a = apex + 3;
4783           int i1a = i1 + 3;
4784           int i01 = i0 + 3;
4785           aNewElem = aMesh->AddVolume(prevNod[i1], prevNod[i0],
4786                                       nextNod[i0], nextNod[i1], prevNod[apex],
4787                                       prevNod[i01], midlNod[i0],
4788                                       nextNod[i01], midlNod[i1],
4789                                       prevNod[i1a], prevNod[i0a],
4790                                       nextNod[i0a], nextNod[i1a]);
4791         }
4792         else if(nbSame==2) {
4793           // --->  2d order tetrahedron of 10 nodes
4794           int n1 = iNotSameNode;
4795           int n2 = ( n1 + 1             ) % nbCorners;
4796           int n3 = ( n1 + nbCorners - 1 ) % nbCorners;
4797           int n12 = n1 + 3;
4798           int n23 = n2 + 3;
4799           int n31 = n3 + 3;
4800           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[n1], prevNod[n2], prevNod[n3], nextNod[n1],
4801                                        prevNod[n12], prevNod[n23], prevNod[n31],
4802                                        midlNod[n1], nextNod[n12], nextNod[n31]);
4803         }
4804         break;
4805       }
4806       case SMDSEntity_Quad_Quadrangle: { // sweep Quadratic QUADRANGLE --->
4807         if( nbSame == 0 ) {
4808           if ( nbDouble != 4 ) break;
4809           // --->  hexahedron with 20 nodes
4810           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[1], prevNod[2], prevNod[3],
4811                                        nextNod[0], nextNod[1], nextNod[2], nextNod[3],
4812                                        prevNod[4], prevNod[5], prevNod[6], prevNod[7],
4813                                        nextNod[4], nextNod[5], nextNod[6], nextNod[7],
4814                                        midlNod[0], midlNod[1], midlNod[2], midlNod[3]);
4815         }
4816         else if(nbSame==1) {
4817           // ---> pyramid + pentahedron - can not be created since it is needed
4818           // additional middle node at the center of face
4819           //INFOS( " Sweep for face " << elem->GetID() << " can not be created" );
4820           return;
4821         }
4822         else if( nbSame == 2 ) {
4823           if ( nbDouble != 2 ) break;
4824           // --->  2d order Pentahedron with 15 nodes
4825           int n1,n2,n4,n5;
4826           if ( prevNod[ iBeforeSame ] == nextNod[ iBeforeSame ] ) {
4827             // iBeforeSame is same too
4828             n1 = iBeforeSame;
4829             n2 = iOpposSame;
4830             n4 = iSameNode;
4831             n5 = iAfterSame;
4832           }
4833           else {
4834             // iAfterSame is same too
4835             n1 = iSameNode;
4836             n2 = iBeforeSame;
4837             n4 = iAfterSame;
4838             n5 = iOpposSame;
4839           }
4840           int n12 = n2 + 4;
4841           int n45 = n4 + 4;
4842           int n14 = n1 + 4;
4843           int n25 = n5 + 4;
4844           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[n1], prevNod[n2], nextNod[n2],
4845                                        prevNod[n4], prevNod[n5], nextNod[n5],
4846                                        prevNod[n12], midlNod[n2], nextNod[n12],
4847                                        prevNod[n45], midlNod[n5], nextNod[n45],
4848                                        prevNod[n14], prevNod[n25], nextNod[n25]);
4849         }
4850         break;
4851       }
4852       case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle: { // sweep BiQuadratic QUADRANGLE --->
4853
4854         if( nbSame == 0 && nbDouble == 9 ) {
4855           // --->  tri-quadratic hexahedron with 27 nodes
4856           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[1], prevNod[2], prevNod[3],
4857                                        nextNod[0], nextNod[1], nextNod[2], nextNod[3],
4858                                        prevNod[4], prevNod[5], prevNod[6], prevNod[7],
4859                                        nextNod[4], nextNod[5], nextNod[6], nextNod[7],
4860                                        midlNod[0], midlNod[1], midlNod[2], midlNod[3],
4861                                        prevNod[8], // bottom center
4862                                        midlNod[4], midlNod[5], midlNod[6], midlNod[7],
4863                                        nextNod[8], // top center
4864                                        midlNod[8]);// elem center
4865         }
4866         else
4867         {
4868           return;
4869         }
4870         break;
4871       }
4872       case SMDSEntity_Polygon: { // sweep POLYGON
4873
4874         if ( nbNodes == 6 && nbSame == 0 && nbDouble == 0 ) {
4875           // --->  hexagonal prism
4876           aNewElem = aMesh->AddVolume (prevNod[0], prevNod[1], prevNod[2],
4877                                        prevNod[3], prevNod[4], prevNod[5],
4878                                        nextNod[0], nextNod[1], nextNod[2],
4879                                        nextNod[3], nextNod[4], nextNod[5]);
4880         }
4881         break;
4882       }
4883       case SMDSEntity_Ball:
4884         return;
4885
4886       default:
4887         break;
4888       } // switch ( baseType )
4889     } // scope
4890
4891     if ( !aNewElem && elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) // try to create a polyherdal prism
4892     {
4893       if ( baseType != SMDSEntity_Polygon )
4894       {
4895         const std::vector<int>& ind = SMDS_MeshCell::interlacedSmdsOrder(baseType,nbNodes);
4896         SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, prevNod );
4897         SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, nextNod );
4898         SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, midlNod );
4899         SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, itNN );
4900         SMDS_MeshCell::applyInterlace( ind, isSingleNode );
4901         baseType = SMDSEntity_Polygon; // WARNING: change baseType !!!!
4902       }
4903       vector<const SMDS_MeshNode*> polyedre_nodes (nbNodes*2 + 4*nbNodes);
4904       vector<int> quantities (nbNodes + 2);
4905       polyedre_nodes.clear();
4906       quantities.clear();
4907
4908       // bottom of prism
4909       for (int inode = 0; inode < nbNodes; inode++)
4910         polyedre_nodes.push_back( prevNod[inode] );
4911       quantities.push_back( nbNodes );
4912
4913       // top of prism
4914       polyedre_nodes.push_back( nextNod[0] );
4915       for (int inode = nbNodes; inode-1; --inode )
4916         polyedre_nodes.push_back( nextNod[inode-1] );
4917       quantities.push_back( nbNodes );
4918
4919       // side faces
4920       // 3--6--2
4921       // |     |
4922       // 7     5
4923       // |     |
4924       // 0--4--1
4925       const int iQuad = elem->IsQuadratic();
4926       for (int iface = 0; iface < nbNodes; iface += 1+iQuad )
4927       {
4928         const int prevNbNodes = polyedre_nodes.size(); // to detect degenerated face
4929         int inextface = (iface+1+iQuad) % nbNodes;
4930         int imid      = (iface+1) % nbNodes;
4931         polyedre_nodes.push_back( prevNod[inextface] );         // 0
4932         if ( iQuad ) polyedre_nodes.push_back( prevNod[imid] ); // 4
4933         polyedre_nodes.push_back( prevNod[iface] );             // 1
4934         if ( prevNod[iface] != nextNod[iface] ) // 1 != 2
4935         {
4936           if ( midlNod[ iface ]) polyedre_nodes.push_back( midlNod[ iface ]); // 5
4937           polyedre_nodes.push_back( nextNod[iface] );                         // 2
4938         }
4939         if ( iQuad ) polyedre_nodes.push_back( nextNod[imid] );               // 6
4940         if ( prevNod[inextface] != nextNod[inextface] ) // 0 != 3
4941         {
4942           polyedre_nodes.push_back( nextNod[inextface] );                            // 3
4943           if ( midlNod[ inextface ]) polyedre_nodes.push_back( midlNod[ inextface ]);// 7
4944         }
4945         const int nbFaceNodes = polyedre_nodes.size() - prevNbNodes;
4946         if ( nbFaceNodes > 2 )
4947           quantities.push_back( nbFaceNodes );
4948         else // degenerated face
4949           polyedre_nodes.resize( prevNbNodes );
4950       }
4951       aNewElem = aMesh->AddPolyhedralVolume (polyedre_nodes, quantities);
4952
4953     } // try to create a polyherdal prism
4954
4955     if ( aNewElem ) {
4956       newElems.push_back( aNewElem );
4957       myLastCreatedElems.Append(aNewElem);
4958       srcElements.Append( elem );
4959     }
4960
4961     // set new prev nodes
4962     for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )
4963       prevNod[ iNode ] = nextNod[ iNode ];
4964
4965   } // loop on steps
4966 }
4967
4968 //=======================================================================
4969 /*!
4970  * \brief Create 1D and 2D elements around swept elements
4971  * \param mapNewNodes - source nodes and ones generated from them
4972  * \param newElemsMap - source elements and ones generated from them
4973  * \param elemNewNodesMap - nodes generated from each node of each element
4974  * \param elemSet - all swept elements
4975  * \param nbSteps - number of sweeping steps
4976  * \param srcElements - to append elem for each generated element
4977  */
4978 //=======================================================================
4979
4980 void SMESH_MeshEditor::makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
4981                                   TTElemOfElemListMap &    newElemsMap,
4982                                   TElemOfVecOfNnlmiMap &   elemNewNodesMap,
4983                                   TIDSortedElemSet&        elemSet,
4984                                   const int                nbSteps,
4985                                   SMESH_SequenceOfElemPtr& srcElements)
4986 {
4987   ASSERT( newElemsMap.size() == elemNewNodesMap.size() );
4988   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
4989
4990   // Find nodes belonging to only one initial element - sweep them into edges.
4991
4992   TNodeOfNodeListMapItr nList = mapNewNodes.begin();
4993   for ( ; nList != mapNewNodes.end(); nList++ )
4994   {
4995     const SMDS_MeshNode* node =
4996       static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nList->first );
4997     if ( newElemsMap.count( node ))
4998       continue; // node was extruded into edge
4999     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator();
5000     int nbInitElems = 0;
5001     const SMDS_MeshElement* el = 0;
5002     SMDSAbs_ElementType highType = SMDSAbs_Edge; // count most complex elements only
5003     while ( eIt->more() && nbInitElems < 2 ) {
5004       const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
5005       SMDSAbs_ElementType  type = e->GetType();
5006       if ( type == SMDSAbs_Volume ||
5007            type < highType ||
5008            !elemSet.count(e))
5009         continue;
5010       if ( type > highType ) {
5011         nbInitElems = 0;
5012         highType    = type;
5013       }
5014       el = e;
5015       ++nbInitElems;
5016     }
5017     if ( nbInitElems == 1 ) {
5018       bool NotCreateEdge = el && el->IsMediumNode(node);
5019       if(!NotCreateEdge) {
5020         vector<TNodeOfNodeListMapItr> newNodesItVec( 1, nList );
5021         list<const SMDS_MeshElement*> newEdges;
5022         sweepElement( node, newNodesItVec, newEdges, nbSteps, srcElements );
5023       }
5024     }
5025   }
5026
5027   // Make a ceiling for each element ie an equal element of last new nodes.
5028   // Find free links of faces - make edges and sweep them into faces.
5029
5030   ElemFeatures polyFace( SMDSAbs_Face, /*isPoly=*/true ), anyFace;
5031
5032   TTElemOfElemListMap::iterator  itElem      = newElemsMap.begin();
5033   TElemOfVecOfNnlmiMap::iterator itElemNodes = elemNewNodesMap.begin();
5034   for ( ; itElem != newElemsMap.end(); itElem++, itElemNodes++ )
5035   {
5036     const SMDS_MeshElement* elem = itElem->first;
5037     vector<TNodeOfNodeListMapItr>& vecNewNodes = itElemNodes->second;
5038
5039     if(itElem->second.size()==0) continue;
5040
5041     const bool isQuadratic = elem->IsQuadratic();
5042
5043     if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Edge ) {
5044       // create a ceiling edge
5045       if ( !isQuadratic ) {
5046         if ( !aMesh->FindEdge( vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
5047                                vecNewNodes[ 1 ]->second.back())) {
5048           myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge(vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
5049                                                    vecNewNodes[ 1 ]->second.back()));
5050           srcElements.Append( elem );
5051         }
5052       }
5053       else {
5054         if ( !aMesh->FindEdge( vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
5055                                vecNewNodes[ 1 ]->second.back(),
5056                                vecNewNodes[ 2 ]->second.back())) {
5057           myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge(vecNewNodes[ 0 ]->second.back(),
5058                                                    vecNewNodes[ 1 ]->second.back(),
5059                                                    vecNewNodes[ 2 ]->second.back()));
5060           srcElements.Append( elem );
5061         }
5062       }
5063     }
5064     if ( elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
5065       continue;
5066
5067     bool hasFreeLinks = false;
5068
5069     TIDSortedElemSet avoidSet;
5070     avoidSet.insert( elem );
5071
5072     set<const SMDS_MeshNode*> aFaceLastNodes;
5073     int iNode, nbNodes = vecNewNodes.size();
5074     if ( !isQuadratic ) {
5075       // loop on the face nodes
5076       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
5077         aFaceLastNodes.insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
5078         // look for free links of the face
5079         int iNext = ( iNode + 1 == nbNodes ) ? 0 : iNode + 1;
5080         const SMDS_MeshNode* n1 = vecNewNodes[ iNode ]->first;
5081         const SMDS_MeshNode* n2 = vecNewNodes[ iNext ]->first;
5082         // check if a link n1-n2 is free
5083         if ( ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet )) {
5084           hasFreeLinks = true;
5085           // make a new edge and a ceiling for a new edge
5086           const SMDS_MeshElement* edge;
5087           if ( ! ( edge = aMesh->FindEdge( n1, n2 ))) {
5088             myLastCreatedElems.Append( edge = aMesh->AddEdge( n1, n2 )); // free link edge
5089             srcElements.Append( myLastCreatedElems.Last() );
5090           }
5091           n1 = vecNewNodes[ iNode ]->second.back();
5092           n2 = vecNewNodes[ iNext ]->second.back();
5093           if ( !aMesh->FindEdge( n1, n2 )) {
5094             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge( n1, n2 )); // new edge ceiling
5095             srcElements.Append( edge );
5096           }
5097         }
5098       }
5099     }
5100     else { // elem is quadratic face
5101       int nbn = nbNodes/2;
5102       for ( iNode = 0; iNode < nbn; iNode++ ) {
5103         aFaceLastNodes.insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
5104         int iNext = ( iNode + 1 == nbn ) ? 0 : iNode + 1;
5105         const SMDS_MeshNode* n1 = vecNewNodes[ iNode ]->first;
5106         const SMDS_MeshNode* n2 = vecNewNodes[ iNext ]->first;
5107         const SMDS_MeshNode* n3 = vecNewNodes[ iNode+nbn ]->first;
5108         // check if a link is free
5109         if ( ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet ) &&
5110              ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n1, n3, elemSet, avoidSet ) &&
5111              ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n3, n2, elemSet, avoidSet ) ) {
5112           hasFreeLinks = true;
5113           // make an edge and a ceiling for a new edge
5114           // find medium node
5115           if ( !aMesh->FindEdge( n1, n2, n3 )) {
5116             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge( n1, n2, n3 )); // free link edge
5117             srcElements.Append( elem );
5118           }
5119           n1 = vecNewNodes[ iNode ]->second.back();
5120           n2 = vecNewNodes[ iNext ]->second.back();
5121           n3 = vecNewNodes[ iNode+nbn ]->second.back();
5122           if ( !aMesh->FindEdge( n1, n2, n3 )) {
5123             myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddEdge( n1, n2, n3 )); // ceiling edge
5124             srcElements.Append( elem );
5125           }
5126         }
5127       }
5128       for ( iNode = nbn; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
5129         aFaceLastNodes.insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
5130       }
5131     }
5132
5133     // sweep free links into faces
5134
5135     if ( hasFreeLinks ) {
5136       list<const SMDS_MeshElement*> & newVolumes = itElem->second;
5137       int iVol, volNb, nbVolumesByStep = newVolumes.size() / nbSteps;
5138
5139       set<const SMDS_MeshNode*> initNodeSet, topNodeSet, faceNodeSet;
5140       set<const SMDS_MeshNode*> initNodeSetNoCenter/*, topNodeSetNoCenter*/;
5141       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
5142         initNodeSet.insert( vecNewNodes[ iNode ]->first );
5143         topNodeSet .insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
5144       }
5145       if ( isQuadratic && nbNodes % 2 ) {  // node set for the case of a biquadratic
5146         initNodeSetNoCenter = initNodeSet; // swept face and a not biquadratic volume
5147         initNodeSetNoCenter.erase( vecNewNodes.back()->first );
5148       }
5149       for ( volNb = 0; volNb < nbVolumesByStep; volNb++ ) {
5150         list<const SMDS_MeshElement*>::iterator v = newVolumes.begin();
5151         std::advance( v, volNb );
5152         // find indices of free faces of a volume and their source edges
5153         list< int > freeInd;
5154         list< const SMDS_MeshElement* > srcEdges; // source edges of free faces
5155         SMDS_VolumeTool vTool( *v, /*ignoreCentralNodes=*/false );
5156         int iF, nbF = vTool.NbFaces();
5157         for ( iF = 0; iF < nbF; iF ++ ) {
5158           if (vTool.IsFreeFace( iF ) &&
5159               vTool.GetFaceNodes( iF, faceNodeSet ) &&
5160               initNodeSet != faceNodeSet) // except an initial face
5161           {
5162             if ( nbSteps == 1 && faceNodeSet == topNodeSet )
5163               continue;
5164             if ( faceNodeSet == initNodeSetNoCenter )
5165               continue;
5166             freeInd.push_back( iF );
5167             // find source edge of a free face iF
5168             vector<const SMDS_MeshNode*> commonNodes; // shared by the initial and free faces
5169             vector<const SMDS_MeshNode*>::iterator lastCommom;
5170             commonNodes.resize( nbNodes, 0 );
5171             lastCommom = std::set_intersection( faceNodeSet.begin(), faceNodeSet.end(),
5172                                                 initNodeSet.begin(), initNodeSet.end(),
5173                                                 commonNodes.begin());
5174             if ( std::distance( commonNodes.begin(), lastCommom ) == 3 )
5175               srcEdges.push_back(aMesh->FindEdge (commonNodes[0],commonNodes[1],commonNodes[2]));
5176             else
5177               srcEdges.push_back(aMesh->FindEdge (commonNodes[0],commonNodes[1]));
5178 #ifdef _DEBUG_
5179             if ( !srcEdges.back() )
5180             {
5181               cout << "SMESH_MeshEditor::makeWalls(), no source edge found for a free face #"
5182                    << iF << " of volume #" << vTool.ID() << endl;
5183             }
5184 #endif
5185           }
5186         }
5187         if ( freeInd.empty() )
5188           continue;
5189
5190         // create wall faces for all steps;
5191         // if such a face has been already created by sweep of edge,
5192         // assure that its orientation is OK
5193         for ( int iStep = 0; iStep < nbSteps; iStep++ )
5194         {
5195           vTool.Set( *v, /*ignoreCentralNodes=*/false );
5196           vTool.SetExternalNormal();
5197           const int nextShift = vTool.IsForward() ? +1 : -1;
5198           list< int >::iterator ind = freeInd.begin();
5199           list< const SMDS_MeshElement* >::iterator srcEdge = srcEdges.begin();
5200           for ( ; ind != freeInd.end(); ++ind, ++srcEdge ) // loop on free faces
5201           {
5202             const SMDS_MeshNode** nodes = vTool.GetFaceNodes( *ind );
5203             int nbn = vTool.NbFaceNodes( *ind );
5204             const SMDS_MeshElement * f = 0;
5205             if ( nbn == 3 )              ///// triangle
5206             {
5207               f = aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ]);
5208               if ( !f ||
5209                    nodes[ 1 ] != f->GetNodeWrap( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ]) + nextShift ))
5210               {
5211                 const SMDS_MeshNode* newOrder[3] = { nodes[ 1 - nextShift ],
5212                                                      nodes[ 1 ],
5213                                                      nodes[ 1 + nextShift ] };
5214                 if ( f )
5215                   aMesh->ChangeElementNodes( f, &newOrder[0], nbn );
5216                 else
5217                   myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( newOrder[ 0 ], newOrder[ 1 ],
5218                                                             newOrder[ 2 ] ));
5219               }
5220             }
5221             else if ( nbn == 4 )       ///// quadrangle
5222             {
5223               f = aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ], nodes[ 3 ]);
5224               if ( !f ||
5225                    nodes[ 1 ] != f->GetNodeWrap( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ]) + nextShift ))
5226               {
5227                 const SMDS_MeshNode* newOrder[4] = { nodes[ 0 ], nodes[ 2-nextShift ],
5228                                                      nodes[ 2 ], nodes[ 2+nextShift ] };
5229                 if ( f )
5230                   aMesh->ChangeElementNodes( f, &newOrder[0], nbn );
5231                 else
5232                   myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( newOrder[ 0 ], newOrder[ 1 ],
5233                                                             newOrder[ 2 ], newOrder[ 3 ]));
5234               }
5235             }
5236             else if ( nbn == 6 && isQuadratic ) /////// quadratic triangle
5237             {
5238               f = aMesh->FindFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[1], nodes[3], nodes[5] );
5239               if ( !f ||
5240                    nodes[2] != f->GetNodeWrap( f->GetNodeIndex( nodes[0] ) + 2*nextShift ))
5241               {
5242                 const SMDS_MeshNode* newOrder[6] = { nodes[2 - 2*nextShift],
5243                                                      nodes[2],
5244                                                      nodes[2 + 2*nextShift],
5245                                                      nodes[3 - 2*nextShift],
5246                                                      nodes[3],
5247                                                      nodes[3 + 2*nextShift]};
5248                 if ( f )
5249                   aMesh->ChangeElementNodes( f, &newOrder[0], nbn );
5250                 else
5251                   myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( newOrder[ 0 ],
5252                                                             newOrder[ 1 ],
5253                                                             newOrder[ 2 ],
5254                                                             newOrder[ 3 ],
5255                                                             newOrder[ 4 ],
5256                                                             newOrder[ 5 ] ));
5257               }
5258             }
5259             else if ( nbn == 8 && isQuadratic ) /////// quadratic quadrangle
5260             {
5261               f = aMesh->FindFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
5262                                    nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7] );
5263               if ( !f ||
5264                    nodes[ 2 ] != f->GetNodeWrap( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + 2*nextShift ))
5265               {
5266                 const SMDS_MeshNode* newOrder[8] = { nodes[0],
5267                                                      nodes[4 - 2*nextShift],
5268                                                      nodes[4],
5269                                                      nodes[4 + 2*nextShift],
5270                                                      nodes[1],
5271                                                      nodes[5 - 2*nextShift],
5272                                                      nodes[5],
5273                                                      nodes[5 + 2*nextShift] };
5274                 if ( f )
5275                   aMesh->ChangeElementNodes( f, &newOrder[0], nbn );
5276                 else
5277                   myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(newOrder[ 0 ], newOrder[ 1 ],
5278                                                            newOrder[ 2 ], newOrder[ 3 ],
5279                                                            newOrder[ 4 ], newOrder[ 5 ],
5280                                                            newOrder[ 6 ], newOrder[ 7 ]));
5281               }
5282             }
5283             else if ( nbn == 9 && isQuadratic ) /////// bi-quadratic quadrangle
5284             {
5285               f = aMesh->FindElement( vector<const SMDS_MeshNode*>( nodes, nodes+nbn ),
5286                                       SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false);
5287               if ( !f ||
5288                    nodes[ 2 ] != f->GetNodeWrap( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + 2*nextShift ))
5289               {
5290                 const SMDS_MeshNode* newOrder[9] = { nodes[0],
5291                                                      nodes[4 - 2*nextShift],
5292                                                      nodes[4],
5293                                                      nodes[4 + 2*nextShift],
5294                                                      nodes[1],
5295                                                      nodes[5 - 2*nextShift],
5296                                                      nodes[5],
5297                                                      nodes[5 + 2*nextShift],
5298                                                      nodes[8] };
5299                 if ( f )
5300                   aMesh->ChangeElementNodes( f, &newOrder[0], nbn );
5301                 else
5302                   myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(newOrder[ 0 ], newOrder[ 1 ],
5303                                                            newOrder[ 2 ], newOrder[ 3 ],
5304                                                            newOrder[ 4 ], newOrder[ 5 ],
5305                                                            newOrder[ 6 ], newOrder[ 7 ],
5306                                                            newOrder[ 8 ]));
5307               }
5308             }
5309             else  //////// polygon
5310             {
5311               vector<const SMDS_MeshNode*> polygon_nodes ( nodes, nodes+nbn );
5312               const SMDS_MeshFace * f = aMesh->FindFace( polygon_nodes );
5313               if ( !f ||
5314                    nodes[ 1 ] != f->GetNodeWrap( f->GetNodeIndex( nodes[ 0 ] ) + nextShift ))
5315               {
5316                 if ( !vTool.IsForward() )
5317                   std::reverse( polygon_nodes.begin(), polygon_nodes.end());
5318                 if ( f )
5319                   aMesh->ChangeElementNodes( f, &polygon_nodes[0], nbn );
5320                 else
5321                   AddElement( polygon_nodes, polyFace.SetQuad( (*v)->IsQuadratic() ));
5322               }
5323             }
5324
5325             while ( srcElements.Length() < myLastCreatedElems.Length() )
5326               srcElements.Append( *srcEdge );
5327
5328           }  // loop on free faces
5329
5330           // go to the next volume
5331           iVol = 0;
5332           while ( iVol++ < nbVolumesByStep ) v++;
5333
5334         } // loop on steps
5335       } // loop on volumes of one step
5336     } // sweep free links into faces
5337
5338     // Make a ceiling face with a normal external to a volume
5339
5340     // use SMDS_VolumeTool to get a correctly ordered nodes of a ceiling face
5341     SMDS_VolumeTool lastVol( itElem->second.back(), /*ignoreCentralNodes=*/false );
5342     int iF = lastVol.GetFaceIndex( aFaceLastNodes );
5343
5344     if ( iF < 0 && isQuadratic && nbNodes % 2 ) { // remove a central node of biquadratic
5345       aFaceLastNodes.erase( vecNewNodes.back()->second.back() );
5346       iF = lastVol.GetFaceIndex( aFaceLastNodes );
5347     }
5348     if ( iF >= 0 )
5349     {
5350       lastVol.SetExternalNormal();
5351       const SMDS_MeshNode** nodes = lastVol.GetFaceNodes( iF );
5352       const               int nbn = lastVol.NbFaceNodes( iF );
5353       vector<const SMDS_MeshNode*> nodeVec( nodes, nodes+nbn );
5354       if ( !hasFreeLinks ||
5355            !aMesh->FindElement( nodeVec, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false) )
5356       {
5357         const vector<int>& interlace =
5358           SMDS_MeshCell::interlacedSmdsOrder( elem->GetEntityType(), nbn );
5359         SMDS_MeshCell::applyInterlaceRev( interlace, nodeVec );
5360
5361         AddElement( nodeVec, anyFace.Init( elem ));
5362
5363         while ( srcElements.Length() < myLastCreatedElems.Length() )
5364           srcElements.Append( elem );
5365       }
5366     }
5367   } // loop on swept elements
5368 }
5369
5370 //=======================================================================
5371 //function : RotationSweep
5372 //purpose  :
5373 //=======================================================================
5374
5375 SMESH_MeshEditor::PGroupIDs
5376 SMESH_MeshEditor::RotationSweep(TIDSortedElemSet   theElemSets[2],
5377                                 const gp_Ax1&      theAxis,
5378                                 const double       theAngle,
5379                                 const int          theNbSteps,
5380                                 const double       theTol,
5381                                 const bool         theMakeGroups,
5382                                 const bool         theMakeWalls)
5383 {
5384   myLastCreatedElems.Clear();
5385   myLastCreatedNodes.Clear();
5386
5387   // source elements for each generated one
5388   SMESH_SequenceOfElemPtr srcElems, srcNodes;
5389
5390   MESSAGE( "RotationSweep()");
5391   gp_Trsf aTrsf;
5392   aTrsf.SetRotation( theAxis, theAngle );
5393   gp_Trsf aTrsf2;
5394   aTrsf2.SetRotation( theAxis, theAngle/2. );
5395
5396   gp_Lin aLine( theAxis );
5397   double aSqTol = theTol * theTol;
5398
5399   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
5400
5401   TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
5402   TElemOfVecOfNnlmiMap mapElemNewNodes;
5403   TTElemOfElemListMap newElemsMap;
5404
5405   const bool isQuadraticMesh = bool( myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) +
5406                                      myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC) +
5407                                      myMesh->NbVolumes(ORDER_QUADRATIC) );
5408   // loop on theElemSets
5409   setElemsFirst( theElemSets );
5410   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
5411   for ( int is2ndSet = 0; is2ndSet < 2; ++is2ndSet )
5412   {
5413     TIDSortedElemSet& theElems = theElemSets[ is2ndSet ];
5414     for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
5415       const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
5416       if ( !elem || elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
5417         continue;
5418       vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec = mapElemNewNodes[ elem ];
5419       newNodesItVec.reserve( elem->NbNodes() );
5420
5421       // loop on elem nodes
5422       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
5423       while ( itN->more() )
5424       {
5425         const SMDS_MeshNode* node = cast2Node( itN->next() );
5426
5427         gp_XYZ aXYZ( node->X(), node->Y(), node->Z() );
5428         double coord[3];
5429         aXYZ.Coord( coord[0], coord[1], coord[2] );
5430         bool isOnAxis = ( aLine.SquareDistance( aXYZ ) <= aSqTol );
5431
5432         // check if a node has been already sweeped
5433         TNodeOfNodeListMapItr nIt =
5434           mapNewNodes.insert( make_pair( node, list<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
5435         list<const SMDS_MeshNode*>& listNewNodes = nIt->second;
5436         if ( listNewNodes.empty() )
5437         {
5438           // check if we are to create medium nodes between corner ones
5439           bool needMediumNodes = false;
5440           if ( isQuadraticMesh )
5441           {
5442             SMDS_ElemIteratorPtr it = node->GetInverseElementIterator();
5443             while (it->more() && !needMediumNodes )
5444             {
5445               const SMDS_MeshElement* invElem = it->next();
5446               if ( invElem != elem && !theElems.count( invElem )) continue;
5447               needMediumNodes = ( invElem->IsQuadratic() && !invElem->IsMediumNode(node) );
5448               if ( !needMediumNodes && invElem->GetEntityType() == SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle )
5449                 needMediumNodes = true;
5450             }
5451           }
5452
5453           // make new nodes
5454           const SMDS_MeshNode * newNode = node;
5455           for ( int i = 0; i < theNbSteps; i++ ) {
5456             if ( !isOnAxis ) {
5457               if ( needMediumNodes )  // create a medium node
5458               {
5459                 aTrsf2.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
5460                 newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
5461                 myLastCreatedNodes.Append(newNode);
5462                 srcNodes.Append( node );
5463                 listNewNodes.push_back( newNode );
5464                 aTrsf2.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
5465               }
5466               else {
5467                 aTrsf.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
5468               }
5469               // create a corner node
5470               newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
5471               myLastCreatedNodes.Append(newNode);
5472               srcNodes.Append( node );
5473               listNewNodes.push_back( newNode );
5474             }
5475             else {
5476               listNewNodes.push_back( newNode );
5477               // if ( needMediumNodes )
5478               //   listNewNodes.push_back( newNode );
5479             }
5480           }
5481         }
5482         newNodesItVec.push_back( nIt );
5483       }
5484       // make new elements
5485       sweepElement( elem, newNodesItVec, newElemsMap[elem], theNbSteps, srcElems );
5486     }
5487   }
5488
5489   if ( theMakeWalls )
5490     makeWalls( mapNewNodes, newElemsMap, mapElemNewNodes, theElemSets[0], theNbSteps, srcElems );
5491
5492   PGroupIDs newGroupIDs;
5493   if ( theMakeGroups )
5494     newGroupIDs = generateGroups( srcNodes, srcElems, "rotated");
5495
5496   return newGroupIDs;
5497 }
5498
5499 //=======================================================================
5500 //function : ExtrusParam
5501 //purpose  : standard construction
5502 //=======================================================================
5503
5504 SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::ExtrusParam( const gp_Vec&  theStep,
5505                                             const int      theNbSteps,
5506                                             const int      theFlags,
5507                                             const double   theTolerance):
5508   myDir( theStep ),
5509   myFlags( theFlags ),
5510   myTolerance( theTolerance ),
5511   myElemsToUse( NULL )
5512 {
5513   mySteps = new TColStd_HSequenceOfReal;
5514   const double stepSize = theStep.Magnitude();
5515   for (int i=1; i<=theNbSteps; i++ )
5516     mySteps->Append( stepSize );
5517
5518   if (( theFlags & EXTRUSION_FLAG_SEW ) &&
5519       ( theTolerance > 0 ))
5520   {
5521     myMakeNodesFun = & SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::makeNodesByDirAndSew;
5522   }
5523   else
5524   {
5525     myMakeNodesFun = & SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::makeNodesByDir;
5526   }
5527 }
5528
5529 //=======================================================================
5530 //function : ExtrusParam
5531 //purpose  : steps are given explicitly
5532 //=======================================================================
5533
5534 SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::ExtrusParam( const gp_Dir&                   theDir,
5535                                             Handle(TColStd_HSequenceOfReal) theSteps,
5536                                             const int                       theFlags,
5537                                             const double                    theTolerance):
5538   myDir( theDir ),
5539   mySteps( theSteps ),
5540   myFlags( theFlags ),
5541   myTolerance( theTolerance ),
5542   myElemsToUse( NULL )
5543 {
5544   if (( theFlags & EXTRUSION_FLAG_SEW ) &&
5545       ( theTolerance > 0 ))
5546   {
5547     myMakeNodesFun = & SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::makeNodesByDirAndSew;
5548   }
5549   else
5550   {
5551     myMakeNodesFun = & SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::makeNodesByDir;
5552   }
5553 }
5554
5555 //=======================================================================
5556 //function : ExtrusParam
5557 //purpose  : for extrusion by normal
5558 //=======================================================================
5559
5560 SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::ExtrusParam( const double theStepSize,
5561                                             const int    theNbSteps,
5562                                             const int    theFlags,
5563                                             const int    theDim ):
5564   myDir( 1,0,0 ),
5565   mySteps( new TColStd_HSequenceOfReal ),
5566   myFlags( theFlags ),
5567   myTolerance( 0 ),
5568   myElemsToUse( NULL )
5569 {
5570   for (int i = 0; i < theNbSteps; i++ )
5571     mySteps->Append( theStepSize );
5572
5573   if ( theDim == 1 )
5574   {
5575     myMakeNodesFun = & SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::makeNodesByNormal1D;
5576   }
5577   else
5578   {
5579     myMakeNodesFun = & SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::makeNodesByNormal2D;
5580   }
5581 }
5582
5583 //=======================================================================
5584 //function : ExtrusParam::SetElementsToUse
5585 //purpose  : stores elements to use for extrusion by normal, depending on
5586 //           state of EXTRUSION_FLAG_USE_INPUT_ELEMS_ONLY flag
5587 //=======================================================================
5588
5589 void SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::SetElementsToUse( const TIDSortedElemSet& elems )
5590 {
5591   myElemsToUse = ToUseInpElemsOnly() ? & elems : 0;
5592 }
5593
5594 //=======================================================================
5595 //function : ExtrusParam::beginStepIter
5596 //purpose  : prepare iteration on steps
5597 //=======================================================================
5598
5599 void SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::beginStepIter( bool withMediumNodes )
5600 {
5601   myWithMediumNodes = withMediumNodes;
5602   myNextStep = 1;
5603   myCurSteps.clear();
5604 }
5605 //=======================================================================
5606 //function : ExtrusParam::moreSteps
5607 //purpose  : are there more steps?
5608 //=======================================================================
5609
5610 bool SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::moreSteps()
5611 {
5612   return myNextStep <= mySteps->Length() || !myCurSteps.empty();
5613 }
5614 //=======================================================================
5615 //function : ExtrusParam::nextStep
5616 //purpose  : returns the next step
5617 //=======================================================================
5618
5619 double SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::nextStep()
5620 {
5621   double res = 0;
5622   if ( !myCurSteps.empty() )
5623   {
5624     res = myCurSteps.back();
5625     myCurSteps.pop_back();
5626   }
5627   else if ( myNextStep <= mySteps->Length() )
5628   {
5629     myCurSteps.push_back( mySteps->Value( myNextStep ));
5630     ++myNextStep;
5631     if ( myWithMediumNodes )
5632     {
5633       myCurSteps.back() /= 2.;
5634       myCurSteps.push_back( myCurSteps.back() );
5635     }
5636     res = nextStep();
5637   }
5638   return res;
5639 }
5640
5641 //=======================================================================
5642 //function : ExtrusParam::makeNodesByDir
5643 //purpose  : create nodes for standard extrusion
5644 //=======================================================================
5645
5646 int SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::
5647 makeNodesByDir( SMESHDS_Mesh*                     mesh,
5648                 const SMDS_MeshNode*              srcNode,
5649                 std::list<const SMDS_MeshNode*> & newNodes,
5650                 const bool                        makeMediumNodes)
5651 {
5652   gp_XYZ p = SMESH_TNodeXYZ( srcNode );
5653
5654   int nbNodes = 0;
5655   for ( beginStepIter( makeMediumNodes ); moreSteps(); ++nbNodes ) // loop on steps
5656   {
5657     p += myDir.XYZ() * nextStep();
5658     const SMDS_MeshNode * newNode = mesh->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
5659     newNodes.push_back( newNode );
5660   }
5661   return nbNodes;
5662 }
5663
5664 //=======================================================================
5665 //function : ExtrusParam::makeNodesByDirAndSew
5666 //purpose  : create nodes for standard extrusion with sewing
5667 //=======================================================================
5668
5669 int SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::
5670 makeNodesByDirAndSew( SMESHDS_Mesh*                     mesh,
5671                       const SMDS_MeshNode*              srcNode,
5672                       std::list<const SMDS_MeshNode*> & newNodes,
5673                       const bool                        makeMediumNodes)
5674 {
5675   gp_XYZ P1 = SMESH_TNodeXYZ( srcNode );
5676
5677   int nbNodes = 0;
5678   for ( beginStepIter( makeMediumNodes ); moreSteps(); ++nbNodes ) // loop on steps
5679   {
5680     P1 += myDir.XYZ() * nextStep();
5681
5682     // try to search in sequence of existing nodes
5683     // if myNodes.Length()>0 we 'nave to use given sequence
5684     // else - use all nodes of mesh
5685     const SMDS_MeshNode * node = 0;
5686     if ( myNodes.Length() > 0 ) {
5687       int i;
5688       for(i=1; i<=myNodes.Length(); i++) {
5689         gp_XYZ P2 = SMESH_TNodeXYZ( myNodes.Value(i) );
5690         if (( P1 - P2 ).SquareModulus() < myTolerance * myTolerance )
5691         {
5692           node = myNodes.Value(i);
5693           break;
5694         }
5695       }
5696     }
5697     else {
5698       SMDS_NodeIteratorPtr itn = mesh->nodesIterator();
5699       while(itn->more()) {
5700         SMESH_TNodeXYZ P2( itn->next() );
5701         if (( P1 - P2 ).SquareModulus() < myTolerance * myTolerance )
5702         {
5703           node = P2._node;
5704           break;
5705         }
5706       }
5707     }
5708
5709     if ( !node )
5710       node = mesh->AddNode( P1.X(), P1.Y(), P1.Z() );
5711
5712     newNodes.push_back( node );
5713
5714   } // loop on steps
5715
5716   return nbNodes;
5717 }
5718
5719 //=======================================================================
5720 //function : ExtrusParam::makeNodesByNormal2D
5721 //purpose  : create nodes for extrusion using normals of faces
5722 //=======================================================================
5723
5724 int SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::
5725 makeNodesByNormal2D( SMESHDS_Mesh*                     mesh,
5726                      const SMDS_MeshNode*              srcNode,
5727                      std::list<const SMDS_MeshNode*> & newNodes,
5728                      const bool                        makeMediumNodes)
5729 {
5730   const bool alongAvgNorm = ( myFlags & EXTRUSION_FLAG_BY_AVG_NORMAL );
5731
5732   gp_XYZ p = SMESH_TNodeXYZ( srcNode );
5733
5734   // get normals to faces sharing srcNode
5735   vector< gp_XYZ > norms, baryCenters;
5736   gp_XYZ norm, avgNorm( 0,0,0 );
5737   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
5738   while ( faceIt->more() )
5739   {
5740     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
5741     if ( myElemsToUse && !myElemsToUse->count( face ))
5742       continue;
5743     if ( SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( face, norm, /*normalized=*/true ))
5744     {
5745       norms.push_back( norm );
5746       avgNorm += norm;
5747       if ( !alongAvgNorm )
5748       {
5749         gp_XYZ bc(0,0,0);
5750         int nbN = 0;
5751         for ( SMDS_ElemIteratorPtr nIt = face->nodesIterator(); nIt->more(); ++nbN )
5752           bc += SMESH_TNodeXYZ( nIt->next() );
5753         baryCenters.push_back( bc / nbN );
5754       }
5755     }
5756   }
5757
5758   if ( norms.empty() ) return 0;
5759
5760   double normSize = avgNorm.Modulus();
5761   if ( normSize < std::numeric_limits<double>::min() )
5762     return 0;
5763
5764   if ( myFlags & EXTRUSION_FLAG_BY_AVG_NORMAL ) // extrude along avgNorm
5765   {
5766     myDir = avgNorm;
5767     return makeNodesByDir( mesh, srcNode, newNodes, makeMediumNodes );
5768   }
5769
5770   avgNorm /= normSize;
5771
5772   int nbNodes = 0;
5773   for ( beginStepIter( makeMediumNodes ); moreSteps(); ++nbNodes ) // loop on steps
5774   {
5775     gp_XYZ pNew = p;
5776     double stepSize = nextStep();
5777
5778     if ( norms.size() > 1 )
5779     {
5780       for ( size_t iF = 0; iF < norms.size(); ++iF ) // loop on faces
5781       {
5782         // translate plane of a face
5783         baryCenters[ iF ] += norms[ iF ] * stepSize;
5784
5785         // find point of intersection of the face plane located at baryCenters[ iF ]
5786         // and avgNorm located at pNew
5787         double d    = -( norms[ iF ] * baryCenters[ iF ]); // d of plane equation ax+by+cz+d=0
5788         double dot  = ( norms[ iF ] * avgNorm );
5789         if ( dot < std::numeric_limits<double>::min() )
5790           dot = stepSize * 1e-3;
5791         double step = -( norms[ iF ] * pNew + d ) / dot;
5792         pNew += step * avgNorm;
5793       }
5794     }
5795     else
5796     {
5797       pNew += stepSize * avgNorm;
5798     }
5799     p = pNew;
5800
5801     const SMDS_MeshNode * newNode = mesh->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
5802     newNodes.push_back( newNode );
5803   }
5804   return nbNodes;
5805 }
5806
5807 //=======================================================================
5808 //function : ExtrusParam::makeNodesByNormal1D
5809 //purpose  : create nodes for extrusion using normals of edges
5810 //=======================================================================
5811
5812 int SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::
5813 makeNodesByNormal1D( SMESHDS_Mesh*                     mesh,
5814                      const SMDS_MeshNode*              srcNode,
5815                      std::list<const SMDS_MeshNode*> & newNodes,
5816                      const bool                        makeMediumNodes)
5817 {
5818   throw SALOME_Exception("Extrusion 1D by Normal not implemented");
5819   return 0;
5820 }
5821
5822 //=======================================================================
5823 //function : ExtrusionSweep
5824 //purpose  :
5825 //=======================================================================
5826
5827 SMESH_MeshEditor::PGroupIDs
5828 SMESH_MeshEditor::ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet     theElems[2],
5829                                   const gp_Vec&        theStep,
5830                                   const int            theNbSteps,
5831                                   TTElemOfElemListMap& newElemsMap,
5832                                   const int            theFlags,
5833                                   const double         theTolerance)
5834 {
5835   ExtrusParam aParams( theStep, theNbSteps, theFlags, theTolerance );
5836   return ExtrusionSweep( theElems, aParams, newElemsMap );
5837 }
5838
5839
5840 //=======================================================================
5841 //function : ExtrusionSweep
5842 //purpose  :
5843 //=======================================================================
5844
5845 SMESH_MeshEditor::PGroupIDs
5846 SMESH_MeshEditor::ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet     theElemSets[2],
5847                                   ExtrusParam&         theParams,
5848                                   TTElemOfElemListMap& newElemsMap)
5849 {
5850   myLastCreatedElems.Clear();
5851   myLastCreatedNodes.Clear();
5852
5853   // source elements for each generated one
5854   SMESH_SequenceOfElemPtr srcElems, srcNodes;
5855
5856   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
5857
5858   setElemsFirst( theElemSets );
5859   const int nbSteps = theParams.NbSteps();
5860   theParams.SetElementsToUse( theElemSets[0] );
5861
5862   TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
5863   //TNodeOfNodeVecMap mapNewNodes;
5864   TElemOfVecOfNnlmiMap mapElemNewNodes;
5865   //TElemOfVecOfMapNodesMap mapElemNewNodes;
5866
5867   const bool isQuadraticMesh = bool( myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) +
5868                                      myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC) +
5869                                      myMesh->NbVolumes(ORDER_QUADRATIC) );
5870   // loop on theElems
5871   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
5872   for ( int is2ndSet = 0; is2ndSet < 2; ++is2ndSet )
5873   {
5874     TIDSortedElemSet& theElems = theElemSets[ is2ndSet ];
5875     for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ )
5876     {
5877       // check element type
5878       const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
5879       if ( !elem  || elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
5880         continue;
5881
5882       const size_t nbNodes = elem->NbNodes();
5883       vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec = mapElemNewNodes[ elem ];
5884       newNodesItVec.reserve( nbNodes );
5885
5886       // loop on elem nodes
5887       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
5888       while ( itN->more() )
5889       {
5890         // check if a node has been already sweeped
5891         const SMDS_MeshNode* node = cast2Node( itN->next() );
5892         TNodeOfNodeListMap::iterator nIt =
5893           mapNewNodes.insert( make_pair( node, list<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
5894         list<const SMDS_MeshNode*>& listNewNodes = nIt->second;
5895         if ( listNewNodes.empty() )
5896         {
5897           // make new nodes
5898
5899           // check if we are to create medium nodes between corner ones
5900           bool needMediumNodes = false;
5901           if ( isQuadraticMesh )
5902           {
5903             SMDS_ElemIteratorPtr it = node->GetInverseElementIterator();
5904             while (it->more() && !needMediumNodes )
5905             {
5906               const SMDS_MeshElement* invElem = it->next();
5907               if ( invElem != elem && !theElems.count( invElem )) continue;
5908               needMediumNodes = ( invElem->IsQuadratic() && !invElem->IsMediumNode(node) );
5909               if ( !needMediumNodes && invElem->GetEntityType() == SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle )
5910                 needMediumNodes = true;
5911             }
5912           }
5913           // create nodes for all steps
5914           if ( theParams.MakeNodes( GetMeshDS(), node, listNewNodes, needMediumNodes ))
5915           {
5916             list<const SMDS_MeshNode*>::iterator newNodesIt = listNewNodes.begin();
5917             for ( ; newNodesIt != listNewNodes.end(); ++newNodesIt )
5918             {
5919               myLastCreatedNodes.Append( *newNodesIt );
5920               srcNodes.Append( node );
5921             }
5922           }
5923           else
5924           {
5925             break; // newNodesItVec will be shorter than nbNodes
5926           }
5927         }
5928         newNodesItVec.push_back( nIt );
5929       }
5930       // make new elements
5931       if ( newNodesItVec.size() == nbNodes )
5932         sweepElement( elem, newNodesItVec, newElemsMap[elem], nbSteps, srcElems );
5933     }
5934   }
5935
5936   if ( theParams.ToMakeBoundary() ) {
5937     makeWalls( mapNewNodes, newElemsMap, mapElemNewNodes, theElemSets[0], nbSteps, srcElems );
5938   }
5939   PGroupIDs newGroupIDs;
5940   if ( theParams.ToMakeGroups() )
5941     newGroupIDs = generateGroups( srcNodes, srcElems, "extruded");
5942
5943   return newGroupIDs;
5944 }
5945
5946 //=======================================================================
5947 //function : ExtrusionAlongTrack
5948 //purpose  :
5949 //=======================================================================
5950 SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error
5951 SMESH_MeshEditor::ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet     theElements[2],
5952                                        SMESH_subMesh*       theTrack,
5953                                        const SMDS_MeshNode* theN1,
5954                                        const bool           theHasAngles,
5955                                        list<double>&        theAngles,
5956                                        const bool           theLinearVariation,
5957                                        const bool           theHasRefPoint,
5958                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
5959                                        const bool           theMakeGroups)
5960 {
5961   MESSAGE("ExtrusionAlongTrack");
5962   myLastCreatedElems.Clear();
5963   myLastCreatedNodes.Clear();
5964
5965   int aNbE;
5966   std::list<double> aPrms;
5967   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
5968
5969   gp_XYZ aGC;
5970   TopoDS_Edge aTrackEdge;
5971   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
5972
5973   SMDS_ElemIteratorPtr aItE;
5974   SMDS_NodeIteratorPtr aItN;
5975   SMDSAbs_ElementType aTypeE;
5976
5977   TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
5978
5979   // 1. Check data
5980   aNbE = theElements[0].size() + theElements[1].size();
5981   // nothing to do
5982   if ( !aNbE )
5983     return EXTR_NO_ELEMENTS;
5984
5985   // 1.1 Track Pattern
5986   ASSERT( theTrack );
5987
5988   SMESHDS_SubMesh* pSubMeshDS = theTrack->GetSubMeshDS();
5989   if ( !pSubMeshDS )
5990     return ExtrusionAlongTrack( theElements, theTrack->GetFather(), theN1,
5991                                 theHasAngles, theAngles, theLinearVariation,
5992                                 theHasRefPoint, theRefPoint, theMakeGroups );
5993
5994   aItE = pSubMeshDS->GetElements();
5995   while ( aItE->more() ) {
5996     const SMDS_MeshElement* pE = aItE->next();
5997     aTypeE = pE->GetType();
5998     // Pattern must contain links only
5999     if ( aTypeE != SMDSAbs_Edge )
6000       return EXTR_PATH_NOT_EDGE;
6001   }
6002
6003   list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> fullList;
6004
6005   const TopoDS_Shape& aS = theTrack->GetSubShape();
6006   // Sub-shape for the Pattern must be an Edge or Wire
6007   if( aS.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
6008     aTrackEdge = TopoDS::Edge( aS );
6009     // the Edge must not be degenerated
6010     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( aTrackEdge ) )
6011       return EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
6012     TopExp::Vertices( aTrackEdge, aV1, aV2 );
6013     aItN = theTrack->GetFather()->GetSubMesh( aV1 )->GetSubMeshDS()->GetNodes();
6014     const SMDS_MeshNode* aN1 = aItN->next();
6015     aItN = theTrack->GetFather()->GetSubMesh( aV2 )->GetSubMeshDS()->GetNodes();
6016     const SMDS_MeshNode* aN2 = aItN->next();
6017     // starting node must be aN1 or aN2
6018     if ( !( aN1 == theN1 || aN2 == theN1 ) )
6019       return EXTR_BAD_STARTING_NODE;
6020     aItN = pSubMeshDS->GetNodes();
6021     while ( aItN->more() ) {
6022       const SMDS_MeshNode* pNode = aItN->next();
6023       const SMDS_EdgePosition* pEPos =
6024         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pNode->GetPosition() );
6025       double aT = pEPos->GetUParameter();
6026       aPrms.push_back( aT );
6027     }
6028     //Extrusion_Error err =
6029     MakeEdgePathPoints(aPrms, aTrackEdge, (aN1==theN1), fullList);
6030   } else if( aS.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
6031     list< SMESH_subMesh* > LSM;
6032     TopTools_SequenceOfShape Edges;
6033     SMESH_subMeshIteratorPtr itSM = theTrack->getDependsOnIterator(false,true);
6034     while(itSM->more()) {
6035       SMESH_subMesh* SM = itSM->next();
6036       LSM.push_back(SM);
6037       const TopoDS_Shape& aS = SM->GetSubShape();
6038       Edges.Append(aS);
6039     }
6040     list< list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> > LLPPs;
6041     int startNid = theN1->GetID();
6042     TColStd_MapOfInteger UsedNums;
6043
6044     int NbEdges = Edges.Length();
6045     int i = 1;
6046     for(; i<=NbEdges; i++) {
6047       int k = 0;
6048       list< SMESH_subMesh* >::iterator itLSM = LSM.begin();
6049       for(; itLSM!=LSM.end(); itLSM++) {
6050         k++;
6051         if(UsedNums.Contains(k)) continue;
6052         aTrackEdge = TopoDS::Edge( Edges.Value(k) );
6053         SMESH_subMesh* locTrack = *itLSM;
6054         SMESHDS_SubMesh* locMeshDS = locTrack->GetSubMeshDS();
6055         TopExp::Vertices( aTrackEdge, aV1, aV2 );
6056         aItN = locTrack->GetFather()->GetSubMesh(aV1)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
6057         const SMDS_MeshNode* aN1 = aItN->next();
6058         aItN = locTrack->GetFather()->GetSubMesh(aV2)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
6059         const SMDS_MeshNode* aN2 = aItN->next();
6060         // starting node must be aN1 or aN2
6061         if ( !( aN1->GetID() == startNid || aN2->GetID() == startNid ) ) continue;
6062         // 2. Collect parameters on the track edge
6063         aPrms.clear();
6064         aItN = locMeshDS->GetNodes();
6065         while ( aItN->more() ) {
6066           const SMDS_MeshNode* pNode = aItN->next();
6067           const SMDS_EdgePosition* pEPos =
6068             static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pNode->GetPosition() );
6069           double aT = pEPos->GetUParameter();
6070           aPrms.push_back( aT );
6071         }
6072         list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> LPP;
6073         //Extrusion_Error err =
6074         MakeEdgePathPoints(aPrms, aTrackEdge,(aN1->GetID()==startNid), LPP);
6075         LLPPs.push_back(LPP);
6076         UsedNums.Add(k);
6077         // update startN for search following egde
6078         if( aN1->GetID() == startNid ) startNid = aN2->GetID();
6079         else startNid = aN1->GetID();
6080         break;
6081       }
6082     }
6083     list< list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> >::iterator itLLPP = LLPPs.begin();
6084     list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> firstList = *itLLPP;
6085     list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>::iterator itPP = firstList.begin();
6086     for(; itPP!=firstList.end(); itPP++) {
6087       fullList.push_back( *itPP );
6088     }
6089     SMESH_MeshEditor_PathPoint PP1 = fullList.back();
6090     fullList.pop_back();
6091     itLLPP++;
6092     for(; itLLPP!=LLPPs.end(); itLLPP++) {
6093       list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> currList = *itLLPP;
6094       itPP = currList.begin();
6095       SMESH_MeshEditor_PathPoint PP2 = currList.front();
6096       gp_Dir D1 = PP1.Tangent();
6097       gp_Dir D2 = PP2.Tangent();
6098       gp_Dir Dnew( gp_Vec( (D1.X()+D2.X())/2, (D1.Y()+D2.Y())/2,
6099                            (D1.Z()+D2.Z())/2 ) );
6100       PP1.SetTangent(Dnew);
6101       fullList.push_back(PP1);
6102       itPP++;
6103       for(; itPP!=firstList.end(); itPP++) {
6104         fullList.push_back( *itPP );
6105       }
6106       PP1 = fullList.back();
6107       fullList.pop_back();
6108     }
6109     // if wire not closed
6110     fullList.push_back(PP1);
6111     // else ???
6112   }
6113   else {
6114     return EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
6115   }
6116
6117   return MakeExtrElements(theElements, fullList, theHasAngles, theAngles, theLinearVariation,
6118                           theHasRefPoint, theRefPoint, theMakeGroups);
6119 }
6120
6121
6122 //=======================================================================
6123 //function : ExtrusionAlongTrack
6124 //purpose  :
6125 //=======================================================================
6126 SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error
6127 SMESH_MeshEditor::ExtrusionAlongTrack (TIDSortedElemSet     theElements[2],
6128                                        SMESH_Mesh*          theTrack,
6129                                        const SMDS_MeshNode* theN1,
6130                                        const bool           theHasAngles,
6131                                        list<double>&        theAngles,
6132                                        const bool           theLinearVariation,
6133                                        const bool           theHasRefPoint,
6134                                        const gp_Pnt&        theRefPoint,
6135                                        const bool           theMakeGroups)
6136 {
6137   myLastCreatedElems.Clear();
6138   myLastCreatedNodes.Clear();
6139
6140   int aNbE;
6141   std::list<double> aPrms;
6142   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
6143
6144   gp_XYZ aGC;
6145   TopoDS_Edge aTrackEdge;
6146   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
6147
6148   SMDS_ElemIteratorPtr aItE;
6149   SMDS_NodeIteratorPtr aItN;
6150   SMDSAbs_ElementType aTypeE;
6151
6152   TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
6153
6154   // 1. Check data
6155   aNbE = theElements[0].size() + theElements[1].size();
6156   // nothing to do
6157   if ( !aNbE )
6158     return EXTR_NO_ELEMENTS;
6159
6160   // 1.1 Track Pattern
6161   ASSERT( theTrack );
6162
6163   SMESHDS_Mesh* pMeshDS = theTrack->GetMeshDS();
6164
6165   aItE = pMeshDS->elementsIterator();
6166   while ( aItE->more() ) {
6167     const SMDS_MeshElement* pE = aItE->next();
6168     aTypeE = pE->GetType();
6169     // Pattern must contain links only
6170     if ( aTypeE != SMDSAbs_Edge )
6171       return EXTR_PATH_NOT_EDGE;
6172   }
6173
6174   list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> fullList;
6175
6176   const TopoDS_Shape& aS = theTrack->GetShapeToMesh();
6177
6178   if ( !theTrack->HasShapeToMesh() ) {
6179     //Mesh without shape
6180     const SMDS_MeshNode* currentNode = NULL;
6181     const SMDS_MeshNode* prevNode = theN1;
6182     std::vector<const SMDS_MeshNode*> aNodesList;
6183     aNodesList.push_back(theN1);
6184     int nbEdges = 0, conn=0;
6185     const SMDS_MeshElement* prevElem = NULL;
6186     const SMDS_MeshElement* currentElem = NULL;
6187     int totalNbEdges = theTrack->NbEdges();
6188     SMDS_ElemIteratorPtr nIt;
6189
6190     //check start node
6191     if( !theTrack->GetMeshDS()->Contains(theN1) ) {
6192       return EXTR_BAD_STARTING_NODE;
6193     }
6194
6195     conn = nbEdgeConnectivity(theN1);
6196     if( conn != 1 )
6197       return EXTR_PATH_NOT_EDGE;
6198
6199     aItE = theN1->GetInverseElementIterator();
6200     prevElem = aItE->next();
6201     currentElem = prevElem;
6202     //Get all nodes
6203     if(totalNbEdges == 1 ) {
6204       nIt = currentElem->nodesIterator();
6205       currentNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(nIt->next());
6206       if(currentNode == prevNode)
6207         currentNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(nIt->next());
6208       aNodesList.push_back(currentNode);
6209     } else {
6210       nIt = currentElem->nodesIterator();
6211       while( nIt->more() ) {
6212         currentNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(nIt->next());
6213         if(currentNode == prevNode)
6214           currentNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(nIt->next());
6215         aNodesList.push_back(currentNode);
6216
6217         //case of the closed mesh
6218         if(currentNode == theN1) {
6219           nbEdges++;
6220           break;
6221         }
6222
6223         conn = nbEdgeConnectivity(currentNode);
6224         if(conn > 2) {
6225           return EXTR_PATH_NOT_EDGE;
6226         }else if( conn == 1 && nbEdges > 0 ) {
6227           //End of the path
6228           nbEdges++;
6229           break;
6230         }else {
6231           prevNode = currentNode;
6232           aItE = currentNode->GetInverseElementIterator();
6233           currentElem = aItE->next();
6234           if( currentElem  == prevElem)
6235             currentElem = aItE->next();
6236           nIt = currentElem->nodesIterator();
6237           prevElem = currentElem;
6238           nbEdges++;
6239         }
6240       }
6241     }
6242
6243     if(nbEdges != totalNbEdges)
6244       return EXTR_PATH_NOT_EDGE;
6245
6246     TopTools_SequenceOfShape Edges;
6247     double x1,x2,y1,y2,z1,z2;
6248     list< list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> > LLPPs;
6249     int startNid = theN1->GetID();
6250     for(int i = 1; i < aNodesList.size(); i++) {
6251       x1 = aNodesList[i-1]->X();x2 = aNodesList[i]->X();
6252       y1 = aNodesList[i-1]->Y();y2 = aNodesList[i]->Y();
6253       z1 = aNodesList[i-1]->Z();z2 = aNodesList[i]->Z();
6254       TopoDS_Edge e = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(x1,y1,z1),gp_Pnt(x2,y2,z2));
6255       list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> LPP;
6256       aPrms.clear();
6257       MakeEdgePathPoints(aPrms, e, (aNodesList[i-1]->GetID()==startNid), LPP);
6258       LLPPs.push_back(LPP);
6259       if( aNodesList[i-1]->GetID() == startNid ) startNid = aNodesList[i]->GetID();
6260       else startNid = aNodesList[i-1]->GetID();
6261
6262     }
6263
6264     list< list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> >::iterator itLLPP = LLPPs.begin();
6265     list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> firstList = *itLLPP;
6266     list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>::iterator itPP = firstList.begin();
6267     for(; itPP!=firstList.end(); itPP++) {
6268       fullList.push_back( *itPP );
6269     }
6270
6271     SMESH_MeshEditor_PathPoint PP1 = fullList.back();
6272     SMESH_MeshEditor_PathPoint PP2;
6273     fullList.pop_back();
6274     itLLPP++;
6275     for(; itLLPP!=LLPPs.end(); itLLPP++) {
6276       list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> currList = *itLLPP;
6277       itPP = currList.begin();
6278       PP2 = currList.front();
6279       gp_Dir D1 = PP1.Tangent();
6280       gp_Dir D2 = PP2.Tangent();
6281       gp_Dir Dnew( gp_Vec( (D1.X()+D2.X())/2, (D1.Y()+D2.Y())/2,
6282                            (D1.Z()+D2.Z())/2 ) );
6283       PP1.SetTangent(Dnew);
6284       fullList.push_back(PP1);
6285       itPP++;
6286       for(; itPP!=currList.end(); itPP++) {
6287         fullList.push_back( *itPP );
6288       }
6289       PP1 = fullList.back();
6290       fullList.pop_back();
6291     }
6292     fullList.push_back(PP1);
6293
6294   } // Sub-shape for the Pattern must be an Edge or Wire
6295   else if( aS.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
6296     aTrackEdge = TopoDS::Edge( aS );
6297     // the Edge must not be degenerated
6298     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( aTrackEdge ) )
6299       return EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
6300     TopExp::Vertices( aTrackEdge, aV1, aV2 );
6301     const SMDS_MeshNode* aN1 = SMESH_Algo::VertexNode( aV1, pMeshDS );
6302     const SMDS_MeshNode* aN2 = SMESH_Algo::VertexNode( aV2, pMeshDS );
6303     // starting node must be aN1 or aN2
6304     if ( !( aN1 == theN1 || aN2 == theN1 ) )
6305       return EXTR_BAD_STARTING_NODE;
6306     aItN = pMeshDS->nodesIterator();
6307     while ( aItN->more() ) {
6308       const SMDS_MeshNode* pNode = aItN->next();
6309       if( pNode==aN1 || pNode==aN2 ) continue;
6310       const SMDS_EdgePosition* pEPos =
6311         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pNode->GetPosition() );
6312       double aT = pEPos->GetUParameter();
6313       aPrms.push_back( aT );
6314     }
6315     //Extrusion_Error err =
6316     MakeEdgePathPoints(aPrms, aTrackEdge, (aN1==theN1), fullList);
6317   }
6318   else if( aS.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
6319     list< SMESH_subMesh* > LSM;
6320     TopTools_SequenceOfShape Edges;
6321     TopExp_Explorer eExp(aS, TopAbs_EDGE);
6322     for(; eExp.More(); eExp.Next()) {
6323       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( eExp.Current() );
6324       if( SMESH_Algo::isDegenerated(E) ) continue;
6325       SMESH_subMesh* SM = theTrack->GetSubMesh(E);
6326       if(SM) {
6327         LSM.push_back(SM);
6328         Edges.Append(E);
6329       }
6330     }
6331     list< list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> > LLPPs;
6332     TopoDS_Vertex aVprev;
6333     TColStd_MapOfInteger UsedNums;
6334     int NbEdges = Edges.Length();
6335     int i = 1;
6336     for(; i<=NbEdges; i++) {
6337       int k = 0;
6338       list< SMESH_subMesh* >::iterator itLSM = LSM.begin();
6339       for(; itLSM!=LSM.end(); itLSM++) {
6340         k++;
6341         if(UsedNums.Contains(k)) continue;
6342         aTrackEdge = TopoDS::Edge( Edges.Value(k) );
6343         SMESH_subMesh* locTrack = *itLSM;
6344         SMESHDS_SubMesh* locMeshDS = locTrack->GetSubMeshDS();
6345         TopExp::Vertices( aTrackEdge, aV1, aV2 );
6346         bool aN1isOK = false, aN2isOK = false;
6347         if ( aVprev.IsNull() ) {
6348           // if previous vertex is not yet defined, it means that we in the beginning of wire
6349           // and we have to find initial vertex corresponding to starting node theN1
6350           const SMDS_MeshNode* aN1 = SMESH_Algo::VertexNode( aV1, pMeshDS );
6351           const SMDS_MeshNode* aN2 = SMESH_Algo::VertexNode( aV2, pMeshDS );
6352           // starting node must be aN1 or aN2
6353           aN1isOK = ( aN1 && aN1 == theN1 );
6354           aN2isOK = ( aN2 && aN2 == theN1 );
6355         }
6356         else {
6357           // we have specified ending vertex of the previous edge on the previous iteration
6358           // and we have just to check that it corresponds to any vertex in current segment
6359           aN1isOK = aVprev.IsSame( aV1 );
6360           aN2isOK = aVprev.IsSame( aV2 );
6361         }
6362         if ( !aN1isOK && !aN2isOK ) continue;
6363         // 2. Collect parameters on the track edge
6364         aPrms.clear();
6365         aItN = locMeshDS->GetNodes();
6366         while ( aItN->more() ) {
6367           const SMDS_MeshNode*     pNode = aItN->next();
6368           const SMDS_EdgePosition* pEPos =
6369             static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pNode->GetPosition() );
6370           double aT = pEPos->GetUParameter();
6371           aPrms.push_back( aT );
6372         }
6373         list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> LPP;
6374         //Extrusion_Error err =
6375         MakeEdgePathPoints(aPrms, aTrackEdge, aN1isOK, LPP);
6376         LLPPs.push_back(LPP);
6377         UsedNums.Add(k);
6378         // update startN for search following egde
6379         if ( aN1isOK ) aVprev = aV2;
6380         else           aVprev = aV1;
6381         break;
6382       }
6383     }
6384     list< list<SMESH_MeshEditor_PathPoint> >::iterator itLLPP = LLPPs.begin();
6385     list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& firstList = *itLLPP;
6386     fullList.splice( fullList.end(), firstList );
6387
6388     SMESH_MeshEditor_PathPoint PP1 = fullList.back();
6389     fullList.pop_back();
6390     itLLPP++;
6391     for(; itLLPP!=LLPPs.end(); itLLPP++) {
6392       list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& currList = *itLLPP;
6393       SMESH_MeshEditor_PathPoint PP2 = currList.front();
6394       gp_Dir D1 = PP1.Tangent();
6395       gp_Dir D2 = PP2.Tangent();
6396       gp_Dir Dnew( D1.XYZ() + D2.XYZ() );
6397       PP1.SetTangent(Dnew);
6398       fullList.push_back(PP1);
6399       fullList.splice( fullList.end(), currList, ++currList.begin(), currList.end() );
6400       PP1 = fullList.back();
6401       fullList.pop_back();
6402     }
6403     // if wire not closed
6404     fullList.push_back(PP1);
6405     // else ???
6406   }
6407   else {
6408     return EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
6409   }
6410
6411   return MakeExtrElements(theElements, fullList, theHasAngles, theAngles, theLinearVariation,
6412                           theHasRefPoint, theRefPoint, theMakeGroups);
6413 }
6414
6415
6416 //=======================================================================
6417 //function : MakeEdgePathPoints
6418 //purpose  : auxilary for ExtrusionAlongTrack
6419 //=======================================================================
6420 SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error
6421 SMESH_MeshEditor::MakeEdgePathPoints(std::list<double>&                aPrms,
6422                                      const TopoDS_Edge&                aTrackEdge,
6423                                      bool                              FirstIsStart,
6424                                      list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& LPP)
6425 {
6426   Standard_Real aTx1, aTx2, aL2, aTolVec, aTolVec2;
6427   aTolVec=1.e-7;
6428   aTolVec2=aTolVec*aTolVec;
6429   double aT1, aT2;
6430   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
6431   TopExp::Vertices( aTrackEdge, aV1, aV2 );
6432   aT1=BRep_Tool::Parameter( aV1, aTrackEdge );
6433   aT2=BRep_Tool::Parameter( aV2, aTrackEdge );
6434   // 2. Collect parameters on the track edge
6435   aPrms.push_front( aT1 );
6436   aPrms.push_back( aT2 );
6437   // sort parameters
6438   aPrms.sort();
6439   if( FirstIsStart ) {
6440     if ( aT1 > aT2 ) {
6441       aPrms.reverse();
6442     }
6443   }
6444   else {
6445     if ( aT2 > aT1 ) {
6446       aPrms.reverse();
6447     }
6448   }
6449   // 3. Path Points
6450   SMESH_MeshEditor_PathPoint aPP;
6451   Handle(Geom_Curve) aC3D = BRep_Tool::Curve( aTrackEdge, aTx1, aTx2 );
6452   std::list<double>::iterator aItD = aPrms.begin();
6453   for(; aItD != aPrms.end(); ++aItD) {
6454     double aT = *aItD;
6455     gp_Pnt aP3D;
6456     gp_Vec aVec;
6457     aC3D->D1( aT, aP3D, aVec );
6458     aL2 = aVec.SquareMagnitude();
6459     if ( aL2 < aTolVec2 )
6460       return EXTR_CANT_GET_TANGENT;
6461     gp_Dir aTgt( FirstIsStart ? aVec : -aVec );
6462     aPP.SetPnt( aP3D );
6463     aPP.SetTangent( aTgt );
6464     aPP.SetParameter( aT );
6465     LPP.push_back(aPP);
6466   }
6467   return EXTR_OK;
6468 }
6469
6470
6471 //=======================================================================
6472 //function : MakeExtrElements
6473 //purpose  : auxilary for ExtrusionAlongTrack
6474 //=======================================================================
6475 SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error
6476 SMESH_MeshEditor::MakeExtrElements(TIDSortedElemSet                  theElemSets[2],
6477                                    list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>& fullList,
6478                                    const bool                        theHasAngles,
6479                                    list<double>&                     theAngles,
6480                                    const bool                        theLinearVariation,
6481                                    const bool                        theHasRefPoint,
6482                                    const gp_Pnt&                     theRefPoint,
6483                                    const bool                        theMakeGroups)
6484 {
6485   const int aNbTP = fullList.size();
6486
6487   // Angles
6488   if( theHasAngles && !theAngles.empty() && theLinearVariation )
6489     LinearAngleVariation(aNbTP-1, theAngles);
6490
6491   // fill vector of path points with angles
6492   vector<SMESH_MeshEditor_PathPoint> aPPs;
6493   list<SMESH_MeshEditor_PathPoint>::iterator itPP = fullList.begin();
6494   list<double>::iterator                 itAngles = theAngles.begin();
6495   aPPs.push_back( *itPP++ );
6496   for( ; itPP != fullList.end(); itPP++) {
6497     aPPs.push_back( *itPP );
6498     if ( theHasAngles && itAngles != theAngles.end() )
6499       aPPs.back().SetAngle( *itAngles++ );
6500   }
6501
6502   TNodeOfNodeListMap   mapNewNodes;
6503   TElemOfVecOfNnlmiMap mapElemNewNodes;
6504   TTElemOfElemListMap  newElemsMap;
6505   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
6506   // source elements for each generated one
6507   SMESH_SequenceOfElemPtr srcElems, srcNodes;
6508
6509   // 3. Center of rotation aV0
6510   gp_Pnt aV0 = theRefPoint;
6511   if ( !theHasRefPoint )
6512   {
6513     gp_XYZ aGC( 0.,0.,0. );
6514     TIDSortedElemSet newNodes;
6515
6516     for ( int is2ndSet = 0; is2ndSet < 2; ++is2ndSet )
6517     {
6518       TIDSortedElemSet& theElements = theElemSets[ is2ndSet ];
6519       itElem = theElements.begin();
6520       for ( ; itElem != theElements.end(); itElem++ )
6521       {
6522         const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
6523         SMDS_ElemIteratorPtr     itN = elem->nodesIterator();
6524         while ( itN->more() ) {
6525           const SMDS_MeshElement* node = itN->next();
6526           if ( newNodes.insert( node ).second )
6527             aGC += SMESH_TNodeXYZ( node );
6528         }
6529       }
6530     }
6531     aGC /= newNodes.size();
6532     aV0.SetXYZ( aGC );
6533   } // if (!theHasRefPoint) {
6534
6535   // 4. Processing the elements
6536   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
6537   list<const SMDS_MeshNode*> emptyList;
6538
6539   setElemsFirst( theElemSets );
6540   for ( int is2ndSet = 0; is2ndSet < 2; ++is2ndSet )
6541   {
6542     TIDSortedElemSet& theElements = theElemSets[ is2ndSet ];
6543     for ( itElem = theElements.begin(); itElem != theElements.end(); itElem++ )
6544     {
6545       const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
6546
6547       vector<TNodeOfNodeListMapItr> & newNodesItVec = mapElemNewNodes[ elem ];
6548       newNodesItVec.reserve( elem->NbNodes() );
6549
6550       // loop on elem nodes
6551       int nodeIndex = -1;
6552       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
6553       while ( itN->more() )
6554       {
6555         ++nodeIndex;
6556         // check if a node has been already processed
6557         const SMDS_MeshNode* node = cast2Node( itN->next() );
6558         TNodeOfNodeListMap::iterator nIt = mapNewNodes.insert( make_pair( node, emptyList )).first;
6559         list<const SMDS_MeshNode*>& listNewNodes = nIt->second;
6560         if ( listNewNodes.empty() )
6561         {
6562           // make new nodes
6563           Standard_Real aAngle1x, aAngleT1T0, aTolAng;
6564           gp_Pnt aP0x, aP1x, aPN0, aPN1, aV0x, aV1x;
6565           gp_Ax1 anAx1, anAxT1T0;
6566           gp_Dir aDT1x, aDT0x, aDT1T0;
6567
6568           aTolAng=1.e-4;
6569
6570           aV0x = aV0;
6571           aPN0 = SMESH_TNodeXYZ( node );
6572
6573           const SMESH_MeshEditor_PathPoint& aPP0 = aPPs[0];
6574           aP0x = aPP0.Pnt();
6575           aDT0x= aPP0.Tangent();
6576
6577           for ( int j = 1; j < aNbTP; ++j ) {
6578             const SMESH_MeshEditor_PathPoint& aPP1 = aPPs[j];
6579             aP1x     = aPP1.Pnt();
6580             aDT1x    = aPP1.Tangent();
6581             aAngle1x = aPP1.Angle();
6582
6583             gp_Trsf aTrsf, aTrsfRot, aTrsfRotT1T0;
6584             // Translation
6585             gp_Vec aV01x( aP0x, aP1x );
6586             aTrsf.SetTranslation( aV01x );
6587
6588             // traslated point
6589             aV1x = aV0x.Transformed( aTrsf );
6590             aPN1 = aPN0.Transformed( aTrsf );
6591
6592             // rotation 1 [ T1,T0 ]
6593             aAngleT1T0=-aDT1x.Angle( aDT0x );
6594             if (fabs(aAngleT1T0) > aTolAng)
6595             {
6596               aDT1T0=aDT1x^aDT0x;
6597               anAxT1T0.SetLocation( aV1x );
6598               anAxT1T0.SetDirection( aDT1T0 );
6599               aTrsfRotT1T0.SetRotation( anAxT1T0, aAngleT1T0 );
6600
6601               aPN1 = aPN1.Transformed( aTrsfRotT1T0 );
6602             }
6603
6604             // rotation 2
6605             if ( theHasAngles ) {
6606               anAx1.SetLocation( aV1x );
6607               anAx1.SetDirection( aDT1x );
6608               aTrsfRot.SetRotation( anAx1, aAngle1x );
6609
6610               aPN1 = aPN1.Transformed( aTrsfRot );
6611             }
6612
6613             // make new node
6614             if ( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) )
6615             {
6616               // create additional node
6617               gp_XYZ midP = 0.5 * ( aPN1.XYZ() + aPN0.XYZ() );
6618               const SMDS_MeshNode* newNode = aMesh->AddNode( midP.X(), midP.Y(), midP.Z() );
6619               myLastCreatedNodes.Append(newNode);
6620               srcNodes.Append( node );
6621               listNewNodes.push_back( newNode );
6622             }
6623             const SMDS_MeshNode* newNode = aMesh->AddNode( aPN1.X(), aPN1.Y(), aPN1.Z() );
6624             myLastCreatedNodes.Append(newNode);
6625             srcNodes.Append( node );
6626             listNewNodes.push_back( newNode );
6627
6628             aPN0 = aPN1;
6629             aP0x = aP1x;
6630             aV0x = aV1x;
6631             aDT0x = aDT1x;
6632           }
6633         }
6634         else if( elem->IsQuadratic() && !elem->IsMediumNode(node) )
6635         {
6636           // if current elem is quadratic and current node is not medium
6637           // we have to check - may be it is needed to insert additional nodes
6638           list< const SMDS_MeshNode* > & listNewNodes = nIt->second;
6639           if ( listNewNodes.size() == aNbTP-1 )
6640           {
6641             vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes(2*(aNbTP-1));
6642             gp_XYZ P(node->X(), node->Y(), node->Z());
6643             list< const SMDS_MeshNode* >::iterator it = listNewNodes.begin();
6644             int i;
6645             for(i=0; i<aNbTP-1; i++) {
6646               const SMDS_MeshNode* N = *it;
6647               double x = ( N->X() + P.X() )/2.;
6648               double y = ( N->Y() + P.Y() )/2.;
6649               double z = ( N->Z() + P.Z() )/2.;
6650               const SMDS_MeshNode* newN = aMesh->AddNode(x,y,z);
6651               srcNodes.Append( node );
6652               myLastCreatedNodes.Append(newN);
6653               aNodes[2*i] = newN;
6654               aNodes[2*i+1] = N;
6655               P = gp_XYZ(N->X(),N->Y(),N->Z());
6656             }
6657             listNewNodes.clear();
6658             for(i=0; i<2*(aNbTP-1); i++) {
6659               listNewNodes.push_back(aNodes[i]);
6660             }
6661           }
6662         }
6663
6664         newNodesItVec.push_back( nIt );
6665       }
6666
6667       // make new elements
6668       sweepElement( elem, newNodesItVec, newElemsMap[elem], aNbTP-1, srcElems );
6669     }
6670   }
6671
6672   makeWalls( mapNewNodes, newElemsMap, mapElemNewNodes, theElemSets[0], aNbTP-1, srcElems );
6673
6674   if ( theMakeGroups )
6675     generateGroups( srcNodes, srcElems, "extruded");
6676
6677   return EXTR_OK;
6678 }
6679
6680
6681 //=======================================================================
6682 //function : LinearAngleVariation
6683 //purpose  : auxilary for ExtrusionAlongTrack
6684 //=======================================================================
6685 void SMESH_MeshEditor::LinearAngleVariation(const int nbSteps,
6686                                             list<double>& Angles)
6687 {
6688   int nbAngles = Angles.size();
6689   if( nbSteps > nbAngles ) {
6690     vector<double> theAngles(nbAngles);
6691     list<double>::iterator it = Angles.begin();
6692     int i = -1;
6693     for(; it!=Angles.end(); it++) {
6694       i++;
6695       theAngles[i] = (*it);
6696     }
6697     list<double> res;
6698     double rAn2St = double( nbAngles ) / double( nbSteps );
6699     double angPrev = 0, angle;
6700     for ( int iSt = 0; iSt < nbSteps; ++iSt ) {
6701       double angCur = rAn2St * ( iSt+1 );
6702       double angCurFloor  = floor( angCur );
6703       double angPrevFloor = floor( angPrev );
6704       if ( angPrevFloor == angCurFloor )
6705         angle = rAn2St * theAngles[ int( angCurFloor ) ];
6706       else {
6707         int iP = int( angPrevFloor );
6708         double angPrevCeil = ceil(angPrev);
6709         angle = ( angPrevCeil - angPrev ) * theAngles[ iP ];
6710
6711         int iC = int( angCurFloor );
6712         if ( iC < nbAngles )
6713           angle += ( angCur - angCurFloor ) * theAngles[ iC ];
6714
6715         iP = int( angPrevCeil );
6716         while ( iC-- > iP )
6717           angle += theAngles[ iC ];
6718       }
6719       res.push_back(angle);
6720       angPrev = angCur;
6721     }
6722     Angles.clear();
6723     it = res.begin();
6724     for(; it!=res.end(); it++)
6725       Angles.push_back( *it );
6726   }
6727 }
6728
6729
6730 //================================================================================
6731 /*!
6732  * \brief Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
6733  *  \param theElems - elements to transform, if theElems is empty then apply to all mesh nodes
6734  *  \param theTrsf - transformation to apply
6735  *  \param theCopy - if true, create translated copies of theElems
6736  *  \param theMakeGroups - if true and theCopy, create translated groups
6737  *  \param theTargetMesh - mesh to copy translated elements into
6738  *  \return SMESH_MeshEditor::PGroupIDs - list of ids of created groups
6739  */
6740 //================================================================================
6741
6742 SMESH_MeshEditor::PGroupIDs
6743 SMESH_MeshEditor::Transform (TIDSortedElemSet & theElems,
6744                              const gp_Trsf&     theTrsf,
6745                              const bool         theCopy,
6746                              const bool         theMakeGroups,
6747                              SMESH_Mesh*        theTargetMesh)
6748 {
6749   myLastCreatedElems.Clear();
6750   myLastCreatedNodes.Clear();
6751
6752   bool needReverse = false;
6753   string groupPostfix;
6754   switch ( theTrsf.Form() ) {
6755   case gp_PntMirror:
6756     MESSAGE("gp_PntMirror");
6757     needReverse = true;
6758     groupPostfix = "mirrored";
6759     break;
6760   case gp_Ax1Mirror:
6761     MESSAGE("gp_Ax1Mirror");
6762     groupPostfix = "mirrored";
6763     break;
6764   case gp_Ax2Mirror:
6765     MESSAGE("gp_Ax2Mirror");
6766     needReverse = true;
6767     groupPostfix = "mirrored";
6768     break;
6769   case gp_Rotation:
6770     MESSAGE("gp_Rotation");
6771     groupPostfix = "rotated";
6772     break;
6773   case gp_Translation:
6774     MESSAGE("gp_Translation");
6775     groupPostfix = "translated";
6776     break;
6777   case gp_Scale:
6778     MESSAGE("gp_Scale");
6779     groupPostfix = "scaled";
6780     break;
6781   case gp_CompoundTrsf: // different scale by axis
6782     MESSAGE("gp_CompoundTrsf");
6783     groupPostfix = "scaled";
6784     break;
6785   default:
6786     MESSAGE("default");
6787     needReverse = false;
6788     groupPostfix = "transformed";
6789   }
6790
6791   SMESHDS_Mesh* aTgtMesh = theTargetMesh ? theTargetMesh->GetMeshDS() : 0;
6792   SMESHDS_Mesh* aMesh    = GetMeshDS();
6793
6794   SMESH_MeshEditor targetMeshEditor( theTargetMesh );
6795   SMESH_MeshEditor* editor = theTargetMesh ? & targetMeshEditor : theCopy ? this : 0;
6796   SMESH_MeshEditor::ElemFeatures elemType;
6797
6798   // map old node to new one
6799   TNodeNodeMap nodeMap;
6800
6801   // elements sharing moved nodes; those of them which have all
6802   // nodes mirrored but are not in theElems are to be reversed
6803   TIDSortedElemSet inverseElemSet;
6804
6805   // source elements for each generated one
6806   SMESH_SequenceOfElemPtr srcElems, srcNodes;
6807
6808   // issue 021015: EDF 1578 SMESH: Free nodes are removed when translating a mesh
6809   TIDSortedElemSet orphanNode;
6810
6811   if ( theElems.empty() ) // transform the whole mesh
6812   {
6813     // add all elements
6814     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aMesh->elementsIterator();
6815     while ( eIt->more() ) theElems.insert( eIt->next() );
6816     // add orphan nodes
6817     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = aMesh->nodesIterator();
6818     while ( nIt->more() )
6819     {
6820       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
6821       if ( node->NbInverseElements() == 0)
6822         orphanNode.insert( node );
6823     }
6824   }
6825
6826   // loop on elements to transform nodes : first orphan nodes then elems
6827   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
6828   TIDSortedElemSet *elements[] = { &orphanNode, &theElems };
6829   for (int i=0; i<2; i++)
6830     for ( itElem = elements[i]->begin(); itElem != elements[i]->end(); itElem++ )
6831     {
6832       const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
6833       if ( !elem )
6834         continue;
6835
6836       // loop on elem nodes
6837       double coord[3];
6838       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
6839       while ( itN->more() )
6840       {
6841         const SMDS_MeshNode* node = cast2Node( itN->next() );
6842         // check if a node has been already transformed
6843         pair<TNodeNodeMap::iterator,bool> n2n_isnew =
6844           nodeMap.insert( make_pair ( node, node ));
6845         if ( !n2n_isnew.second )
6846           continue;
6847
6848         node->GetXYZ( coord );
6849         theTrsf.Transforms( coord[0], coord[1], coord[2] );
6850         if ( theTargetMesh ) {
6851           const SMDS_MeshNode * newNode = aTgtMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
6852           n2n_isnew.first->second = newNode;
6853           myLastCreatedNodes.Append(newNode);
6854           srcNodes.Append( node );
6855         }
6856         else if ( theCopy ) {
6857           const SMDS_MeshNode * newNode = aMesh->AddNode( coord[0], coord[1], coord[2] );
6858           n2n_isnew.first->second = newNode;
6859           myLastCreatedNodes.Append(newNode);
6860           srcNodes.Append( node );
6861         }
6862         else {
6863           aMesh->MoveNode( node, coord[0], coord[1], coord[2] );
6864           // node position on shape becomes invalid
6865           const_cast< SMDS_MeshNode* > ( node )->SetPosition
6866             ( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() );
6867         }
6868
6869         // keep inverse elements
6870         if ( !theCopy && !theTargetMesh && needReverse ) {
6871           SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
6872           while ( invElemIt->more() ) {
6873             const SMDS_MeshElement* iel = invElemIt->next();
6874             inverseElemSet.insert( iel );
6875           }
6876         }
6877       }
6878     } // loop on elems in { &orphanNode, &theElems };
6879
6880   // either create new elements or reverse mirrored ones
6881   if ( !theCopy && !needReverse && !theTargetMesh )
6882     return PGroupIDs();
6883
6884   theElems.insert( inverseElemSet.begin(),inverseElemSet.end() );
6885
6886   // Replicate or reverse elements
6887
6888   std::vector<int> iForw;
6889   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
6890   for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ )
6891   {
6892     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
6893     if ( !elem ) continue;
6894
6895     SMDSAbs_GeometryType geomType = elem->GetGeomType();
6896     int                  nbNodes  = elem->NbNodes();
6897     if ( geomType == SMDSGeom_NONE ) continue; // node
6898
6899     nodes.resize( nbNodes );
6900
6901     if ( geomType == SMDSGeom_POLYHEDRA )  // ------------------ polyhedral volume
6902     {
6903       const SMDS_VtkVolume* aPolyedre = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>( elem );
6904       if (!aPolyedre)
6905         continue;
6906       nodes.clear();
6907       bool allTransformed = true;
6908       int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
6909       for (int iface = 1; iface <= nbFaces && allTransformed; iface++)
6910       {
6911         int nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
6912         for (int inode = 1; inode <= nbFaceNodes && allTransformed; inode++)
6913         {
6914           const SMDS_MeshNode* node = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
6915           TNodeNodeMap::iterator nodeMapIt = nodeMap.find(node);
6916           if ( nodeMapIt == nodeMap.end() )
6917             allTransformed = false; // not all nodes transformed
6918           else
6919             nodes.push_back((*nodeMapIt).second);
6920         }
6921         if ( needReverse && allTransformed )
6922           std::reverse( nodes.end() - nbFaceNodes, nodes.end() );
6923       }
6924       if ( !allTransformed )
6925         continue; // not all nodes transformed
6926     }
6927     else // ----------------------- the rest element types
6928     {
6929       while ( iForw.size() < nbNodes ) iForw.push_back( iForw.size() );
6930       const vector<int>& iRev = SMDS_MeshCell::reverseSmdsOrder( elem->GetEntityType(), nbNodes );
6931       const vector<int>&    i = needReverse ? iRev : iForw;
6932
6933       // find transformed nodes
6934       int iNode = 0;
6935       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
6936       while ( itN->more() ) {
6937         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
6938         TNodeNodeMap::iterator nodeMapIt = nodeMap.find( node );
6939         if ( nodeMapIt == nodeMap.end() )
6940           break; // not all nodes transformed
6941         nodes[ i [ iNode++ ]] = (*nodeMapIt).second;
6942       }
6943       if ( iNode != nbNodes )
6944         continue; // not all nodes transformed
6945     }
6946
6947     if ( editor ) {
6948       // copy in this or a new mesh
6949       if ( editor->AddElement( nodes, elemType.Init( elem, /*basicOnly=*/false )))
6950         srcElems.Append( elem );
6951     }
6952     else {
6953       // reverse element as it was reversed by transformation
6954       if ( nbNodes > 2 )
6955         aMesh->ChangeElementNodes( elem, &nodes[0], nbNodes );
6956     }
6957
6958   } // loop on elements
6959
6960   if ( editor && editor != this )
6961     myLastCreatedElems = editor->myLastCreatedElems;
6962
6963   PGroupIDs newGroupIDs;
6964
6965   if ( ( theMakeGroups && theCopy ) ||
6966        ( theMakeGroups && theTargetMesh ) )
6967     newGroupIDs = generateGroups( srcNodes, srcElems, groupPostfix, theTargetMesh, false );
6968
6969   return newGroupIDs;
6970 }
6971
6972 //=======================================================================
6973 /*!
6974  * \brief Create groups of elements made during transformation
6975  *  \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
6976  *  \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
6977  *  \param postfix - to append to names of new groups
6978  *  \param targetMesh - mesh to create groups in
6979  *  \param topPresent - is there "top" elements that are created by sweeping
6980  */
6981 //=======================================================================
6982
6983 SMESH_MeshEditor::PGroupIDs
6984 SMESH_MeshEditor::generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
6985                                  const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
6986                                  const std::string&             postfix,
6987                                  SMESH_Mesh*                    targetMesh,
6988                                  const bool                     topPresent)
6989 {
6990   PGroupIDs newGroupIDs( new list<int> );
6991   SMESH_Mesh* mesh = targetMesh ? targetMesh : GetMesh();
6992
6993   // Sort existing groups by types and collect their names
6994
6995   // containers to store an old group and generated new ones;
6996   // 1st new group is for result elems of different type than a source one;
6997   // 2nd new group is for same type result elems ("top" group at extrusion)
6998   using boost::tuple;
6999   using boost::make_tuple;
7000   typedef tuple< SMESHDS_GroupBase*, SMESHDS_Group*, SMESHDS_Group* > TOldNewGroup;
7001   vector< list< TOldNewGroup > > groupsByType( SMDSAbs_NbElementTypes );
7002   vector< TOldNewGroup* > orderedOldNewGroups; // in order of old groups
7003   // group names
7004   set< string > groupNames;
7005
7006   SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr groupIt = GetMesh()->GetGroups();
7007   if ( !groupIt->more() ) return newGroupIDs;
7008
7009   int newGroupID = mesh->GetGroupIds().back()+1;
7010   while ( groupIt->more() )
7011   {
7012     SMESH_Group * group = groupIt->next();
7013     if ( !group ) continue;
7014     SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
7015     if ( !groupDS || groupDS->IsEmpty() ) continue;
7016     groupNames.insert    ( group->GetName() );
7017     groupDS->SetStoreName( group->GetName() );
7018     const SMDSAbs_ElementType type = groupDS->GetType();
7019     SMESHDS_Group* newGroup    = new SMESHDS_Group( newGroupID++, mesh->GetMeshDS(), type );
7020     SMESHDS_Group* newTopGroup = new SMESHDS_Group( newGroupID++, mesh->GetMeshDS(), type );
7021     groupsByType[ type ].push_back( make_tuple( groupDS, newGroup, newTopGroup ));
7022     orderedOldNewGroups.push_back( & groupsByType[ type ].back() );
7023   }
7024
7025   // Loop on nodes and elements to add them in new groups
7026
7027   vector< const SMDS_MeshElement* > resultElems;
7028   for ( int isNodes = 0; isNodes < 2; ++isNodes )
7029   {
7030     const SMESH_SequenceOfElemPtr& gens  = isNodes ? nodeGens : elemGens;
7031     const SMESH_SequenceOfElemPtr& elems = isNodes ? myLastCreatedNodes : myLastCreatedElems;
7032     if ( gens.Length() != elems.Length() )
7033       throw SALOME_Exception("SMESH_MeshEditor::generateGroups(): invalid args");
7034
7035     // loop on created elements
7036     for (int iElem = 1; iElem <= elems.Length(); ++iElem )
7037     {
7038       const SMDS_MeshElement* sourceElem = gens( iElem );
7039       if ( !sourceElem ) {
7040         MESSAGE("generateGroups(): NULL source element");
7041         continue;
7042       }
7043       list< TOldNewGroup > & groupsOldNew = groupsByType[ sourceElem->GetType() ];
7044       if ( groupsOldNew.empty() ) { // no groups of this type at all
7045         while ( iElem < gens.Length() && gens( iElem+1 ) == sourceElem )
7046           ++iElem; // skip all elements made by sourceElem
7047         continue;
7048       }
7049       // collect all elements made by the iElem-th sourceElem
7050       resultElems.clear();
7051       if ( const SMDS_MeshElement* resElem = elems( iElem ))
7052         if ( resElem != sourceElem )
7053           resultElems.push_back( resElem );
7054       while ( iElem < gens.Length() && gens( iElem+1 ) == sourceElem )
7055         if ( const SMDS_MeshElement* resElem = elems( ++iElem ))
7056           if ( resElem != sourceElem )
7057             resultElems.push_back( resElem );
7058
7059       const SMDS_MeshElement* topElem = 0;
7060       if ( isNodes ) // there must be a top element
7061       {
7062         topElem = resultElems.back();
7063         resultElems.pop_back();
7064       }
7065       else
7066       {
7067         vector< const SMDS_MeshElement* >::reverse_iterator resElemIt = resultElems.rbegin();
7068         for ( ; resElemIt != resultElems.rend() ; ++resElemIt )
7069           if ( (*resElemIt)->GetType() == sourceElem->GetType() )
7070           {
7071             topElem = *resElemIt;
7072             *resElemIt = 0; // erase *resElemIt
7073             break;
7074           }
7075       }
7076       // add resultElems to groups originted from ones the sourceElem belongs to
7077       list< TOldNewGroup >::iterator gOldNew, gLast = groupsOldNew.end();
7078       for ( gOldNew = groupsOldNew.begin(); gOldNew != gLast; ++gOldNew )
7079       {
7080         SMESHDS_GroupBase* oldGroup = gOldNew->get<0>();
7081         if ( oldGroup->Contains( sourceElem )) // sourceElem is in oldGroup
7082         {
7083           // fill in a new group
7084           SMDS_MeshGroup & newGroup = gOldNew->get<1>()->SMDSGroup();
7085           vector< const SMDS_MeshElement* >::iterator resLast = resultElems.end(), resElemIt;
7086           for ( resElemIt = resultElems.begin(); resElemIt != resLast; ++resElemIt )
7087             if ( *resElemIt )
7088               newGroup.Add( *resElemIt );
7089
7090           // fill a "top" group
7091           if ( topElem )
7092           {
7093             SMDS_MeshGroup & newTopGroup = gOldNew->get<2>()->SMDSGroup();
7094             newTopGroup.Add( topElem );
7095          }
7096         }
7097       }
7098     } // loop on created elements
7099   }// loop on nodes and elements
7100
7101   // Create new SMESH_Groups from SMESHDS_Groups and remove empty SMESHDS_Groups
7102
7103   list<int> topGrouIds;
7104   for ( size_t i = 0; i < orderedOldNewGroups.size(); ++i )
7105   {
7106     SMESHDS_GroupBase* oldGroupDS =   orderedOldNewGroups[i]->get<0>();
7107     SMESHDS_Group*   newGroups[2] = { orderedOldNewGroups[i]->get<1>(),
7108                                       orderedOldNewGroups[i]->get<2>() };
7109     for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
7110     {
7111       SMESHDS_Group* newGroupDS = newGroups[ is2nd ];
7112       if ( newGroupDS->IsEmpty() )
7113       {
7114         mesh->GetMeshDS()->RemoveGroup( newGroupDS );
7115       }
7116       else
7117       {
7118         // set group type
7119         newGroupDS->SetType( newGroupDS->GetElements()->next()->GetType() );
7120
7121         // make a name
7122         const bool isTop = ( topPresent &&
7123                              newGroupDS->GetType() == oldGroupDS->GetType() &&
7124                              is2nd );
7125
7126         string name = oldGroupDS->GetStoreName();
7127         { // remove trailing whitespaces (issue 22599)
7128           size_t size = name.size();
7129           while ( size > 1 && isspace( name[ size-1 ]))
7130             --size;
7131           if ( size != name.size() )
7132           {
7133             name.resize( size );
7134             oldGroupDS->SetStoreName( name.c_str() );
7135           }
7136         }
7137         if ( !targetMesh ) {
7138           string suffix = ( isTop ? "top": postfix.c_str() );
7139           name += "_";
7140           name += suffix;
7141           int nb = 1;
7142           while ( !groupNames.insert( name ).second ) // name exists
7143             name = SMESH_Comment( oldGroupDS->GetStoreName() ) << "_" << suffix << "_" << nb++;
7144         }
7145         else if ( isTop ) {
7146           name += "_top";
7147         }
7148         newGroupDS->SetStoreName( name.c_str() );
7149
7150         // make a SMESH_Groups
7151         mesh->AddGroup( newGroupDS );
7152         if ( isTop )
7153           topGrouIds.push_back( newGroupDS->GetID() );
7154         else
7155           newGroupIDs->push_back( newGroupDS->GetID() );
7156       }
7157     }
7158   }
7159   newGroupIDs->splice( newGroupIDs->end(), topGrouIds );
7160
7161   return newGroupIDs;
7162 }
7163
7164 //================================================================================
7165 /*!
7166  *  * \brief Return list of group of nodes close to each other within theTolerance
7167  *  *        Search among theNodes or in the whole mesh if theNodes is empty using
7168  *  *        an Octree algorithm
7169  *  \param [in,out] theNodes - the nodes to treat
7170  *  \param [in]     theTolerance - the tolerance
7171  *  \param [out]    theGroupsOfNodes - the result groups of coincident nodes
7172  *  \param [in]     theSeparateCornersAndMedium - if \c true, in quadratic mesh puts
7173  *         corner and medium nodes in separate groups
7174  */
7175 //================================================================================
7176
7177 void SMESH_MeshEditor::FindCoincidentNodes (TIDSortedNodeSet &   theNodes,
7178                                             const double         theTolerance,
7179                                             TListOfListOfNodes & theGroupsOfNodes,
7180                                             bool                 theSeparateCornersAndMedium)
7181 {
7182   myLastCreatedElems.Clear();
7183   myLastCreatedNodes.Clear();
7184
7185   if ( myMesh->NbEdges  ( ORDER_QUADRATIC ) +
7186        myMesh->NbFaces  ( ORDER_QUADRATIC ) +
7187        myMesh->NbVolumes( ORDER_QUADRATIC ) == 0 )
7188     theSeparateCornersAndMedium = false;
7189
7190   TIDSortedNodeSet& corners = theNodes;
7191   TIDSortedNodeSet  medium;
7192
7193   if ( theNodes.empty() ) // get all nodes in the mesh
7194   {
7195     TIDSortedNodeSet* nodes[2] = { &corners, &medium };
7196     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = GetMeshDS()->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
7197     if ( theSeparateCornersAndMedium )
7198       while ( nIt->more() )
7199       {
7200         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
7201         TIDSortedNodeSet* & nodeSet = nodes[ SMESH_MesherHelper::IsMedium( n )];
7202         nodeSet->insert( nodeSet->end(), n );
7203       }
7204     else
7205       while ( nIt->more() )
7206         theNodes.insert( theNodes.end(),nIt->next() );
7207   }
7208   else if ( theSeparateCornersAndMedium ) // separate corners from medium nodes
7209   {
7210     TIDSortedNodeSet::iterator nIt = corners.begin();
7211     while ( nIt != corners.end() )
7212       if ( SMESH_MesherHelper::IsMedium( *nIt ))
7213       {
7214         medium.insert( medium.end(), *nIt );
7215         corners.erase( nIt++ );
7216       }
7217       else
7218       {
7219         ++nIt;
7220       }
7221   }
7222
7223   if ( !corners.empty() )
7224     SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes ( corners, &theGroupsOfNodes, theTolerance );
7225   if ( !medium.empty() )
7226     SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes ( medium, &theGroupsOfNodes, theTolerance );
7227 }
7228
7229 //=======================================================================
7230 //function : SimplifyFace
7231 //purpose  : split a chain of nodes into several closed chains
7232 //=======================================================================
7233
7234 int SMESH_MeshEditor::SimplifyFace (const vector<const SMDS_MeshNode *>& faceNodes,
7235                                     vector<const SMDS_MeshNode *>&       poly_nodes,
7236                                     vector<int>&                         quantities) const
7237 {
7238   int nbNodes = faceNodes.size();
7239
7240   if (nbNodes < 3)
7241     return 0;
7242
7243   set<const SMDS_MeshNode*> nodeSet;
7244
7245   // get simple seq of nodes
7246   vector<const SMDS_MeshNode*> simpleNodes( nbNodes );
7247   int iSimple = 0;
7248
7249   simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[0];
7250   for (int iCur = 1; iCur < nbNodes; iCur++) {
7251     if (faceNodes[iCur] != simpleNodes[iSimple - 1]) {
7252       simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[iCur];
7253       nodeSet.insert( faceNodes[iCur] );
7254     }
7255   }
7256   int nbUnique = nodeSet.size();
7257   int nbSimple = iSimple;
7258   if (simpleNodes[nbSimple - 1] == simpleNodes[0]) {
7259     nbSimple--;
7260     iSimple--;
7261   }
7262
7263   if (nbUnique < 3)
7264     return 0;
7265
7266   // separate loops
7267   int nbNew = 0;
7268   bool foundLoop = (nbSimple > nbUnique);
7269   while (foundLoop) {
7270     foundLoop = false;
7271     set<const SMDS_MeshNode*> loopSet;
7272     for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple && !foundLoop; iSimple++) {
7273       const SMDS_MeshNode* n = simpleNodes[iSimple];
7274       if (!loopSet.insert( n ).second) {
7275         foundLoop = true;
7276
7277         // separate loop
7278         int iC = 0, curLast = iSimple;
7279         for (; iC < curLast; iC++) {
7280           if (simpleNodes[iC] == n) break;
7281         }
7282         int loopLen = curLast - iC;
7283         if (loopLen > 2) {
7284           // create sub-element
7285           nbNew++;
7286           quantities.push_back(loopLen);
7287           for (; iC < curLast; iC++) {
7288             poly_nodes.push_back(simpleNodes[iC]);
7289           }
7290         }
7291         // shift the rest nodes (place from the first loop position)
7292         for (iC = curLast + 1; iC < nbSimple; iC++) {
7293           simpleNodes[iC - loopLen] = simpleNodes[iC];
7294         }
7295         nbSimple -= loopLen;
7296         iSimple -= loopLen;
7297       }
7298     } // for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple; iSimple++)
7299   } // while (foundLoop)
7300
7301   if (iSimple > 2) {
7302     nbNew++;
7303     quantities.push_back(iSimple);
7304     for (int i = 0; i < iSimple; i++)
7305       poly_nodes.push_back(simpleNodes[i]);
7306   }
7307
7308   return nbNew;
7309 }
7310
7311 //=======================================================================
7312 //function : MergeNodes
7313 //purpose  : In each group, the cdr of nodes are substituted by the first one
7314 //           in all elements.
7315 //=======================================================================
7316
7317 void SMESH_MeshEditor::MergeNodes (TListOfListOfNodes & theGroupsOfNodes)
7318 {
7319   MESSAGE("MergeNodes");
7320   myLastCreatedElems.Clear();
7321   myLastCreatedNodes.Clear();
7322
7323   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
7324
7325   TNodeNodeMap nodeNodeMap; // node to replace - new node
7326   set<const SMDS_MeshElement*> elems; // all elements with changed nodes
7327   list< int > rmElemIds, rmNodeIds;
7328
7329   // Fill nodeNodeMap and elems
7330
7331   TListOfListOfNodes::iterator grIt = theGroupsOfNodes.begin();
7332   for ( ; grIt != theGroupsOfNodes.end(); grIt++ )
7333   {
7334     list<const SMDS_MeshNode*>& nodes = *grIt;
7335     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = nodes.begin();
7336     const SMDS_MeshNode* nToKeep = *nIt;
7337     for ( ++nIt; nIt != nodes.end(); nIt++ )
7338     {
7339       const SMDS_MeshNode* nToRemove = *nIt;
7340       nodeNodeMap.insert( make_pair( nToRemove, nToKeep ));
7341       if ( nToRemove != nToKeep )
7342       {
7343         rmNodeIds.push_back( nToRemove->GetID() );
7344         AddToSameGroups( nToKeep, nToRemove, aMesh );
7345         // set _alwaysComputed to a sub-mesh of VERTEX to enable mesh computing
7346         // after MergeNodes() w/o creating node in place of merged ones.
7347         const SMDS_PositionPtr& pos = nToRemove->GetPosition();
7348         if ( pos && pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
7349           if ( SMESH_subMesh* sm = myMesh->GetSubMeshContaining( nToRemove->getshapeId() ))
7350             sm->SetIsAlwaysComputed( true );
7351       }
7352       SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = nToRemove->GetInverseElementIterator();
7353       while ( invElemIt->more() ) {
7354         const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
7355         elems.insert(elem);
7356       }
7357     }
7358   }
7359   // Change element nodes or remove an element
7360
7361   set<const SMDS_MeshNode*> nodeSet;
7362   vector< const SMDS_MeshNode*> curNodes, uniqueNodes;
7363   vector<int> iRepl;
7364   ElemFeatures elemType;
7365
7366   set<const SMDS_MeshElement*>::iterator eIt = elems.begin();
7367   for ( ; eIt != elems.end(); eIt++ )
7368   {
7369     const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
7370     const           int  nbNodes = elem->NbNodes();
7371     const           int aShapeId = FindShape( elem );
7372
7373     nodeSet.clear();
7374     curNodes.resize( nbNodes );
7375     uniqueNodes.resize( nbNodes );
7376     iRepl.resize( nbNodes );
7377     int iUnique = 0, iCur = 0, nbRepl = 0;
7378
7379     // get new seq of nodes
7380     SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
7381     while ( itN->more() )
7382     {
7383       const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( itN->next() );
7384
7385       TNodeNodeMap::iterator nnIt = nodeNodeMap.find( n );
7386       if ( nnIt != nodeNodeMap.end() ) { // n sticks
7387         n = (*nnIt).second;
7388         { ////////// BUG 0020185: begin
7389           bool stopRecur = false;
7390           set<const SMDS_MeshNode*> nodesRecur;
7391           nodesRecur.insert(n);
7392           while (!stopRecur) {
7393             TNodeNodeMap::iterator nnIt_i = nodeNodeMap.find( n );
7394             if ( nnIt_i != nodeNodeMap.end() ) { // n sticks
7395               n = (*nnIt_i).second;
7396               if (!nodesRecur.insert(n).second) {
7397                 // error: recursive dependancy
7398                 stopRecur = true;
7399               }
7400             }
7401             else
7402               stopRecur = true;
7403           }
7404         } ////////// BUG 0020185: end
7405       }
7406       curNodes[ iCur ] = n;
7407       bool isUnique = nodeSet.insert( n ).second;
7408       if ( isUnique )
7409         uniqueNodes[ iUnique++ ] = n;
7410       else
7411         iRepl[ nbRepl++ ] = iCur;
7412       iCur++;
7413     }
7414
7415     // Analyse element topology after replacement
7416
7417     bool isOk = true;
7418     int nbUniqueNodes = nodeSet.size();
7419     if ( nbNodes != nbUniqueNodes ) // some nodes stick
7420     {
7421       if (elem->IsPoly()) // Polygons and Polyhedral volumes
7422       {
7423         if (elem->GetType() == SMDSAbs_Face) // Polygon
7424         {
7425           elemType.Init( elem );
7426           const bool isQuad = elemType.myIsQuad;
7427           if ( isQuad )
7428             SMDS_MeshCell::applyInterlace // interlace medium and corner nodes
7429               ( SMDS_MeshCell::interlacedSmdsOrder( SMDSEntity_Quad_Polygon, nbNodes ), curNodes );
7430
7431           // a polygon can divide into several elements
7432           vector<const SMDS_MeshNode *> polygons_nodes;
7433           vector<int> quantities;
7434           int nbNew = SimplifyFace( curNodes, polygons_nodes, quantities );
7435           if (nbNew > 0)
7436           {
7437             vector<const SMDS_MeshNode *> face_nodes;
7438             int inode = 0;
7439             for (int iface = 0; iface < nbNew; iface++)
7440             {
7441               int nbNewNodes = quantities[iface];
7442               face_nodes.assign( polygons_nodes.begin() + inode,
7443                                  polygons_nodes.begin() + inode + nbNewNodes );
7444               inode += nbNewNodes;
7445               if ( isQuad ) // check if a result elem is a valid quadratic polygon
7446               {
7447                 bool isValid = ( nbNewNodes % 2 == 0 );
7448                 for ( int i = 0; i < nbNewNodes && isValid; ++i )
7449                   isValid = ( elem->IsMediumNode( face_nodes[i]) == bool( i % 2 ));
7450                 elemType.SetQuad( isValid );
7451                 if ( isValid ) // put medium nodes after corners
7452                   SMDS_MeshCell::applyInterlaceRev
7453                     ( SMDS_MeshCell::interlacedSmdsOrder( SMDSEntity_Quad_Polygon,
7454                                                           nbNewNodes ), face_nodes );
7455               }
7456               elemType.SetPoly(( nbNewNodes / ( elemType.myIsQuad + 1 ) > 4 ));
7457
7458               SMDS_MeshElement* newElem = AddElement( face_nodes, elemType );
7459               if ( aShapeId )
7460                 aMesh->SetMeshElementOnShape(newElem, aShapeId);
7461             }
7462           }
7463           rmElemIds.push_back(elem->GetID());
7464
7465         } // Polygon
7466
7467         else if (elem->GetType() == SMDSAbs_Volume) // Polyhedral volume
7468         {
7469           if (nbUniqueNodes < 4) {
7470             rmElemIds.push_back(elem->GetID());
7471           }
7472           else {
7473             // each face has to be analyzed in order to check volume validity
7474             const SMDS_VtkVolume* aPolyedre = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>( elem );
7475             if (aPolyedre)
7476             {
7477               int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
7478
7479               vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
7480               vector<int> quantities;
7481
7482               for (int iface = 1; iface <= nbFaces; iface++) {
7483                 int nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
7484                 vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes (nbFaceNodes);
7485
7486                 for (int inode = 1; inode <= nbFaceNodes; inode++) {
7487                   const SMDS_MeshNode * faceNode = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
7488                   TNodeNodeMap::iterator nnIt = nodeNodeMap.find(faceNode);
7489                   if (nnIt != nodeNodeMap.end()) { // faceNode sticks
7490                     faceNode = (*nnIt).second;
7491                   }
7492                   faceNodes[inode - 1] = faceNode;
7493                 }
7494
7495                 SimplifyFace(faceNodes, poly_nodes, quantities);
7496               }
7497
7498               if (quantities.size() > 3) {
7499                 // to be done: remove coincident faces
7500               }
7501
7502               if (quantities.size() > 3)
7503               {
7504                 const SMDS_MeshElement* newElem =
7505                   aMesh->AddPolyhedralVolume(poly_nodes, quantities);
7506                 myLastCreatedElems.Append(newElem);
7507                 if ( aShapeId && newElem )
7508                   aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
7509                 rmElemIds.push_back(elem->GetID());
7510               }
7511             }
7512             else {
7513               rmElemIds.push_back(elem->GetID());
7514             }
7515           }
7516         }
7517         else {
7518         }
7519
7520         continue;
7521       } // poly element
7522
7523       // Regular elements
7524       // TODO not all the possible cases are solved. Find something more generic?
7525       switch ( nbNodes ) {
7526       case 2: ///////////////////////////////////// EDGE
7527         isOk = false; break;
7528       case 3: ///////////////////////////////////// TRIANGLE
7529         isOk = false; break;
7530       case 4:
7531         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Volume ) // TETRAHEDRON
7532           isOk = false;
7533         else { //////////////////////////////////// QUADRANGLE
7534           if ( nbUniqueNodes < 3 )
7535             isOk = false;
7536           else if ( nbRepl == 2 && iRepl[ 1 ] - iRepl[ 0 ] == 2 )
7537             isOk = false; // opposite nodes stick
7538           //MESSAGE("isOk " << isOk);
7539         }
7540         break;
7541       case 6: ///////////////////////////////////// PENTAHEDRON
7542         if ( nbUniqueNodes == 4 ) {
7543           // ---------------------------------> tetrahedron
7544           if (nbRepl == 3 &&
7545               iRepl[ 0 ] > 2 && iRepl[ 1 ] > 2 && iRepl[ 2 ] > 2 ) {
7546             // all top nodes stick: reverse a bottom
7547             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 1 ];
7548             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 0 ];
7549           }
7550           else if (nbRepl == 3 &&
7551                    iRepl[ 0 ] < 3 && iRepl[ 1 ] < 3 && iRepl[ 2 ] < 3 ) {
7552             // all bottom nodes stick: set a top before
7553             uniqueNodes[ 3 ] = uniqueNodes [ 0 ];
7554             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 3 ];
7555             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 4 ];
7556             uniqueNodes[ 2 ] = curNodes [ 5 ];
7557           }
7558           else if (nbRepl == 4 &&
7559                    iRepl[ 2 ] - iRepl [ 0 ] == 3 && iRepl[ 3 ] - iRepl [ 1 ] == 3 ) {
7560             // a lateral face turns into a line: reverse a bottom
7561             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 1 ];
7562             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 0 ];
7563           }
7564           else
7565             isOk = false;
7566         }
7567         else if ( nbUniqueNodes == 5 ) {
7568           // PENTAHEDRON --------------------> 2 tetrahedrons
7569           if ( nbRepl == 2 && iRepl[ 1 ] - iRepl [ 0 ] == 3 ) {
7570             // a bottom node sticks with a linked top one
7571             // 1.
7572             SMDS_MeshElement* newElem =
7573               aMesh->AddVolume(curNodes[ 3 ],
7574                                curNodes[ 4 ],
7575                                curNodes[ 5 ],
7576                                curNodes[ iRepl[ 0 ] == 2 ? 1 : 2 ]);
7577             myLastCreatedElems.Append(newElem);
7578             if ( aShapeId )
7579               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
7580             // 2. : reverse a bottom
7581             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ 1 ];
7582             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ 0 ];
7583             nbUniqueNodes = 4;
7584           }
7585           else
7586             isOk = false;
7587         }
7588         else
7589           isOk = false;
7590         break;
7591       case 8: {
7592         if(elem->IsQuadratic()) { // Quadratic quadrangle
7593           //   1    5    2
7594           //    +---+---+
7595           //    |       |
7596           //    |       |
7597           //   4+       +6
7598           //    |       |
7599           //    |       |
7600           //    +---+---+
7601           //   0    7    3
7602           isOk = false;
7603           if(nbRepl==2) {
7604             MESSAGE("nbRepl=2: " << iRepl[0] << " " << iRepl[1]);
7605           }
7606           if(nbRepl==3) {
7607             MESSAGE("nbRepl=3: " << iRepl[0] << " " << iRepl[1]  << " " << iRepl[2]);
7608             nbUniqueNodes = 6;
7609             if( iRepl[0]==0 && iRepl[1]==1 && iRepl[2]==4 ) {
7610               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
7611               uniqueNodes[1] = curNodes[2];
7612               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
7613               uniqueNodes[3] = curNodes[5];
7614               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
7615               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
7616               isOk = true;
7617             }
7618             if( iRepl[0]==0 && iRepl[1]==3 && iRepl[2]==7 ) {
7619               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
7620               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
7621               uniqueNodes[2] = curNodes[2];
7622               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
7623               uniqueNodes[4] = curNodes[5];
7624               uniqueNodes[5] = curNodes[6];
7625               isOk = true;
7626             }
7627             if( iRepl[0]==0 && iRepl[1]==4 && iRepl[2]==7 ) {
7628               uniqueNodes[0] = curNodes[1];
7629               uniqueNodes[1] = curNodes[2];
7630               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
7631               uniqueNodes[3] = curNodes[5];
7632               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
7633               uniqueNodes[5] = curNodes[0];
7634               isOk = true;
7635             }
7636             if( iRepl[0]==1 && iRepl[1]==2 && iRepl[2]==5 ) {
7637               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
7638               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
7639               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
7640               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
7641               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
7642               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
7643               isOk = true;
7644             }
7645             if( iRepl[0]==1 && iRepl[1]==4 && iRepl[2]==5 ) {
7646               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
7647               uniqueNodes[1] = curNodes[2];
7648               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
7649               uniqueNodes[3] = curNodes[1];
7650               uniqueNodes[4] = curNodes[6];
7651               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
7652               isOk = true;
7653             }
7654             if( iRepl[0]==2 && iRepl[1]==3 && iRepl[2]==6 ) {
7655               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
7656               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
7657               uniqueNodes[2] = curNodes[2];
7658               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
7659               uniqueNodes[4] = curNodes[5];
7660               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
7661               isOk = true;
7662             }
7663             if( iRepl[0]==2 && iRepl[1]==5 && iRepl[2]==6 ) {
7664               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
7665               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
7666               uniqueNodes[2] = curNodes[3];
7667               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
7668               uniqueNodes[4] = curNodes[2];
7669               uniqueNodes[5] = curNodes[7];
7670               isOk = true;
7671             }
7672             if( iRepl[0]==3 && iRepl[1]==6 && iRepl[2]==7 ) {
7673               uniqueNodes[0] = curNodes[0];
7674               uniqueNodes[1] = curNodes[1];
7675               uniqueNodes[2] = curNodes[2];
7676               uniqueNodes[3] = curNodes[4];
7677               uniqueNodes[4] = curNodes[5];
7678               uniqueNodes[5] = curNodes[3];
7679               isOk = true;
7680             }
7681           }
7682           if(nbRepl==4) {
7683             MESSAGE("nbRepl=4: " << iRepl[0] << " " << iRepl[1]  << " " << iRepl[2] << " " << iRepl[3]);
7684           }
7685           if(nbRepl==5) {
7686             MESSAGE("nbRepl=5: " << iRepl[0] << " " << iRepl[1]  << " " << iRepl[2] << " " << iRepl[3] << " " << iRepl[4]);
7687           }
7688           break;
7689         }
7690         //////////////////////////////////// HEXAHEDRON
7691         isOk = false;
7692         SMDS_VolumeTool hexa (elem);
7693         hexa.SetExternalNormal();
7694         if ( nbUniqueNodes == 4 && nbRepl == 4 ) {
7695           //////////////////////// HEX ---> 1 tetrahedron
7696           for ( int iFace = 0; iFace < 6; iFace++ ) {
7697             const int *ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace ); // indices of face nodes
7698             if (curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 1 ]] &&
7699                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 2 ]] &&
7700                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 3 ]] ) {
7701               // one face turns into a point ...
7702               int iOppFace = hexa.GetOppFaceIndex( iFace );
7703               ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iOppFace );
7704               int nbStick = 0;
7705               for ( iCur = 0; iCur < 4 && nbStick < 2; iCur++ ) {
7706                 if ( curNodes[ind[ iCur ]] == curNodes[ind[ iCur + 1 ]] )
7707                   nbStick++;
7708               }
7709               if ( nbStick == 1 ) {
7710                 // ... and the opposite one - into a triangle.
7711                 // set a top node
7712                 ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace );
7713                 uniqueNodes[ 3 ] = curNodes[ind[ 0 ]];
7714                 isOk = true;
7715               }
7716               break;
7717             }
7718           }
7719         }
7720         else if ( nbUniqueNodes == 6 && nbRepl == 2 ) {
7721           //////////////////////// HEX ---> 1 prism
7722           int nbTria = 0, iTria[3];
7723           const int *ind; // indices of face nodes
7724           // look for triangular faces
7725           for ( int iFace = 0; iFace < 6 && nbTria < 3; iFace++ ) {
7726             ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace );
7727             TIDSortedNodeSet faceNodes;
7728             for ( iCur = 0; iCur < 4; iCur++ )
7729               faceNodes.insert( curNodes[ind[iCur]] );
7730             if ( faceNodes.size() == 3 )
7731               iTria[ nbTria++ ] = iFace;
7732           }
7733           // check if triangles are opposite
7734           if ( nbTria == 2 && iTria[0] == hexa.GetOppFaceIndex( iTria[1] ))
7735           {
7736             isOk = true;
7737             // set nodes of the bottom triangle
7738             ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iTria[ 0 ]);
7739             vector<int> indB;
7740             for ( iCur = 0; iCur < 4; iCur++ )
7741               if ( ind[iCur] != iRepl[0] && ind[iCur] != iRepl[1])
7742                 indB.push_back( ind[iCur] );
7743             if ( !hexa.IsForward() )
7744               std::swap( indB[0], indB[2] );
7745             for ( iCur = 0; iCur < 3; iCur++ )
7746               uniqueNodes[ iCur ] = curNodes[indB[iCur]];
7747             // set nodes of the top triangle
7748             const int *indT = hexa.GetFaceNodesIndices( iTria[ 1 ]);
7749             for ( iCur = 0; iCur < 3; ++iCur )
7750               for ( int j = 0; j < 4; ++j )
7751                 if ( hexa.IsLinked( indB[ iCur ], indT[ j ] ))
7752                 {
7753                   uniqueNodes[ iCur + 3 ] = curNodes[ indT[ j ]];
7754                   break;
7755                 }
7756           }
7757           break;
7758         }
7759         else if (nbUniqueNodes == 5 && nbRepl == 4 ) {
7760           //////////////////// HEXAHEDRON ---> 2 tetrahedrons
7761           for ( int iFace = 0; iFace < 6; iFace++ ) {
7762             const int *ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace ); // indices of face nodes
7763             if (curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 1 ]] &&
7764                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 2 ]] &&
7765                 curNodes[ind[ 0 ]] == curNodes[ind[ 3 ]] ) {
7766               // one face turns into a point ...
7767               int iOppFace = hexa.GetOppFaceIndex( iFace );
7768               ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iOppFace );
7769               int nbStick = 0;
7770               iUnique = 2;  // reverse a tetrahedron 1 bottom
7771               for ( iCur = 0; iCur < 4 && nbStick == 0; iCur++ ) {
7772                 if ( curNodes[ind[ iCur ]] == curNodes[ind[ iCur + 1 ]] )
7773                   nbStick++;
7774                 else if ( iUnique >= 0 )
7775                   uniqueNodes[ iUnique-- ] = curNodes[ind[ iCur ]];
7776               }
7777               if ( nbStick == 0 ) {
7778                 // ... and the opposite one is a quadrangle
7779                 // set a top node
7780                 const int* indTop = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace );
7781                 uniqueNodes[ 3 ] = curNodes[indTop[ 0 ]];
7782                 nbUniqueNodes = 4;
7783                 // tetrahedron 2
7784                 SMDS_MeshElement* newElem =
7785                   aMesh->AddVolume(curNodes[ind[ 0 ]],
7786                                    curNodes[ind[ 3 ]],
7787                                    curNodes[ind[ 2 ]],
7788                                    curNodes[indTop[ 0 ]]);
7789                 myLastCreatedElems.Append(newElem);
7790                 if ( aShapeId )
7791                   aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
7792                 isOk = true;
7793               }
7794               break;
7795             }
7796           }
7797         }
7798         else if ( nbUniqueNodes == 6 && nbRepl == 4 ) {
7799           ////////////////// HEXAHEDRON ---> 2 tetrahedrons or 1 prism
7800           // find indices of quad and tri faces
7801           int iQuadFace[ 6 ], iTriFace[ 6 ], nbQuad = 0, nbTri = 0, iFace;
7802           for ( iFace = 0; iFace < 6; iFace++ ) {
7803             const int *ind = hexa.GetFaceNodesIndices( iFace ); // indices of face nodes
7804             nodeSet.clear();
7805             for ( iCur = 0; iCur < 4; iCur++ )
7806               nodeSet.insert( curNodes[ind[ iCur ]] );
7807             nbUniqueNodes = nodeSet.size();
7808             if ( nbUniqueNodes == 3 )
7809               iTriFace[ nbTri++ ] = iFace;
7810             else if ( nbUniqueNodes == 4 )
7811               iQuadFace[ nbQuad++ ] = iFace;
7812           }
7813           if (nbQuad == 2 && nbTri == 4 &&
7814               hexa.GetOppFaceIndex( iQuadFace[ 0 ] ) == iQuadFace[ 1 ]) {
7815             // 2 opposite quadrangles stuck with a diagonal;
7816             // sample groups of merged indices: (0-4)(2-6)
7817             // --------------------------------------------> 2 tetrahedrons
7818             const int *ind1 = hexa.GetFaceNodesIndices( iQuadFace[ 0 ]); // indices of quad1 nodes
7819             const int *ind2 = hexa.GetFaceNodesIndices( iQuadFace[ 1 ]);
7820             int i0, i1d, i2, i3d, i0t, i2t; // d-daigonal, t-top
7821             if (curNodes[ind1[ 0 ]] == curNodes[ind2[ 0 ]] &&
7822                 curNodes[ind1[ 2 ]] == curNodes[ind2[ 2 ]]) {
7823               // stuck with 0-2 diagonal
7824               i0  = ind1[ 3 ];
7825               i1d = ind1[ 0 ];
7826               i2  = ind1[ 1 ];
7827               i3d = ind1[ 2 ];
7828               i0t = ind2[ 1 ];
7829               i2t = ind2[ 3 ];
7830             }
7831             else if (curNodes[ind1[ 1 ]] == curNodes[ind2[ 3 ]] &&
7832                      curNodes[ind1[ 3 ]] == curNodes[ind2[ 1 ]]) {
7833               // stuck with 1-3 diagonal
7834               i0  = ind1[ 0 ];
7835               i1d = ind1[ 1 ];
7836               i2  = ind1[ 2 ];
7837               i3d = ind1[ 3 ];
7838               i0t = ind2[ 0 ];
7839               i2t = ind2[ 1 ];
7840             }
7841             else {
7842               ASSERT(0);
7843             }
7844             // tetrahedron 1
7845             uniqueNodes[ 0 ] = curNodes [ i0 ];
7846             uniqueNodes[ 1 ] = curNodes [ i1d ];
7847             uniqueNodes[ 2 ] = curNodes [ i3d ];
7848             uniqueNodes[ 3 ] = curNodes [ i0t ];
7849             nbUniqueNodes = 4;
7850             // tetrahedron 2
7851             SMDS_MeshElement* newElem = aMesh->AddVolume(curNodes[ i1d ],
7852                                                          curNodes[ i2 ],
7853                                                          curNodes[ i3d ],
7854                                                          curNodes[ i2t ]);
7855             myLastCreatedElems.Append(newElem);
7856             if ( aShapeId )
7857               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
7858             isOk = true;
7859           }
7860           else if (( nbTri == 2 && nbQuad == 3 ) || // merged (0-4)(1-5)
7861                    ( nbTri == 4 && nbQuad == 2 )) { // merged (7-4)(1-5)
7862             // --------------------------------------------> prism
7863             // find 2 opposite triangles
7864             nbUniqueNodes = 6;
7865             for ( iFace = 0; iFace + 1 < nbTri; iFace++ ) {
7866               if ( hexa.GetOppFaceIndex( iTriFace[ iFace ] ) == iTriFace[ iFace + 1 ]) {
7867                 // find indices of kept and replaced nodes
7868                 // and fill unique nodes of 2 opposite triangles
7869                 const int *ind1 = hexa.GetFaceNodesIndices( iTriFace[ iFace ]);
7870                 const int *ind2 = hexa.GetFaceNodesIndices( iTriFace[ iFace + 1 ]);
7871                 const SMDS_MeshNode** hexanodes = hexa.GetNodes();
7872                 // fill unique nodes
7873                 iUnique = 0;
7874                 isOk = true;
7875                 for ( iCur = 0; iCur < 4 && isOk; iCur++ ) {
7876                   const SMDS_MeshNode* n     = curNodes[ind1[ iCur ]];
7877                   const SMDS_MeshNode* nInit = hexanodes[ind1[ iCur ]];
7878                   if ( n == nInit ) {
7879                     // iCur of a linked node of the opposite face (make normals co-directed):
7880                     int iCurOpp = ( iCur == 1 || iCur == 3 ) ? 4 - iCur : iCur;
7881                     // check that correspondent corners of triangles are linked
7882                     if ( !hexa.IsLinked( ind1[ iCur ], ind2[ iCurOpp ] ))
7883                       isOk = false;
7884                     else {
7885                       uniqueNodes[ iUnique ] = n;
7886                       uniqueNodes[ iUnique + 3 ] = curNodes[ind2[ iCurOpp ]];
7887                       iUnique++;
7888                     }
7889                   }
7890                 }
7891                 break;
7892               }
7893             }
7894           }
7895         } // if ( nbUniqueNodes == 6 && nbRepl == 4 )
7896         else
7897         {
7898           MESSAGE("MergeNodes() removes hexahedron "<< elem);
7899         }
7900         break;
7901       } // HEXAHEDRON
7902
7903       default:
7904         isOk = false;
7905       } // switch ( nbNodes )
7906
7907     } // if ( nbNodes != nbUniqueNodes ) // some nodes stick
7908
7909     if ( isOk ) // the non-poly elem remains valid after sticking nodes
7910     {
7911       if ( nbNodes != nbUniqueNodes ||
7912            !aMesh->ChangeElementNodes( elem, & curNodes[0], nbNodes ))
7913       {
7914         elemType.Init( elem ).SetID( elem->GetID() );
7915
7916         SMESHDS_SubMesh * sm = aShapeId > 0 ? aMesh->MeshElements(aShapeId) : 0;
7917         aMesh->RemoveFreeElement(elem, sm, /*fromGroups=*/false);
7918
7919         uniqueNodes.resize(nbUniqueNodes);
7920         SMDS_MeshElement* newElem = this->AddElement( uniqueNodes, elemType );
7921         if ( sm && newElem )
7922           sm->AddElement( newElem );
7923         if ( elem != newElem )
7924           ReplaceElemInGroups( elem, newElem, aMesh );
7925       }
7926     }
7927     else {
7928       // Remove invalid regular element or invalid polygon
7929       rmElemIds.push_back( elem->GetID() );
7930     }
7931
7932   } // loop on elements
7933
7934   // Remove bad elements, then equal nodes (order important)
7935
7936   Remove( rmElemIds, false );
7937   Remove( rmNodeIds, true );
7938
7939   return;
7940 }
7941
7942
7943 // ========================================================
7944 // class   : SortableElement
7945 // purpose : allow sorting elements basing on their nodes
7946 // ========================================================
7947 class SortableElement : public set <const SMDS_MeshElement*>
7948 {
7949 public:
7950
7951   SortableElement( const SMDS_MeshElement* theElem )
7952   {
7953     myElem = theElem;
7954     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = theElem->nodesIterator();
7955     while ( nodeIt->more() )
7956       this->insert( nodeIt->next() );
7957   }
7958
7959   const SMDS_MeshElement* Get() const
7960   { return myElem; }
7961
7962 private:
7963   mutable const SMDS_MeshElement* myElem;
7964 };
7965
7966 //=======================================================================
7967 //function : FindEqualElements
7968 //purpose  : Return list of group of elements built on the same nodes.
7969 //           Search among theElements or in the whole mesh if theElements is empty
7970 //=======================================================================
7971
7972 void SMESH_MeshEditor::FindEqualElements(TIDSortedElemSet &        theElements,
7973                                          TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID)
7974 {
7975   myLastCreatedElems.Clear();
7976   myLastCreatedNodes.Clear();
7977
7978   typedef map< SortableElement, int > TMapOfNodeSet;
7979   typedef list<int> TGroupOfElems;
7980
7981   if ( theElements.empty() )
7982   { // get all elements in the mesh
7983     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = GetMeshDS()->elementsIterator();
7984     while ( eIt->more() )
7985       theElements.insert( theElements.end(), eIt->next() );
7986   }
7987
7988   vector< TGroupOfElems > arrayOfGroups;
7989   TGroupOfElems groupOfElems;
7990   TMapOfNodeSet mapOfNodeSet;
7991
7992   TIDSortedElemSet::iterator elemIt = theElements.begin();
7993   for ( int i = 0; elemIt != theElements.end(); ++elemIt )
7994   {
7995     const SMDS_MeshElement* curElem = *elemIt;
7996     SortableElement SE(curElem);
7997     // check uniqueness
7998     pair< TMapOfNodeSet::iterator, bool> pp = mapOfNodeSet.insert(make_pair(SE, i));
7999     if ( !pp.second ) { // one more coincident elem
8000       TMapOfNodeSet::iterator& itSE = pp.first;
8001       int ind = (*itSE).second;
8002       arrayOfGroups[ind].push_back( curElem->GetID() );
8003     }
8004     else {
8005       arrayOfGroups.push_back( groupOfElems );
8006       arrayOfGroups.back().push_back( curElem->GetID() );
8007       i++;
8008     }
8009   }
8010
8011   groupOfElems.clear();
8012   vector< TGroupOfElems >::iterator groupIt = arrayOfGroups.begin();
8013   for ( ; groupIt != arrayOfGroups.end(); ++groupIt )
8014   {
8015     if ( groupIt->size() > 1 ) {
8016       //groupOfElems.sort(); -- theElements is sorted already
8017       theGroupsOfElementsID.push_back( groupOfElems );
8018       theGroupsOfElementsID.back().splice( theGroupsOfElementsID.back().end(), *groupIt );
8019     }
8020   }
8021 }
8022
8023 //=======================================================================
8024 //function : MergeElements
8025 //purpose  : In each given group, substitute all elements by the first one.
8026 //=======================================================================
8027
8028 void SMESH_MeshEditor::MergeElements(TListOfListOfElementsID & theGroupsOfElementsID)
8029 {
8030   myLastCreatedElems.Clear();
8031   myLastCreatedNodes.Clear();
8032
8033   typedef list<int> TListOfIDs;
8034   TListOfIDs rmElemIds; // IDs of elems to remove
8035
8036   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
8037
8038   TListOfListOfElementsID::iterator groupsIt = theGroupsOfElementsID.begin();
8039   while ( groupsIt != theGroupsOfElementsID.end() ) {
8040     TListOfIDs& aGroupOfElemID = *groupsIt;
8041     aGroupOfElemID.sort();
8042     int elemIDToKeep = aGroupOfElemID.front();
8043     const SMDS_MeshElement* elemToKeep = aMesh->FindElement(elemIDToKeep);
8044     aGroupOfElemID.pop_front();
8045     TListOfIDs::iterator idIt = aGroupOfElemID.begin();
8046     while ( idIt != aGroupOfElemID.end() ) {
8047       int elemIDToRemove = *idIt;
8048       const SMDS_MeshElement* elemToRemove = aMesh->FindElement(elemIDToRemove);
8049       // add the kept element in groups of removed one (PAL15188)
8050       AddToSameGroups( elemToKeep, elemToRemove, aMesh );
8051       rmElemIds.push_back( elemIDToRemove );
8052       ++idIt;
8053     }
8054     ++groupsIt;
8055   }
8056
8057   Remove( rmElemIds, false );
8058 }
8059
8060 //=======================================================================
8061 //function : MergeEqualElements
8062 //purpose  : Remove all but one of elements built on the same nodes.
8063 //=======================================================================
8064
8065 void SMESH_MeshEditor::MergeEqualElements()
8066 {
8067   TIDSortedElemSet aMeshElements; /* empty input ==
8068                                      to merge equal elements in the whole mesh */
8069   TListOfListOfElementsID aGroupsOfElementsID;
8070   FindEqualElements(aMeshElements, aGroupsOfElementsID);
8071   MergeElements(aGroupsOfElementsID);
8072 }
8073
8074 //=======================================================================
8075 //function : findAdjacentFace
8076 //purpose  :
8077 //=======================================================================
8078
8079 static const SMDS_MeshElement* findAdjacentFace(const SMDS_MeshNode* n1,
8080                                                 const SMDS_MeshNode* n2,
8081                                                 const SMDS_MeshElement* elem)
8082 {
8083   TIDSortedElemSet elemSet, avoidSet;
8084   if ( elem )
8085     avoidSet.insert ( elem );
8086   return SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, elemSet, avoidSet );
8087 }
8088
8089 //=======================================================================
8090 //function : findSegment
8091 //purpose  : Return a mesh segment by two nodes one of which can be medium
8092 //=======================================================================
8093
8094 static const SMDS_MeshElement* findSegment(const SMDS_MeshNode* n1,
8095                                            const SMDS_MeshNode* n2)
8096 {
8097   SMDS_ElemIteratorPtr it = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Edge );
8098   while ( it->more() )
8099   {
8100     const SMDS_MeshElement* seg = it->next();
8101     if ( seg->GetNodeIndex( n2 ) >= 0 )
8102       return seg;
8103   }
8104   return 0;
8105 }
8106
8107 //=======================================================================
8108 //function : FindFreeBorder
8109 //purpose  :
8110 //=======================================================================
8111
8112 #define ControlFreeBorder SMESH::Controls::FreeEdges::IsFreeEdge
8113
8114 bool SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*             theFirstNode,
8115                                        const SMDS_MeshNode*             theSecondNode,
8116                                        const SMDS_MeshNode*             theLastNode,
8117                                        list< const SMDS_MeshNode* > &   theNodes,
8118                                        list< const SMDS_MeshElement* >& theFaces)
8119 {
8120   if ( !theFirstNode || !theSecondNode )
8121     return false;
8122   // find border face between theFirstNode and theSecondNode
8123   const SMDS_MeshElement* curElem = findAdjacentFace( theFirstNode, theSecondNode, 0 );
8124   if ( !curElem )
8125     return false;
8126
8127   theFaces.push_back( curElem );
8128   theNodes.push_back( theFirstNode );
8129   theNodes.push_back( theSecondNode );
8130
8131   const SMDS_MeshNode *nIgnore = theFirstNode, *nStart = theSecondNode;
8132   TIDSortedElemSet foundElems;
8133   bool needTheLast = ( theLastNode != 0 );
8134
8135   while ( nStart != theLastNode ) {
8136     if ( nStart == theFirstNode )
8137       return !needTheLast;
8138
8139     // find all free border faces sharing form nStart
8140
8141     list< const SMDS_MeshElement* > curElemList;
8142     list< const SMDS_MeshNode* >    nStartList;
8143     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = nStart->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
8144     while ( invElemIt->more() ) {
8145       const SMDS_MeshElement* e = invElemIt->next();
8146       if ( e == curElem || foundElems.insert( e ).second ) {
8147         // get nodes
8148         int iNode = 0, nbNodes = e->NbNodes();
8149         vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nbNodes+1);
8150
8151         if ( e->IsQuadratic() ) {
8152           const SMDS_VtkFace* F =
8153             dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>(e);
8154           if (!F) throw SALOME_Exception(LOCALIZED("not an SMDS_VtkFace"));
8155           // use special nodes iterator
8156           SMDS_ElemIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesElemIterator();
8157           while( anIter->more() ) {
8158             nodes[ iNode++ ] = cast2Node(anIter->next());
8159           }
8160         }
8161         else {
8162           SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
8163           while ( nIt->more() )
8164             nodes[ iNode++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
8165         }
8166         nodes[ iNode ] = nodes[ 0 ];
8167         // check 2 links
8168         for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )
8169           if (((nodes[ iNode ] == nStart && nodes[ iNode + 1] != nIgnore ) ||
8170                (nodes[ iNode + 1] == nStart && nodes[ iNode ] != nIgnore )) &&
8171               ControlFreeBorder( &nodes[ iNode ], e->GetID() ))
8172           {
8173             nStartList.push_back( nodes[ iNode + ( nodes[ iNode ] == nStart ? 1 : 0 )]);
8174             curElemList.push_back( e );
8175           }
8176       }
8177     }
8178     // analyse the found
8179
8180     int nbNewBorders = curElemList.size();
8181     if ( nbNewBorders == 0 ) {
8182       // no free border furthermore
8183       return !needTheLast;
8184     }
8185     else if ( nbNewBorders == 1 ) {
8186       // one more element found
8187       nIgnore = nStart;
8188       nStart = nStartList.front();
8189       curElem = curElemList.front();
8190       theFaces.push_back( curElem );
8191       theNodes.push_back( nStart );
8192     }
8193     else {
8194       // several continuations found
8195       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator curElemIt;
8196       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nStartIt;
8197       // check if one of them reached the last node
8198       if ( needTheLast ) {
8199         for (curElemIt = curElemList.begin(), nStartIt = nStartList.begin();
8200              curElemIt!= curElemList.end();
8201              curElemIt++, nStartIt++ )
8202           if ( *nStartIt == theLastNode ) {
8203             theFaces.push_back( *curElemIt );
8204             theNodes.push_back( *nStartIt );
8205             return true;
8206           }
8207       }
8208       // find the best free border by the continuations
8209       list<const SMDS_MeshNode*>    contNodes[ 2 ], *cNL;
8210       list<const SMDS_MeshElement*> contFaces[ 2 ], *cFL;
8211       for (curElemIt = curElemList.begin(), nStartIt = nStartList.begin();
8212            curElemIt!= curElemList.end();
8213            curElemIt++, nStartIt++ )
8214       {
8215         cNL = & contNodes[ contNodes[0].empty() ? 0 : 1 ];
8216         cFL = & contFaces[ contFaces[0].empty() ? 0 : 1 ];
8217         // find one more free border
8218         if ( ! SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder( nStart, *nStartIt, theLastNode, *cNL, *cFL )) {
8219           cNL->clear();
8220           cFL->clear();
8221         }
8222         else if ( !contNodes[0].empty() && !contNodes[1].empty() ) {
8223           // choice: clear a worse one
8224           int iLongest = ( contNodes[0].size() < contNodes[1].size() ? 1 : 0 );
8225           int iWorse = ( needTheLast ? 1 - iLongest : iLongest );
8226           contNodes[ iWorse ].clear();
8227           contFaces[ iWorse ].clear();
8228         }
8229       }
8230       if ( contNodes[0].empty() && contNodes[1].empty() )
8231         return false;
8232
8233       // append the best free border
8234       cNL = & contNodes[ contNodes[0].empty() ? 1 : 0 ];
8235       cFL = & contFaces[ contFaces[0].empty() ? 1 : 0 ];
8236       theNodes.pop_back(); // remove nIgnore
8237       theNodes.pop_back(); // remove nStart
8238       theFaces.pop_back(); // remove curElem
8239       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nIt = cNL->begin();
8240       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator fIt = cFL->begin();
8241       for ( ; nIt != cNL->end(); nIt++ ) theNodes.push_back( *nIt );
8242       for ( ; fIt != cFL->end(); fIt++ ) theFaces.push_back( *fIt );
8243       return true;
8244
8245     } // several continuations found
8246   } // while ( nStart != theLastNode )
8247
8248   return true;
8249 }
8250
8251 //=======================================================================
8252 //function : CheckFreeBorderNodes
8253 //purpose  : Return true if the tree nodes are on a free border
8254 //=======================================================================
8255
8256 bool SMESH_MeshEditor::CheckFreeBorderNodes(const SMDS_MeshNode* theNode1,
8257                                             const SMDS_MeshNode* theNode2,
8258                                             const SMDS_MeshNode* theNode3)
8259 {
8260   list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
8261   list< const SMDS_MeshElement* > faces;
8262   return FindFreeBorder( theNode1, theNode2, theNode3, nodes, faces);
8263 }
8264
8265 //=======================================================================
8266 //function : SewFreeBorder
8267 //purpose  :
8268 //warning  : for border-to-side sewing theSideSecondNode is considered as
8269 //           the last side node and theSideThirdNode is not used
8270 //=======================================================================
8271
8272 SMESH_MeshEditor::Sew_Error
8273 SMESH_MeshEditor::SewFreeBorder (const SMDS_MeshNode* theBordFirstNode,
8274                                  const SMDS_MeshNode* theBordSecondNode,
8275                                  const SMDS_MeshNode* theBordLastNode,
8276                                  const SMDS_MeshNode* theSideFirstNode,
8277                                  const SMDS_MeshNode* theSideSecondNode,
8278                                  const SMDS_MeshNode* theSideThirdNode,
8279                                  const bool           theSideIsFreeBorder,
8280                                  const bool           toCreatePolygons,
8281                                  const bool           toCreatePolyedrs)
8282 {
8283   myLastCreatedElems.Clear();
8284   myLastCreatedNodes.Clear();
8285
8286   MESSAGE("::SewFreeBorder()");
8287   Sew_Error aResult = SEW_OK;
8288
8289   // ====================================
8290   //    find side nodes and elements
8291   // ====================================
8292
8293   list< const SMDS_MeshNode* >    nSide[ 2 ];
8294   list< const SMDS_MeshElement* > eSide[ 2 ];
8295   list< const SMDS_MeshNode* >::iterator    nIt[ 2 ];
8296   list< const SMDS_MeshElement* >::iterator eIt[ 2 ];
8297
8298   // Free border 1
8299   // --------------
8300   if (!FindFreeBorder(theBordFirstNode,theBordSecondNode,theBordLastNode,
8301                       nSide[0], eSide[0])) {
8302     MESSAGE(" Free Border 1 not found " );
8303     aResult = SEW_BORDER1_NOT_FOUND;
8304   }
8305   if (theSideIsFreeBorder) {
8306     // Free border 2
8307     // --------------
8308     if (!FindFreeBorder(theSideFirstNode, theSideSecondNode, theSideThirdNode,
8309                         nSide[1], eSide[1])) {
8310       MESSAGE(" Free Border 2 not found " );
8311       aResult = ( aResult != SEW_OK ? SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND : SEW_BORDER2_NOT_FOUND );
8312     }
8313   }
8314   if ( aResult != SEW_OK )
8315     return aResult;
8316
8317   if (!theSideIsFreeBorder) {
8318     // Side 2
8319     // --------------
8320
8321     // -------------------------------------------------------------------------
8322     // Algo:
8323     // 1. If nodes to merge are not coincident, move nodes of the free border
8324     //    from the coord sys defined by the direction from the first to last
8325     //    nodes of the border to the correspondent sys of the side 2
8326     // 2. On the side 2, find the links most co-directed with the correspondent
8327     //    links of the free border
8328     // -------------------------------------------------------------------------
8329
8330     // 1. Since sewing may break if there are volumes to split on the side 2,
8331     //    we wont move nodes but just compute new coordinates for them
8332     typedef map<const SMDS_MeshNode*, gp_XYZ> TNodeXYZMap;
8333     TNodeXYZMap nBordXYZ;
8334     list< const SMDS_MeshNode* >& bordNodes = nSide[ 0 ];
8335     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nBordIt;
8336
8337     gp_XYZ Pb1( theBordFirstNode->X(), theBordFirstNode->Y(), theBordFirstNode->Z() );
8338     gp_XYZ Pb2( theBordLastNode->X(), theBordLastNode->Y(), theBordLastNode->Z() );
8339     gp_XYZ Ps1( theSideFirstNode->X(), theSideFirstNode->Y(), theSideFirstNode->Z() );
8340     gp_XYZ Ps2( theSideSecondNode->X(), theSideSecondNode->Y(), theSideSecondNode->Z() );
8341     double tol2 = 1.e-8;
8342     gp_Vec Vbs1( Pb1 - Ps1 ),Vbs2( Pb2 - Ps2 );
8343     if ( Vbs1.SquareMagnitude() > tol2 || Vbs2.SquareMagnitude() > tol2 ) {
8344       // Need node movement.
8345
8346       // find X and Z axes to create trsf
8347       gp_Vec Zb( Pb1 - Pb2 ), Zs( Ps1 - Ps2 );
8348       gp_Vec X = Zs ^ Zb;
8349       if ( X.SquareMagnitude() <= gp::Resolution() * gp::Resolution() )
8350         // Zb || Zs
8351         X = gp_Ax2( gp::Origin(), Zb ).XDirection();
8352
8353       // coord systems
8354       gp_Ax3 toBordAx( Pb1, Zb, X );
8355       gp_Ax3 fromSideAx( Ps1, Zs, X );
8356       gp_Ax3 toGlobalAx( gp::Origin(), gp::DZ(), gp::DX() );
8357       // set trsf
8358       gp_Trsf toBordSys, fromSide2Sys;
8359       toBordSys.SetTransformation( toBordAx );
8360       fromSide2Sys.SetTransformation( fromSideAx, toGlobalAx );
8361       fromSide2Sys.SetScaleFactor( Zs.Magnitude() / Zb.Magnitude() );
8362
8363       // move
8364       for ( nBordIt = bordNodes.begin(); nBordIt != bordNodes.end(); nBordIt++ ) {
8365         const SMDS_MeshNode* n = *nBordIt;
8366         gp_XYZ xyz( n->X(),n->Y(),n->Z() );
8367         toBordSys.Transforms( xyz );
8368         fromSide2Sys.Transforms( xyz );
8369         nBordXYZ.insert( TNodeXYZMap::value_type( n, xyz ));
8370       }
8371     }
8372     else {
8373       // just insert nodes XYZ in the nBordXYZ map
8374       for ( nBordIt = bordNodes.begin(); nBordIt != bordNodes.end(); nBordIt++ ) {
8375         const SMDS_MeshNode* n = *nBordIt;
8376         nBordXYZ.insert( TNodeXYZMap::value_type( n, gp_XYZ( n->X(),n->Y(),n->Z() )));
8377       }
8378     }
8379
8380     // 2. On the side 2, find the links most co-directed with the correspondent
8381     //    links of the free border
8382
8383     list< const SMDS_MeshElement* >& sideElems = eSide[ 1 ];
8384     list< const SMDS_MeshNode* >& sideNodes = nSide[ 1 ];
8385     sideNodes.push_back( theSideFirstNode );
8386
8387     bool hasVolumes = false;
8388     LinkID_Gen aLinkID_Gen( GetMeshDS() );
8389     set<long> foundSideLinkIDs, checkedLinkIDs;
8390     SMDS_VolumeTool volume;
8391     //const SMDS_MeshNode* faceNodes[ 4 ];
8392
8393     const SMDS_MeshNode*    sideNode;
8394     const SMDS_MeshElement* sideElem;
8395     const SMDS_MeshNode* prevSideNode = theSideFirstNode;
8396     const SMDS_MeshNode* prevBordNode = theBordFirstNode;
8397     nBordIt = bordNodes.begin();
8398     nBordIt++;
8399     // border node position and border link direction to compare with
8400     gp_XYZ bordPos = nBordXYZ[ *nBordIt ];
8401     gp_XYZ bordDir = bordPos - nBordXYZ[ prevBordNode ];
8402     // choose next side node by link direction or by closeness to
8403     // the current border node:
8404     bool searchByDir = ( *nBordIt != theBordLastNode );
8405     do {
8406       // find the next node on the Side 2
8407       sideNode = 0;
8408       double maxDot = -DBL_MAX, minDist = DBL_MAX;
8409       long linkID;
8410       checkedLinkIDs.clear();
8411       gp_XYZ prevXYZ( prevSideNode->X(), prevSideNode->Y(), prevSideNode->Z() );
8412
8413       // loop on inverse elements of current node (prevSideNode) on the Side 2
8414       SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = prevSideNode->GetInverseElementIterator();
8415       while ( invElemIt->more() )
8416       {
8417         const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
8418         // prepare data for a loop on links coming to prevSideNode, of a face or a volume
8419         int iPrevNode, iNode = 0, nbNodes = elem->NbNodes();
8420         vector< const SMDS_MeshNode* > faceNodes( nbNodes, (const SMDS_MeshNode*)0 );
8421         bool isVolume = volume.Set( elem );
8422         const SMDS_MeshNode** nodes = isVolume ? volume.GetNodes() : & faceNodes[0];
8423         if ( isVolume ) // --volume
8424           hasVolumes = true;
8425         else if ( elem->GetType()==SMDSAbs_Face ) { // --face
8426           // retrieve all face nodes and find iPrevNode - an index of the prevSideNode
8427           if(elem->IsQuadratic()) {
8428             const SMDS_VtkFace* F =
8429               dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>(elem);
8430             if (!F) throw SALOME_Exception(LOCALIZED("not an SMDS_VtkFace"));
8431             // use special nodes iterator
8432             SMDS_ElemIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesElemIterator();
8433             while( anIter->more() ) {
8434               nodes[ iNode ] = cast2Node(anIter->next());
8435               if ( nodes[ iNode++ ] == prevSideNode )
8436                 iPrevNode = iNode - 1;
8437             }
8438           }
8439           else {
8440             SMDS_ElemIteratorPtr nIt = elem->nodesIterator();
8441             while ( nIt->more() ) {
8442               nodes[ iNode ] = cast2Node( nIt->next() );
8443               if ( nodes[ iNode++ ] == prevSideNode )
8444                 iPrevNode = iNode - 1;
8445             }
8446           }
8447           // there are 2 links to check
8448           nbNodes = 2;
8449         }
8450         else // --edge
8451           continue;
8452         // loop on links, to be precise, on the second node of links
8453         for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
8454           const SMDS_MeshNode* n = nodes[ iNode ];
8455           if ( isVolume ) {
8456             if ( !volume.IsLinked( n, prevSideNode ))
8457               continue;
8458           }
8459           else {
8460             if ( iNode ) // a node before prevSideNode
8461               n = nodes[ iPrevNode == 0 ? elem->NbNodes() - 1 : iPrevNode - 1 ];
8462             else         // a node after prevSideNode
8463               n = nodes[ iPrevNode + 1 == elem->NbNodes() ? 0 : iPrevNode + 1 ];
8464           }
8465           // check if this link was already used
8466           long iLink = aLinkID_Gen.GetLinkID( prevSideNode, n );
8467           bool isJustChecked = !checkedLinkIDs.insert( iLink ).second;
8468           if (!isJustChecked &&
8469               foundSideLinkIDs.find( iLink ) == foundSideLinkIDs.end() )
8470           {
8471             // test a link geometrically
8472             gp_XYZ nextXYZ ( n->X(), n->Y(), n->Z() );
8473             bool linkIsBetter = false;
8474             double dot = 0.0, dist = 0.0;
8475             if ( searchByDir ) { // choose most co-directed link
8476               dot = bordDir * ( nextXYZ - prevXYZ ).Normalized();
8477               linkIsBetter = ( dot > maxDot );
8478             }
8479             else { // choose link with the node closest to bordPos
8480               dist = ( nextXYZ - bordPos ).SquareModulus();
8481               linkIsBetter = ( dist < minDist );
8482             }
8483             if ( linkIsBetter ) {
8484               maxDot = dot;
8485               minDist = dist;
8486               linkID = iLink;
8487               sideNode = n;
8488               sideElem = elem;
8489             }
8490           }
8491         }
8492       } // loop on inverse elements of prevSideNode
8493
8494       if ( !sideNode ) {
8495         MESSAGE(" Cant find path by links of the Side 2 ");
8496         return SEW_BAD_SIDE_NODES;
8497       }
8498       sideNodes.push_back( sideNode );
8499       sideElems.push_back( sideElem );
8500       foundSideLinkIDs.insert ( linkID );
8501       prevSideNode = sideNode;
8502
8503       if ( *nBordIt == theBordLastNode )
8504         searchByDir = false;
8505       else {
8506         // find the next border link to compare with
8507         gp_XYZ sidePos( sideNode->X(), sideNode->Y(), sideNode->Z() );
8508         searchByDir = ( bordDir * ( sidePos - bordPos ) <= 0 );
8509         // move to next border node if sideNode is before forward border node (bordPos)
8510         while ( *nBordIt != theBordLastNode && !searchByDir ) {
8511           prevBordNode = *nBordIt;
8512           nBordIt++;
8513           bordPos = nBordXYZ[ *nBordIt ];
8514           bordDir = bordPos - nBordXYZ[ prevBordNode ];
8515           searchByDir = ( bordDir * ( sidePos - bordPos ) <= 0 );
8516         }
8517       }
8518     }
8519     while ( sideNode != theSideSecondNode );
8520
8521     if ( hasVolumes && sideNodes.size () != bordNodes.size() && !toCreatePolyedrs) {
8522       MESSAGE("VOLUME SPLITTING IS FORBIDDEN");
8523       return SEW_VOLUMES_TO_SPLIT; // volume splitting is forbidden
8524     }
8525   } // end nodes search on the side 2
8526
8527   // ============================
8528   // sew the border to the side 2
8529   // ============================
8530
8531   int nbNodes[]  = { (int)nSide[0].size(), (int)nSide[1].size() };
8532   int maxNbNodes = Max( nbNodes[0], nbNodes[1] );
8533
8534   bool toMergeConformal = ( nbNodes[0] == nbNodes[1] );
8535   if ( toMergeConformal && toCreatePolygons )
8536   {
8537     // do not merge quadrangles if polygons are OK (IPAL0052824)
8538     eIt[0] = eSide[0].begin();
8539     eIt[1] = eSide[1].begin();
8540     bool allQuads[2] = { true, true };
8541     for ( int iBord = 0; iBord < 2; iBord++ ) { // loop on 2 borders
8542       for ( ; allQuads[iBord] && eIt[iBord] != eSide[iBord].end(); ++eIt[iBord] )
8543         allQuads[iBord] = ( (*eIt[iBord])->NbCornerNodes() == 4 );
8544     }
8545     toMergeConformal = ( !allQuads[0] && !allQuads[1] );
8546   }
8547
8548   TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
8549   if (( toMergeConformal ) ||
8550       ( theSideIsFreeBorder && !theSideThirdNode )) {
8551
8552     // all nodes are to be merged
8553
8554     for (nIt[0] = nSide[0].begin(), nIt[1] = nSide[1].begin();
8555          nIt[0] != nSide[0].end() && nIt[1] != nSide[1].end();
8556          nIt[0]++, nIt[1]++ )
8557     {
8558       nodeGroupsToMerge.push_back( list<const SMDS_MeshNode*>() );
8559       nodeGroupsToMerge.back().push_back( *nIt[1] ); // to keep
8560       nodeGroupsToMerge.back().push_back( *nIt[0] ); // to remove
8561     }
8562   }
8563   else {
8564
8565     // insert new nodes into the border and the side to get equal nb of segments
8566
8567     // get normalized parameters of nodes on the borders
8568     vector< double > param[ 2 ];
8569     param[0].resize( maxNbNodes );
8570     param[1].resize( maxNbNodes );
8571     int iNode, iBord;
8572     for ( iBord = 0; iBord < 2; iBord++ ) { // loop on 2 borders
8573       list< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nSide[ iBord ];
8574       list< const SMDS_MeshNode* >::iterator nIt = nodes.begin();
8575       const SMDS_MeshNode* nPrev = *nIt;
8576       double bordLength = 0;
8577       for ( iNode = 0; nIt != nodes.end(); nIt++, iNode++ ) { // loop on border nodes
8578         const SMDS_MeshNode* nCur = *nIt;
8579         gp_XYZ segment (nCur->X() - nPrev->X(),
8580                         nCur->Y() - nPrev->Y(),
8581                         nCur->Z() - nPrev->Z());
8582         double segmentLen = segment.Modulus();
8583         bordLength += segmentLen;
8584         param[ iBord ][ iNode ] = bordLength;
8585         nPrev = nCur;
8586       }
8587       // normalize within [0,1]
8588       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes[ iBord ]; iNode++ ) {
8589         param[ iBord ][ iNode ] /= bordLength;
8590       }
8591     }
8592
8593     // loop on border segments
8594     const SMDS_MeshNode *nPrev[ 2 ] = { 0, 0 };
8595     int i[ 2 ] = { 0, 0 };
8596     nIt[0] = nSide[0].begin(); eIt[0] = eSide[0].begin();
8597     nIt[1] = nSide[1].begin(); eIt[1] = eSide[1].begin();
8598
8599     TElemOfNodeListMap insertMap;
8600     TElemOfNodeListMap::iterator insertMapIt;
8601     // insertMap is
8602     // key:   elem to insert nodes into
8603     // value: 2 nodes to insert between + nodes to be inserted
8604     do {
8605       bool next[ 2 ] = { false, false };
8606
8607       // find min adjacent segment length after sewing
8608       double nextParam = 10., prevParam = 0;
8609       for ( iBord = 0; iBord < 2; iBord++ ) { // loop on 2 borders
8610         if ( i[ iBord ] + 1 < nbNodes[ iBord ])
8611           nextParam = Min( nextParam, param[iBord][ i[iBord] + 1 ]);
8612         if ( i[ iBord ] > 0 )
8613           prevParam = Max( prevParam, param[iBord][ i[iBord] - 1 ]);
8614       }
8615       double  minParam = Min( param[ 0 ][ i[0] ], param[ 1 ][ i[1] ]);
8616       double  maxParam = Max( param[ 0 ][ i[0] ], param[ 1 ][ i[1] ]);
8617       double minSegLen = Min( nextParam - minParam, maxParam - prevParam );
8618
8619       // choose to insert or to merge nodes
8620       double du = param[ 1 ][ i[1] ] - param[ 0 ][ i[0] ];
8621       if ( Abs( du ) <= minSegLen * 0.2 ) {
8622         // merge
8623         // ------
8624         nodeGroupsToMerge.push_back( list<const SMDS_MeshNode*>() );
8625         const SMDS_MeshNode* n0 = *nIt[0];
8626         const SMDS_MeshNode* n1 = *nIt[1];
8627         nodeGroupsToMerge.back().push_back( n1 );
8628         nodeGroupsToMerge.back().push_back( n0 );
8629         // position of node of the border changes due to merge
8630         param[ 0 ][ i[0] ] += du;
8631         // move n1 for the sake of elem shape evaluation during insertion.
8632         // n1 will be removed by MergeNodes() anyway
8633         const_cast<SMDS_MeshNode*>( n0 )->setXYZ( n1->X(), n1->Y(), n1->Z() );
8634         next[0] = next[1] = true;
8635       }
8636       else {
8637         // insert
8638         // ------
8639         int intoBord = ( du < 0 ) ? 0 : 1;
8640         const SMDS_MeshElement* elem = *eIt [ intoBord ];
8641         const SMDS_MeshNode*    n1   = nPrev[ intoBord ];
8642         const SMDS_MeshNode*    n2   = *nIt [ intoBord ];
8643         const SMDS_MeshNode*    nIns = *nIt [ 1 - intoBord ];
8644         if ( intoBord == 1 ) {
8645           // move node of the border to be on a link of elem of the side
8646           gp_XYZ p1 (n1->X(), n1->Y(), n1->Z());
8647           gp_XYZ p2 (n2->X(), n2->Y(), n2->Z());
8648           double ratio = du / ( param[ 1 ][ i[1] ] - param[ 1 ][ i[1]-1 ]);
8649           gp_XYZ p = p2 * ( 1 - ratio ) + p1 * ratio;
8650           GetMeshDS()->MoveNode( nIns, p.X(), p.Y(), p.Z() );
8651         }
8652         insertMapIt = insertMap.find( elem );
8653         bool  notFound = ( insertMapIt == insertMap.end() );
8654         bool otherLink = ( !notFound && (*insertMapIt).second.front() != n1 );
8655         if ( otherLink ) {
8656           // insert into another link of the same element:
8657           // 1. perform insertion into the other link of the elem
8658           list<const SMDS_MeshNode*> & nodeList = (*insertMapIt).second;
8659           const SMDS_MeshNode* n12 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
8660           const SMDS_MeshNode* n22 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
8661           InsertNodesIntoLink( elem, n12, n22, nodeList, toCreatePolygons );
8662           // 2. perform insertion into the link of adjacent faces
8663           while ( const SMDS_MeshElement* adjElem = findAdjacentFace( n12, n22, elem )) {
8664             InsertNodesIntoLink( adjElem, n12, n22, nodeList, toCreatePolygons );
8665           }
8666           while ( const SMDS_MeshElement* seg = findSegment( n12, n22 )) {
8667             InsertNodesIntoLink( seg, n12, n22, nodeList );
8668           }
8669           if (toCreatePolyedrs) {
8670             // perform insertion into the links of adjacent volumes
8671             UpdateVolumes(n12, n22, nodeList);
8672           }
8673           // 3. find an element appeared on n1 and n2 after the insertion
8674           insertMap.erase( elem );
8675           elem = findAdjacentFace( n1, n2, 0 );
8676         }
8677         if ( notFound || otherLink ) {
8678           // add element and nodes of the side into the insertMap
8679           insertMapIt = insertMap.insert( make_pair( elem, list<const SMDS_MeshNode*>() )).first;
8680           (*insertMapIt).second.push_back( n1 );
8681           (*insertMapIt).second.push_back( n2 );
8682         }
8683         // add node to be inserted into elem
8684         (*insertMapIt).second.push_back( nIns );
8685         next[ 1 - intoBord ] = true;
8686       }
8687
8688       // go to the next segment
8689       for ( iBord = 0; iBord < 2; iBord++ ) { // loop on 2 borders
8690         if ( next[ iBord ] ) {
8691           if ( i[ iBord ] != 0 && eIt[ iBord ] != eSide[ iBord ].end())
8692             eIt[ iBord ]++;
8693           nPrev[ iBord ] = *nIt[ iBord ];
8694           nIt[ iBord ]++; i[ iBord ]++;
8695         }
8696       }
8697     }
8698     while ( nIt[0] != nSide[0].end() && nIt[1] != nSide[1].end());
8699
8700     // perform insertion of nodes into elements
8701
8702     for (insertMapIt = insertMap.begin();
8703          insertMapIt != insertMap.end();
8704          insertMapIt++ )
8705     {
8706       const SMDS_MeshElement* elem = (*insertMapIt).first;
8707       list<const SMDS_MeshNode*> & nodeList = (*insertMapIt).second;
8708       const SMDS_MeshNode* n1 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
8709       const SMDS_MeshNode* n2 = nodeList.front(); nodeList.pop_front();
8710
8711       InsertNodesIntoLink( elem, n1, n2, nodeList, toCreatePolygons );
8712
8713       while ( const SMDS_MeshElement* seg = findSegment( n1, n2 )) {
8714         InsertNodesIntoLink( seg, n1, n2, nodeList );
8715       }
8716
8717       if ( !theSideIsFreeBorder ) {
8718         // look for and insert nodes into the faces adjacent to elem
8719         while ( const SMDS_MeshElement* adjElem = findAdjacentFace( n1, n2, elem )) {
8720           InsertNodesIntoLink( adjElem, n1, n2, nodeList, toCreatePolygons );
8721         }
8722       }
8723       if (toCreatePolyedrs) {
8724         // perform insertion into the links of adjacent volumes
8725         UpdateVolumes(n1, n2, nodeList);
8726       }
8727     }
8728   } // end: insert new nodes
8729
8730   MergeNodes ( nodeGroupsToMerge );
8731
8732
8733   // Remove coincident segments
8734
8735   // get new segments
8736   TIDSortedElemSet segments;
8737   SMESH_SequenceOfElemPtr newFaces;
8738   for ( int i = 1; i <= myLastCreatedElems.Length(); ++i )
8739   {
8740     if ( !myLastCreatedElems(i) ) continue;
8741     if ( myLastCreatedElems(i)->GetType() == SMDSAbs_Edge )
8742       segments.insert( segments.end(), myLastCreatedElems(i) );
8743     else
8744       newFaces.Append( myLastCreatedElems(i) );
8745   }
8746   // get segments adjacent to merged nodes
8747   TListOfListOfNodes::iterator groupIt = nodeGroupsToMerge.begin();
8748   for ( ; groupIt != nodeGroupsToMerge.end(); groupIt++ )
8749   {
8750     const list<const SMDS_MeshNode*>& nodes = *groupIt;
8751     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = nodes.front()->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Edge );
8752     while ( segIt->more() )
8753       segments.insert( segIt->next() );
8754   }
8755
8756   // find coincident
8757   TListOfListOfElementsID equalGroups;
8758   if ( !segments.empty() )
8759     FindEqualElements( segments, equalGroups );
8760   if ( !equalGroups.empty() )
8761   {
8762     // remove from segments those that will be removed
8763     TListOfListOfElementsID::iterator itGroups = equalGroups.begin();
8764     for ( ; itGroups != equalGroups.end(); ++itGroups )
8765     {
8766       list< int >& group = *itGroups;
8767       list< int >::iterator id = group.begin();
8768       for ( ++id; id != group.end(); ++id )
8769         if ( const SMDS_MeshElement* seg = GetMeshDS()->FindElement( *id ))
8770           segments.erase( seg );
8771     }
8772     // remove equal segments
8773     MergeElements( equalGroups );
8774
8775     // restore myLastCreatedElems
8776     myLastCreatedElems = newFaces;
8777     TIDSortedElemSet::iterator seg = segments.begin();
8778     for ( ; seg != segments.end(); ++seg )
8779       myLastCreatedElems.Append( *seg );
8780   }
8781
8782   return aResult;
8783 }
8784
8785 //=======================================================================
8786 //function : InsertNodesIntoLink
8787 //purpose  : insert theNodesToInsert into theElement between theBetweenNode1
8788 //           and theBetweenNode2 and split theElement
8789 //=======================================================================
8790
8791 void SMESH_MeshEditor::InsertNodesIntoLink(const SMDS_MeshElement*     theElement,
8792                                            const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode1,
8793                                            const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode2,
8794                                            list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert,
8795                                            const bool                  toCreatePoly)
8796 {
8797   if ( !theElement ) return;
8798
8799   SMESHDS_Mesh *aMesh = GetMeshDS();
8800   vector<const SMDS_MeshElement*> newElems;
8801
8802   if ( theElement->GetType() == SMDSAbs_Edge )
8803   {
8804     theNodesToInsert.push_front( theBetweenNode1 );
8805     theNodesToInsert.push_back ( theBetweenNode2 );
8806     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator n = theNodesToInsert.begin();
8807     const SMDS_MeshNode* n1 = *n;
8808     for ( ++n; n != theNodesToInsert.end(); ++n )
8809     {
8810       const SMDS_MeshNode* n2 = *n;
8811       if ( const SMDS_MeshElement* seg = aMesh->FindEdge( n1, n2 ))
8812         AddToSameGroups( seg, theElement, aMesh );
8813       else
8814         newElems.push_back( aMesh->AddEdge ( n1, n2 ));
8815       n1 = n2;
8816     }
8817     theNodesToInsert.pop_front();
8818     theNodesToInsert.pop_back();
8819
8820     if ( theElement->IsQuadratic() ) // add a not split part
8821     {
8822       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( theElement->begin_nodes(),
8823                                           theElement->end_nodes() );
8824       int iOther = 0, nbN = nodes.size();
8825       for ( ; iOther < nbN; ++iOther )
8826         if ( nodes[iOther] != theBetweenNode1 &&
8827              nodes[iOther] != theBetweenNode2 )
8828           break;
8829       if      ( iOther == 0 )
8830       {
8831         if ( const SMDS_MeshElement* seg = aMesh->FindEdge( nodes[0], nodes[1] ))
8832           AddToSameGroups( seg, theElement, aMesh );
8833         else
8834           newElems.push_back( aMesh->AddEdge ( nodes[0], nodes[1] ));
8835       }
8836       else if ( iOther == 2 )
8837       {
8838         if ( const SMDS_MeshElement* seg = aMesh->FindEdge( nodes[1], nodes[2] ))
8839           AddToSameGroups( seg, theElement, aMesh );
8840         else
8841           newElems.push_back( aMesh->AddEdge ( nodes[1], nodes[2] ));
8842       }
8843     }
8844     // treat new elements
8845     for ( size_t i = 0; i < newElems.size(); ++i )
8846       if ( newElems[i] )
8847       {
8848         aMesh->SetMeshElementOnShape( newElems[i], theElement->getshapeId() );
8849         myLastCreatedElems.Append( newElems[i] );
8850       }
8851     ReplaceElemInGroups( theElement, newElems, aMesh );
8852     aMesh->RemoveElement( theElement );
8853     return;
8854
8855   } // if ( theElement->GetType() == SMDSAbs_Edge )
8856
8857   const SMDS_MeshElement* theFace = theElement;
8858   if ( theFace->GetType() != SMDSAbs_Face ) return;
8859
8860   // find indices of 2 link nodes and of the rest nodes
8861   int iNode = 0, il1, il2, i3, i4;
8862   il1 = il2 = i3 = i4 = -1;
8863   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( theFace->NbNodes() );
8864
8865   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = theFace->interlacedNodesIterator();
8866   while ( nodeIt->more() ) {
8867     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
8868     if ( n == theBetweenNode1 )
8869       il1 = iNode;
8870     else if ( n == theBetweenNode2 )
8871       il2 = iNode;
8872     else if ( i3 < 0 )
8873       i3 = iNode;
8874     else
8875       i4 = iNode;
8876     nodes[ iNode++ ] = n;
8877   }
8878   if ( il1 < 0 || il2 < 0 || i3 < 0 )
8879     return ;
8880
8881   // arrange link nodes to go one after another regarding the face orientation
8882   bool reverse = ( Abs( il2 - il1 ) == 1 ? il2 < il1 : il1 < il2 );
8883   list<const SMDS_MeshNode *> aNodesToInsert = theNodesToInsert;
8884   if ( reverse ) {
8885     iNode = il1;
8886     il1 = il2;
8887     il2 = iNode;
8888     aNodesToInsert.reverse();
8889   }
8890   // check that not link nodes of a quadrangles are in good order
8891   int nbFaceNodes = theFace->NbNodes();
8892   if ( nbFaceNodes == 4 && i4 - i3 != 1 ) {
8893     iNode = i3;
8894     i3 = i4;
8895     i4 = iNode;
8896   }
8897
8898   if (toCreatePoly || theFace->IsPoly()) {
8899
8900     iNode = 0;
8901     vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes (nbFaceNodes + aNodesToInsert.size());
8902
8903     // add nodes of face up to first node of link
8904     bool isFLN = false;
8905
8906     if ( theFace->IsQuadratic() ) {
8907       const SMDS_VtkFace* F = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>(theFace);
8908       if (!F) throw SALOME_Exception(LOCALIZED("not an SMDS_VtkFace"));
8909       // use special nodes iterator
8910       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesElemIterator();
8911       while( anIter->more()  && !isFLN ) {
8912         const SMDS_MeshNode* n = cast2Node(anIter->next());
8913         poly_nodes[iNode++] = n;
8914         if (n == nodes[il1]) {
8915           isFLN = true;
8916         }
8917       }
8918       // add nodes to insert
8919       list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
8920       for (; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++) {
8921         poly_nodes[iNode++] = *nIt;
8922       }
8923       // add nodes of face starting from last node of link
8924       while ( anIter->more() ) {
8925         poly_nodes[iNode++] = cast2Node(anIter->next());
8926       }
8927     }
8928     else {
8929       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = theFace->nodesIterator();
8930       while ( nodeIt->more() && !isFLN ) {
8931         const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
8932         poly_nodes[iNode++] = n;
8933         if (n == nodes[il1]) {
8934           isFLN = true;
8935         }
8936       }
8937       // add nodes to insert
8938       list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
8939       for (; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++) {
8940         poly_nodes[iNode++] = *nIt;
8941       }
8942       // add nodes of face starting from last node of link
8943       while ( nodeIt->more() ) {
8944         const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
8945         poly_nodes[iNode++] = n;
8946       }
8947     }
8948
8949     // make a new face
8950     newElems.push_back( aMesh->AddPolygonalFace( poly_nodes ));
8951   }
8952
8953   else if ( !theFace->IsQuadratic() )
8954   {
8955     // put aNodesToInsert between theBetweenNode1 and theBetweenNode2
8956     int nbLinkNodes = 2 + aNodesToInsert.size();
8957     //const SMDS_MeshNode* linkNodes[ nbLinkNodes ];
8958     vector<const SMDS_MeshNode*> linkNodes( nbLinkNodes );
8959     linkNodes[ 0 ] = nodes[ il1 ];
8960     linkNodes[ nbLinkNodes - 1 ] = nodes[ il2 ];
8961     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
8962     for ( iNode = 1; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++ ) {
8963       linkNodes[ iNode++ ] = *nIt;
8964     }
8965     // decide how to split a quadrangle: compare possible variants
8966     // and choose which of splits to be a quadrangle
8967     int i1, i2, iSplit, nbSplits = nbLinkNodes - 1, iBestQuad;
8968     if ( nbFaceNodes == 3 ) {
8969       iBestQuad = nbSplits;
8970       i4 = i3;
8971     }
8972     else if ( nbFaceNodes == 4 ) {
8973       SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr aCrit( new SMESH::Controls::AspectRatio);
8974       double aBestRate = DBL_MAX;
8975       for ( int iQuad = 0; iQuad < nbSplits; iQuad++ ) {
8976         i1 = 0; i2 = 1;
8977         double aBadRate = 0;
8978         // evaluate elements quality
8979         for ( iSplit = 0; iSplit < nbSplits; iSplit++ ) {
8980           if ( iSplit == iQuad ) {
8981             SMDS_FaceOfNodes quad (linkNodes[ i1++ ],
8982                                    linkNodes[ i2++ ],
8983                                    nodes[ i3 ],
8984                                    nodes[ i4 ]);
8985             aBadRate += getBadRate( &quad, aCrit );
8986           }
8987           else {
8988             SMDS_FaceOfNodes tria (linkNodes[ i1++ ],
8989                                    linkNodes[ i2++ ],
8990                                    nodes[ iSplit < iQuad ? i4 : i3 ]);
8991             aBadRate += getBadRate( &tria, aCrit );
8992           }
8993         }
8994         // choice
8995         if ( aBadRate < aBestRate ) {
8996           iBestQuad = iQuad;
8997           aBestRate = aBadRate;
8998         }
8999       }
9000     }
9001
9002     // create new elements
9003     i1 = 0; i2 = 1;
9004     for ( iSplit = 0; iSplit < nbSplits - 1; iSplit++ ) {
9005       SMDS_MeshElement* newElem = 0;
9006       if ( iSplit == iBestQuad )
9007         newElems.push_back( aMesh->AddFace (linkNodes[ i1++ ],
9008                                             linkNodes[ i2++ ],
9009                                             nodes[ i3 ],
9010                                             nodes[ i4 ]));
9011       else
9012         newElems.push_back( aMesh->AddFace (linkNodes[ i1++ ],
9013                                             linkNodes[ i2++ ],
9014                                             nodes[ iSplit < iBestQuad ? i4 : i3 ]));
9015     }
9016
9017     const SMDS_MeshNode* newNodes[ 4 ];
9018     newNodes[ 0 ] = linkNodes[ i1 ];
9019     newNodes[ 1 ] = linkNodes[ i2 ];
9020     newNodes[ 2 ] = nodes[ iSplit >= iBestQuad ? i3 : i4 ];
9021     newNodes[ 3 ] = nodes[ i4 ];
9022     if (iSplit == iBestQuad)
9023       newElems.push_back( aMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2], newNodes[3] ));
9024     else
9025       newElems.push_back( aMesh->AddFace( newNodes[0], newNodes[1], newNodes[2] ));
9026
9027   } // end if(!theFace->IsQuadratic())
9028
9029   else { // theFace is quadratic
9030     // we have to split theFace on simple triangles and one simple quadrangle
9031     int tmp = il1/2;
9032     int nbshift = tmp*2;
9033     // shift nodes in nodes[] by nbshift
9034     int i,j;
9035     for(i=0; i<nbshift; i++) {
9036       const SMDS_MeshNode* n = nodes[0];
9037       for(j=0; j<nbFaceNodes-1; j++) {
9038         nodes[j] = nodes[j+1];
9039       }
9040       nodes[nbFaceNodes-1] = n;
9041     }
9042     il1 = il1 - nbshift;
9043     // now have to insert nodes between n0 and n1 or n1 and n2 (see below)
9044     //   n0      n1     n2    n0      n1     n2
9045     //     +-----+-----+        +-----+-----+
9046     //      \         /         |           |
9047     //       \       /          |           |
9048     //      n5+     +n3       n7+           +n3
9049     //         \   /            |           |
9050     //          \ /             |           |
9051     //           +              +-----+-----+
9052     //           n4           n6      n5     n4
9053
9054     // create new elements
9055     int n1,n2,n3;
9056     if ( nbFaceNodes == 6 ) { // quadratic triangle
9057       newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[3], nodes[4], nodes[5] ));
9058       if ( theFace->IsMediumNode(nodes[il1]) ) {
9059         // create quadrangle
9060         newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[3], nodes[5] ));
9061         n1 = 1;
9062         n2 = 2;
9063         n3 = 3;
9064       }
9065       else {
9066         // create quadrangle
9067         newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[1], nodes[2], nodes[3], nodes[5] ));
9068         n1 = 0;
9069         n2 = 1;
9070         n3 = 5;
9071       }
9072     }
9073     else { // nbFaceNodes==8 - quadratic quadrangle
9074       newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[3], nodes[4], nodes[5] ));
9075       newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[5], nodes[6], nodes[7] ));
9076       newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[5], nodes[7], nodes[3] ));
9077       if ( theFace->IsMediumNode( nodes[ il1 ])) {
9078         // create quadrangle
9079         newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[3], nodes[7] ));
9080         n1 = 1;
9081         n2 = 2;
9082         n3 = 3;
9083       }
9084       else {
9085         // create quadrangle
9086         newElems.push_back( aMesh->AddFace( nodes[1], nodes[2], nodes[3], nodes[7] ));
9087         n1 = 0;
9088         n2 = 1;
9089         n3 = 7;
9090       }
9091     }
9092     // create needed triangles using n1,n2,n3 and inserted nodes
9093     int nbn = 2 + aNodesToInsert.size();
9094     vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes(nbn);
9095     aNodes[0    ] = nodes[n1];
9096     aNodes[nbn-1] = nodes[n2];
9097     list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = aNodesToInsert.begin();
9098     for ( iNode = 1; nIt != aNodesToInsert.end(); nIt++ ) {
9099       aNodes[iNode++] = *nIt;
9100     }
9101     for ( i = 1; i < nbn; i++ )
9102       newElems.push_back( aMesh->AddFace( aNodes[i-1], aNodes[i], nodes[n3] ));
9103   }
9104
9105   // remove the old face
9106   for ( size_t i = 0; i < newElems.size(); ++i )
9107     if ( newElems[i] )
9108     {
9109       aMesh->SetMeshElementOnShape( newElems[i], theFace->getshapeId() );
9110       myLastCreatedElems.Append( newElems[i] );
9111     }
9112   ReplaceElemInGroups( theFace, newElems, aMesh );
9113   aMesh->RemoveElement(theFace);
9114
9115 } // InsertNodesIntoLink()
9116
9117 //=======================================================================
9118 //function : UpdateVolumes
9119 //purpose  :
9120 //=======================================================================
9121
9122 void SMESH_MeshEditor::UpdateVolumes (const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode1,
9123                                       const SMDS_MeshNode*        theBetweenNode2,
9124                                       list<const SMDS_MeshNode*>& theNodesToInsert)
9125 {
9126   myLastCreatedElems.Clear();
9127   myLastCreatedNodes.Clear();
9128
9129   SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = theBetweenNode1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
9130   while (invElemIt->more()) { // loop on inverse elements of theBetweenNode1
9131     const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
9132
9133     // check, if current volume has link theBetweenNode1 - theBetweenNode2
9134     SMDS_VolumeTool aVolume (elem);
9135     if (!aVolume.IsLinked(theBetweenNode1, theBetweenNode2))
9136       continue;
9137
9138     // insert new nodes in all faces of the volume, sharing link theBetweenNode1 - theBetweenNode2
9139     int iface, nbFaces = aVolume.NbFaces();
9140     vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
9141     vector<int> quantities (nbFaces);
9142
9143     for (iface = 0; iface < nbFaces; iface++) {
9144       int nbFaceNodes = aVolume.NbFaceNodes(iface), nbInserted = 0;
9145       // faceNodes will contain (nbFaceNodes + 1) nodes, last = first
9146       const SMDS_MeshNode** faceNodes = aVolume.GetFaceNodes(iface);
9147
9148       for (int inode = 0; inode < nbFaceNodes; inode++) {
9149         poly_nodes.push_back(faceNodes[inode]);
9150
9151         if (nbInserted == 0) {
9152           if (faceNodes[inode] == theBetweenNode1) {
9153             if (faceNodes[inode + 1] == theBetweenNode2) {
9154               nbInserted = theNodesToInsert.size();
9155
9156               // add nodes to insert
9157               list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = theNodesToInsert.begin();
9158               for (; nIt != theNodesToInsert.end(); nIt++) {
9159                 poly_nodes.push_back(*nIt);
9160               }
9161             }
9162           }
9163           else if (faceNodes[inode] == theBetweenNode2) {
9164             if (faceNodes[inode + 1] == theBetweenNode1) {
9165               nbInserted = theNodesToInsert.size();
9166
9167               // add nodes to insert in reversed order
9168               list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = theNodesToInsert.end();
9169               nIt--;
9170               for (; nIt != theNodesToInsert.begin(); nIt--) {
9171                 poly_nodes.push_back(*nIt);
9172               }
9173               poly_nodes.push_back(*nIt);
9174             }
9175           }
9176           else {
9177           }
9178         }
9179       }
9180       quantities[iface] = nbFaceNodes + nbInserted;
9181     }
9182
9183     // Replace the volume
9184     SMESHDS_Mesh *aMesh = GetMeshDS();
9185
9186     if ( SMDS_MeshElement* newElem = aMesh->AddPolyhedralVolume( poly_nodes, quantities ))
9187     {
9188       aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, elem->getshapeId() );
9189       myLastCreatedElems.Append( newElem );
9190       ReplaceElemInGroups( elem, newElem, aMesh );
9191     }
9192     aMesh->RemoveElement( elem );
9193   }
9194 }
9195
9196 namespace
9197 {
9198   //================================================================================
9199   /*!
9200    * \brief Transform any volume into data of SMDSEntity_Polyhedra
9201    */
9202   //================================================================================
9203
9204   void volumeToPolyhedron( const SMDS_MeshElement*         elem,
9205                            vector<const SMDS_MeshNode *> & nodes,
9206                            vector<int> &                   nbNodeInFaces )
9207   {
9208     nodes.clear();
9209     nbNodeInFaces.clear();
9210     SMDS_VolumeTool vTool ( elem );
9211     for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
9212     {
9213       const SMDS_MeshNode** fNodes = vTool.GetFaceNodes( iF );
9214       nodes.insert( nodes.end(), fNodes, fNodes + vTool.NbFaceNodes( iF ));
9215       nbNodeInFaces.push_back( vTool.NbFaceNodes( iF ));
9216     }
9217   }
9218 }
9219
9220 //=======================================================================
9221 /*!
9222  * \brief Convert elements contained in a sub-mesh to quadratic
9223  * \return int - nb of checked elements
9224  */
9225 //=======================================================================
9226
9227 int SMESH_MeshEditor::convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
9228                                              SMESH_MesherHelper& theHelper,
9229                                              const bool          theForce3d)
9230 {
9231   int nbElem = 0;
9232   if( !theSm ) return nbElem;
9233
9234   vector<int> nbNodeInFaces;
9235   vector<const SMDS_MeshNode *> nodes;
9236   SMDS_ElemIteratorPtr ElemItr = theSm->GetElements();
9237   while(ElemItr->more())
9238   {
9239     nbElem++;
9240     const SMDS_MeshElement* elem = ElemItr->next();
9241     if( !elem ) continue;
9242
9243     // analyse a necessity of conversion
9244     const SMDSAbs_ElementType aType = elem->GetType();
9245     if ( aType < SMDSAbs_Edge || aType > SMDSAbs_Volume )
9246       continue;
9247     const SMDSAbs_EntityType aGeomType = elem->GetEntityType();
9248     bool hasCentralNodes = false;
9249     if ( elem->IsQuadratic() )
9250     {
9251       bool alreadyOK;
9252       switch ( aGeomType ) {
9253       case SMDSEntity_Quad_Triangle:
9254       case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
9255       case SMDSEntity_Quad_Hexa:
9256         alreadyOK = !theHelper.GetIsBiQuadratic(); break;
9257
9258       case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
9259       case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
9260       case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:
9261         alreadyOK = theHelper.GetIsBiQuadratic();
9262         hasCentralNodes = true;
9263         break;
9264       default:
9265         alreadyOK = true;
9266       }
9267       // take into account already present modium nodes
9268       switch ( aType ) {
9269       case SMDSAbs_Volume:
9270         theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume* >( elem )); break;
9271       case SMDSAbs_Face:
9272         theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( elem )); break;
9273       case SMDSAbs_Edge:
9274         theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge* >( elem )); break;
9275       default:;
9276       }
9277       if ( alreadyOK )
9278         continue;
9279     }
9280     // get elem data needed to re-create it
9281     //
9282     const int id      = elem->GetID();
9283     const int nbNodes = elem->NbCornerNodes();
9284     nodes.assign(elem->begin_nodes(), elem->end_nodes());
9285     if ( aGeomType == SMDSEntity_Polyhedra )
9286       nbNodeInFaces = static_cast<const SMDS_VtkVolume* >( elem )->GetQuantities();
9287     else if ( aGeomType == SMDSEntity_Hexagonal_Prism )
9288       volumeToPolyhedron( elem, nodes, nbNodeInFaces );
9289
9290     // remove a linear element
9291     GetMeshDS()->RemoveFreeElement(elem, theSm, /*fromGroups=*/false);
9292
9293     // remove central nodes of biquadratic elements (biquad->quad convertion)
9294     if ( hasCentralNodes )
9295       for ( size_t i = nbNodes * 2; i < nodes.size(); ++i )
9296         if ( nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
9297           GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[i], theSm, /*fromGroups=*/true );
9298
9299     const SMDS_MeshElement* NewElem = 0;
9300
9301     switch( aType )
9302     {
9303     case SMDSAbs_Edge :
9304       {
9305         NewElem = theHelper.AddEdge(nodes[0], nodes[1], id, theForce3d);
9306         break;
9307       }
9308     case SMDSAbs_Face :
9309       {
9310         switch(nbNodes)
9311         {
9312         case 3:
9313           NewElem = theHelper.AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], id, theForce3d);
9314           break;
9315         case 4:
9316           NewElem = theHelper.AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], id, theForce3d);
9317           break;
9318         default:
9319           NewElem = theHelper.AddPolygonalFace(nodes, id, theForce3d);
9320         }
9321         break;
9322       }
9323     case SMDSAbs_Volume :
9324       {
9325         switch( aGeomType )
9326         {
9327         case SMDSEntity_Tetra:
9328           NewElem = theHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], id, theForce3d);
9329           break;
9330         case SMDSEntity_Pyramid:
9331           NewElem = theHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], nodes[4], id, theForce3d);
9332           break;
9333         case SMDSEntity_Penta:
9334           NewElem = theHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], nodes[4], nodes[5], id, theForce3d);
9335           break;
9336         case SMDSEntity_Hexa:
9337         case SMDSEntity_Quad_Hexa:
9338         case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:
9339           NewElem = theHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
9340                                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], id, theForce3d);
9341           break;
9342         case SMDSEntity_Hexagonal_Prism:
9343         default:
9344           NewElem = theHelper.AddPolyhedralVolume(nodes, nbNodeInFaces, id, theForce3d);
9345         }
9346         break;
9347       }
9348     default :
9349       continue;
9350     }
9351     ReplaceElemInGroups( elem, NewElem, GetMeshDS());
9352     if( NewElem && NewElem->getshapeId() < 1 )
9353       theSm->AddElement( NewElem );
9354   }
9355   return nbElem;
9356 }
9357 //=======================================================================
9358 //function : ConvertToQuadratic
9359 //purpose  :
9360 //=======================================================================
9361
9362 void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theToBiQuad)
9363 {
9364   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
9365
9366   SMESH_MesherHelper aHelper(*myMesh);
9367
9368   aHelper.SetIsQuadratic( true );
9369   aHelper.SetIsBiQuadratic( theToBiQuad );
9370   aHelper.SetElementsOnShape(true);
9371   aHelper.ToFixNodeParameters( true );
9372
9373   // convert elements assigned to sub-meshes
9374   int nbCheckedElems = 0;
9375   if ( myMesh->HasShapeToMesh() )
9376   {
9377     if ( SMESH_subMesh *aSubMesh = myMesh->GetSubMeshContaining(myMesh->GetShapeToMesh()))
9378     {
9379       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = aSubMesh->getDependsOnIterator(true,false);
9380       while ( smIt->more() ) {
9381         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
9382         if ( SMESHDS_SubMesh *smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
9383           aHelper.SetSubShape( sm->GetSubShape() );
9384           nbCheckedElems += convertElemToQuadratic(smDS, aHelper, theForce3d);
9385         }
9386       }
9387     }
9388   }
9389
9390   // convert elements NOT assigned to sub-meshes
9391   int totalNbElems = meshDS->NbEdges() + meshDS->NbFaces() + meshDS->NbVolumes();
9392   if ( nbCheckedElems < totalNbElems ) // not all elements are in sub-meshes
9393   {
9394     aHelper.SetElementsOnShape(false);
9395     SMESHDS_SubMesh *smDS = 0;
9396
9397     // convert edges
9398     SMDS_EdgeIteratorPtr aEdgeItr = meshDS->edgesIterator();
9399     while( aEdgeItr->more() )
9400     {
9401       const SMDS_MeshEdge* edge = aEdgeItr->next();
9402       if ( !edge->IsQuadratic() )
9403       {
9404         int                  id = edge->GetID();
9405         const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(0);
9406         const SMDS_MeshNode* n2 = edge->GetNode(1);
9407
9408         meshDS->RemoveFreeElement(edge, smDS, /*fromGroups=*/false);
9409
9410         const SMDS_MeshEdge* NewEdge = aHelper.AddEdge(n1, n2, id, theForce3d);
9411         ReplaceElemInGroups( edge, NewEdge, GetMeshDS());
9412       }
9413       else
9414       {
9415         aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge* >( edge ));
9416       }
9417     }
9418
9419     // convert faces
9420     SMDS_FaceIteratorPtr aFaceItr = meshDS->facesIterator();
9421     while( aFaceItr->more() )
9422     {
9423       const SMDS_MeshFace* face = aFaceItr->next();
9424       if ( !face ) continue;
9425
9426       const SMDSAbs_EntityType type = face->GetEntityType();
9427       bool alreadyOK;
9428       switch( type )
9429       {
9430       case SMDSEntity_Quad_Triangle:
9431       case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
9432         alreadyOK = !theToBiQuad;
9433         aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( face ));
9434         break;
9435       case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
9436       case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
9437         alreadyOK = theToBiQuad;
9438         aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( face ));
9439         break;
9440       default: alreadyOK = false;
9441       }
9442       if ( alreadyOK )
9443         continue;
9444
9445       const int id = face->GetID();
9446       vector<const SMDS_MeshNode *> nodes ( face->begin_nodes(), face->end_nodes());
9447
9448       meshDS->RemoveFreeElement(face, smDS, /*fromGroups=*/false);
9449
9450       SMDS_MeshFace * NewFace = 0;
9451       switch( type )
9452       {
9453       case SMDSEntity_Triangle:
9454       case SMDSEntity_Quad_Triangle:
9455       case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
9456         NewFace = aHelper.AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], id, theForce3d);
9457         if ( nodes.size() == 7 && nodes[6]->NbInverseElements() == 0 ) // rm a central node
9458           GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[6], /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
9459         break;
9460
9461       case SMDSEntity_Quadrangle:
9462       case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
9463       case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
9464         NewFace = aHelper.AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], id, theForce3d);
9465         if ( nodes.size() == 9 && nodes[8]->NbInverseElements() == 0 ) // rm a central node
9466           GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[8], /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
9467         break;
9468
9469       default:;
9470         NewFace = aHelper.AddPolygonalFace(nodes, id, theForce3d);
9471       }
9472       ReplaceElemInGroups( face, NewFace, GetMeshDS());
9473     }
9474
9475     // convert volumes
9476     vector<int> nbNodeInFaces;
9477     SMDS_VolumeIteratorPtr aVolumeItr = meshDS->volumesIterator();
9478     while(aVolumeItr->more())
9479     {
9480       const SMDS_MeshVolume* volume = aVolumeItr->next();
9481       if ( !volume ) continue;
9482
9483       const SMDSAbs_EntityType type = volume->GetEntityType();
9484       if ( volume->IsQuadratic() )
9485       {
9486         bool alreadyOK;
9487         switch ( type )
9488         {
9489         case SMDSEntity_Quad_Hexa:    alreadyOK = !theToBiQuad; break;
9490         case SMDSEntity_TriQuad_Hexa: alreadyOK = theToBiQuad; break;
9491         default:                      alreadyOK = true;
9492         }
9493         if ( alreadyOK )
9494         {
9495           aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume* >( volume ));
9496           continue;
9497         }
9498       }
9499       const int id = volume->GetID();
9500       vector<const SMDS_MeshNode *> nodes (volume->begin_nodes(), volume->end_nodes());
9501       if ( type == SMDSEntity_Polyhedra )
9502         nbNodeInFaces = static_cast<const SMDS_VtkVolume* >(volume)->GetQuantities();
9503       else if ( type == SMDSEntity_Hexagonal_Prism )
9504         volumeToPolyhedron( volume, nodes, nbNodeInFaces );
9505
9506       meshDS->RemoveFreeElement(volume, smDS, /*fromGroups=*/false);
9507
9508       SMDS_MeshVolume * NewVolume = 0;
9509       switch ( type )
9510       {
9511       case SMDSEntity_Tetra:
9512         NewVolume = aHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], id, theForce3d );
9513         break;
9514       case SMDSEntity_Hexa:
9515       case SMDSEntity_Quad_Hexa:
9516       case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:
9517         NewVolume = aHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
9518                                       nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], id, theForce3d);
9519         for ( size_t i = 20; i < nodes.size(); ++i ) // rm central nodes
9520           if ( nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
9521             GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[i], /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
9522         break;
9523       case SMDSEntity_Pyramid:
9524         NewVolume = aHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2],
9525                                       nodes[3], nodes[4], id, theForce3d);
9526         break;
9527       case SMDSEntity_Penta:
9528         NewVolume = aHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2],
9529                                       nodes[3], nodes[4], nodes[5], id, theForce3d);
9530         break;
9531       case SMDSEntity_Hexagonal_Prism:
9532       default:
9533         NewVolume = aHelper.AddPolyhedralVolume(nodes, nbNodeInFaces, id, theForce3d);
9534       }
9535       ReplaceElemInGroups(volume, NewVolume, meshDS);
9536     }
9537   }
9538
9539   if ( !theForce3d )
9540   { // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
9541     // aHelper.SetSubShape(0); // apply FixQuadraticElements() to the whole mesh
9542     // aHelper.FixQuadraticElements(myError);
9543     SMESH_MesherHelper( *myMesh ).FixQuadraticElements(myError);
9544   }
9545 }
9546
9547 //================================================================================
9548 /*!
9549  * \brief Makes given elements quadratic
9550  *  \param theForce3d - if true, the medium nodes will be placed in the middle of link
9551  *  \param theElements - elements to make quadratic
9552  */
9553 //================================================================================
9554
9555 void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool        theForce3d,
9556                                           TIDSortedElemSet& theElements,
9557                                           const bool        theToBiQuad)
9558 {
9559   if ( theElements.empty() ) return;
9560
9561   // we believe that all theElements are of the same type
9562   const SMDSAbs_ElementType elemType = (*theElements.begin())->GetType();
9563
9564   // get all nodes shared by theElements
9565   TIDSortedNodeSet allNodes;
9566   TIDSortedElemSet::iterator eIt = theElements.begin();
9567   for ( ; eIt != theElements.end(); ++eIt )
9568     allNodes.insert( (*eIt)->begin_nodes(), (*eIt)->end_nodes() );
9569
9570   // complete theElements with elements of lower dim whose all nodes are in allNodes
9571
9572   TIDSortedElemSet quadAdjacentElems    [ SMDSAbs_NbElementTypes ]; // quadratic adjacent elements
9573   TIDSortedElemSet checkedAdjacentElems [ SMDSAbs_NbElementTypes ];
9574   TIDSortedNodeSet::iterator nIt = allNodes.begin();
9575   for ( ; nIt != allNodes.end(); ++nIt )
9576   {
9577     const SMDS_MeshNode* n = *nIt;
9578     SMDS_ElemIteratorPtr invIt = n->GetInverseElementIterator();
9579     while ( invIt->more() )
9580     {
9581       const SMDS_MeshElement*      e = invIt->next();
9582       const SMDSAbs_ElementType type = e->GetType();
9583       if ( e->IsQuadratic() )
9584       {
9585         quadAdjacentElems[ type ].insert( e );
9586
9587         bool alreadyOK;
9588         switch ( e->GetEntityType() ) {
9589         case SMDSEntity_Quad_Triangle:
9590         case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
9591         case SMDSEntity_Quad_Hexa:         alreadyOK = !theToBiQuad; break;
9592         case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
9593         case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
9594         case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      alreadyOK = theToBiQuad; break;
9595         default:                           alreadyOK = true;
9596         }
9597         if ( alreadyOK )
9598           continue;
9599       }
9600       if ( type >= elemType )
9601         continue; // same type or more complex linear element
9602
9603       if ( !checkedAdjacentElems[ type ].insert( e ).second )
9604         continue; // e is already checked
9605
9606       // check nodes
9607       bool allIn = true;
9608       SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = e->nodeIterator();
9609       while ( nodeIt->more() && allIn )
9610         allIn = allNodes.count( nodeIt->next() );
9611       if ( allIn )
9612         theElements.insert(e );
9613     }
9614   }
9615
9616   SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
9617   helper.SetIsQuadratic( true );
9618   helper.SetIsBiQuadratic( theToBiQuad );
9619
9620   // add links of quadratic adjacent elements to the helper
9621
9622   if ( !quadAdjacentElems[SMDSAbs_Edge].empty() )
9623     for ( eIt  = quadAdjacentElems[SMDSAbs_Edge].begin();
9624           eIt != quadAdjacentElems[SMDSAbs_Edge].end(); ++eIt )
9625     {
9626       helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge*> (*eIt) );
9627     }
9628   if ( !quadAdjacentElems[SMDSAbs_Face].empty() )
9629     for ( eIt  = quadAdjacentElems[SMDSAbs_Face].begin();
9630           eIt != quadAdjacentElems[SMDSAbs_Face].end(); ++eIt )
9631     {
9632       helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace*> (*eIt) );
9633     }
9634   if ( !quadAdjacentElems[SMDSAbs_Volume].empty() )
9635     for ( eIt  = quadAdjacentElems[SMDSAbs_Volume].begin();
9636           eIt != quadAdjacentElems[SMDSAbs_Volume].end(); ++eIt )
9637     {
9638       helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume*> (*eIt) );
9639     }
9640
9641   // make quadratic (or bi-tri-quadratic) elements instead of linear ones
9642
9643   SMESHDS_Mesh*  meshDS = GetMeshDS();
9644   SMESHDS_SubMesh* smDS = 0;
9645   for ( eIt = theElements.begin(); eIt != theElements.end(); ++eIt )
9646   {
9647     const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
9648
9649     bool alreadyOK;
9650     int nbCentralNodes = 0;
9651     switch ( elem->GetEntityType() ) {
9652       // linear convertible
9653     case SMDSEntity_Edge:
9654     case SMDSEntity_Triangle:
9655     case SMDSEntity_Quadrangle:
9656     case SMDSEntity_Tetra:
9657     case SMDSEntity_Pyramid:
9658     case SMDSEntity_Hexa:
9659     case SMDSEntity_Penta:             alreadyOK = false;       nbCentralNodes = 0; break;
9660       // quadratic that can become bi-quadratic
9661     case SMDSEntity_Quad_Triangle:
9662     case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
9663     case SMDSEntity_Quad_Hexa:         alreadyOK =!theToBiQuad; nbCentralNodes = 0; break;
9664       // bi-quadratic
9665     case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
9666     case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle: alreadyOK = theToBiQuad; nbCentralNodes = 1; break;
9667     case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      alreadyOK = theToBiQuad; nbCentralNodes = 7; break;
9668       // the rest
9669     default:                           alreadyOK = true;
9670     }
9671     if ( alreadyOK ) continue;
9672
9673     const SMDSAbs_ElementType type = elem->GetType();
9674     const int                   id = elem->GetID();
9675     const int              nbNodes = elem->NbCornerNodes();
9676     vector<const SMDS_MeshNode *> nodes ( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes());
9677
9678     helper.SetSubShape( elem->getshapeId() );
9679
9680     if ( !smDS || !smDS->Contains( elem ))
9681       smDS = meshDS->MeshElements( elem->getshapeId() );
9682     meshDS->RemoveFreeElement(elem, smDS, /*fromGroups=*/false);
9683
9684     SMDS_MeshElement * newElem = 0;
9685     switch( nbNodes )
9686     {
9687     case 4: // cases for most frequently used element types go first (for optimization)
9688       if ( type == SMDSAbs_Volume )
9689         newElem = helper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], id, theForce3d);
9690       else
9691         newElem = helper.AddFace  (nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], id, theForce3d);
9692       break;
9693     case 8:
9694       newElem = helper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
9695                                  nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], id, theForce3d);
9696       break;
9697     case 3:
9698       newElem = helper.AddFace  (nodes[0], nodes[1], nodes[2], id, theForce3d);
9699       break;
9700     case 2:
9701       newElem = helper.AddEdge(nodes[0], nodes[1], id, theForce3d);
9702       break;
9703     case 5:
9704       newElem = helper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
9705                                  nodes[4], id, theForce3d);
9706       break;
9707     case 6:
9708       newElem = helper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
9709                                  nodes[4], nodes[5], id, theForce3d);
9710       break;
9711     default:;
9712     }
9713     ReplaceElemInGroups( elem, newElem, meshDS);
9714     if( newElem && smDS )
9715       smDS->AddElement( newElem );
9716
9717      // remove central nodes
9718     for ( size_t i = nodes.size() - nbCentralNodes; i < nodes.size(); ++i )
9719       if ( nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
9720         meshDS->RemoveFreeNode( nodes[i], smDS, /*fromGroups=*/true );
9721
9722   } // loop on theElements
9723
9724   if ( !theForce3d )
9725   { // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
9726     // helper.SetSubShape(0); // apply FixQuadraticElements() to the whole mesh
9727     // helper.FixQuadraticElements( myError );
9728     SMESH_MesherHelper( *myMesh ).FixQuadraticElements(myError);
9729   }
9730 }
9731
9732 //=======================================================================
9733 /*!
9734  * \brief Convert quadratic elements to linear ones and remove quadratic nodes
9735  * \return int - nb of checked elements
9736  */
9737 //=======================================================================
9738
9739 int SMESH_MeshEditor::removeQuadElem(SMESHDS_SubMesh *    theSm,
9740                                      SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
9741                                      const int            theShapeID)
9742 {
9743   int nbElem = 0;
9744   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
9745   ElemFeatures elemType;
9746   vector<const SMDS_MeshNode *> nodes;
9747
9748   while( theItr->more() )
9749   {
9750     const SMDS_MeshElement* elem = theItr->next();
9751     nbElem++;
9752     if( elem && elem->IsQuadratic())
9753     {
9754       // get elem data
9755       int nbCornerNodes = elem->NbCornerNodes();
9756       nodes.assign( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
9757
9758       elemType.Init( elem, /*basicOnly=*/false ).SetID( elem->GetID() ).SetQuad( false );
9759
9760       //remove a quadratic element
9761       if ( !theSm || !theSm->Contains( elem ))
9762         theSm = meshDS->MeshElements( elem->getshapeId() );
9763       meshDS->RemoveFreeElement( elem, theSm, /*fromGroups=*/false );
9764
9765       // remove medium nodes
9766       for ( size_t i = nbCornerNodes; i < nodes.size(); ++i )
9767         if ( nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
9768           meshDS->RemoveFreeNode( nodes[i], theSm );
9769
9770       // add a linear element
9771       nodes.resize( nbCornerNodes );
9772       SMDS_MeshElement * newElem = AddElement( nodes, elemType );
9773       ReplaceElemInGroups(elem, newElem, meshDS);
9774       if( theSm && newElem )
9775         theSm->AddElement( newElem );
9776     }
9777   }
9778   return nbElem;
9779 }
9780
9781 //=======================================================================
9782 //function : ConvertFromQuadratic
9783 //purpose  :
9784 //=======================================================================
9785
9786 bool SMESH_MeshEditor::ConvertFromQuadratic()
9787 {
9788   int nbCheckedElems = 0;
9789   if ( myMesh->HasShapeToMesh() )
9790   {
9791     if ( SMESH_subMesh *aSubMesh = myMesh->GetSubMeshContaining(myMesh->GetShapeToMesh()))
9792     {
9793       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = aSubMesh->getDependsOnIterator(true,false);
9794       while ( smIt->more() ) {
9795         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
9796         if ( SMESHDS_SubMesh *smDS = sm->GetSubMeshDS() )
9797           nbCheckedElems += removeQuadElem( smDS, smDS->GetElements(), sm->GetId() );
9798       }
9799     }
9800   }
9801
9802   int totalNbElems =
9803     GetMeshDS()->NbEdges() + GetMeshDS()->NbFaces() + GetMeshDS()->NbVolumes();
9804   if ( nbCheckedElems < totalNbElems ) // not all elements are in submeshes
9805   {
9806     SMESHDS_SubMesh *aSM = 0;
9807     removeQuadElem( aSM, GetMeshDS()->elementsIterator(), 0 );
9808   }
9809
9810   return true;
9811 }
9812
9813 namespace
9814 {
9815   //================================================================================
9816   /*!
9817    * \brief Return true if all medium nodes of the element are in the node set
9818    */
9819   //================================================================================
9820
9821   bool allMediumNodesIn(const SMDS_MeshElement* elem, TIDSortedNodeSet& nodeSet )
9822   {
9823     for ( int i = elem->NbCornerNodes(); i < elem->NbNodes(); ++i )
9824       if ( !nodeSet.count( elem->GetNode(i) ))
9825         return false;
9826     return true;
9827   }
9828 }
9829
9830 //================================================================================
9831 /*!
9832  * \brief Makes given elements linear
9833  */
9834 //================================================================================
9835
9836 void SMESH_MeshEditor::ConvertFromQuadratic(TIDSortedElemSet& theElements)
9837 {
9838   if ( theElements.empty() ) return;
9839
9840   // collect IDs of medium nodes of theElements; some of these nodes will be removed
9841   set<int> mediumNodeIDs;
9842   TIDSortedElemSet::iterator eIt = theElements.begin();
9843   for ( ; eIt != theElements.end(); ++eIt )
9844   {
9845     const SMDS_MeshElement* e = *eIt;
9846     for ( int i = e->NbCornerNodes(); i < e->NbNodes(); ++i )
9847       mediumNodeIDs.insert( e->GetNode(i)->GetID() );
9848   }
9849
9850   // replace given elements by linear ones
9851   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = elemSetIterator( theElements );
9852   removeQuadElem( /*theSm=*/0, elemIt, /*theShapeID=*/0 );
9853
9854   // we need to convert remaining elements whose all medium nodes are in mediumNodeIDs
9855   // except those elements sharing medium nodes of quadratic element whose medium nodes
9856   // are not all in mediumNodeIDs
9857
9858   // get remaining medium nodes
9859   TIDSortedNodeSet mediumNodes;
9860   set<int>::iterator nIdsIt = mediumNodeIDs.begin();
9861   for ( ; nIdsIt != mediumNodeIDs.end(); ++nIdsIt )
9862     if ( const SMDS_MeshNode* n = GetMeshDS()->FindNode( *nIdsIt ))
9863       mediumNodes.insert( mediumNodes.end(), n );
9864
9865   // find more quadratic elements to convert
9866   TIDSortedElemSet moreElemsToConvert;
9867   TIDSortedNodeSet::iterator nIt = mediumNodes.begin();
9868   for ( ; nIt != mediumNodes.end(); ++nIt )
9869   {
9870     SMDS_ElemIteratorPtr invIt = (*nIt)->GetInverseElementIterator();
9871     while ( invIt->more() )
9872     {
9873       const SMDS_MeshElement* e = invIt->next();
9874       if ( e->IsQuadratic() && allMediumNodesIn( e, mediumNodes ))
9875       {
9876         // find a more complex element including e and
9877         // whose medium nodes are not in mediumNodes
9878         bool complexFound = false;
9879         for ( int type = e->GetType() + 1; type < SMDSAbs_0DElement; ++type )
9880         {
9881           SMDS_ElemIteratorPtr invIt2 =
9882             (*nIt)->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_ElementType( type ));
9883           while ( invIt2->more() )
9884           {
9885             const SMDS_MeshElement* eComplex = invIt2->next();
9886             if ( eComplex->IsQuadratic() && !allMediumNodesIn( eComplex, mediumNodes))
9887             {
9888               int nbCommonNodes = SMESH_MeshAlgos::GetCommonNodes( e, eComplex ).size();
9889               if ( nbCommonNodes == e->NbNodes())
9890               {
9891                 complexFound = true;
9892                 type = SMDSAbs_NbElementTypes; // to quit from the outer loop
9893                 break;
9894               }
9895             }
9896           }
9897         }
9898         if ( !complexFound )
9899           moreElemsToConvert.insert( e );
9900       }
9901     }
9902   }
9903   elemIt = elemSetIterator( moreElemsToConvert );
9904   removeQuadElem( /*theSm=*/0, elemIt, /*theShapeID=*/0 );
9905 }
9906
9907 //=======================================================================
9908 //function : SewSideElements
9909 //purpose  :
9910 //=======================================================================
9911
9912 SMESH_MeshEditor::Sew_Error
9913 SMESH_MeshEditor::SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
9914                                    TIDSortedElemSet&    theSide2,
9915                                    const SMDS_MeshNode* theFirstNode1,
9916                                    const SMDS_MeshNode* theFirstNode2,
9917                                    const SMDS_MeshNode* theSecondNode1,
9918                                    const SMDS_MeshNode* theSecondNode2)
9919 {
9920   myLastCreatedElems.Clear();
9921   myLastCreatedNodes.Clear();
9922
9923   MESSAGE ("::::SewSideElements()");
9924   if ( theSide1.size() != theSide2.size() )
9925     return SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS;
9926
9927   Sew_Error aResult = SEW_OK;
9928   // Algo:
9929   // 1. Build set of faces representing each side
9930   // 2. Find which nodes of the side 1 to merge with ones on the side 2
9931   // 3. Replace nodes in elements of the side 1 and remove replaced nodes
9932
9933   // =======================================================================
9934   // 1. Build set of faces representing each side:
9935   // =======================================================================
9936   // a. build set of nodes belonging to faces
9937   // b. complete set of faces: find missing faces whose nodes are in set of nodes
9938   // c. create temporary faces representing side of volumes if correspondent
9939   //    face does not exist
9940
9941   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
9942   // TODO algoritm not OK with vtkUnstructuredGrid: 2 meshes can't share nodes
9943   //SMDS_Mesh aTmpFacesMesh; // try to use the same mesh
9944   TIDSortedElemSet             faceSet1, faceSet2;
9945   set<const SMDS_MeshElement*> volSet1,  volSet2;
9946   set<const SMDS_MeshNode*>    nodeSet1, nodeSet2;
9947   TIDSortedElemSet             * faceSetPtr[] = { &faceSet1, &faceSet2 };
9948   set<const SMDS_MeshElement*> *  volSetPtr[] = { &volSet1,  &volSet2  };
9949   set<const SMDS_MeshNode*>    * nodeSetPtr[] = { &nodeSet1, &nodeSet2 };
9950   TIDSortedElemSet             * elemSetPtr[] = { &theSide1, &theSide2 };
9951   int iSide, iFace, iNode;
9952
9953   list<const SMDS_MeshElement* > tempFaceList;
9954   for ( iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) {
9955     set<const SMDS_MeshNode*>    * nodeSet = nodeSetPtr[ iSide ];
9956     TIDSortedElemSet             * elemSet = elemSetPtr[ iSide ];
9957     TIDSortedElemSet             * faceSet = faceSetPtr[ iSide ];
9958     set<const SMDS_MeshElement*> * volSet  = volSetPtr [ iSide ];
9959     set<const SMDS_MeshElement*>::iterator vIt;
9960     TIDSortedElemSet::iterator eIt;
9961     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator    nIt;
9962
9963     // check that given nodes belong to given elements
9964     const SMDS_MeshNode* n1 = ( iSide == 0 ) ? theFirstNode1 : theFirstNode2;
9965     const SMDS_MeshNode* n2 = ( iSide == 0 ) ? theSecondNode1 : theSecondNode2;
9966     int firstIndex = -1, secondIndex = -1;
9967     for (eIt = elemSet->begin(); eIt != elemSet->end(); eIt++ ) {
9968       const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
9969       if ( firstIndex  < 0 ) firstIndex  = elem->GetNodeIndex( n1 );
9970       if ( secondIndex < 0 ) secondIndex = elem->GetNodeIndex( n2 );
9971       if ( firstIndex > -1 && secondIndex > -1 ) break;
9972     }
9973     if ( firstIndex < 0 || secondIndex < 0 ) {
9974       // we can simply return until temporary faces created
9975       return (iSide == 0 ) ? SEW_BAD_SIDE1_NODES : SEW_BAD_SIDE2_NODES;
9976     }
9977
9978     // -----------------------------------------------------------
9979     // 1a. Collect nodes of existing faces
9980     //     and build set of face nodes in order to detect missing
9981     //     faces corresponding to sides of volumes
9982     // -----------------------------------------------------------
9983
9984     set< set <const SMDS_MeshNode*> > setOfFaceNodeSet;
9985
9986     // loop on the given element of a side
9987     for (eIt = elemSet->begin(); eIt != elemSet->end(); eIt++ ) {
9988       //const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
9989       const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
9990       if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
9991         faceSet->insert( elem );
9992         set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
9993         SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
9994         while ( nodeIt->more() ) {
9995           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
9996           nodeSet->insert( n );
9997           faceNodeSet.insert( n );
9998         }
9999         setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet );
10000       }
10001       else if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Volume )
10002         volSet->insert( elem );
10003     }
10004     // ------------------------------------------------------------------------------
10005     // 1b. Complete set of faces: find missing faces whose nodes are in set of nodes
10006     // ------------------------------------------------------------------------------
10007
10008     for ( nIt = nodeSet->begin(); nIt != nodeSet->end(); nIt++ ) { // loop on nodes of iSide
10009       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = (*nIt)->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
10010       while ( fIt->more() ) { // loop on faces sharing a node
10011         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
10012         if ( faceSet->find( f ) == faceSet->end() ) {
10013           // check if all nodes are in nodeSet and
10014           // complete setOfFaceNodeSet if they are
10015           set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
10016           SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = f->nodesIterator();
10017           bool allInSet = true;
10018           while ( nodeIt->more() && allInSet ) { // loop on nodes of a face
10019             const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
10020             if ( nodeSet->find( n ) == nodeSet->end() )
10021               allInSet = false;
10022             else
10023               faceNodeSet.insert( n );
10024           }
10025           if ( allInSet ) {
10026             faceSet->insert( f );
10027             setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet );
10028           }
10029         }
10030       }
10031     }
10032
10033     // -------------------------------------------------------------------------
10034     // 1c. Create temporary faces representing sides of volumes if correspondent
10035     //     face does not exist
10036     // -------------------------------------------------------------------------
10037
10038     if ( !volSet->empty() ) {
10039       //int nodeSetSize = nodeSet->size();
10040
10041       // loop on given volumes
10042       for ( vIt = volSet->begin(); vIt != volSet->end(); vIt++ ) {
10043         SMDS_VolumeTool vol (*vIt);
10044         // loop on volume faces: find free faces
10045         // --------------------------------------
10046         list<const SMDS_MeshElement* > freeFaceList;
10047         for ( iFace = 0; iFace < vol.NbFaces(); iFace++ ) {
10048           if ( !vol.IsFreeFace( iFace ))
10049             continue;
10050           // check if there is already a face with same nodes in a face set
10051           const SMDS_MeshElement* aFreeFace = 0;
10052           const SMDS_MeshNode** fNodes = vol.GetFaceNodes( iFace );
10053           int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iFace );
10054           set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
10055           vol.GetFaceNodes( iFace, faceNodeSet );
10056           bool isNewFace = setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet ).second;
10057           if ( isNewFace ) {
10058             // no such a face is given but it still can exist, check it
10059             vector<const SMDS_MeshNode *> nodes ( fNodes, fNodes + nbNodes);
10060             aFreeFace = aMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false );
10061           }
10062           if ( !aFreeFace ) {
10063             // create a temporary face
10064             if ( nbNodes == 3 ) {
10065               //aFreeFace = aTmpFacesMesh.AddFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2] );
10066               aFreeFace = aMesh->AddFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2] );
10067             }
10068             else if ( nbNodes == 4 ) {
10069               //aFreeFace = aTmpFacesMesh.AddFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2],fNodes[3] );
10070               aFreeFace = aMesh->AddFace( fNodes[0],fNodes[1],fNodes[2],fNodes[3] );
10071             }
10072             else {
10073               vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes ( fNodes, & fNodes[nbNodes]);
10074               //aFreeFace = aTmpFacesMesh.AddPolygonalFace(poly_nodes);
10075               aFreeFace = aMesh->AddPolygonalFace(poly_nodes);
10076             }
10077             if ( aFreeFace )
10078               tempFaceList.push_back( aFreeFace );
10079           }
10080
10081           if ( aFreeFace )
10082             freeFaceList.push_back( aFreeFace );
10083
10084         } // loop on faces of a volume
10085
10086         // choose one of several free faces of a volume
10087         // --------------------------------------------
10088         if ( freeFaceList.size() > 1 ) {
10089           // choose a face having max nb of nodes shared by other elems of a side
10090           int maxNbNodes = -1;
10091           list<const SMDS_MeshElement* >::iterator fIt = freeFaceList.begin();
10092           while ( fIt != freeFaceList.end() ) { // loop on free faces
10093             int nbSharedNodes = 0;
10094             SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = (*fIt)->nodesIterator();
10095             while ( nodeIt->more() ) { // loop on free face nodes
10096               const SMDS_MeshNode* n =
10097                 static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
10098               SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = n->GetInverseElementIterator();
10099               while ( invElemIt->more() ) {
10100                 const SMDS_MeshElement* e = invElemIt->next();
10101                 nbSharedNodes += faceSet->count( e );
10102                 nbSharedNodes += elemSet->count( e );
10103               }
10104             }
10105             if ( nbSharedNodes > maxNbNodes ) {
10106               maxNbNodes = nbSharedNodes;
10107               freeFaceList.erase( freeFaceList.begin(), fIt++ );
10108             }
10109             else if ( nbSharedNodes == maxNbNodes ) {
10110               fIt++;
10111             }
10112             else {
10113               freeFaceList.erase( fIt++ ); // here fIt++ occurs before erase
10114             }
10115           }
10116           if ( freeFaceList.size() > 1 )
10117           {
10118             // could not choose one face, use another way
10119             // choose a face most close to the bary center of the opposite side
10120             gp_XYZ aBC( 0., 0., 0. );
10121             set <const SMDS_MeshNode*> addedNodes;
10122             TIDSortedElemSet * elemSet2 = elemSetPtr[ 1 - iSide ];
10123             eIt = elemSet2->begin();
10124             for ( eIt = elemSet2->begin(); eIt != elemSet2->end(); eIt++ ) {
10125               SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = (*eIt)->nodesIterator();
10126               while ( nodeIt->more() ) { // loop on free face nodes
10127                 const SMDS_MeshNode* n =
10128                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
10129                 if ( addedNodes.insert( n ).second )
10130                   aBC += gp_XYZ( n->X(),n->Y(),n->Z() );
10131               }
10132             }
10133             aBC /= addedNodes.size();
10134             double minDist = DBL_MAX;
10135             fIt = freeFaceList.begin();
10136             while ( fIt != freeFaceList.end() ) { // loop on free faces
10137               double dist = 0;
10138               SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = (*fIt)->nodesIterator();
10139               while ( nodeIt->more() ) { // loop on free face nodes
10140                 const SMDS_MeshNode* n =
10141                   static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
10142                 gp_XYZ p( n->X(),n->Y(),n->Z() );
10143                 dist += ( aBC - p ).SquareModulus();
10144               }
10145               if ( dist < minDist ) {
10146                 minDist = dist;
10147                 freeFaceList.erase( freeFaceList.begin(), fIt++ );
10148               }
10149               else
10150                 fIt = freeFaceList.erase( fIt++ );
10151             }
10152           }
10153         } // choose one of several free faces of a volume
10154
10155         if ( freeFaceList.size() == 1 ) {
10156           const SMDS_MeshElement* aFreeFace = freeFaceList.front();
10157           faceSet->insert( aFreeFace );
10158           // complete a node set with nodes of a found free face
10159           //           for ( iNode = 0; iNode < ; iNode++ )
10160           //             nodeSet->insert( fNodes[ iNode ] );
10161         }
10162
10163       } // loop on volumes of a side
10164
10165       //       // complete a set of faces if new nodes in a nodeSet appeared
10166       //       // ----------------------------------------------------------
10167       //       if ( nodeSetSize != nodeSet->size() ) {
10168       //         for ( ; nIt != nodeSet->end(); nIt++ ) { // loop on nodes of iSide
10169       //           SMDS_ElemIteratorPtr fIt = (*nIt)->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
10170       //           while ( fIt->more() ) { // loop on faces sharing a node
10171       //             const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
10172       //             if ( faceSet->find( f ) == faceSet->end() ) {
10173       //               // check if all nodes are in nodeSet and
10174       //               // complete setOfFaceNodeSet if they are
10175       //               set <const SMDS_MeshNode*> faceNodeSet;
10176       //               SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = f->nodesIterator();
10177       //               bool allInSet = true;
10178       //               while ( nodeIt->more() && allInSet ) { // loop on nodes of a face
10179       //                 const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
10180       //                 if ( nodeSet->find( n ) == nodeSet->end() )
10181       //                   allInSet = false;
10182       //                 else
10183       //                   faceNodeSet.insert( n );
10184       //               }
10185       //               if ( allInSet ) {
10186       //                 faceSet->insert( f );
10187       //                 setOfFaceNodeSet.insert( faceNodeSet );
10188       //               }
10189       //             }
10190       //           }
10191       //         }
10192       //       }
10193     } // Create temporary faces, if there are volumes given
10194   } // loop on sides
10195
10196   if ( faceSet1.size() != faceSet2.size() ) {
10197     // delete temporary faces: they are in reverseElements of actual nodes
10198 //    SMDS_FaceIteratorPtr tmpFaceIt = aTmpFacesMesh.facesIterator();
10199 //    while ( tmpFaceIt->more() )
10200 //      aTmpFacesMesh.RemoveElement( tmpFaceIt->next() );
10201 //    list<const SMDS_MeshElement* >::iterator tmpFaceIt = tempFaceList.begin();
10202 //    for (; tmpFaceIt !=tempFaceList.end(); ++tmpFaceIt)
10203 //      aMesh->RemoveElement(*tmpFaceIt);
10204     MESSAGE("Diff nb of faces");
10205     return SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
10206   }
10207
10208   // ============================================================
10209   // 2. Find nodes to merge:
10210   //              bind a node to remove to a node to put instead
10211   // ============================================================
10212
10213   TNodeNodeMap nReplaceMap; // bind a node to remove to a node to put instead
10214   if ( theFirstNode1 != theFirstNode2 )
10215     nReplaceMap.insert( make_pair( theFirstNode1, theFirstNode2 ));
10216   if ( theSecondNode1 != theSecondNode2 )
10217     nReplaceMap.insert( make_pair( theSecondNode1, theSecondNode2 ));
10218
10219   LinkID_Gen aLinkID_Gen( GetMeshDS() );
10220   set< long > linkIdSet; // links to process
10221   linkIdSet.insert( aLinkID_Gen.GetLinkID( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
10222
10223   typedef pair< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > NLink;
10224   list< NLink > linkList[2];
10225   linkList[0].push_back( NLink( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
10226   linkList[1].push_back( NLink( theFirstNode2, theSecondNode2 ));
10227   // loop on links in linkList; find faces by links and append links
10228   // of the found faces to linkList
10229   list< NLink >::iterator linkIt[] = { linkList[0].begin(), linkList[1].begin() } ;
10230   for ( ; linkIt[0] != linkList[0].end(); linkIt[0]++, linkIt[1]++ )
10231   {
10232     NLink link[] = { *linkIt[0], *linkIt[1] };
10233     long linkID = aLinkID_Gen.GetLinkID( link[0].first, link[0].second );
10234     if ( !linkIdSet.count( linkID ) )
10235       continue;
10236
10237     // by links, find faces in the face sets,
10238     // and find indices of link nodes in the found faces;
10239     // in a face set, there is only one or no face sharing a link
10240     // ---------------------------------------------------------------
10241
10242     const SMDS_MeshElement* face[] = { 0, 0 };
10243     vector<const SMDS_MeshNode*> fnodes[2];
10244     int iLinkNode[2][2];
10245     TIDSortedElemSet avoidSet;
10246     for ( iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) { // loop on 2 sides
10247       const SMDS_MeshNode* n1 = link[iSide].first;
10248       const SMDS_MeshNode* n2 = link[iSide].second;
10249       //cout << "Side " << iSide << " ";
10250       //cout << "L( " << n1->GetID() << ", " << n2->GetID() << " ) " << endl;
10251       // find a face by two link nodes
10252       face[ iSide ] = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2,
10253                                                       *faceSetPtr[ iSide ], avoidSet,
10254                                                       &iLinkNode[iSide][0],
10255                                                       &iLinkNode[iSide][1] );
10256       if ( face[ iSide ])
10257       {
10258         //cout << " F " << face[ iSide]->GetID() <<endl;
10259         faceSetPtr[ iSide ]->erase( face[ iSide ]);
10260         // put face nodes to fnodes
10261         if ( face[ iSide ]->IsQuadratic() )
10262         {
10263           // use interlaced nodes iterator
10264           const SMDS_VtkFace* F = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>( face[ iSide ]);
10265           if (!F) throw SALOME_Exception(LOCALIZED("not an SMDS_VtkFace"));
10266           SMDS_ElemIteratorPtr nIter = F->interlacedNodesElemIterator();
10267           while ( nIter->more() )
10268             fnodes[ iSide ].push_back( cast2Node( nIter->next() ));
10269         }
10270         else
10271         {
10272           fnodes[ iSide ].assign( face[ iSide ]->begin_nodes(),
10273                                   face[ iSide ]->end_nodes() );
10274         }
10275         fnodes[ iSide ].push_back( fnodes[ iSide ].front());
10276       }
10277     }
10278
10279     // check similarity of elements of the sides
10280     if (aResult == SEW_OK && (( face[0] && !face[1] ) || ( !face[0] && face[1] ))) {
10281       MESSAGE("Correspondent face not found on side " << ( face[0] ? 1 : 0 ));
10282       if ( nReplaceMap.size() == 2 ) { // faces on input nodes not found
10283         aResult = ( face[0] ? SEW_BAD_SIDE2_NODES : SEW_BAD_SIDE1_NODES );
10284       }
10285       else {
10286         aResult = SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
10287       }
10288       break; // do not return because it's necessary to remove tmp faces
10289     }
10290
10291     // set nodes to merge
10292     // -------------------
10293
10294     if ( face[0] && face[1] )  {
10295       const int nbNodes = face[0]->NbNodes();
10296       if ( nbNodes != face[1]->NbNodes() ) {
10297         MESSAGE("Diff nb of face nodes");
10298         aResult = SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
10299         break; // do not return because it s necessary to remove tmp faces
10300       }
10301       bool reverse[] = { false, false }; // order of nodes in the link
10302       for ( iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) { // loop on 2 sides
10303         // analyse link orientation in faces
10304         int i1 = iLinkNode[ iSide ][ 0 ];
10305         int i2 = iLinkNode[ iSide ][ 1 ];
10306         reverse[ iSide ] = Abs( i1 - i2 ) == 1 ? i1 > i2 : i2 > i1;
10307       }
10308       int di1 = reverse[0] ? -1 : +1, i1 = iLinkNode[0][1] + di1;
10309       int di2 = reverse[1] ? -1 : +1, i2 = iLinkNode[1][1] + di2;
10310       for ( int i = nbNodes - 2; i > 0; --i, i1 += di1, i2 += di2 )
10311       {
10312         nReplaceMap.insert  ( make_pair ( fnodes[0][ ( i1 + nbNodes ) % nbNodes ],
10313                                           fnodes[1][ ( i2 + nbNodes ) % nbNodes ]));
10314       }
10315
10316       // add other links of the faces to linkList
10317       // -----------------------------------------
10318
10319       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )  {
10320         linkID = aLinkID_Gen.GetLinkID( fnodes[0][iNode], fnodes[0][iNode+1] );
10321         pair< set<long>::iterator, bool > iter_isnew = linkIdSet.insert( linkID );
10322         if ( !iter_isnew.second ) { // already in a set: no need to process
10323           linkIdSet.erase( iter_isnew.first );
10324         }
10325         else // new in set == encountered for the first time: add
10326         {
10327           const SMDS_MeshNode* n1 = fnodes[0][ iNode ];
10328           const SMDS_MeshNode* n2 = fnodes[0][ iNode + 1];
10329           linkList[0].push_back ( NLink( n1, n2 ));
10330           linkList[1].push_back ( NLink( nReplaceMap[n1], nReplaceMap[n2] ));
10331         }
10332       }
10333     } // 2 faces found
10334
10335     if ( faceSetPtr[0]->empty() || faceSetPtr[1]->empty() )
10336       break;
10337
10338   } // loop on link lists
10339
10340   if ( aResult == SEW_OK &&
10341        ( //linkIt[0] != linkList[0].end() ||
10342          !faceSetPtr[0]->empty() || !faceSetPtr[1]->empty() )) {
10343     MESSAGE( (linkIt[0] != linkList[0].end()) <<" "<< (faceSetPtr[0]->empty()) <<
10344              " " << (faceSetPtr[1]->empty()));
10345     aResult = SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
10346   }
10347
10348   // ====================================================================
10349   // 3. Replace nodes in elements of the side 1 and remove replaced nodes
10350   // ====================================================================
10351
10352   // delete temporary faces
10353 //  SMDS_FaceIteratorPtr tmpFaceIt = aTmpFacesMesh.facesIterator();
10354 //  while ( tmpFaceIt->more() )
10355 //    aTmpFacesMesh.RemoveElement( tmpFaceIt->next() );
10356   list<const SMDS_MeshElement* >::iterator tmpFaceIt = tempFaceList.begin();
10357   for (; tmpFaceIt !=tempFaceList.end(); ++tmpFaceIt)
10358     aMesh->RemoveElement(*tmpFaceIt);
10359
10360   if ( aResult != SEW_OK)
10361     return aResult;
10362
10363   list< int > nodeIDsToRemove;
10364   vector< const SMDS_MeshNode*> nodes;
10365   ElemFeatures elemType;
10366
10367   // loop on nodes replacement map
10368   TNodeNodeMap::iterator nReplaceMapIt = nReplaceMap.begin(), nnIt;
10369   for ( ; nReplaceMapIt != nReplaceMap.end(); nReplaceMapIt++ )
10370     if ( (*nReplaceMapIt).first != (*nReplaceMapIt).second )
10371     {
10372       const SMDS_MeshNode* nToRemove = (*nReplaceMapIt).first;
10373       nodeIDsToRemove.push_back( nToRemove->GetID() );
10374       // loop on elements sharing nToRemove
10375       SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = nToRemove->GetInverseElementIterator();
10376       while ( invElemIt->more() ) {
10377         const SMDS_MeshElement* e = invElemIt->next();
10378         // get a new suite of nodes: make replacement
10379         int nbReplaced = 0, i = 0, nbNodes = e->NbNodes();
10380         nodes.resize( nbNodes );
10381         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
10382         while ( nIt->more() ) {
10383           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
10384           nnIt = nReplaceMap.find( n );
10385           if ( nnIt != nReplaceMap.end() ) {
10386             nbReplaced++;
10387             n = (*nnIt).second;
10388           }
10389           nodes[ i++ ] = n;
10390         }
10391         //       if ( nbReplaced == nbNodes && e->GetType() == SMDSAbs_Face )
10392         //         elemIDsToRemove.push_back( e->GetID() );
10393         //       else
10394         if ( nbReplaced )
10395         {
10396           elemType.Init( e, /*basicOnly=*/false ).SetID( e->GetID() );
10397           aMesh->RemoveElement( e );
10398
10399           if ( SMDS_MeshElement* newElem = this->AddElement( nodes, elemType ))
10400           {
10401             AddToSameGroups( newElem, e, aMesh );
10402             if ( int aShapeId = e->getshapeId() )
10403               aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
10404           }
10405         }
10406       }
10407     }
10408
10409   Remove( nodeIDsToRemove, true );
10410
10411   return aResult;
10412 }
10413
10414 //================================================================================
10415 /*!
10416  * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces
10417  * \param theSide1 - first face set
10418  * \param theSide2 - second first face
10419  * \param theFirstNode1 - a boundary node of set 1
10420  * \param theFirstNode2 - a node of set 2 corresponding to theFirstNode1
10421  * \param theSecondNode1 - a boundary node of set 1 linked with theFirstNode1
10422  * \param theSecondNode2 - a node of set 2 corresponding to theSecondNode1
10423  * \param nReplaceMap - output map of corresponding nodes
10424  * \return bool  - is a success or not
10425  */
10426 //================================================================================
10427
10428 #ifdef _DEBUG_
10429 //#define DEBUG_MATCHING_NODES
10430 #endif
10431
10432 SMESH_MeshEditor::Sew_Error
10433 SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes(set<const SMDS_MeshElement*>& theSide1,
10434                                     set<const SMDS_MeshElement*>& theSide2,
10435                                     const SMDS_MeshNode*          theFirstNode1,
10436                                     const SMDS_MeshNode*          theFirstNode2,
10437                                     const SMDS_MeshNode*          theSecondNode1,
10438                                     const SMDS_MeshNode*          theSecondNode2,
10439                                     TNodeNodeMap &                nReplaceMap)
10440 {
10441   set<const SMDS_MeshElement*> * faceSetPtr[] = { &theSide1, &theSide2 };
10442
10443   nReplaceMap.clear();
10444   if ( theFirstNode1 != theFirstNode2 )
10445     nReplaceMap.insert( make_pair( theFirstNode1, theFirstNode2 ));
10446   if ( theSecondNode1 != theSecondNode2 )
10447     nReplaceMap.insert( make_pair( theSecondNode1, theSecondNode2 ));
10448
10449   set< SMESH_TLink > linkSet; // set of nodes where order of nodes is ignored
10450   linkSet.insert( SMESH_TLink( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
10451
10452   list< NLink > linkList[2];
10453   linkList[0].push_back( NLink( theFirstNode1, theSecondNode1 ));
10454   linkList[1].push_back( NLink( theFirstNode2, theSecondNode2 ));
10455
10456   // loop on links in linkList; find faces by links and append links
10457   // of the found faces to linkList
10458   list< NLink >::iterator linkIt[] = { linkList[0].begin(), linkList[1].begin() } ;
10459   for ( ; linkIt[0] != linkList[0].end(); linkIt[0]++, linkIt[1]++ ) {
10460     NLink link[] = { *linkIt[0], *linkIt[1] };
10461     if ( linkSet.find( link[0] ) == linkSet.end() )
10462       continue;
10463
10464     // by links, find faces in the face sets,
10465     // and find indices of link nodes in the found faces;
10466     // in a face set, there is only one or no face sharing a link
10467     // ---------------------------------------------------------------
10468
10469     const SMDS_MeshElement* face[] = { 0, 0 };
10470     list<const SMDS_MeshNode*> notLinkNodes[2];
10471     //bool reverse[] = { false, false }; // order of notLinkNodes
10472     int nbNodes[2];
10473     for ( int iSide = 0; iSide < 2; iSide++ ) // loop on 2 sides
10474     {
10475       const SMDS_MeshNode* n1 = link[iSide].first;
10476       const SMDS_MeshNode* n2 = link[iSide].second;
10477       set<const SMDS_MeshElement*> * faceSet = faceSetPtr[ iSide ];
10478       set< const SMDS_MeshElement* > facesOfNode1;
10479       for ( int iNode = 0; iNode < 2; iNode++ ) // loop on 2 nodes of a link
10480       {
10481         // during a loop of the first node, we find all faces around n1,
10482         // during a loop of the second node, we find one face sharing both n1 and n2
10483         const SMDS_MeshNode* n = iNode ? n1 : n2; // a node of a link
10484         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
10485         while ( fIt->more() ) { // loop on faces sharing a node
10486           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
10487           if (faceSet->find( f ) != faceSet->end() && // f is in face set
10488               ! facesOfNode1.insert( f ).second ) // f encounters twice
10489           {
10490             if ( face[ iSide ] ) {
10491               MESSAGE( "2 faces per link " );
10492               return ( iSide ? SEW_BAD_SIDE2_NODES : SEW_BAD_SIDE1_NODES );
10493             }
10494             face[ iSide ] = f;
10495             faceSet->erase( f );
10496
10497             // get not link nodes
10498             int nbN = f->NbNodes();
10499             if ( f->IsQuadratic() )
10500               nbN /= 2;
10501             nbNodes[ iSide ] = nbN;
10502             list< const SMDS_MeshNode* > & nodes = notLinkNodes[ iSide ];
10503             int i1 = f->GetNodeIndex( n1 );
10504             int i2 = f->GetNodeIndex( n2 );
10505             int iEnd = nbN, iBeg = -1, iDelta = 1;
10506             bool reverse = ( Abs( i1 - i2 ) == 1 ? i1 > i2 : i2 > i1 );
10507             if ( reverse ) {
10508               std::swap( iEnd, iBeg ); iDelta = -1;
10509             }
10510             int i = i2;
10511             while ( true ) {
10512               i += iDelta;
10513               if ( i == iEnd ) i = iBeg + iDelta;
10514               if ( i == i1 ) break;
10515               nodes.push_back ( f->GetNode( i ) );
10516             }
10517           }
10518         }
10519       }
10520     }
10521     // check similarity of elements of the sides
10522     if (( face[0] && !face[1] ) || ( !face[0] && face[1] )) {
10523       MESSAGE("Correspondent face not found on side " << ( face[0] ? 1 : 0 ));
10524       if ( nReplaceMap.size() == 2 ) { // faces on input nodes not found
10525         return ( face[0] ? SEW_BAD_SIDE2_NODES : SEW_BAD_SIDE1_NODES );
10526       }
10527       else {
10528         return SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
10529       }
10530     }
10531
10532     // set nodes to merge
10533     // -------------------
10534
10535     if ( face[0] && face[1] )  {
10536       if ( nbNodes[0] != nbNodes[1] ) {
10537         MESSAGE("Diff nb of face nodes");
10538         return SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS;
10539       }
10540 #ifdef DEBUG_MATCHING_NODES
10541       MESSAGE ( " Link 1: " << link[0].first->GetID() <<" "<< link[0].second->GetID()
10542                 << " F 1: " << face[0] << "| Link 2: " << link[1].first->GetID() <<" "
10543                 << link[1].second->GetID() << " F 2: " << face[1] << " | Bind: " ) ;
10544 #endif
10545       int nbN = nbNodes[0];
10546       {
10547         list<const SMDS_MeshNode*>::iterator n1 = notLinkNodes[0].begin();
10548         list<const SMDS_MeshNode*>::iterator n2 = notLinkNodes[1].begin();
10549         for ( int i = 0 ; i < nbN - 2; ++i ) {
10550 #ifdef DEBUG_MATCHING_NODES
10551           MESSAGE ( (*n1)->GetID() << " to " << (*n2)->GetID() );
10552 #endif
10553           nReplaceMap.insert( make_pair( *(n1++), *(n2++) ));
10554         }
10555       }
10556
10557       // add other links of the face 1 to linkList
10558       // -----------------------------------------
10559
10560       const SMDS_MeshElement* f0 = face[0];
10561       const SMDS_MeshNode* n1 = f0->GetNode( nbN - 1 );
10562       for ( int i = 0; i < nbN; i++ )
10563       {
10564         const SMDS_MeshNode* n2 = f0->GetNode( i );
10565         pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > iter_isnew =
10566           linkSet.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
10567         if ( !iter_isnew.second ) { // already in a set: no need to process
10568           linkSet.erase( iter_isnew.first );
10569         }
10570         else // new in set == encountered for the first time: add
10571         {
10572 #ifdef DEBUG_MATCHING_NODES
10573           MESSAGE ( "Add link 1: " << n1->GetID() << " " << n2->GetID() << " "
10574                     << " | link 2: " << nReplaceMap[n1]->GetID() << " " << nReplaceMap[n2]->GetID() << " " );
10575 #endif
10576           linkList[0].push_back ( NLink( n1, n2 ));
10577           linkList[1].push_back ( NLink( nReplaceMap[n1], nReplaceMap[n2] ));
10578         }
10579         n1 = n2;
10580       }
10581     } // 2 faces found
10582   } // loop on link lists
10583
10584   return SEW_OK;
10585 }
10586
10587 //================================================================================
10588 /*!
10589  * \brief Create elements equal (on same nodes) to given ones
10590  *  \param [in] theElements - a set of elems to duplicate. If it is empty, all
10591  *              elements of the uppest dimension are duplicated.
10592  */
10593 //================================================================================
10594
10595 void SMESH_MeshEditor::DoubleElements( const TIDSortedElemSet& theElements )
10596 {
10597   ClearLastCreated();
10598   SMESHDS_Mesh* mesh = GetMeshDS();
10599
10600   // get an element type and an iterator over elements
10601
10602   SMDSAbs_ElementType type;
10603   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt;
10604   vector< const SMDS_MeshElement* > allElems;
10605   if ( theElements.empty() )
10606   {
10607     if ( mesh->NbNodes() == 0 )
10608       return;
10609     // get most complex type
10610     SMDSAbs_ElementType types[SMDSAbs_NbElementTypes] = {
10611       SMDSAbs_Volume, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Edge,
10612       SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Ball, SMDSAbs_Node
10613     };
10614     for ( int i = 0; i < SMDSAbs_NbElementTypes; ++i )
10615       if ( mesh->GetMeshInfo().NbElements( types[i] ))
10616       {
10617         type = types[i];
10618         break;
10619       }
10620     // put all elements in the vector <allElems>
10621     allElems.reserve( mesh->GetMeshInfo().NbElements( type ));
10622     elemIt = mesh->elementsIterator( type );
10623     while ( elemIt->more() )
10624       allElems.push_back( elemIt->next());
10625     elemIt = elemSetIterator( allElems );
10626   }
10627   else
10628   {
10629     type = (*theElements.begin())->GetType();
10630     elemIt = elemSetIterator( theElements );
10631   }
10632
10633   // duplicate elements
10634
10635   ElemFeatures elemType;
10636
10637   vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
10638   while ( elemIt->more() )
10639   {
10640     const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
10641     if ( elem->GetType() != type )
10642       continue;
10643
10644     elemType.Init( elem, /*basicOnly=*/false );
10645     nodes.assign( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
10646
10647     AddElement( nodes, elemType );
10648   }
10649 }
10650
10651 //================================================================================
10652 /*!
10653   \brief Creates a hole in a mesh by doubling the nodes of some particular elements
10654   \param theElems - the list of elements (edges or faces) to be replicated
10655   The nodes for duplication could be found from these elements
10656   \param theNodesNot - list of nodes to NOT replicate
10657   \param theAffectedElems - the list of elements (cells and edges) to which the
10658   replicated nodes should be associated to.
10659   \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
10660 */
10661 //================================================================================
10662
10663 bool SMESH_MeshEditor::DoubleNodes( const TIDSortedElemSet& theElems,
10664                                     const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
10665                                     const TIDSortedElemSet& theAffectedElems )
10666 {
10667   myLastCreatedElems.Clear();
10668   myLastCreatedNodes.Clear();
10669
10670   if ( theElems.size() == 0 )
10671     return false;
10672
10673   SMESHDS_Mesh* aMeshDS = GetMeshDS();
10674   if ( !aMeshDS )
10675     return false;
10676
10677   bool res = false;
10678   TNodeNodeMap anOldNodeToNewNode;
10679   // duplicate elements and nodes
10680   res = doubleNodes( aMeshDS, theElems, theNodesNot, anOldNodeToNewNode, true );
10681   // replce nodes by duplications
10682   res = doubleNodes( aMeshDS, theAffectedElems, theNodesNot, anOldNodeToNewNode, false );
10683   return res;
10684 }
10685
10686 //================================================================================
10687 /*!
10688   \brief Creates a hole in a mesh by doubling the nodes of some particular elements
10689   \param theMeshDS - mesh instance
10690   \param theElems - the elements replicated or modified (nodes should be changed)
10691   \param theNodesNot - nodes to NOT replicate
10692   \param theNodeNodeMap - relation of old node to new created node
10693   \param theIsDoubleElem - flag os to replicate element or modify
10694   \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
10695 */
10696 //================================================================================
10697
10698 bool SMESH_MeshEditor::doubleNodes(SMESHDS_Mesh*           theMeshDS,
10699                                    const TIDSortedElemSet& theElems,
10700                                    const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
10701                                    TNodeNodeMap&           theNodeNodeMap,
10702                                    const bool              theIsDoubleElem )
10703 {
10704   MESSAGE("doubleNodes");
10705   // iterate through element and duplicate them (by nodes duplication)
10706   bool res = false;
10707   std::vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
10708   ElemFeatures elemType;
10709
10710   TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = theElems.begin();
10711   for ( ;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
10712   {
10713     const SMDS_MeshElement* anElem = *elemItr;
10714     if (!anElem)
10715       continue;
10716
10717     // duplicate nodes to duplicate element
10718     bool isDuplicate = false;
10719     newNodes.resize( anElem->NbNodes() );
10720     SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
10721     int ind = 0;
10722     while ( anIter->more() )
10723     {
10724       const SMDS_MeshNode* aCurrNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() );
10725       const SMDS_MeshNode*  aNewNode = aCurrNode;
10726       TNodeNodeMap::iterator     n2n = theNodeNodeMap.find( aCurrNode );
10727       if ( n2n != theNodeNodeMap.end() )
10728       {
10729         aNewNode = n2n->second;
10730       }
10731       else if ( theIsDoubleElem && !theNodesNot.count( aCurrNode ))
10732       {
10733         // duplicate node
10734         aNewNode = theMeshDS->AddNode( aCurrNode->X(), aCurrNode->Y(), aCurrNode->Z() );
10735         copyPosition( aCurrNode, aNewNode );
10736         theNodeNodeMap[ aCurrNode ] = aNewNode;
10737         myLastCreatedNodes.Append( aNewNode );
10738       }
10739       isDuplicate |= (aCurrNode != aNewNode);
10740       newNodes[ ind++ ] = aNewNode;
10741     }
10742     if ( !isDuplicate )
10743       continue;
10744
10745     if ( theIsDoubleElem )
10746       AddElement( newNodes, elemType.Init( anElem, /*basicOnly=*/false ));
10747     else
10748       theMeshDS->ChangeElementNodes( anElem, &newNodes[ 0 ], newNodes.size() );
10749
10750     res = true;
10751   }
10752   return res;
10753 }
10754
10755 //================================================================================
10756 /*!
10757   \brief Creates a hole in a mesh by doubling the nodes of some particular elements
10758   \param theNodes - identifiers of nodes to be doubled
10759   \param theModifiedElems - identifiers of elements to be updated by the new (doubled)
10760   nodes. If list of element identifiers is empty then nodes are doubled but
10761   they not assigned to elements
10762   \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
10763 */
10764 //================================================================================
10765
10766 bool SMESH_MeshEditor::DoubleNodes( const std::list< int >& theListOfNodes,
10767                                     const std::list< int >& theListOfModifiedElems )
10768 {
10769   MESSAGE("DoubleNodes");
10770   myLastCreatedElems.Clear();
10771   myLastCreatedNodes.Clear();
10772
10773   if ( theListOfNodes.size() == 0 )
10774     return false;
10775
10776   SMESHDS_Mesh* aMeshDS = GetMeshDS();
10777   if ( !aMeshDS )
10778     return false;
10779
10780   // iterate through nodes and duplicate them
10781
10782   std::map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > anOldNodeToNewNode;
10783
10784   std::list< int >::const_iterator aNodeIter;
10785   for ( aNodeIter = theListOfNodes.begin(); aNodeIter != theListOfNodes.end(); ++aNodeIter )
10786   {
10787     int aCurr = *aNodeIter;
10788     SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aMeshDS->FindNode( aCurr );
10789     if ( !aNode )
10790       continue;
10791
10792     // duplicate node
10793
10794     const SMDS_MeshNode* aNewNode = aMeshDS->AddNode( aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
10795     if ( aNewNode )
10796     {
10797       copyPosition( aNode, aNewNode );
10798       anOldNodeToNewNode[ aNode ] = aNewNode;
10799       myLastCreatedNodes.Append( aNewNode );
10800     }
10801   }
10802
10803   // Create map of new nodes for modified elements
10804
10805   std::map< SMDS_MeshElement*, vector<const SMDS_MeshNode*> > anElemToNodes;
10806
10807   std::list< int >::const_iterator anElemIter;
10808   for ( anElemIter = theListOfModifiedElems.begin();
10809         anElemIter != theListOfModifiedElems.end(); ++anElemIter )
10810   {
10811     int aCurr = *anElemIter;
10812     SMDS_MeshElement* anElem = (SMDS_MeshElement*)aMeshDS->FindElement( aCurr );
10813     if ( !anElem )
10814       continue;
10815
10816     vector<const SMDS_MeshNode*> aNodeArr( anElem->NbNodes() );
10817
10818     SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
10819     int ind = 0;
10820     while ( anIter->more() )
10821     {
10822       SMDS_MeshNode* aCurrNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
10823       if ( aCurr && anOldNodeToNewNode.find( aCurrNode ) != anOldNodeToNewNode.end() )
10824       {
10825         const SMDS_MeshNode* aNewNode = anOldNodeToNewNode[ aCurrNode ];
10826         aNodeArr[ ind++ ] = aNewNode;
10827       }
10828       else
10829         aNodeArr[ ind++ ] = aCurrNode;
10830     }
10831     anElemToNodes[ anElem ] = aNodeArr;
10832   }
10833
10834   // Change nodes of elements
10835
10836   std::map< SMDS_MeshElement*, vector<const SMDS_MeshNode*> >::iterator
10837     anElemToNodesIter = anElemToNodes.begin();
10838   for ( ; anElemToNodesIter != anElemToNodes.end(); ++anElemToNodesIter )
10839   {
10840     const SMDS_MeshElement* anElem = anElemToNodesIter->first;
10841     vector<const SMDS_MeshNode*> aNodeArr = anElemToNodesIter->second;
10842     if ( anElem )
10843       {
10844       MESSAGE("ChangeElementNodes");
10845       aMeshDS->ChangeElementNodes( anElem, &aNodeArr[ 0 ], anElem->NbNodes() );
10846       }
10847   }
10848
10849   return true;
10850 }
10851
10852 namespace {
10853
10854   //================================================================================
10855   /*!
10856   \brief Check if element located inside shape
10857   \return TRUE if IN or ON shape, FALSE otherwise
10858   */
10859   //================================================================================
10860
10861   template<class Classifier>
10862   bool isInside(const SMDS_MeshElement* theElem,
10863                 Classifier&             theClassifier,
10864                 const double            theTol)
10865   {
10866     gp_XYZ centerXYZ (0, 0, 0);
10867     SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theElem->nodesIterator();
10868     while (aNodeItr->more())
10869       centerXYZ += SMESH_TNodeXYZ(cast2Node( aNodeItr->next()));
10870
10871     gp_Pnt aPnt = centerXYZ / theElem->NbNodes();
10872     theClassifier.Perform(aPnt, theTol);
10873     TopAbs_State aState = theClassifier.State();
10874     return (aState == TopAbs_IN || aState == TopAbs_ON );
10875   }
10876
10877   //================================================================================
10878   /*!
10879    * \brief Classifier of the 3D point on the TopoDS_Face
10880    *        with interaface suitable for isInside()
10881    */
10882   //================================================================================
10883
10884   struct _FaceClassifier
10885   {
10886     Extrema_ExtPS       _extremum;
10887     BRepAdaptor_Surface _surface;
10888     TopAbs_State        _state;
10889
10890     _FaceClassifier(const TopoDS_Face& face):_extremum(),_surface(face),_state(TopAbs_OUT)
10891     {
10892       _extremum.Initialize( _surface,
10893                             _surface.FirstUParameter(), _surface.LastUParameter(),
10894                             _surface.FirstVParameter(), _surface.LastVParameter(),
10895                             _surface.Tolerance(), _surface.Tolerance() );
10896     }
10897     void Perform(const gp_Pnt& aPnt, double theTol)
10898     {
10899       theTol *= theTol;
10900       _state = TopAbs_OUT;
10901       _extremum.Perform(aPnt);
10902       if ( _extremum.IsDone() )
10903         for ( int iSol = 1; iSol <= _extremum.NbExt() && _state == TopAbs_OUT; ++iSol)
10904           _state = ( _extremum.SquareDistance(iSol) <= theTol ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT );
10905     }
10906     TopAbs_State State() const
10907     {
10908       return _state;
10909     }
10910   };
10911 }
10912
10913 //================================================================================
10914 /*!
10915   \brief Identify the elements that will be affected by node duplication (actual duplication is not performed).
10916   This method is the first step of DoubleNodeElemGroupsInRegion.
10917   \param theElems - list of groups of elements (edges or faces) to be replicated
10918   \param theNodesNot - list of groups of nodes not to replicated
10919   \param theShape - shape to detect affected elements (element which geometric center
10920          located on or inside shape). If the shape is null, detection is done on faces orientations
10921          (select elements with a gravity center on the side given by faces normals).
10922          This mode (null shape) is faster, but works only when theElems are faces, with coherents orientations.
10923          The replicated nodes should be associated to affected elements.
10924   \return groups of affected elements
10925   \sa DoubleNodeElemGroupsInRegion()
10926  */
10927 //================================================================================
10928
10929 bool SMESH_MeshEditor::AffectedElemGroupsInRegion( const TIDSortedElemSet& theElems,
10930                                                    const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
10931                                                    const TopoDS_Shape&     theShape,
10932                                                    TIDSortedElemSet&       theAffectedElems)
10933 {
10934   if ( theShape.IsNull() )
10935   {
10936     std::set<const SMDS_MeshNode*> alreadyCheckedNodes;
10937     std::set<const SMDS_MeshElement*> alreadyCheckedElems;
10938     std::set<const SMDS_MeshElement*> edgesToCheck;
10939     alreadyCheckedNodes.clear();
10940     alreadyCheckedElems.clear();
10941     edgesToCheck.clear();
10942
10943     // --- iterates on elements to be replicated and get elements by back references from their nodes
10944
10945     TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = theElems.begin();
10946     int ielem;
10947     for ( ielem=1;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
10948     {
10949       SMDS_MeshElement* anElem = (SMDS_MeshElement*)*elemItr;
10950       if (!anElem || (anElem->GetType() != SMDSAbs_Face))
10951         continue;
10952       gp_XYZ normal;
10953       SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( anElem, normal, /*normalized=*/true );
10954       MESSAGE("element " << ielem++ <<  " normal " << normal.X() << " " << normal.Y() << " " << normal.Z());
10955       std::set<const SMDS_MeshNode*> nodesElem;
10956       nodesElem.clear();
10957       SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr = anElem->nodesIterator();
10958       while ( nodeItr->more() )
10959       {
10960         const SMDS_MeshNode* aNode = cast2Node(nodeItr->next());
10961         nodesElem.insert(aNode);
10962       }
10963       std::set<const SMDS_MeshNode*>::iterator nodit = nodesElem.begin();
10964       for (; nodit != nodesElem.end(); nodit++)
10965       {
10966         MESSAGE("  noeud ");
10967         const SMDS_MeshNode* aNode = *nodit;
10968         if ( !aNode || theNodesNot.find(aNode) != theNodesNot.end() )
10969           continue;
10970         if (alreadyCheckedNodes.find(aNode) != alreadyCheckedNodes.end())
10971           continue;
10972         alreadyCheckedNodes.insert(aNode);
10973         SMDS_ElemIteratorPtr backElemItr = aNode->GetInverseElementIterator();
10974         while ( backElemItr->more() )
10975         {
10976           MESSAGE("    backelem ");
10977           const SMDS_MeshElement* curElem = backElemItr->next();
10978           if (alreadyCheckedElems.find(curElem) != alreadyCheckedElems.end())
10979             continue;
10980           if (theElems.find(curElem) != theElems.end())
10981             continue;
10982           alreadyCheckedElems.insert(curElem);
10983           double x=0, y=0, z=0;
10984           int nb = 0;
10985           SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr2 = curElem->nodesIterator();
10986           while ( nodeItr2->more() )
10987           {
10988             const SMDS_MeshNode* anotherNode = cast2Node(nodeItr2->next());
10989             x += anotherNode->X();
10990             y += anotherNode->Y();
10991             z += anotherNode->Z();
10992             nb++;
10993           }
10994           gp_XYZ p;
10995           p.SetCoord( x/nb -aNode->X(),
10996                       y/nb -aNode->Y(),
10997                       z/nb -aNode->Z() );
10998           MESSAGE("      check " << p.X() << " " << p.Y() << " " << p.Z());
10999           if (normal*p > 0)
11000           {
11001             MESSAGE("    --- inserted")
11002             theAffectedElems.insert( curElem );
11003           }
11004           else if (curElem->GetType() == SMDSAbs_Edge)
11005             edgesToCheck.insert(curElem);
11006         }
11007       }
11008     }
11009     // --- add also edges lying on the set of faces (all nodes in alreadyCheckedNodes)
11010     std::set<const SMDS_MeshElement*>::iterator eit = edgesToCheck.begin();
11011     for( ; eit != edgesToCheck.end(); eit++)
11012     {
11013       bool onside = true;
11014       const SMDS_MeshElement* anEdge = *eit;
11015       SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr = anEdge->nodesIterator();
11016       while ( nodeItr->more() )
11017       {
11018         const SMDS_MeshNode* aNode = cast2Node(nodeItr->next());
11019         if (alreadyCheckedNodes.find(aNode) == alreadyCheckedNodes.end())
11020         {
11021           onside = false;
11022           break;
11023         }
11024       }
11025       if (onside)
11026       {
11027         MESSAGE("    --- edge onside inserted")
11028         theAffectedElems.insert(anEdge);
11029       }
11030     }
11031   }
11032   else
11033   {
11034     const double aTol = Precision::Confusion();
11035     auto_ptr< BRepClass3d_SolidClassifier> bsc3d;
11036     auto_ptr<_FaceClassifier>              aFaceClassifier;
11037     if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
11038     {
11039       bsc3d.reset( new BRepClass3d_SolidClassifier(theShape));;
11040       bsc3d->PerformInfinitePoint(aTol);
11041     }
11042     else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
11043     {
11044       aFaceClassifier.reset( new _FaceClassifier(TopoDS::Face(theShape)));
11045     }
11046
11047     // iterates on indicated elements and get elements by back references from their nodes
11048     TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = theElems.begin();
11049     int ielem;
11050     for ( ielem = 1;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
11051     {
11052       MESSAGE("element " << ielem++);
11053       SMDS_MeshElement* anElem = (SMDS_MeshElement*)*elemItr;
11054       if (!anElem)
11055         continue;
11056       SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr = anElem->nodesIterator();
11057       while ( nodeItr->more() )
11058       {
11059         MESSAGE("  noeud ");
11060         const SMDS_MeshNode* aNode = cast2Node(nodeItr->next());
11061         if ( !aNode || theNodesNot.find(aNode) != theNodesNot.end() )
11062           continue;
11063         SMDS_ElemIteratorPtr backElemItr = aNode->GetInverseElementIterator();
11064         while ( backElemItr->more() )
11065         {
11066           MESSAGE("    backelem ");
11067           const SMDS_MeshElement* curElem = backElemItr->next();
11068           if ( curElem && theElems.find(curElem) == theElems.end() &&
11069               ( bsc3d.get() ?
11070                 isInside( curElem, *bsc3d, aTol ) :
11071                 isInside( curElem, *aFaceClassifier, aTol )))
11072             theAffectedElems.insert( curElem );
11073         }
11074       }
11075     }
11076   }
11077   return true;
11078 }
11079
11080 //================================================================================
11081 /*!
11082   \brief Creates a hole in a mesh by doubling the nodes of some particular elements
11083   \param theElems - group of of elements (edges or faces) to be replicated
11084   \param theNodesNot - group of nodes not to replicate
11085   \param theShape - shape to detect affected elements (element which geometric center
11086   located on or inside shape).
11087   The replicated nodes should be associated to affected elements.
11088   \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
11089 */
11090 //================================================================================
11091
11092 bool SMESH_MeshEditor::DoubleNodesInRegion( const TIDSortedElemSet& theElems,
11093                                             const TIDSortedElemSet& theNodesNot,
11094                                             const TopoDS_Shape&     theShape )
11095 {
11096   if ( theShape.IsNull() )
11097     return false;
11098
11099   const double aTol = Precision::Confusion();
11100   auto_ptr< BRepClass3d_SolidClassifier> bsc3d;
11101   auto_ptr<_FaceClassifier>              aFaceClassifier;
11102   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
11103   {
11104     bsc3d.reset( new BRepClass3d_SolidClassifier(theShape));;
11105     bsc3d->PerformInfinitePoint(aTol);
11106   }
11107   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
11108   {
11109     aFaceClassifier.reset( new _FaceClassifier(TopoDS::Face(theShape)));
11110   }
11111
11112   // iterates on indicated elements and get elements by back references from their nodes
11113   TIDSortedElemSet anAffected;
11114   TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = theElems.begin();
11115   for ( ;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
11116   {
11117     SMDS_MeshElement* anElem = (SMDS_MeshElement*)*elemItr;
11118     if (!anElem)
11119       continue;
11120
11121     SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr = anElem->nodesIterator();
11122     while ( nodeItr->more() )
11123     {
11124       const SMDS_MeshNode* aNode = cast2Node(nodeItr->next());
11125       if ( !aNode || theNodesNot.find(aNode) != theNodesNot.end() )
11126         continue;
11127       SMDS_ElemIteratorPtr backElemItr = aNode->GetInverseElementIterator();
11128       while ( backElemItr->more() )
11129       {
11130         const SMDS_MeshElement* curElem = backElemItr->next();
11131         if ( curElem && theElems.find(curElem) == theElems.end() &&
11132              ( bsc3d.get() ?
11133                isInside( curElem, *bsc3d, aTol ) :
11134                isInside( curElem, *aFaceClassifier, aTol )))
11135           anAffected.insert( curElem );
11136       }
11137     }
11138   }
11139   return DoubleNodes( theElems, theNodesNot, anAffected );
11140 }
11141
11142 /*!
11143  *  \brief compute an oriented angle between two planes defined by four points.
11144  *  The vector (p0,p1) defines the intersection of the 2 planes (p0,p1,g1) and (p0,p1,g2)
11145  *  @param p0 base of the rotation axe
11146  *  @param p1 extremity of the rotation axe
11147  *  @param g1 belongs to the first plane
11148  *  @param g2 belongs to the second plane
11149  */
11150 double SMESH_MeshEditor::OrientedAngle(const gp_Pnt& p0, const gp_Pnt& p1, const gp_Pnt& g1, const gp_Pnt& g2)
11151 {
11152 //  MESSAGE("    p0: " << p0.X() << " " << p0.Y() << " " << p0.Z());
11153 //  MESSAGE("    p1: " << p1.X() << " " << p1.Y() << " " << p1.Z());
11154 //  MESSAGE("    g1: " << g1.X() << " " << g1.Y() << " " << g1.Z());
11155 //  MESSAGE("    g2: " << g2.X() << " " << g2.Y() << " " << g2.Z());
11156   gp_Vec vref(p0, p1);
11157   gp_Vec v1(p0, g1);
11158   gp_Vec v2(p0, g2);
11159   gp_Vec n1 = vref.Crossed(v1);
11160   gp_Vec n2 = vref.Crossed(v2);
11161   try {
11162     return n2.AngleWithRef(n1, vref);
11163   }
11164   catch ( Standard_Failure ) {
11165   }
11166   return Max( v1.Magnitude(), v2.Magnitude() );
11167 }
11168
11169 /*!
11170  * \brief Double nodes on shared faces between groups of volumes and create flat elements on demand.
11171  *  The list of groups must contain at least two groups. The groups have to be disjoint: no common element into two different groups.
11172  * The nodes of the internal faces at the boundaries of the groups are doubled. Optionally, the internal faces are replaced by flat elements.
11173  * Triangles are transformed into prisms, and quadrangles into hexahedrons.
11174  * The flat elements are stored in groups of volumes. These groups are named according to the position of the group in the list:
11175  * the group j_n_p is the group of the flat elements that are built between the group #n and the group #p in the list.
11176  * If there is no shared faces between the group #n and the group #p in the list, the group j_n_p is not created.
11177  * All the flat elements are gathered into the group named "joints3D" (or "joints2D" in 2D situation).
11178  * The flat element of the multiple junctions between the simple junction are stored in a group named "jointsMultiples".
11179  * \param theElems - list of groups of volumes, where a group of volume is a set of
11180  *        SMDS_MeshElements sorted by Id.
11181  * \param createJointElems - if TRUE, create the elements
11182  * \param onAllBoundaries - if TRUE, the nodes and elements are also created on
11183  *        the boundary between \a theDomains and the rest mesh
11184  * \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
11185  */
11186 bool SMESH_MeshEditor::DoubleNodesOnGroupBoundaries( const std::vector<TIDSortedElemSet>& theElems,
11187                                                      bool                                 createJointElems,
11188                                                      bool                                 onAllBoundaries)
11189 {
11190   MESSAGE("----------------------------------------------");
11191   MESSAGE("SMESH_MeshEditor::doubleNodesOnGroupBoundaries");
11192   MESSAGE("----------------------------------------------");
11193
11194   SMESHDS_Mesh *meshDS = this->myMesh->GetMeshDS();
11195   meshDS->BuildDownWardConnectivity(true);
11196   CHRONO(50);
11197   SMDS_UnstructuredGrid *grid = meshDS->getGrid();
11198
11199   // --- build the list of faces shared by 2 domains (group of elements), with their domain and volume indexes
11200   //     build the list of cells with only a node or an edge on the border, with their domain and volume indexes
11201   //     build the list of nodes shared by 2 or more domains, with their domain indexes
11202
11203   std::map<DownIdType, std::map<int,int>, DownIdCompare> faceDomains; // face --> (id domain --> id volume)
11204   std::map<int,int>celldom; // cell vtkId --> domain
11205   std::map<DownIdType, std::map<int,int>, DownIdCompare> cellDomains;  // oldNode --> (id domain --> id cell)
11206   std::map<int, std::map<int,int> > nodeDomains; // oldId -->  (domainId --> newId)
11207   faceDomains.clear();
11208   celldom.clear();
11209   cellDomains.clear();
11210   nodeDomains.clear();
11211   std::map<int,int> emptyMap;
11212   std::set<int> emptySet;
11213   emptyMap.clear();
11214
11215   MESSAGE(".. Number of domains :"<<theElems.size());
11216
11217   TIDSortedElemSet theRestDomElems;
11218   const int iRestDom  = -1;
11219   const int idom0     = onAllBoundaries ? iRestDom : 0;
11220   const int nbDomains = theElems.size();
11221
11222   // Check if the domains do not share an element
11223   for (int idom = 0; idom < nbDomains-1; idom++)
11224     {
11225 //       MESSAGE("... Check of domain #" << idom);
11226       const TIDSortedElemSet& domain = theElems[idom];
11227       TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = domain.begin();
11228       for (; elemItr != domain.end(); ++elemItr)
11229         {
11230           const SMDS_MeshElement* anElem = *elemItr;
11231           int idombisdeb = idom + 1 ;
11232           for (int idombis = idombisdeb; idombis < theElems.size(); idombis++) // check if the element belongs to a domain further in the list
11233           {
11234             const TIDSortedElemSet& domainbis = theElems[idombis];
11235             if ( domainbis.count(anElem) )
11236             {
11237               MESSAGE(".... Domain #" << idom);
11238               MESSAGE(".... Domain #" << idombis);
11239               throw SALOME_Exception("The domains are not disjoint.");
11240               return false ;
11241             }
11242           }
11243         }
11244     }
11245
11246   for (int idom = 0; idom < nbDomains; idom++)
11247     {
11248
11249       // --- build a map (face to duplicate --> volume to modify)
11250       //     with all the faces shared by 2 domains (group of elements)
11251       //     and corresponding volume of this domain, for each shared face.
11252       //     a volume has a face shared by 2 domains if it has a neighbor which is not in his domain.
11253
11254       MESSAGE("... Neighbors of domain #" << idom);
11255       const TIDSortedElemSet& domain = theElems[idom];
11256       TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = domain.begin();
11257       for (; elemItr != domain.end(); ++elemItr)
11258         {
11259           const SMDS_MeshElement* anElem = *elemItr;
11260           if (!anElem)
11261             continue;
11262           int vtkId = anElem->getVtkId();
11263           //MESSAGE("  vtkId " << vtkId << " smdsId " << anElem->GetID());
11264           int neighborsVtkIds[NBMAXNEIGHBORS];
11265           int downIds[NBMAXNEIGHBORS];
11266           unsigned char downTypes[NBMAXNEIGHBORS];
11267           int nbNeighbors = grid->GetNeighbors(neighborsVtkIds, downIds, downTypes, vtkId);
11268           for (int n = 0; n < nbNeighbors; n++)
11269             {
11270               int smdsId = meshDS->fromVtkToSmds(neighborsVtkIds[n]);
11271               const SMDS_MeshElement* elem = meshDS->FindElement(smdsId);
11272               if (elem && ! domain.count(elem)) // neighbor is in another domain : face is shared
11273                 {
11274                   bool ok = false ;
11275                   for (int idombis = 0; idombis < theElems.size() && !ok; idombis++) // check if the neighbor belongs to another domain of the list
11276                   {
11277                     // MESSAGE("Domain " << idombis);
11278                     const TIDSortedElemSet& domainbis = theElems[idombis];
11279                     if ( domainbis.count(elem)) ok = true ; // neighbor is in a correct domain : face is kept
11280                   }
11281                   if ( ok || onAllBoundaries ) // the characteristics of the face is stored
11282                   {
11283                     DownIdType face(downIds[n], downTypes[n]);
11284                     if (!faceDomains[face].count(idom))
11285                       {
11286                         faceDomains[face][idom] = vtkId; // volume associated to face in this domain
11287                         celldom[vtkId] = idom;
11288                         //MESSAGE("       cell with a border " << vtkId << " domain " << idom);
11289                       }
11290                     if ( !ok )
11291                     {
11292                       theRestDomElems.insert( elem );
11293                       faceDomains[face][iRestDom] = neighborsVtkIds[n];
11294                       celldom[neighborsVtkIds[n]] = iRestDom;
11295                     }
11296                   }
11297                 }
11298             }
11299         }
11300     }
11301
11302   //MESSAGE("Number of shared faces " << faceDomains.size());
11303   std::map<DownIdType, std::map<int, int>, DownIdCompare>::iterator itface;
11304
11305   // --- explore the shared faces domain by domain,
11306   //     explore the nodes of the face and see if they belong to a cell in the domain,
11307   //     which has only a node or an edge on the border (not a shared face)
11308
11309   for (int idomain = idom0; idomain < nbDomains; idomain++)
11310     {
11311       //MESSAGE("Domain " << idomain);
11312       const TIDSortedElemSet& domain = (idomain == iRestDom) ? theRestDomElems : theElems[idomain];
11313       itface = faceDomains.begin();
11314       for (; itface != faceDomains.end(); ++itface)
11315         {
11316           const std::map<int, int>& domvol = itface->second;
11317           if (!domvol.count(idomain))
11318             continue;
11319           DownIdType face = itface->first;
11320           //MESSAGE(" --- face " << face.cellId);
11321           std::set<int> oldNodes;
11322           oldNodes.clear();
11323           grid->GetNodeIds(oldNodes, face.cellId, face.cellType);
11324           std::set<int>::iterator itn = oldNodes.begin();
11325           for (; itn != oldNodes.end(); ++itn)
11326             {
11327               int oldId = *itn;
11328               //MESSAGE("     node " << oldId);
11329               vtkCellLinks::Link l = grid->GetCellLinks()->GetLink(oldId);
11330               for (int i=0; i<l.ncells; i++)
11331                 {
11332                   int vtkId = l.cells[i];
11333                   const SMDS_MeshElement* anElem = GetMeshDS()->FindElement(GetMeshDS()->fromVtkToSmds(vtkId));
11334                   if (!domain.count(anElem))
11335                     continue;
11336                   int vtkType = grid->GetCellType(vtkId);
11337                   int downId = grid->CellIdToDownId(vtkId);
11338                   if (downId < 0)
11339                     {
11340                       MESSAGE("doubleNodesOnGroupBoundaries: internal algorithm problem");
11341                       continue; // not OK at this stage of the algorithm:
11342                                 //no cells created after BuildDownWardConnectivity
11343                     }
11344                   DownIdType aCell(downId, vtkType);
11345                   cellDomains[aCell][idomain] = vtkId;
11346                   celldom[vtkId] = idomain;
11347                   //MESSAGE("       cell " << vtkId << " domain " << idomain);
11348                 }
11349             }
11350         }
11351     }
11352
11353   // --- explore the shared faces domain by domain, to duplicate the nodes in a coherent way
11354   //     for each shared face, get the nodes
11355   //     for each node, for each domain of the face, create a clone of the node
11356
11357   // --- edges at the intersection of 3 or 4 domains, with the order of domains to build
11358   //     junction elements of type prism or hexa. the key is the pair of nodesId (lower first)
11359   //     the value is the ordered domain ids. (more than 4 domains not taken into account)
11360
11361   std::map<std::vector<int>, std::vector<int> > edgesMultiDomains; // nodes of edge --> ordered domains
11362   std::map<int, std::vector<int> > mutipleNodes; // nodes multi domains with domain order
11363   std::map<int, std::vector<int> > mutipleNodesToFace; // nodes multi domains with domain order to transform in Face (junction between 3 or more 2D domains)
11364
11365   MESSAGE(".. Duplication of the nodes");
11366   for (int idomain = idom0; idomain < nbDomains; idomain++)
11367     {
11368       itface = faceDomains.begin();
11369       for (; itface != faceDomains.end(); ++itface)
11370         {
11371           const std::map<int, int>& domvol = itface->second;
11372           if (!domvol.count(idomain))
11373             continue;
11374           DownIdType face = itface->first;
11375           //MESSAGE(" --- face " << face.cellId);
11376           std::set<int> oldNodes;
11377           oldNodes.clear();
11378           grid->GetNodeIds(oldNodes, face.cellId, face.cellType);
11379           std::set<int>::iterator itn = oldNodes.begin();
11380           for (; itn != oldNodes.end(); ++itn)
11381             {
11382               int oldId = *itn;
11383               if (nodeDomains[oldId].empty())
11384                 {
11385                   nodeDomains[oldId][idomain] = oldId; // keep the old node in the first domain
11386                   //MESSAGE("-+-+-b     oldNode " << oldId << " domain " << idomain);
11387                 }
11388               std::map<int, int>::const_iterator itdom = domvol.begin();
11389               for (; itdom != domvol.end(); ++itdom)
11390                 {
11391                   int idom = itdom->first;
11392                   //MESSAGE("         domain " << idom);
11393                   if (!nodeDomains[oldId].count(idom)) // --- node to clone
11394                     {
11395                       if (nodeDomains[oldId].size() >= 2) // a multiple node
11396                         {
11397                           vector<int> orderedDoms;
11398                           //MESSAGE("multiple node " << oldId);
11399                           if (mutipleNodes.count(oldId))
11400                             orderedDoms = mutipleNodes[oldId];
11401                           else
11402                             {
11403                               map<int,int>::iterator it = nodeDomains[oldId].begin();
11404                               for (; it != nodeDomains[oldId].end(); ++it)
11405                                 orderedDoms.push_back(it->first);
11406                             }
11407                           orderedDoms.push_back(idom); // TODO order ==> push_front or back
11408                           //stringstream txt;
11409                           //for (int i=0; i<orderedDoms.size(); i++)
11410                           //  txt << orderedDoms[i] << " ";
11411                           //MESSAGE("orderedDoms " << txt.str());
11412                           mutipleNodes[oldId] = orderedDoms;
11413                         }
11414                       double *coords = grid->GetPoint(oldId);
11415                       SMDS_MeshNode *newNode = meshDS->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
11416                       copyPosition( meshDS->FindNodeVtk( oldId ), newNode );
11417                       int newId = newNode->getVtkId();
11418                       nodeDomains[oldId][idom] = newId; // cloned node for other domains
11419                       //MESSAGE("-+-+-c     oldNode " << oldId << " domain " << idomain << " newNode " << newId << " domain " << idom << " size=" <<nodeDomains[oldId].size());
11420                     }
11421                 }
11422             }
11423         }
11424     }
11425
11426   MESSAGE(".. Creation of elements");
11427   for (int idomain = idom0; idomain < nbDomains; idomain++)
11428     {
11429       itface = faceDomains.begin();
11430       for (; itface != faceDomains.end(); ++itface)
11431         {
11432           std::map<int, int> domvol = itface->second;
11433           if (!domvol.count(idomain))
11434             continue;
11435           DownIdType face = itface->first;
11436           //MESSAGE(" --- face " << face.cellId);
11437           std::set<int> oldNodes;
11438           oldNodes.clear();
11439           grid->GetNodeIds(oldNodes, face.cellId, face.cellType);
11440           int nbMultipleNodes = 0;
11441           std::set<int>::iterator itn = oldNodes.begin();
11442           for (; itn != oldNodes.end(); ++itn)
11443             {
11444               int oldId = *itn;
11445               if (mutipleNodes.count(oldId))
11446                 nbMultipleNodes++;
11447             }
11448           if (nbMultipleNodes > 1) // check if an edge of the face is shared between 3 or more domains
11449             {
11450               //MESSAGE("multiple Nodes detected on a shared face");
11451               int downId = itface->first.cellId;
11452               unsigned char cellType = itface->first.cellType;
11453               // --- shared edge or shared face ?
11454               if ((cellType == VTK_LINE) || (cellType == VTK_QUADRATIC_EDGE)) // shared edge (between two faces)
11455                 {
11456                   int nodes[3];
11457                   int nbNodes = grid->getDownArray(cellType)->getNodes(downId, nodes);
11458                   for (int i=0; i< nbNodes; i=i+nbNodes-1) // i=0 , i=nbNodes-1
11459                     if (mutipleNodes.count(nodes[i]))
11460                       if (!mutipleNodesToFace.count(nodes[i]))
11461                         mutipleNodesToFace[nodes[i]] = mutipleNodes[nodes[i]];
11462                 }
11463               else // shared face (between two volumes)
11464                 {
11465                   int nbEdges = grid->getDownArray(cellType)->getNumberOfDownCells(downId);
11466                   const int* downEdgeIds = grid->getDownArray(cellType)->getDownCells(downId);
11467                   const unsigned char* edgeType = grid->getDownArray(cellType)->getDownTypes(downId);
11468                   for (int ie =0; ie < nbEdges; ie++)
11469                     {
11470                       int nodes[3];
11471                       int nbNodes = grid->getDownArray(edgeType[ie])->getNodes(downEdgeIds[ie], nodes);
11472                       if (mutipleNodes.count(nodes[0]) && mutipleNodes.count(nodes[nbNodes-1]))
11473                         {
11474                           vector<int> vn0 = mutipleNodes[nodes[0]];
11475                           vector<int> vn1 = mutipleNodes[nodes[nbNodes - 1]];
11476                           vector<int> doms;
11477                           for (int i0 = 0; i0 < vn0.size(); i0++)
11478                             for (int i1 = 0; i1 < vn1.size(); i1++)
11479                               if (vn0[i0] == vn1[i1])
11480                                 doms.push_back(vn0[i0]);
11481                           if (doms.size() >2)
11482                             {
11483                               //MESSAGE(" detect edgesMultiDomains " << nodes[0] << " " << nodes[nbNodes - 1]);
11484                               double *coords = grid->GetPoint(nodes[0]);
11485                               gp_Pnt p0(coords[0], coords[1], coords[2]);
11486                               coords = grid->GetPoint(nodes[nbNodes - 1]);
11487                               gp_Pnt p1(coords[0], coords[1], coords[2]);
11488                               gp_Pnt gref;
11489                               int vtkVolIds[1000];  // an edge can belong to a lot of volumes
11490                               map<int, SMDS_VtkVolume*> domvol; // domain --> a volume with the edge
11491                               map<int, double> angleDom; // oriented angles between planes defined by edge and volume centers
11492                               int nbvol = grid->GetParentVolumes(vtkVolIds, downEdgeIds[ie], edgeType[ie]);
11493                               for (int id=0; id < doms.size(); id++)
11494                                 {
11495                                   int idom = doms[id];
11496                                   const TIDSortedElemSet& domain = (idom == iRestDom) ? theRestDomElems : theElems[idom];
11497                                   for (int ivol=0; ivol<nbvol; ivol++)
11498                                     {
11499                                       int smdsId = meshDS->fromVtkToSmds(vtkVolIds[ivol]);
11500                                       SMDS_MeshElement* elem = (SMDS_MeshElement*)meshDS->FindElement(smdsId);
11501                                       if (domain.count(elem))
11502                                         {
11503                                           SMDS_VtkVolume* svol = dynamic_cast<SMDS_VtkVolume*>(elem);
11504                                           domvol[idom] = svol;
11505                                           //MESSAGE("  domain " << idom << " volume " << elem->GetID());
11506                                           double values[3];
11507                                           vtkIdType npts = 0;
11508                                           vtkIdType* pts = 0;
11509                                           grid->GetCellPoints(vtkVolIds[ivol], npts, pts);
11510                                           SMDS_VtkVolume::gravityCenter(grid, pts, npts, values);
11511                                           if (id ==0)
11512                                             {
11513                                               gref.SetXYZ(gp_XYZ(values[0], values[1], values[2]));
11514                                               angleDom[idom] = 0;
11515                                             }
11516                                           else
11517                                             {
11518                                               gp_Pnt g(values[0], values[1], values[2]);
11519                                               angleDom[idom] = OrientedAngle(p0, p1, gref, g); // -pi<angle<+pi
11520                                               //MESSAGE("  angle=" << angleDom[idom]);
11521                                             }
11522                                           break;
11523                                         }
11524                                     }
11525                                 }
11526                               map<double, int> sortedDom; // sort domains by angle
11527                               for (map<int, double>::iterator ia = angleDom.begin(); ia != angleDom.end(); ++ia)
11528                                 sortedDom[ia->second] = ia->first;
11529                               vector<int> vnodes;
11530                               vector<int> vdom;
11531                               for (map<double, int>::iterator ib = sortedDom.begin(); ib != sortedDom.end(); ++ib)
11532                                 {
11533                                   vdom.push_back(ib->second);
11534                                   //MESSAGE("  ordered domain " << ib->second << "  angle " << ib->first);
11535                                 }
11536                               for (int ino = 0; ino < nbNodes; ino++)
11537                                 vnodes.push_back(nodes[ino]);
11538                               edgesMultiDomains[vnodes] = vdom; // nodes vector --> ordered domains
11539                             }
11540                         }
11541                     }
11542                 }
11543             }
11544         }
11545     }
11546
11547   // --- iterate on shared faces (volumes to modify, face to extrude)
11548   //     get node id's of the face (id SMDS = id VTK)
11549   //     create flat element with old and new nodes if requested
11550
11551   // --- new quad nodes on flat quad elements: oldId --> ((domain1 X domain2) --> newId)
11552   //     (domain1 X domain2) = domain1 + MAXINT*domain2
11553
11554   std::map<int, std::map<long,int> > nodeQuadDomains;
11555   std::map<std::string, SMESH_Group*> mapOfJunctionGroups;
11556
11557   MESSAGE(".. Creation of elements: simple junction");
11558   if (createJointElems)
11559     {
11560       int idg;
11561       string joints2DName = "joints2D";
11562       mapOfJunctionGroups[joints2DName] = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Face, joints2DName.c_str(), idg);
11563       SMESHDS_Group *joints2DGrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(mapOfJunctionGroups[joints2DName]->GetGroupDS());
11564       string joints3DName = "joints3D";
11565       mapOfJunctionGroups[joints3DName] = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Volume, joints3DName.c_str(), idg);
11566       SMESHDS_Group *joints3DGrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(mapOfJunctionGroups[joints3DName]->GetGroupDS());
11567
11568       itface = faceDomains.begin();
11569       for (; itface != faceDomains.end(); ++itface)
11570         {
11571           DownIdType face = itface->first;
11572           std::set<int> oldNodes;
11573           std::set<int>::iterator itn;
11574           oldNodes.clear();
11575           grid->GetNodeIds(oldNodes, face.cellId, face.cellType);
11576
11577           std::map<int, int> domvol = itface->second;
11578           std::map<int, int>::iterator itdom = domvol.begin();
11579           int dom1 = itdom->first;
11580           int vtkVolId = itdom->second;
11581           itdom++;
11582           int dom2 = itdom->first;
11583           SMDS_MeshCell *vol = grid->extrudeVolumeFromFace(vtkVolId, dom1, dom2, oldNodes, nodeDomains,
11584                                                              nodeQuadDomains);
11585           stringstream grpname;
11586           grpname << "j_";
11587           if (dom1 < dom2)
11588             grpname << dom1 << "_" << dom2;
11589           else
11590             grpname << dom2 << "_" << dom1;
11591           string namegrp = grpname.str();
11592           if (!mapOfJunctionGroups.count(namegrp))
11593             mapOfJunctionGroups[namegrp] = this->myMesh->AddGroup(vol->GetType(), namegrp.c_str(), idg);
11594           SMESHDS_Group *sgrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(mapOfJunctionGroups[namegrp]->GetGroupDS());
11595           if (sgrp)
11596             sgrp->Add(vol->GetID());
11597           if (vol->GetType() == SMDSAbs_Volume)
11598             joints3DGrp->Add(vol->GetID());
11599           else if (vol->GetType() == SMDSAbs_Face)
11600             joints2DGrp->Add(vol->GetID());
11601         }
11602     }
11603
11604   // --- create volumes on multiple domain intersection if requested
11605   //     iterate on mutipleNodesToFace
11606   //     iterate on edgesMultiDomains
11607
11608   MESSAGE(".. Creation of elements: multiple junction");
11609   if (createJointElems)
11610     {
11611       // --- iterate on mutipleNodesToFace
11612
11613       std::map<int, std::vector<int> >::iterator itn =  mutipleNodesToFace.begin();
11614       for (; itn != mutipleNodesToFace.end(); ++itn)
11615         {
11616           int node = itn->first;
11617           vector<int> orderDom = itn->second;
11618           vector<vtkIdType> orderedNodes;
11619           for (int idom = 0; idom <orderDom.size(); idom++)
11620             orderedNodes.push_back( nodeDomains[node][orderDom[idom]] );
11621             SMDS_MeshFace* face = this->GetMeshDS()->AddFaceFromVtkIds(orderedNodes);
11622
11623             stringstream grpname;
11624             grpname << "m2j_";
11625             grpname << 0 << "_" << 0;
11626             int idg;
11627             string namegrp = grpname.str();
11628             if (!mapOfJunctionGroups.count(namegrp))
11629               mapOfJunctionGroups[namegrp] = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Face, namegrp.c_str(), idg);
11630             SMESHDS_Group *sgrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(mapOfJunctionGroups[namegrp]->GetGroupDS());
11631             if (sgrp)
11632               sgrp->Add(face->GetID());
11633         }
11634
11635       // --- iterate on edgesMultiDomains
11636
11637       std::map<std::vector<int>, std::vector<int> >::iterator ite = edgesMultiDomains.begin();
11638       for (; ite != edgesMultiDomains.end(); ++ite)
11639         {
11640           vector<int> nodes = ite->first;
11641           vector<int> orderDom = ite->second;
11642           vector<vtkIdType> orderedNodes;
11643           if (nodes.size() == 2)
11644             {
11645               //MESSAGE(" use edgesMultiDomains " << nodes[0] << " " << nodes[1]);
11646               for (int ino=0; ino < nodes.size(); ino++)
11647                 if (orderDom.size() == 3)
11648                   for (int idom = 0; idom <orderDom.size(); idom++)
11649                     orderedNodes.push_back( nodeDomains[nodes[ino]][orderDom[idom]] );
11650                 else
11651                   for (int idom = orderDom.size()-1; idom >=0; idom--)
11652                     orderedNodes.push_back( nodeDomains[nodes[ino]][orderDom[idom]] );
11653               SMDS_MeshVolume* vol = this->GetMeshDS()->AddVolumeFromVtkIds(orderedNodes);
11654
11655               int idg;
11656               string namegrp = "jointsMultiples";
11657               if (!mapOfJunctionGroups.count(namegrp))
11658                 mapOfJunctionGroups[namegrp] = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Volume, namegrp.c_str(), idg);
11659               SMESHDS_Group *sgrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(mapOfJunctionGroups[namegrp]->GetGroupDS());
11660               if (sgrp)
11661                 sgrp->Add(vol->GetID());
11662             }
11663           else
11664             {
11665               //INFOS("Quadratic multiple joints not implemented");
11666               // TODO quadratic nodes
11667             }
11668         }
11669     }
11670
11671   // --- list the explicit faces and edges of the mesh that need to be modified,
11672   //     i.e. faces and edges built with one or more duplicated nodes.
11673   //     associate these faces or edges to their corresponding domain.
11674   //     only the first domain found is kept when a face or edge is shared
11675
11676   std::map<DownIdType, std::map<int,int>, DownIdCompare> faceOrEdgeDom; // cellToModify --> (id domain --> id cell)
11677   std::map<int,int> feDom; // vtk id of cell to modify --> id domain
11678   faceOrEdgeDom.clear();
11679   feDom.clear();
11680
11681   MESSAGE(".. Modification of elements");
11682   for (int idomain = idom0; idomain < nbDomains; idomain++)
11683     {
11684       std::map<int, std::map<int, int> >::const_iterator itnod = nodeDomains.begin();
11685       for (; itnod != nodeDomains.end(); ++itnod)
11686         {
11687           int oldId = itnod->first;
11688           //MESSAGE("     node " << oldId);
11689           vtkCellLinks::Link l = grid->GetCellLinks()->GetLink(oldId);
11690           for (int i = 0; i < l.ncells; i++)
11691             {
11692               int vtkId = l.cells[i];
11693               int vtkType = grid->GetCellType(vtkId);
11694               int downId = grid->CellIdToDownId(vtkId);
11695               if (downId < 0)
11696                 continue; // new cells: not to be modified
11697               DownIdType aCell(downId, vtkType);
11698               int volParents[1000];
11699               int nbvol = grid->GetParentVolumes(volParents, vtkId);
11700               for (int j = 0; j < nbvol; j++)
11701                 if (celldom.count(volParents[j]) && (celldom[volParents[j]] == idomain))
11702                   if (!feDom.count(vtkId))
11703                     {
11704                       feDom[vtkId] = idomain;
11705                       faceOrEdgeDom[aCell] = emptyMap;
11706                       faceOrEdgeDom[aCell][idomain] = vtkId; // affect face or edge to the first domain only
11707                       //MESSAGE("affect cell " << this->GetMeshDS()->fromVtkToSmds(vtkId) << " domain " << idomain
11708                       //        << " type " << vtkType << " downId " << downId);
11709                     }
11710             }
11711         }
11712     }
11713
11714   // --- iterate on shared faces (volumes to modify, face to extrude)
11715   //     get node id's of the face
11716   //     replace old nodes by new nodes in volumes, and update inverse connectivity
11717
11718   std::map<DownIdType, std::map<int,int>, DownIdCompare>* maps[3] = {&faceDomains, &cellDomains, &faceOrEdgeDom};
11719   for (int m=0; m<3; m++)
11720     {
11721       std::map<DownIdType, std::map<int,int>, DownIdCompare>* amap = maps[m];
11722       itface = (*amap).begin();
11723       for (; itface != (*amap).end(); ++itface)
11724         {
11725           DownIdType face = itface->first;
11726           std::set<int> oldNodes;
11727           std::set<int>::iterator itn;
11728           oldNodes.clear();
11729           grid->GetNodeIds(oldNodes, face.cellId, face.cellType);
11730           //MESSAGE("examine cell, downId " << face.cellId << " type " << int(face.cellType));
11731           std::map<int, int> localClonedNodeIds;
11732
11733           std::map<int, int> domvol = itface->second;
11734           std::map<int, int>::iterator itdom = domvol.begin();
11735           for (; itdom != domvol.end(); ++itdom)
11736             {
11737               int idom = itdom->first;
11738               int vtkVolId = itdom->second;
11739               //MESSAGE("modify nodes of cell " << this->GetMeshDS()->fromVtkToSmds(vtkVolId) << " domain " << idom);
11740               localClonedNodeIds.clear();
11741               for (itn = oldNodes.begin(); itn != oldNodes.end(); ++itn)
11742                 {
11743                   int oldId = *itn;
11744                   if (nodeDomains[oldId].count(idom))
11745                     {
11746                       localClonedNodeIds[oldId] = nodeDomains[oldId][idom];
11747                       //MESSAGE("     node " << oldId << " --> " << localClonedNodeIds[oldId]);
11748                     }
11749                 }
11750               meshDS->ModifyCellNodes(vtkVolId, localClonedNodeIds);
11751             }
11752         }
11753     }
11754
11755   // Remove empty groups (issue 0022812)
11756   std::map<std::string, SMESH_Group*>::iterator name_group = mapOfJunctionGroups.begin();
11757   for ( ; name_group != mapOfJunctionGroups.end(); ++name_group )
11758   {
11759     if ( name_group->second && name_group->second->GetGroupDS()->IsEmpty() )
11760       myMesh->RemoveGroup( name_group->second->GetGroupDS()->GetID() );
11761   }
11762
11763   meshDS->CleanDownWardConnectivity(); // Mesh has been modified, downward connectivity is no more usable, free memory
11764   grid->BuildLinks();
11765
11766   CHRONOSTOP(50);
11767   counters::stats();
11768   return true;
11769 }
11770
11771 /*!
11772  * \brief Double nodes on some external faces and create flat elements.
11773  * Flat elements are mainly used by some types of mechanic calculations.
11774  *
11775  * Each group of the list must be constituted of faces.
11776  * Triangles are transformed in prisms, and quadrangles in hexahedrons.
11777  * @param theElems - list of groups of faces, where a group of faces is a set of
11778  * SMDS_MeshElements sorted by Id.
11779  * @return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
11780  */
11781 bool SMESH_MeshEditor::CreateFlatElementsOnFacesGroups(const std::vector<TIDSortedElemSet>& theElems)
11782 {
11783   MESSAGE("-------------------------------------------------");
11784   MESSAGE("SMESH_MeshEditor::CreateFlatElementsOnFacesGroups");
11785   MESSAGE("-------------------------------------------------");
11786
11787   SMESHDS_Mesh *meshDS = this->myMesh->GetMeshDS();
11788
11789   // --- For each group of faces
11790   //     duplicate the nodes, create a flat element based on the face
11791   //     replace the nodes of the faces by their clones
11792
11793   std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> clonedNodes;
11794   std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*> intermediateNodes;
11795   clonedNodes.clear();
11796   intermediateNodes.clear();
11797   std::map<std::string, SMESH_Group*> mapOfJunctionGroups;
11798   mapOfJunctionGroups.clear();
11799
11800   for (int idom = 0; idom < theElems.size(); idom++)
11801     {
11802       const TIDSortedElemSet& domain = theElems[idom];
11803       TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = domain.begin();
11804       for (; elemItr != domain.end(); ++elemItr)
11805         {
11806           SMDS_MeshElement* anElem = (SMDS_MeshElement*) *elemItr;
11807           SMDS_MeshFace* aFace = dynamic_cast<SMDS_MeshFace*> (anElem);
11808           if (!aFace)
11809             continue;
11810           // MESSAGE("aFace=" << aFace->GetID());
11811           bool isQuad = aFace->IsQuadratic();
11812           vector<const SMDS_MeshNode*> ln0, ln1, ln2, ln3, ln4;
11813
11814           // --- clone the nodes, create intermediate nodes for non medium nodes of a quad face
11815
11816           SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = aFace->nodesIterator();
11817           while (nodeIt->more())
11818             {
11819               const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (nodeIt->next());
11820               bool isMedium = isQuad && (aFace->IsMediumNode(node));
11821               if (isMedium)
11822                 ln2.push_back(node);
11823               else
11824                 ln0.push_back(node);
11825
11826               const SMDS_MeshNode* clone = 0;
11827               if (!clonedNodes.count(node))
11828                 {
11829                   clone = meshDS->AddNode(node->X(), node->Y(), node->Z());
11830                   copyPosition( node, clone );
11831                   clonedNodes[node] = clone;
11832                 }
11833               else
11834                 clone = clonedNodes[node];
11835
11836               if (isMedium)
11837                 ln3.push_back(clone);
11838               else
11839                 ln1.push_back(clone);
11840
11841               const SMDS_MeshNode* inter = 0;
11842               if (isQuad && (!isMedium))
11843                 {
11844                   if (!intermediateNodes.count(node))
11845                     {
11846                       inter = meshDS->AddNode(node->X(), node->Y(), node->Z());
11847                       copyPosition( node, inter );
11848                       intermediateNodes[node] = inter;
11849                     }
11850                   else
11851                     inter = intermediateNodes[node];
11852                   ln4.push_back(inter);
11853                 }
11854             }
11855
11856           // --- extrude the face
11857
11858           vector<const SMDS_MeshNode*> ln;
11859           SMDS_MeshVolume* vol = 0;
11860           vtkIdType aType = aFace->GetVtkType();
11861           switch (aType)
11862           {
11863             case VTK_TRIANGLE:
11864               vol = meshDS->AddVolume(ln0[2], ln0[1], ln0[0], ln1[2], ln1[1], ln1[0]);
11865               // MESSAGE("vol prism " << vol->GetID());
11866               ln.push_back(ln1[0]);
11867               ln.push_back(ln1[1]);
11868               ln.push_back(ln1[2]);
11869               break;
11870             case VTK_QUAD:
11871               vol = meshDS->AddVolume(ln0[3], ln0[2], ln0[1], ln0[0], ln1[3], ln1[2], ln1[1], ln1[0]);
11872               // MESSAGE("vol hexa " << vol->GetID());
11873               ln.push_back(ln1[0]);
11874               ln.push_back(ln1[1]);
11875               ln.push_back(ln1[2]);
11876               ln.push_back(ln1[3]);
11877               break;
11878             case VTK_QUADRATIC_TRIANGLE:
11879               vol = meshDS->AddVolume(ln1[0], ln1[1], ln1[2], ln0[0], ln0[1], ln0[2], ln3[0], ln3[1], ln3[2],
11880                                       ln2[0], ln2[1], ln2[2], ln4[0], ln4[1], ln4[2]);
11881               // MESSAGE("vol quad prism " << vol->GetID());
11882               ln.push_back(ln1[0]);
11883               ln.push_back(ln1[1]);
11884               ln.push_back(ln1[2]);
11885               ln.push_back(ln3[0]);
11886               ln.push_back(ln3[1]);
11887               ln.push_back(ln3[2]);
11888               break;
11889             case VTK_QUADRATIC_QUAD:
11890 //              vol = meshDS->AddVolume(ln0[0], ln0[1], ln0[2], ln0[3], ln1[0], ln1[1], ln1[2], ln1[3],
11891 //                                      ln2[0], ln2[1], ln2[2], ln2[3], ln3[0], ln3[1], ln3[2], ln3[3],
11892 //                                      ln4[0], ln4[1], ln4[2], ln4[3]);
11893               vol = meshDS->AddVolume(ln1[0], ln1[1], ln1[2], ln1[3], ln0[0], ln0[1], ln0[2], ln0[3],
11894                                       ln3[0], ln3[1], ln3[2], ln3[3], ln2[0], ln2[1], ln2[2], ln2[3],
11895                                       ln4[0], ln4[1], ln4[2], ln4[3]);
11896               // MESSAGE("vol quad hexa " << vol->GetID());
11897               ln.push_back(ln1[0]);
11898               ln.push_back(ln1[1]);
11899               ln.push_back(ln1[2]);
11900               ln.push_back(ln1[3]);
11901               ln.push_back(ln3[0]);
11902               ln.push_back(ln3[1]);
11903               ln.push_back(ln3[2]);
11904               ln.push_back(ln3[3]);
11905               break;
11906             case VTK_POLYGON:
11907               break;
11908             default:
11909               break;
11910           }
11911
11912           if (vol)
11913             {
11914               stringstream grpname;
11915               grpname << "jf_";
11916               grpname << idom;
11917               int idg;
11918               string namegrp = grpname.str();
11919               if (!mapOfJunctionGroups.count(namegrp))
11920                 mapOfJunctionGroups[namegrp] = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Volume, namegrp.c_str(), idg);
11921               SMESHDS_Group *sgrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(mapOfJunctionGroups[namegrp]->GetGroupDS());
11922               if (sgrp)
11923                 sgrp->Add(vol->GetID());
11924             }
11925
11926           // --- modify the face
11927
11928           aFace->ChangeNodes(&ln[0], ln.size());
11929         }
11930     }
11931   return true;
11932 }
11933
11934 /*!
11935  *  \brief identify all the elements around a geom shape, get the faces delimiting the hole
11936  *  Build groups of volume to remove, groups of faces to replace on the skin of the object,
11937  *  groups of faces to remove inside the object, (idem edges).
11938  *  Build ordered list of nodes at the border of each group of faces to replace (to be used to build a geom subshape)
11939  */
11940 void SMESH_MeshEditor::CreateHoleSkin(double radius,
11941                                       const TopoDS_Shape& theShape,
11942                                       SMESH_NodeSearcher* theNodeSearcher,
11943                                       const char* groupName,
11944                                       std::vector<double>&   nodesCoords,
11945                                       std::vector<std::vector<int> >& listOfListOfNodes)
11946 {
11947   MESSAGE("--------------------------------");
11948   MESSAGE("SMESH_MeshEditor::CreateHoleSkin");
11949   MESSAGE("--------------------------------");
11950
11951   // --- zone of volumes to remove is given :
11952   //     1 either by a geom shape (one or more vertices) and a radius,
11953   //     2 either by a group of nodes (representative of the shape)to use with the radius,
11954   //     3 either by a group of nodes where all the elements build on one of this nodes are to remove,
11955   //     In the case 2, the group of nodes is an external group of nodes from another mesh,
11956   //     In the case 3, the group of nodes is an internal group of the mesh (obtained for instance by a filter),
11957   //     defined by it's name.
11958
11959   SMESHDS_GroupBase* groupDS = 0;
11960   SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr groupIt = this->myMesh->GetGroups();
11961   while ( groupIt->more() )
11962     {
11963       groupDS = 0;
11964       SMESH_Group * group = groupIt->next();
11965       if ( !group ) continue;
11966       groupDS = group->GetGroupDS();
11967       if ( !groupDS || groupDS->IsEmpty() ) continue;
11968       std::string grpName = group->GetName();
11969       //MESSAGE("grpName=" << grpName);
11970       if (grpName == groupName)
11971         break;
11972       else
11973         groupDS = 0;
11974     }
11975
11976   bool isNodeGroup = false;
11977   bool isNodeCoords = false;
11978   if (groupDS)
11979     {
11980       if (groupDS->GetType() != SMDSAbs_Node)
11981         return;
11982       isNodeGroup = true;     // a group of nodes exists and it is in this mesh
11983     }
11984
11985   if (nodesCoords.size() > 0)
11986     isNodeCoords = true; // a list o nodes given by their coordinates
11987   //MESSAGE("---" << isNodeGroup << " " << isNodeCoords);
11988
11989   // --- define groups to build
11990
11991   int idg; // --- group of SMDS volumes
11992   string grpvName = groupName;
11993   grpvName += "_vol";
11994   SMESH_Group *grp = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Volume, grpvName.c_str(), idg);
11995   if (!grp)
11996     {
11997       MESSAGE("group not created " << grpvName);
11998       return;
11999     }
12000   SMESHDS_Group *sgrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(grp->GetGroupDS());
12001
12002   int idgs; // --- group of SMDS faces on the skin
12003   string grpsName = groupName;
12004   grpsName += "_skin";
12005   SMESH_Group *grps = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Face, grpsName.c_str(), idgs);
12006   if (!grps)
12007     {
12008       MESSAGE("group not created " << grpsName);
12009       return;
12010     }
12011   SMESHDS_Group *sgrps = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(grps->GetGroupDS());
12012
12013   int idgi; // --- group of SMDS faces internal (several shapes)
12014   string grpiName = groupName;
12015   grpiName += "_internalFaces";
12016   SMESH_Group *grpi = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Face, grpiName.c_str(), idgi);
12017   if (!grpi)
12018     {
12019       MESSAGE("group not created " << grpiName);
12020       return;
12021     }
12022   SMESHDS_Group *sgrpi = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(grpi->GetGroupDS());
12023
12024   int idgei; // --- group of SMDS faces internal (several shapes)
12025   string grpeiName = groupName;
12026   grpeiName += "_internalEdges";
12027   SMESH_Group *grpei = this->myMesh->AddGroup(SMDSAbs_Edge, grpeiName.c_str(), idgei);
12028   if (!grpei)
12029     {
12030       MESSAGE("group not created " << grpeiName);
12031       return;
12032     }
12033   SMESHDS_Group *sgrpei = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(grpei->GetGroupDS());
12034
12035   // --- build downward connectivity
12036
12037   SMESHDS_Mesh *meshDS = this->myMesh->GetMeshDS();
12038   meshDS->BuildDownWardConnectivity(true);
12039   SMDS_UnstructuredGrid* grid = meshDS->getGrid();
12040
12041   // --- set of volumes detected inside
12042
12043   std::set<int> setOfInsideVol;
12044   std::set<int> setOfVolToCheck;
12045
12046   std::vector<gp_Pnt> gpnts;
12047   gpnts.clear();
12048
12049   if (isNodeGroup) // --- a group of nodes is provided : find all the volumes using one or more of this nodes
12050     {
12051       MESSAGE("group of nodes provided");
12052       SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = groupDS->GetElements();
12053       while ( elemIt->more() )
12054         {
12055           const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
12056           if (!elem)
12057             continue;
12058           const SMDS_MeshNode* node = dynamic_cast<const SMDS_MeshNode*>(elem);
12059           if (!node)
12060             continue;
12061           SMDS_MeshElement* vol = 0;
12062           SMDS_ElemIteratorPtr volItr = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
12063           while (volItr->more())
12064             {
12065               vol = (SMDS_MeshElement*)volItr->next();
12066               setOfInsideVol.insert(vol->getVtkId());
12067               sgrp->Add(vol->GetID());
12068             }
12069         }
12070     }
12071   else if (isNodeCoords)
12072     {
12073       MESSAGE("list of nodes coordinates provided");
12074       int i = 0;
12075       int k = 0;
12076       while (i < nodesCoords.size()-2)
12077         {
12078           double x = nodesCoords[i++];
12079           double y = nodesCoords[i++];
12080           double z = nodesCoords[i++];
12081           gp_Pnt p = gp_Pnt(x, y ,z);
12082           gpnts.push_back(p);
12083           MESSAGE("TopoDS_Vertex " << k << " " << p.X() << " " << p.Y() << " " << p.Z());
12084           k++;
12085         }
12086     }
12087   else // --- no group, no coordinates : use the vertices of the geom shape provided, and radius
12088     {
12089       MESSAGE("no group of nodes provided, using vertices from geom shape, and radius");
12090       TopTools_IndexedMapOfShape vertexMap;
12091       TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_VERTEX, vertexMap );
12092       gp_Pnt p = gp_Pnt(0,0,0);
12093       if (vertexMap.Extent() < 1)
12094         return;
12095
12096       for ( int i = 1; i <= vertexMap.Extent(); ++i )
12097         {
12098           const TopoDS_Vertex& vertex = TopoDS::Vertex( vertexMap( i ));
12099           p = BRep_Tool::Pnt(vertex);
12100           gpnts.push_back(p);
12101           MESSAGE("TopoDS_Vertex " << i << " " << p.X() << " " << p.Y() << " " << p.Z());
12102         }
12103     }
12104
12105   if (gpnts.size() > 0)
12106     {
12107       int nodeId = 0;
12108       const SMDS_MeshNode* startNode = theNodeSearcher->FindClosestTo(gpnts[0]);
12109       if (startNode)
12110         nodeId = startNode->GetID();
12111       MESSAGE("nodeId " << nodeId);
12112
12113       double radius2 = radius*radius;
12114       MESSAGE("radius2 " << radius2);
12115
12116       // --- volumes on start node
12117
12118       setOfVolToCheck.clear();
12119       SMDS_MeshElement* startVol = 0;
12120       SMDS_ElemIteratorPtr volItr = startNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
12121       while (volItr->more())
12122         {
12123           startVol = (SMDS_MeshElement*)volItr->next();
12124           setOfVolToCheck.insert(startVol->getVtkId());
12125         }
12126       if (setOfVolToCheck.empty())
12127         {
12128           MESSAGE("No volumes found");
12129           return;
12130         }
12131
12132       // --- starting with central volumes then their neighbors, check if they are inside
12133       //     or outside the domain, until no more new neighbor volume is inside.
12134       //     Fill the group of inside volumes
12135
12136       std::map<int, double> mapOfNodeDistance2;
12137       mapOfNodeDistance2.clear();
12138       std::set<int> setOfOutsideVol;
12139       while (!setOfVolToCheck.empty())
12140         {
12141           std::set<int>::iterator it = setOfVolToCheck.begin();
12142           int vtkId = *it;
12143           MESSAGE("volume to check,  vtkId " << vtkId << " smdsId " << meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12144           bool volInside = false;
12145           vtkIdType npts = 0;
12146           vtkIdType* pts = 0;
12147           grid->GetCellPoints(vtkId, npts, pts);
12148           for (int i=0; i<npts; i++)
12149             {
12150               double distance2 = 0;
12151               if (mapOfNodeDistance2.count(pts[i]))
12152                 {
12153                   distance2 = mapOfNodeDistance2[pts[i]];
12154                   MESSAGE("point " << pts[i] << " distance2 " << distance2);
12155                 }
12156               else
12157                 {
12158                   double *coords = grid->GetPoint(pts[i]);
12159                   gp_Pnt aPoint = gp_Pnt(coords[0], coords[1], coords[2]);
12160                   distance2 = 1.E40;
12161                   for (int j=0; j<gpnts.size(); j++)
12162                     {
12163                       double d2 = aPoint.SquareDistance(gpnts[j]);
12164                       if (d2 < distance2)
12165                         {
12166                           distance2 = d2;
12167                           if (distance2 < radius2)
12168                             break;
12169                         }
12170                     }
12171                   mapOfNodeDistance2[pts[i]] = distance2;
12172                   MESSAGE("  point "  << pts[i]  << " distance2 " << distance2 << " coords " << coords[0] << " " << coords[1] << " " <<  coords[2]);
12173                 }
12174               if (distance2 < radius2)
12175                 {
12176                   volInside = true; // one or more nodes inside the domain
12177                   sgrp->Add(meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12178                   break;
12179                 }
12180             }
12181           if (volInside)
12182             {
12183               setOfInsideVol.insert(vtkId);
12184               MESSAGE("  volume inside,  vtkId " << vtkId << " smdsId " << meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12185               int neighborsVtkIds[NBMAXNEIGHBORS];
12186               int downIds[NBMAXNEIGHBORS];
12187               unsigned char downTypes[NBMAXNEIGHBORS];
12188               int nbNeighbors = grid->GetNeighbors(neighborsVtkIds, downIds, downTypes, vtkId);
12189               for (int n = 0; n < nbNeighbors; n++)
12190                 if (!setOfInsideVol.count(neighborsVtkIds[n]) ||setOfOutsideVol.count(neighborsVtkIds[n]))
12191                   setOfVolToCheck.insert(neighborsVtkIds[n]);
12192             }
12193           else
12194             {
12195               setOfOutsideVol.insert(vtkId);
12196               MESSAGE("  volume outside, vtkId " << vtkId << " smdsId " << meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12197             }
12198           setOfVolToCheck.erase(vtkId);
12199         }
12200     }
12201
12202   // --- for outside hexahedrons, check if they have more than one neighbor volume inside
12203   //     If yes, add the volume to the inside set
12204
12205   bool addedInside = true;
12206   std::set<int> setOfVolToReCheck;
12207   while (addedInside)
12208     {
12209       MESSAGE(" --------------------------- re check");
12210       addedInside = false;
12211       std::set<int>::iterator itv = setOfInsideVol.begin();
12212       for (; itv != setOfInsideVol.end(); ++itv)
12213         {
12214           int vtkId = *itv;
12215           int neighborsVtkIds[NBMAXNEIGHBORS];
12216           int downIds[NBMAXNEIGHBORS];
12217           unsigned char downTypes[NBMAXNEIGHBORS];
12218           int nbNeighbors = grid->GetNeighbors(neighborsVtkIds, downIds, downTypes, vtkId);
12219           for (int n = 0; n < nbNeighbors; n++)
12220             if (!setOfInsideVol.count(neighborsVtkIds[n]))
12221               setOfVolToReCheck.insert(neighborsVtkIds[n]);
12222         }
12223       setOfVolToCheck = setOfVolToReCheck;
12224       setOfVolToReCheck.clear();
12225       while  (!setOfVolToCheck.empty())
12226         {
12227           std::set<int>::iterator it = setOfVolToCheck.begin();
12228           int vtkId = *it;
12229           if (grid->GetCellType(vtkId) == VTK_HEXAHEDRON)
12230             {
12231               MESSAGE("volume to recheck,  vtkId " << vtkId << " smdsId " << meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12232               int countInside = 0;
12233               int neighborsVtkIds[NBMAXNEIGHBORS];
12234               int downIds[NBMAXNEIGHBORS];
12235               unsigned char downTypes[NBMAXNEIGHBORS];
12236               int nbNeighbors = grid->GetNeighbors(neighborsVtkIds, downIds, downTypes, vtkId);
12237               for (int n = 0; n < nbNeighbors; n++)
12238                 if (setOfInsideVol.count(neighborsVtkIds[n]))
12239                   countInside++;
12240               MESSAGE("countInside " << countInside);
12241               if (countInside > 1)
12242                 {
12243                   MESSAGE("  volume inside,  vtkId " << vtkId << " smdsId " << meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12244                   setOfInsideVol.insert(vtkId);
12245                   sgrp->Add(meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12246                   addedInside = true;
12247                 }
12248               else
12249                 setOfVolToReCheck.insert(vtkId);
12250             }
12251           setOfVolToCheck.erase(vtkId);
12252         }
12253     }
12254
12255   // --- map of Downward faces at the boundary, inside the global volume
12256   //     map of Downward faces on the skin of the global volume (equivalent to SMDS faces on the skin)
12257   //     fill group of SMDS faces inside the volume (when several volume shapes)
12258   //     fill group of SMDS faces on the skin of the global volume (if skin)
12259
12260   std::map<DownIdType, int, DownIdCompare> boundaryFaces; // boundary faces inside the volume --> corresponding cell
12261   std::map<DownIdType, int, DownIdCompare> skinFaces;     // faces on the skin of the global volume --> corresponding cell
12262   std::set<int>::iterator it = setOfInsideVol.begin();
12263   for (; it != setOfInsideVol.end(); ++it)
12264     {
12265       int vtkId = *it;
12266       //MESSAGE("  vtkId " << vtkId  << " smdsId " << meshDS->fromVtkToSmds(vtkId));
12267       int neighborsVtkIds[NBMAXNEIGHBORS];
12268       int downIds[NBMAXNEIGHBORS];
12269       unsigned char downTypes[NBMAXNEIGHBORS];
12270       int nbNeighbors = grid->GetNeighbors(neighborsVtkIds, downIds, downTypes, vtkId, true);
12271       for (int n = 0; n < nbNeighbors; n++)
12272         {
12273           int neighborDim = SMDS_Downward::getCellDimension(grid->GetCellType(neighborsVtkIds[n]));
12274           if (neighborDim == 3)
12275             {
12276               if (! setOfInsideVol.count(neighborsVtkIds[n])) // neighbor volume is not inside : face is boundary
12277                 {
12278                   DownIdType face(downIds[n], downTypes[n]);
12279                   boundaryFaces[face] = vtkId;
12280                 }
12281               // if the face between to volumes is in the mesh, get it (internal face between shapes)
12282               int vtkFaceId = grid->getDownArray(downTypes[n])->getVtkCellId(downIds[n]);
12283               if (vtkFaceId >= 0)
12284                 {
12285                   sgrpi->Add(meshDS->fromVtkToSmds(vtkFaceId));
12286                   // find also the smds edges on this face
12287                   int nbEdges = grid->getDownArray(downTypes[n])->getNumberOfDownCells(downIds[n]);
12288                   const int* dEdges = grid->getDownArray(downTypes[n])->getDownCells(downIds[n]);
12289                   const unsigned char* dTypes = grid->getDownArray(downTypes[n])->getDownTypes(downIds[n]);
12290                   for (int i = 0; i < nbEdges; i++)
12291                     {
12292                       int vtkEdgeId = grid->getDownArray(dTypes[i])->getVtkCellId(dEdges[i]);
12293                       if (vtkEdgeId >= 0)
12294                         sgrpei->Add(meshDS->fromVtkToSmds(vtkEdgeId));
12295                     }
12296                 }
12297             }
12298           else if (neighborDim == 2) // skin of the volume
12299             {
12300               DownIdType face(downIds[n], downTypes[n]);
12301               skinFaces[face] = vtkId;
12302               int vtkFaceId = grid->getDownArray(downTypes[n])->getVtkCellId(downIds[n]);
12303               if (vtkFaceId >= 0)
12304                 sgrps->Add(meshDS->fromVtkToSmds(vtkFaceId));
12305             }
12306         }
12307     }
12308
12309   // --- identify the edges constituting the wire of each subshape on the skin
12310   //     define polylines with the nodes of edges, equivalent to wires
12311   //     project polylines on subshapes, and partition, to get geom faces
12312
12313   std::map<int, std::set<int> > shapeIdToVtkIdSet; // shapeId --> set of vtkId on skin
12314   std::set<int> emptySet;
12315   emptySet.clear();
12316   std::set<int> shapeIds;
12317
12318   SMDS_ElemIteratorPtr itelem = sgrps->GetElements();
12319   while (itelem->more())
12320     {
12321       const SMDS_MeshElement *elem = itelem->next();
12322       int shapeId = elem->getshapeId();
12323       int vtkId = elem->getVtkId();
12324       if (!shapeIdToVtkIdSet.count(shapeId))
12325         {
12326           shapeIdToVtkIdSet[shapeId] = emptySet;
12327           shapeIds.insert(shapeId);
12328         }
12329       shapeIdToVtkIdSet[shapeId].insert(vtkId);
12330     }
12331
12332   std::map<int, std::set<DownIdType, DownIdCompare> > shapeIdToEdges; // shapeId --> set of downward edges
12333   std::set<DownIdType, DownIdCompare> emptyEdges;
12334   emptyEdges.clear();
12335
12336   std::map<int, std::set<int> >::iterator itShape =  shapeIdToVtkIdSet.begin();
12337   for (; itShape != shapeIdToVtkIdSet.end(); ++itShape)
12338     {
12339       int shapeId = itShape->first;
12340       MESSAGE(" --- Shape ID --- "<< shapeId);
12341       shapeIdToEdges[shapeId] = emptyEdges;
12342
12343       std::vector<int> nodesEdges;
12344
12345       std::set<int>::iterator its = itShape->second.begin();
12346       for (; its != itShape->second.end(); ++its)
12347         {
12348           int vtkId = *its;
12349           MESSAGE("     " << vtkId);
12350           int neighborsVtkIds[NBMAXNEIGHBORS];
12351           int downIds[NBMAXNEIGHBORS];
12352           unsigned char downTypes[NBMAXNEIGHBORS];
12353           int nbNeighbors = grid->GetNeighbors(neighborsVtkIds, downIds, downTypes, vtkId);
12354           for (int n = 0; n < nbNeighbors; n++)
12355             {
12356               if (neighborsVtkIds[n]<0) // only smds faces are considered as neighbors here
12357                 continue;
12358               int smdsId = meshDS->fromVtkToSmds(neighborsVtkIds[n]);
12359               const SMDS_MeshElement* elem = meshDS->FindElement(smdsId);
12360               if ( shapeIds.count(elem->getshapeId()) && !sgrps->Contains(elem)) // edge : neighbor in the set of shape, not in the group
12361                 {
12362                   DownIdType edge(downIds[n], downTypes[n]);
12363                   if (!shapeIdToEdges[shapeId].count(edge))
12364                     {
12365                       shapeIdToEdges[shapeId].insert(edge);
12366                       int vtkNodeId[3];
12367                       int nbNodes = grid->getDownArray(downTypes[n])->getNodes(downIds[n],vtkNodeId);
12368                       nodesEdges.push_back(vtkNodeId[0]);
12369                       nodesEdges.push_back(vtkNodeId[nbNodes-1]);
12370                       MESSAGE("       --- nodes " << vtkNodeId[0]+1 << " " << vtkNodeId[nbNodes-1]+1);
12371                     }
12372                 }
12373             }
12374         }
12375
12376       std::list<int> order;
12377       order.clear();
12378       if (nodesEdges.size() > 0)
12379         {
12380           order.push_back(nodesEdges[0]); MESSAGE("       --- back " << order.back()+1); // SMDS id = VTK id + 1;
12381           nodesEdges[0] = -1;
12382           order.push_back(nodesEdges[1]); MESSAGE("       --- back " << order.back()+1);
12383           nodesEdges[1] = -1; // do not reuse this edge
12384           bool found = true;
12385           while (found)
12386             {
12387               int nodeTofind = order.back(); // try first to push back
12388               int i = 0;
12389               for (i = 0; i<nodesEdges.size(); i++)
12390                 if (nodesEdges[i] == nodeTofind)
12391                   break;
12392               if (i == nodesEdges.size())
12393                 found = false; // no follower found on back
12394               else
12395                 {
12396                   if (i%2) // odd ==> use the previous one
12397                     if (nodesEdges[i-1] < 0)
12398                       found = false;
12399                     else
12400                       {
12401                         order.push_back(nodesEdges[i-1]); MESSAGE("       --- back " << order.back()+1);
12402                         nodesEdges[i-1] = -1;
12403                       }
12404                   else // even ==> use the next one
12405                     if (nodesEdges[i+1] < 0)
12406                       found = false;
12407                     else
12408                       {
12409                         order.push_back(nodesEdges[i+1]); MESSAGE("       --- back " << order.back()+1);
12410                         nodesEdges[i+1] = -1;
12411                       }
12412                 }
12413               if (found)
12414                 continue;
12415               // try to push front
12416               found = true;
12417               nodeTofind = order.front(); // try to push front
12418               for (i = 0; i<nodesEdges.size(); i++)
12419                 if (nodesEdges[i] == nodeTofind)
12420                   break;
12421               if (i == nodesEdges.size())
12422                 {
12423                   found = false; // no predecessor found on front
12424                   continue;
12425                 }
12426               if (i%2) // odd ==> use the previous one
12427                 if (nodesEdges[i-1] < 0)
12428                   found = false;
12429                 else
12430                   {
12431                     order.push_front(nodesEdges[i-1]); MESSAGE("       --- front " << order.front()+1);
12432                     nodesEdges[i-1] = -1;
12433                   }
12434               else // even ==> use the next one
12435                 if (nodesEdges[i+1] < 0)
12436                   found = false;
12437                 else
12438                   {
12439                     order.push_front(nodesEdges[i+1]); MESSAGE("       --- front " << order.front()+1);
12440                     nodesEdges[i+1] = -1;
12441                   }
12442             }
12443         }
12444
12445
12446       std::vector<int> nodes;
12447       nodes.push_back(shapeId);
12448       std::list<int>::iterator itl = order.begin();
12449       for (; itl != order.end(); itl++)
12450         {
12451           nodes.push_back((*itl) + 1); // SMDS id = VTK id + 1;
12452           MESSAGE("              ordered node " << nodes[nodes.size()-1]);
12453         }
12454       listOfListOfNodes.push_back(nodes);
12455     }
12456
12457   //     partition geom faces with blocFissure
12458   //     mesh blocFissure and geom faces of the skin (external wires given, triangle algo to choose)
12459   //     mesh volume around blocFissure (skin triangles and quadrangle given, tetra algo to choose)
12460
12461   return;
12462 }
12463
12464
12465 //================================================================================
12466 /*!
12467  * \brief Generates skin mesh (containing 2D cells) from 3D mesh
12468  * The created 2D mesh elements based on nodes of free faces of boundary volumes
12469  * \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
12470  */
12471 //================================================================================
12472
12473 bool SMESH_MeshEditor::Make2DMeshFrom3D()
12474 {
12475   // iterates on volume elements and detect all free faces on them
12476   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
12477   if (!aMesh)
12478     return false;
12479
12480   ElemFeatures faceType( SMDSAbs_Face );
12481   int nbFree = 0, nbExisted = 0, nbCreated = 0;
12482   SMDS_VolumeIteratorPtr vIt = aMesh->volumesIterator();
12483   while(vIt->more())
12484   {
12485     const SMDS_MeshVolume* volume = vIt->next();
12486     SMDS_VolumeTool vTool( volume, /*ignoreCentralNodes=*/false );
12487     vTool.SetExternalNormal();
12488     const int iQuad = volume->IsQuadratic();
12489     faceType.SetQuad( iQuad );
12490     for ( int iface = 0, n = vTool.NbFaces(); iface < n; iface++ )
12491     {
12492       if (!vTool.IsFreeFace(iface))
12493         continue;
12494       nbFree++;
12495       vector<const SMDS_MeshNode *> nodes;
12496       int nbFaceNodes = vTool.NbFaceNodes(iface);
12497       const SMDS_MeshNode** faceNodes = vTool.GetFaceNodes(iface);
12498       int inode = 0;
12499       for ( ; inode < nbFaceNodes; inode += iQuad+1)
12500         nodes.push_back(faceNodes[inode]);
12501
12502       if (iQuad) // add medium nodes
12503       {
12504         for ( inode = 1; inode < nbFaceNodes; inode += 2)
12505           nodes.push_back(faceNodes[inode]);
12506         if ( nbFaceNodes == 9 ) // bi-quadratic quad
12507           nodes.push_back(faceNodes[8]);
12508       }
12509       // add new face based on volume nodes
12510       if (aMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false) )
12511       {
12512         nbExisted++; // face already exsist
12513       }
12514       else
12515       {
12516         AddElement( nodes, faceType.SetPoly( nbFaceNodes/(iQuad+1) > 4 ));
12517         nbCreated++;
12518       }
12519     }
12520   }
12521   return ( nbFree == ( nbExisted + nbCreated ));
12522 }
12523
12524 namespace
12525 {
12526   inline const SMDS_MeshNode* getNodeWithSameID(SMESHDS_Mesh* mesh, const SMDS_MeshNode* node)
12527   {
12528     if ( const SMDS_MeshNode* n = mesh->FindNode( node->GetID() ))
12529       return n;
12530     return mesh->AddNodeWithID( node->X(),node->Y(),node->Z(), node->GetID() );
12531   }
12532 }
12533 //================================================================================
12534 /*!
12535  * \brief Creates missing boundary elements
12536  *  \param elements - elements whose boundary is to be checked
12537  *  \param dimension - defines type of boundary elements to create
12538  *  \param group - a group to store created boundary elements in
12539  *  \param targetMesh - a mesh to store created boundary elements in
12540  *  \param toCopyElements - if true, the checked elements will be copied into the targetMesh
12541  *  \param toCopyExistingBoundary - if true, not only new but also pre-existing
12542  *                                boundary elements will be copied into the targetMesh
12543  *  \param toAddExistingBondary - if true, not only new but also pre-existing
12544  *                                boundary elements will be added into the new group
12545  *  \param aroundElements - if true, elements will be created on boundary of given
12546  *                          elements else, on boundary of the whole mesh.
12547  * \return nb of added boundary elements
12548  */
12549 //================================================================================
12550
12551 int SMESH_MeshEditor::MakeBoundaryMesh(const TIDSortedElemSet& elements,
12552                                        Bnd_Dimension           dimension,
12553                                        SMESH_Group*            group/*=0*/,
12554                                        SMESH_Mesh*             targetMesh/*=0*/,
12555                                        bool                    toCopyElements/*=false*/,
12556                                        bool                    toCopyExistingBoundary/*=false*/,
12557                                        bool                    toAddExistingBondary/*= false*/,
12558                                        bool                    aroundElements/*= false*/)
12559 {
12560   SMDSAbs_ElementType missType = (dimension == BND_2DFROM3D) ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge;
12561   SMDSAbs_ElementType elemType = (dimension == BND_1DFROM2D) ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Volume;
12562   // hope that all elements are of the same type, do not check them all
12563   if ( !elements.empty() && (*elements.begin())->GetType() != elemType )
12564     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("wrong element type"));
12565
12566   if ( !targetMesh )
12567     toCopyElements = toCopyExistingBoundary = false;
12568
12569   SMESH_MeshEditor tgtEditor( targetMesh ? targetMesh : myMesh );
12570   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS(), *tgtMeshDS = tgtEditor.GetMeshDS();
12571   int nbAddedBnd = 0;
12572
12573   // editor adding present bnd elements and optionally holding elements to add to the group
12574   SMESH_MeshEditor* presentEditor;
12575   SMESH_MeshEditor tgtEditor2( tgtEditor.GetMesh() );
12576   presentEditor = toAddExistingBondary ? &tgtEditor : &tgtEditor2;
12577
12578   SMESH_MesherHelper helper( *myMesh );
12579   const TopAbs_ShapeEnum missShapeType = ( missType==SMDSAbs_Face ? TopAbs_FACE : TopAbs_EDGE );
12580   SMDS_VolumeTool vTool;
12581   TIDSortedElemSet avoidSet;
12582   const TIDSortedElemSet emptySet, *elemSet = aroundElements ? &elements : &emptySet;
12583   size_t inode;
12584
12585   typedef vector<const SMDS_MeshNode*> TConnectivity;
12586   TConnectivity tgtNodes;
12587   ElemFeatures elemKind( missType ), elemToCopy;
12588
12589   vector<const SMDS_MeshElement*> presentBndElems;
12590   vector<TConnectivity>           missingBndElems;
12591   vector<int>                     freeFacets;
12592   TConnectivity nodes, elemNodes;
12593
12594   SMDS_ElemIteratorPtr eIt;
12595   if (elements.empty()) eIt = aMesh->elementsIterator(elemType);
12596   else                  eIt = elemSetIterator( elements );
12597
12598   while (eIt->more())
12599   {
12600     const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
12601     const int              iQuad = elem->IsQuadratic();
12602     elemKind.SetQuad( iQuad );
12603
12604     // ------------------------------------------------------------------------------------
12605     // 1. For an elem, get present bnd elements and connectivities of missing bnd elements
12606     // ------------------------------------------------------------------------------------
12607     presentBndElems.clear();
12608     missingBndElems.clear();
12609     freeFacets.clear(); nodes.clear(); elemNodes.clear();
12610     if ( vTool.Set(elem, /*ignoreCentralNodes=*/true) ) // elem is a volume --------------
12611     {
12612       const SMDS_MeshElement* otherVol = 0;
12613       for ( int iface = 0, n = vTool.NbFaces(); iface < n; iface++ )
12614       {
12615         if ( !vTool.IsFreeFace(iface, &otherVol) &&
12616              ( !aroundElements || elements.count( otherVol )))
12617           continue;
12618         freeFacets.push_back( iface );
12619       }
12620       if ( missType == SMDSAbs_Face )
12621         vTool.SetExternalNormal();
12622       for ( size_t i = 0; i < freeFacets.size(); ++i )
12623       {
12624         int                iface = freeFacets[i];
12625         const SMDS_MeshNode** nn = vTool.GetFaceNodes(iface);
12626         const size_t nbFaceNodes = vTool.NbFaceNodes (iface);
12627         if ( missType == SMDSAbs_Edge ) // boundary edges
12628         {
12629           nodes.resize( 2+iQuad );
12630           for ( int i = 0; i < nbFaceNodes; i += 1+iQuad)
12631           {
12632             for ( int j = 0; j < nodes.size(); ++j )
12633               nodes[j] = nn[ i+j ];
12634             if ( const SMDS_MeshElement* edge =
12635                  aMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Edge, /*noMedium=*/false ))
12636               presentBndElems.push_back( edge );
12637             else
12638               missingBndElems.push_back( nodes );
12639           }
12640         }
12641         else // boundary face
12642         {
12643           nodes.clear();
12644           for ( inode = 0; inode < nbFaceNodes; inode += 1+iQuad)
12645             nodes.push_back( nn[inode] ); // add corner nodes
12646           if (iQuad)
12647             for ( inode = 1; inode < nbFaceNodes; inode += 2)
12648               nodes.push_back( nn[inode] ); // add medium nodes
12649           int iCenter = vTool.GetCenterNodeIndex(iface); // for HEX27
12650           if ( iCenter > 0 )
12651             nodes.push_back( vTool.GetNodes()[ iCenter ] );
12652
12653           if (const SMDS_MeshElement * f = aMesh->FindElement( nodes,
12654                                                                SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false ))
12655             presentBndElems.push_back( f );
12656           else
12657             missingBndElems.push_back( nodes );
12658
12659           if ( targetMesh != myMesh )
12660           {
12661             // add 1D elements on face boundary to be added to a new mesh
12662             const SMDS_MeshElement* edge;
12663             for ( inode = 0; inode < nbFaceNodes; inode += 1+iQuad)
12664             {
12665               if ( iQuad )
12666                 edge = aMesh->FindEdge( nn[inode], nn[inode+1], nn[inode+2]);
12667               else
12668                 edge = aMesh->FindEdge( nn[inode], nn[inode+1]);
12669               if ( edge && avoidSet.insert( edge ).second )
12670                 presentBndElems.push_back( edge );
12671             }
12672           }
12673         }
12674       }
12675     }
12676     else if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) // elem is a face ------------------------
12677     {
12678       avoidSet.clear(), avoidSet.insert( elem );
12679       elemNodes.assign( SMDS_MeshElement::iterator( elem->interlacedNodesElemIterator() ),
12680                         SMDS_MeshElement::iterator() );
12681       elemNodes.push_back( elemNodes[0] );
12682       nodes.resize( 2 + iQuad );
12683       const int nbLinks = elem->NbCornerNodes();
12684       for ( int i = 0, iN = 0; i < nbLinks; i++, iN += 1+iQuad )
12685       {
12686         nodes[0] = elemNodes[iN];
12687         nodes[1] = elemNodes[iN+1+iQuad];
12688         if ( SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodes[0], nodes[1], *elemSet, avoidSet))
12689           continue; // not free link
12690
12691         if ( iQuad ) nodes[2] = elemNodes[iN+1];
12692         if ( const SMDS_MeshElement* edge =
12693              aMesh->FindElement(nodes,SMDSAbs_Edge,/*noMedium=*/false))
12694           presentBndElems.push_back( edge );
12695         else
12696           missingBndElems.push_back( nodes );
12697       }
12698     }
12699
12700     // ---------------------------------
12701     // 2. Add missing boundary elements
12702     // ---------------------------------
12703     if ( targetMesh != myMesh )
12704       // instead of making a map of nodes in this mesh and targetMesh,
12705       // we create nodes with same IDs.
12706       for ( size_t i = 0; i < missingBndElems.size(); ++i )
12707       {
12708         TConnectivity& srcNodes = missingBndElems[i];
12709         tgtNodes.resize( srcNodes.size() );
12710         for ( inode = 0; inode < srcNodes.size(); ++inode )
12711           tgtNodes[inode] = getNodeWithSameID( tgtMeshDS, srcNodes[inode] );
12712         if ( aroundElements && tgtEditor.GetMeshDS()->FindElement( tgtNodes,
12713                                                                    missType,
12714                                                                    /*noMedium=*/false))
12715           continue;
12716         tgtEditor.AddElement( tgtNodes, elemKind.SetPoly( tgtNodes.size()/(iQuad+1) > 4 ));
12717         ++nbAddedBnd;
12718       }
12719     else
12720       for ( int i = 0; i < missingBndElems.size(); ++i )
12721       {
12722         TConnectivity& nodes = missingBndElems[i];
12723         if ( aroundElements && tgtEditor.GetMeshDS()->FindElement( nodes,
12724                                                                    missType,
12725                                                                    /*noMedium=*/false))
12726           continue;
12727         SMDS_MeshElement* newElem =
12728           tgtEditor.AddElement( nodes, elemKind.SetPoly( nodes.size()/(iQuad+1) > 4 ));
12729         nbAddedBnd += bool( newElem );
12730
12731         // try to set a new element to a shape
12732         if ( myMesh->HasShapeToMesh() )
12733         {
12734           bool ok = true;
12735           set< pair<TopAbs_ShapeEnum, int > > mediumShapes;
12736           const size_t nbN = nodes.size() / (iQuad+1 );
12737           for ( inode = 0; inode < nbN && ok; ++inode )
12738           {
12739             pair<int, TopAbs_ShapeEnum> i_stype =
12740               helper.GetMediumPos( nodes[inode], nodes[(inode+1)%nbN]);
12741             if (( ok = ( i_stype.first > 0 && i_stype.second >= TopAbs_FACE )))
12742               mediumShapes.insert( make_pair ( i_stype.second, i_stype.first ));
12743           }
12744           if ( ok && mediumShapes.size() > 1 )
12745           {
12746             set< pair<TopAbs_ShapeEnum, int > >::iterator stype_i = mediumShapes.begin();
12747             pair<TopAbs_ShapeEnum, int> stype_i_0 = *stype_i;
12748             for ( ++stype_i; stype_i != mediumShapes.end() && ok; ++stype_i )
12749             {
12750               if (( ok = ( stype_i->first != stype_i_0.first )))
12751                 ok = helper.IsSubShape( aMesh->IndexToShape( stype_i->second ),
12752                                         aMesh->IndexToShape( stype_i_0.second ));
12753             }
12754           }
12755           if ( ok && mediumShapes.begin()->first == missShapeType )
12756             aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, mediumShapes.begin()->second );
12757         }
12758       }
12759
12760     // ----------------------------------
12761     // 3. Copy present boundary elements
12762     // ----------------------------------
12763     if ( toCopyExistingBoundary )
12764       for ( int i = 0 ; i < presentBndElems.size(); ++i )
12765       {
12766         const SMDS_MeshElement* e = presentBndElems[i];
12767         tgtNodes.resize( e->NbNodes() );
12768         for ( inode = 0; inode < nodes.size(); ++inode )
12769           tgtNodes[inode] = getNodeWithSameID( tgtMeshDS, e->GetNode(inode) );
12770         presentEditor->AddElement( tgtNodes, elemToCopy.Init( e ));
12771       }
12772     else // store present elements to add them to a group
12773       for ( int i = 0 ; i < presentBndElems.size(); ++i )
12774       {
12775         presentEditor->myLastCreatedElems.Append( presentBndElems[i] );
12776       }
12777
12778   } // loop on given elements
12779
12780   // ---------------------------------------------
12781   // 4. Fill group with boundary elements
12782   // ---------------------------------------------
12783   if ( group )
12784   {
12785     if ( SMESHDS_Group* g = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( group->GetGroupDS() ))
12786       for ( int i = 0; i < tgtEditor.myLastCreatedElems.Size(); ++i )
12787         g->SMDSGroup().Add( tgtEditor.myLastCreatedElems( i+1 ));
12788   }
12789   tgtEditor.myLastCreatedElems.Clear();
12790   tgtEditor2.myLastCreatedElems.Clear();
12791
12792   // -----------------------
12793   // 5. Copy given elements
12794   // -----------------------
12795   if ( toCopyElements && targetMesh != myMesh )
12796   {
12797     if (elements.empty()) eIt = aMesh->elementsIterator(elemType);
12798     else                  eIt = elemSetIterator( elements );
12799     while (eIt->more())
12800     {
12801       const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
12802       tgtNodes.resize( elem->NbNodes() );
12803       for ( inode = 0; inode < tgtNodes.size(); ++inode )
12804         tgtNodes[inode] = getNodeWithSameID( tgtMeshDS, elem->GetNode(inode) );
12805       tgtEditor.AddElement( tgtNodes, elemToCopy.Init( elem ));
12806
12807       tgtEditor.myLastCreatedElems.Clear();
12808     }
12809   }
12810   return nbAddedBnd;
12811 }
12812
12813 //================================================================================
12814 /*!
12815  * \brief Copy node position and set \a to node on the same geometry
12816  */
12817 //================================================================================
12818
12819 void SMESH_MeshEditor::copyPosition( const SMDS_MeshNode* from,
12820                                      const SMDS_MeshNode* to )
12821 {
12822   if ( !from || !to ) return;
12823
12824   SMDS_PositionPtr pos = from->GetPosition();
12825   if ( !pos || from->getshapeId() < 1 ) return;
12826
12827   switch ( pos->GetTypeOfPosition() )
12828   {
12829   case SMDS_TOP_3DSPACE: break;
12830
12831   case SMDS_TOP_FACE:
12832   {
12833     const SMDS_FacePosition* fPos = static_cast< const SMDS_FacePosition* >( pos );
12834     GetMeshDS()->SetNodeOnFace( to, from->getshapeId(),
12835                                 fPos->GetUParameter(), fPos->GetVParameter() );
12836     break;
12837   }
12838   case SMDS_TOP_EDGE:
12839   {
12840     // WARNING: it is dangerous to set equal nodes on one EDGE!!!!!!!!
12841     const SMDS_EdgePosition* ePos = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( pos );
12842     GetMeshDS()->SetNodeOnEdge( to, from->getshapeId(), ePos->GetUParameter() );
12843     break;
12844   }
12845   case SMDS_TOP_VERTEX:
12846   {
12847     GetMeshDS()->SetNodeOnVertex( to, from->getshapeId() );
12848     break;
12849   }
12850   case SMDS_TOP_UNSPEC:
12851   default:;
12852   }
12853 }