Salome HOME
Migration to OCCT 7.0
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.hxx
1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.hxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #ifndef _SMESH_MESH_HXX_
28 #define _SMESH_MESH_HXX_
29
30 #include "SMESH_SMESH.hxx"
31
32 #include "SMDSAbs_ElementType.hxx"
33 #include "SMESHDS_Command.hxx"
34 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
35 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
36 #include "SMESH_Controls.hxx"
37 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
38
39 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
40
41 #include <TopoDS_Shape.hxx>
42 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
43 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
44
45 #include <map>
46 #include <list>
47
48
49 #ifdef WIN32
50 #pragma warning(disable:4251) // Warning DLL Interface ...
51 #pragma warning(disable:4290) // Warning Exception ...
52 #endif
53
54 class SMESH_Gen;
55 class SMESHDS_Document;
56 class SMESH_Group;
57 class SMESH_subMesh;
58 class SMESH_HypoFilter;
59 class TopoDS_Solid;
60
61 typedef std::list<int> TListOfInt;
62 typedef std::list<TListOfInt> TListOfListOfInt;
63
64 class SMESH_EXPORT SMESH_Mesh
65 {
66  public:
67   SMESH_Mesh(int               theLocalId,
68              int               theStudyId,
69              SMESH_Gen*        theGen,
70              bool              theIsEmbeddedMode,
71              SMESHDS_Document* theDocument);
72
73   virtual ~SMESH_Mesh();
74
75   /*!
76    * \brief Set geometry to be meshed
77    */
78   void ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape);
79   /*!
80    * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
81    */
82   TopoDS_Shape GetShapeToMesh() const;
83   /*!
84    * \brief Return true if there is a geometry to be meshed, not PseudoShape()
85    */
86   bool HasShapeToMesh() const { return _isShapeToMesh; }
87   /*!
88    * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh.
89    */
90   double GetShapeDiagonalSize() const;
91   /*!
92    * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape.
93    */
94   static double GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape);
95   /*!
96    * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
97    *        a real geometry to be meshed was not set
98    */
99   static const TopoDS_Solid& PseudoShape();
100
101   /*!
102    * \brief Load mesh from study file
103    */
104   void Load();
105   /*!
106    * \brief Remove all nodes and elements
107    */
108   void Clear();
109   /*!
110    * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
111    */
112   void ClearSubMesh(const int theShapeId);
113
114   /*!
115    * consult DriverMED_R_SMESHDS_Mesh::ReadStatus for returned value
116    */
117   int UNVToMesh(const char* theFileName);
118
119   int MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName);
120   
121   int STLToMesh(const char* theFileName);
122
123   int CGNSToMesh(const char* theFileName, const int theMeshIndex, std::string& theMeshName);
124   
125   SMESH_ComputeErrorPtr GMFToMesh(const char* theFileName,
126                                   bool        theMakeRequiredGroups = true );
127
128   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
129   AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId, std::string* error=0)
130     throw(SALOME_Exception);
131   
132   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
133   RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId)
134     throw(SALOME_Exception);
135   
136   const std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >&
137   GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
138     throw(SALOME_Exception);
139
140   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
141                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
142                                          const bool              andAncestors,
143                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
144   
145   int GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
146                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
147                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
148                     const bool                               andAncestors,
149                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
150
151   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
152                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
153                                          const bool              andAncestors,
154                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
155   
156   int GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
157                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
158                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
159                     const bool                               andAncestors,
160                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
161
162   SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const int aHypID) const;
163
164   const std::list<SMESHDS_Command*> & GetLog() throw(SALOME_Exception);
165   
166   void ClearLog() throw(SALOME_Exception);
167   
168   int GetId() const          { return _id; }
169   
170   bool MeshExists( int meshId ) const;
171   
172   SMESH_Mesh* FindMesh( int meshId ) const;
173
174   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return _myMeshDS; }
175
176   const SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() const { return _myMeshDS; }
177   
178   SMESH_Gen *GetGen()        { return _gen; }
179
180   SMESH_subMesh *GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
181     throw(SALOME_Exception);
182   
183   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
184     throw(SALOME_Exception);
185   
186   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
187     throw(SALOME_Exception);
188   /*!
189    * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
190    */
191   std::list<SMESH_subMesh*> GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & shape) const
192     throw(SALOME_Exception);
193   /*!
194    * \brief Say all submeshes that theChangedHyp has been modified
195    */
196   void NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* theChangedHyp);
197
198   // const std::list < SMESH_subMesh * >&
199   // GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp) throw(SALOME_Exception);
200   /*!
201    * \brief Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
202    */
203   bool IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis *  anHyp,
204                         const SMESH_subMesh * aSubMesh);
205   /*!
206    * \brief check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
207    */
208   bool IsNotConformAllowed() const;
209   
210   bool IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const;
211   /*!
212    * \brief Return list of ancestors of theSubShape in the order
213    *        that lower dimention shapes come first
214    */
215   const TopTools_ListOfShape& GetAncestors(const TopoDS_Shape& theSubShape) const;
216
217   void SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception);
218
219   bool GetAutoColor() throw(SALOME_Exception);
220
221   /*!
222    * \brief Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually".
223    * It is to set to false after Clear() and to set to true by MeshEditor
224    */
225   void SetIsModified(bool isModified);
226
227   bool GetIsModified() const { return _isModified; }
228
229   /*!
230    * \brief Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
231    *        and those modifications may prevent successful partial re-compute.
232    *        As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
233    */
234   bool HasModificationsToDiscard() const;
235
236   /*!
237    * \brief Return data map of descendant to ancestor shapes
238    */
239   typedef TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape TAncestorMap;
240   const TAncestorMap& GetAncestorMap() const { return _mapAncestors; }
241   /*!
242    * \brief Check group names for duplications.
243    *  Consider maximum group name length stored in MED file
244    */
245   bool HasDuplicatedGroupNamesMED();
246
247   void ExportMED(const char *        theFile, 
248                  const char*         theMeshName = NULL, 
249                  bool                theAutoGroups = true, 
250                  int                 theVersion = 0,
251                  const SMESHDS_Mesh* theMeshPart = 0,
252                  bool                theAutoDimension = false,
253                  bool                theAddODOnVertices = false)
254     throw(SALOME_Exception);
255
256   void ExportDAT(const char *        file,
257                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
258   void ExportUNV(const char *        file,
259                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
260   void ExportSTL(const char *        file,
261                  const bool          isascii,
262                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
263   void ExportCGNS(const char *        file,
264                   const SMESHDS_Mesh* mesh,
265                   const char *        meshName = 0);
266   void ExportGMF(const char *        file,
267                  const SMESHDS_Mesh* mesh,
268                  bool                withRequiredGroups = true );
269   void ExportSAUV(const char *file, 
270                   const char* theMeshName = NULL, 
271                   bool theAutoGroups = true) throw(SALOME_Exception);
272
273   double GetComputeProgress() const;
274   
275   int NbNodes() const throw(SALOME_Exception);
276   int Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception);
277   int NbBalls() const throw(SALOME_Exception);
278   
279   int NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
280   
281   int NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
282   int NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
283   int NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
284   int NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception);
285   int NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception);
286   int NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
287   
288   int NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
289   int NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
290   int NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
291   int NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception);
292   int NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
293   int NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
294   int NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception);
295   int NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception);
296   
297   int NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception);
298   
299   int NbGroup() const { return _mapGroup.size(); }
300
301   int NbMeshes() const; // nb meshes in the Study
302
303   SMESH_Group* AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
304                          const char*               theName,
305                          int&                      theId,
306                          const TopoDS_Shape&       theShape=TopoDS_Shape(),
307                          const SMESH_PredicatePtr& thePredicate=SMESH_PredicatePtr());
308
309   SMESH_Group* AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception);
310
311   typedef boost::shared_ptr< SMDS_Iterator<SMESH_Group*> > GroupIteratorPtr;
312   GroupIteratorPtr GetGroups() const;
313   
314   std::list<int> GetGroupIds() const;
315   
316   SMESH_Group* GetGroup (const int theGroupID);
317
318   bool RemoveGroup (const int theGroupID);
319
320   SMESH_Group* ConvertToStandalone ( int theGroupID );
321
322   struct TCallUp // callback from SMESH to SMESH_I level
323   {
324     virtual void RemoveGroup (const int theGroupID)=0;
325     virtual void HypothesisModified ()=0;
326     virtual void Load ()=0;
327     virtual ~TCallUp() {}
328   };
329   void SetCallUp( TCallUp * upCaller );
330
331   bool SynchronizeGroups();
332
333
334   SMDSAbs_ElementType GetElementType( const int id, const bool iselem );
335
336   void ClearMeshOrder();
337   void SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder );
338   const TListOfListOfInt& GetMeshOrder() const;
339
340   // sort submeshes according to stored mesh order
341   bool SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const;
342
343   // return true if given order of sub-meshes is OK
344   bool IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
345                   const SMESH_subMesh* smAfter ) const;
346
347   std::ostream& Dump(ostream & save);
348   
349 private:
350
351   void fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape);
352   void getAncestorsSubMeshes(const TopoDS_Shape&            theSubShape,
353                              std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const;
354   
355 protected:
356   int                        _id;           // id given by creator (unique within the creator instance)
357   int                        _studyId;
358   int                        _groupId;      // id generator for group objects
359   int                        _nbSubShapes;  // initial nb of subshapes in the shape to mesh
360   bool                       _isShapeToMesh;// set to true when a shape is given (only once)
361   SMESHDS_Document *         _myDocument;
362   SMESHDS_Mesh *             _myMeshDS;
363   SMESH_Gen *                _gen;
364   std::map <int, SMESH_Group*> _mapGroup;
365
366   class SubMeshHolder;
367   SubMeshHolder*             _subMeshHolder;
368   
369   bool                       _isAutoColor;
370   bool                       _isModified; //!< modified since last total re-compute, issue 0020693
371
372   double                     _shapeDiagonal; //!< diagonal size of bounding box of shape to mesh
373   
374   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape _mapAncestors;
375
376   mutable std::vector<SMESH_subMesh*> _ancestorSubMeshes; // to speed up GetHypothes[ei]s()
377
378   TListOfListOfInt           _mySubMeshOrder;
379
380   // Struct calling methods at CORBA API implementation level, used to
381   // 1) make an upper level (SMESH_I) be consistent with a lower one (SMESH)
382   // when group removal is invoked by hyp modification (issue 0020918)
383   // 2) to forget not loaded mesh data at hyp modification
384   TCallUp*                    _callUp;
385
386 protected:
387   SMESH_Mesh();
388   SMESH_Mesh(const SMESH_Mesh&) {};
389 };
390
391 #endif