Salome HOME
Merge 'master' branch into 'V9_dev' branch.
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.hxx
1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.hxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #ifndef _SMESH_MESH_HXX_
28 #define _SMESH_MESH_HXX_
29
30 #include "SMESH_SMESH.hxx"
31
32 #include "SMDSAbs_ElementType.hxx"
33 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
34 #include "SMESH_Controls.hxx"
35 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
36 #include "SMDS_Iterator.hxx"
37
38 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
39
40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
41 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
42 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
43
44 #include <map>
45 #include <list>
46 #include <vector>
47
48 #ifdef WIN32
49 #pragma warning(disable:4251) // Warning DLL Interface ...
50 #pragma warning(disable:4290) // Warning Exception ...
51 #endif
52
53 class SMESHDS_Command;
54 class SMESHDS_Document;
55 class SMESHDS_GroupBase;
56 class SMESHDS_Hypothesis;
57 class SMESHDS_Mesh;
58 class SMESH_Gen;
59 class SMESH_Group;
60 class SMESH_HypoFilter;
61 class SMESH_subMesh;
62 class TopoDS_Solid;
63
64 typedef std::list<int> TListOfInt;
65 typedef std::list<TListOfInt> TListOfListOfInt;
66
67 class SMESH_EXPORT SMESH_Mesh
68 {
69  public:
70   SMESH_Mesh(int               theLocalId,
71              SMESH_Gen*        theGen,
72              bool              theIsEmbeddedMode,
73              SMESHDS_Document* theDocument);
74
75   virtual ~SMESH_Mesh();
76
77   /*!
78    * \brief Set geometry to be meshed
79    */
80   void ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape);
81   /*!
82    * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
83    */
84   TopoDS_Shape GetShapeToMesh() const;
85   /*!
86    * \brief Return true if there is a geometry to be meshed, not PseudoShape()
87    */
88   bool HasShapeToMesh() const { return _isShapeToMesh; }
89   /*!
90    * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh.
91    */
92   double GetShapeDiagonalSize() const;
93   /*!
94    * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape.
95    */
96   static double GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape);
97   /*!
98    * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
99    *        a real geometry to be meshed was not set
100    */
101   static const TopoDS_Solid& PseudoShape();
102
103   /*!
104    * \brief Load mesh from study file
105    */
106   void Load();
107   /*!
108    * \brief Remove all nodes and elements
109    */
110   void Clear();
111   /*!
112    * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
113    */
114   void ClearSubMesh(const int theShapeId);
115
116   /*!
117    * consult DriverMED_R_SMESHDS_Mesh::ReadStatus for returned value
118    */
119   int UNVToMesh(const char* theFileName);
120
121   int MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName);
122   
123   std::string STLToMesh(const char* theFileName);
124
125   int CGNSToMesh(const char* theFileName, const int theMeshIndex, std::string& theMeshName);
126   
127   SMESH_ComputeErrorPtr GMFToMesh(const char* theFileName,
128                                   bool        theMakeRequiredGroups = true );
129
130   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
131   AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId, std::string* error=0)
132     throw(SALOME_Exception);
133   
134   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
135   RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId)
136     throw(SALOME_Exception);
137   
138   const std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >&
139   GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
140     throw(SALOME_Exception);
141
142   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
143                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
144                                          const bool              andAncestors,
145                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
146   
147   int GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
148                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
149                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
150                     const bool                               andAncestors,
151                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
152
153   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
154                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
155                                          const bool              andAncestors,
156                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
157   
158   int GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
159                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
160                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
161                     const bool                               andAncestors,
162                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
163
164   SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const int aHypID) const;
165
166   const std::list<SMESHDS_Command*> & GetLog() throw(SALOME_Exception);
167   
168   void ClearLog() throw(SALOME_Exception);
169   
170   int GetId() const          { return _id; }
171   
172   bool MeshExists( int meshId ) const;
173   
174   SMESH_Mesh* FindMesh( int meshId ) const;
175
176   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return _myMeshDS; }
177
178   const SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() const { return _myMeshDS; }
179   
180   SMESH_Gen *GetGen()        { return _gen; }
181
182   SMESH_subMesh *GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
183     throw(SALOME_Exception);
184   
185   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
186     throw(SALOME_Exception);
187   
188   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
189     throw(SALOME_Exception);
190   /*!
191    * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
192    */
193   std::list<SMESH_subMesh*> GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & shape) const
194     throw(SALOME_Exception);
195   /*!
196    * \brief Say all submeshes that theChangedHyp has been modified
197    */
198   void NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* theChangedHyp);
199
200   // const std::list < SMESH_subMesh * >&
201   // GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp) throw(SALOME_Exception);
202   /*!
203    * \brief Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
204    */
205   bool IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis *  anHyp,
206                         const SMESH_subMesh * aSubMesh);
207   /*!
208    * \brief check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
209    */
210   bool IsNotConformAllowed() const;
211   
212   bool IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const;
213   /*!
214    * \brief Return list of ancestors of theSubShape in the order
215    *        that lower dimension shapes come first
216    */
217   const TopTools_ListOfShape& GetAncestors(const TopoDS_Shape& theSubShape) const;
218
219   void SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception);
220
221   bool GetAutoColor() throw(SALOME_Exception);
222
223   /*!
224    * \brief Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually".
225    * It is to set to false after Clear() and to set to true by MeshEditor
226    */
227   void SetIsModified(bool isModified);
228
229   bool GetIsModified() const { return _isModified; }
230
231   /*!
232    * \brief Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
233    *        and those modifications may prevent successful partial re-compute.
234    *        As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
235    */
236   bool HasModificationsToDiscard() const;
237
238   /*!
239    * \brief Return data map of descendant to ancestor shapes
240    */
241   typedef TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape TAncestorMap;
242   const TAncestorMap& GetAncestorMap() const { return _mapAncestors; }
243   /*!
244    * \brief Check group names for duplications.
245    *  Consider maximum group name length stored in MED file
246    */
247   bool HasDuplicatedGroupNamesMED();
248
249   void ExportMED(const char *        theFile, 
250                  const char*         theMeshName = NULL, 
251                  bool                theAutoGroups = true, 
252                  const SMESHDS_Mesh* theMeshPart = 0,
253                  bool                theAutoDimension = false,
254                  bool                theAddODOnVertices = false,
255                  bool                theAllElemsToGroup = false)
256     throw(SALOME_Exception);
257
258   void ExportDAT(const char *        file,
259                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
260   void ExportUNV(const char *        file,
261                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
262   void ExportSTL(const char *        file,
263                  const bool          isascii,
264                  const char *        name = 0,
265                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
266   void ExportCGNS(const char *        file,
267                   const SMESHDS_Mesh* mesh,
268                   const char *        meshName = 0,
269                   const bool          groupElemsByType = false);
270   void ExportGMF(const char *        file,
271                  const SMESHDS_Mesh* mesh,
272                  bool                withRequiredGroups = true );
273   void ExportSAUV(const char *file, 
274                   const char* theMeshName = NULL, 
275                   bool theAutoGroups = true) throw(SALOME_Exception);
276
277   double GetComputeProgress() const;
278   
279   int NbNodes() const throw(SALOME_Exception);
280   int Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception);
281   int NbBalls() const throw(SALOME_Exception);
282   
283   int NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
284   
285   int NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
286   int NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
287   int NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
288   int NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception);
289   int NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception);
290   int NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
291   
292   int NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
293   int NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
294   int NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
295   int NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception);
296   int NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
297   int NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
298   int NbQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
299   int NbBiQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
300   int NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception);
301   int NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception);
302   
303   int NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception);
304   
305   int NbGroup() const { return _mapGroup.size(); }
306
307   int NbMeshes() const; // nb meshes in the Study
308
309   SMESH_Group* AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
310                          const char*               theName,
311                          int&                      theId,
312                          const TopoDS_Shape&       theShape=TopoDS_Shape(),
313                          const SMESH_PredicatePtr& thePredicate=SMESH_PredicatePtr());
314
315   SMESH_Group* AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception);
316
317   typedef boost::shared_ptr< SMDS_Iterator<SMESH_Group*> > GroupIteratorPtr;
318   GroupIteratorPtr GetGroups() const;
319   
320   std::list<int> GetGroupIds() const;
321   
322   SMESH_Group* GetGroup (const int theGroupID);
323
324   bool RemoveGroup (const int theGroupID);
325
326   SMESH_Group* ConvertToStandalone ( int theGroupID );
327
328   struct TCallUp // callback from SMESH to SMESH_I level
329   {
330     virtual void RemoveGroup (const int theGroupID)=0;
331     virtual void HypothesisModified ()=0;
332     virtual void Load ()=0;
333     virtual ~TCallUp() {}
334   };
335   void SetCallUp( TCallUp * upCaller );
336
337   bool SynchronizeGroups();
338
339
340   SMDSAbs_ElementType GetElementType( const int id, const bool iselem );
341
342   void ClearMeshOrder();
343   void SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder );
344   const TListOfListOfInt& GetMeshOrder() const;
345
346   // sort submeshes according to stored mesh order
347   bool SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const;
348
349   // return true if given order of sub-meshes is OK
350   bool IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
351                   const SMESH_subMesh* smAfter ) const;
352
353   std::ostream& Dump(ostream & save);
354   
355 private:
356
357   void fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape);
358   void getAncestorsSubMeshes(const TopoDS_Shape&            theSubShape,
359                              std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const;
360   
361 protected:
362   int                        _id;           // id given by creator (unique within the creator instance)
363   int                        _groupId;      // id generator for group objects
364   int                        _nbSubShapes;  // initial nb of subshapes in the shape to mesh
365   bool                       _isShapeToMesh;// set to true when a shape is given (only once)
366   SMESHDS_Document *         _myDocument;
367   SMESHDS_Mesh *             _myMeshDS;
368   SMESH_Gen *                _gen;
369   std::map <int, SMESH_Group*> _mapGroup;
370
371   class SubMeshHolder;
372   SubMeshHolder*             _subMeshHolder;
373   
374   bool                       _isAutoColor;
375   bool                       _isModified; //!< modified since last total re-compute, issue 0020693
376
377   double                     _shapeDiagonal; //!< diagonal size of bounding box of shape to mesh
378   
379   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape _mapAncestors;
380
381   mutable std::vector<SMESH_subMesh*> _ancestorSubMeshes; // to speed up GetHypothes[ei]s()
382
383   TListOfListOfInt           _mySubMeshOrder;
384
385   // Struct calling methods at CORBA API implementation level, used to
386   // 1) make an upper level (SMESH_I) be consistent with a lower one (SMESH)
387   // when group removal is invoked by hyp modification (issue 0020918)
388   // 2) to forget not loaded mesh data at hyp modification
389   TCallUp*                    _callUp;
390
391 protected:
392   SMESH_Mesh();
393   SMESH_Mesh(const SMESH_Mesh&) {};
394 };
395
396 #endif