Salome HOME
94531ddf7a3019dcda6feefd04dd00f6df412bf7
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.hxx
1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.hxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #ifndef _SMESH_MESH_HXX_
28 #define _SMESH_MESH_HXX_
29
30 #include "SMESH_SMESH.hxx"
31
32 #include "SMDSAbs_ElementType.hxx"
33 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
34 #include "SMESH_Controls.hxx"
35 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
36 #include "SMDS_Iterator.hxx"
37
38 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
39
40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
41 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
42 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
43
44 #include <map>
45 #include <list>
46 #include <vector>
47 #include <ostream>
48
49 #ifdef WIN32
50 #pragma warning(disable:4251) // Warning DLL Interface ...
51 #pragma warning(disable:4290) // Warning Exception ...
52 #endif
53
54 class SMESHDS_Command;
55 class SMESHDS_Document;
56 class SMESHDS_GroupBase;
57 class SMESHDS_Hypothesis;
58 class SMESHDS_Mesh;
59 class SMESH_Gen;
60 class SMESH_Group;
61 class SMESH_HypoFilter;
62 class SMESH_subMesh;
63 class TopoDS_Solid;
64
65 typedef std::list<int> TListOfInt;
66 typedef std::list<TListOfInt> TListOfListOfInt;
67
68 class SMESH_EXPORT SMESH_Mesh
69 {
70  public:
71   SMESH_Mesh(int               theLocalId,
72              SMESH_Gen*        theGen,
73              bool              theIsEmbeddedMode,
74              SMESHDS_Document* theDocument);
75
76   virtual ~SMESH_Mesh();
77
78   /*!
79    * \brief Set geometry to be meshed
80    */
81   void ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape);
82   /*!
83    * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
84    */
85   TopoDS_Shape GetShapeToMesh() const;
86   /*!
87    * \brief Return true if there is a geometry to be meshed, not PseudoShape()
88    */
89   bool HasShapeToMesh() const { return _isShapeToMesh; }
90   /*!
91    * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh.
92    */
93   double GetShapeDiagonalSize() const;
94   /*!
95    * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape.
96    */
97   static double GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape);
98   /*!
99    * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
100    *        a real geometry to be meshed was not set
101    */
102   static const TopoDS_Solid& PseudoShape();
103
104   /*!
105    * \brief Load mesh from study file
106    */
107   void Load();
108   /*!
109    * \brief Remove all nodes and elements
110    */
111   void Clear();
112   /*!
113    * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
114    */
115   void ClearSubMesh(const int theShapeId);
116
117   /*!
118    * consult DriverMED_R_SMESHDS_Mesh::ReadStatus for returned value
119    */
120   int UNVToMesh(const char* theFileName);
121
122   int MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName);
123   
124   std::string STLToMesh(const char* theFileName);
125
126   int CGNSToMesh(const char* theFileName, const int theMeshIndex, std::string& theMeshName);
127   
128   SMESH_ComputeErrorPtr GMFToMesh(const char* theFileName,
129                                   bool        theMakeRequiredGroups = true );
130
131   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
132   AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId, std::string* error=0)
133     throw(SALOME_Exception);
134   
135   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
136   RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId)
137     throw(SALOME_Exception);
138   
139   const std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >&
140   GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
141     throw(SALOME_Exception);
142
143   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
144                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
145                                          const bool              andAncestors,
146                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
147   
148   int GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
149                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
150                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
151                     const bool                               andAncestors,
152                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
153
154   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
155                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
156                                          const bool              andAncestors,
157                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
158   
159   int GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
160                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
161                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
162                     const bool                               andAncestors,
163                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
164
165   SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const int aHypID) const;
166
167   const std::list<SMESHDS_Command*> & GetLog() throw(SALOME_Exception);
168   
169   void ClearLog() throw(SALOME_Exception);
170   
171   int GetId() const          { return _id; }
172   
173   bool MeshExists( int meshId ) const;
174   
175   SMESH_Mesh* FindMesh( int meshId ) const;
176
177   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return _myMeshDS; }
178
179   const SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() const { return _myMeshDS; }
180   
181   SMESH_Gen *GetGen()        { return _gen; }
182
183   SMESH_subMesh *GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
184     throw(SALOME_Exception);
185   
186   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
187     throw(SALOME_Exception);
188   
189   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
190     throw(SALOME_Exception);
191   /*!
192    * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
193    */
194   std::list<SMESH_subMesh*> GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & shape) const
195     throw(SALOME_Exception);
196   /*!
197    * \brief Say all submeshes that theChangedHyp has been modified
198    */
199   void NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* theChangedHyp);
200
201   // const std::list < SMESH_subMesh * >&
202   // GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp) throw(SALOME_Exception);
203   /*!
204    * \brief Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
205    */
206   bool IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis *  anHyp,
207                         const SMESH_subMesh * aSubMesh);
208   /*!
209    * \brief check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
210    */
211   bool IsNotConformAllowed() const;
212   
213   bool IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const;
214   /*!
215    * \brief Return list of ancestors of theSubShape in the order
216    *        that lower dimension shapes come first
217    */
218   const TopTools_ListOfShape& GetAncestors(const TopoDS_Shape& theSubShape) const;
219
220   void SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception);
221
222   bool GetAutoColor() throw(SALOME_Exception);
223
224   /*!
225    * \brief Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually".
226    * It is to set to false after Clear() and to set to true by MeshEditor
227    */
228   void SetIsModified(bool isModified);
229
230   bool GetIsModified() const { return _isModified; }
231
232   /*!
233    * \brief Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
234    *        and those modifications may prevent successful partial re-compute.
235    *        As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
236    */
237   bool HasModificationsToDiscard() const;
238
239   /*!
240    * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
241    */
242   bool IsComputedOK();
243
244   /*!
245    * \brief Return data map of descendant to ancestor shapes
246    */
247   typedef TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape TAncestorMap;
248   const TAncestorMap& GetAncestorMap() const { return _mapAncestors; }
249   /*!
250    * \brief Check group names for duplications.
251    *  Consider maximum group name length stored in MED file
252    */
253   bool HasDuplicatedGroupNamesMED();
254
255   void ExportMED(const char *        theFile,
256                  const char*         theMeshName = NULL,
257                  bool                theAutoGroups = true,
258                  int                 theVersion = -1,
259                  const SMESHDS_Mesh* theMeshPart = 0,
260                  bool                theAutoDimension = false,
261                  bool                theAddODOnVertices = false,
262                  double              theZTolerance = -1.,
263                  bool                theAllElemsToGroup = false)
264     throw(SALOME_Exception);
265
266   void ExportDAT(const char *        file,
267                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
268   void ExportUNV(const char *        file,
269                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
270   void ExportSTL(const char *        file,
271                  const bool          isascii,
272                  const char *        name = 0,
273                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
274   void ExportCGNS(const char *        file,
275                   const SMESHDS_Mesh* mesh,
276                   const char *        meshName = 0,
277                   const bool          groupElemsByType = false);
278   void ExportGMF(const char *        file,
279                  const SMESHDS_Mesh* mesh,
280                  bool                withRequiredGroups = true );
281   void ExportSAUV(const char *file, 
282                   const char* theMeshName = NULL, 
283                   bool theAutoGroups = true) throw(SALOME_Exception);
284
285   double GetComputeProgress() const;
286   
287   int NbNodes() const throw(SALOME_Exception);
288   int Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception);
289   int NbBalls() const throw(SALOME_Exception);
290   
291   int NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
292   
293   int NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
294   int NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
295   int NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
296   int NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception);
297   int NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception);
298   int NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
299   
300   int NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
301   int NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
302   int NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
303   int NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception);
304   int NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
305   int NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
306   int NbQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
307   int NbBiQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
308   int NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception);
309   int NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception);
310   
311   int NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception);
312   
313   int NbGroup() const { return _mapGroup.size(); }
314
315   int NbMeshes() const; // nb meshes in the Study
316
317   SMESH_Group* AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
318                          const char*               theName,
319                          const int                 theId = -1,
320                          const TopoDS_Shape&       theShape = TopoDS_Shape(),
321                          const SMESH_PredicatePtr& thePredicate = SMESH_PredicatePtr());
322
323   SMESH_Group* AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception);
324
325   typedef boost::shared_ptr< SMDS_Iterator<SMESH_Group*> > GroupIteratorPtr;
326   GroupIteratorPtr GetGroups() const;
327   
328   std::list<int> GetGroupIds() const;
329   
330   SMESH_Group* GetGroup (const int theGroupID) const;
331
332   bool RemoveGroup (const int theGroupID);
333
334   SMESH_Group* ConvertToStandalone ( int theGroupID );
335
336   struct TCallUp // callback from SMESH to SMESH_I level
337   {
338     virtual void RemoveGroup( const int theGroupID )=0;
339     virtual void HypothesisModified( int hypID, bool updateIcons )=0;
340     virtual void Load()=0;
341     virtual bool IsLoaded()=0;
342     virtual ~TCallUp() {}
343   };
344   void SetCallUp( TCallUp * upCaller );
345
346   bool SynchronizeGroups();
347
348
349   SMDSAbs_ElementType GetElementType( const int id, const bool iselem );
350
351   void ClearMeshOrder();
352   void SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder );
353   const TListOfListOfInt& GetMeshOrder() const;
354
355   // sort submeshes according to stored mesh order
356   bool SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const;
357
358   // return true if given order of sub-meshes is OK
359   bool IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
360                   const SMESH_subMesh* smAfter ) const;
361
362   std::ostream& Dump(std::ostream & save);
363   
364 private:
365
366   void fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape);
367   void getAncestorsSubMeshes(const TopoDS_Shape&            theSubShape,
368                              std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const;
369   
370 protected:
371   int                        _id;           // id given by creator (unique within the creator instance)
372   int                        _groupId;      // id generator for group objects
373   int                        _nbSubShapes;  // initial nb of subshapes in the shape to mesh
374   bool                       _isShapeToMesh;// set to true when a shape is given (only once)
375   SMESHDS_Document *         _myDocument;
376   SMESHDS_Mesh *             _myMeshDS;
377   SMESH_Gen *                _gen;
378   std::map <int, SMESH_Group*> _mapGroup;
379
380   class SubMeshHolder;
381   SubMeshHolder*             _subMeshHolder;
382   
383   bool                       _isAutoColor;
384   bool                       _isModified; //!< modified since last total re-compute, issue 0020693
385
386   double                     _shapeDiagonal; //!< diagonal size of bounding box of shape to mesh
387   
388   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape _mapAncestors;
389
390   mutable std::vector<SMESH_subMesh*> _ancestorSubMeshes; // to speed up GetHypothes[ei]s()
391
392   TListOfListOfInt           _mySubMeshOrder;
393
394   // Struct calling methods at CORBA API implementation level, used to
395   // 1) make an upper level (SMESH_I) be consistent with a lower one (SMESH)
396   // when group removal is invoked by hyp modification (issue 0020918)
397   // 2) to forget not loaded mesh data at hyp modification
398   TCallUp*                    _callUp;
399
400 protected:
401   SMESH_Mesh();
402   SMESH_Mesh(const SMESH_Mesh&) {};
403 };
404
405 #endif