Salome HOME
Merge branch 'occ/shaper2smesh'
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.hxx
1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.hxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #ifndef _SMESH_MESH_HXX_
28 #define _SMESH_MESH_HXX_
29
30 #include "SMESH_SMESH.hxx"
31
32 #include "SMDSAbs_ElementType.hxx"
33 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
34 #include "SMESH_Controls.hxx"
35 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
36 #include "SMDS_Iterator.hxx"
37
38 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
39
40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
41 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
42 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
43
44 #include <map>
45 #include <list>
46 #include <vector>
47 #include <ostream>
48
49 #ifdef WIN32
50 #pragma warning(disable:4251) // Warning DLL Interface ...
51 #pragma warning(disable:4290) // Warning Exception ...
52 #endif
53
54 class SMESHDS_Command;
55 class SMESHDS_Document;
56 class SMESHDS_GroupBase;
57 class SMESHDS_Hypothesis;
58 class SMESHDS_Mesh;
59 class SMESH_Gen;
60 class SMESH_Group;
61 class SMESH_HypoFilter;
62 class SMESH_subMesh;
63 class TopoDS_Solid;
64
65 typedef std::list<int> TListOfInt;
66 typedef std::list<TListOfInt> TListOfListOfInt;
67
68 class SMESH_EXPORT SMESH_Mesh
69 {
70  public:
71   SMESH_Mesh(int               theLocalId,
72              SMESH_Gen*        theGen,
73              bool              theIsEmbeddedMode,
74              SMESHDS_Document* theDocument);
75
76   virtual ~SMESH_Mesh();
77
78   /*!
79    * \brief Set geometry to be meshed
80    */
81   void ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape);
82   /*!
83    * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
84    */
85   TopoDS_Shape GetShapeToMesh() const;
86   /*!
87    * \brief Return true if there is a geometry to be meshed, not PseudoShape()
88    */
89   bool HasShapeToMesh() const { return _isShapeToMesh; }
90
91   void UndefShapeToMesh() { _isShapeToMesh = false; }
92
93   /*!
94    * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh.
95    */
96   double GetShapeDiagonalSize() const;
97   /*!
98    * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape.
99    */
100   static double GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape);
101   /*!
102    * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
103    *        a real geometry to be meshed was not set
104    */
105   static const TopoDS_Solid& PseudoShape();
106
107   /*!
108    * \brief Load mesh from study file
109    */
110   void Load();
111   /*!
112    * \brief Remove all nodes and elements
113    */
114   void Clear();
115   /*!
116    * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
117    */
118   void ClearSubMesh(const int theShapeId);
119
120   /*!
121    * consult DriverMED_R_SMESHDS_Mesh::ReadStatus for returned value
122    */
123   int UNVToMesh(const char* theFileName);
124
125   int MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName);
126   
127   std::string STLToMesh(const char* theFileName);
128
129   int CGNSToMesh(const char* theFileName, const int theMeshIndex, std::string& theMeshName);
130   
131   SMESH_ComputeErrorPtr GMFToMesh(const char* theFileName,
132                                   bool        theMakeRequiredGroups = true );
133
134   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
135   AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId, std::string* error=0)
136     throw(SALOME_Exception);
137   
138   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
139   RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId)
140     throw(SALOME_Exception);
141   
142   const std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >&
143   GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
144     throw(SALOME_Exception);
145
146   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
147                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
148                                          const bool              andAncestors,
149                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
150   
151   int GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
152                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
153                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
154                     const bool                               andAncestors,
155                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
156
157   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
158                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
159                                          const bool              andAncestors,
160                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
161   
162   int GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
163                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
164                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
165                     const bool                               andAncestors,
166                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
167
168   SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const int aHypID) const;
169
170   const std::list<SMESHDS_Command*> & GetLog() throw(SALOME_Exception);
171   
172   void ClearLog() throw(SALOME_Exception);
173   
174   int GetId() const          { return _id; }
175   
176   bool MeshExists( int meshId ) const;
177   
178   SMESH_Mesh* FindMesh( int meshId ) const;
179
180   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return _myMeshDS; }
181
182   const SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() const { return _myMeshDS; }
183   
184   SMESH_Gen *GetGen()        { return _gen; }
185
186   SMESH_subMesh *GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
187     throw(SALOME_Exception);
188   
189   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
190     throw(SALOME_Exception);
191   
192   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
193     throw(SALOME_Exception);
194   /*!
195    * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
196    */
197   std::list<SMESH_subMesh*> GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & shape) const
198     throw(SALOME_Exception);
199   /*!
200    * \brief Say all submeshes that theChangedHyp has been modified
201    */
202   void NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* theChangedHyp);
203
204   // const std::list < SMESH_subMesh * >&
205   // GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp) throw(SALOME_Exception);
206   /*!
207    * \brief Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
208    */
209   bool IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis *  anHyp,
210                         const SMESH_subMesh * aSubMesh);
211   /*!
212    * \brief check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
213    */
214   bool IsNotConformAllowed() const;
215   
216   bool IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const;
217   /*!
218    * \brief Return list of ancestors of theSubShape in the order
219    *        that lower dimension shapes come first
220    */
221   const TopTools_ListOfShape& GetAncestors(const TopoDS_Shape& theSubShape) const;
222
223   void SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception);
224
225   bool GetAutoColor() throw(SALOME_Exception);
226
227   /*!
228    * \brief Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually".
229    * It is to set to false after Clear() and to set to true by MeshEditor
230    */
231   void SetIsModified(bool isModified);
232
233   bool GetIsModified() const { return _isModified; }
234
235   /*!
236    * \brief Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
237    *        and those modifications may prevent successful partial re-compute.
238    *        As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
239    */
240   bool HasModificationsToDiscard() const;
241
242   /*!
243    * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
244    */
245   bool IsComputedOK();
246
247   /*!
248    * \brief Return data map of descendant to ancestor shapes
249    */
250   typedef TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape TAncestorMap;
251   const TAncestorMap& GetAncestorMap() const { return _mapAncestors; }
252   /*!
253    * \brief Check group names for duplications.
254    *  Consider maximum group name length stored in MED file
255    */
256   bool HasDuplicatedGroupNamesMED();
257
258   void ExportMED(const char *        theFile,
259                  const char*         theMeshName = NULL,
260                  bool                theAutoGroups = true,
261                  int                 theVersion = -1,
262                  const SMESHDS_Mesh* theMeshPart = 0,
263                  bool                theAutoDimension = false,
264                  bool                theAddODOnVertices = false,
265                  double              theZTolerance = -1.,
266                  bool                theAllElemsToGroup = false)
267     throw(SALOME_Exception);
268
269   void ExportDAT(const char *        file,
270                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
271   void ExportUNV(const char *        file,
272                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
273   void ExportSTL(const char *        file,
274                  const bool          isascii,
275                  const char *        name = 0,
276                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
277   void ExportCGNS(const char *        file,
278                   const SMESHDS_Mesh* mesh,
279                   const char *        meshName = 0,
280                   const bool          groupElemsByType = false);
281   void ExportGMF(const char *        file,
282                  const SMESHDS_Mesh* mesh,
283                  bool                withRequiredGroups = true );
284   void ExportSAUV(const char *file, 
285                   const char* theMeshName = NULL, 
286                   bool theAutoGroups = true) throw(SALOME_Exception);
287
288   double GetComputeProgress() const;
289   
290   int NbNodes() const throw(SALOME_Exception);
291   int Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception);
292   int NbBalls() const throw(SALOME_Exception);
293   
294   int NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
295   
296   int NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
297   int NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
298   int NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
299   int NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception);
300   int NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception);
301   int NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
302   
303   int NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
304   int NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
305   int NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
306   int NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception);
307   int NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
308   int NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
309   int NbQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
310   int NbBiQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
311   int NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception);
312   int NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception);
313   
314   int NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception);
315   
316   int NbGroup() const { return _mapGroup.size(); }
317
318   int NbMeshes() const; // nb meshes in the Study
319
320   SMESH_Group* AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
321                          const char*               theName,
322                          const int                 theId = -1,
323                          const TopoDS_Shape&       theShape = TopoDS_Shape(),
324                          const SMESH_PredicatePtr& thePredicate = SMESH_PredicatePtr());
325
326   SMESH_Group* AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception);
327
328   typedef boost::shared_ptr< SMDS_Iterator<SMESH_Group*> > GroupIteratorPtr;
329   GroupIteratorPtr GetGroups() const;
330   
331   std::list<int> GetGroupIds() const;
332   
333   SMESH_Group* GetGroup (const int theGroupID) const;
334
335   bool RemoveGroup (const int theGroupID);
336
337   SMESH_Group* ConvertToStandalone ( int theGroupID );
338
339   struct TCallUp // callback from SMESH to SMESH_I level
340   {
341     virtual void RemoveGroup( const int theGroupID )=0;
342     virtual void HypothesisModified( int hypID, bool updateIcons )=0;
343     virtual void Load()=0;
344     virtual bool IsLoaded()=0;
345     virtual ~TCallUp() {}
346   };
347   void SetCallUp( TCallUp * upCaller );
348
349   bool SynchronizeGroups();
350
351
352   SMDSAbs_ElementType GetElementType( const int id, const bool iselem );
353
354   void ClearMeshOrder();
355   void SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder );
356   const TListOfListOfInt& GetMeshOrder() const;
357
358   // sort submeshes according to stored mesh order
359   bool SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const;
360
361   // return true if given order of sub-meshes is OK
362   bool IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
363                   const SMESH_subMesh* smAfter ) const;
364
365   std::ostream& Dump(std::ostream & save);
366   
367 private:
368
369   void fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape);
370   void getAncestorsSubMeshes(const TopoDS_Shape&            theSubShape,
371                              std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const;
372   
373 protected:
374   int                        _id;           // id given by creator (unique within the creator instance)
375   int                        _groupId;      // id generator for group objects
376   int                        _nbSubShapes;  // initial nb of subshapes in the shape to mesh
377   bool                       _isShapeToMesh;// set to true when a shape is given (only once)
378   SMESHDS_Document *         _myDocument;
379   SMESHDS_Mesh *             _myMeshDS;
380   SMESH_Gen *                _gen;
381   std::map <int, SMESH_Group*> _mapGroup;
382
383   class SubMeshHolder;
384   SubMeshHolder*             _subMeshHolder;
385   
386   bool                       _isAutoColor;
387   bool                       _isModified; //!< modified since last total re-compute, issue 0020693
388
389   double                     _shapeDiagonal; //!< diagonal size of bounding box of shape to mesh
390   
391   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape _mapAncestors;
392
393   mutable std::vector<SMESH_subMesh*> _ancestorSubMeshes; // to speed up GetHypothes[ei]s()
394
395   TListOfListOfInt           _mySubMeshOrder;
396
397   // Struct calling methods at CORBA API implementation level, used to
398   // 1) make an upper level (SMESH_I) be consistent with a lower one (SMESH)
399   // when group removal is invoked by hyp modification (issue 0020918)
400   // 2) to forget not loaded mesh data at hyp modification
401   TCallUp*                    _callUp;
402
403 protected:
404   SMESH_Mesh();
405   SMESH_Mesh(const SMESH_Mesh&) {};
406 };
407
408 #endif