Salome HOME
5eadb13c25de195710f9ba25553b68322bd5a0b3
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.hxx
1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.hxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #ifndef _SMESH_MESH_HXX_
28 #define _SMESH_MESH_HXX_
29
30 #include "SMESH_SMESH.hxx"
31
32 #include "SMDSAbs_ElementType.hxx"
33 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
34 #include "SMESH_Controls.hxx"
35 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
36 #include "SMDS_Iterator.hxx"
37
38 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
39
40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
41 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
42 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
43
44 #include <map>
45 #include <list>
46 #include <vector>
47
48 #ifdef WIN32
49 #pragma warning(disable:4251) // Warning DLL Interface ...
50 #pragma warning(disable:4290) // Warning Exception ...
51 #endif
52
53 class SMESHDS_Command;
54 class SMESHDS_Document;
55 class SMESHDS_GroupBase;
56 class SMESHDS_Hypothesis;
57 class SMESHDS_Mesh;
58 class SMESH_Gen;
59 class SMESH_Group;
60 class SMESH_HypoFilter;
61 class SMESH_subMesh;
62 class TopoDS_Solid;
63
64 typedef std::list<int> TListOfInt;
65 typedef std::list<TListOfInt> TListOfListOfInt;
66
67 class SMESH_EXPORT SMESH_Mesh
68 {
69  public:
70   SMESH_Mesh(int               theLocalId,
71              SMESH_Gen*        theGen,
72              bool              theIsEmbeddedMode,
73              SMESHDS_Document* theDocument);
74
75   virtual ~SMESH_Mesh();
76
77   /*!
78    * \brief Set geometry to be meshed
79    */
80   void ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape);
81   /*!
82    * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
83    */
84   TopoDS_Shape GetShapeToMesh() const;
85   /*!
86    * \brief Return true if there is a geometry to be meshed, not PseudoShape()
87    */
88   bool HasShapeToMesh() const { return _isShapeToMesh; }
89
90   void UndefShapeToMesh() { _isShapeToMesh = false; }
91
92   /*!
93    * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh.
94    */
95   double GetShapeDiagonalSize() const;
96   /*!
97    * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape.
98    */
99   static double GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape);
100   /*!
101    * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
102    *        a real geometry to be meshed was not set
103    */
104   static const TopoDS_Solid& PseudoShape();
105
106   /*!
107    * \brief Load mesh from study file
108    */
109   void Load();
110   /*!
111    * \brief Remove all nodes and elements
112    */
113   void Clear();
114   /*!
115    * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
116    */
117   void ClearSubMesh(const int theShapeId);
118
119   /*!
120    * consult DriverMED_R_SMESHDS_Mesh::ReadStatus for returned value
121    */
122   int UNVToMesh(const char* theFileName);
123
124   int MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName);
125   
126   std::string STLToMesh(const char* theFileName);
127
128   int CGNSToMesh(const char* theFileName, const int theMeshIndex, std::string& theMeshName);
129   
130   SMESH_ComputeErrorPtr GMFToMesh(const char* theFileName,
131                                   bool        theMakeRequiredGroups = true );
132
133   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
134   AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId, std::string* error=0)
135     throw(SALOME_Exception);
136   
137   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
138   RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape, int anHypId)
139     throw(SALOME_Exception);
140   
141   const std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >&
142   GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
143     throw(SALOME_Exception);
144
145   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
146                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
147                                          const bool              andAncestors,
148                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
149   
150   int GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
151                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
152                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
153                     const bool                               andAncestors,
154                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
155
156   const SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
157                                          const SMESH_HypoFilter& aFilter,
158                                          const bool              andAncestors,
159                                          TopoDS_Shape*           assignedTo=0) const;
160   
161   int GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
162                     const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
163                     std::list< const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
164                     const bool                               andAncestors,
165                     std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo=0) const;
166
167   SMESH_Hypothesis * GetHypothesis(const int aHypID) const;
168
169   const std::list<SMESHDS_Command*> & GetLog() throw(SALOME_Exception);
170   
171   void ClearLog() throw(SALOME_Exception);
172   
173   int GetId() const          { return _id; }
174   
175   bool MeshExists( int meshId ) const;
176   
177   SMESH_Mesh* FindMesh( int meshId ) const;
178
179   SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() { return _myMeshDS; }
180
181   const SMESHDS_Mesh * GetMeshDS() const { return _myMeshDS; }
182   
183   SMESH_Gen *GetGen()        { return _gen; }
184
185   SMESH_subMesh *GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
186     throw(SALOME_Exception);
187   
188   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
189     throw(SALOME_Exception);
190   
191   SMESH_subMesh *GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
192     throw(SALOME_Exception);
193   /*!
194    * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
195    */
196   std::list<SMESH_subMesh*> GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & shape) const
197     throw(SALOME_Exception);
198   /*!
199    * \brief Say all submeshes that theChangedHyp has been modified
200    */
201   void NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* theChangedHyp);
202
203   // const std::list < SMESH_subMesh * >&
204   // GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp) throw(SALOME_Exception);
205   /*!
206    * \brief Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
207    */
208   bool IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis *  anHyp,
209                         const SMESH_subMesh * aSubMesh);
210   /*!
211    * \brief check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
212    */
213   bool IsNotConformAllowed() const;
214   
215   bool IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const;
216   /*!
217    * \brief Return list of ancestors of theSubShape in the order
218    *        that lower dimension shapes come first
219    */
220   const TopTools_ListOfShape& GetAncestors(const TopoDS_Shape& theSubShape) const;
221
222   void SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception);
223
224   bool GetAutoColor() throw(SALOME_Exception);
225
226   /*!
227    * \brief Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually".
228    * It is to set to false after Clear() and to set to true by MeshEditor
229    */
230   void SetIsModified(bool isModified);
231
232   bool GetIsModified() const { return _isModified; }
233
234   /*!
235    * \brief Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
236    *        and those modifications may prevent successful partial re-compute.
237    *        As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
238    */
239   bool HasModificationsToDiscard() const;
240
241   /*!
242    * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
243    */
244   bool IsComputedOK();
245
246   /*!
247    * \brief Return data map of descendant to ancestor shapes
248    */
249   typedef TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape TAncestorMap;
250   const TAncestorMap& GetAncestorMap() const { return _mapAncestors; }
251   /*!
252    * \brief Check group names for duplications.
253    *  Consider maximum group name length stored in MED file
254    */
255   bool HasDuplicatedGroupNamesMED();
256
257   void ExportMED(const char *        theFile,
258                  const char*         theMeshName = NULL,
259                  bool                theAutoGroups = true,
260                  int                 theVersion = -1,
261                  const SMESHDS_Mesh* theMeshPart = 0,
262                  bool                theAutoDimension = false,
263                  bool                theAddODOnVertices = false,
264                  double              theZTolerance = -1.,
265                  bool                theAllElemsToGroup = false)
266     throw(SALOME_Exception);
267
268   void ExportDAT(const char *        file,
269                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
270   void ExportUNV(const char *        file,
271                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
272   void ExportSTL(const char *        file,
273                  const bool          isascii,
274                  const char *        name = 0,
275                  const SMESHDS_Mesh* meshPart = 0) throw(SALOME_Exception);
276   void ExportCGNS(const char *        file,
277                   const SMESHDS_Mesh* mesh,
278                   const char *        meshName = 0,
279                   const bool          groupElemsByType = false);
280   void ExportGMF(const char *        file,
281                  const SMESHDS_Mesh* mesh,
282                  bool                withRequiredGroups = true );
283   void ExportSAUV(const char *file, 
284                   const char* theMeshName = NULL, 
285                   bool theAutoGroups = true) throw(SALOME_Exception);
286
287   double GetComputeProgress() const;
288   
289   int NbNodes() const throw(SALOME_Exception);
290   int Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception);
291   int NbBalls() const throw(SALOME_Exception);
292   
293   int NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
294   
295   int NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
296   int NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
297   int NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
298   int NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception);
299   int NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception);
300   int NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
301   
302   int NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
303   int NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
304   int NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
305   int NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception);
306   int NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
307   int NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order = ORDER_ANY) const throw(SALOME_Exception);
308   int NbQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
309   int NbBiQuadPrisms() const throw(SALOME_Exception);
310   int NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception);
311   int NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception);
312   
313   int NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception);
314   
315   int NbGroup() const { return _mapGroup.size(); }
316
317   int NbMeshes() const; // nb meshes in the Study
318
319   SMESH_Group* AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
320                          const char*               theName,
321                          const int                 theId = -1,
322                          const TopoDS_Shape&       theShape = TopoDS_Shape(),
323                          const SMESH_PredicatePtr& thePredicate = SMESH_PredicatePtr());
324
325   SMESH_Group* AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception);
326
327   typedef boost::shared_ptr< SMDS_Iterator<SMESH_Group*> > GroupIteratorPtr;
328   GroupIteratorPtr GetGroups() const;
329   
330   std::list<int> GetGroupIds() const;
331   
332   SMESH_Group* GetGroup (const int theGroupID) const;
333
334   bool RemoveGroup (const int theGroupID);
335
336   SMESH_Group* ConvertToStandalone ( int theGroupID );
337
338   struct TCallUp // callback from SMESH to SMESH_I level
339   {
340     virtual void RemoveGroup (const int theGroupID)=0;
341     virtual void HypothesisModified (int theHypID)=0;
342     virtual void Load ()=0;
343     virtual ~TCallUp() {}
344   };
345   void SetCallUp( TCallUp * upCaller );
346
347   bool SynchronizeGroups();
348
349
350   SMDSAbs_ElementType GetElementType( const int id, const bool iselem );
351
352   void ClearMeshOrder();
353   void SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder );
354   const TListOfListOfInt& GetMeshOrder() const;
355
356   // sort submeshes according to stored mesh order
357   bool SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const;
358
359   // return true if given order of sub-meshes is OK
360   bool IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
361                   const SMESH_subMesh* smAfter ) const;
362
363   std::ostream& Dump(ostream & save);
364   
365 private:
366
367   void fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape);
368   void getAncestorsSubMeshes(const TopoDS_Shape&            theSubShape,
369                              std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const;
370   
371 protected:
372   int                        _id;           // id given by creator (unique within the creator instance)
373   int                        _groupId;      // id generator for group objects
374   int                        _nbSubShapes;  // initial nb of subshapes in the shape to mesh
375   bool                       _isShapeToMesh;// set to true when a shape is given (only once)
376   SMESHDS_Document *         _myDocument;
377   SMESHDS_Mesh *             _myMeshDS;
378   SMESH_Gen *                _gen;
379   std::map <int, SMESH_Group*> _mapGroup;
380
381   class SubMeshHolder;
382   SubMeshHolder*             _subMeshHolder;
383   
384   bool                       _isAutoColor;
385   bool                       _isModified; //!< modified since last total re-compute, issue 0020693
386
387   double                     _shapeDiagonal; //!< diagonal size of bounding box of shape to mesh
388   
389   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape _mapAncestors;
390
391   mutable std::vector<SMESH_subMesh*> _ancestorSubMeshes; // to speed up GetHypothes[ei]s()
392
393   TListOfListOfInt           _mySubMeshOrder;
394
395   // Struct calling methods at CORBA API implementation level, used to
396   // 1) make an upper level (SMESH_I) be consistent with a lower one (SMESH)
397   // when group removal is invoked by hyp modification (issue 0020918)
398   // 2) to forget not loaded mesh data at hyp modification
399   TCallUp*                    _callUp;
400
401 protected:
402   SMESH_Mesh();
403   SMESH_Mesh(const SMESH_Mesh&) {};
404 };
405
406 #endif