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0022172: [CEA 790] create the groups corresponding to domains (note 0016221)
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
29 #include "SMESH_subMesh.hxx"
30 #include "SMESH_Gen.hxx"
31 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
32 #include "SMESH_Group.hxx"
33 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
35 #include "SMESHDS_Script.hxx"
36 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
38 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
39 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
40
41 #include "utilities.h"
42
43 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
44 #include "DriverGMF_Read.hxx"
45 #include "DriverGMF_Write.hxx"
46 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
47 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
48 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
49 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
50 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
51 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
52 #ifdef WITH_CGNS
53 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
54 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
55 #endif
56
57 #undef _Precision_HeaderFile
58 #include <BRepBndLib.hxx>
59 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
60 #include <Bnd_Box.hxx>
61 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
62 #include <TopExp.hxx>
63 #include <TopExp_Explorer.hxx>
64 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
65 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
66 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
67 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
68
69 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
70
71 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
72
73 #include <boost/thread/thread.hpp>
74 #include <boost/bind.hpp>
75
76 using namespace std;
77
78 // maximum stored group name length in MED file
79 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
80
81 #ifdef _DEBUG_
82 static int MYDEBUG = 0;
83 #else
84 static int MYDEBUG = 0;
85 #endif
86
87 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
88
89 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
90
91 //=============================================================================
92 /*!
93  * 
94  */
95 //=============================================================================
96
97 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId, 
98                        int               theStudyId, 
99                        SMESH_Gen*        theGen,
100                        bool              theIsEmbeddedMode,
101                        SMESHDS_Document* theDocument):
102   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
103 {
104   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
105   _id            = theLocalId;
106   _studyId       = theStudyId;
107   _gen           = theGen;
108   _myDocument    = theDocument;
109   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
110   _isShapeToMesh = false;
111   _isAutoColor   = false;
112   _isModified    = false;
113   _shapeDiagonal = 0.0;
114   _callUp        = NULL;
115   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
116 }
117
118 //================================================================================
119 /*!
120  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
121  */
122 //================================================================================
123
124 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
125   _id(-1),
126   _studyId(-1),
127   _groupId( 0 ),
128   _nbSubShapes( 0 ),
129   _isShapeToMesh( false ),
130   _myDocument( 0 ),
131   _myMeshDS( 0 ),
132   _gen( 0 ),
133   _isAutoColor( false ),
134   _isModified( false ),
135   _shapeDiagonal( 0.0 ),
136   _callUp( 0 )
137 {
138 }
139
140 namespace
141 {
142   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
143   {
144     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
145     delete meshDS;
146   }
147 }
148
149 //=============================================================================
150 /*!
151  * 
152  */
153 //=============================================================================
154
155 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
156 {
157   MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
158
159   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
160   //   Notify event listeners at least that something happens
161   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
162     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
163
164   // delete groups
165   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
166   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
167     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
168     delete aGroup;
169   }
170   _mapGroup.clear();
171
172   // delete sub-meshes
173   map <int, SMESH_subMesh*>::iterator sm = _mapSubMesh.begin();
174   for ( ; sm != _mapSubMesh.end(); ++sm )
175   {
176     delete sm->second;
177     sm->second = 0;
178   }
179   _mapSubMesh.clear();
180
181   if ( _callUp) delete _callUp;
182   _callUp = 0;
183
184   // remove self from studyContext
185   if ( _gen )
186   {
187     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId );
188     studyContext->mapMesh.erase( _id );
189   }
190   if ( _myDocument )
191     _myDocument->RemoveMesh( _id );
192   _myDocument = 0;
193
194   if ( _myMeshDS )
195     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
196     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
197 }
198
199 //================================================================================
200 /*!
201  * \brief Return true if a mesh with given id exists
202  */
203 //================================================================================
204
205 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
206 {
207   return _myDocument ? _myDocument->GetMesh( meshId ) : false;
208 }
209
210 //=============================================================================
211 /*!
212  * \brief Set geometry to be meshed
213  */
214 //=============================================================================
215
216 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
217 {
218   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
219
220   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
221     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
222          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
223       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
224   }
225   // clear current data
226   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
227   {
228     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
229     // - sub-meshes
230     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
231     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
232       delete i_sm->second;
233     _mapSubMesh.clear();
234     //  - groups on geometry
235     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
236     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
237       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
238         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
239         delete i_gr->second;
240         _mapGroup.erase( i_gr++ );
241       }
242       else
243         i_gr++;
244     }
245     _mapAncestors.Clear();
246
247     // clear SMESHDS
248     TopoDS_Shape aNullShape;
249     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
250
251     _shapeDiagonal = 0.0;
252   }
253
254   // set a new geometry
255   if ( !aShape.IsNull() )
256   {
257     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
258     _isShapeToMesh = true;
259     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
260
261     // fill map of ancestors
262     fillAncestorsMap(aShape);
263   }
264   else
265   {
266     _isShapeToMesh = false;
267     _shapeDiagonal = 0.0;
268     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
269   }
270   _isModified = false;
271 }
272
273 //=======================================================================
274 /*!
275  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
276  */
277 //=======================================================================
278
279 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
280 {
281   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
282 }
283
284 //=======================================================================
285 /*!
286  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
287  *        a real geometry to be meshed was not set
288  */
289 //=======================================================================
290
291 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
292 {
293   static TopoDS_Solid aSolid;
294   if ( aSolid.IsNull() )
295   {
296     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
297   }
298   return aSolid;
299 }
300
301 //=======================================================================
302 /*!
303  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
304  */
305 //=======================================================================
306
307 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
308 {
309   if ( !aShape.IsNull() ) {
310     Bnd_Box Box;
311     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
312     return sqrt( Box.SquareExtent() );
313   }
314   return 0;
315 }
316
317 //=======================================================================
318 /*!
319  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
320  */
321 //=======================================================================
322
323 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
324 {
325   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
326     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
327
328   return _shapeDiagonal;
329 }
330
331 //================================================================================
332 /*!
333  * \brief Load mesh from study file
334  */
335 //================================================================================
336
337 void SMESH_Mesh::Load()
338 {
339   if (_callUp)
340     _callUp->Load();
341 }
342
343 //=======================================================================
344 /*!
345  * \brief Remove all nodes and elements
346  */
347 //=======================================================================
348
349 void SMESH_Mesh::Clear()
350 {
351   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
352   {
353     // clear mesh data
354     _myMeshDS->ClearMesh();
355
356     // update compute state of submeshes
357     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
358     {
359       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
360       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
361       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
362       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
363     }
364   }
365   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
366   {
367     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
368     {
369       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
370       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
371       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
372       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
373     }
374   }
375   _isModified = false;
376 }
377
378 //=======================================================================
379 /*!
380  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
381  */
382 //=======================================================================
383
384 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
385 {
386   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect 
387   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
388   {
389     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
390                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
391     while ( smIt->more() )
392     {
393       sm = smIt->next();
394       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();      
395       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
396         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
397         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
398       // to recompute even if failed
399       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
400     }
401   }
402 }
403
404 //=======================================================================
405 //function : UNVToMesh
406 //purpose  : 
407 //=======================================================================
408
409 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
410 {
411   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
412   if(_isShapeToMesh)
413     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
414   _isShapeToMesh = false;
415   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
416   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
417   myReader.SetFile(theFileName);
418   myReader.SetMeshId(-1);
419   myReader.Perform();
420   if(MYDEBUG){
421     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
422     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
423     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
424     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
425   }
426   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
427   if (aGroup != 0) {
428     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
429     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
430     aGroup->InitSubGroupsIterator();
431     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
432       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
433       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
434       int aId;
435
436       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
437       if ( aSMESHGroup ) {
438         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);      
439         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
440         if ( aGroupDS ) {
441           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
442           aSubGroup->InitIterator();
443           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
444           while (aSubGroup->More()) {
445             aElement = aSubGroup->Next();
446             if (aElement) {
447               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
448             }
449           }
450           if (aElement)
451             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
452         }
453       }
454     }
455   }
456   return 1;
457 }
458
459 //=======================================================================
460 //function : MEDToMesh
461 //purpose  : 
462 //=======================================================================
463
464 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
465 {
466   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
467   if(_isShapeToMesh)
468     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
469   _isShapeToMesh = false;
470   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
471   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
472   myReader.SetMeshId(-1);
473   myReader.SetFile(theFileName);
474   myReader.SetMeshName(theMeshName);
475   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
476   if(MYDEBUG){
477     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
478     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
479     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
480     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
481   }
482
483   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
484   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
485   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size()); 
486   int anId;
487   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
488   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
489     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
490     if ( aGroup ) {
491       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());      
492       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
493       if ( aGroupDS ) {
494         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
495         myReader.GetGroup( aGroupDS );
496       }
497     }
498   }
499   return (int) status;
500 }
501
502 //=======================================================================
503 //function : STLToMesh
504 //purpose  : 
505 //=======================================================================
506
507 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
508 {
509   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
510   if(_isShapeToMesh)
511     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
512   _isShapeToMesh = false;
513   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
514   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
515   myReader.SetFile(theFileName);
516   myReader.SetMeshId(-1);
517   myReader.Perform();
518   if(MYDEBUG){
519     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
520     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
521     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
522     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
523   }
524   return 1;
525 }
526
527 //================================================================================
528 /*!
529  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
530  *  \param theFileName - name of the file
531  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
532  */
533 //================================================================================
534
535 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
536                            const int    theMeshIndex,
537                            std::string& theMeshName)
538 {
539   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
540 #ifdef WITH_CGNS
541
542   DriverCGNS_Read myReader;
543   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
544   myReader.SetFile(theFileName);
545   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
546   res = myReader.Perform();
547   theMeshName = myReader.GetMeshName();
548
549   // create groups
550   SynchronizeGroups();
551
552 #endif
553   return res;
554 }
555
556 //================================================================================
557 /*!
558  * \brief Fill its data by reading a GMF file
559  */
560 //================================================================================
561
562 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
563                                             bool        theMakeRequiredGroups)
564 {
565   DriverGMF_Read myReader;
566   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
567   myReader.SetFile(theFileName);
568   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
569   myReader.Perform();
570   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
571
572   // create groups
573   SynchronizeGroups();
574
575   return myReader.GetError();
576 }
577
578 //=============================================================================
579 /*!
580  * 
581  */
582 //=============================================================================
583
584 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
585   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
586                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
587 {
588   Unexpect aCatch(SalomeException);
589   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
590
591   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
592   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
593     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
594
595   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
596   if ( !anHyp )
597     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
598
599   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
600
601   // NotConformAllowed can be only global
602   if ( !isGlobalHyp )
603   {
604     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
605     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
606     // be global/local
607     string hypName = anHyp->GetName();
608     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
609     {
610       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
611       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
612     }
613   }
614
615   // shape 
616
617   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
618   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
619
620   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
621
622   // sub-shapes
623   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
624       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
625   {
626     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
627
628     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
629       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
630     if (ret2 > ret)
631       ret = ret2;
632
633     // check concurent hypotheses on ancestors
634     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
635     {
636       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
637       while ( smIt->more() ) {
638         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
639         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
640           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
641           if (ret2 > ret) {
642             ret = ret2;
643             break;
644           }
645         }
646       }
647     }
648   }
649   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
650
651   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
652   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
653   return ret;
654 }
655
656 //=============================================================================
657 /*!
658  * 
659  */
660 //=============================================================================
661
662 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
663   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
664                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
665 {
666   Unexpect aCatch(SalomeException);
667   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
668   
669   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
670   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
671     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
672   
673   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
674   if(MYDEBUG) {
675     SCRUTE(anHyp->GetType());
676   }
677   
678   // shape 
679   
680   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
681   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
682
683   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
684
685   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
686
687   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
688   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
689       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
690       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
691     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
692
693   // sub-shapes
694   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
695       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
696   {
697     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
698
699     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
700       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
701     if (ret2 > ret) // more severe
702       ret = ret2;
703
704     // check concurent hypotheses on ancestors
705     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
706     {
707       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
708       while ( smIt->more() ) {
709         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
710         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
711           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
712           if (ret2 > ret) {
713             ret = ret2;
714             break;
715           }
716         }
717       }
718     }
719   }
720
721   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
722
723   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
724   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
725   return ret;
726 }
727
728 //=============================================================================
729 /*!
730  * 
731  */
732 //=============================================================================
733
734 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
735 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
736   throw(SALOME_Exception)
737 {
738   Unexpect aCatch(SalomeException);
739   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
740 }
741
742 //=======================================================================
743 /*!
744  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
745  *  \param aSubShape    - the shape to check
746  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
747  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
748  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
749  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
750  */
751 //=======================================================================
752
753 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
754                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
755                                                    const bool              andAncestors,
756                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
757 {
758   {
759     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
760     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
761     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
762       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
763       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
764         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
765         return h;
766       }
767     }
768   }
769   if ( andAncestors )
770   {
771     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
772     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
773     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin(); 
774     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
775     {
776       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
777       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
778       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
779       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
780         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
781         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
782           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
783           return h;
784         }
785       }
786     }
787   }
788   return 0;
789 }
790
791 //================================================================================
792 /*!
793  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
794   * \param aSubShape - the shape to check
795   * \param aFilter - the hypothesis filter
796   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
797   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
798   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
799  */
800 //================================================================================
801
802 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
803                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
804                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
805                               const bool                          andAncestors,
806                               list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
807 {
808   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
809   int nbHyps = 0;
810
811   // only one main hypothesis is allowed
812   bool mainHypFound = false;
813
814   // fill in hypTypes
815   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
816   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
817     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
818       nbHyps++;
819     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
820       mainHypFound = true;
821   }
822
823   // get hypos from aSubShape
824   {
825     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
826     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
827       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
828            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
829            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
830       {
831         aHypList.push_back( *hyp );
832         nbHyps++;
833         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
834           mainHypFound = true;
835         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
836       }
837   }
838
839   // get hypos from ancestors of aSubShape
840   if ( andAncestors )
841   {
842     TopTools_MapOfShape map;
843
844     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
845     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
846     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin(); 
847     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
848     {
849       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
850      if ( !map.Add( curSh ))
851         continue;
852       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
853       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
854         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
855             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
856             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
857         {
858           aHypList.push_back( *hyp );
859           nbHyps++;
860           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
861             mainHypFound = true;
862           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
863         }
864     }
865   }
866   return nbHyps;
867 }
868
869 //================================================================================
870 /*!
871  * \brief Return a hypothesis by its ID
872  */
873 //================================================================================
874
875 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
876 {
877   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
878   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
879     return false;
880
881   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
882   return anHyp;
883 }
884
885 //=============================================================================
886 /*!
887  * 
888  */
889 //=============================================================================
890
891 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
892 {
893   Unexpect aCatch(SalomeException);
894   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
895   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
896 }
897
898 //=============================================================================
899 /*!
900  * 
901  */
902 //=============================================================================
903 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
904 {
905   Unexpect aCatch(SalomeException);
906   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
907   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
908 }
909
910 //=============================================================================
911 /*!
912  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
913  */
914 //=============================================================================
915
916 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
917   throw(SALOME_Exception)
918 {
919   Unexpect aCatch(SalomeException);
920   SMESH_subMesh *aSubMesh;
921   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
922
923   // for submeshes on GEOM Group
924   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
925     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
926     if ( it.More() )
927     {
928       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
929       // fill map of Ancestors
930       while ( _nbSubShapes < index )
931         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
932     }
933   }
934 //   if ( !index )
935 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
936
937   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
938   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
939   {
940     aSubMesh = i_sm->second;
941   }
942   else
943   {
944     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
945     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
946   }
947   return aSubMesh;
948 }
949
950 //=============================================================================
951 /*!
952  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
953  * if it does not exist.
954  */
955 //=============================================================================
956
957 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
958   throw(SALOME_Exception)
959 {
960   Unexpect aCatch(SalomeException);
961   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
962   
963   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
964
965   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
966   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
967     aSubMesh = i_sm->second;
968
969   return aSubMesh;
970 }
971 //=============================================================================
972 /*!
973  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
974  * if it does not exist.
975  */
976 //=============================================================================
977
978 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
979 throw(SALOME_Exception)
980 {
981   Unexpect aCatch(SalomeException);
982   
983   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
984   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
985     return NULL;
986   return i_sm->second;
987 }
988 //================================================================================
989 /*!
990  * \brief Return submeshes of groups containing the given sub-shape
991  */
992 //================================================================================
993
994 list<SMESH_subMesh*>
995 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
996   throw(SALOME_Exception)
997 {
998   Unexpect aCatch(SalomeException);
999   list<SMESH_subMesh*> found;
1000
1001   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1002   if ( !subMesh )
1003     return found;
1004
1005   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
1006   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
1007   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
1008     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
1009     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1010       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, i_sm->second->GetSubShape() ))
1011       {
1012         found.push_back( i_sm->second );
1013         //break;
1014       }
1015     } else {
1016       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1017     }
1018   }
1019
1020   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1021   {
1022     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1))
1023       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1024       {
1025         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1026         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1027              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1028           found.push_back( mainSM );
1029       }
1030   }
1031   return found;
1032 }
1033 //=======================================================================
1034 //function : IsUsedHypothesis
1035 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1036 //=======================================================================
1037
1038 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1039                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1040 {
1041   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1042
1043   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1044   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1045     return false;
1046
1047   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
1048
1049   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
1050
1051   // algorithm
1052   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1053     return ( anHyp == algo );
1054
1055   // algorithm parameter
1056   if (algo)
1057   {
1058     // look trough hypotheses used by algo
1059     SMESH_HypoFilter hypoKind;
1060     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
1061       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1062       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
1063         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1064     }
1065   }
1066
1067   // look through all assigned hypotheses
1068   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
1069   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
1070 }
1071
1072 //=============================================================================
1073 /*!
1074  *
1075  */
1076 //=============================================================================
1077
1078 const list < SMESH_subMesh * >&
1079 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
1080   throw(SALOME_Exception)
1081 {
1082   Unexpect aCatch(SalomeException);
1083   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
1084   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
1085   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
1086   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
1087   {
1088     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
1089     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
1090       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
1091   }
1092   return _subMeshesUsingHypothesisList;
1093 }
1094
1095 //=======================================================================
1096 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1097 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1098 //=======================================================================
1099
1100 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1101 {
1102   Unexpect aCatch(SalomeException);
1103
1104   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1105     return;
1106
1107   if (_callUp)
1108     _callUp->HypothesisModified();
1109
1110   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
1111   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
1112   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1113
1114
1115   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
1116   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
1117   {
1118     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
1119     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1120     {
1121       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1122
1123       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
1124         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
1125       
1126       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
1127         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
1128
1129       if ( algo )
1130       {
1131         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
1132         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
1133           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
1134
1135         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
1136           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
1137             continue; // algo does not use any hypothesis
1138           foundAlgo = algo;
1139         }
1140
1141         // check if hyp is used by algo
1142         usedHyps.clear();
1143         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1144              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
1145         {
1146           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1147                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1148         }
1149       }
1150     }
1151   }
1152   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1153   GetMeshDS()->Modified();
1154 }
1155
1156 //=============================================================================
1157 /*!
1158  *  Auto color functionality
1159  */
1160 //=============================================================================
1161 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1162 {
1163   Unexpect aCatch(SalomeException);
1164   _isAutoColor = theAutoColor;
1165 }
1166
1167 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1168 {
1169   Unexpect aCatch(SalomeException);
1170   return _isAutoColor;
1171 }
1172
1173 //=======================================================================
1174 //function : SetIsModified
1175 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1176 //=======================================================================
1177
1178 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1179 {
1180   _isModified = isModified;
1181
1182   if ( _isModified )
1183     // check if mesh becomes empty as result of modification
1184     HasModificationsToDiscard();
1185 }
1186
1187 //=======================================================================
1188 //function : HasModificationsToDiscard
1189 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1190 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1191 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1192 //issue    : 0020693
1193 //=======================================================================
1194
1195 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1196 {
1197   if ( ! _isModified )
1198     return false;
1199
1200   // return true if the next Compute() will be partial and
1201   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1202   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1203   map <int, SMESH_subMesh*>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
1204   for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end() ; ++i_sm )
1205     switch ( i_sm->second->GetSubShape().ShapeType() )
1206     {
1207     case TopAbs_EDGE:
1208     case TopAbs_FACE:
1209     case TopAbs_SOLID:
1210       if ( i_sm->second->IsMeshComputed() )
1211         hasComputed = true;
1212       else
1213         hasNotComputed = true;
1214       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1215         return true;
1216     }
1217
1218   if ( NbNodes() < 1 )
1219     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1220
1221   return false;
1222 }
1223
1224 //================================================================================
1225 /*!
1226  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1227  */
1228 //================================================================================
1229
1230 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1231 {
1232   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1233   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1234   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1235   {
1236     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1237     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1238     string aGroupName = aGroup->GetName();
1239     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1240     if (!aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second)
1241       return true;
1242   }
1243
1244   return false;
1245 }
1246
1247 //================================================================================
1248 /*!
1249  * \brief Export the mesh to a med file
1250  */
1251 //================================================================================
1252
1253 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file, 
1254                            const char*         theMeshName, 
1255                            bool                theAutoGroups,
1256                            int                 theVersion,
1257                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1258                            bool                theAutoDimension)
1259   throw(SALOME_Exception)
1260 {
1261   SMESH_TRY;
1262
1263   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1264   myWriter.SetFile         ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1265   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1266   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1267   if ( !theMeshName ) 
1268     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1269   else {
1270     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1271     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1272   }
1273
1274   if ( theAutoGroups ) {
1275     myWriter.AddGroupOfNodes();
1276     myWriter.AddGroupOfEdges();
1277     myWriter.AddGroupOfFaces();
1278     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1279   }
1280
1281   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1282   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1283   if ( !meshPart )
1284   {
1285     map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1286     char aString [256];
1287     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1288     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1289       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1290       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1291       if ( aGroupDS ) {
1292         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1293         string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1294         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1295         string aGroupName = aGroupName0;
1296         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1297           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1298           aGroupName = aString;
1299           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1300         }
1301         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1302         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1303       }
1304     }
1305   }
1306   // Perform export
1307   myWriter.Perform();
1308
1309   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1310 }
1311
1312 //================================================================================
1313 /*!
1314  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1315  */
1316 //================================================================================
1317
1318 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file, 
1319                             const char* theMeshName, 
1320                             bool theAutoGroups)
1321   throw(SALOME_Exception)
1322 {
1323   std::string medfilename(file);
1324   medfilename += ".med";
1325   std::string cmd;
1326 #ifdef WNT
1327   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1328 #else
1329   cmd = "python ";
1330 #endif
1331   cmd += "-c \"";
1332   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1333   cmd += "\"";
1334   system(cmd.c_str());
1335   ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, 1);
1336 #ifdef WNT
1337   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1338 #else
1339   cmd = "python ";
1340 #endif
1341   cmd += "-c \"";
1342   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1343   cmd += "\"";
1344   system(cmd.c_str());
1345 #ifdef WNT
1346   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1347 #else
1348   cmd = "python ";
1349 #endif
1350   cmd += "-c \"";
1351   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1352   cmd += "\"";
1353   system(cmd.c_str());
1354 }
1355
1356 //================================================================================
1357 /*!
1358  * \brief Export the mesh to a DAT file
1359  */
1360 //================================================================================
1361
1362 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1363                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1364 {
1365   Unexpect aCatch(SalomeException);
1366   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1367   myWriter.SetFile( file );
1368   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1369   myWriter.SetMeshId(_id);
1370   myWriter.Perform();
1371 }
1372
1373 //================================================================================
1374 /*!
1375  * \brief Export the mesh to an UNV file
1376  */
1377 //================================================================================
1378
1379 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1380                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1381 {
1382   Unexpect aCatch(SalomeException);
1383   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1384   myWriter.SetFile( file );
1385   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1386   myWriter.SetMeshId(_id);
1387   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1388
1389   if ( !meshPart )
1390   {
1391     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1392       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1393       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1394       if ( aGroupDS ) {
1395         string aGroupName = aGroup->GetName();
1396         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1397         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1398       }
1399     }
1400   }
1401   myWriter.Perform();
1402 }
1403
1404 //================================================================================
1405 /*!
1406  * \brief Export the mesh to an STL file
1407  */
1408 //================================================================================
1409
1410 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1411                            const bool          isascii,
1412                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1413 {
1414   Unexpect aCatch(SalomeException);
1415   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1416   myWriter.SetFile( file );
1417   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1418   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1419   myWriter.SetMeshId(_id);
1420   myWriter.Perform();
1421 }
1422
1423 //================================================================================
1424 /*!
1425  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1426  */
1427 //================================================================================
1428
1429 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1430                             const SMESHDS_Mesh* meshDS)
1431 {
1432   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1433 #ifdef WITH_CGNS
1434   DriverCGNS_Write myWriter;
1435   myWriter.SetFile( file );
1436   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1437   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1438   res = myWriter.Perform();
1439 #endif
1440   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1441     throw SALOME_Exception("Export failed");
1442 }
1443
1444 //================================================================================
1445 /*!
1446  * \brief Export the mesh to a GMF file
1447  */
1448 //================================================================================
1449
1450 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1451                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1452                            bool                withRequiredGroups)
1453 {
1454   DriverGMF_Write myWriter;
1455   myWriter.SetFile( file );
1456   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1457   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1458
1459   myWriter.Perform();
1460 }
1461
1462 //================================================================================
1463 /*!
1464  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1465  *        "compute cost".
1466  */
1467 //================================================================================
1468
1469 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1470 {
1471   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1472   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1473
1474   // get progress of a current algo
1475   TColStd_MapOfInteger currentSubIds; 
1476   if ( curSM )
1477     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1478     {
1479       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1480       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1481       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1482       {
1483         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() )
1484           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1485         else
1486           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1487         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1488       }
1489       double rate = algo->GetProgress();
1490       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1491       {
1492         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1493       }
1494       else
1495       {
1496         rate = algo->GetProgressByTic();
1497         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1498       }
1499       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1500     }
1501
1502   // get cost of already treated sub-meshes
1503   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1504   {
1505     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1506     while ( smIt->more() )
1507     {
1508       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1509       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1510       totalCost += smCost;
1511       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1512       {
1513         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1514             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1515               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1516           computedCost += smCost;
1517       }
1518     }
1519   }
1520   // cout << "Total: " << totalCost
1521   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1522   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1523   return computedCost / totalCost;
1524 }
1525
1526 //================================================================================
1527 /*!
1528  * \brief Return number of nodes in the mesh
1529  */
1530 //================================================================================
1531
1532 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1533 {
1534   Unexpect aCatch(SalomeException);
1535   return _myMeshDS->NbNodes();
1536 }
1537
1538 //================================================================================
1539 /*!
1540  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1541  */
1542 //================================================================================
1543
1544 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1545 {
1546   Unexpect aCatch(SalomeException);
1547   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1548 }
1549
1550 //================================================================================
1551 /*!
1552  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1553  */
1554 //================================================================================
1555
1556 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1557 {
1558   Unexpect aCatch(SalomeException);
1559   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1560 }
1561
1562 //================================================================================
1563 /*!
1564  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1565  */
1566 //================================================================================
1567
1568 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1569 {
1570   Unexpect aCatch(SalomeException);
1571   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1572 }
1573
1574 //================================================================================
1575 /*!
1576  * \brief Return the number of faces in the mesh
1577  */
1578 //================================================================================
1579
1580 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1581 {
1582   Unexpect aCatch(SalomeException);
1583   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1584 }
1585
1586 //================================================================================
1587 /*!
1588  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1589  */
1590 //================================================================================
1591
1592 int SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception)
1593 {
1594   Unexpect aCatch(SalomeException);
1595   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1596 }
1597
1598 //================================================================================
1599 /*!
1600  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1601  */
1602 //================================================================================
1603
1604 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1605 {
1606   Unexpect aCatch(SalomeException);
1607   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1608 }
1609
1610 //================================================================================
1611 /*!
1612  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1613  */
1614 //================================================================================
1615
1616 int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
1617 {
1618   Unexpect aCatch(SalomeException);
1619   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1620 }
1621
1622 //================================================================================
1623 /*!
1624  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1625  */
1626 //================================================================================
1627
1628 int SMESH_Mesh::NbPolygons() const throw(SALOME_Exception)
1629 {
1630   Unexpect aCatch(SalomeException);
1631   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1632 }
1633
1634 //================================================================================
1635 /*!
1636  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1637  */
1638 //================================================================================
1639
1640 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1641 {
1642   Unexpect aCatch(SalomeException);
1643   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1644 }
1645
1646 //================================================================================
1647 /*!
1648  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1649  */
1650 //================================================================================
1651
1652 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1653 {
1654   Unexpect aCatch(SalomeException);
1655   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1656 }
1657
1658 //================================================================================
1659 /*!
1660  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1661  */
1662 //================================================================================
1663
1664 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1665 {
1666   Unexpect aCatch(SalomeException);
1667   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1668 }
1669
1670 //================================================================================
1671 /*!
1672  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1673  */
1674 //================================================================================
1675
1676 int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
1677 {
1678   Unexpect aCatch(SalomeException);
1679   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1680 }
1681
1682 //================================================================================
1683 /*!
1684  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1685  */
1686 //================================================================================
1687
1688 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1689 {
1690   Unexpect aCatch(SalomeException);
1691   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1692 }
1693
1694 //================================================================================
1695 /*!
1696  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1697  */
1698 //================================================================================
1699
1700 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1701 {
1702   Unexpect aCatch(SalomeException);
1703   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1704 }
1705
1706 //================================================================================
1707 /*!
1708  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1709  */
1710 //================================================================================
1711
1712 int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
1713 {
1714   Unexpect aCatch(SalomeException);
1715   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1716 }
1717
1718 //================================================================================
1719 /*!
1720  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1721  */
1722 //================================================================================
1723
1724 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1725 {
1726   Unexpect aCatch(SalomeException);
1727   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1728 }
1729
1730 //================================================================================
1731 /*!
1732  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1733  */
1734 //================================================================================
1735
1736 int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
1737 {
1738   Unexpect aCatch(SalomeException);
1739   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
1740 }
1741
1742 //================================================================================
1743 /*!
1744  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1745  */
1746 //================================================================================
1747
1748 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1749 {
1750   Unexpect aCatch(SalomeException);
1751   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1752 }
1753
1754 //=======================================================================
1755 //function : IsNotConformAllowed
1756 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1757 //=======================================================================
1758
1759 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1760 {
1761   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1762
1763   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1764   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1765 }
1766
1767 //=======================================================================
1768 //function : IsMainShape
1769 //purpose  : 
1770 //=======================================================================
1771
1772 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1773 {
1774   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1775 }
1776
1777 //=============================================================================
1778 /*!
1779  *  
1780  */
1781 //=============================================================================
1782
1783 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1784                                    const char*               theName,
1785                                    int&                      theId,
1786                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
1787                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
1788 {
1789   if (_mapGroup.count(_groupId))
1790     return NULL;
1791   theId = _groupId;
1792   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape, thePredicate);
1793   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1794   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1795   return aGroup;
1796 }
1797
1798 //================================================================================
1799 /*!
1800  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
1801  */
1802 //================================================================================
1803
1804 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
1805 {
1806   if ( !groupDS ) 
1807     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
1808
1809   map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
1810   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
1811   {
1812     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
1813       return i_g->second;
1814     else
1815       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
1816   }
1817   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
1818   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
1819   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1820
1821   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
1822
1823   return aGroup;
1824 }
1825
1826
1827 //================================================================================
1828 /*!
1829  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
1830  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
1831  * 
1832  */
1833 //================================================================================
1834
1835 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
1836 {
1837   int nbGroups = _mapGroup.size();
1838   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = _myMeshDS->GetGroups();
1839   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
1840   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
1841   {
1842     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
1843     _groupId = groupDS->GetID();
1844     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
1845       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
1846   }
1847   if ( !_mapGroup.empty() )
1848     _groupId = _mapGroup.rbegin()->first + 1;
1849
1850   return nbGroups < _mapGroup.size();
1851 }
1852
1853 //================================================================================
1854 /*!
1855  * \brief Return iterator on all existing groups
1856  */
1857 //================================================================================
1858
1859 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1860 {
1861   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1862   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1863 }
1864
1865 //=============================================================================
1866 /*!
1867  * \brief Return a group by ID
1868  */
1869 //=============================================================================
1870
1871 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1872 {
1873   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1874     return NULL;
1875   return _mapGroup[theGroupID];
1876 }
1877
1878
1879 //=============================================================================
1880 /*!
1881  * \brief Return IDs of all groups
1882  */
1883 //=============================================================================
1884
1885 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1886 {
1887   list<int> anIds;
1888   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1889     anIds.push_back( it->first );
1890   
1891   return anIds;
1892 }
1893
1894 //================================================================================
1895 /*!
1896  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
1897  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
1898  */
1899 //================================================================================
1900
1901 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
1902 {
1903   if ( _callUp ) delete _callUp;
1904   _callUp = upCaller;
1905 }
1906
1907 //=============================================================================
1908 /*!
1909  *  
1910  */
1911 //=============================================================================
1912
1913 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1914 {
1915   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1916     return false;
1917   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1918   delete _mapGroup[theGroupID];
1919   _mapGroup.erase (theGroupID);
1920   if (_callUp)
1921     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
1922   return true;
1923 }
1924
1925 //=======================================================================
1926 //function : GetAncestors
1927 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1928 //           that lower dimention shapes come first.
1929 //=======================================================================
1930
1931 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1932 {
1933   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1934     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1935
1936   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1937   return emptyList;
1938 }
1939
1940 //=======================================================================
1941 //function : Dump
1942 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1943 //=======================================================================
1944
1945 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1946 {
1947   int clause = 0;
1948   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1949   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1950   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1951   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1952   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1953   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1954   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1955   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1956   {
1957     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1958     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1959
1960     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1961     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1962     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1963       int nb3 = NbTriangles(order);
1964       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1965       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1966       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1967       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1968         map<int,int> myFaceMap;
1969         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1970         while( itFaces->more( ) ) {
1971           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1972           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1973             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1974           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1975         }
1976         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1977         map <int,int>::iterator itF;
1978         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1979           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1980       }
1981     }
1982     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1983     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1984       int nb8 = NbHexas(order);
1985       int nb4 = NbTetras(order);
1986       int nb5 = NbPyramids(order);
1987       int nb6 = NbPrisms(order);
1988       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1989       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1990       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1991       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1992       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1993         map<int,int> myVolumesMap;
1994         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1995         while( itVolumes->more( ) ) {
1996           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1997           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1998             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1999           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2000         }
2001         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2002         map <int,int>::iterator itV;
2003         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2004           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
2005       }
2006     }
2007     save << endl;
2008   }
2009   save << "===========================================================================" << endl;
2010   return save;
2011 }
2012
2013 //=======================================================================
2014 //function : GetElementType
2015 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2016 //=======================================================================
2017
2018 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
2019 {
2020   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2021 }
2022
2023 //=============================================================================
2024 /*!
2025  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2026  */
2027 //=============================================================================
2028
2029 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2030 {
2031   SMESH_Group* aGroup = 0;
2032   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2033   if ( itg == _mapGroup.end() )
2034     return aGroup;
2035
2036   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2037   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2038   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
2039     return aGroup;
2040
2041   // create new standalone group
2042   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2043   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2044
2045   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2046   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2047   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2048
2049   // add elements (or nodes) into new created group
2050   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2051   while ( anItr->more() )
2052     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2053
2054   // set color
2055   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2056
2057   // remove old group
2058   delete anOldGrp;
2059
2060   return aGroup;
2061 }
2062
2063 //=============================================================================
2064 /*!
2065  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2066  */
2067 //=============================================================================
2068
2069 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2070 {
2071   _mySubMeshOrder.clear();
2072 }
2073
2074 //=============================================================================
2075 /*!
2076  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2077  */
2078 //=============================================================================
2079
2080 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2081 {
2082   _mySubMeshOrder = theOrder;
2083 }
2084
2085 //=============================================================================
2086 /*!
2087  *  \brief return submesh order if any
2088  */
2089 //=============================================================================
2090
2091 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2092 {
2093   return _mySubMeshOrder;
2094 }
2095
2096 //=============================================================================
2097 /*!
2098  *  \brief fill _mapAncestors
2099  */
2100 //=============================================================================
2101
2102 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2103 {
2104
2105   int desType, ancType;
2106   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2107   {
2108     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2109     // the first ancestor more complex than group members
2110     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2111     if ( !subIt.More() ) return;
2112     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2113     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2114       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2115       {
2116         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2117         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2118         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2119         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2120           ancIt.Next();
2121         if ( ancIt.More() )
2122           ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2123       }
2124   }
2125   {
2126     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2127       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2128         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2129                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2130                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2131                                         _mapAncestors );
2132   }
2133   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2134   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2135   {
2136     for ( TopoDS_Iterator sIt(theShape); sIt.More(); sIt.Next() )
2137       if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2138         fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2139   }
2140 }
2141
2142 //=============================================================================
2143 /*!
2144  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2145  * \param theListToSort in out list to be sorted
2146  * \return FALSE if nothing sorted
2147  */
2148 //=============================================================================
2149
2150 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2151 {
2152   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
2153     return true;
2154   
2155   bool res = false;
2156   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
2157   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
2158   // and get their positions within theListToSort
2159   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2160   map< int, TPosInList > sortedPos;
2161   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2162   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2163   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++) {
2164     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2165     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2166     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
2167       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
2168         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
2169         if ( smPos != smEnd ) {
2170           onlyOrderedList.push_back( sm );
2171           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
2172         }
2173       }
2174     }
2175   }
2176   if (onlyOrderedList.size() < 2)
2177     return res;
2178   res = true;
2179
2180   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
2181   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
2182
2183   // iterate on ordered submeshes and insert them in detected positions
2184   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
2185   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
2186     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
2187
2188   return res;
2189 }
2190
2191 //================================================================================
2192 /*!
2193  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2194  */
2195 //================================================================================
2196
2197 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2198                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2199 {
2200   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2201   TListOfInt::const_iterator idBef, idAft;
2202   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2203   {
2204     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2205     idBef = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smBefore->GetId() );
2206     if ( idBef != listOfId.end() )
2207       idAft = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smAfter->GetId() );
2208     if ( idAft != listOfId.end () )
2209       return ( std::distance( listOfId.begin(), idBef ) <
2210                std::distance( listOfId.begin(), idAft )   );
2211   }
2212   return true; // no order imposed to given submeshes
2213
2214
2215 //=============================================================================
2216 /*!
2217  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2218  * \param theListToSort in out list to be sorted
2219  * \return FALSE if nothing sorted
2220  */
2221 //=============================================================================
2222
2223 list<SMESH_subMesh*>
2224 SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
2225 {
2226   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
2227   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2228   for (; it.More(); it.Next() )
2229     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2230       listOfSubMesh.push_back(sm);
2231
2232   // sort submeshes according to stored mesh order
2233   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
2234
2235   return listOfSubMesh;
2236 }