src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  29 #include "SMESH_Gen.hxx"
  30 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  31 #include "SMESH_Group.hxx"
  32 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  38 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  39
  40 #include "utilities.h"
  41
  42 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  43 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  46
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50
  51 #undef _Precision_HeaderFile
  52 #include <BRepBndLib.hxx>
  53 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  54 #include <Bnd_Box.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  61
  62 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  63
  64 using namespace std;
  65
  66 // maximum stored group name length in MED file
  67 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  68
  69 #ifdef _DEBUG_
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 #else
  72 static int MYDEBUG = 0;
  73 #endif
  74
  75 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  76
  77 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  78
  79 //=============================================================================
  80 /*!
  81  *
  82  */
  83 //=============================================================================
  84
  85 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
  86                        int               theStudyId,
  87                        SMESH_Gen*        theGen,
  88                        bool              theIsEmbeddedMode,
  89                        SMESHDS_Document* theDocument):
  90   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
  91 {
  92   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
  93   _id            = theLocalId;
  94   _studyId       = theStudyId;
  95   _gen           = theGen;
  96   _myDocument    = theDocument;
  97   _idDoc         = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode);
  98   _myMeshDS      = theDocument->GetMesh(_idDoc);
  99   _isShapeToMesh = false;
 100   _isAutoColor   = false;
 101   _shapeDiagonal = 0.0;
 102   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 103 }
 104
 105 //=============================================================================
 106 /*!
 107  *
 108  */
 109 //=============================================================================
 110
 111 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 112 {
 113   INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 114
 115   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 116   //   Notify event listeners at least that something happens
 117   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 118     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 119
 120   // delete groups
 121   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 122   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 123     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 124     delete aGroup;
 125   }
 126   _mapGroup.clear();
 127 }
 128
 129 //=============================================================================
 130 /*!
 131  * \brief Set geometry to be meshed
 132  */
 133 //=============================================================================
 134
 135 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 136 {
 137   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 138
 139   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 140     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 141          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 142       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 143   }
 144   // clear current data
 145   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 146   {
 147     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 148     // - sub-meshes
 149     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 150     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 151       delete i_sm->second;
 152     _mapSubMesh.clear();
 153     //  - groups on geometry
 154     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 155     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 156       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 157         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 158         delete i_gr->second;
 159         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 160       }
 161       else
 162         i_gr++;
 163     }
 164     _mapAncestors.Clear();
 165
 166     // clear SMESHDS
 167     TopoDS_Shape aNullShape;
 168     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 169
 170     _shapeDiagonal = 0.0;
 171   }
 172
 173   // set a new geometry
 174   if ( !aShape.IsNull() )
 175   {
 176     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 177     _isShapeToMesh = true;
 178     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 179
 180     // fill map of ancestors
 181     fillAncestorsMap(aShape);
 182   }
 183   else
 184   {
 185     _isShapeToMesh = false;
 186     _shapeDiagonal = 0.0;
 187     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 188   }
 189 }
 190
 191 //=======================================================================
 192 /*!
 193  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 194  */
 195 //=======================================================================
 196
 197 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 198 {
 199   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 /*!
 204  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 205  *        a real geometry to be meshed was not set
 206  */
 207 //=======================================================================
 208
 209 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 210 {
 211   static TopoDS_Solid aSolid;
 212   if ( aSolid.IsNull() )
 213   {
 214     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 215   }
 216   return aSolid;
 217 }
 218
 219 //=======================================================================
 220 /*!
 221  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 222  */
 223 //=======================================================================
 224
 225 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 226 {
 227   if ( !aShape.IsNull() ) {
 228     Bnd_Box Box;
 229     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
 230     return sqrt( Box.SquareExtent() );
 231   }
 232   return 0;
 233 }
 234
 235 //=======================================================================
 236 /*!
 237  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 238  */
 239 //=======================================================================
 240
 241 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 242 {
 243   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 244     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 245
 246   return _shapeDiagonal;
 247 }
 248
 249 //=======================================================================
 250 /*!
 251  * \brief Remove all nodes and elements
 252  */
 253 //=======================================================================
 254
 255 void SMESH_Mesh::Clear()
 256 {
 257   // clear mesh data
 258   _myMeshDS->ClearMesh();
 259
 260   // update compute state of submeshes
 261   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) ) {
 262     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 263                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 264     while ( smIt->more() ) {
 265       sm = smIt->next();
 266       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 267     }
 268   }
 269
 270 //   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 271
 272 //   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 273 //   {
 274 //     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 275 //                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 276 //     while ( smIt->more() )
 277 //     {
 278 //       sm = smIt->next();
 279 //       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 280 //       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 281 //         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 282 //         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 283 //       // to recompute even if failed
 284 //       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 285 //     }
 286 //   }
 287
 288 //   // clear entities not on sub-meshes
 289
 290 //   SMDS_VolumeIteratorPtr vIt = _myMeshDS->volumesIterator();
 291 //   while ( vIt->more() )
 292 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( vIt->next(), 0 );
 293
 294 //   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = _myMeshDS->facesIterator();
 295 //   while ( fIt->more() )
 296 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( fIt->next(), 0 );
 297
 298 //   SMDS_EdgeIteratorPtr eIt = _myMeshDS->edgesIterator();
 299 //   while ( eIt->more() )
 300 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
 301
 302 //   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = _myMeshDS->nodesIterator();
 303 //   while ( nIt->more() ) {
 304 //     const SMDS_MeshNode * node = nIt->next();
 305 //     if ( node->NbInverseElements() == 0 )
 306 //       _myMeshDS->RemoveFreeNode( node, 0 );
 307 //     else
 308 //       _myMeshDS->RemoveNode(node);
 309 //   }
 310 }
 311
 312 //=======================================================================
 313 /*!
 314  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 315  */
 316 //=======================================================================
 317
 318 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 319 {
 320   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 321   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 322   {
 323     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 324                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 325     while ( smIt->more() )
 326     {
 327       sm = smIt->next();
 328       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 329       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 330         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 331         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 332       // to recompute even if failed
 333       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 334     }
 335   }
 336 }
 337
 338 //=======================================================================
 339 //function : UNVToMesh
 340 //purpose  :
 341 //=======================================================================
 342
 343 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 344 {
 345   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 346   if(_isShapeToMesh)
 347     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 348   _isShapeToMesh = false;
 349   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 350   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 351   myReader.SetFile(theFileName);
 352   myReader.SetMeshId(-1);
 353   myReader.Perform();
 354   if(MYDEBUG){
 355     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 356     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 357     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 358     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 359   }
 360   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
 361   if (aGroup != 0) {
 362     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 363     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
 364     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 365     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
 366       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 367       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 368       int aId;
 369
 370       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
 371       if ( aSMESHGroup ) {
 372         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);
 373         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 374         if ( aGroupDS ) {
 375           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 376           aSubGroup->InitIterator();
 377           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 378           while (aSubGroup->More()) {
 379             aElement = aSubGroup->Next();
 380             if (aElement) {
 381               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
 382             }
 383           }
 384           if (aElement)
 385             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
 386         }
 387       }
 388     }
 389   }
 390   return 1;
 391 }
 392
 393 //=======================================================================
 394 //function : MEDToMesh
 395 //purpose  :
 396 //=======================================================================
 397
 398 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 399 {
 400   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 401   if(_isShapeToMesh)
 402     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 403   _isShapeToMesh = false;
 404   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 405   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 406   myReader.SetMeshId(-1);
 407   myReader.SetFile(theFileName);
 408   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 409   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 410   if(MYDEBUG){
 411     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 412     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 413     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 414     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 415   }
 416
 417   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 418   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 419   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 420   int anId;
 421   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 422   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 423     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 424     if ( aGroup ) {
 425       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 426       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 427       if ( aGroupDS ) {
 428         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 429         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 430       }
 431     }
 432   }
 433   return (int) status;
 434 }
 435
 436 //=======================================================================
 437 //function : STLToMesh
 438 //purpose  :
 439 //=======================================================================
 440
 441 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 442 {
 443   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 444   if(_isShapeToMesh)
 445     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 446   _isShapeToMesh = false;
 447   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 448   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 449   myReader.SetFile(theFileName);
 450   myReader.SetMeshId(-1);
 451   myReader.Perform();
 452   if(MYDEBUG){
 453     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 454     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 455     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 456     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 457   }
 458   return 1;
 459 }
 460
 461 //=============================================================================
 462 /*!
 463  *
 464  */
 465 //=============================================================================
 466
 467 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 468   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 469                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 470 {
 471   Unexpect aCatch(SalomeException);
 472   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 473
 474   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 475   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 476     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 477
 478   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 479   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 480   {
 481     if(MYDEBUG) MESSAGE("Hypothesis ID does not give an hypothesis");
 482     if(MYDEBUG) {
 483       SCRUTE(_studyId);
 484       SCRUTE(anHypId);
 485     }
 486     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 487   }
 488
 489   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 490   MESSAGE( "SMESH_Mesh::AddHypothesis " << anHyp->GetName() );
 491
 492   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 493
 494   // NotConformAllowed can be only global
 495   if ( !isGlobalHyp )
 496   {
 497     string hypName = anHyp->GetName();
 498     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 499     {
 500       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 501       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 502     }
 503   }
 504
 505   // shape
 506
 507   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 508   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 509
 510   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 511
 512   // subShapes
 513   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 514       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 515   {
 516     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 517
 518     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 519       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 520     if (ret2 > ret)
 521       ret = ret2;
 522
 523     // check concurent hypotheses on ansestors
 524     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 525     {
 526       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 527       while ( smIt->more() ) {
 528         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 529         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 530           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 531           if (ret2 > ret) {
 532             ret = ret2;
 533             break;
 534           }
 535         }
 536       }
 537     }
 538   }
 539
 540   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 541   SCRUTE(ret);
 542   return ret;
 543 }
 544
 545 //=============================================================================
 546 /*!
 547  *
 548  */
 549 //=============================================================================
 550
 551 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 552   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 553                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 554 {
 555   Unexpect aCatch(SalomeException);
 556   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 557
 558   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 559   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 560     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 561
 562   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 563   int hypType = anHyp->GetType();
 564   if(MYDEBUG) SCRUTE(hypType);
 565
 566   // shape
 567
 568   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 569   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 570
 571   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 572
 573   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 574
 575   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 576   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 577       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 578       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 579     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 580
 581   // subShapes
 582   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 583       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 584   {
 585     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 586
 587     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 588       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 589     if (ret2 > ret) // more severe
 590       ret = ret2;
 591
 592     // check concurent hypotheses on ansestors
 593     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 594     {
 595       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 596       while ( smIt->more() ) {
 597         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 598         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 599           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 600           if (ret2 > ret) {
 601             ret = ret2;
 602             break;
 603           }
 604         }
 605       }
 606     }
 607   }
 608
 609   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 610   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 611   return ret;
 612 }
 613
 614 //=============================================================================
 615 /*!
 616  *
 617  */
 618 //=============================================================================
 619
 620 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 621 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 622   throw(SALOME_Exception)
 623 {
 624   Unexpect aCatch(SalomeException);
 625   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 626 }
 627
 628 //=======================================================================
 629 /*!
 630  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 631  *  \param aSubShape    - the shape to check
 632  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 633  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 634  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 635  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 636  */
 637 //=======================================================================
 638
 639 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 640                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 641                                                    const bool              andAncestors,
 642                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 643 {
 644   {
 645     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 646     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 647     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 648       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 649       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 650         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 651         return h;
 652       }
 653     }
 654   }
 655   if ( andAncestors )
 656   {
 657     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 658     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 659     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 660     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 661     {
 662       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 663       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 664       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 665       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 666         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 667         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 668           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 669           return h;
 670         }
 671       }
 672     }
 673   }
 674   return 0;
 675 }
 676
 677 //================================================================================
 678 /*!
 679  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
 680   * \param aSubShape - the shape to check
 681   * \param aFilter - the hypothesis filter
 682   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 683   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 684   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 685  */
 686 //================================================================================
 687
 688 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 689                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 690                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 691                               const bool                          andAncestors) const
 692 {
 693   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 694   int nbHyps = 0;
 695
 696   // only one main hypothesis is allowed
 697   bool mainHypFound = false;
 698
 699   // fill in hypTypes
 700   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 701   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 702     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 703       nbHyps++;
 704     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 705       mainHypFound = true;
 706   }
 707
 708   // get hypos from aSubShape
 709   {
 710     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 711     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 712       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
 713            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 714            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 715       {
 716         aHypList.push_back( *hyp );
 717         nbHyps++;
 718         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 719           mainHypFound = true;
 720       }
 721   }
 722
 723   // get hypos from ancestors of aSubShape
 724   if ( andAncestors )
 725   {
 726     TopTools_MapOfShape map;
 727
 728     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 729     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 730     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 731     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 732     {
 733       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 734      if ( !map.Add( curSh ))
 735         continue;
 736       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 737       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 738         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
 739             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 740             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 741         {
 742           aHypList.push_back( *hyp );
 743           nbHyps++;
 744           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 745             mainHypFound = true;
 746         }
 747     }
 748   }
 749   return nbHyps;
 750 }
 751
 752 //=============================================================================
 753 /*!
 754  *
 755  */
 756 //=============================================================================
 757
 758 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 759 {
 760   Unexpect aCatch(SalomeException);
 761   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 762   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 763 }
 764
 765 //=============================================================================
 766 /*!
 767  *
 768  */
 769 //=============================================================================
 770 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 771 {
 772   Unexpect aCatch(SalomeException);
 773   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 774   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 775 }
 776
 777 //=============================================================================
 778 /*!
 779  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 780  */
 781 //=============================================================================
 782
 783 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 784   throw(SALOME_Exception)
 785 {
 786   Unexpect aCatch(SalomeException);
 787   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 788   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 789
 790   // for submeshes on GEOM Group
 791   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 792     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 793     if ( it.More() )
 794     {
 795       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 796       if ( index > _nbSubShapes ) _nbSubShapes = index; // not to create sm for this group again
 797
 798       // fill map of Ancestors
 799       fillAncestorsMap(aSubShape);
 800     }
 801   }
 802 //   if ( !index )
 803 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
 804
 805   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 806   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 807   {
 808     aSubMesh = i_sm->second;
 809   }
 810   else
 811   {
 812     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 813     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 814     ClearMeshOrder();
 815   }
 816   return aSubMesh;
 817 }
 818
 819 //=============================================================================
 820 /*!
 821  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 822  * if it does not exist.
 823  */
 824 //=============================================================================
 825
 826 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 827   throw(SALOME_Exception)
 828 {
 829   Unexpect aCatch(SalomeException);
 830   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 831
 832   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 833
 834   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 835   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 836     aSubMesh = i_sm->second;
 837
 838   return aSubMesh;
 839 }
 840 //=============================================================================
 841 /*!
 842  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 843  * if it does not exist.
 844  */
 845 //=============================================================================
 846
 847 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
 848 throw(SALOME_Exception)
 849 {
 850   Unexpect aCatch(SalomeException);
 851
 852   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
 853   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
 854     return NULL;
 855   return i_sm->second;
 856 }
 857 //================================================================================
 858 /*!
 859  * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
 860  */
 861 //================================================================================
 862
 863 list<SMESH_subMesh*>
 864 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 865   throw(SALOME_Exception)
 866 {
 867   Unexpect aCatch(SalomeException);
 868   list<SMESH_subMesh*> found;
 869
 870   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
 871   if ( !subMesh )
 872     return found;
 873
 874   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
 875   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
 876   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
 877     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
 878     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
 879       TopExp_Explorer exp( i_sm->second->GetSubShape(), aSubShape.ShapeType() );
 880       for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 881         if ( aSubShape.IsSame( exp.Current() )) {
 882           found.push_back( i_sm->second );
 883           break;
 884         }
 885       }
 886     } else {
 887       break;
 888     }
 889   }
 890   return found;
 891 }
 892 //=======================================================================
 893 //function : IsUsedHypothesis
 894 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
 895 //=======================================================================
 896
 897 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
 898                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
 899 {
 900   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
 901
 902   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
 903   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 904     return false;
 905
 906   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
 907
 908   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
 909
 910   // algorithm
 911   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 912     return ( anHyp == algo );
 913
 914   // algorithm parameter
 915   if (algo)
 916   {
 917     // look trough hypotheses used by algo
 918     SMESH_HypoFilter hypoKind;
 919     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
 920       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 921       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
 922         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
 923     }
 924   }
 925
 926   // look through all assigned hypotheses
 927   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
 928   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
 929 }
 930
 931 //=============================================================================
 932 /*!
 933  *
 934  */
 935 //=============================================================================
 936
 937 const list < SMESH_subMesh * >&
 938 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
 939   throw(SALOME_Exception)
 940 {
 941   Unexpect aCatch(SalomeException);
 942   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
 943   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 944   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
 945   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 946   {
 947     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 948     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
 949       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
 950   }
 951   return _subMeshesUsingHypothesisList;
 952 }
 953
 954 //=======================================================================
 955 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
 956 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
 957 //=======================================================================
 958
 959 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
 960 {
 961   Unexpect aCatch(SalomeException);
 962
 963   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
 964   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
 965   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 966
 967
 968   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 969   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 970   {
 971     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 972     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 973     {
 974       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 975
 976       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
 977         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
 978
 979       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
 980         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
 981
 982       if ( algo )
 983       {
 984         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
 985         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
 986           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
 987
 988         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
 989           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
 990             continue; // algo does not use any hypothesis
 991           foundAlgo = algo;
 992         }
 993
 994         // check if hyp is used by algo
 995         usedHyps.clear();
 996         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
 997              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
 998         {
 999           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1000                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1001         }
1002       }
1003     }
1004   }
1005 }
1006
1007 //=============================================================================
1008 /*!
1009  *  Auto color functionality
1010  */
1011 //=============================================================================
1012 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1013 {
1014   Unexpect aCatch(SalomeException);
1015   _isAutoColor = theAutoColor;
1016 }
1017
1018 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1019 {
1020   Unexpect aCatch(SalomeException);
1021   return _isAutoColor;
1022 }
1023
1024 //=============================================================================
1025 /*! Export* methods.
1026  *  To store mesh contents on disk in different formats.
1027  */
1028 //=============================================================================
1029
1030 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1031 {
1032   set<string> aGroupNames;
1033   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1034     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1035     string aGroupName = aGroup->GetName();
1036     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1037     if (!aGroupNames.insert(aGroupName).second)
1038       return true;
1039   }
1040
1041   return false;
1042 }
1043
1044 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
1045                            const char* theMeshName,
1046                            bool theAutoGroups,
1047                            int theVersion)
1048   throw(SALOME_Exception)
1049 {
1050   Unexpect aCatch(SalomeException);
1051
1052   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1053   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1054   myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
1055   if ( !theMeshName )
1056     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
1057   else {
1058     myWriter.SetMeshId  ( -1          );
1059     myWriter.SetMeshName( theMeshName );
1060   }
1061
1062   if ( theAutoGroups ) {
1063     myWriter.AddGroupOfNodes();
1064     myWriter.AddGroupOfEdges();
1065     myWriter.AddGroupOfFaces();
1066     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1067   }
1068
1069   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1070   set<string> aGroupNames;
1071   char aString [256];
1072   int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1073   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1074     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1075     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1076     if ( aGroupDS ) {
1077       string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1078       aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1079       string aGroupName = aGroupName0;
1080       for (int i = 1; !aGroupNames.insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1081         sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1082         aGroupName = aString;
1083         aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1084       }
1085       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1086       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1087     }
1088   }
1089
1090   // Perform export
1091   myWriter.Perform();
1092 }
1093
1094 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1095 {
1096   Unexpect aCatch(SalomeException);
1097   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1098   myWriter.SetFile(string(file));
1099   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1100   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1101   myWriter.Perform();
1102 }
1103
1104 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1105 {
1106   Unexpect aCatch(SalomeException);
1107   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1108   myWriter.SetFile(string(file));
1109   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1110   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1111   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1112
1113   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1114     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1115     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1116     if ( aGroupDS ) {
1117       string aGroupName = aGroup->GetName();
1118       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1119       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1120     }
1121   }
1122   myWriter.Perform();
1123 }
1124
1125 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
1126 {
1127   Unexpect aCatch(SalomeException);
1128   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1129   myWriter.SetFile(string(file));
1130   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1131   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1132   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1133   myWriter.Perform();
1134 }
1135
1136 //================================================================================
1137 /*!
1138  * \brief Return number of nodes in the mesh
1139  */
1140 //================================================================================
1141
1142 int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
1143 {
1144   Unexpect aCatch(SalomeException);
1145   return _myMeshDS->NbNodes();
1146 }
1147
1148 //================================================================================
1149 /*!
1150  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1151  */
1152 //================================================================================
1153
1154 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() throw(SALOME_Exception)
1155 {
1156   Unexpect aCatch(SalomeException);
1157   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1158 }
1159
1160 //================================================================================
1161 /*!
1162  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1163  */
1164 //================================================================================
1165
1166 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1167 {
1168   Unexpect aCatch(SalomeException);
1169   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1170 }
1171
1172 //================================================================================
1173 /*!
1174  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1175  */
1176 //================================================================================
1177
1178 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1179 {
1180   Unexpect aCatch(SalomeException);
1181   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1182 }
1183
1184 //================================================================================
1185 /*!
1186  * \brief Return the number of faces in the mesh
1187  */
1188 //================================================================================
1189
1190 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1191 {
1192   Unexpect aCatch(SalomeException);
1193   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1194 }
1195
1196 //================================================================================
1197 /*!
1198  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1199  */
1200 //================================================================================
1201
1202 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1203 {
1204   Unexpect aCatch(SalomeException);
1205   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1206 }
1207
1208 //================================================================================
1209 /*!
1210  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1211  */
1212 //================================================================================
1213
1214 int SMESH_Mesh::NbPolygons() throw(SALOME_Exception)
1215 {
1216   Unexpect aCatch(SalomeException);
1217   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1218 }
1219
1220 //================================================================================
1221 /*!
1222  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1223  */
1224 //================================================================================
1225
1226 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1227 {
1228   Unexpect aCatch(SalomeException);
1229   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1230 }
1231
1232 //================================================================================
1233 /*!
1234  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1235  */
1236 //================================================================================
1237
1238 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1239 {
1240   Unexpect aCatch(SalomeException);
1241   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1242 }
1243
1244 //================================================================================
1245 /*!
1246  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1247  */
1248 //================================================================================
1249
1250 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1251 {
1252   Unexpect aCatch(SalomeException);
1253   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1254 }
1255
1256 //================================================================================
1257 /*!
1258  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1259  */
1260 //================================================================================
1261
1262 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1263 {
1264   Unexpect aCatch(SalomeException);
1265   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1266 }
1267
1268 //================================================================================
1269 /*!
1270  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1271  */
1272 //================================================================================
1273
1274 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1275 {
1276   Unexpect aCatch(SalomeException);
1277   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1278 }
1279
1280 //================================================================================
1281 /*!
1282  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1283  */
1284 //================================================================================
1285
1286 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() throw(SALOME_Exception)
1287 {
1288   Unexpect aCatch(SalomeException);
1289   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1290 }
1291
1292 //================================================================================
1293 /*!
1294  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1295  */
1296 //================================================================================
1297
1298 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() throw(SALOME_Exception)
1299 {
1300   Unexpect aCatch(SalomeException);
1301   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1302 }
1303
1304 //=======================================================================
1305 //function : IsNotConformAllowed
1306 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1307 //=======================================================================
1308
1309 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1310 {
1311   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1312
1313   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1314   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1315 }
1316
1317 //=======================================================================
1318 //function : IsMainShape
1319 //purpose  :
1320 //=======================================================================
1321
1322 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1323 {
1324   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1325 }
1326
1327 //=============================================================================
1328 /*!
1329  *
1330  */
1331 //=============================================================================
1332
1333 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1334                                    const char*               theName,
1335                                    int&                      theId,
1336                                    const TopoDS_Shape&       theShape)
1337 {
1338   if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
1339     return NULL;
1340   theId = _groupId;
1341   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
1342   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1343   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1344   return aGroup;
1345 }
1346
1347 //================================================================================
1348 /*!
1349  * \brief Return iterator on all existing groups
1350  */
1351 //================================================================================
1352
1353 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1354 {
1355   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1356   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1357 }
1358
1359 //=============================================================================
1360 /*!
1361  * \brief Return a group by ID
1362  */
1363 //=============================================================================
1364
1365 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1366 {
1367   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1368     return NULL;
1369   return _mapGroup[theGroupID];
1370 }
1371
1372
1373 //=============================================================================
1374 /*!
1375  * \brief Return IDs of all groups
1376  */
1377 //=============================================================================
1378
1379 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1380 {
1381   list<int> anIds;
1382   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1383     anIds.push_back( it->first );
1384
1385   return anIds;
1386 }
1387
1388
1389 //=============================================================================
1390 /*!
1391  *
1392  */
1393 //=============================================================================
1394
1395 void SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1396 {
1397   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1398     return;
1399   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1400   delete _mapGroup[theGroupID];
1401   _mapGroup.erase (theGroupID);
1402 }
1403
1404 //=======================================================================
1405 //function : GetAncestors
1406 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1407 //           that lower dimention shapes come first.
1408 //=======================================================================
1409
1410 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1411 {
1412   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1413     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1414
1415   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1416   return emptyList;
1417 }
1418
1419 //=======================================================================
1420 //function : Dump
1421 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1422 //=======================================================================
1423
1424 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1425 {
1426   int clause = 0;
1427   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1428   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1429   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1430   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1431   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1432   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1433   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1434   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1435   {
1436     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1437     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1438
1439     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1440     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1441     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1442       int nb3 = NbTriangles(order);
1443       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1444       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1445       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1446       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1447         map<int,int> myFaceMap;
1448         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1449         while( itFaces->more( ) ) {
1450           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1451           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1452             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1453           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1454         }
1455         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1456         map <int,int>::iterator itF;
1457         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1458           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1459       }
1460     }
1461     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1462     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1463       int nb8 = NbHexas(order);
1464       int nb4 = NbTetras(order);
1465       int nb5 = NbPyramids(order);
1466       int nb6 = NbPrisms(order);
1467       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1468       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1469       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1470       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1471       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1472         map<int,int> myVolumesMap;
1473         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1474         while( itVolumes->more( ) ) {
1475           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1476           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1477             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1478           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1479         }
1480         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
1481         map <int,int>::iterator itV;
1482         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1483           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
1484       }
1485     }
1486     save << endl;
1487   }
1488   save << "===========================================================================" << endl;
1489   return save;
1490 }
1491
1492 //=======================================================================
1493 //function : GetElementType
1494 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
1495 //=======================================================================
1496
1497 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
1498 {
1499   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
1500 }
1501
1502 //=============================================================================
1503 /*!
1504  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
1505  */
1506 //=============================================================================
1507
1508 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
1509 {
1510   SMESH_Group* aGroup = 0;
1511   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
1512   if ( itg == _mapGroup.end() )
1513     return aGroup;
1514
1515   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
1516   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
1517   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
1518     return aGroup;
1519
1520   // create new standalone group
1521   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
1522   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
1523
1524   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
1525   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
1526   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
1527
1528   // add elements (or nodes) into new created group
1529   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
1530   while ( anItr->more() )
1531     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
1532
1533   // remove old group
1534   delete anOldGrp;
1535
1536   return aGroup;
1537 }
1538
1539 //=============================================================================
1540 /*!
1541  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1542  */
1543 //=============================================================================
1544
1545 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
1546 {
1547   _mySubMeshOrder.clear();
1548 }
1549
1550 //=============================================================================
1551 /*!
1552  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1553  */
1554 //=============================================================================
1555
1556 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
1557 {
1558   _mySubMeshOrder = theOrder;
1559 }
1560
1561 //=============================================================================
1562 /*!
1563  *  \brief return submesh order if any
1564  */
1565 //=============================================================================
1566
1567 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
1568 {
1569   return _mySubMeshOrder;
1570 }
1571
1572 //=============================================================================
1573 /*!
1574  *  \brief fillAncestorsMap
1575  */
1576 //=============================================================================
1577
1578 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
1579 {
1580   // fill _mapAncestors
1581   int desType, ancType;
1582   for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
1583     for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
1584       TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
1585                                       (TopAbs_ShapeEnum) desType,
1586                                       (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
1587                                       _mapAncestors );
1588 }
1589
1590 //=============================================================================
1591 /*!
1592  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1593  * \param theListToSort in out list to be sorted
1594  * \return FALSE if nothing sorted
1595  */
1596 //=============================================================================
1597
1598 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
1599 {
1600   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
1601     return true;
1602
1603   bool res = false;
1604   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
1605   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
1606   // and get their positions within theListToSort
1607   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
1608   map< int, TPosInList > sortedPos;
1609   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
1610   TListOfListOfInt::const_iterator listIddIt = _mySubMeshOrder.begin();
1611   for( ; listIddIt != _mySubMeshOrder.end(); listIddIt++) {
1612     const TListOfInt& listOfId = *listIddIt;
1613     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
1614     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
1615       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
1616         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
1617         if ( smPos != smEnd ) {
1618           onlyOrderedList.push_back( sm );
1619           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
1620         }
1621       }
1622     }
1623   }
1624   if (onlyOrderedList.size() < 2)
1625     return res;
1626   res = true;
1627
1628   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
1629   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
1630
1631   // iterates on ordered submeshes and insert them in detected positions
1632   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
1633   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
1634     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
1635
1636   return res;
1637 }
1638
1639 //=============================================================================
1640 /*!
1641  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1642  * \param theListToSort in out list to be sorted
1643  * \return FALSE if nothing sorted
1644  */
1645 //=============================================================================
1646
1647 list<SMESH_subMesh*> SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes
1648   (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
1649 {
1650   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
1651   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
1652   for (; it.More(); it.Next() )
1653     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
1654       listOfSubMesh.push_back(sm);
1655
1656   // sort submeshes according to stored mesh order
1657   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
1658
1659   return listOfSubMesh;
1660 }