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[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
29 #include "SMESH_subMesh.hxx"
30 #include "SMESH_Gen.hxx"
31 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
32 #include "SMESH_Group.hxx"
33 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
35 #include "SMESHDS_Script.hxx"
36 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
38 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
39 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
40
41 #include "utilities.h"
42
43 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
44 #include "DriverGMF_Read.hxx"
45 #include "DriverGMF_Write.hxx"
46 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
47 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
48 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
49 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
50 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
51 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
52 #ifdef WITH_CGNS
53 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
54 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
55 #endif
56
57 #undef _Precision_HeaderFile
58 #include <BRepBndLib.hxx>
59 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
60 #include <Bnd_Box.hxx>
61 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
62 #include <TopExp.hxx>
63 #include <TopExp_Explorer.hxx>
64 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
65 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
66 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
67 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
68
69 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
70
71 #include <boost/thread/thread.hpp>
72 #include <boost/bind.hpp>
73
74 using namespace std;
75
76 // maximum stored group name length in MED file
77 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
78
79 #ifdef _DEBUG_
80 static int MYDEBUG = 0;
81 #else
82 static int MYDEBUG = 0;
83 #endif
84
85 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
86
87 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
88
89 //=============================================================================
90 /*!
91  * 
92  */
93 //=============================================================================
94
95 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId, 
96                        int               theStudyId, 
97                        SMESH_Gen*        theGen,
98                        bool              theIsEmbeddedMode,
99                        SMESHDS_Document* theDocument):
100   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
101 {
102   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
103   _id            = theLocalId;
104   _studyId       = theStudyId;
105   _gen           = theGen;
106   _myDocument    = theDocument;
107   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
108   _isShapeToMesh = false;
109   _isAutoColor   = false;
110   _isModified    = false;
111   _shapeDiagonal = 0.0;
112   _callUp        = NULL;
113   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
114 }
115
116 //================================================================================
117 /*!
118  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
119  */
120 //================================================================================
121
122 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
123   _id(-1),
124   _studyId(-1),
125   _groupId( 0 ),
126   _nbSubShapes( 0 ),
127   _isShapeToMesh( false ),
128   _myDocument( 0 ),
129   _myMeshDS( 0 ),
130   _gen( 0 ),
131   _isAutoColor( false ),
132   _isModified( false ),
133   _shapeDiagonal( 0.0 ),
134   _callUp( 0 )
135 {
136 }
137
138 namespace
139 {
140   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
141   {
142     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
143     delete meshDS;
144   }
145 }
146
147 //=============================================================================
148 /*!
149  * 
150  */
151 //=============================================================================
152
153 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
154 {
155   MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
156
157   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
158   //   Notify event listeners at least that something happens
159   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
160     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
161
162   // delete groups
163   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
164   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
165     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
166     delete aGroup;
167   }
168   _mapGroup.clear();
169
170   // delete sub-meshes
171   map <int, SMESH_subMesh*>::iterator sm = _mapSubMesh.begin();
172   for ( ; sm != _mapSubMesh.end(); ++sm )
173   {
174     delete sm->second;
175     sm->second = 0;
176   }
177   _mapSubMesh.clear();
178
179   if ( _callUp) delete _callUp;
180   _callUp = 0;
181
182   // remove self from studyContext
183   if ( _gen )
184   {
185     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId );
186     studyContext->mapMesh.erase( _id );
187   }
188   if ( _myDocument )
189     _myDocument->RemoveMesh( _id );
190   _myDocument = 0;
191
192   if ( _myMeshDS )
193     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
194     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
195 }
196
197 //================================================================================
198 /*!
199  * \brief Return true if a mesh with given id exists
200  */
201 //================================================================================
202
203 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
204 {
205   return _myDocument ? _myDocument->GetMesh( meshId ) : false;
206 }
207
208 //=============================================================================
209 /*!
210  * \brief Set geometry to be meshed
211  */
212 //=============================================================================
213
214 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
215 {
216   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
217
218   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
219     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
220          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
221       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
222   }
223   // clear current data
224   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
225   {
226     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
227     // - sub-meshes
228     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
229     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
230       delete i_sm->second;
231     _mapSubMesh.clear();
232     //  - groups on geometry
233     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
234     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
235       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
236         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
237         delete i_gr->second;
238         _mapGroup.erase( i_gr++ );
239       }
240       else
241         i_gr++;
242     }
243     _mapAncestors.Clear();
244
245     // clear SMESHDS
246     TopoDS_Shape aNullShape;
247     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
248
249     _shapeDiagonal = 0.0;
250   }
251
252   // set a new geometry
253   if ( !aShape.IsNull() )
254   {
255     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
256     _isShapeToMesh = true;
257     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
258
259     // fill map of ancestors
260     fillAncestorsMap(aShape);
261   }
262   else
263   {
264     _isShapeToMesh = false;
265     _shapeDiagonal = 0.0;
266     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
267   }
268   _isModified = false;
269 }
270
271 //=======================================================================
272 /*!
273  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
274  */
275 //=======================================================================
276
277 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
278 {
279   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
280 }
281
282 //=======================================================================
283 /*!
284  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
285  *        a real geometry to be meshed was not set
286  */
287 //=======================================================================
288
289 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
290 {
291   static TopoDS_Solid aSolid;
292   if ( aSolid.IsNull() )
293   {
294     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
295   }
296   return aSolid;
297 }
298
299 //=======================================================================
300 /*!
301  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
302  */
303 //=======================================================================
304
305 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
306 {
307   if ( !aShape.IsNull() ) {
308     Bnd_Box Box;
309     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
310     return sqrt( Box.SquareExtent() );
311   }
312   return 0;
313 }
314
315 //=======================================================================
316 /*!
317  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
318  */
319 //=======================================================================
320
321 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
322 {
323   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
324     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
325
326   return _shapeDiagonal;
327 }
328
329 //================================================================================
330 /*!
331  * \brief Load mesh from study file
332  */
333 //================================================================================
334
335 void SMESH_Mesh::Load()
336 {
337   if (_callUp)
338     _callUp->Load();
339 }
340
341 //=======================================================================
342 /*!
343  * \brief Remove all nodes and elements
344  */
345 //=======================================================================
346
347 void SMESH_Mesh::Clear()
348 {
349   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
350   {
351     // clear mesh data
352     _myMeshDS->ClearMesh();
353
354     // update compute state of submeshes
355     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
356     {
357       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
358       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
359       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
360       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
361     }
362   }
363   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
364   {
365     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
366     {
367       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
368                                                                /*complexShapeFirst=*/true);
369       while ( smIt->more() )
370       {
371         sm = smIt->next();
372         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
373       }
374     }
375   }
376   _isModified = false;
377 }
378
379 //=======================================================================
380 /*!
381  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
382  */
383 //=======================================================================
384
385 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
386 {
387   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect 
388   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
389   {
390     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
391                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
392     while ( smIt->more() )
393     {
394       sm = smIt->next();
395       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();      
396       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
397         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
398         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
399       // to recompute even if failed
400       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
401     }
402   }
403 }
404
405 //=======================================================================
406 //function : UNVToMesh
407 //purpose  : 
408 //=======================================================================
409
410 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
411 {
412   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
413   if(_isShapeToMesh)
414     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
415   _isShapeToMesh = false;
416   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
417   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
418   myReader.SetFile(theFileName);
419   myReader.SetMeshId(-1);
420   myReader.Perform();
421   if(MYDEBUG){
422     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
423     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
424     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
425     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
426   }
427   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
428   if (aGroup != 0) {
429     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
430     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
431     aGroup->InitSubGroupsIterator();
432     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
433       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
434       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
435       int aId;
436
437       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
438       if ( aSMESHGroup ) {
439         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);      
440         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
441         if ( aGroupDS ) {
442           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
443           aSubGroup->InitIterator();
444           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
445           while (aSubGroup->More()) {
446             aElement = aSubGroup->Next();
447             if (aElement) {
448               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
449             }
450           }
451           if (aElement)
452             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
453         }
454       }
455     }
456   }
457   return 1;
458 }
459
460 //=======================================================================
461 //function : MEDToMesh
462 //purpose  : 
463 //=======================================================================
464
465 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
466 {
467   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
468   if(_isShapeToMesh)
469     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
470   _isShapeToMesh = false;
471   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
472   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
473   myReader.SetMeshId(-1);
474   myReader.SetFile(theFileName);
475   myReader.SetMeshName(theMeshName);
476   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
477   if(MYDEBUG){
478     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
479     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
480     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
481     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
482   }
483
484   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
485   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
486   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size()); 
487   int anId;
488   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
489   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
490     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
491     if ( aGroup ) {
492       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());      
493       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
494       if ( aGroupDS ) {
495         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
496         myReader.GetGroup( aGroupDS );
497       }
498     }
499   }
500   return (int) status;
501 }
502
503 //=======================================================================
504 //function : STLToMesh
505 //purpose  : 
506 //=======================================================================
507
508 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
509 {
510   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
511   if(_isShapeToMesh)
512     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
513   _isShapeToMesh = false;
514   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
515   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
516   myReader.SetFile(theFileName);
517   myReader.SetMeshId(-1);
518   myReader.Perform();
519   if(MYDEBUG){
520     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
521     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
522     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
523     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
524   }
525   return 1;
526 }
527
528 //================================================================================
529 /*!
530  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
531  *  \param theFileName - name of the file
532  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
533  */
534 //================================================================================
535
536 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
537                            const int    theMeshIndex,
538                            std::string& theMeshName)
539 {
540   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
541 #ifdef WITH_CGNS
542
543   DriverCGNS_Read myReader;
544   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
545   myReader.SetFile(theFileName);
546   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
547   res = myReader.Perform();
548   theMeshName = myReader.GetMeshName();
549
550   // create groups
551   SynchronizeGroups();
552
553 #endif
554   return res;
555 }
556
557 //================================================================================
558 /*!
559  * \brief Fill its data by reading a GMF file
560  */
561 //================================================================================
562
563 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
564                                             bool        theMakeRequiredGroups)
565 {
566   DriverGMF_Read myReader;
567   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
568   myReader.SetFile(theFileName);
569   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
570   myReader.Perform();
571   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
572
573   // create groups
574   SynchronizeGroups();
575
576   return myReader.GetError();
577 }
578
579 //=============================================================================
580 /*!
581  * 
582  */
583 //=============================================================================
584
585 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
586   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
587                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
588 {
589   Unexpect aCatch(SalomeException);
590   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
591
592   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
593   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
594     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
595
596   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
597   if ( !anHyp )
598     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
599
600   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
601
602   // NotConformAllowed can be only global
603   if ( !isGlobalHyp )
604   {
605     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
606     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
607     // be global/local
608     string hypName = anHyp->GetName();
609     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
610     {
611       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
612       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
613     }
614   }
615
616   // shape 
617
618   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
619   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
620
621   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
622
623   // sub-shapes
624   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
625       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
626   {
627     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
628
629     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
630       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
631     if (ret2 > ret)
632       ret = ret2;
633
634     // check concurent hypotheses on ancestors
635     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
636     {
637       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
638       while ( smIt->more() ) {
639         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
640         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
641           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
642           if (ret2 > ret) {
643             ret = ret2;
644             break;
645           }
646         }
647       }
648     }
649   }
650   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
651
652   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
653   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
654   return ret;
655 }
656
657 //=============================================================================
658 /*!
659  * 
660  */
661 //=============================================================================
662
663 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
664   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
665                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
666 {
667   Unexpect aCatch(SalomeException);
668   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
669   
670   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
671   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
672     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
673   
674   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
675   if(MYDEBUG) {
676     SCRUTE(anHyp->GetType());
677   }
678   
679   // shape 
680   
681   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
682   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
683
684   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
685
686   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
687
688   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
689   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
690       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
691       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
692     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
693
694   // sub-shapes
695   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
696       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
697   {
698     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
699
700     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
701       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
702     if (ret2 > ret) // more severe
703       ret = ret2;
704
705     // check concurent hypotheses on ancestors
706     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
707     {
708       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
709       while ( smIt->more() ) {
710         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
711         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
712           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
713           if (ret2 > ret) {
714             ret = ret2;
715             break;
716           }
717         }
718       }
719     }
720   }
721
722   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
723
724   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
725   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
726   return ret;
727 }
728
729 //=============================================================================
730 /*!
731  * 
732  */
733 //=============================================================================
734
735 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
736 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
737   throw(SALOME_Exception)
738 {
739   Unexpect aCatch(SalomeException);
740   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
741 }
742
743 //=======================================================================
744 /*!
745  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
746  *  \param aSubShape    - the shape to check
747  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
748  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
749  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
750  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
751  */
752 //=======================================================================
753
754 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
755                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
756                                                    const bool              andAncestors,
757                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
758 {
759   {
760     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
761     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
762     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
763       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
764       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
765         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
766         return h;
767       }
768     }
769   }
770   if ( andAncestors )
771   {
772     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
773     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
774     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin(); 
775     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
776     {
777       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
778       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
779       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
780       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
781         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
782         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
783           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
784           return h;
785         }
786       }
787     }
788   }
789   return 0;
790 }
791
792 //================================================================================
793 /*!
794  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
795   * \param aSubShape - the shape to check
796   * \param aFilter - the hypothesis filter
797   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
798   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
799   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
800  */
801 //================================================================================
802
803 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
804                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
805                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
806                               const bool                          andAncestors,
807                               list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
808 {
809   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
810   int nbHyps = 0;
811
812   // only one main hypothesis is allowed
813   bool mainHypFound = false;
814
815   // fill in hypTypes
816   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
817   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
818     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
819       nbHyps++;
820     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
821       mainHypFound = true;
822   }
823
824   // get hypos from aSubShape
825   {
826     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
827     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
828       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
829            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
830            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
831       {
832         aHypList.push_back( *hyp );
833         nbHyps++;
834         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
835           mainHypFound = true;
836         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
837       }
838   }
839
840   // get hypos from ancestors of aSubShape
841   if ( andAncestors )
842   {
843     TopTools_MapOfShape map;
844
845     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
846     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
847     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin(); 
848     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
849     {
850       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
851      if ( !map.Add( curSh ))
852         continue;
853       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
854       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
855         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
856             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
857             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
858         {
859           aHypList.push_back( *hyp );
860           nbHyps++;
861           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
862             mainHypFound = true;
863           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
864         }
865     }
866   }
867   return nbHyps;
868 }
869
870 //================================================================================
871 /*!
872  * \brief Return a hypothesis by its ID
873  */
874 //================================================================================
875
876 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
877 {
878   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
879   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
880     return false;
881
882   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
883   return anHyp;
884 }
885
886 //=============================================================================
887 /*!
888  * 
889  */
890 //=============================================================================
891
892 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
893 {
894   Unexpect aCatch(SalomeException);
895   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
896   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
897 }
898
899 //=============================================================================
900 /*!
901  * 
902  */
903 //=============================================================================
904 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
905 {
906   Unexpect aCatch(SalomeException);
907   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
908   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
909 }
910
911 //=============================================================================
912 /*!
913  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
914  */
915 //=============================================================================
916
917 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
918   throw(SALOME_Exception)
919 {
920   Unexpect aCatch(SalomeException);
921   SMESH_subMesh *aSubMesh;
922   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
923
924   // for submeshes on GEOM Group
925   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
926     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
927     if ( it.More() )
928     {
929       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
930       // fill map of Ancestors
931       while ( _nbSubShapes < index )
932         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
933     }
934   }
935 //   if ( !index )
936 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
937
938   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
939   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
940   {
941     aSubMesh = i_sm->second;
942   }
943   else
944   {
945     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
946     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
947   }
948   return aSubMesh;
949 }
950
951 //=============================================================================
952 /*!
953  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
954  * if it does not exist.
955  */
956 //=============================================================================
957
958 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
959   throw(SALOME_Exception)
960 {
961   Unexpect aCatch(SalomeException);
962   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
963   
964   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
965
966   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
967   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
968     aSubMesh = i_sm->second;
969
970   return aSubMesh;
971 }
972 //=============================================================================
973 /*!
974  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
975  * if it does not exist.
976  */
977 //=============================================================================
978
979 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
980 throw(SALOME_Exception)
981 {
982   Unexpect aCatch(SalomeException);
983   
984   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
985   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
986     return NULL;
987   return i_sm->second;
988 }
989 //================================================================================
990 /*!
991  * \brief Return submeshes of groups containing the given sub-shape
992  */
993 //================================================================================
994
995 list<SMESH_subMesh*>
996 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
997   throw(SALOME_Exception)
998 {
999   Unexpect aCatch(SalomeException);
1000   list<SMESH_subMesh*> found;
1001
1002   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1003   if ( !subMesh )
1004     return found;
1005
1006   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
1007   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
1008   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
1009     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
1010     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1011       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, i_sm->second->GetSubShape() ))
1012       {
1013         found.push_back( i_sm->second );
1014         //break;
1015       }
1016     } else {
1017       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1018     }
1019   }
1020
1021   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1022   {
1023     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1))
1024       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1025       {
1026         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1027         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1028              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1029           found.push_back( mainSM );
1030       }
1031   }
1032   return found;
1033 }
1034 //=======================================================================
1035 //function : IsUsedHypothesis
1036 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1037 //=======================================================================
1038
1039 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1040                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1041 {
1042   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1043
1044   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1045   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1046     return false;
1047
1048   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
1049
1050   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
1051
1052   // algorithm
1053   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1054     return ( anHyp == algo );
1055
1056   // algorithm parameter
1057   if (algo)
1058   {
1059     // look trough hypotheses used by algo
1060     SMESH_HypoFilter hypoKind;
1061     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
1062       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1063       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
1064         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1065     }
1066   }
1067
1068   // look through all assigned hypotheses
1069   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
1070   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
1071 }
1072
1073 //=============================================================================
1074 /*!
1075  *
1076  */
1077 //=============================================================================
1078
1079 const list < SMESH_subMesh * >&
1080 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
1081   throw(SALOME_Exception)
1082 {
1083   Unexpect aCatch(SalomeException);
1084   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
1085   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
1086   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
1087   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
1088   {
1089     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
1090     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
1091       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
1092   }
1093   return _subMeshesUsingHypothesisList;
1094 }
1095
1096 //=======================================================================
1097 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1098 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1099 //=======================================================================
1100
1101 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1102 {
1103   Unexpect aCatch(SalomeException);
1104
1105   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1106     return;
1107
1108   if (_callUp)
1109     _callUp->HypothesisModified();
1110
1111   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
1112   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
1113   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1114
1115
1116   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
1117   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
1118   {
1119     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
1120     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1121     {
1122       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1123
1124       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
1125         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
1126       
1127       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
1128         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
1129
1130       if ( algo )
1131       {
1132         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
1133         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
1134           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
1135
1136         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
1137           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
1138             continue; // algo does not use any hypothesis
1139           foundAlgo = algo;
1140         }
1141
1142         // check if hyp is used by algo
1143         usedHyps.clear();
1144         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1145              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
1146         {
1147           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1148                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1149         }
1150       }
1151     }
1152   }
1153   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1154   GetMeshDS()->Modified();
1155 }
1156
1157 //=============================================================================
1158 /*!
1159  *  Auto color functionality
1160  */
1161 //=============================================================================
1162 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1163 {
1164   Unexpect aCatch(SalomeException);
1165   _isAutoColor = theAutoColor;
1166 }
1167
1168 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1169 {
1170   Unexpect aCatch(SalomeException);
1171   return _isAutoColor;
1172 }
1173
1174 //=======================================================================
1175 //function : SetIsModified
1176 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1177 //=======================================================================
1178
1179 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1180 {
1181   _isModified = isModified;
1182
1183   if ( _isModified )
1184     // check if mesh becomes empty as result of modification
1185     HasModificationsToDiscard();
1186 }
1187
1188 //=======================================================================
1189 //function : HasModificationsToDiscard
1190 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1191 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1192 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1193 //issue    : 0020693
1194 //=======================================================================
1195
1196 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1197 {
1198   if ( ! _isModified )
1199     return false;
1200
1201   // return true if the next Compute() will be partial and
1202   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1203   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1204   map <int, SMESH_subMesh*>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
1205   for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end() ; ++i_sm )
1206     switch ( i_sm->second->GetSubShape().ShapeType() )
1207     {
1208     case TopAbs_EDGE:
1209     case TopAbs_FACE:
1210     case TopAbs_SOLID:
1211       if ( i_sm->second->IsMeshComputed() )
1212         hasComputed = true;
1213       else
1214         hasNotComputed = true;
1215       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1216         return true;
1217     }
1218
1219   if ( NbNodes() < 1 )
1220     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1221
1222   return false;
1223 }
1224
1225 //================================================================================
1226 /*!
1227  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1228  */
1229 //================================================================================
1230
1231 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1232 {
1233   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1234   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1235   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1236   {
1237     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1238     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1239     string aGroupName = aGroup->GetName();
1240     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1241     if (!aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second)
1242       return true;
1243   }
1244
1245   return false;
1246 }
1247
1248 //================================================================================
1249 /*!
1250  * \brief Export the mesh to a med file
1251  */
1252 //================================================================================
1253
1254 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file, 
1255                            const char*         theMeshName, 
1256                            bool                theAutoGroups,
1257                            int                 theVersion,
1258                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1259                            bool                theAutoDimension)
1260   throw(SALOME_Exception)
1261 {
1262   Unexpect aCatch(SalomeException);
1263
1264   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1265   myWriter.SetFile         ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1266   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1267   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1268   if ( !theMeshName ) 
1269     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1270   else {
1271     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1272     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1273   }
1274
1275   if ( theAutoGroups ) {
1276     myWriter.AddGroupOfNodes();
1277     myWriter.AddGroupOfEdges();
1278     myWriter.AddGroupOfFaces();
1279     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1280   }
1281
1282   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1283   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1284   if ( !meshPart )
1285   {
1286     map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1287     char aString [256];
1288     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1289     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1290       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1291       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1292       if ( aGroupDS ) {
1293         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1294         string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1295         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1296         string aGroupName = aGroupName0;
1297         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1298           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1299           aGroupName = aString;
1300           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1301         }
1302         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1303         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1304       }
1305     }
1306   }
1307   // Perform export
1308   myWriter.Perform();
1309 }
1310
1311 //================================================================================
1312 /*!
1313  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1314  */
1315 //================================================================================
1316
1317 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file, 
1318                             const char* theMeshName, 
1319                             bool theAutoGroups)
1320   throw(SALOME_Exception)
1321 {
1322   std::string medfilename(file);
1323   medfilename += ".med";
1324   std::string cmd;
1325 #ifdef WNT
1326   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1327 #else
1328   cmd = "python ";
1329 #endif
1330   cmd += "-c \"";
1331   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1332   cmd += "\"";
1333   system(cmd.c_str());
1334   ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, 1);
1335 #ifdef WNT
1336   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1337 #else
1338   cmd = "python ";
1339 #endif
1340   cmd += "-c \"";
1341   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1342   cmd += "\"";
1343   system(cmd.c_str());
1344 #ifdef WNT
1345   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1346 #else
1347   cmd = "python ";
1348 #endif
1349   cmd += "-c \"";
1350   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1351   cmd += "\"";
1352   system(cmd.c_str());
1353 }
1354
1355 //================================================================================
1356 /*!
1357  * \brief Export the mesh to a DAT file
1358  */
1359 //================================================================================
1360
1361 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1362                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1363 {
1364   Unexpect aCatch(SalomeException);
1365   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1366   myWriter.SetFile( file );
1367   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1368   myWriter.SetMeshId(_id);
1369   myWriter.Perform();
1370 }
1371
1372 //================================================================================
1373 /*!
1374  * \brief Export the mesh to an UNV file
1375  */
1376 //================================================================================
1377
1378 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1379                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1380 {
1381   Unexpect aCatch(SalomeException);
1382   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1383   myWriter.SetFile( file );
1384   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1385   myWriter.SetMeshId(_id);
1386   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1387
1388   if ( !meshPart )
1389   {
1390     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1391       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1392       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1393       if ( aGroupDS ) {
1394         string aGroupName = aGroup->GetName();
1395         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1396         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1397       }
1398     }
1399   }
1400   myWriter.Perform();
1401 }
1402
1403 //================================================================================
1404 /*!
1405  * \brief Export the mesh to an STL file
1406  */
1407 //================================================================================
1408
1409 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1410                            const bool          isascii,
1411                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1412 {
1413   Unexpect aCatch(SalomeException);
1414   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1415   myWriter.SetFile( file );
1416   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1417   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1418   myWriter.SetMeshId(_id);
1419   myWriter.Perform();
1420 }
1421
1422 //================================================================================
1423 /*!
1424  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1425  */
1426 //================================================================================
1427
1428 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1429                             const SMESHDS_Mesh* meshDS)
1430 {
1431   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1432 #ifdef WITH_CGNS
1433   DriverCGNS_Write myWriter;
1434   myWriter.SetFile( file );
1435   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1436   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1437   res = myWriter.Perform();
1438 #endif
1439   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1440     throw SALOME_Exception("Export failed");
1441 }
1442
1443 //================================================================================
1444 /*!
1445  * \brief Export the mesh to a GMF file
1446  */
1447 //================================================================================
1448
1449 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1450                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1451                            bool                withRequiredGroups)
1452 {
1453   DriverGMF_Write myWriter;
1454   myWriter.SetFile( file );
1455   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1456   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1457
1458   myWriter.Perform();
1459 }
1460
1461 //================================================================================
1462 /*!
1463  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1464  *        "compute cost".
1465  */
1466 //================================================================================
1467
1468 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1469 {
1470   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1471   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1472
1473   // get progress of a current algo
1474   TColStd_MapOfInteger currentSubIds; 
1475   if ( curSM )
1476     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1477     {
1478       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1479       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1480       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1481       {
1482         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() )
1483           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1484         else
1485           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1486         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1487       }
1488       double rate = algo->GetProgress();
1489       if ( !( 0. < rate && rate < 1.001 ))
1490       {
1491         rate = algo->GetProgressByTic();
1492       }
1493       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1494       computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1495     }
1496
1497   // get cost of already treated sub-meshes
1498   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1499   {
1500     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1501     while ( smIt->more() )
1502     {
1503       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1504       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1505       totalCost += smCost;
1506       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1507       {
1508         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1509             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1510               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1511           computedCost += smCost;
1512       }
1513     }
1514   }
1515   // cout << "Total: " << totalCost
1516   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1517   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1518   return computedCost / totalCost;
1519 }
1520
1521 //================================================================================
1522 /*!
1523  * \brief Return number of nodes in the mesh
1524  */
1525 //================================================================================
1526
1527 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1528 {
1529   Unexpect aCatch(SalomeException);
1530   return _myMeshDS->NbNodes();
1531 }
1532
1533 //================================================================================
1534 /*!
1535  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1536  */
1537 //================================================================================
1538
1539 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1540 {
1541   Unexpect aCatch(SalomeException);
1542   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1543 }
1544
1545 //================================================================================
1546 /*!
1547  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1548  */
1549 //================================================================================
1550
1551 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1552 {
1553   Unexpect aCatch(SalomeException);
1554   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1555 }
1556
1557 //================================================================================
1558 /*!
1559  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1560  */
1561 //================================================================================
1562
1563 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1564 {
1565   Unexpect aCatch(SalomeException);
1566   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1567 }
1568
1569 //================================================================================
1570 /*!
1571  * \brief Return the number of faces in the mesh
1572  */
1573 //================================================================================
1574
1575 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1576 {
1577   Unexpect aCatch(SalomeException);
1578   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1579 }
1580
1581 //================================================================================
1582 /*!
1583  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1584  */
1585 //================================================================================
1586
1587 int SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception)
1588 {
1589   Unexpect aCatch(SalomeException);
1590   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1591 }
1592
1593 //================================================================================
1594 /*!
1595  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1596  */
1597 //================================================================================
1598
1599 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1600 {
1601   Unexpect aCatch(SalomeException);
1602   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1603 }
1604
1605 //================================================================================
1606 /*!
1607  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1608  */
1609 //================================================================================
1610
1611 int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
1612 {
1613   Unexpect aCatch(SalomeException);
1614   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1615 }
1616
1617 //================================================================================
1618 /*!
1619  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1620  */
1621 //================================================================================
1622
1623 int SMESH_Mesh::NbPolygons() const throw(SALOME_Exception)
1624 {
1625   Unexpect aCatch(SalomeException);
1626   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1627 }
1628
1629 //================================================================================
1630 /*!
1631  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1632  */
1633 //================================================================================
1634
1635 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1636 {
1637   Unexpect aCatch(SalomeException);
1638   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1639 }
1640
1641 //================================================================================
1642 /*!
1643  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1644  */
1645 //================================================================================
1646
1647 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1648 {
1649   Unexpect aCatch(SalomeException);
1650   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1651 }
1652
1653 //================================================================================
1654 /*!
1655  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1656  */
1657 //================================================================================
1658
1659 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1660 {
1661   Unexpect aCatch(SalomeException);
1662   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1663 }
1664
1665 //================================================================================
1666 /*!
1667  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1668  */
1669 //================================================================================
1670
1671 int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
1672 {
1673   Unexpect aCatch(SalomeException);
1674   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1675 }
1676
1677 //================================================================================
1678 /*!
1679  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1680  */
1681 //================================================================================
1682
1683 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1684 {
1685   Unexpect aCatch(SalomeException);
1686   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1687 }
1688
1689 //================================================================================
1690 /*!
1691  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1692  */
1693 //================================================================================
1694
1695 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1696 {
1697   Unexpect aCatch(SalomeException);
1698   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1699 }
1700
1701 //================================================================================
1702 /*!
1703  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1704  */
1705 //================================================================================
1706
1707 int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
1708 {
1709   Unexpect aCatch(SalomeException);
1710   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1711 }
1712
1713 //================================================================================
1714 /*!
1715  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1716  */
1717 //================================================================================
1718
1719 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1720 {
1721   Unexpect aCatch(SalomeException);
1722   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1723 }
1724
1725 //================================================================================
1726 /*!
1727  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1728  */
1729 //================================================================================
1730
1731 int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
1732 {
1733   Unexpect aCatch(SalomeException);
1734   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
1735 }
1736
1737 //================================================================================
1738 /*!
1739  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1740  */
1741 //================================================================================
1742
1743 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1744 {
1745   Unexpect aCatch(SalomeException);
1746   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1747 }
1748
1749 //=======================================================================
1750 //function : IsNotConformAllowed
1751 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1752 //=======================================================================
1753
1754 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1755 {
1756   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1757
1758   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1759   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1760 }
1761
1762 //=======================================================================
1763 //function : IsMainShape
1764 //purpose  : 
1765 //=======================================================================
1766
1767 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1768 {
1769   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1770 }
1771
1772 //=============================================================================
1773 /*!
1774  *  
1775  */
1776 //=============================================================================
1777
1778 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1779                                    const char*               theName,
1780                                    int&                      theId,
1781                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
1782                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
1783 {
1784   if (_mapGroup.count(_groupId))
1785     return NULL;
1786   theId = _groupId;
1787   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape, thePredicate);
1788   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1789   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1790   return aGroup;
1791 }
1792
1793 //================================================================================
1794 /*!
1795  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
1796  */
1797 //================================================================================
1798
1799 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
1800 {
1801   if ( !groupDS ) 
1802     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
1803
1804   map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
1805   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
1806   {
1807     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
1808       return i_g->second;
1809     else
1810       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
1811   }
1812   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
1813   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
1814   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1815
1816   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
1817
1818   return aGroup;
1819 }
1820
1821
1822 //================================================================================
1823 /*!
1824  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
1825  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
1826  * 
1827  */
1828 //================================================================================
1829
1830 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
1831 {
1832   int nbGroups = _mapGroup.size();
1833   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = _myMeshDS->GetGroups();
1834   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
1835   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
1836   {
1837     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
1838     _groupId = groupDS->GetID();
1839     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
1840       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
1841   }
1842   if ( !_mapGroup.empty() )
1843     _groupId = _mapGroup.rbegin()->first + 1;
1844
1845   return nbGroups < _mapGroup.size();
1846 }
1847
1848 //================================================================================
1849 /*!
1850  * \brief Return iterator on all existing groups
1851  */
1852 //================================================================================
1853
1854 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1855 {
1856   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1857   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1858 }
1859
1860 //=============================================================================
1861 /*!
1862  * \brief Return a group by ID
1863  */
1864 //=============================================================================
1865
1866 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1867 {
1868   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1869     return NULL;
1870   return _mapGroup[theGroupID];
1871 }
1872
1873
1874 //=============================================================================
1875 /*!
1876  * \brief Return IDs of all groups
1877  */
1878 //=============================================================================
1879
1880 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1881 {
1882   list<int> anIds;
1883   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1884     anIds.push_back( it->first );
1885   
1886   return anIds;
1887 }
1888
1889 //================================================================================
1890 /*!
1891  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
1892  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
1893  */
1894 //================================================================================
1895
1896 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
1897 {
1898   if ( _callUp ) delete _callUp;
1899   _callUp = upCaller;
1900 }
1901
1902 //=============================================================================
1903 /*!
1904  *  
1905  */
1906 //=============================================================================
1907
1908 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1909 {
1910   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1911     return false;
1912   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1913   delete _mapGroup[theGroupID];
1914   _mapGroup.erase (theGroupID);
1915   if (_callUp)
1916     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
1917   return true;
1918 }
1919
1920 //=======================================================================
1921 //function : GetAncestors
1922 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1923 //           that lower dimention shapes come first.
1924 //=======================================================================
1925
1926 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1927 {
1928   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1929     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1930
1931   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1932   return emptyList;
1933 }
1934
1935 //=======================================================================
1936 //function : Dump
1937 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1938 //=======================================================================
1939
1940 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1941 {
1942   int clause = 0;
1943   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1944   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1945   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1946   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1947   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1948   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1949   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1950   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1951   {
1952     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1953     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1954
1955     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1956     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1957     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1958       int nb3 = NbTriangles(order);
1959       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1960       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1961       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1962       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1963         map<int,int> myFaceMap;
1964         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1965         while( itFaces->more( ) ) {
1966           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1967           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1968             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1969           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1970         }
1971         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1972         map <int,int>::iterator itF;
1973         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1974           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1975       }
1976     }
1977     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1978     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1979       int nb8 = NbHexas(order);
1980       int nb4 = NbTetras(order);
1981       int nb5 = NbPyramids(order);
1982       int nb6 = NbPrisms(order);
1983       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1984       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1985       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1986       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1987       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1988         map<int,int> myVolumesMap;
1989         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1990         while( itVolumes->more( ) ) {
1991           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1992           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1993             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1994           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1995         }
1996         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
1997         map <int,int>::iterator itV;
1998         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1999           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
2000       }
2001     }
2002     save << endl;
2003   }
2004   save << "===========================================================================" << endl;
2005   return save;
2006 }
2007
2008 //=======================================================================
2009 //function : GetElementType
2010 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2011 //=======================================================================
2012
2013 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
2014 {
2015   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2016 }
2017
2018 //=============================================================================
2019 /*!
2020  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2021  */
2022 //=============================================================================
2023
2024 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2025 {
2026   SMESH_Group* aGroup = 0;
2027   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2028   if ( itg == _mapGroup.end() )
2029     return aGroup;
2030
2031   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2032   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2033   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
2034     return aGroup;
2035
2036   // create new standalone group
2037   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2038   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2039
2040   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2041   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2042   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2043
2044   // add elements (or nodes) into new created group
2045   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2046   while ( anItr->more() )
2047     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2048
2049   // set color
2050   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2051
2052   // remove old group
2053   delete anOldGrp;
2054
2055   return aGroup;
2056 }
2057
2058 //=============================================================================
2059 /*!
2060  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2061  */
2062 //=============================================================================
2063
2064 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2065 {
2066   _mySubMeshOrder.clear();
2067 }
2068
2069 //=============================================================================
2070 /*!
2071  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2072  */
2073 //=============================================================================
2074
2075 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2076 {
2077   _mySubMeshOrder = theOrder;
2078 }
2079
2080 //=============================================================================
2081 /*!
2082  *  \brief return submesh order if any
2083  */
2084 //=============================================================================
2085
2086 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2087 {
2088   return _mySubMeshOrder;
2089 }
2090
2091 //=============================================================================
2092 /*!
2093  *  \brief fill _mapAncestors
2094  */
2095 //=============================================================================
2096
2097 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2098 {
2099
2100   int desType, ancType;
2101   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2102   {
2103     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2104     // the first ancestor more complex than group members
2105     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2106     if ( !subIt.More() ) return;
2107     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2108     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2109       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2110       {
2111         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2112         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2113         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2114         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2115           ancIt.Next();
2116         if ( ancIt.More() )
2117           ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2118       }
2119   }
2120   {
2121     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2122       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2123         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2124                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2125                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2126                                         _mapAncestors );
2127   }
2128   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2129   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2130   {
2131     for ( TopoDS_Iterator sIt(theShape); sIt.More(); sIt.Next() )
2132       if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2133         fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2134   }
2135 }
2136
2137 //=============================================================================
2138 /*!
2139  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2140  * \param theListToSort in out list to be sorted
2141  * \return FALSE if nothing sorted
2142  */
2143 //=============================================================================
2144
2145 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2146 {
2147   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
2148     return true;
2149   
2150   bool res = false;
2151   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
2152   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
2153   // and get their positions within theListToSort
2154   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2155   map< int, TPosInList > sortedPos;
2156   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2157   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2158   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++) {
2159     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2160     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2161     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
2162       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
2163         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
2164         if ( smPos != smEnd ) {
2165           onlyOrderedList.push_back( sm );
2166           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
2167         }
2168       }
2169     }
2170   }
2171   if (onlyOrderedList.size() < 2)
2172     return res;
2173   res = true;
2174
2175   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
2176   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
2177
2178   // iterate on ordered submeshes and insert them in detected positions
2179   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
2180   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
2181     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
2182
2183   return res;
2184 }
2185
2186 //================================================================================
2187 /*!
2188  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2189  */
2190 //================================================================================
2191
2192 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2193                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2194 {
2195   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2196   TListOfInt::const_iterator idBef, idAft;
2197   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2198   {
2199     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2200     idBef = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smBefore->GetId() );
2201     if ( idBef != listOfId.end() )
2202       idAft = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smAfter->GetId() );
2203     if ( idAft != listOfId.end () )
2204       return ( std::distance( listOfId.begin(), idBef ) <
2205                std::distance( listOfId.begin(), idAft )   );
2206   }
2207   return true; // no order imposed to given submeshes
2208
2209
2210 //=============================================================================
2211 /*!
2212  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2213  * \param theListToSort in out list to be sorted
2214  * \return FALSE if nothing sorted
2215  */
2216 //=============================================================================
2217
2218 list<SMESH_subMesh*>
2219 SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
2220 {
2221   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
2222   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2223   for (; it.More(); it.Next() )
2224     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2225       listOfSubMesh.push_back(sm);
2226
2227   // sort submeshes according to stored mesh order
2228   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
2229
2230   return listOfSubMesh;
2231 }