src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  29 #include "SMESH_Gen.hxx"
  30 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  31 #include "SMESH_Group.hxx"
  32 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  38 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  39
  40 #include "utilities.h"
  41
  42 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  43 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  46
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50
  51 #undef _Precision_HeaderFile
  52 #include <BRepBndLib.hxx>
  53 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  54 #include <Bnd_Box.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  61
  62 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  63
  64 using namespace std;
  65
  66 // maximum stored group name length in MED file
  67 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  68
  69 #ifdef _DEBUG_
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 #else
  72 static int MYDEBUG = 0;
  73 #endif
  74
  75 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  76
  77 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  78
  79 //=============================================================================
  80 /*!
  81  *
  82  */
  83 //=============================================================================
  84
  85 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
  86                        int               theStudyId,
  87                        SMESH_Gen*        theGen,
  88                        bool              theIsEmbeddedMode,
  89                        SMESHDS_Document* theDocument):
  90   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
  91 {
  92   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
  93   _id            = theLocalId;
  94   _studyId       = theStudyId;
  95   _gen           = theGen;
  96   _myDocument    = theDocument;
  97   _idDoc         = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode);
  98   _myMeshDS      = theDocument->GetMesh(_idDoc);
  99   _isShapeToMesh = false;
 100   _isAutoColor   = false;
 101   _shapeDiagonal = 0.0;
 102   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 103 }
 104
 105 //=============================================================================
 106 /*!
 107  *
 108  */
 109 //=============================================================================
 110
 111 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 112 {
 113   INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 114
 115   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 116   //   Notify event listeners at least that something happens
 117   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 118     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 119
 120   // delete groups
 121   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 122   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 123     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 124     delete aGroup;
 125   }
 126   _mapGroup.clear();
 127 }
 128
 129 //=============================================================================
 130 /*!
 131  * \brief Set geometry to be meshed
 132  */
 133 //=============================================================================
 134
 135 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 136 {
 137   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 138
 139   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 140     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 141          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 142       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 143   }
 144   // clear current data
 145   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 146   {
 147     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 148     // - sub-meshes
 149     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 150     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 151       delete i_sm->second;
 152     _mapSubMesh.clear();
 153     //  - groups on geometry
 154     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 155     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 156       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 157         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 158         delete i_gr->second;
 159         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 160       }
 161       else
 162         i_gr++;
 163     }
 164     _mapAncestors.Clear();
 165
 166     // clear SMESHDS
 167     TopoDS_Shape aNullShape;
 168     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 169
 170     _shapeDiagonal = 0.0;
 171   }
 172
 173   // set a new geometry
 174   if ( !aShape.IsNull() )
 175   {
 176     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 177     _isShapeToMesh = true;
 178     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 179
 180     // fill map of ancestors
 181     fillAncestorsMap(aShape);
 182   }
 183   else
 184   {
 185     _isShapeToMesh = false;
 186     _shapeDiagonal = 0.0;
 187     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 188   }
 189 }
 190
 191 //=======================================================================
 192 /*!
 193  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 194  */
 195 //=======================================================================
 196
 197 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 198 {
 199   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 /*!
 204  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 205  *        a real geometry to be meshed was not set
 206  */
 207 //=======================================================================
 208
 209 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 210 {
 211   static TopoDS_Solid aSolid;
 212   if ( aSolid.IsNull() )
 213   {
 214     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 215   }
 216   return aSolid;
 217 }
 218
 219 //=======================================================================
 220 /*!
 221  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 222  */
 223 //=======================================================================
 224
 225 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 226 {
 227   if ( !aShape.IsNull() ) {
 228     Bnd_Box Box;
 229     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
 230     return sqrt( Box.SquareExtent() );
 231   }
 232   return 0;
 233 }
 234
 235 //=======================================================================
 236 /*!
 237  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 238  */
 239 //=======================================================================
 240
 241 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 242 {
 243   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 244     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 245
 246   return _shapeDiagonal;
 247 }
 248
 249 //=======================================================================
 250 /*!
 251  * \brief Remove all nodes and elements
 252  */
 253 //=======================================================================
 254
 255 void SMESH_Mesh::Clear()
 256 {
 257   // clear mesh data
 258   _myMeshDS->ClearMesh();
 259
 260   // update compute state of submeshes
 261   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) ) {
 262     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 263                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 264     while ( smIt->more() ) {
 265       sm = smIt->next();
 266       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 267     }
 268   }
 269
 270 //   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 271
 272 //   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 273 //   {
 274 //     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 275 //                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 276 //     while ( smIt->more() )
 277 //     {
 278 //       sm = smIt->next();
 279 //       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 280 //       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 281 //         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 282 //         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 283 //       // to recompute even if failed
 284 //       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 285 //     }
 286 //   }
 287
 288 //   // clear entities not on sub-meshes
 289
 290 //   SMDS_VolumeIteratorPtr vIt = _myMeshDS->volumesIterator();
 291 //   while ( vIt->more() )
 292 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( vIt->next(), 0 );
 293
 294 //   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = _myMeshDS->facesIterator();
 295 //   while ( fIt->more() )
 296 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( fIt->next(), 0 );
 297
 298 //   SMDS_EdgeIteratorPtr eIt = _myMeshDS->edgesIterator();
 299 //   while ( eIt->more() )
 300 //     _myMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
 301
 302 //   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = _myMeshDS->nodesIterator();
 303 //   while ( nIt->more() ) {
 304 //     const SMDS_MeshNode * node = nIt->next();
 305 //     if ( node->NbInverseElements() == 0 )
 306 //       _myMeshDS->RemoveFreeNode( node, 0 );
 307 //     else
 308 //       _myMeshDS->RemoveNode(node);
 309 //   }
 310 }
 311
 312 //=======================================================================
 313 /*!
 314  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 315  */
 316 //=======================================================================
 317
 318 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 319 {
 320   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 321   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 322   {
 323     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 324                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 325     while ( smIt->more() )
 326     {
 327       sm = smIt->next();
 328       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 329       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 330         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 331         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 332       // to recompute even if failed
 333       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 334     }
 335   }
 336 }
 337
 338 //=======================================================================
 339 //function : UNVToMesh
 340 //purpose  :
 341 //=======================================================================
 342
 343 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 344 {
 345   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 346   if(_isShapeToMesh)
 347     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 348   _isShapeToMesh = false;
 349   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 350   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 351   myReader.SetFile(theFileName);
 352   myReader.SetMeshId(-1);
 353   myReader.Perform();
 354   if(MYDEBUG){
 355     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 356     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 357     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 358     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 359   }
 360   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
 361   if (aGroup != 0) {
 362     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 363     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
 364     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 365     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
 366       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 367       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 368       int aId;
 369
 370       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
 371       if ( aSMESHGroup ) {
 372         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);
 373         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 374         if ( aGroupDS ) {
 375           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 376           aSubGroup->InitIterator();
 377           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 378           while (aSubGroup->More()) {
 379             aElement = aSubGroup->Next();
 380             if (aElement) {
 381               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
 382             }
 383           }
 384           if (aElement)
 385             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
 386         }
 387       }
 388     }
 389   }
 390   return 1;
 391 }
 392
 393 //=======================================================================
 394 //function : MEDToMesh
 395 //purpose  :
 396 //=======================================================================
 397
 398 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 399 {
 400   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 401   if(_isShapeToMesh)
 402     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 403   _isShapeToMesh = false;
 404   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 405   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 406   myReader.SetMeshId(-1);
 407   myReader.SetFile(theFileName);
 408   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 409   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 410   if(MYDEBUG){
 411     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 412     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 413     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 414     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 415   }
 416
 417   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 418   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 419   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 420   int anId;
 421   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 422   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 423     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 424     if ( aGroup ) {
 425       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 426       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 427       if ( aGroupDS ) {
 428         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 429         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 430       }
 431     }
 432   }
 433   return (int) status;
 434 }
 435
 436 //=======================================================================
 437 //function : STLToMesh
 438 //purpose  :
 439 //=======================================================================
 440
 441 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 442 {
 443   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 444   if(_isShapeToMesh)
 445     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 446   _isShapeToMesh = false;
 447   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 448   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 449   myReader.SetFile(theFileName);
 450   myReader.SetMeshId(-1);
 451   myReader.Perform();
 452   if(MYDEBUG){
 453     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 454     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 455     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 456     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 457   }
 458   return 1;
 459 }
 460
 461 //=============================================================================
 462 /*!
 463  *
 464  */
 465 //=============================================================================
 466
 467 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 468   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 469                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 470 {
 471   Unexpect aCatch(SalomeException);
 472   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 473
 474   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 475   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 476     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 477
 478   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 479   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 480   {
 481     if(MYDEBUG) MESSAGE("Hypothesis ID does not give an hypothesis");
 482     if(MYDEBUG) {
 483       SCRUTE(_studyId);
 484       SCRUTE(anHypId);
 485     }
 486     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 487   }
 488
 489   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 490   MESSAGE( "SMESH_Mesh::AddHypothesis " << anHyp->GetName() );
 491
 492   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 493
 494   // NotConformAllowed can be only global
 495   if ( !isGlobalHyp )
 496   {
 497     string hypName = anHyp->GetName();
 498     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 499     {
 500       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 501       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 502     }
 503   }
 504
 505   // shape
 506
 507   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 508   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 509
 510   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 511
 512   // subShapes
 513   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 514       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 515   {
 516     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 517
 518     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 519       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 520     if (ret2 > ret)
 521       ret = ret2;
 522
 523     // check concurent hypotheses on ansestors
 524     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 525     {
 526       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 527       while ( smIt->more() ) {
 528         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 529         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 530           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 531           if (ret2 > ret) {
 532             ret = ret2;
 533             break;
 534           }
 535         }
 536       }
 537     }
 538   }
 539
 540   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 541   SCRUTE(ret);
 542   return ret;
 543 }
 544
 545 //=============================================================================
 546 /*!
 547  *
 548  */
 549 //=============================================================================
 550
 551 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 552   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 553                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 554 {
 555   Unexpect aCatch(SalomeException);
 556   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 557
 558   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 559   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 560     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 561
 562   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 563   int hypType = anHyp->GetType();
 564   if(MYDEBUG) SCRUTE(hypType);
 565
 566   // shape
 567
 568   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 569   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 570
 571   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 572
 573   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 574
 575   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 576   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 577       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 578       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 579     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 580
 581   // subShapes
 582   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 583       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 584   {
 585     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 586
 587     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 588       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 589     if (ret2 > ret) // more severe
 590       ret = ret2;
 591
 592     // check concurent hypotheses on ansestors
 593     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 594     {
 595       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 596       while ( smIt->more() ) {
 597         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 598         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 599           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 600           if (ret2 > ret) {
 601             ret = ret2;
 602             break;
 603           }
 604         }
 605       }
 606     }
 607   }
 608
 609   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 610   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 611   return ret;
 612 }
 613
 614 //=============================================================================
 615 /*!
 616  *
 617  */
 618 //=============================================================================
 619
 620 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 621 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 622   throw(SALOME_Exception)
 623 {
 624   Unexpect aCatch(SalomeException);
 625   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 626 }
 627
 628 //=======================================================================
 629 /*!
 630  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 631  *  \param aSubShape    - the shape to check
 632  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 633  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 634  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 635  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 636  */
 637 //=======================================================================
 638
 639 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 640                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 641                                                    const bool              andAncestors,
 642                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 643 {
 644   {
 645     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 646     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 647     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 648       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 649       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 650         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 651         return h;
 652       }
 653     }
 654   }
 655   if ( andAncestors )
 656   {
 657     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 658     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 659     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 660     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 661     {
 662       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 663       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 664       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 665       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 666         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 667         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 668           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 669           return h;
 670         }
 671       }
 672     }
 673   }
 674   return 0;
 675 }
 676
 677 //================================================================================
 678 /*!
 679  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
 680   * \param aSubShape - the shape to check
 681   * \param aFilter - the hypothesis filter
 682   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 683   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 684   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 685  */
 686 //================================================================================
 687
 688 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 689                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 690                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 691                               const bool                          andAncestors) const
 692 {
 693   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 694   int nbHyps = 0;
 695
 696   // only one main hypothesis is allowed
 697   bool mainHypFound = false;
 698
 699   // fill in hypTypes
 700   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 701   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 702     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 703       nbHyps++;
 704     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 705       mainHypFound = true;
 706   }
 707
 708   // get hypos from aSubShape
 709   {
 710     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 711     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 712       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
 713            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 714            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 715       {
 716         aHypList.push_back( *hyp );
 717         nbHyps++;
 718         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 719           mainHypFound = true;
 720       }
 721   }
 722
 723   // get hypos from ancestors of aSubShape
 724   if ( andAncestors )
 725   {
 726     TopTools_MapOfShape map;
 727
 728     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 729     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 730     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 731     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 732     {
 733       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 734      if ( !map.Add( curSh ))
 735         continue;
 736       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 737       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 738         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
 739             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 740             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 741         {
 742           aHypList.push_back( *hyp );
 743           nbHyps++;
 744           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 745             mainHypFound = true;
 746         }
 747     }
 748   }
 749   return nbHyps;
 750 }
 751
 752 //=============================================================================
 753 /*!
 754  *
 755  */
 756 //=============================================================================
 757
 758 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 759 {
 760   Unexpect aCatch(SalomeException);
 761   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 762   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 763 }
 764
 765 //=============================================================================
 766 /*!
 767  *
 768  */
 769 //=============================================================================
 770 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 771 {
 772   Unexpect aCatch(SalomeException);
 773   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 774   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 775 }
 776
 777 //=============================================================================
 778 /*!
 779  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 780  */
 781 //=============================================================================
 782
 783 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 784   throw(SALOME_Exception)
 785 {
 786   Unexpect aCatch(SalomeException);
 787   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 788   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 789
 790   // for submeshes on GEOM Group
 791   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 792     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 793     if ( it.More() )
 794     {
 795       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 796       if ( index > _nbSubShapes ) _nbSubShapes = index; // not to create sm for this group again
 797
 798       // fill map of Ancestors
 799       fillAncestorsMap(aSubShape);
 800     }
 801   }
 802 //   if ( !index )
 803 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
 804
 805   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 806   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 807   {
 808     aSubMesh = i_sm->second;
 809   }
 810   else
 811   {
 812     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 813     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 814     ClearMeshOrder();
 815   }
 816   return aSubMesh;
 817 }
 818
 819 //=============================================================================
 820 /*!
 821  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 822  * if it does not exist.
 823  */
 824 //=============================================================================
 825
 826 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 827   throw(SALOME_Exception)
 828 {
 829   Unexpect aCatch(SalomeException);
 830   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 831
 832   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 833
 834   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 835   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 836     aSubMesh = i_sm->second;
 837
 838   return aSubMesh;
 839 }
 840 //=============================================================================
 841 /*!
 842  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 843  * if it does not exist.
 844  */
 845 //=============================================================================
 846
 847 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
 848 throw(SALOME_Exception)
 849 {
 850   Unexpect aCatch(SalomeException);
 851
 852   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
 853   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
 854     return NULL;
 855   return i_sm->second;
 856 }
 857 //================================================================================
 858 /*!
 859  * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
 860  */
 861 //================================================================================
 862
 863 list<SMESH_subMesh*>
 864 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 865   throw(SALOME_Exception)
 866 {
 867   Unexpect aCatch(SalomeException);
 868   list<SMESH_subMesh*> found;
 869
 870   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
 871   if ( !subMesh )
 872     return found;
 873
 874   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
 875   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
 876   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
 877     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
 878     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
 879       TopExp_Explorer exp( i_sm->second->GetSubShape(), aSubShape.ShapeType() );
 880       for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 881         if ( aSubShape.IsSame( exp.Current() )) {
 882           found.push_back( i_sm->second );
 883           break;
 884         }
 885       }
 886     } else {
 887       break;
 888     }
 889   }
 890   return found;
 891 }
 892 //=======================================================================
 893 //function : IsUsedHypothesis
 894 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
 895 //=======================================================================
 896
 897 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
 898                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
 899 {
 900   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
 901
 902   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
 903   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 904     return false;
 905
 906   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
 907
 908   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
 909
 910   // algorithm
 911   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 912     return ( anHyp == algo );
 913
 914   // algorithm parameter
 915   if (algo)
 916   {
 917     // look trough hypotheses used by algo
 918     SMESH_HypoFilter hypoKind;
 919     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
 920       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 921       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
 922         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
 923     }
 924   }
 925
 926   // look through all assigned hypotheses
 927   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
 928   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
 929 }
 930
 931 //=============================================================================
 932 /*!
 933  *
 934  */
 935 //=============================================================================
 936
 937 const list < SMESH_subMesh * >&
 938 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
 939   throw(SALOME_Exception)
 940 {
 941   Unexpect aCatch(SalomeException);
 942   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
 943   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 944   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
 945   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 946   {
 947     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 948     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
 949       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
 950   }
 951   return _subMeshesUsingHypothesisList;
 952 }
 953
 954 //=======================================================================
 955 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
 956 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
 957 //=======================================================================
 958
 959 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
 960 {
 961   Unexpect aCatch(SalomeException);
 962
 963   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
 964   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
 965   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
 966
 967
 968   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
 969   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
 970   {
 971     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
 972     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
 973     {
 974       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 975
 976       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
 977         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
 978
 979       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
 980         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
 981
 982       if ( algo )
 983       {
 984         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
 985         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
 986           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
 987
 988         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
 989           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
 990             continue; // algo does not use any hypothesis
 991           foundAlgo = algo;
 992         }
 993
 994         // check if hyp is used by algo
 995         usedHyps.clear();
 996         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
 997              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
 998         {
 999           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1000                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1001         }
1002       }
1003     }
1004   }
1005 }
1006
1007 //=============================================================================
1008 /*!
1009  *  Auto color functionality
1010  */
1011 //=============================================================================
1012 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1013 {
1014   Unexpect aCatch(SalomeException);
1015   _isAutoColor = theAutoColor;
1016 }
1017
1018 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1019 {
1020   Unexpect aCatch(SalomeException);
1021   return _isAutoColor;
1022 }
1023
1024 //=============================================================================
1025 /*! Export* methods.
1026  *  To store mesh contents on disk in different formats.
1027  */
1028 //=============================================================================
1029
1030 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1031 {
1032   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1033   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1034   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1035   {
1036     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1037     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1038     string aGroupName = aGroup->GetName();
1039     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1040     if (!aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second)
1041       return true;
1042   }
1043
1044   return false;
1045 }
1046
1047 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
1048                            const char* theMeshName,
1049                            bool theAutoGroups,
1050                            int theVersion)
1051   throw(SALOME_Exception)
1052 {
1053   Unexpect aCatch(SalomeException);
1054
1055   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1056   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1057   myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
1058   if ( !theMeshName )
1059     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
1060   else {
1061     myWriter.SetMeshId  ( -1          );
1062     myWriter.SetMeshName( theMeshName );
1063   }
1064
1065   if ( theAutoGroups ) {
1066     myWriter.AddGroupOfNodes();
1067     myWriter.AddGroupOfEdges();
1068     myWriter.AddGroupOfFaces();
1069     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1070   }
1071
1072   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1073   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1074   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1075   char aString [256];
1076   int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1077   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1078     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1079     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1080     if ( aGroupDS ) {
1081       SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1082       string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1083       aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1084       string aGroupName = aGroupName0;
1085       for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1086         sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1087         aGroupName = aString;
1088         aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1089       }
1090       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1091       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1092     }
1093   }
1094
1095   // Perform export
1096   myWriter.Perform();
1097 }
1098
1099 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1100 {
1101   Unexpect aCatch(SalomeException);
1102   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1103   myWriter.SetFile(string(file));
1104   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1105   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1106   myWriter.Perform();
1107 }
1108
1109 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
1110 {
1111   Unexpect aCatch(SalomeException);
1112   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1113   myWriter.SetFile(string(file));
1114   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1115   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1116   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1117
1118   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1119     SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1120     SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1121     if ( aGroupDS ) {
1122       string aGroupName = aGroup->GetName();
1123       aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1124       myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1125     }
1126   }
1127   myWriter.Perform();
1128 }
1129
1130 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
1131 {
1132   Unexpect aCatch(SalomeException);
1133   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1134   myWriter.SetFile(string(file));
1135   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1136   myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
1137   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
1138   myWriter.Perform();
1139 }
1140
1141 //================================================================================
1142 /*!
1143  * \brief Return number of nodes in the mesh
1144  */
1145 //================================================================================
1146
1147 int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
1148 {
1149   Unexpect aCatch(SalomeException);
1150   return _myMeshDS->NbNodes();
1151 }
1152
1153 //================================================================================
1154 /*!
1155  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1156  */
1157 //================================================================================
1158
1159 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() throw(SALOME_Exception)
1160 {
1161   Unexpect aCatch(SalomeException);
1162   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1163 }
1164
1165 //================================================================================
1166 /*!
1167  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1168  */
1169 //================================================================================
1170
1171 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1172 {
1173   Unexpect aCatch(SalomeException);
1174   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1175 }
1176
1177 //================================================================================
1178 /*!
1179  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1180  */
1181 //================================================================================
1182
1183 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1184 {
1185   Unexpect aCatch(SalomeException);
1186   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1187 }
1188
1189 //================================================================================
1190 /*!
1191  * \brief Return the number of faces in the mesh
1192  */
1193 //================================================================================
1194
1195 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1196 {
1197   Unexpect aCatch(SalomeException);
1198   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1199 }
1200
1201 //================================================================================
1202 /*!
1203  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1204  */
1205 //================================================================================
1206
1207 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1208 {
1209   Unexpect aCatch(SalomeException);
1210   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1211 }
1212
1213 //================================================================================
1214 /*!
1215  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1216  */
1217 //================================================================================
1218
1219 int SMESH_Mesh::NbPolygons() throw(SALOME_Exception)
1220 {
1221   Unexpect aCatch(SalomeException);
1222   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1223 }
1224
1225 //================================================================================
1226 /*!
1227  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1228  */
1229 //================================================================================
1230
1231 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1232 {
1233   Unexpect aCatch(SalomeException);
1234   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1235 }
1236
1237 //================================================================================
1238 /*!
1239  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1240  */
1241 //================================================================================
1242
1243 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1244 {
1245   Unexpect aCatch(SalomeException);
1246   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1247 }
1248
1249 //================================================================================
1250 /*!
1251  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1252  */
1253 //================================================================================
1254
1255 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1256 {
1257   Unexpect aCatch(SalomeException);
1258   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1259 }
1260
1261 //================================================================================
1262 /*!
1263  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1264  */
1265 //================================================================================
1266
1267 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1268 {
1269   Unexpect aCatch(SalomeException);
1270   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1271 }
1272
1273 //================================================================================
1274 /*!
1275  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1276  */
1277 //================================================================================
1278
1279 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
1280 {
1281   Unexpect aCatch(SalomeException);
1282   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1283 }
1284
1285 //================================================================================
1286 /*!
1287  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1288  */
1289 //================================================================================
1290
1291 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() throw(SALOME_Exception)
1292 {
1293   Unexpect aCatch(SalomeException);
1294   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1295 }
1296
1297 //================================================================================
1298 /*!
1299  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1300  */
1301 //================================================================================
1302
1303 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() throw(SALOME_Exception)
1304 {
1305   Unexpect aCatch(SalomeException);
1306   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1307 }
1308
1309 //=======================================================================
1310 //function : IsNotConformAllowed
1311 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1312 //=======================================================================
1313
1314 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1315 {
1316   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1317
1318   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1319   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1320 }
1321
1322 //=======================================================================
1323 //function : IsMainShape
1324 //purpose  :
1325 //=======================================================================
1326
1327 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1328 {
1329   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1330 }
1331
1332 //=============================================================================
1333 /*!
1334  *
1335  */
1336 //=============================================================================
1337
1338 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1339                                    const char*               theName,
1340                                    int&                      theId,
1341                                    const TopoDS_Shape&       theShape)
1342 {
1343   if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
1344     return NULL;
1345   theId = _groupId;
1346   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
1347   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1348   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1349   return aGroup;
1350 }
1351
1352 //================================================================================
1353 /*!
1354  * \brief Return iterator on all existing groups
1355  */
1356 //================================================================================
1357
1358 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1359 {
1360   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1361   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1362 }
1363
1364 //=============================================================================
1365 /*!
1366  * \brief Return a group by ID
1367  */
1368 //=============================================================================
1369
1370 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1371 {
1372   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1373     return NULL;
1374   return _mapGroup[theGroupID];
1375 }
1376
1377
1378 //=============================================================================
1379 /*!
1380  * \brief Return IDs of all groups
1381  */
1382 //=============================================================================
1383
1384 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1385 {
1386   list<int> anIds;
1387   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1388     anIds.push_back( it->first );
1389
1390   return anIds;
1391 }
1392
1393
1394 //=============================================================================
1395 /*!
1396  *
1397  */
1398 //=============================================================================
1399
1400 void SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1401 {
1402   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1403     return;
1404   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1405   delete _mapGroup[theGroupID];
1406   _mapGroup.erase (theGroupID);
1407 }
1408
1409 //=======================================================================
1410 //function : GetAncestors
1411 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1412 //           that lower dimention shapes come first.
1413 //=======================================================================
1414
1415 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1416 {
1417   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1418     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1419
1420   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1421   return emptyList;
1422 }
1423
1424 //=======================================================================
1425 //function : Dump
1426 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1427 //=======================================================================
1428
1429 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1430 {
1431   int clause = 0;
1432   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1433   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1434   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1435   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1436   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1437   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1438   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1439   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1440   {
1441     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1442     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1443
1444     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1445     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1446     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1447       int nb3 = NbTriangles(order);
1448       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1449       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1450       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1451       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1452         map<int,int> myFaceMap;
1453         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1454         while( itFaces->more( ) ) {
1455           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1456           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1457             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1458           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1459         }
1460         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1461         map <int,int>::iterator itF;
1462         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1463           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1464       }
1465     }
1466     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1467     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1468       int nb8 = NbHexas(order);
1469       int nb4 = NbTetras(order);
1470       int nb5 = NbPyramids(order);
1471       int nb6 = NbPrisms(order);
1472       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1473       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
1474       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
1475       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
1476       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
1477         map<int,int> myVolumesMap;
1478         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
1479         while( itVolumes->more( ) ) {
1480           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
1481           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
1482             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
1483           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
1484         }
1485         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
1486         map <int,int>::iterator itV;
1487         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
1488           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
1489       }
1490     }
1491     save << endl;
1492   }
1493   save << "===========================================================================" << endl;
1494   return save;
1495 }
1496
1497 //=======================================================================
1498 //function : GetElementType
1499 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
1500 //=======================================================================
1501
1502 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
1503 {
1504   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
1505 }
1506
1507 //=============================================================================
1508 /*!
1509  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
1510  */
1511 //=============================================================================
1512
1513 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
1514 {
1515   SMESH_Group* aGroup = 0;
1516   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
1517   if ( itg == _mapGroup.end() )
1518     return aGroup;
1519
1520   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
1521   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
1522   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
1523     return aGroup;
1524
1525   // create new standalone group
1526   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
1527   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
1528
1529   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
1530   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
1531   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
1532
1533   // add elements (or nodes) into new created group
1534   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
1535   while ( anItr->more() )
1536     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
1537
1538   // remove old group
1539   delete anOldGrp;
1540
1541   return aGroup;
1542 }
1543
1544 //=============================================================================
1545 /*!
1546  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1547  */
1548 //=============================================================================
1549
1550 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
1551 {
1552   _mySubMeshOrder.clear();
1553 }
1554
1555 //=============================================================================
1556 /*!
1557  *  \brief remove submesh order  from Mesh
1558  */
1559 //=============================================================================
1560
1561 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
1562 {
1563   _mySubMeshOrder = theOrder;
1564 }
1565
1566 //=============================================================================
1567 /*!
1568  *  \brief return submesh order if any
1569  */
1570 //=============================================================================
1571
1572 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
1573 {
1574   return _mySubMeshOrder;
1575 }
1576
1577 //=============================================================================
1578 /*!
1579  *  \brief fillAncestorsMap
1580  */
1581 //=============================================================================
1582
1583 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
1584 {
1585   // fill _mapAncestors
1586   int desType, ancType;
1587   for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
1588     for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
1589       TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
1590                                       (TopAbs_ShapeEnum) desType,
1591                                       (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
1592                                       _mapAncestors );
1593 }
1594
1595 //=============================================================================
1596 /*!
1597  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1598  * \param theListToSort in out list to be sorted
1599  * \return FALSE if nothing sorted
1600  */
1601 //=============================================================================
1602
1603 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
1604 {
1605   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
1606     return true;
1607
1608   bool res = false;
1609   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
1610   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
1611   // and get their positions within theListToSort
1612   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
1613   map< int, TPosInList > sortedPos;
1614   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
1615   TListOfListOfInt::const_iterator listIddIt = _mySubMeshOrder.begin();
1616   for( ; listIddIt != _mySubMeshOrder.end(); listIddIt++) {
1617     const TListOfInt& listOfId = *listIddIt;
1618     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
1619     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
1620       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
1621         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
1622         if ( smPos != smEnd ) {
1623           onlyOrderedList.push_back( sm );
1624           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
1625         }
1626       }
1627     }
1628   }
1629   if (onlyOrderedList.size() < 2)
1630     return res;
1631   res = true;
1632
1633   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
1634   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
1635
1636   // iterates on ordered submeshes and insert them in detected positions
1637   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
1638   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
1639     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
1640
1641   return res;
1642 }
1643
1644 //=============================================================================
1645 /*!
1646  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
1647  * \param theListToSort in out list to be sorted
1648  * \return FALSE if nothing sorted
1649  */
1650 //=============================================================================
1651
1652 list<SMESH_subMesh*> SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes
1653   (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
1654 {
1655   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
1656   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
1657   for (; it.More(); it.Next() )
1658     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
1659       listOfSubMesh.push_back(sm);
1660
1661   // sort submeshes according to stored mesh order
1662   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
1663
1664   return listOfSubMesh;
1665 }