src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  33 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Group.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverGMF_Read.hxx"
  46 #include "DriverGMF_Write.hxx"
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  51 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  52 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  53 #ifdef WITH_CGNS
  54 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  55 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
  56 #endif
  57
  58 #include <GEOMUtils.hxx>
  59
  60 #undef _Precision_HeaderFile
  61 #include <BRepBndLib.hxx>
  62 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  63 #include <Bnd_Box.hxx>
  64 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  65 #include <TopExp.hxx>
  66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  68 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  69 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  70 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  71
  72 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
  73
  74 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  75
  76 #ifndef WIN32
  77 #include <boost/thread/thread.hpp>
  78 #include <boost/bind.hpp>
  79 #else
  80 #include <pthread.h>
  81 #endif
  82
  83 // maximum stored group name length in MED file
  84 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  85
  86 #ifdef _DEBUG_
  87 static int MYDEBUG = 0;
  88 #else
  89 static int MYDEBUG = 0;
  90 #endif
  91
  92 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  93
  94 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  95
  96 class SMESH_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< SMESH_subMesh >
  97 {
  98 };
  99
 100 //=============================================================================
 101 /*!
 102  *
 103  */
 104 //=============================================================================
 105
 106 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
 107                        SMESH_Gen*        theGen,
 108                        bool              theIsEmbeddedMode,
 109                        SMESHDS_Document* theDocument):
 110   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 111 {
 112   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
 113   _id            = theLocalId;
 114   _gen           = theGen;
 115   _myDocument    = theDocument;
 116   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
 117   _isShapeToMesh = false;
 118   _isAutoColor   = false;
 119   _isModified    = false;
 120   _shapeDiagonal = 0.0;
 121   _callUp        = NULL;
 122   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 123   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 124 }
 125
 126 //================================================================================
 127 /*!
 128  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 129  */
 130 //================================================================================
 131
 132 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 133   _id(-1),
 134   _groupId( 0 ),
 135   _nbSubShapes( 0 ),
 136   _isShapeToMesh( false ),
 137   _myDocument( 0 ),
 138   _myMeshDS( 0 ),
 139   _gen( 0 ),
 140   _isAutoColor( false ),
 141   _isModified( false ),
 142   _shapeDiagonal( 0.0 ),
 143   _callUp( 0 )
 144 {
 145   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 146 }
 147
 148 namespace
 149 {
 150 #ifndef WIN32
 151   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
 152   {
 153     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 154     delete meshDS;
 155   }
 156 #else
 157   static void* deleteMeshDS(void* meshDS)
 158   {
 159     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 160     SMESHDS_Mesh* m = (SMESHDS_Mesh*)meshDS;
 161     if(m) {
 162       delete m;
 163     }
 164     return 0;
 165   }
 166 #endif
 167 }
 168
 169 //=============================================================================
 170 /*!
 171  *
 172  */
 173 //=============================================================================
 174
 175 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 176 {
 177   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 178
 179   if ( _myDocument ) // avoid destructing _myMeshDS from ~SMESH_Gen()
 180     _myDocument->RemoveMesh( _id );
 181   _myDocument = 0;
 182
 183   // remove self from studyContext
 184   if ( _gen )
 185   {
 186     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext();
 187     studyContext->mapMesh.erase( _id );
 188   }
 189
 190   _myMeshDS->ClearMesh();
 191
 192   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 193   //   Notify event listeners at least that something happens
 194   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 195     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 196
 197   // delete groups
 198   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 199   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 200     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 201     delete aGroup;
 202   }
 203   _mapGroup.clear();
 204
 205   // delete sub-meshes
 206   delete _subMeshHolder;
 207
 208   if ( _callUp) delete _callUp;
 209   _callUp = 0;
 210
 211   if ( _myMeshDS ) {
 212     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
 213 #ifndef WIN32
 214     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
 215 #else
 216     pthread_t thread;
 217     int result=pthread_create(&thread, NULL, deleteMeshDS, (void*)_myMeshDS);
 218 #endif
 219   }
 220 }
 221
 222 //================================================================================
 223 /*!
 224  * \brief Return true if a mesh with given id exists
 225  */
 226 //================================================================================
 227
 228 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
 229 {
 230   return _myDocument ? bool( _myDocument->GetMesh( meshId )) : false;
 231 }
 232
 233 //================================================================================
 234 /*!
 235  * \brief Return a mesh by id
 236  */
 237 //================================================================================
 238
 239 SMESH_Mesh* SMESH_Mesh::FindMesh( int meshId ) const
 240 {
 241   if ( _id == meshId )
 242     return (SMESH_Mesh*) this;
 243
 244   if ( StudyContextStruct *aStudyContext = _gen->GetStudyContext())
 245   {
 246     std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_m = aStudyContext->mapMesh.find( meshId );
 247     if ( i_m != aStudyContext->mapMesh.end() )
 248       return i_m->second;
 249   }
 250   return NULL;
 251 }
 252
 253 //=============================================================================
 254 /*!
 255  * \brief Set geometry to be meshed
 256  */
 257 //=============================================================================
 258
 259 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 260 {
 261   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 262
 263   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 264     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 265          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 266       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 267   }
 268   // clear current data
 269   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 270   {
 271     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 272     // - sub-meshes
 273     _subMeshHolder->DeleteAll();
 274     //  - groups on geometry
 275     std::map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 276     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 277       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 278         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 279         delete i_gr->second;
 280         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 281       }
 282       else
 283         i_gr++;
 284     }
 285     _mapAncestors.Clear();
 286
 287     // clear SMESHDS
 288     TopoDS_Shape aNullShape;
 289     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 290
 291     _shapeDiagonal = 0.0;
 292   }
 293
 294   // set a new geometry
 295   if ( !aShape.IsNull() )
 296   {
 297     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 298     _isShapeToMesh = true;
 299     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 300
 301     // fill map of ancestors
 302     fillAncestorsMap(aShape);
 303   }
 304   else
 305   {
 306     _isShapeToMesh = false;
 307     _shapeDiagonal = 0.0;
 308     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 309   }
 310   _isModified = false;
 311 }
 312
 313 //=======================================================================
 314 /*!
 315  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 316  */
 317 //=======================================================================
 318
 319 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 320 {
 321   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 322 }
 323
 324 //=======================================================================
 325 /*!
 326  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 327  *        a real geometry to be meshed was not set
 328  */
 329 //=======================================================================
 330
 331 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 332 {
 333   static TopoDS_Solid aSolid;
 334   if ( aSolid.IsNull() )
 335   {
 336     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 337   }
 338   return aSolid;
 339 }
 340
 341 //=======================================================================
 342 /*!
 343  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 344  */
 345 //=======================================================================
 346
 347 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 348 {
 349   if ( !aShape.IsNull() ) {
 350     Bnd_Box Box;
 351     // avoid too long waiting on large shapes. PreciseBoundingBox() was added
 352     // to assure same result which else depends on presence of triangulation (IPAL52557).
 353     const int maxNbFaces = 4000;
 354     int nbFaces = 0;
 355     for ( TopExp_Explorer f( aShape, TopAbs_FACE ); f.More() && nbFaces < maxNbFaces; f.Next() )
 356       ++nbFaces;
 357     bool isPrecise = false;
 358     if ( nbFaces < maxNbFaces )
 359       try {
 360         OCC_CATCH_SIGNALS;
 361         GEOMUtils::PreciseBoundingBox( aShape, Box );
 362         isPrecise = true;
 363       }
 364       catch (...) {
 365         isPrecise = false;
 366       }
 367     if ( !isPrecise )
 368     {
 369       BRepBndLib::Add( aShape, Box );
 370     }
 371     if ( !Box.IsVoid() )
 372       return sqrt( Box.SquareExtent() );
 373   }
 374   return 0;
 375 }
 376
 377 //=======================================================================
 378 /*!
 379  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 380  */
 381 //=======================================================================
 382
 383 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 384 {
 385   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 386     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 387
 388   return _shapeDiagonal;
 389 }
 390
 391 //================================================================================
 392 /*!
 393  * \brief Load mesh from study file
 394  */
 395 //================================================================================
 396
 397 void SMESH_Mesh::Load()
 398 {
 399   if (_callUp)
 400     _callUp->Load();
 401 }
 402
 403 //=======================================================================
 404 /*!
 405  * \brief Remove all nodes and elements
 406  */
 407 //=======================================================================
 408
 409 void SMESH_Mesh::Clear()
 410 {
 411   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
 412   {
 413     // clear mesh data
 414     _myMeshDS->ClearMesh();
 415
 416     // update compute state of submeshes
 417     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 418     {
 419       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 420       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 421       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 422       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 423     }
 424   }
 425   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
 426   {
 427     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 428     {
 429       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 430       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 431       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 432       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 433     }
 434   }
 435   GetMeshDS()->Modified();
 436   _isModified = false;
 437 }
 438
 439 //=======================================================================
 440 /*!
 441  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 442  */
 443 //=======================================================================
 444
 445 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 446 {
 447   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 448   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 449   {
 450     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 451                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 452     while ( smIt->more() )
 453     {
 454       sm = smIt->next();
 455       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 456       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 457         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 458         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 459       // to recompute even if failed
 460       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 461     }
 462   }
 463 }
 464
 465 //=======================================================================
 466 //function : UNVToMesh
 467 //purpose  :
 468 //=======================================================================
 469
 470 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 471 {
 472   if ( _isShapeToMesh )
 473     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 474   _isShapeToMesh = false;
 475
 476   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 477   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 478   myReader.SetFile(theFileName);
 479   myReader.SetMeshId(-1);
 480   myReader.Perform();
 481
 482   TGroupNamesMap& aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 483   TGroupNamesMap::iterator gr2names;
 484   int anId = 1 + ( _mapGroup.empty() ? 0 : _mapGroup.rbegin()->first );
 485   for ( gr2names = aGroupNames.begin(); gr2names != aGroupNames.end(); ++gr2names )
 486   {
 487     SMDS_MeshGroup*   aGroup = gr2names->first;
 488     const std::string& aName = gr2names->second;
 489     SMESHDS_Group* aGroupDS = new SMESHDS_Group( anId++, _myMeshDS, aGroup->GetType() );
 490     aGroupDS->SMDSGroup() = std::move( *aGroup );
 491     aGroupDS->SetStoreName( aName.c_str() );
 492     AddGroup( aGroupDS );
 493   }
 494
 495   return 1;
 496 }
 497
 498 //=======================================================================
 499 //function : MEDToMesh
 500 //purpose  :
 501 //=======================================================================
 502
 503 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 504 {
 505   if ( _isShapeToMesh )
 506     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 507   _isShapeToMesh = false;
 508
 509   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 510   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 511   myReader.SetMeshId(-1);
 512   myReader.SetFile(theFileName);
 513   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 514   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 515 #ifdef _DEBUG_
 516   SMESH_ComputeErrorPtr er = myReader.GetError();
 517   if ( er && !er->IsOK() ) std::cout << er->myComment << std::endl;
 518 #endif
 519
 520   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 521   std::list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 522   std::list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 523   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ )
 524   {
 525     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str() );
 526     if ( aGroup ) {
 527       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 528       if ( aGroupDS ) {
 529         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 530         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 531       }
 532     }
 533   }
 534
 535   _myMeshDS->Modified();
 536   _myMeshDS->CompactMesh();
 537
 538   return (int) status;
 539 }
 540
 541 //=======================================================================
 542 //function : STLToMesh
 543 //purpose  :
 544 //=======================================================================
 545
 546 std::string SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 547 {
 548   if(_isShapeToMesh)
 549     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 550   _isShapeToMesh = false;
 551
 552   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 553   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 554   myReader.SetFile(theFileName);
 555   myReader.SetMeshId(-1);
 556   myReader.Perform();
 557
 558   return myReader.GetName();
 559 }
 560
 561 //================================================================================
 562 /*!
 563  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
 564  *  \param theFileName - name of the file
 565  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
 566  */
 567 //================================================================================
 568
 569 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
 570                            const int    theMeshIndex,
 571                            std::string& theMeshName)
 572 {
 573   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
 574 #ifdef WITH_CGNS
 575
 576   DriverCGNS_Read myReader;
 577   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 578   myReader.SetFile(theFileName);
 579   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
 580   res = myReader.Perform();
 581   theMeshName = myReader.GetMeshName();
 582
 583   // create groups
 584   SynchronizeGroups();
 585
 586 #endif
 587   return res;
 588 }
 589
 590 //================================================================================
 591 /*!
 592  * \brief Fill its data by reading a GMF file
 593  */
 594 //================================================================================
 595
 596 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
 597                                             bool        theMakeRequiredGroups)
 598 {
 599   DriverGMF_Read myReader;
 600   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 601   myReader.SetFile(theFileName);
 602   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
 603   myReader.Perform();
 604   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
 605
 606   // create groups
 607   SynchronizeGroups();
 608
 609   return myReader.GetError();
 610 }
 611
 612 //=============================================================================
 613 /*!
 614  *
 615  */
 616 //=============================================================================
 617
 618 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 619 SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 620                           int                  anHypId,
 621                           std::string*         anError  )
 622 {
 623   Unexpect aCatch(SalomeException);
 624   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 625
 626   if ( anError )
 627     anError->clear();
 628
 629   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 630   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 631     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 632
 633   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
 634   if ( !anHyp )
 635     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 636
 637   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 638
 639   // NotConformAllowed can be only global
 640   if ( !isGlobalHyp )
 641   {
 642     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 643     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 644     // be global/local
 645     std::string hypName = anHyp->GetName();
 646     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 647     {
 648       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypothesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 649       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 650     }
 651   }
 652
 653   // shape
 654
 655   bool                     isAlgo = ( anHyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 656   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 657
 658   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 659
 660   if ( anError && SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) && subMesh->GetComputeError() )
 661     *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 662
 663   // sub-shapes
 664   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 665        anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 666   {
 667     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 668
 669     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 670       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp, /*exitOnFatal=*/true);
 671     if (ret2 > ret)
 672     {
 673       ret = ret2;
 674       if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
 675       {
 676         if ( anError && subMesh->GetComputeError() )
 677           *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 678         // remove anHyp
 679         event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 680         subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 681       }
 682     }
 683
 684     // check concurrent hypotheses on ancestors
 685     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !isGlobalHyp )
 686     {
 687       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 688       while ( smIt->more() ) {
 689         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 690         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
 691           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() );
 692           if (ret2 > ret) {
 693             ret = ret2;
 694             break;
 695           }
 696         }
 697       }
 698     }
 699   }
 700   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 701   GetMeshDS()->Modified();
 702
 703   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 704   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 705   return ret;
 706 }
 707
 708 //=============================================================================
 709 /*!
 710  *
 711  */
 712 //=============================================================================
 713
 714 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 715 SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 716                              int                    anHypId)
 717 {
 718   Unexpect aCatch(SalomeException);
 719   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 720
 721   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
 722   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 723     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 724
 725   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 726   if(MYDEBUG) { SCRUTE(anHyp->GetType()); }
 727
 728   // shape
 729
 730   bool                     isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 731   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 732
 733   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 734
 735   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 736
 737   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 738   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT &&
 739       subMesh->IsApplicableHypothesis( anHyp ) &&
 740       subMesh->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 741     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT;
 742
 743   // sub-shapes
 744   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 745       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 746   {
 747     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 748
 749     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 750       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 751     if (ret2 > ret) // more severe
 752       ret = ret2;
 753
 754     // check concurrent hypotheses on ancestors
 755     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 756     {
 757       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 758       while ( smIt->more() ) {
 759         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 760         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
 761           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() );
 762           if (ret2 > ret) {
 763             ret = ret2;
 764             break;
 765           }
 766         }
 767       }
 768     }
 769   }
 770
 771   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 772   GetMeshDS()->Modified();
 773
 774   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 775   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 776   return ret;
 777 }
 778
 779 //=============================================================================
 780 /*!
 781  *
 782  */
 783 //=============================================================================
 784
 785 const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 786 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 787 {
 788   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 789 }
 790
 791 //=======================================================================
 792 /*!
 793  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 794  *  \param aSubShape    - the shape to check
 795  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 796  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 797  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 798  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 799  */
 800 //=======================================================================
 801
 802 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 803                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 804                                                    const bool              andAncestors,
 805                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 806 {
 807   return GetHypothesis( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 808                         aFilter, andAncestors, assignedTo );
 809 }
 810
 811 //=======================================================================
 812 /*!
 813  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape of a sub-mesh
 814  *  \param aSubMesh     - the sub-mesh to check
 815  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 816  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 817  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 818  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 819  */
 820 //=======================================================================
 821
 822 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
 823                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 824                                                    const bool              andAncestors,
 825                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 826 {
 827   if ( !aSubMesh ) return 0;
 828
 829   {
 830     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 831     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 832     std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 833     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 834       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 835       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 836         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 837         return h;
 838       }
 839     }
 840   }
 841   if ( andAncestors )
 842   {
 843     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 844     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 845       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 846     SortByMeshOrder( ancestors );
 847
 848     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 849     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 850     {
 851       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 852       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 853       std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 854       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 855         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 856         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 857           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 858           return h;
 859         }
 860       }
 861     }
 862   }
 863   return 0;
 864 }
 865
 866 //================================================================================
 867 /*!
 868  * \brief Return hypotheses assigned to the shape
 869   * \param aSubShape - the shape to check
 870   * \param aFilter - the hypothesis filter
 871   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 872   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 873   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 874  */
 875 //================================================================================
 876
 877 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
 878                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
 879                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 880                               const bool                               andAncestors,
 881                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 882 {
 883   return GetHypotheses( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 884                         aFilter, aHypList, andAncestors, assignedTo );
 885 }
 886
 887 //================================================================================
 888 /*!
 889  * \brief Return hypotheses assigned to the shape of a sub-mesh
 890   * \param aSubShape - the sub-mesh to check
 891   * \param aFilter - the hypothesis filter
 892   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 893   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 894   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 895  */
 896 //================================================================================
 897
 898 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
 899                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
 900                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 901                               const bool                               andAncestors,
 902                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 903 {
 904   if ( !aSubMesh ) return 0;
 905
 906   std::set< std::string > hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 907   int nbHyps = 0;
 908
 909   // only one main hypothesis is allowed
 910   bool mainHypFound = false;
 911
 912   // fill in hypTypes
 913   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 914   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 915     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 916       nbHyps++;
 917     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 918       mainHypFound = true;
 919   }
 920
 921   // get hypos from aSubShape
 922   {
 923     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 924     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 925     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 926     {
 927       const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 928       if (( aFilter.IsOk( h, aSubShape )) &&
 929           ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 930           ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 931       {
 932         aHypList.push_back( *hyp );
 933         nbHyps++;
 934         if ( !h->IsAuxiliary() )
 935           mainHypFound = true;
 936         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
 937       }
 938     }
 939   }
 940
 941   // get hypos from ancestors of aSubShape
 942   if ( andAncestors )
 943   {
 944     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 945     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 946       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 947     SortByMeshOrder( ancestors );
 948
 949     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 950     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 951     {
 952       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 953       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 954       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 955       {
 956         const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 957         if (( aFilter.IsOk( h, curSh )) &&
 958             ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 959             ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 960         {
 961           aHypList.push_back( *hyp );
 962           nbHyps++;
 963           if ( !h->IsAuxiliary() )
 964             mainHypFound = true;
 965           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
 966         }
 967       }
 968     }
 969   }
 970   return nbHyps;
 971 }
 972
 973 //================================================================================
 974 /*!
 975  * \brief Return a hypothesis by its ID
 976  */
 977 //================================================================================
 978
 979 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
 980 {
 981   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
 982   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 983     return NULL;
 984
 985   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 986   return anHyp;
 987 }
 988
 989 //=============================================================================
 990 /*!
 991  *
 992  */
 993 //=============================================================================
 994
 995 const std::list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog()
 996 {
 997   Unexpect aCatch(SalomeException);
 998   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 999 }
1000
1001 //=============================================================================
1002 /*!
1003  *
1004  */
1005 //=============================================================================
1006 void SMESH_Mesh::ClearLog()
1007 {
1008   Unexpect aCatch(SalomeException);
1009   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
1010 }
1011
1012 //=============================================================================
1013 /*!
1014  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
1015  */
1016 //=============================================================================
1017
1018 SMESH_subMesh * SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
1019 {
1020   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1021   if ( !index && aSubShape.IsNull() )
1022     return 0;
1023
1024   // for submeshes on GEOM Group
1025   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1026   {
1027     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
1028     if ( it.More() )
1029     {
1030       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
1031       // fill map of Ancestors
1032       while ( _nbSubShapes < index )
1033         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
1034     }
1035   }
1036   // if ( !index )
1037   //   return NULL; // neither sub-shape nor a group
1038
1039   SMESH_subMesh* aSubMesh = _subMeshHolder->Get( index );
1040   if ( !aSubMesh )
1041   {
1042     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
1043     _subMeshHolder->Add( index, aSubMesh );
1044
1045     // include non-computable sub-meshes in SMESH_subMesh::_ancestors of sub-submeshes
1046     switch ( aSubShape.ShapeType() ) {
1047     case TopAbs_COMPOUND:
1048     case TopAbs_WIRE:
1049     case TopAbs_SHELL:
1050       for ( TopoDS_Iterator subIt( aSubShape ); subIt.More(); subIt.Next() )
1051       {
1052         SMESH_subMesh* sm = GetSubMesh( subIt.Value() );
1053         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*inclideSelf=*/true);
1054         while ( smIt->more() )
1055           smIt->next()->ClearAncestors();
1056       }
1057     default:;
1058     }
1059   }
1060   return aSubMesh;
1061 }
1062
1063 //=============================================================================
1064 /*!
1065  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1066  * if it does not exist.
1067  */
1068 //=============================================================================
1069
1070 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1071 {
1072   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1073   return GetSubMeshContaining( index );
1074 }
1075
1076 //=============================================================================
1077 /*!
1078  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1079  * if it does not exist.
1080  */
1081 //=============================================================================
1082
1083 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
1084 {
1085   SMESH_subMesh *aSubMesh = _subMeshHolder->Get( aShapeID );
1086   return aSubMesh;
1087 }
1088
1089 //================================================================================
1090 /*!
1091  * \brief Return sub-meshes of groups containing the given sub-shape
1092  */
1093 //================================================================================
1094
1095 std::list<SMESH_subMesh*>
1096 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1097 {
1098   std::list<SMESH_subMesh*> found;
1099
1100   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1101   if ( !subMesh )
1102     return found;
1103
1104   // sub-meshes of groups have max IDs, so search from the map end
1105   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator( /*reverse=*/true ) );
1106   while ( smIt->more() ) {
1107     SMESH_subMesh*    sm = smIt->next();
1108     SMESHDS_SubMesh * ds = sm->GetSubMeshDS();
1109     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1110       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, sm->GetSubShape() ))
1111       {
1112         found.push_back( sm );
1113         //break;
1114       }
1115     } else {
1116       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1117     }
1118   }
1119
1120   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1121   {
1122     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1123       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1124       {
1125         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1126         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1127              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1128           found.push_back( mainSM );
1129       }
1130   }
1131   else // issue 0023068
1132   {
1133     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1134       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1135         found.push_back( mainSM );
1136   }
1137   return found;
1138 }
1139 //=======================================================================
1140 //function : IsUsedHypothesis
1141 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1142 //=======================================================================
1143
1144 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1145                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1146 {
1147   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1148
1149   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1150   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp ))
1151     return false;
1152
1153   SMESH_Algo *algo = aSubMesh->GetAlgo();
1154
1155   // algorithm
1156   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1157     return ( anHyp == algo );
1158
1159   // algorithm parameter
1160   if (algo)
1161   {
1162     // look through hypotheses used by algo
1163     const SMESH_HypoFilter* hypoKind;
1164     if (( hypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() ))) {
1165       std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1166       if ( GetHypotheses( aSubMesh, *hypoKind, usedHyps, true ))
1167         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1168     }
1169   }
1170
1171   return false;
1172 }
1173
1174 //=======================================================================
1175 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1176 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1177 //=======================================================================
1178
1179 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1180 {
1181   Unexpect aCatch(SalomeException);
1182
1183   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1184     return;
1185
1186   smIdType nbEntities = ( _myMeshDS->NbNodes() + _myMeshDS->NbElements() );
1187   if ( hyp && _callUp && !_callUp->IsLoaded() ) // for not loaded mesh (#16648)
1188   {
1189     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), /*updateIcons=*/true );
1190     nbEntities = ( _myMeshDS->NbNodes() + _myMeshDS->NbElements() ); // after loading mesh
1191   }
1192
1193   SMESH_Algo *algo;
1194   const SMESH_HypoFilter* compatibleHypoKind;
1195   std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1196   std::vector< SMESH_subMesh* > smToNotify;
1197   bool allMeshedEdgesNotified = true;
1198
1199   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1200   while ( smIt->more() )
1201   {
1202     SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1203     bool toNotify = false;
1204
1205     // if aSubMesh meshing depends on hyp,
1206     // we call aSubMesh->AlgoStateEngine( MODIF_HYP, hyp ) that causes either
1207     // 1) clearing already computed aSubMesh or
1208     // 2) changing algo_state from MISSING_HYP to HYP_OK when parameters of hyp becomes valid,
1209     // other possible changes are not interesting. (IPAL0052457 - assigning hyp performance pb)
1210     if ( aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK ||
1211          aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE ||
1212          aSubMesh->GetAlgoState()    == SMESH_subMesh::MISSING_HYP ||
1213          hyp->DataDependOnParams() )
1214     {
1215       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1216
1217       if (( aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp )) &&
1218           ( algo = aSubMesh->GetAlgo() )            &&
1219           ( compatibleHypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() )) &&
1220           ( compatibleHypoKind->IsOk( hyp, aSubShape )))
1221       {
1222         // check if hyp is used by algo
1223         usedHyps.clear();
1224         toNotify = ( GetHypotheses( aSubMesh, *compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1225                      std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() );
1226       }
1227     }
1228     if ( toNotify )
1229     {
1230       smToNotify.push_back( aSubMesh );
1231       if ( aSubMesh->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::MISSING_HYP )
1232         allMeshedEdgesNotified = false; //  update of algo state needed, not mesh clearing
1233     }
1234     else
1235     {
1236       if ( !aSubMesh->IsEmpty() &&
1237            aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1238         allMeshedEdgesNotified = false;
1239     }
1240   }
1241   if ( smToNotify.empty() )
1242     return;
1243
1244   // if all meshed EDGEs will be notified then the notification is equivalent
1245   // to the whole mesh clearing, which is usually faster
1246   if ( allMeshedEdgesNotified && NbNodes() > 0 )
1247   {
1248     Clear();
1249   }
1250   else
1251   {
1252     // notify in reverse order to avoid filling the pool of IDs
1253     for ( int i = smToNotify.size()-1; i >= 0; --i )
1254       smToNotify[i]->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1255                                      const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1256   }
1257   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1258   GetMeshDS()->Modified();
1259
1260   smIdType newNbEntities = ( _myMeshDS->NbNodes() + _myMeshDS->NbElements() );
1261   if ( hyp && _callUp )
1262     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), newNbEntities != nbEntities );
1263 }
1264
1265 //=============================================================================
1266 /*!
1267  *  Auto color functionality
1268  */
1269 //=============================================================================
1270 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor)
1271 {
1272   Unexpect aCatch(SalomeException);
1273   _isAutoColor = theAutoColor;
1274 }
1275
1276 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor()
1277 {
1278   Unexpect aCatch(SalomeException);
1279   return _isAutoColor;
1280 }
1281
1282 //=======================================================================
1283 //function : SetIsModified
1284 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1285 //=======================================================================
1286
1287 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1288 {
1289   _isModified = isModified;
1290
1291   if ( _isModified )
1292     // check if mesh becomes empty as result of modification
1293     HasModificationsToDiscard();
1294 }
1295
1296 //=======================================================================
1297 //function : HasModificationsToDiscard
1298 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1299 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1300 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1301 //issue    : 0020693
1302 //=======================================================================
1303
1304 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1305 {
1306   if ( ! _isModified )
1307     return false;
1308
1309   // return true if the next Compute() will be partial and
1310   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1311   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1312   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1313   while ( smIt->more() )
1314   {
1315     const SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1316     switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1317     {
1318     case TopAbs_EDGE:
1319     case TopAbs_FACE:
1320     case TopAbs_SOLID:
1321       if ( aSubMesh->IsMeshComputed() )
1322         hasComputed = true;
1323       else
1324         hasNotComputed = true;
1325       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1326         return true;
1327
1328     default:;
1329     }
1330   }
1331   if ( NbNodes() < 1 )
1332     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1333
1334   return false;
1335 }
1336
1337 //=============================================================================
1338 /*!
1339  * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
1340  */
1341 //=============================================================================
1342
1343 bool SMESH_Mesh::IsComputedOK()
1344 {
1345   if ( NbNodes() == 0 )
1346     return false;
1347
1348   // if ( !HasShapeToMesh() )
1349   //   return true;
1350
1351   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1352   {
1353     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1354     while ( smIt->more() )
1355     {
1356       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1357       if ( !sm->IsAlwaysComputed() )
1358         switch ( sm->GetComputeState() )
1359         {
1360         case SMESH_subMesh::NOT_READY:
1361         case SMESH_subMesh::COMPUTE_OK:
1362           continue; // ok
1363         case SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE:
1364         case SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE:
1365           return false;
1366         }
1367     }
1368   }
1369   return true;
1370 }
1371
1372 //================================================================================
1373 /*!
1374  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1375  */
1376 //================================================================================
1377
1378 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1379 {
1380   // Corrected for Mantis issue 0020028
1381   std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set< std::string > > aGroupNames;
1382   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1383   {
1384     SMESH_Group*       aGroup = it->second;
1385     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1386     std::string    aGroupName = aGroup->GetName();
1387     aGroupName.resize( MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH );
1388     if ( !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second )
1389       return true;
1390   }
1391
1392   return false;
1393 }
1394
1395 void SMESH_Mesh::ExportMEDCommmon(DriverMED_W_SMESHDS_Mesh& myWriter,
1396                            const char*         theMeshName,
1397                            bool                theAutoGroups,
1398                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1399                            bool                theAutoDimension,
1400                            bool                theAddODOnVertices,
1401                            double              theZTolerance,
1402                            bool                theAllElemsToGroup)
1403 {
1404   Driver_Mesh::Status status = Driver_Mesh::DRS_OK;
1405   SMESH_TRY;
1406   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1407   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1408   myWriter.AddODOnVertices ( theAddODOnVertices );
1409   myWriter.SetZTolerance   ( theZTolerance );
1410   if ( !theMeshName )
1411     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1412   else {
1413     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1414     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1415   }
1416
1417   if ( theAutoGroups ) {
1418     myWriter.AddGroupOfNodes();
1419     myWriter.AddGroupOfEdges();
1420     myWriter.AddGroupOfFaces();
1421     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1422     myWriter.AddGroupOf0DElems();
1423     myWriter.AddGroupOfBalls();
1424   }
1425   if ( theAllElemsToGroup )
1426     myWriter.AddAllToGroup();
1427
1428   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1429   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1430   if ( !meshPart )
1431   {
1432     std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set<std::string> > aGroupNames;
1433     char aString [256];
1434     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1435     for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1436           it != _mapGroup.end();
1437           it++ ) {
1438       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1439       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1440       if ( aGroupDS ) {
1441         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1442         std::string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1443         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1444         std::string aGroupName = aGroupName0;
1445         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1446           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1447           aGroupName = aString;
1448           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1449         }
1450         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1451         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1452       }
1453     }
1454   }
1455   // Perform export
1456   status = myWriter.Perform();
1457
1458   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1459
1460   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1461     throw TooLargeForExport("MED");
1462 }
1463
1464 /*!
1465  * Same as SMESH_Mesh::ExportMED except for \a file and \a theVersion
1466  */
1467 MEDCoupling::MCAuto<MEDCoupling::DataArrayByte> SMESH_Mesh::ExportMEDCoupling(
1468                            const char*         theMeshName,
1469                            bool                theAutoGroups,
1470                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1471                            bool                theAutoDimension,
1472                            bool                theAddODOnVertices,
1473                            double              theZTolerance,
1474                            bool                theAllElemsToGroup)
1475 {
1476   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh_Mem myWriter;
1477   this->ExportMEDCommmon(myWriter,theMeshName,theAutoGroups,meshPart,theAutoDimension,theAddODOnVertices,theZTolerance,theAllElemsToGroup);
1478   return myWriter.getData();
1479 }
1480
1481 //================================================================================
1482 /*!
1483  * \brief Export the mesh to a med file
1484  *  \param [in] file - name of the MED file
1485  *  \param [in] theMeshName - name of this mesh
1486  *  \param [in] theAutoGroups - boolean parameter for creating/not creating
1487  *              the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
1488  *              the typical use is auto_groups=false.
1489  *  \param [in] theVersion - define the minor (xy, where version is x.y.z) of MED file format.
1490  *              If theVersion is equal to -1, the minor version is not changed (default).
1491  *  \param [in] meshPart - mesh data to export
1492  *  \param [in] theAutoDimension - if \c true, a space dimension of a MED mesh can be either
1493  *              - 1D if all mesh nodes lie on OX coordinate axis, or
1494  *              - 2D if all mesh nodes lie on XOY coordinate plane, or
1495  *              - 3D in the rest cases.
1496  *              If \a theAutoDimension is \c false, the space dimension is always 3.
1497  *  \param [in] theAddODOnVertices - to create 0D elements on all vertices
1498  *  \param [in] theAllElemsToGroup - to make every element to belong to any group (PAL23413)
1499  *  \param [in] ZTolerance - tolerance in Z direction. If Z coordinate of a node is close to zero
1500  *              within a given tolerance, the coordinate is set to zero.
1501  *              If \a ZTolerance is negative, the node coordinates are kept as is.
1502  *  \return int - mesh index in the file
1503  */
1504 //================================================================================
1505
1506 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file,
1507                            const char*         theMeshName,
1508                            bool                theAutoGroups,
1509                            int                 theVersion,
1510                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1511                            bool                theAutoDimension,
1512                            bool                theAddODOnVertices,
1513                            double              theZTolerance,
1514                            bool                theAllElemsToGroup)
1515 {
1516   MESSAGE("MED_VERSION:"<< theVersion);
1517   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1518   myWriter.SetFile( file , theVersion );
1519   this->ExportMEDCommmon(myWriter,theMeshName,theAutoGroups,meshPart,theAutoDimension,theAddODOnVertices,theZTolerance,theAllElemsToGroup);
1520 }
1521
1522 //================================================================================
1523 /*!
1524  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1525  */
1526 //================================================================================
1527
1528 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file,
1529                             const char* theMeshName,
1530                             bool theAutoGroups)
1531 {
1532   std::string medfilename(file);
1533   medfilename += ".med";
1534   std::string cmd;
1535 #ifdef WIN32
1536   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1537 #else
1538   cmd = "python3 ";
1539 #endif
1540   cmd += "-c \"";
1541   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1542   cmd += "\"";
1543   system(cmd.c_str());
1544   try {
1545     ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, /*minor=*/-1,
1546               /*meshPart=*/NULL, /*theAutoDimension=*/false, /*theAddODOnVertices=*/false,
1547               /*zTol=*/-1, /*theAllElemsToGroup=*/true ); // theAllElemsToGroup is for PAL0023413
1548   }
1549   catch ( TooLargeForExport )
1550   {
1551     throw TooLargeForExport("SAUV");
1552   }
1553 #ifdef WIN32
1554   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1555 #else
1556   cmd = "python3 ";
1557 #endif
1558   cmd += "-c \"";
1559   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1560   cmd += "\"";
1561   system(cmd.c_str());
1562 #ifdef WIN32
1563   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1564 #else
1565   cmd = "python3 ";
1566 #endif
1567   cmd += "-c \"";
1568   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1569   cmd += "\"";
1570   system(cmd.c_str());
1571 }
1572
1573 //================================================================================
1574 /*!
1575  * \brief Export the mesh to a DAT file
1576  */
1577 //================================================================================
1578
1579 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1580                            const SMESHDS_Mesh* meshPart)
1581 {
1582   Driver_Mesh::Status status;
1583   SMESH_TRY;
1584
1585   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1586   myWriter.SetFile( file );
1587   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1588   myWriter.SetMeshId(_id);
1589   status = myWriter.Perform();
1590
1591   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1592
1593   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1594     throw TooLargeForExport("DAT");
1595 }
1596
1597 //================================================================================
1598 /*!
1599  * \brief Export the mesh to an UNV file
1600  */
1601 //================================================================================
1602
1603 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1604                            const SMESHDS_Mesh* meshPart)
1605 {
1606   Driver_Mesh::Status status;
1607
1608   SMESH_TRY;
1609   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1610   myWriter.SetFile( file );
1611   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1612   myWriter.SetMeshId(_id);
1613   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1614
1615   // pass group names to SMESHDS
1616   if ( !meshPart )
1617   {
1618     std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1619     for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1620       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1621       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1622       if ( aGroupDS ) {
1623         std::string aGroupName = aGroup->GetName();
1624         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1625         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1626       }
1627     }
1628   }
1629   status = myWriter.Perform();
1630
1631   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1632
1633   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1634     throw TooLargeForExport("UNV");
1635 }
1636
1637 //================================================================================
1638 /*!
1639  * \brief Export the mesh to an STL file
1640  */
1641 //================================================================================
1642
1643 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1644                            const bool          isascii,
1645                            const char *        name,
1646                            const SMESHDS_Mesh* meshPart)
1647 {
1648   Driver_Mesh::Status status;
1649   SMESH_TRY;
1650
1651   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1652   myWriter.SetFile( file );
1653   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1654   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1655   myWriter.SetMeshId(_id);
1656   if ( name ) myWriter.SetName( name );
1657   status = myWriter.Perform();
1658
1659   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1660
1661   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1662     throw TooLargeForExport("STL");
1663 }
1664
1665 //================================================================================
1666 /*!
1667  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1668  */
1669 //================================================================================
1670
1671 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1672                             const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1673                             const char *        meshName,
1674                             const bool          groupElemsByType)
1675 {
1676
1677   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1678   SMESH_TRY;
1679
1680   // pass group names to SMESHDS
1681   std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1682   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1683     SMESH_Group*       group   = it->second;
1684     SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
1685     if ( groupDS ) {
1686       std::string groupName = group->GetName();
1687       groupDS->SetStoreName( groupName.c_str() );
1688     }
1689   }
1690 #ifdef WITH_CGNS
1691
1692   DriverCGNS_Write myWriter;
1693   myWriter.SetFile( file );
1694   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1695   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1696   if ( meshName && meshName[0] )
1697     myWriter.SetMeshName( meshName );
1698   myWriter.SetElementsByType( groupElemsByType );
1699   res = myWriter.Perform();
1700   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1701   {
1702     SMESH_ComputeErrorPtr err = myWriter.GetError();
1703     if ( err && !err->IsOK() && !err->myComment.empty() )
1704       throw SALOME_Exception(("Export failed: " + err->myComment ).c_str() );
1705   }
1706
1707 #endif
1708   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1709
1710   if ( res == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1711     throw TooLargeForExport("CGNS");
1712
1713   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1714     throw SALOME_Exception("Export failed");
1715 }
1716
1717 //================================================================================
1718 /*!
1719  * \brief Export the mesh to a GMF file
1720  */
1721 //================================================================================
1722
1723 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1724                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1725                            bool                withRequiredGroups)
1726 {
1727   Driver_Mesh::Status status;
1728   SMESH_TRY;
1729
1730   DriverGMF_Write myWriter;
1731   myWriter.SetFile( file );
1732   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1733   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1734
1735   status = myWriter.Perform();
1736
1737   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1738
1739   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1740     throw TooLargeForExport("GMF");
1741 }
1742
1743 //================================================================================
1744 /*!
1745  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1746  *        "compute cost".
1747  */
1748 //================================================================================
1749
1750 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1751 {
1752   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1753   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1754
1755   // get progress of a current algo
1756   TColStd_MapOfInteger currentSubIds;
1757   if ( curSM )
1758     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1759     {
1760       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1761       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1762       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1763       {
1764         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() || smToCompute.size() == 1 )
1765           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1766         else
1767           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1768         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1769       }
1770       double rate = 0;
1771       try
1772       {
1773         OCC_CATCH_SIGNALS;
1774         rate = algo->GetProgress();
1775       }
1776       catch (...) {
1777 #ifdef _DEBUG_
1778         std::cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << std::endl;
1779 #endif
1780       }
1781       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1782       {
1783         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1784       }
1785       else
1786       {
1787         rate = algo->GetProgressByTic();
1788         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1789       }
1790       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1791     }
1792
1793   // get cost of already treated sub-meshes
1794   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1795   {
1796     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1797     while ( smIt->more() )
1798     {
1799       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1800       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1801       totalCost += smCost;
1802       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1803       {
1804         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1805             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1806               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1807           computedCost += smCost;
1808       }
1809     }
1810   }
1811   // cout << "Total: " << totalCost
1812   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1813   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1814   return computedCost / totalCost;
1815 }
1816
1817 //================================================================================
1818 /*!
1819  * \brief Return number of nodes in the mesh
1820  */
1821 //================================================================================
1822
1823 smIdType SMESH_Mesh::NbNodes() const
1824 {
1825   Unexpect aCatch(SalomeException);
1826   return _myMeshDS->NbNodes();
1827 }
1828
1829 //================================================================================
1830 /*!
1831  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1832  */
1833 //================================================================================
1834
1835 smIdType SMESH_Mesh::Nb0DElements() const
1836 {
1837   Unexpect aCatch(SalomeException);
1838   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1839 }
1840
1841 //================================================================================
1842 /*!
1843  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1844  */
1845 //================================================================================
1846
1847 smIdType SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1848 {
1849   Unexpect aCatch(SalomeException);
1850   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1851 }
1852
1853 //================================================================================
1854 /*!
1855  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1856  */
1857 //================================================================================
1858
1859 smIdType SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1860 {
1861   Unexpect aCatch(SalomeException);
1862   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1863 }
1864
1865 //================================================================================
1866 /*!
1867  * \brief Return the number of faces in the mesh
1868  */
1869 //================================================================================
1870
1871 smIdType SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1872 {
1873   Unexpect aCatch(SalomeException);
1874   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1875 }
1876
1877 //================================================================================
1878 /*!
1879  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1880  */
1881 //================================================================================
1882
1883 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const
1884 {
1885   Unexpect aCatch(SalomeException);
1886   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1887 }
1888
1889 //================================================================================
1890 /*!
1891  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1892  */
1893 //================================================================================
1894
1895 smIdType SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1896 {
1897   Unexpect aCatch(SalomeException);
1898   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1899 }
1900
1901 //================================================================================
1902 /*!
1903  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1904  */
1905 //================================================================================
1906
1907 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const
1908 {
1909   Unexpect aCatch(SalomeException);
1910   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1911 }
1912
1913 //================================================================================
1914 /*!
1915  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1916  */
1917 //================================================================================
1918
1919 smIdType SMESH_Mesh::NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1920 {
1921   Unexpect aCatch(SalomeException);
1922   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons(order);
1923 }
1924
1925 //================================================================================
1926 /*!
1927  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1928  */
1929 //================================================================================
1930
1931 smIdType SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1932 {
1933   Unexpect aCatch(SalomeException);
1934   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1935 }
1936
1937 //================================================================================
1938 /*!
1939  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1940  */
1941 //================================================================================
1942
1943 smIdType SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1944 {
1945   Unexpect aCatch(SalomeException);
1946   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1947 }
1948
1949 //================================================================================
1950 /*!
1951  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1952  */
1953 //================================================================================
1954
1955 smIdType SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1956 {
1957   Unexpect aCatch(SalomeException);
1958   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1959 }
1960
1961 //================================================================================
1962 /*!
1963  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1964  */
1965 //================================================================================
1966
1967 smIdType SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const
1968 {
1969   Unexpect aCatch(SalomeException);
1970   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1971 }
1972
1973 //================================================================================
1974 /*!
1975  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1976  */
1977 //================================================================================
1978
1979 smIdType SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1980 {
1981   Unexpect aCatch(SalomeException);
1982   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1983 }
1984
1985 //================================================================================
1986 /*!
1987  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1988  */
1989 //================================================================================
1990
1991 smIdType SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1992 {
1993   Unexpect aCatch(SalomeException);
1994   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1995 }
1996
1997 smIdType SMESH_Mesh::NbQuadPrisms() const
1998 {
1999   Unexpect aCatch(SalomeException);
2000   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadPrisms();
2001 }
2002
2003 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadPrisms() const
2004 {
2005   Unexpect aCatch(SalomeException);
2006   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadPrisms();
2007 }
2008
2009
2010 //================================================================================
2011 /*!
2012  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
2013  */
2014 //================================================================================
2015
2016 smIdType SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const
2017 {
2018   Unexpect aCatch(SalomeException);
2019   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
2020 }
2021
2022 //================================================================================
2023 /*!
2024  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
2025  */
2026 //================================================================================
2027
2028 smIdType SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const
2029 {
2030   Unexpect aCatch(SalomeException);
2031   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
2032 }
2033
2034 //================================================================================
2035 /*!
2036  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
2037  */
2038 //================================================================================
2039
2040 smIdType SMESH_Mesh::NbBalls() const
2041 {
2042   Unexpect aCatch(SalomeException);
2043   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
2044 }
2045
2046 //================================================================================
2047 /*!
2048  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
2049  */
2050 //================================================================================
2051
2052 smIdType SMESH_Mesh::NbSubMesh() const
2053 {
2054   Unexpect aCatch(SalomeException);
2055   return _myMeshDS->NbSubMesh();
2056 }
2057
2058 //================================================================================
2059 /*!
2060  * \brief Returns number of meshes in the Study, that is supposed to be
2061  *        equal to SMESHDS_Document::NbMeshes()
2062  */
2063 //================================================================================
2064
2065 int SMESH_Mesh::NbMeshes() const // nb meshes in the Study
2066 {
2067   return _myDocument->NbMeshes();
2068 }
2069
2070 //=======================================================================
2071 //function : IsNotConformAllowed
2072 //purpose  : check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
2073 //=======================================================================
2074
2075 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
2076 {
2077   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
2078
2079   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
2080   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
2081 }
2082
2083 //=======================================================================
2084 //function : IsMainShape
2085 //purpose  :
2086 //=======================================================================
2087
2088 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
2089 {
2090   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
2091 }
2092
2093 //=======================================================================
2094 //function : GetShapeByEntry
2095 //purpose  : return TopoDS_Shape by its study entry
2096 //=======================================================================
2097
2098 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeByEntry(const std::string& entry) const
2099 {
2100   return _callUp ? _callUp->GetShapeByEntry( entry ) : TopoDS_Shape();
2101 }
2102
2103 //=============================================================================
2104 /*!
2105  *
2106  */
2107 //=============================================================================
2108
2109 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
2110                                    const char*               theName,
2111                                    const int                 theId,
2112                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
2113                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
2114 {
2115   if ( _mapGroup.count( theId ))
2116     return NULL;
2117   int id = ( theId < 0 ) ? _groupId : theId;
2118   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group ( id, this, theType, theName, theShape, thePredicate );
2119   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2120   _mapGroup[ id ] = aGroup;
2121   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2122   return aGroup;
2123 }
2124
2125 //================================================================================
2126 /*!
2127  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
2128  */
2129 //================================================================================
2130
2131 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS)
2132 {
2133   if ( !groupDS )
2134     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
2135
2136   std::map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
2137   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
2138   {
2139     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
2140       return i_g->second;
2141     else
2142       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
2143   }
2144   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
2145   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
2146   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2147
2148   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2149
2150   return aGroup;
2151 }
2152
2153
2154 //================================================================================
2155 /*!
2156  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
2157  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
2158  *
2159  */
2160 //================================================================================
2161
2162 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
2163 {
2164   const size_t                            nbGroups = _mapGroup.size();
2165   const std::set<SMESHDS_GroupBase*>&       groups = _myMeshDS->GetGroups();
2166   std::set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
2167   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
2168   {
2169     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
2170     _groupId = groupDS->GetID();
2171     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
2172       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
2173   }
2174   if ( !_mapGroup.empty() )
2175     _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2176
2177   return nbGroups < _mapGroup.size();
2178 }
2179
2180 //================================================================================
2181 /*!
2182  * \brief Return iterator on all existing groups
2183  */
2184 //================================================================================
2185
2186 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
2187 {
2188   typedef std::map <int, SMESH_Group *> TMap;
2189   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
2190 }
2191
2192 //=============================================================================
2193 /*!
2194  * \brief Return a group by ID
2195  */
2196 //=============================================================================
2197
2198 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID) const
2199 {
2200   std::map <int, SMESH_Group*>::const_iterator id_grp = _mapGroup.find( theGroupID );
2201   if ( id_grp == _mapGroup.end() )
2202     return NULL;
2203   return id_grp->second;
2204 }
2205
2206
2207 //=============================================================================
2208 /*!
2209  * \brief Return IDs of all groups
2210  */
2211 //=============================================================================
2212
2213 std::list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
2214 {
2215   std::list<int> anIds;
2216   std::map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin();
2217   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ )
2218     anIds.push_back( it->first );
2219
2220   return anIds;
2221 }
2222
2223 //================================================================================
2224 /*!
2225  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
2226  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
2227  */
2228 //================================================================================
2229
2230 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
2231 {
2232   if ( _callUp ) delete _callUp;
2233   _callUp = upCaller;
2234 }
2235
2236 //=============================================================================
2237 /*!
2238  *
2239  */
2240 //=============================================================================
2241
2242 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup( const int theGroupID )
2243 {
2244   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2245     return false;
2246   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
2247   delete _mapGroup[theGroupID];
2248   _mapGroup.erase (theGroupID);
2249   if (_callUp)
2250     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
2251   return true;
2252 }
2253
2254 //=======================================================================
2255 //function : GetAncestors
2256 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
2257 //           that lower dimension shapes come first.
2258 //=======================================================================
2259
2260 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
2261 {
2262   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
2263     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
2264
2265   static TopTools_ListOfShape emptyList;
2266   return emptyList;
2267 }
2268
2269 //=======================================================================
2270 //function : Dump
2271 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
2272 //=======================================================================
2273
2274 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
2275 {
2276   int clause = 0;
2277   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
2278   save << ++clause << ") Total number of nodes:      \t" << NbNodes() << endl;
2279   save << ++clause << ") Total number of edges:      \t" << NbEdges() << endl;
2280   save << ++clause << ") Total number of faces:      \t" << NbFaces() << endl;
2281   save << ++clause << ") Total number of polygons:   \t" << NbPolygons() << endl;
2282   save << ++clause << ") Total number of volumes:    \t" << NbVolumes() << endl;
2283   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
2284   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
2285   {
2286     std::string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
2287     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
2288
2289     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
2290     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
2291     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
2292       smIdType nb3 = NbTriangles(order);
2293       smIdType nb4 = NbQuadrangles(order);
2294       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
2295       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
2296       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
2297         std::map<int,int> myFaceMap;
2298         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
2299         while( itFaces->more( ) ) {
2300           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
2301           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
2302             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
2303           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
2304         }
2305         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
2306         std::map <int,int>::iterator itF;
2307         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
2308           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elements:\t" << itF->second << endl;
2309       }
2310     }
2311     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
2312     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
2313       smIdType nb8 = NbHexas(order);
2314       smIdType nb4 = NbTetras(order);
2315       smIdType nb5 = NbPyramids(order);
2316       smIdType nb6 = NbPrisms(order);
2317       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons: \t" << nb8 << endl;
2318       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2319       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2320       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:    \t" << nb5 << endl;
2321       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2322         std::map<int,int> myVolumesMap;
2323         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
2324         while( itVolumes->more( ) ) {
2325           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2326           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2327             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2328           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2329         }
2330         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2331         std::map <int,int>::iterator itV;
2332         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2333           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elements:\t" << itV->second << endl;
2334       }
2335     }
2336     save << endl;
2337   }
2338   save << "===========================================================================" << endl;
2339   return save;
2340 }
2341
2342 //=======================================================================
2343 //function : GetElementType
2344 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2345 //=======================================================================
2346
2347 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const smIdType id, const bool iselem )
2348 {
2349   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2350 }
2351
2352 //=============================================================================
2353 /*!
2354  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2355  */
2356 //=============================================================================
2357
2358 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2359 {
2360   SMESH_Group* aGroup = 0;
2361   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2362   if ( itg == _mapGroup.end() )
2363     return aGroup;
2364
2365   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2366   if ( !anOldGrp || !anOldGrp->GetGroupDS() )
2367     return aGroup;
2368   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2369
2370   // create new standalone group
2371   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2372   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2373
2374   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2375   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2376   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2377
2378   // add elements (or nodes) into new created group
2379   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2380   while ( anItr->more() )
2381     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2382
2383   // set color
2384   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2385
2386   // remove old group
2387   delete anOldGrp;
2388
2389   return aGroup;
2390 }
2391
2392 //=============================================================================
2393 /*!
2394  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2395  */
2396 //=============================================================================
2397
2398 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2399 {
2400   _mySubMeshOrder.clear();
2401 }
2402
2403 //=============================================================================
2404 /*!
2405  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2406  */
2407 //=============================================================================
2408
2409 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2410 {
2411   _mySubMeshOrder = theOrder;
2412 }
2413
2414 //=============================================================================
2415 /*!
2416  *  \brief return submesh order if any
2417  */
2418 //=============================================================================
2419
2420 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2421 {
2422   return _mySubMeshOrder;
2423 }
2424
2425 //=============================================================================
2426 /*!
2427  *  \brief fill _mapAncestors
2428  */
2429 //=============================================================================
2430
2431 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2432 {
2433   int desType, ancType;
2434   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2435   {
2436     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2437     // the first ancestor more complex than group members
2438     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2439     if ( !subIt.More() ) return;
2440     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2441     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2442       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2443       {
2444         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2445         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2446         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2447         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2448           ancIt.Next();
2449         if ( ancIt.More() ) ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2450         else                ancList.Append( theShape );
2451       }
2452   }
2453   else // else added for 52457: Addition of hypotheses is 8 time longer than meshing
2454   {
2455     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2456       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2457         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2458                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2459                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2460                                         _mapAncestors );
2461   }
2462   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2463   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2464   {
2465     TopoDS_Iterator sIt(theShape);
2466     if ( sIt.More() && sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2467       for ( ; sIt.More(); sIt.Next() )
2468         if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2469           fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2470   }
2471 }
2472
2473 //=============================================================================
2474 /*!
2475  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2476  * \param theListToSort in out list to be sorted
2477  * \return FALSE if nothing sorted
2478  */
2479 //=============================================================================
2480
2481 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2482 {
2483   if ( _mySubMeshOrder.empty() || theListToSort.size() < 2 )
2484     return true;
2485
2486
2487   // collect all ordered sub-meshes in smVec as pointers
2488   // and get their positions within theListToSort
2489
2490   std::vector<SMESH_subMesh*> smVec;
2491   typedef std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2492   std::map< size_t, size_t > sortedPos; // index in theListToSort to order
2493   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2494   TListOfListOfInt::const_iterator      listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2495   bool needSort = false;
2496   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2497   {
2498     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2499     // convert sm ids to sm's
2500     smVec.clear();
2501     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2502     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ )
2503     {
2504       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt ))
2505       {
2506         smVec.push_back( sm );
2507         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2508         {
2509           smVec.reserve( smVec.size() + sm->GetSubMeshDS()->NbSubMeshes() );
2510           SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smdsIt = sm->GetSubMeshDS()->GetSubMeshIterator();
2511           while ( smdsIt->more() )
2512           {
2513             const SMESHDS_SubMesh* smDS = smdsIt->next();
2514             if (( sm = GetSubMeshContaining( smDS->GetID() )))
2515               smVec.push_back( sm );
2516           }
2517         }
2518       }
2519     }
2520     // find smVec items in theListToSort
2521     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
2522     {
2523       TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, smVec[i] ); // position in theListToSort
2524       if ( smPos != smEnd )
2525       {
2526         size_t posInList = std::distance( smBeg, smPos );
2527         size_t     order = sortedPos.size();
2528         sortedPos.insert( std::make_pair( posInList, order ));
2529         if ( posInList != order )
2530           needSort = true;
2531       }
2532     }
2533   }
2534   if ( ! needSort )
2535     return false;
2536
2537   // set sm of sortedPos from theListToSort to front of orderedSM
2538   // and the rest of theListToSort to orderedSM end
2539
2540   std::vector<SMESH_subMesh*> orderedSM;
2541   orderedSM.reserve( theListToSort.size() );
2542   orderedSM.resize( sortedPos.size() );
2543
2544   size_t iPrev = 0;
2545   sortedPos.insert( std::make_pair( theListToSort.size(), sortedPos.size() ));
2546   for ( const auto & pos_order : sortedPos )
2547   {
2548     const size_t& posInList = pos_order.first;
2549     const size_t&     order = pos_order.second;
2550     if ( order < sortedPos.size() - 1 )
2551       orderedSM[ order ] = theListToSort[ posInList ];
2552
2553     if ( iPrev < posInList )
2554       orderedSM.insert( orderedSM.end(),
2555                         theListToSort.begin() + iPrev,
2556                         theListToSort.begin() + posInList );
2557     iPrev = posInList + 1;
2558   }
2559
2560   theListToSort.swap( orderedSM );
2561
2562   return true;
2563 }
2564
2565 //================================================================================
2566 /*!
2567  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2568  */
2569 //================================================================================
2570
2571 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2572                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2573 {
2574   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2575   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2576   {
2577     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2578     int iB = -1, iA = -1, i = 0;
2579     for ( TListOfInt::const_iterator id = listOfId.begin(); id != listOfId.end(); ++id, ++i )
2580     {
2581       if ( *id == smBefore->GetId() )
2582       {
2583         iB = i;
2584         if ( iA > -1 )
2585           return iB < iA;
2586       }
2587       else if ( *id == smAfter->GetId() )
2588       {
2589         iA = i;
2590         if ( iB > -1 )
2591           return iB < iA;
2592       }
2593     }
2594   }
2595   return true; // no order imposed to given sub-meshes
2596 }
2597
2598 //=============================================================================
2599 /*!
2600  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2601  * \param theListToSort in out list to be sorted
2602  * \return FALSE if nothing sorted
2603  */
2604 //=============================================================================
2605
2606 void SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape&            theSubShape,
2607                                         std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const
2608 {
2609   theSubMeshes.clear();
2610   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2611   for (; it.More(); it.Next() )
2612     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2613       theSubMeshes.push_back(sm);
2614
2615   // sort submeshes according to stored mesh order
2616   SortByMeshOrder( theSubMeshes );
2617 }