Salome HOME
Fix regression of smesh/bugs_13/N3 (Body Fitting) and SIGSEGV at killSalome.py
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.cxx
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2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26 //
27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
31 #include "SMESHDS_Document.hxx"
32 #include "SMESHDS_Group.hxx"
33 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
35 #include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
36 #include "SMESH_Gen.hxx"
37 #include "SMESH_Group.hxx"
38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
41
42 #include "utilities.h"
43
44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
45 #include "DriverGMF_Read.hxx"
46 #include "DriverGMF_Write.hxx"
47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
48 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
50 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
51 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
52 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
53 #ifdef WITH_CGNS
54 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
55 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
56 #endif
57
58 #include <GEOMUtils.hxx>
59
60 #undef _Precision_HeaderFile
61 #include <BRepBndLib.hxx>
62 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
63 #include <Bnd_Box.hxx>
64 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
65 #include <TopExp.hxx>
66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
68 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
69 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
70 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
71
72 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
73
74 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
75
76 #ifndef WIN32
77 #include <boost/thread/thread.hpp>
78 #include <boost/bind.hpp>
79 #else 
80 #include <pthread.h>
81 #endif
82
83 // maximum stored group name length in MED file
84 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
85
86 #ifdef _DEBUG_
87 static int MYDEBUG = 0;
88 #else
89 static int MYDEBUG = 0;
90 #endif
91
92 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
93
94 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
95
96 class SMESH_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< SMESH_subMesh >
97 {
98 };
99
100 //=============================================================================
101 /*!
102  * 
103  */
104 //=============================================================================
105
106 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId, 
107                        SMESH_Gen*        theGen,
108                        bool              theIsEmbeddedMode,
109                        SMESHDS_Document* theDocument):
110   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
111 {
112   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
113   _id            = theLocalId;
114   _gen           = theGen;
115   _myDocument    = theDocument;
116   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
117   _isShapeToMesh = false;
118   _isAutoColor   = false;
119   _isModified    = false;
120   _shapeDiagonal = 0.0;
121   _callUp        = NULL;
122   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
123   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
124 }
125
126 //================================================================================
127 /*!
128  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
129  */
130 //================================================================================
131
132 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
133   _id(-1),
134   _groupId( 0 ),
135   _nbSubShapes( 0 ),
136   _isShapeToMesh( false ),
137   _myDocument( 0 ),
138   _myMeshDS( 0 ),
139   _gen( 0 ),
140   _isAutoColor( false ),
141   _isModified( false ),
142   _shapeDiagonal( 0.0 ),
143   _callUp( 0 )
144 {
145   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
146 }
147
148 namespace
149 {
150 #ifndef WIN32
151   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
152   {
153     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
154     delete meshDS;
155   }
156 #else
157   static void* deleteMeshDS(void* meshDS)
158   {
159     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
160     SMESHDS_Mesh* m = (SMESHDS_Mesh*)meshDS;
161     if(m) {
162       delete m;
163     }
164     return 0;
165   }
166 #endif
167 }
168
169 //=============================================================================
170 /*!
171  *
172  */
173 //=============================================================================
174
175 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
176 {
177   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
178
179   if ( _myDocument ) // avoid destructing _myMeshDS from ~SMESH_Gen()
180     _myDocument->RemoveMesh( _id );
181   _myDocument = 0;
182
183   // remove self from studyContext
184   if ( _gen )
185   {
186     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext();
187     studyContext->mapMesh.erase( _id );
188   }
189
190   _myMeshDS->ClearMesh();
191
192   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
193   //   Notify event listeners at least that something happens
194   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
195     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
196
197   // delete groups
198   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
199   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
200     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
201     delete aGroup;
202   }
203   _mapGroup.clear();
204
205   // delete sub-meshes
206   delete _subMeshHolder;
207
208   if ( _callUp) delete _callUp;
209   _callUp = 0;
210
211   if ( _myMeshDS ) {
212     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
213 #ifndef WIN32
214     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
215 #else
216     pthread_t thread;
217     int result=pthread_create(&thread, NULL, deleteMeshDS, (void*)_myMeshDS);
218 #endif
219   }
220 }
221
222 //================================================================================
223 /*!
224  * \brief Return true if a mesh with given id exists
225  */
226 //================================================================================
227
228 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
229 {
230   return _myDocument ? bool( _myDocument->GetMesh( meshId )) : false;
231 }
232
233 //================================================================================
234 /*!
235  * \brief Return a mesh by id
236  */
237 //================================================================================
238
239 SMESH_Mesh* SMESH_Mesh::FindMesh( int meshId ) const
240 {
241   if ( _id == meshId )
242     return (SMESH_Mesh*) this;
243
244   if ( StudyContextStruct *aStudyContext = _gen->GetStudyContext())
245   {
246     std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_m = aStudyContext->mapMesh.find( meshId );
247     if ( i_m != aStudyContext->mapMesh.end() )
248       return i_m->second;
249   }
250   return NULL;
251 }
252
253 //=============================================================================
254 /*!
255  * \brief Set geometry to be meshed
256  */
257 //=============================================================================
258
259 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
260 {
261   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
262
263   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
264     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
265          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
266       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
267   }
268   // clear current data
269   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
270   {
271     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
272     // - sub-meshes
273     _subMeshHolder->DeleteAll();
274     //  - groups on geometry
275     std::map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
276     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
277       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
278         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
279         delete i_gr->second;
280         _mapGroup.erase( i_gr++ );
281       }
282       else
283         i_gr++;
284     }
285     _mapAncestors.Clear();
286
287     // clear SMESHDS
288     TopoDS_Shape aNullShape;
289     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
290
291     _shapeDiagonal = 0.0;
292   }
293
294   // set a new geometry
295   if ( !aShape.IsNull() )
296   {
297     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
298     _isShapeToMesh = true;
299     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
300
301     // fill map of ancestors
302     fillAncestorsMap(aShape);
303   }
304   else
305   {
306     _isShapeToMesh = false;
307     _shapeDiagonal = 0.0;
308     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
309   }
310   _isModified = false;
311 }
312
313 //=======================================================================
314 /*!
315  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
316  */
317 //=======================================================================
318
319 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
320 {
321   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
322 }
323
324 //=======================================================================
325 /*!
326  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
327  *        a real geometry to be meshed was not set
328  */
329 //=======================================================================
330
331 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
332 {
333   static TopoDS_Solid aSolid;
334   if ( aSolid.IsNull() )
335   {
336     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
337   }
338   return aSolid;
339 }
340
341 //=======================================================================
342 /*!
343  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
344  */
345 //=======================================================================
346
347 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
348 {
349   if ( !aShape.IsNull() ) {
350     Bnd_Box Box;
351     // avoid too long waiting on large shapes. PreciseBoundingBox() was added
352     // to assure same result which else depends on presence of triangulation (IPAL52557).
353     const int maxNbFaces = 4000;
354     int nbFaces = 0;
355     for ( TopExp_Explorer f( aShape, TopAbs_FACE ); f.More() && nbFaces < maxNbFaces; f.Next() )
356       ++nbFaces;
357     bool isPrecise = false;
358     if ( nbFaces < maxNbFaces )
359       try {
360         OCC_CATCH_SIGNALS;
361         GEOMUtils::PreciseBoundingBox( aShape, Box );
362         isPrecise = true;
363       }
364       catch (...) {
365         isPrecise = false;
366       }
367     if ( !isPrecise )
368     {
369       BRepBndLib::Add( aShape, Box );
370     }
371     if ( !Box.IsVoid() )
372       return sqrt( Box.SquareExtent() );
373   }
374   return 0;
375 }
376
377 //=======================================================================
378 /*!
379  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
380  */
381 //=======================================================================
382
383 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
384 {
385   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
386     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
387
388   return _shapeDiagonal;
389 }
390
391 //================================================================================
392 /*!
393  * \brief Load mesh from study file
394  */
395 //================================================================================
396
397 void SMESH_Mesh::Load()
398 {
399   if (_callUp)
400     _callUp->Load();
401 }
402
403 //=======================================================================
404 /*!
405  * \brief Remove all nodes and elements
406  */
407 //=======================================================================
408
409 void SMESH_Mesh::Clear()
410 {
411   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
412   {
413     // clear mesh data
414     _myMeshDS->ClearMesh();
415
416     // update compute state of submeshes
417     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
418     {
419       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
420       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
421       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
422       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
423     }
424   }
425   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
426   {
427     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
428     {
429       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
430       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
431       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
432       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
433     }
434   }
435   GetMeshDS()->Modified();
436   _isModified = false;
437 }
438
439 //=======================================================================
440 /*!
441  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
442  */
443 //=======================================================================
444
445 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
446 {
447   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
448   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
449   {
450     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
451                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
452     while ( smIt->more() )
453     {
454       sm = smIt->next();
455       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
456       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
457         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
458         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
459       // to recompute even if failed
460       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
461     }
462   }
463 }
464
465 //=======================================================================
466 //function : UNVToMesh
467 //purpose  :
468 //=======================================================================
469
470 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
471 {
472   if ( _isShapeToMesh )
473     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
474   _isShapeToMesh = false;
475
476   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
477   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
478   myReader.SetFile(theFileName);
479   myReader.SetMeshId(-1);
480   myReader.Perform();
481
482   TGroupNamesMap& aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
483   TGroupNamesMap::iterator gr2names;
484   int anId = 1 + ( _mapGroup.empty() ? 0 : _mapGroup.rbegin()->first );
485   for ( gr2names = aGroupNames.begin(); gr2names != aGroupNames.end(); ++gr2names )
486   {
487     SMDS_MeshGroup*   aGroup = gr2names->first;
488     const std::string& aName = gr2names->second;
489     SMESHDS_Group* aGroupDS = new SMESHDS_Group( anId++, _myMeshDS, aGroup->GetType() );
490     aGroupDS->SMDSGroup() = std::move( *aGroup );
491     aGroupDS->SetStoreName( aName.c_str() );
492     AddGroup( aGroupDS );
493   }
494
495   return 1;
496 }
497
498 //=======================================================================
499 //function : MEDToMesh
500 //purpose  :
501 //=======================================================================
502
503 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
504 {
505   if ( _isShapeToMesh )
506     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
507   _isShapeToMesh = false;
508
509   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
510   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
511   myReader.SetMeshId(-1);
512   myReader.SetFile(theFileName);
513   myReader.SetMeshName(theMeshName);
514   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
515 #ifdef _DEBUG_
516   SMESH_ComputeErrorPtr er = myReader.GetError();
517   if ( er && !er->IsOK() ) std::cout << er->myComment << std::endl;
518 #endif
519
520   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
521   std::list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
522   std::list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
523   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ )
524   {
525     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str() );
526     if ( aGroup ) {
527       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
528       if ( aGroupDS ) {
529         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
530         myReader.GetGroup( aGroupDS );
531       }
532     }
533   }
534
535   _myMeshDS->Modified();
536   _myMeshDS->CompactMesh();
537
538   return (int) status;
539 }
540
541 //=======================================================================
542 //function : STLToMesh
543 //purpose  :
544 //=======================================================================
545
546 std::string SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
547 {
548   if(_isShapeToMesh)
549     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
550   _isShapeToMesh = false;
551
552   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
553   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
554   myReader.SetFile(theFileName);
555   myReader.SetMeshId(-1);
556   myReader.Perform();
557
558   return myReader.GetName();
559 }
560
561 //================================================================================
562 /*!
563  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
564  *  \param theFileName - name of the file
565  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
566  */
567 //================================================================================
568
569 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
570                            const int    theMeshIndex,
571                            std::string& theMeshName)
572 {
573   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
574 #ifdef WITH_CGNS
575
576   DriverCGNS_Read myReader;
577   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
578   myReader.SetFile(theFileName);
579   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
580   res = myReader.Perform();
581   theMeshName = myReader.GetMeshName();
582
583   // create groups
584   SynchronizeGroups();
585
586 #endif
587   return res;
588 }
589
590 //================================================================================
591 /*!
592  * \brief Fill its data by reading a GMF file
593  */
594 //================================================================================
595
596 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
597                                             bool        theMakeRequiredGroups)
598 {
599   DriverGMF_Read myReader;
600   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
601   myReader.SetFile(theFileName);
602   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
603   myReader.Perform();
604   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
605
606   // create groups
607   SynchronizeGroups();
608
609   return myReader.GetError();
610 }
611
612 //=============================================================================
613 /*!
614  * 
615  */
616 //=============================================================================
617
618 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
619 SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
620                           int                  anHypId,
621                           std::string*         anError  ) throw(SALOME_Exception)
622 {
623   Unexpect aCatch(SalomeException);
624   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
625
626   if ( anError )
627     anError->clear();
628
629   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
630   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
631     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
632
633   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
634   if ( !anHyp )
635     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
636
637   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
638
639   // NotConformAllowed can be only global
640   if ( !isGlobalHyp )
641   {
642     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
643     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
644     // be global/local
645     std::string hypName = anHyp->GetName();
646     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
647     {
648       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypothesis <NotConformAllowed> can be only global" );
649       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
650     }
651   }
652
653   // shape
654
655   bool                     isAlgo = ( anHyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
656   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
657
658   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
659
660   if ( anError && SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) && subMesh->GetComputeError() )
661     *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
662
663   // sub-shapes
664   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
665        anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
666   {
667     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
668
669     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
670       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp, /*exitOnFatal=*/true);
671     if (ret2 > ret)
672     {
673       ret = ret2;
674       if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
675       {
676         if ( anError && subMesh->GetComputeError() )
677           *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
678         // remove anHyp
679         event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
680         subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
681       }
682     }
683
684     // check concurrent hypotheses on ancestors
685     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !isGlobalHyp )
686     {
687       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
688       while ( smIt->more() ) {
689         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
690         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
691           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() );
692           if (ret2 > ret) {
693             ret = ret2;
694             break;
695           }
696         }
697       }
698     }
699   }
700   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
701   GetMeshDS()->Modified();
702
703   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
704   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
705   return ret;
706 }
707
708 //=============================================================================
709 /*!
710  * 
711  */
712 //=============================================================================
713
714 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
715 SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
716                              int                    anHypId) throw( SALOME_Exception )
717 {
718   Unexpect aCatch(SalomeException);
719   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
720
721   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
722   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
723     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
724
725   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
726   if(MYDEBUG) { SCRUTE(anHyp->GetType()); }
727
728   // shape 
729
730   bool                     isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
731   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
732
733   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
734
735   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
736
737   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
738   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT &&
739       subMesh->IsApplicableHypothesis( anHyp ) &&
740       subMesh->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
741     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT;
742
743   // sub-shapes
744   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
745       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
746   {
747     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
748
749     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
750       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
751     if (ret2 > ret) // more severe
752       ret = ret2;
753
754     // check concurrent hypotheses on ancestors
755     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
756     {
757       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
758       while ( smIt->more() ) {
759         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
760         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
761           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp->GetType() );
762           if (ret2 > ret) {
763             ret = ret2;
764             break;
765           }
766         }
767       }
768     }
769   }
770
771   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
772   GetMeshDS()->Modified();
773
774   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
775   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
776   return ret;
777 }
778
779 //=============================================================================
780 /*!
781  * 
782  */
783 //=============================================================================
784
785 const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
786 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
787   throw(SALOME_Exception)
788 {
789   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
790 }
791
792 //=======================================================================
793 /*!
794  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
795  *  \param aSubShape    - the shape to check
796  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
797  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
798  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
799  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
800  */
801 //=======================================================================
802
803 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
804                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
805                                                    const bool              andAncestors,
806                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
807 {
808   return GetHypothesis( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
809                         aFilter, andAncestors, assignedTo );
810 }
811
812 //=======================================================================
813 /*!
814  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape of a sub-mesh
815  *  \param aSubMesh     - the sub-mesh to check
816  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
817  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
818  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
819  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
820  */
821 //=======================================================================
822
823 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
824                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
825                                                    const bool              andAncestors,
826                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
827 {
828   if ( !aSubMesh ) return 0;
829
830   {
831     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
832     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
833     std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
834     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
835       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
836       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
837         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
838         return h;
839       }
840     }
841   }
842   if ( andAncestors )
843   {
844     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
845     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
846       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
847     SortByMeshOrder( ancestors );
848
849     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin(); 
850     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
851     {
852       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
853       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
854       std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
855       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
856         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
857         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
858           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
859           return h;
860         }
861       }
862     }
863   }
864   return 0;
865 }
866
867 //================================================================================
868 /*!
869  * \brief Return hypotheses assigned to the shape
870   * \param aSubShape - the shape to check
871   * \param aFilter - the hypothesis filter
872   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
873   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
874   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
875  */
876 //================================================================================
877
878 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
879                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
880                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
881                               const bool                               andAncestors,
882                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
883 {
884   return GetHypotheses( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
885                         aFilter, aHypList, andAncestors, assignedTo );
886 }
887
888 //================================================================================
889 /*!
890  * \brief Return hypotheses assigned to the shape of a sub-mesh
891   * \param aSubShape - the sub-mesh to check
892   * \param aFilter - the hypothesis filter
893   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
894   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
895   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
896  */
897 //================================================================================
898
899 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
900                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
901                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
902                               const bool                               andAncestors,
903                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
904 {
905   if ( !aSubMesh ) return 0;
906
907   std::set< std::string > hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
908   int nbHyps = 0;
909
910   // only one main hypothesis is allowed
911   bool mainHypFound = false;
912
913   // fill in hypTypes
914   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
915   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
916     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
917       nbHyps++;
918     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
919       mainHypFound = true;
920   }
921
922   // get hypos from aSubShape
923   {
924     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
925     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
926     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
927     {
928       const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
929       if (( aFilter.IsOk( h, aSubShape )) &&
930           ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
931           ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
932       {
933         aHypList.push_back( *hyp );
934         nbHyps++;
935         if ( !h->IsAuxiliary() )
936           mainHypFound = true;
937         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
938       }
939     }
940   }
941
942   // get hypos from ancestors of aSubShape
943   if ( andAncestors )
944   {
945     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
946     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
947       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
948     SortByMeshOrder( ancestors );
949
950     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
951     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
952     {
953       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
954       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
955       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
956       {
957         const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
958         if (( aFilter.IsOk( h, curSh )) &&
959             ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
960             ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
961         {
962           aHypList.push_back( *hyp );
963           nbHyps++;
964           if ( !h->IsAuxiliary() )
965             mainHypFound = true;
966           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
967         }
968       }
969     }
970   }
971   return nbHyps;
972 }
973
974 //================================================================================
975 /*!
976  * \brief Return a hypothesis by its ID
977  */
978 //================================================================================
979
980 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
981 {
982   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
983   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
984     return NULL;
985
986   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
987   return anHyp;
988 }
989
990 //=============================================================================
991 /*!
992  * 
993  */
994 //=============================================================================
995
996 const std::list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
997 {
998   Unexpect aCatch(SalomeException);
999   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
1000 }
1001
1002 //=============================================================================
1003 /*!
1004  * 
1005  */
1006 //=============================================================================
1007 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
1008 {
1009   Unexpect aCatch(SalomeException);
1010   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
1011 }
1012
1013 //=============================================================================
1014 /*!
1015  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
1016  */
1017 //=============================================================================
1018
1019 SMESH_subMesh * SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
1020   throw(SALOME_Exception)
1021 {
1022   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1023   if ( !index && aSubShape.IsNull() )
1024     return 0;
1025
1026   // for submeshes on GEOM Group
1027   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1028   {
1029     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
1030     if ( it.More() )
1031     {
1032       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
1033       // fill map of Ancestors
1034       while ( _nbSubShapes < index )
1035         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
1036     }
1037   }
1038   // if ( !index )
1039   //   return NULL; // neither sub-shape nor a group
1040
1041   SMESH_subMesh* aSubMesh = _subMeshHolder->Get( index );
1042   if ( !aSubMesh )
1043   {
1044     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
1045     _subMeshHolder->Add( index, aSubMesh );
1046
1047     // include non-computable sub-meshes in SMESH_subMesh::_ancestors of sub-submeshes
1048     switch ( aSubShape.ShapeType() ) {
1049     case TopAbs_COMPOUND:
1050     case TopAbs_WIRE:
1051     case TopAbs_SHELL:
1052       for ( TopoDS_Iterator subIt( aSubShape ); subIt.More(); subIt.Next() )
1053       {
1054         SMESH_subMesh* sm = GetSubMesh( subIt.Value() );
1055         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*inclideSelf=*/true);
1056         while ( smIt->more() )
1057           smIt->next()->ClearAncestors();
1058       }
1059     default:;
1060     }
1061   }
1062   return aSubMesh;
1063 }
1064
1065 //=============================================================================
1066 /*!
1067  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1068  * if it does not exist.
1069  */
1070 //=============================================================================
1071
1072 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1073   throw(SALOME_Exception)
1074 {
1075   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1076   return GetSubMeshContaining( index );
1077 }
1078
1079 //=============================================================================
1080 /*!
1081  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1082  * if it does not exist.
1083  */
1084 //=============================================================================
1085
1086 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
1087 throw(SALOME_Exception)
1088 {
1089   SMESH_subMesh *aSubMesh = _subMeshHolder->Get( aShapeID );
1090
1091   return aSubMesh;
1092 }
1093
1094 //================================================================================
1095 /*!
1096  * \brief Return sub-meshes of groups containing the given sub-shape
1097  */
1098 //================================================================================
1099
1100 std::list<SMESH_subMesh*>
1101 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1102   throw(SALOME_Exception)
1103 {
1104   std::list<SMESH_subMesh*> found;
1105
1106   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1107   if ( !subMesh )
1108     return found;
1109
1110   // sub-meshes of groups have max IDs, so search from the map end
1111   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator( /*reverse=*/true ) );
1112   while ( smIt->more() ) {
1113     SMESH_subMesh*    sm = smIt->next();
1114     SMESHDS_SubMesh * ds = sm->GetSubMeshDS();
1115     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1116       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, sm->GetSubShape() ))
1117       {
1118         found.push_back( sm );
1119         //break;
1120       }
1121     } else {
1122       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1123     }
1124   }
1125
1126   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1127   {
1128     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1129       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1130       {
1131         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1132         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1133              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1134           found.push_back( mainSM );
1135       }
1136   }
1137   else // issue 0023068
1138   {
1139     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1140       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1141         found.push_back( mainSM );
1142   }
1143   return found;
1144 }
1145 //=======================================================================
1146 //function : IsUsedHypothesis
1147 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1148 //=======================================================================
1149
1150 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1151                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1152 {
1153   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1154
1155   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1156   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp ))
1157     return false;
1158
1159   SMESH_Algo *algo = aSubMesh->GetAlgo();
1160
1161   // algorithm
1162   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1163     return ( anHyp == algo );
1164
1165   // algorithm parameter
1166   if (algo)
1167   {
1168     // look trough hypotheses used by algo
1169     const SMESH_HypoFilter* hypoKind;
1170     if (( hypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() ))) {
1171       std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1172       if ( GetHypotheses( aSubMesh, *hypoKind, usedHyps, true ))
1173         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1174     }
1175   }
1176
1177   return false;
1178 }
1179
1180 //=======================================================================
1181 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1182 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1183 //=======================================================================
1184
1185 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1186 {
1187   Unexpect aCatch(SalomeException);
1188
1189   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1190     return;
1191
1192   int nbEntities = ( _myMeshDS->NbNodes() + _myMeshDS->NbElements() );
1193   if ( hyp && _callUp && !_callUp->IsLoaded() ) // for not loaded mesh (#16648)
1194   {
1195     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), /*updateIcons=*/true );
1196     nbEntities = ( _myMeshDS->NbNodes() + _myMeshDS->NbElements() ); // after loading mesh
1197   }
1198
1199   SMESH_Algo *algo;
1200   const SMESH_HypoFilter* compatibleHypoKind;
1201   std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1202   std::vector< SMESH_subMesh* > smToNotify;
1203   bool allMeshedEdgesNotified = true;
1204
1205   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1206   while ( smIt->more() )
1207   {
1208     SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1209     bool toNotify = false;
1210
1211     // if aSubMesh meshing depends on hyp,
1212     // we call aSubMesh->AlgoStateEngine( MODIF_HYP, hyp ) that causes either
1213     // 1) clearing already computed aSubMesh or
1214     // 2) changing algo_state from MISSING_HYP to HYP_OK when parameters of hyp becomes valid,
1215     // other possible changes are not interesting. (IPAL0052457 - assigning hyp performance pb)
1216     if ( aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK ||
1217          aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE ||
1218          aSubMesh->GetAlgoState()    == SMESH_subMesh::MISSING_HYP ||
1219          hyp->DataDependOnParams() )
1220     {
1221       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1222
1223       if (( aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp )) &&
1224           ( algo = aSubMesh->GetAlgo() )            &&
1225           ( compatibleHypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() )) &&
1226           ( compatibleHypoKind->IsOk( hyp, aSubShape )))
1227       {
1228         // check if hyp is used by algo
1229         usedHyps.clear();
1230         toNotify = ( GetHypotheses( aSubMesh, *compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1231                      std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() );
1232       }
1233     }
1234     if ( toNotify )
1235     {
1236       smToNotify.push_back( aSubMesh );
1237       if ( aSubMesh->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::MISSING_HYP )
1238         allMeshedEdgesNotified = false; //  update of algo state needed, not mesh clearing
1239     }
1240     else
1241     {
1242       if ( !aSubMesh->IsEmpty() &&
1243            aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1244         allMeshedEdgesNotified = false;
1245     }
1246   }
1247   if ( smToNotify.empty() )
1248     return;
1249
1250   // if all meshed EDGEs will be notified then the notification is equivalent
1251   // to the whole mesh clearing, which is usually faster
1252   if ( allMeshedEdgesNotified && NbNodes() > 0 )
1253   {
1254     Clear();
1255   }
1256   else
1257   {
1258     // notify in reverse order to avoid filling the pool of IDs
1259     for ( int i = smToNotify.size()-1; i >= 0; --i )
1260       smToNotify[i]->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1261                                      const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1262   }
1263   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1264   GetMeshDS()->Modified();
1265
1266   int newNbEntities = ( _myMeshDS->NbNodes() + _myMeshDS->NbElements() );
1267   if ( hyp && _callUp )
1268     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), newNbEntities != nbEntities );
1269 }
1270
1271 //=============================================================================
1272 /*!
1273  *  Auto color functionality
1274  */
1275 //=============================================================================
1276 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1277 {
1278   Unexpect aCatch(SalomeException);
1279   _isAutoColor = theAutoColor;
1280 }
1281
1282 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1283 {
1284   Unexpect aCatch(SalomeException);
1285   return _isAutoColor;
1286 }
1287
1288 //=======================================================================
1289 //function : SetIsModified
1290 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1291 //=======================================================================
1292
1293 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1294 {
1295   _isModified = isModified;
1296
1297   if ( _isModified )
1298     // check if mesh becomes empty as result of modification
1299     HasModificationsToDiscard();
1300 }
1301
1302 //=======================================================================
1303 //function : HasModificationsToDiscard
1304 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1305 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1306 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1307 //issue    : 0020693
1308 //=======================================================================
1309
1310 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1311 {
1312   if ( ! _isModified )
1313     return false;
1314
1315   // return true if the next Compute() will be partial and
1316   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1317   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1318   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1319   while ( smIt->more() )
1320   {
1321     const SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1322     switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1323     {
1324     case TopAbs_EDGE:
1325     case TopAbs_FACE:
1326     case TopAbs_SOLID:
1327       if ( aSubMesh->IsMeshComputed() )
1328         hasComputed = true;
1329       else
1330         hasNotComputed = true;
1331       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1332         return true;
1333
1334     default:;
1335     }
1336   }
1337   if ( NbNodes() < 1 )
1338     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1339
1340   return false;
1341 }
1342
1343 //=============================================================================
1344 /*!
1345  * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
1346  */
1347 //=============================================================================
1348
1349 bool SMESH_Mesh::IsComputedOK()
1350 {
1351   if ( NbNodes() == 0 )
1352     return false;
1353
1354   // if ( !HasShapeToMesh() )
1355   //   return true;
1356
1357   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1358   {
1359     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1360     while ( smIt->more() )
1361     {
1362       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1363       if ( !sm->IsAlwaysComputed() )
1364         switch ( sm->GetComputeState() )
1365         {
1366         case SMESH_subMesh::NOT_READY:
1367         case SMESH_subMesh::COMPUTE_OK:
1368           continue; // ok
1369         case SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE:
1370         case SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE:
1371           return false;
1372         }
1373     }
1374   }
1375   return true;
1376 }
1377
1378 //================================================================================
1379 /*!
1380  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1381  */
1382 //================================================================================
1383
1384 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1385 {
1386   // Corrected for Mantis issue 0020028
1387   std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set< std::string > > aGroupNames;
1388   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1389   {
1390     SMESH_Group*       aGroup = it->second;
1391     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1392     std::string    aGroupName = aGroup->GetName();
1393     aGroupName.resize( MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH );
1394     if ( !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second )
1395       return true;
1396   }
1397
1398   return false;
1399 }
1400
1401 //================================================================================
1402 /*!
1403  * \brief Export the mesh to a med file
1404  *  \param [in] file - name of the MED file
1405  *  \param [in] theMeshName - name of this mesh
1406  *  \param [in] theAutoGroups - boolean parameter for creating/not creating
1407  *              the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
1408  *              the typical use is auto_groups=false.
1409  *  \param [in] theMinor - define the minor version (y, where version is x.y.z) of MED file format.
1410  *              The theMinor must be between 0 and the current minor version of MED file library.
1411  *              If theMinor is equal to -1, the minor version is not changed (default).
1412  *              The major version (x, where version is x.y.z) cannot be changed.
1413  *  \param [in] meshPart - mesh data to export
1414  *  \param [in] theAutoDimension - if \c true, a space dimension of a MED mesh can be either
1415  *              - 1D if all mesh nodes lie on OX coordinate axis, or
1416  *              - 2D if all mesh nodes lie on XOY coordinate plane, or
1417  *              - 3D in the rest cases.
1418  *              If \a theAutoDimension is \c false, the space dimension is always 3.
1419  *  \param [in] theAddODOnVertices - to create 0D elements on all vertices
1420  *  \param [in] theAllElemsToGroup - to make every element to belong to any group (PAL23413)
1421  *  \param [in] ZTolerance - tolerance in Z direction. If Z coordinate of a node is close to zero
1422  *              within a given tolerance, the coordinate is set to zero.
1423  *              If \a ZTolerance is negative, the node coordinates are kept as is.
1424  *  \return int - mesh index in the file
1425  */
1426 //================================================================================
1427
1428 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file,
1429                            const char*         theMeshName,
1430                            bool                theAutoGroups,
1431                            int                 theVersion,
1432                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1433                            bool                theAutoDimension,
1434                            bool                theAddODOnVertices,
1435                            double              theZTolerance,
1436                            bool                theAllElemsToGroup)
1437 throw(SALOME_Exception)
1438 {
1439   MESSAGE("MED_VERSION:"<< theVersion);
1440   SMESH_TRY;
1441
1442   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1443   myWriter.SetFile         ( file , theVersion);
1444   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1445   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1446   myWriter.AddODOnVertices ( theAddODOnVertices );
1447   myWriter.SetZTolerance   ( theZTolerance );
1448   if ( !theMeshName )
1449     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1450   else {
1451     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1452     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1453   }
1454
1455   if ( theAutoGroups ) {
1456     myWriter.AddGroupOfNodes();
1457     myWriter.AddGroupOfEdges();
1458     myWriter.AddGroupOfFaces();
1459     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1460     myWriter.AddGroupOf0DElems();
1461     myWriter.AddGroupOfBalls();
1462   }
1463   if ( theAllElemsToGroup )
1464     myWriter.AddAllToGroup();
1465
1466   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1467   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1468   if ( !meshPart )
1469   {
1470     std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set<std::string> > aGroupNames;
1471     char aString [256];
1472     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1473     for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1474           it != _mapGroup.end();
1475           it++ ) {
1476       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1477       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1478       if ( aGroupDS ) {
1479         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1480         std::string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1481         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1482         std::string aGroupName = aGroupName0;
1483         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1484           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1485           aGroupName = aString;
1486           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1487         }
1488         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1489         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1490       }
1491     }
1492   }
1493   // Perform export
1494   myWriter.Perform();
1495
1496   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1497 }
1498
1499 //================================================================================
1500 /*!
1501  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1502  */
1503 //================================================================================
1504
1505 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file, 
1506                             const char* theMeshName, 
1507                             bool theAutoGroups)
1508   throw(SALOME_Exception)
1509 {
1510   std::string medfilename(file);
1511   medfilename += ".med";
1512   std::string cmd;
1513 #ifdef WIN32
1514   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1515 #else
1516   cmd = "python3 ";
1517 #endif
1518   cmd += "-c \"";
1519   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1520   cmd += "\"";
1521   system(cmd.c_str());
1522   ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, /*minor=*/-1,
1523             /*meshPart=*/NULL, /*theAutoDimension=*/false, /*theAddODOnVertices=*/false,
1524             /*zTol=*/-1, /*theAllElemsToGroup=*/true ); // theAllElemsToGroup is for PAL0023413
1525 #ifdef WIN32
1526   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1527 #else
1528   cmd = "python3 ";
1529 #endif
1530   cmd += "-c \"";
1531   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1532   cmd += "\"";
1533   system(cmd.c_str());
1534 #ifdef WIN32
1535   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1536 #else
1537   cmd = "python3 ";
1538 #endif
1539   cmd += "-c \"";
1540   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1541   cmd += "\"";
1542   system(cmd.c_str());
1543 }
1544
1545 //================================================================================
1546 /*!
1547  * \brief Export the mesh to a DAT file
1548  */
1549 //================================================================================
1550
1551 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1552                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1553 {
1554   Unexpect aCatch(SalomeException);
1555   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1556   myWriter.SetFile( file );
1557   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1558   myWriter.SetMeshId(_id);
1559   myWriter.Perform();
1560 }
1561
1562 //================================================================================
1563 /*!
1564  * \brief Export the mesh to an UNV file
1565  */
1566 //================================================================================
1567
1568 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1569                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1570 {
1571   Unexpect aCatch(SalomeException);
1572   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1573   myWriter.SetFile( file );
1574   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1575   myWriter.SetMeshId(_id);
1576   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1577
1578   // pass group names to SMESHDS
1579   if ( !meshPart )
1580   {
1581     std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1582     for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1583       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1584       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1585       if ( aGroupDS ) {
1586         std::string aGroupName = aGroup->GetName();
1587         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1588         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1589       }
1590     }
1591   }
1592   myWriter.Perform();
1593 }
1594
1595 //================================================================================
1596 /*!
1597  * \brief Export the mesh to an STL file
1598  */
1599 //================================================================================
1600
1601 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1602                            const bool          isascii,
1603                            const char *        name,
1604                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1605 {
1606   Unexpect aCatch(SalomeException);
1607   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1608   myWriter.SetFile( file );
1609   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1610   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1611   myWriter.SetMeshId(_id);
1612   if ( name ) myWriter.SetName( name );
1613   myWriter.Perform();
1614 }
1615
1616 //================================================================================
1617 /*!
1618  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1619  */
1620 //================================================================================
1621
1622 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1623                             const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1624                             const char *        meshName,
1625                             const bool          groupElemsByType)
1626 {
1627   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1628
1629   // pass group names to SMESHDS
1630   std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1631   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1632     SMESH_Group*       group   = it->second;
1633     SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
1634     if ( groupDS ) {
1635       std::string groupName = group->GetName();
1636       groupDS->SetStoreName( groupName.c_str() );
1637     }
1638   }
1639 #ifdef WITH_CGNS
1640
1641   DriverCGNS_Write myWriter;
1642   myWriter.SetFile( file );
1643   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1644   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1645   if ( meshName && meshName[0] )
1646     myWriter.SetMeshName( meshName );
1647   myWriter.SetElementsByType( groupElemsByType );
1648   res = myWriter.Perform();
1649   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1650   {
1651     SMESH_ComputeErrorPtr err = myWriter.GetError();
1652     if ( err && !err->IsOK() && !err->myComment.empty() )
1653       throw SALOME_Exception(("Export failed: " + err->myComment ).c_str() );
1654   }
1655
1656 #endif
1657   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1658     throw SALOME_Exception("Export failed");
1659 }
1660
1661 //================================================================================
1662 /*!
1663  * \brief Export the mesh to a GMF file
1664  */
1665 //================================================================================
1666
1667 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1668                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1669                            bool                withRequiredGroups)
1670 {
1671   DriverGMF_Write myWriter;
1672   myWriter.SetFile( file );
1673   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1674   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1675
1676   myWriter.Perform();
1677 }
1678
1679 //================================================================================
1680 /*!
1681  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1682  *        "compute cost".
1683  */
1684 //================================================================================
1685
1686 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1687 {
1688   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1689   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1690
1691   // get progress of a current algo
1692   TColStd_MapOfInteger currentSubIds; 
1693   if ( curSM )
1694     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1695     {
1696       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1697       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1698       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1699       {
1700         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() || smToCompute.size() == 1 )
1701           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1702         else
1703           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1704         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1705       }
1706       double rate = 0;
1707       try
1708       {
1709         OCC_CATCH_SIGNALS;
1710         rate = algo->GetProgress();
1711       }
1712       catch (...) {
1713 #ifdef _DEBUG_
1714         std::cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << std::endl;
1715 #endif
1716       }
1717       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1718       {
1719         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1720       }
1721       else
1722       {
1723         rate = algo->GetProgressByTic();
1724         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1725       }
1726       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1727     }
1728
1729   // get cost of already treated sub-meshes
1730   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1731   {
1732     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1733     while ( smIt->more() )
1734     {
1735       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1736       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1737       totalCost += smCost;
1738       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1739       {
1740         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1741             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1742               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1743           computedCost += smCost;
1744       }
1745     }
1746   }
1747   // cout << "Total: " << totalCost
1748   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1749   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1750   return computedCost / totalCost;
1751 }
1752
1753 //================================================================================
1754 /*!
1755  * \brief Return number of nodes in the mesh
1756  */
1757 //================================================================================
1758
1759 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1760 {
1761   Unexpect aCatch(SalomeException);
1762   return _myMeshDS->NbNodes();
1763 }
1764
1765 //================================================================================
1766 /*!
1767  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1768  */
1769 //================================================================================
1770
1771 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1772 {
1773   Unexpect aCatch(SalomeException);
1774   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1775 }
1776
1777 //================================================================================
1778 /*!
1779  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1780  */
1781 //================================================================================
1782
1783 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1784 {
1785   Unexpect aCatch(SalomeException);
1786   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1787 }
1788
1789 //================================================================================
1790 /*!
1791  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1792  */
1793 //================================================================================
1794
1795 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1796 {
1797   Unexpect aCatch(SalomeException);
1798   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1799 }
1800
1801 //================================================================================
1802 /*!
1803  * \brief Return the number of faces in the mesh
1804  */
1805 //================================================================================
1806
1807 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1808 {
1809   Unexpect aCatch(SalomeException);
1810   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1811 }
1812
1813 //================================================================================
1814 /*!
1815  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1816  */
1817 //================================================================================
1818
1819 int SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception)
1820 {
1821   Unexpect aCatch(SalomeException);
1822   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1823 }
1824
1825 //================================================================================
1826 /*!
1827  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1828  */
1829 //================================================================================
1830
1831 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1832 {
1833   Unexpect aCatch(SalomeException);
1834   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1835 }
1836
1837 //================================================================================
1838 /*!
1839  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1840  */
1841 //================================================================================
1842
1843 int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
1844 {
1845   Unexpect aCatch(SalomeException);
1846   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1847 }
1848
1849 //================================================================================
1850 /*!
1851  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1852  */
1853 //================================================================================
1854
1855 int SMESH_Mesh::NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1856 {
1857   Unexpect aCatch(SalomeException);
1858   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons(order);
1859 }
1860
1861 //================================================================================
1862 /*!
1863  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1864  */
1865 //================================================================================
1866
1867 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1868 {
1869   Unexpect aCatch(SalomeException);
1870   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1871 }
1872
1873 //================================================================================
1874 /*!
1875  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1876  */
1877 //================================================================================
1878
1879 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1880 {
1881   Unexpect aCatch(SalomeException);
1882   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1883 }
1884
1885 //================================================================================
1886 /*!
1887  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1888  */
1889 //================================================================================
1890
1891 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1892 {
1893   Unexpect aCatch(SalomeException);
1894   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1895 }
1896
1897 //================================================================================
1898 /*!
1899  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1900  */
1901 //================================================================================
1902
1903 int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
1904 {
1905   Unexpect aCatch(SalomeException);
1906   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1907 }
1908
1909 //================================================================================
1910 /*!
1911  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1912  */
1913 //================================================================================
1914
1915 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1916 {
1917   Unexpect aCatch(SalomeException);
1918   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1919 }
1920
1921 //================================================================================
1922 /*!
1923  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1924  */
1925 //================================================================================
1926
1927 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1928 {
1929   Unexpect aCatch(SalomeException);
1930   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1931 }
1932
1933 int SMESH_Mesh::NbQuadPrisms() const throw (SALOME_Exception)
1934 {
1935   Unexpect aCatch(SalomeException);
1936   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadPrisms();
1937 }
1938
1939 int SMESH_Mesh::NbBiQuadPrisms() const throw (SALOME_Exception)
1940 {
1941   Unexpect aCatch(SalomeException);
1942   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadPrisms();
1943 }
1944
1945
1946 //================================================================================
1947 /*!
1948  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1949  */
1950 //================================================================================
1951
1952 int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
1953 {
1954   Unexpect aCatch(SalomeException);
1955   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1956 }
1957
1958 //================================================================================
1959 /*!
1960  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1961  */
1962 //================================================================================
1963
1964 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1965 {
1966   Unexpect aCatch(SalomeException);
1967   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1968 }
1969
1970 //================================================================================
1971 /*!
1972  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1973  */
1974 //================================================================================
1975
1976 int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
1977 {
1978   Unexpect aCatch(SalomeException);
1979   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
1980 }
1981
1982 //================================================================================
1983 /*!
1984  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1985  */
1986 //================================================================================
1987
1988 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1989 {
1990   Unexpect aCatch(SalomeException);
1991   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1992 }
1993
1994 //================================================================================
1995 /*!
1996  * \brief Returns number of meshes in the Study, that is supposed to be
1997  *        equal to SMESHDS_Document::NbMeshes()
1998  */
1999 //================================================================================
2000
2001 int SMESH_Mesh::NbMeshes() const // nb meshes in the Study
2002 {
2003   return _myDocument->NbMeshes();
2004 }
2005
2006 //=======================================================================
2007 //function : IsNotConformAllowed
2008 //purpose  : check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
2009 //=======================================================================
2010
2011 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
2012 {
2013   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
2014
2015   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
2016   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
2017 }
2018
2019 //=======================================================================
2020 //function : IsMainShape
2021 //purpose  : 
2022 //=======================================================================
2023
2024 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
2025 {
2026   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
2027 }
2028
2029 //=============================================================================
2030 /*!
2031  *  
2032  */
2033 //=============================================================================
2034
2035 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
2036                                    const char*               theName,
2037                                    const int                 theId,
2038                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
2039                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
2040 {
2041   if ( _mapGroup.count( theId ))
2042     return NULL;
2043   int id = ( theId < 0 ) ? _groupId : theId;
2044   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group ( id, this, theType, theName, theShape, thePredicate );
2045   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2046   _mapGroup[ id ] = aGroup;
2047   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2048   return aGroup;
2049 }
2050
2051 //================================================================================
2052 /*!
2053  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
2054  */
2055 //================================================================================
2056
2057 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
2058 {
2059   if ( !groupDS )
2060     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
2061
2062   std::map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
2063   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
2064   {
2065     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
2066       return i_g->second;
2067     else
2068       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
2069   }
2070   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
2071   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
2072   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2073
2074   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2075
2076   return aGroup;
2077 }
2078
2079
2080 //================================================================================
2081 /*!
2082  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
2083  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
2084  *
2085  */
2086 //================================================================================
2087
2088 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
2089 {
2090   const size_t                            nbGroups = _mapGroup.size();
2091   const std::set<SMESHDS_GroupBase*>&       groups = _myMeshDS->GetGroups();
2092   std::set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
2093   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
2094   {
2095     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
2096     _groupId = groupDS->GetID();
2097     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
2098       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
2099   }
2100   if ( !_mapGroup.empty() )
2101     _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2102
2103   return nbGroups < _mapGroup.size();
2104 }
2105
2106 //================================================================================
2107 /*!
2108  * \brief Return iterator on all existing groups
2109  */
2110 //================================================================================
2111
2112 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
2113 {
2114   typedef std::map <int, SMESH_Group *> TMap;
2115   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
2116 }
2117
2118 //=============================================================================
2119 /*!
2120  * \brief Return a group by ID
2121  */
2122 //=============================================================================
2123
2124 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID) const
2125 {
2126   std::map <int, SMESH_Group*>::const_iterator id_grp = _mapGroup.find( theGroupID );
2127   if ( id_grp == _mapGroup.end() )
2128     return NULL;
2129   return id_grp->second;
2130 }
2131
2132
2133 //=============================================================================
2134 /*!
2135  * \brief Return IDs of all groups
2136  */
2137 //=============================================================================
2138
2139 std::list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
2140 {
2141   std::list<int> anIds;
2142   std::map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin();
2143   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ )
2144     anIds.push_back( it->first );
2145   
2146   return anIds;
2147 }
2148
2149 //================================================================================
2150 /*!
2151  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
2152  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
2153  */
2154 //================================================================================
2155
2156 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
2157 {
2158   if ( _callUp ) delete _callUp;
2159   _callUp = upCaller;
2160 }
2161
2162 //=============================================================================
2163 /*!
2164  *  
2165  */
2166 //=============================================================================
2167
2168 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup( const int theGroupID )
2169 {
2170   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2171     return false;
2172   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
2173   delete _mapGroup[theGroupID];
2174   _mapGroup.erase (theGroupID);
2175   if (_callUp)
2176     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
2177   return true;
2178 }
2179
2180 //=======================================================================
2181 //function : GetAncestors
2182 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
2183 //           that lower dimension shapes come first.
2184 //=======================================================================
2185
2186 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
2187 {
2188   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
2189     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
2190
2191   static TopTools_ListOfShape emptyList;
2192   return emptyList;
2193 }
2194
2195 //=======================================================================
2196 //function : Dump
2197 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
2198 //=======================================================================
2199
2200 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
2201 {
2202   int clause = 0;
2203   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
2204   save << ++clause << ") Total number of nodes:      \t" << NbNodes() << endl;
2205   save << ++clause << ") Total number of edges:      \t" << NbEdges() << endl;
2206   save << ++clause << ") Total number of faces:      \t" << NbFaces() << endl;
2207   save << ++clause << ") Total number of polygons:   \t" << NbPolygons() << endl;
2208   save << ++clause << ") Total number of volumes:    \t" << NbVolumes() << endl;
2209   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
2210   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
2211   {
2212     std::string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
2213     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
2214
2215     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
2216     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
2217     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
2218       int nb3 = NbTriangles(order);
2219       int nb4 = NbQuadrangles(order);
2220       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
2221       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
2222       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
2223         std::map<int,int> myFaceMap;
2224         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
2225         while( itFaces->more( ) ) {
2226           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
2227           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
2228             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
2229           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
2230         }
2231         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
2232         std::map <int,int>::iterator itF;
2233         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
2234           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elements:\t" << itF->second << endl;
2235       }
2236     }
2237     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
2238     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
2239       int nb8 = NbHexas(order);
2240       int nb4 = NbTetras(order);
2241       int nb5 = NbPyramids(order);
2242       int nb6 = NbPrisms(order);
2243       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons: \t" << nb8 << endl;
2244       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2245       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2246       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:    \t" << nb5 << endl;
2247       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2248         std::map<int,int> myVolumesMap;
2249         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
2250         while( itVolumes->more( ) ) {
2251           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2252           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2253             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2254           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2255         }
2256         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2257         std::map <int,int>::iterator itV;
2258         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2259           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elements:\t" << itV->second << endl;
2260       }
2261     }
2262     save << endl;
2263   }
2264   save << "===========================================================================" << endl;
2265   return save;
2266 }
2267
2268 //=======================================================================
2269 //function : GetElementType
2270 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2271 //=======================================================================
2272
2273 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
2274 {
2275   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2276 }
2277
2278 //=============================================================================
2279 /*!
2280  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2281  */
2282 //=============================================================================
2283
2284 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2285 {
2286   SMESH_Group* aGroup = 0;
2287   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2288   if ( itg == _mapGroup.end() )
2289     return aGroup;
2290
2291   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2292   if ( !anOldGrp || !anOldGrp->GetGroupDS() )
2293     return aGroup;
2294   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2295
2296   // create new standalone group
2297   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2298   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2299
2300   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2301   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2302   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2303
2304   // add elements (or nodes) into new created group
2305   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2306   while ( anItr->more() )
2307     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2308
2309   // set color
2310   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2311
2312   // remove old group
2313   delete anOldGrp;
2314
2315   return aGroup;
2316 }
2317
2318 //=============================================================================
2319 /*!
2320  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2321  */
2322 //=============================================================================
2323
2324 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2325 {
2326   _mySubMeshOrder.clear();
2327 }
2328
2329 //=============================================================================
2330 /*!
2331  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2332  */
2333 //=============================================================================
2334
2335 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2336 {
2337   _mySubMeshOrder = theOrder;
2338 }
2339
2340 //=============================================================================
2341 /*!
2342  *  \brief return submesh order if any
2343  */
2344 //=============================================================================
2345
2346 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2347 {
2348   return _mySubMeshOrder;
2349 }
2350
2351 //=============================================================================
2352 /*!
2353  *  \brief fill _mapAncestors
2354  */
2355 //=============================================================================
2356
2357 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2358 {
2359   int desType, ancType;
2360   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2361   {
2362     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2363     // the first ancestor more complex than group members
2364     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2365     if ( !subIt.More() ) return;
2366     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2367     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2368       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2369       {
2370         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2371         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2372         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2373         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2374           ancIt.Next();
2375         if ( ancIt.More() ) ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2376         else                ancList.Append( theShape );
2377       }
2378   }
2379   else // else added for 52457: Addition of hypotheses is 8 time longer than meshing
2380   {
2381     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2382       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2383         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2384                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2385                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2386                                         _mapAncestors );
2387   }
2388   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2389   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2390   {
2391     TopoDS_Iterator sIt(theShape);
2392     if ( sIt.More() && sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2393       for ( ; sIt.More(); sIt.Next() )
2394         if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2395           fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2396   }
2397 }
2398
2399 //=============================================================================
2400 /*!
2401  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2402  * \param theListToSort in out list to be sorted
2403  * \return FALSE if nothing sorted
2404  */
2405 //=============================================================================
2406
2407 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2408 {
2409   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
2410     return true;
2411   
2412   bool res = false;
2413   std::vector<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList, smVec;
2414
2415   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
2416   // and get their positions within theListToSort
2417   typedef std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2418   std::map< int, TPosInList > sortedPos;
2419   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2420   TListOfListOfInt::const_iterator      listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2421   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2422   {
2423     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2424     // convert sm ids to sm's
2425     smVec.clear();
2426     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2427     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ )
2428     {
2429       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt ))
2430       {
2431         smVec.push_back( sm );
2432         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2433         {
2434           SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smdsIt = sm->GetSubMeshDS()->GetSubMeshIterator();
2435           while ( smdsIt->more() )
2436           {
2437             const SMESHDS_SubMesh* smDS = smdsIt->next();
2438             if (( sm = GetSubMeshContaining( smDS->GetID() )))
2439               smVec.push_back( sm );
2440           }
2441         }
2442       }
2443     }
2444     // find smVec items in theListToSort
2445     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
2446     {
2447       TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, smVec[i] );
2448       if ( smPos != smEnd ) {
2449         sortedPos[ std::distance( smBeg, smPos )] = smPos;
2450         if ( sortedPos.size() > onlyOrderedList.size() )
2451           onlyOrderedList.push_back( smVec[i] );
2452       }
2453     }
2454   }
2455   if (onlyOrderedList.size() < 2)
2456     return res;
2457   res = true;
2458
2459   std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
2460   std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
2461
2462   // iterate on ordered sub-meshes and insert them in detected positions
2463   std::map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
2464   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
2465     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
2466
2467   return res;
2468 }
2469
2470 //================================================================================
2471 /*!
2472  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2473  */
2474 //================================================================================
2475
2476 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2477                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2478 {
2479   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2480   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2481   {
2482     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2483     int iB = -1, iA = -1, i = 0;
2484     for ( TListOfInt::const_iterator id = listOfId.begin(); id != listOfId.end(); ++id, ++i )
2485     {
2486       if ( *id == smBefore->GetId() )
2487       {
2488         iB = i;
2489         if ( iA > -1 )
2490           return iB < iA;
2491       }
2492       else if ( *id == smAfter->GetId() )
2493       {
2494         iA = i;
2495         if ( iB > -1 )
2496           return iB < iA;
2497       }
2498     }
2499   }
2500   return true; // no order imposed to given sub-meshes
2501
2502
2503 //=============================================================================
2504 /*!
2505  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2506  * \param theListToSort in out list to be sorted
2507  * \return FALSE if nothing sorted
2508  */
2509 //=============================================================================
2510
2511 void SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape&            theSubShape,
2512                                         std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const
2513 {
2514   theSubMeshes.clear();
2515   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2516   for (; it.More(); it.Next() )
2517     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2518       theSubMeshes.push_back(sm);
2519
2520   // sort submeshes according to stored mesh order
2521   SortByMeshOrder( theSubMeshes );
2522 }