src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  33 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Group.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverGMF_Read.hxx"
  46 #include "DriverGMF_Write.hxx"
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  51 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  52 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  53 #ifdef WITH_CGNS
  54 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  55 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
  56 #endif
  57
  58 #include <GEOMUtils.hxx>
  59
  60 #undef _Precision_HeaderFile
  61 #include <BRepBndLib.hxx>
  62 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  63 #include <Bnd_Box.hxx>
  64 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  65 #include <TopExp.hxx>
  66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  68 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  69 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  70 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  71
  72 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
  73
  74 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  75
  76 #ifndef WIN32
  77 #include <boost/thread/thread.hpp>
  78 #include <boost/bind.hpp>
  79 #else
  80 #include <pthread.h>
  81 #endif
  82
  83 using namespace std;
  84
  85 // maximum stored group name length in MED file
  86 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  87
  88 #ifdef _DEBUG_
  89 static int MYDEBUG = 0;
  90 #else
  91 static int MYDEBUG = 0;
  92 #endif
  93
  94 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  95
  96 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  97
  98 class SMESH_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< SMESH_subMesh >
  99 {
 100 };
 101
 102 //=============================================================================
 103 /*!
 104  *
 105  */
 106 //=============================================================================
 107
 108 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
 109                        int               theStudyId,
 110                        SMESH_Gen*        theGen,
 111                        bool              theIsEmbeddedMode,
 112                        SMESHDS_Document* theDocument):
 113   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 114 {
 115   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
 116   _id            = theLocalId;
 117   _studyId       = theStudyId;
 118   _gen           = theGen;
 119   _myDocument    = theDocument;
 120   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
 121   _isShapeToMesh = false;
 122   _isAutoColor   = false;
 123   _isModified    = false;
 124   _shapeDiagonal = 0.0;
 125   _callUp        = NULL;
 126   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 127   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 128 }
 129
 130 //================================================================================
 131 /*!
 132  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 133  */
 134 //================================================================================
 135
 136 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 137   _id(-1),
 138   _studyId(-1),
 139   _groupId( 0 ),
 140   _nbSubShapes( 0 ),
 141   _isShapeToMesh( false ),
 142   _myDocument( 0 ),
 143   _myMeshDS( 0 ),
 144   _gen( 0 ),
 145   _isAutoColor( false ),
 146   _isModified( false ),
 147   _shapeDiagonal( 0.0 ),
 148   _callUp( 0 )
 149 {
 150   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 151 }
 152
 153 namespace
 154 {
 155 #ifndef WIN32
 156   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
 157   {
 158     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 159     delete meshDS;
 160   }
 161 #else
 162   static void* deleteMeshDS(void* meshDS)
 163   {
 164     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 165     SMESHDS_Mesh* m = (SMESHDS_Mesh*)meshDS;
 166     if(m) {
 167       delete m;
 168     }
 169     return 0;
 170   }
 171 #endif
 172 }
 173
 174 //=============================================================================
 175 /*!
 176  *
 177  */
 178 //=============================================================================
 179
 180 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 181 {
 182   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 183
 184   // avoid usual removal of elements while processing RemoveHypothesis( algo ) event
 185   SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = _myMeshDS->SubMeshes();
 186   while ( smIt->more() )
 187     const_cast<SMESHDS_SubMesh*>( smIt->next() )->Clear();
 188
 189   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 190   //   Notify event listeners at least that something happens
 191   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 192     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 193
 194   // delete groups
 195   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 196   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 197     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 198     delete aGroup;
 199   }
 200   _mapGroup.clear();
 201
 202   // delete sub-meshes
 203   delete _subMeshHolder;
 204
 205   if ( _callUp) delete _callUp;
 206   _callUp = 0;
 207
 208   // remove self from studyContext
 209   if ( _gen )
 210   {
 211     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId );
 212     studyContext->mapMesh.erase( _id );
 213   }
 214   if ( _myDocument )
 215     _myDocument->RemoveMesh( _id );
 216   _myDocument = 0;
 217
 218   if ( _myMeshDS ) {
 219     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
 220 #ifndef WIN32
 221     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
 222 #else
 223     pthread_t thread;
 224     int result=pthread_create(&thread, NULL, deleteMeshDS, (void*)_myMeshDS);
 225 #endif
 226   }
 227 }
 228
 229 //================================================================================
 230 /*!
 231  * \brief Return true if a mesh with given id exists
 232  */
 233 //================================================================================
 234
 235 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
 236 {
 237   return _myDocument ? bool( _myDocument->GetMesh( meshId )) : false;
 238 }
 239
 240 //================================================================================
 241 /*!
 242  * \brief Return a mesh by id
 243  */
 244 //================================================================================
 245
 246 SMESH_Mesh* SMESH_Mesh::FindMesh( int meshId ) const
 247 {
 248   if ( _id == meshId )
 249     return (SMESH_Mesh*) this;
 250
 251   if ( StudyContextStruct *aStudyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId ))
 252   {
 253     std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_m = aStudyContext->mapMesh.find( meshId );
 254     if ( i_m != aStudyContext->mapMesh.end() )
 255       return i_m->second;
 256   }
 257   return NULL;
 258 }
 259
 260 //=============================================================================
 261 /*!
 262  * \brief Set geometry to be meshed
 263  */
 264 //=============================================================================
 265
 266 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 267 {
 268   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 269
 270   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 271     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 272          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 273       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 274   }
 275   // clear current data
 276   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 277   {
 278     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 279     // - sub-meshes
 280     _subMeshHolder->DeleteAll();
 281     //  - groups on geometry
 282     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 283     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 284       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 285         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 286         delete i_gr->second;
 287         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 288       }
 289       else
 290         i_gr++;
 291     }
 292     _mapAncestors.Clear();
 293
 294     // clear SMESHDS
 295     TopoDS_Shape aNullShape;
 296     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 297
 298     _shapeDiagonal = 0.0;
 299   }
 300
 301   // set a new geometry
 302   if ( !aShape.IsNull() )
 303   {
 304     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 305     _isShapeToMesh = true;
 306     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 307
 308     // fill map of ancestors
 309     fillAncestorsMap(aShape);
 310   }
 311   else
 312   {
 313     _isShapeToMesh = false;
 314     _shapeDiagonal = 0.0;
 315     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 316   }
 317   _isModified = false;
 318 }
 319
 320 //=======================================================================
 321 /*!
 322  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 323  */
 324 //=======================================================================
 325
 326 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 327 {
 328   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 329 }
 330
 331 //=======================================================================
 332 /*!
 333  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 334  *        a real geometry to be meshed was not set
 335  */
 336 //=======================================================================
 337
 338 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 339 {
 340   static TopoDS_Solid aSolid;
 341   if ( aSolid.IsNull() )
 342   {
 343     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 344   }
 345   return aSolid;
 346 }
 347
 348 //=======================================================================
 349 /*!
 350  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 351  */
 352 //=======================================================================
 353
 354 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 355 {
 356   if ( !aShape.IsNull() ) {
 357     Bnd_Box Box;
 358     // avoid too long waiting on large shapes. PreciseBoundingBox() was added
 359     // to assure same result which else depends on presence of triangulation (IPAL52557).
 360     const int maxNbFaces = 4000;
 361     int nbFaces = 0;
 362     for ( TopExp_Explorer f( aShape, TopAbs_FACE ); f.More() && nbFaces < maxNbFaces; f.Next() )
 363       ++nbFaces;
 364     bool isPrecise = false;
 365     if ( nbFaces < maxNbFaces )
 366       try {
 367         GEOMUtils::PreciseBoundingBox( aShape, Box );
 368         isPrecise = true;
 369       }
 370       catch (...) {
 371         isPrecise = false;
 372       }
 373     if ( !isPrecise )
 374     {
 375       BRepBndLib::Add( aShape, Box );
 376     }
 377     if ( !Box.IsVoid() )
 378       return sqrt( Box.SquareExtent() );
 379   }
 380   return 0;
 381 }
 382
 383 //=======================================================================
 384 /*!
 385  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 386  */
 387 //=======================================================================
 388
 389 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 390 {
 391   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 392     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 393
 394   return _shapeDiagonal;
 395 }
 396
 397 //================================================================================
 398 /*!
 399  * \brief Load mesh from study file
 400  */
 401 //================================================================================
 402
 403 void SMESH_Mesh::Load()
 404 {
 405   if (_callUp)
 406     _callUp->Load();
 407 }
 408
 409 //=======================================================================
 410 /*!
 411  * \brief Remove all nodes and elements
 412  */
 413 //=======================================================================
 414
 415 void SMESH_Mesh::Clear()
 416 {
 417   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
 418   {
 419     // clear mesh data
 420     _myMeshDS->ClearMesh();
 421
 422     // update compute state of submeshes
 423     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 424     {
 425       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 426       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 427       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 428       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 429     }
 430   }
 431   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
 432   {
 433     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 434     {
 435       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 436       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 437       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 438       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 439     }
 440   }
 441   GetMeshDS()->Modified();
 442   _isModified = false;
 443 }
 444
 445 //=======================================================================
 446 /*!
 447  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 448  */
 449 //=======================================================================
 450
 451 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 452 {
 453   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 454   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 455   {
 456     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 457                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 458     while ( smIt->more() )
 459     {
 460       sm = smIt->next();
 461       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 462       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 463         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 464         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 465       // to recompute even if failed
 466       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 467     }
 468   }
 469 }
 470
 471 //=======================================================================
 472 //function : UNVToMesh
 473 //purpose  :
 474 //=======================================================================
 475
 476 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 477 {
 478   if ( _isShapeToMesh )
 479     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 480   _isShapeToMesh = false;
 481
 482   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 483   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 484   myReader.SetFile(theFileName);
 485   myReader.SetMeshId(-1);
 486   myReader.Perform();
 487
 488   if ( SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup() )
 489   {
 490     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 491     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 492     while (aGroup->MoreSubGroups())
 493     {
 494       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 495       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 496       int aId;
 497       if ( SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId ))
 498       {
 499         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 500         if ( aGroupDS ) {
 501           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 502           aSubGroup->InitIterator();
 503           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 504           while ( aSubGroup->More() )
 505             if (( aElement = aSubGroup->Next() ))
 506               aGroupDS->SMDSGroup().Add( aElement );
 507
 508           if (aElement)
 509             aGroupDS->SetType( aElement->GetType() );
 510         }
 511       }
 512     }
 513   }
 514   return 1;
 515 }
 516
 517 //=======================================================================
 518 //function : MEDToMesh
 519 //purpose  :
 520 //=======================================================================
 521
 522 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 523 {
 524   if ( _isShapeToMesh )
 525     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 526   _isShapeToMesh = false;
 527
 528   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 529   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 530   myReader.SetMeshId(-1);
 531   myReader.SetFile(theFileName);
 532   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 533   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 534 #ifdef _DEBUG_
 535   SMESH_ComputeErrorPtr er = myReader.GetError();
 536   if ( er && !er->IsOK() ) cout << er->myComment << endl;
 537 #endif
 538
 539   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 540   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 541   int anId;
 542   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 543   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ )
 544   {
 545     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 546     if ( aGroup ) {
 547       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 548       if ( aGroupDS ) {
 549         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 550         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 551       }
 552     }
 553   }
 554   return (int) status;
 555 }
 556
 557 //=======================================================================
 558 //function : STLToMesh
 559 //purpose  :
 560 //=======================================================================
 561
 562 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 563 {
 564   if(_isShapeToMesh)
 565     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 566   _isShapeToMesh = false;
 567
 568   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 569   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 570   myReader.SetFile(theFileName);
 571   myReader.SetMeshId(-1);
 572   myReader.Perform();
 573
 574   return 1;
 575 }
 576
 577 //================================================================================
 578 /*!
 579  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
 580  *  \param theFileName - name of the file
 581  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
 582  */
 583 //================================================================================
 584
 585 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
 586                            const int    theMeshIndex,
 587                            std::string& theMeshName)
 588 {
 589   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
 590 #ifdef WITH_CGNS
 591
 592   DriverCGNS_Read myReader;
 593   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 594   myReader.SetFile(theFileName);
 595   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
 596   res = myReader.Perform();
 597   theMeshName = myReader.GetMeshName();
 598
 599   // create groups
 600   SynchronizeGroups();
 601
 602 #endif
 603   return res;
 604 }
 605
 606 //================================================================================
 607 /*!
 608  * \brief Fill its data by reading a GMF file
 609  */
 610 //================================================================================
 611
 612 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
 613                                             bool        theMakeRequiredGroups)
 614 {
 615   DriverGMF_Read myReader;
 616   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 617   myReader.SetFile(theFileName);
 618   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
 619   myReader.Perform();
 620   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
 621
 622   // create groups
 623   SynchronizeGroups();
 624
 625   return myReader.GetError();
 626 }
 627
 628 //=============================================================================
 629 /*!
 630  *
 631  */
 632 //=============================================================================
 633
 634 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 635 SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 636                           int                  anHypId,
 637                           std::string*         anError  ) throw(SALOME_Exception)
 638 {
 639   Unexpect aCatch(SalomeException);
 640   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 641
 642   if ( anError )
 643     anError->clear();
 644
 645   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 646   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 647     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 648
 649   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
 650   if ( !anHyp )
 651     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 652
 653   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 654
 655   // NotConformAllowed can be only global
 656   if ( !isGlobalHyp )
 657   {
 658     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 659     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 660     // be global/local
 661     string hypName = anHyp->GetName();
 662     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 663     {
 664       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 665       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 666     }
 667   }
 668
 669   // shape
 670
 671   bool                     isAlgo = ( anHyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 672   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 673
 674   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 675
 676   if ( anError && SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) && subMesh->GetComputeError() )
 677     *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 678
 679   // sub-shapes
 680   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 681        anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 682   {
 683     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 684
 685     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 686       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp, /*exitOnFatal=*/true);
 687     if (ret2 > ret)
 688     {
 689       ret = ret2;
 690       if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
 691       {
 692         if ( anError && subMesh->GetComputeError() )
 693           *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 694         // remove anHyp
 695         event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 696         subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 697       }
 698     }
 699
 700     // check concurent hypotheses on ancestors
 701     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 702     {
 703       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 704       while ( smIt->more() ) {
 705         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 706         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 707           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 708           if (ret2 > ret) {
 709             ret = ret2;
 710             break;
 711           }
 712         }
 713       }
 714     }
 715   }
 716   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 717
 718   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 719   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 720   return ret;
 721 }
 722
 723 //=============================================================================
 724 /*!
 725  *
 726  */
 727 //=============================================================================
 728
 729 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 730 SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 731                              int                    anHypId) throw( SALOME_Exception )
 732 {
 733   Unexpect aCatch(SalomeException);
 734   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 735
 736   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 737   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 738     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 739
 740   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 741   if(MYDEBUG) { SCRUTE(anHyp->GetType()); }
 742
 743   // shape
 744
 745   bool                     isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 746   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 747
 748   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 749
 750   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 751
 752   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 753   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 754       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 755       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 756     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 757
 758   // sub-shapes
 759   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 760       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 761   {
 762     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 763
 764     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 765       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 766     if (ret2 > ret) // more severe
 767       ret = ret2;
 768
 769     // check concurent hypotheses on ancestors
 770     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 771     {
 772       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 773       while ( smIt->more() ) {
 774         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 775         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 776           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 777           if (ret2 > ret) {
 778             ret = ret2;
 779             break;
 780           }
 781         }
 782       }
 783     }
 784   }
 785
 786   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 787
 788   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 789   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 790   return ret;
 791 }
 792
 793 //=============================================================================
 794 /*!
 795  *
 796  */
 797 //=============================================================================
 798
 799 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 800 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 801   throw(SALOME_Exception)
 802 {
 803   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 804 }
 805
 806 //=======================================================================
 807 /*!
 808  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 809  *  \param aSubShape    - the shape to check
 810  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 811  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 812  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 813  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 814  */
 815 //=======================================================================
 816
 817 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 818                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 819                                                    const bool              andAncestors,
 820                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 821 {
 822   return GetHypothesis( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 823                         aFilter, andAncestors, assignedTo );
 824 }
 825
 826 //=======================================================================
 827 /*!
 828  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape of a sub-mesh
 829  *  \param aSubMesh     - the sub-mesh to check
 830  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 831  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 832  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 833  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 834  */
 835 //=======================================================================
 836
 837 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
 838                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 839                                                    const bool              andAncestors,
 840                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 841 {
 842   if ( !aSubMesh ) return 0;
 843
 844   {
 845     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 846     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 847     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 848     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 849       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 850       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 851         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 852         return h;
 853       }
 854     }
 855   }
 856   if ( andAncestors )
 857   {
 858     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 859     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 860       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 861     SortByMeshOrder( ancestors );
 862
 863     vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 864     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 865     {
 866       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 867       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 868       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 869       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 870         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 871         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 872           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 873           return h;
 874         }
 875       }
 876     }
 877   }
 878   return 0;
 879 }
 880
 881 //================================================================================
 882 /*!
 883  * \brief Return hypotheses assigned to the shape
 884   * \param aSubShape - the shape to check
 885   * \param aFilter - the hypothesis filter
 886   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 887   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 888   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 889  */
 890 //================================================================================
 891
 892 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 893                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 894                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 895                               const bool                          andAncestors,
 896                               list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 897 {
 898   return GetHypotheses( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 899                         aFilter, aHypList, andAncestors, assignedTo );
 900 }
 901
 902 //================================================================================
 903 /*!
 904  * \brief Return hypotheses assigned to the shape of a sub-mesh
 905   * \param aSubShape - the sub-mesh to check
 906   * \param aFilter - the hypothesis filter
 907   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 908   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 909   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 910  */
 911 //================================================================================
 912
 913 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const SMESH_subMesh *               aSubMesh,
 914                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 915                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 916                               const bool                          andAncestors,
 917                               list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 918 {
 919   if ( !aSubMesh ) return 0;
 920
 921   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 922   int nbHyps = 0;
 923
 924   // only one main hypothesis is allowed
 925   bool mainHypFound = false;
 926
 927   // fill in hypTypes
 928   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 929   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 930     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 931       nbHyps++;
 932     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 933       mainHypFound = true;
 934   }
 935
 936   // get hypos from aSubShape
 937   {
 938     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 939     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 940     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 941     {
 942       const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 943       if (( aFilter.IsOk( h, aSubShape )) &&
 944           ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 945           ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 946       {
 947         aHypList.push_back( *hyp );
 948         nbHyps++;
 949         if ( !h->IsAuxiliary() )
 950           mainHypFound = true;
 951         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
 952       }
 953     }
 954   }
 955
 956   // get hypos from ancestors of aSubShape
 957   if ( andAncestors )
 958   {
 959     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 960     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 961       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 962     SortByMeshOrder( ancestors );
 963
 964     vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 965     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 966     {
 967       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 968       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 969       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 970       {
 971         const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 972         if (( aFilter.IsOk( h, curSh )) &&
 973             ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 974             ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 975         {
 976           aHypList.push_back( *hyp );
 977           nbHyps++;
 978           if ( !h->IsAuxiliary() )
 979             mainHypFound = true;
 980           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
 981         }
 982       }
 983     }
 984   }
 985   return nbHyps;
 986 }
 987
 988 //================================================================================
 989 /*!
 990  * \brief Return a hypothesis by its ID
 991  */
 992 //================================================================================
 993
 994 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
 995 {
 996   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 997   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 998     return NULL;
 999
1000   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
1001   return anHyp;
1002 }
1003
1004 //=============================================================================
1005 /*!
1006  *
1007  */
1008 //=============================================================================
1009
1010 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
1011 {
1012   Unexpect aCatch(SalomeException);
1013   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
1014 }
1015
1016 //=============================================================================
1017 /*!
1018  *
1019  */
1020 //=============================================================================
1021 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
1022 {
1023   Unexpect aCatch(SalomeException);
1024   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
1025 }
1026
1027 //=============================================================================
1028 /*!
1029  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
1030  */
1031 //=============================================================================
1032
1033 SMESH_subMesh * SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
1034   throw(SALOME_Exception)
1035 {
1036   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1037   if ( !index && aSubShape.IsNull() )
1038     return 0;
1039
1040   // for submeshes on GEOM Group
1041   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1042   {
1043     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
1044     if ( it.More() )
1045     {
1046       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
1047       // fill map of Ancestors
1048       while ( _nbSubShapes < index )
1049         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
1050     }
1051   }
1052   // if ( !index )
1053   //   return NULL; // neither sub-shape nor a group
1054
1055   SMESH_subMesh* aSubMesh = _subMeshHolder->Get( index );
1056   if ( !aSubMesh )
1057   {
1058     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
1059     _subMeshHolder->Add( index, aSubMesh );
1060
1061     // include non-computable sub-meshes in SMESH_subMesh::_ancestors of sub-submeshes
1062     switch ( aSubShape.ShapeType() ) {
1063     case TopAbs_COMPOUND:
1064     case TopAbs_WIRE:
1065     case TopAbs_SHELL:
1066       for ( TopoDS_Iterator subIt( aSubShape ); subIt.More(); subIt.Next() )
1067       {
1068         SMESH_subMesh* sm = GetSubMesh( subIt.Value() );
1069         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*inclideSelf=*/true);
1070         while ( smIt->more() )
1071           smIt->next()->ClearAncestors();
1072       }
1073     default:;
1074     }
1075   }
1076   return aSubMesh;
1077 }
1078
1079 //=============================================================================
1080 /*!
1081  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
1082  * if it does not exist.
1083  */
1084 //=============================================================================
1085
1086 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1087   throw(SALOME_Exception)
1088 {
1089   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1090   return GetSubMeshContaining( index );
1091 }
1092
1093 //=============================================================================
1094 /*!
1095  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
1096  * if it does not exist.
1097  */
1098 //=============================================================================
1099
1100 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
1101 throw(SALOME_Exception)
1102 {
1103   SMESH_subMesh *aSubMesh = _subMeshHolder->Get( aShapeID );
1104
1105   return aSubMesh;
1106 }
1107
1108 //================================================================================
1109 /*!
1110  * \brief Return sub-meshes of groups containing the given sub-shape
1111  */
1112 //================================================================================
1113
1114 list<SMESH_subMesh*>
1115 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1116   throw(SALOME_Exception)
1117 {
1118   list<SMESH_subMesh*> found;
1119
1120   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1121   if ( !subMesh )
1122     return found;
1123
1124   // sub-meshes of groups have max IDs, so search from the map end
1125   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator( /*reverse=*/true ) );
1126   while ( smIt->more() ) {
1127     SMESH_subMesh*    sm = smIt->next();
1128     SMESHDS_SubMesh * ds = sm->GetSubMeshDS();
1129     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1130       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, sm->GetSubShape() ))
1131       {
1132         found.push_back( sm );
1133         //break;
1134       }
1135     } else {
1136       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1137     }
1138   }
1139
1140   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1141   {
1142     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1143       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1144       {
1145         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1146         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1147              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1148           found.push_back( mainSM );
1149       }
1150   }
1151   else // issue 0023068
1152   {
1153     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1154       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1155         found.push_back( mainSM );
1156   }
1157   return found;
1158 }
1159 //=======================================================================
1160 //function : IsUsedHypothesis
1161 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1162 //=======================================================================
1163
1164 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1165                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1166 {
1167   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1168
1169   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1170   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1171     return false;
1172
1173   SMESH_Algo *algo = aSubMesh->GetAlgo();
1174
1175   // algorithm
1176   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1177     return ( anHyp == algo );
1178
1179   // algorithm parameter
1180   if (algo)
1181   {
1182     // look trough hypotheses used by algo
1183     const SMESH_HypoFilter* hypoKind;
1184     if (( hypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() ))) {
1185       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1186       if ( GetHypotheses( aSubMesh, *hypoKind, usedHyps, true ))
1187         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1188     }
1189   }
1190
1191   return false;
1192 }
1193
1194 //=======================================================================
1195 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1196 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1197 //=======================================================================
1198
1199 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1200 {
1201   Unexpect aCatch(SalomeException);
1202
1203   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1204     return;
1205
1206   if (_callUp)
1207     _callUp->HypothesisModified();
1208
1209   SMESH_Algo *algo;
1210   const SMESH_HypoFilter* compatibleHypoKind;
1211   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1212   vector< SMESH_subMesh* > smToNotify;
1213   bool allMeshedEdgesNotified = true;
1214
1215   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1216   while ( smIt->more() )
1217   {
1218     SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1219     bool toNotify = false;
1220
1221     // if aSubMesh meshing depends on hyp,
1222     // we call aSubMesh->AlgoStateEngine( MODIF_HYP, hyp ) that causes either
1223     // 1) clearing already computed aSubMesh or
1224     // 2) changing algo_state from MISSING_HYP to HYP_OK when parameters of hyp becomes valid,
1225     // other possible changes are not interesting. (IPAL0052457 - assigning hyp performance pb)
1226     if ( aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK ||
1227          aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE ||
1228          aSubMesh->GetAlgoState()    == SMESH_subMesh::MISSING_HYP ||
1229          hyp->DataDependOnParams() )
1230     {
1231       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1232
1233       if (( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp )) &&
1234           ( algo = aSubMesh->GetAlgo() )            &&
1235           ( compatibleHypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() )) &&
1236           ( compatibleHypoKind->IsOk( hyp, aSubShape )))
1237       {
1238         // check if hyp is used by algo
1239         usedHyps.clear();
1240         toNotify = ( GetHypotheses( aSubMesh, *compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1241                      std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() );
1242       }
1243     }
1244     if ( toNotify )
1245     {
1246       smToNotify.push_back( aSubMesh );
1247       if ( aSubMesh->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::MISSING_HYP )
1248         allMeshedEdgesNotified = false; //  update of algo state needed, not mesh clearing
1249     }
1250     else
1251     {
1252       if ( !aSubMesh->IsEmpty() &&
1253            aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1254         allMeshedEdgesNotified = false;
1255     }
1256   }
1257   if ( smToNotify.empty() )
1258     return;
1259
1260   // if all meshed EDGEs will be notified then the notification is equivalent
1261   // to the whole mesh clearing, which is usually faster
1262   if ( allMeshedEdgesNotified && NbNodes() > 0 )
1263   {
1264     Clear();
1265   }
1266   else
1267   {
1268     // notify in reverse order to avoid filling the pool of IDs
1269     for ( int i = smToNotify.size()-1; i >= 0; --i )
1270       smToNotify[i]->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1271                                      const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1272   }
1273   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1274   GetMeshDS()->Modified();
1275 }
1276
1277 //=============================================================================
1278 /*!
1279  *  Auto color functionality
1280  */
1281 //=============================================================================
1282 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1283 {
1284   Unexpect aCatch(SalomeException);
1285   _isAutoColor = theAutoColor;
1286 }
1287
1288 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1289 {
1290   Unexpect aCatch(SalomeException);
1291   return _isAutoColor;
1292 }
1293
1294 //=======================================================================
1295 //function : SetIsModified
1296 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1297 //=======================================================================
1298
1299 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1300 {
1301   _isModified = isModified;
1302
1303   if ( _isModified )
1304     // check if mesh becomes empty as result of modification
1305     HasModificationsToDiscard();
1306 }
1307
1308 //=======================================================================
1309 //function : HasModificationsToDiscard
1310 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1311 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1312 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1313 //issue    : 0020693
1314 //=======================================================================
1315
1316 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1317 {
1318   if ( ! _isModified )
1319     return false;
1320
1321   // return true if the next Compute() will be partial and
1322   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1323   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1324   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1325   while ( smIt->more() )
1326   {
1327     const SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1328     switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1329     {
1330     case TopAbs_EDGE:
1331     case TopAbs_FACE:
1332     case TopAbs_SOLID:
1333       if ( aSubMesh->IsMeshComputed() )
1334         hasComputed = true;
1335       else
1336         hasNotComputed = true;
1337       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1338         return true;
1339
1340     default:;
1341     }
1342   }
1343   if ( NbNodes() < 1 )
1344     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1345
1346   return false;
1347 }
1348
1349 //================================================================================
1350 /*!
1351  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1352  */
1353 //================================================================================
1354
1355 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1356 {
1357   // Corrected for Mantis issue 0020028
1358   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1359   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1360   {
1361     SMESH_Group*       aGroup = it->second;
1362     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1363     string         aGroupName = aGroup->GetName();
1364     aGroupName.resize( MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH );
1365     if ( !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second )
1366       return true;
1367   }
1368
1369   return false;
1370 }
1371
1372 //================================================================================
1373 /*!
1374  * \brief Export the mesh to a med file
1375  *  \param [in] file - name of the MED file
1376  *  \param [in] theMeshName - name of this mesh
1377  *  \param [in] theAutoGroups - boolean parameter for creating/not creating
1378  *              the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
1379  *              the typical use is auto_groups=false.
1380  *  \param [in] theVersion - defines the version of format of MED file, that will be created
1381  *  \param [in] meshPart - mesh data to export
1382  *  \param [in] theAutoDimension - if \c true, a space dimension of a MED mesh can be either
1383      *         - 1D if all mesh nodes lie on OX coordinate axis, or
1384      *         - 2D if all mesh nodes lie on XOY coordinate plane, or
1385      *         - 3D in the rest cases.
1386      *         If \a theAutoDimension is \c false, the space dimension is always 3.
1387  *  \return int - mesh index in the file
1388  */
1389 //================================================================================
1390
1391 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file,
1392                            const char*         theMeshName,
1393                            bool                theAutoGroups,
1394                            int                 theVersion,
1395                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1396                            bool                theAutoDimension,
1397                            bool                theAddODOnVertices)
1398   throw(SALOME_Exception)
1399 {
1400   SMESH_TRY;
1401
1402   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1403   myWriter.SetFile         ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1404   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1405   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1406   myWriter.AddODOnVertices ( theAddODOnVertices );
1407   if ( !theMeshName )
1408     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1409   else {
1410     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1411     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1412   }
1413
1414   if ( theAutoGroups ) {
1415     myWriter.AddGroupOfNodes();
1416     myWriter.AddGroupOfEdges();
1417     myWriter.AddGroupOfFaces();
1418     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1419   }
1420
1421   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1422   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1423   if ( !meshPart )
1424   {
1425     map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1426     char aString [256];
1427     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1428     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1429       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1430       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1431       if ( aGroupDS ) {
1432         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1433         string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1434         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1435         string aGroupName = aGroupName0;
1436         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1437           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1438           aGroupName = aString;
1439           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1440         }
1441         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1442         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1443       }
1444     }
1445   }
1446   // Perform export
1447   myWriter.Perform();
1448
1449   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1450 }
1451
1452 //================================================================================
1453 /*!
1454  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1455  */
1456 //================================================================================
1457
1458 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file,
1459                             const char* theMeshName,
1460                             bool theAutoGroups)
1461   throw(SALOME_Exception)
1462 {
1463   std::string medfilename(file);
1464   medfilename += ".med";
1465   std::string cmd;
1466 #ifdef WIN32
1467   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1468 #else
1469   cmd = "python ";
1470 #endif
1471   cmd += "-c \"";
1472   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1473   cmd += "\"";
1474   system(cmd.c_str());
1475   ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, 1);
1476 #ifdef WIN32
1477   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1478 #else
1479   cmd = "python ";
1480 #endif
1481   cmd += "-c \"";
1482   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1483   cmd += "\"";
1484   system(cmd.c_str());
1485 #ifdef WIN32
1486   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1487 #else
1488   cmd = "python ";
1489 #endif
1490   cmd += "-c \"";
1491   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1492   cmd += "\"";
1493   system(cmd.c_str());
1494 }
1495
1496 //================================================================================
1497 /*!
1498  * \brief Export the mesh to a DAT file
1499  */
1500 //================================================================================
1501
1502 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1503                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1504 {
1505   Unexpect aCatch(SalomeException);
1506   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1507   myWriter.SetFile( file );
1508   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1509   myWriter.SetMeshId(_id);
1510   myWriter.Perform();
1511 }
1512
1513 //================================================================================
1514 /*!
1515  * \brief Export the mesh to an UNV file
1516  */
1517 //================================================================================
1518
1519 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1520                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1521 {
1522   Unexpect aCatch(SalomeException);
1523   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1524   myWriter.SetFile( file );
1525   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1526   myWriter.SetMeshId(_id);
1527   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1528
1529   if ( !meshPart )
1530   {
1531     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1532       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1533       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1534       if ( aGroupDS ) {
1535         string aGroupName = aGroup->GetName();
1536         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1537         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1538       }
1539     }
1540   }
1541   myWriter.Perform();
1542 }
1543
1544 //================================================================================
1545 /*!
1546  * \brief Export the mesh to an STL file
1547  */
1548 //================================================================================
1549
1550 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1551                            const bool          isascii,
1552                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1553 {
1554   Unexpect aCatch(SalomeException);
1555   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1556   myWriter.SetFile( file );
1557   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1558   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1559   myWriter.SetMeshId(_id);
1560   myWriter.Perform();
1561 }
1562
1563 //================================================================================
1564 /*!
1565  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1566  */
1567 //================================================================================
1568
1569 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1570                             const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1571                             const char *        meshName)
1572 {
1573   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1574 #ifdef WITH_CGNS
1575   DriverCGNS_Write myWriter;
1576   myWriter.SetFile( file );
1577   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1578   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1579   if ( meshName && meshName[0] )
1580     myWriter.SetMeshName( meshName );
1581   res = myWriter.Perform();
1582 #endif
1583   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1584     throw SALOME_Exception("Export failed");
1585 }
1586
1587 //================================================================================
1588 /*!
1589  * \brief Export the mesh to a GMF file
1590  */
1591 //================================================================================
1592
1593 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1594                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1595                            bool                withRequiredGroups)
1596 {
1597   DriverGMF_Write myWriter;
1598   myWriter.SetFile( file );
1599   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1600   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1601
1602   myWriter.Perform();
1603 }
1604
1605 //================================================================================
1606 /*!
1607  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1608  *        "compute cost".
1609  */
1610 //================================================================================
1611
1612 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1613 {
1614   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1615   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1616
1617   // get progress of a current algo
1618   TColStd_MapOfInteger currentSubIds;
1619   if ( curSM )
1620     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1621     {
1622       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1623       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1624       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1625       {
1626         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() || smToCompute.size() == 1 )
1627           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1628         else
1629           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1630         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1631       }
1632       double rate = 0;
1633       try
1634       {
1635         OCC_CATCH_SIGNALS;
1636         rate = algo->GetProgress();
1637       }
1638       catch (...) {
1639 #ifdef _DEBUG_
1640         cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << endl;
1641 #endif
1642       }
1643       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1644       {
1645         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1646       }
1647       else
1648       {
1649         rate = algo->GetProgressByTic();
1650         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1651       }
1652       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1653     }
1654
1655   // get cost of already treated sub-meshes
1656   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1657   {
1658     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1659     while ( smIt->more() )
1660     {
1661       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1662       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1663       totalCost += smCost;
1664       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1665       {
1666         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1667             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1668               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1669           computedCost += smCost;
1670       }
1671     }
1672   }
1673   // cout << "Total: " << totalCost
1674   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1675   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1676   return computedCost / totalCost;
1677 }
1678
1679 //================================================================================
1680 /*!
1681  * \brief Return number of nodes in the mesh
1682  */
1683 //================================================================================
1684
1685 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1686 {
1687   Unexpect aCatch(SalomeException);
1688   return _myMeshDS->NbNodes();
1689 }
1690
1691 //================================================================================
1692 /*!
1693  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1694  */
1695 //================================================================================
1696
1697 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1698 {
1699   Unexpect aCatch(SalomeException);
1700   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1701 }
1702
1703 //================================================================================
1704 /*!
1705  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1706  */
1707 //================================================================================
1708
1709 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1710 {
1711   Unexpect aCatch(SalomeException);
1712   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1713 }
1714
1715 //================================================================================
1716 /*!
1717  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1718  */
1719 //================================================================================
1720
1721 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1722 {
1723   Unexpect aCatch(SalomeException);
1724   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1725 }
1726
1727 //================================================================================
1728 /*!
1729  * \brief Return the number of faces in the mesh
1730  */
1731 //================================================================================
1732
1733 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1734 {
1735   Unexpect aCatch(SalomeException);
1736   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1737 }
1738
1739 //================================================================================
1740 /*!
1741  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1742  */
1743 //================================================================================
1744
1745 int SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception)
1746 {
1747   Unexpect aCatch(SalomeException);
1748   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1749 }
1750
1751 //================================================================================
1752 /*!
1753  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1754  */
1755 //================================================================================
1756
1757 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1758 {
1759   Unexpect aCatch(SalomeException);
1760   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1761 }
1762
1763 //================================================================================
1764 /*!
1765  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1766  */
1767 //================================================================================
1768
1769 int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
1770 {
1771   Unexpect aCatch(SalomeException);
1772   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1773 }
1774
1775 //================================================================================
1776 /*!
1777  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1778  */
1779 //================================================================================
1780
1781 int SMESH_Mesh::NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1782 {
1783   Unexpect aCatch(SalomeException);
1784   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons(order);
1785 }
1786
1787 //================================================================================
1788 /*!
1789  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1790  */
1791 //================================================================================
1792
1793 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1794 {
1795   Unexpect aCatch(SalomeException);
1796   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1797 }
1798
1799 //================================================================================
1800 /*!
1801  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1802  */
1803 //================================================================================
1804
1805 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1806 {
1807   Unexpect aCatch(SalomeException);
1808   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1809 }
1810
1811 //================================================================================
1812 /*!
1813  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1814  */
1815 //================================================================================
1816
1817 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1818 {
1819   Unexpect aCatch(SalomeException);
1820   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1821 }
1822
1823 //================================================================================
1824 /*!
1825  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1826  */
1827 //================================================================================
1828
1829 int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
1830 {
1831   Unexpect aCatch(SalomeException);
1832   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1833 }
1834
1835 //================================================================================
1836 /*!
1837  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1838  */
1839 //================================================================================
1840
1841 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1842 {
1843   Unexpect aCatch(SalomeException);
1844   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1845 }
1846
1847 //================================================================================
1848 /*!
1849  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1850  */
1851 //================================================================================
1852
1853 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1854 {
1855   Unexpect aCatch(SalomeException);
1856   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1857 }
1858
1859 //================================================================================
1860 /*!
1861  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1862  */
1863 //================================================================================
1864
1865 int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
1866 {
1867   Unexpect aCatch(SalomeException);
1868   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1869 }
1870
1871 //================================================================================
1872 /*!
1873  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1874  */
1875 //================================================================================
1876
1877 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1878 {
1879   Unexpect aCatch(SalomeException);
1880   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1881 }
1882
1883 //================================================================================
1884 /*!
1885  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1886  */
1887 //================================================================================
1888
1889 int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
1890 {
1891   Unexpect aCatch(SalomeException);
1892   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
1893 }
1894
1895 //================================================================================
1896 /*!
1897  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1898  */
1899 //================================================================================
1900
1901 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1902 {
1903   Unexpect aCatch(SalomeException);
1904   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1905 }
1906
1907 //================================================================================
1908 /*!
1909  * \brief Returns number of meshes in the Study, that is supposed to be
1910  *        equal to SMESHDS_Document::NbMeshes()
1911  */
1912 //================================================================================
1913
1914 int SMESH_Mesh::NbMeshes() const // nb meshes in the Study
1915 {
1916   return _myDocument->NbMeshes();
1917 }
1918
1919 //=======================================================================
1920 //function : IsNotConformAllowed
1921 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1922 //=======================================================================
1923
1924 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1925 {
1926   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1927
1928   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1929   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1930 }
1931
1932 //=======================================================================
1933 //function : IsMainShape
1934 //purpose  :
1935 //=======================================================================
1936
1937 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1938 {
1939   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1940 }
1941
1942 //=============================================================================
1943 /*!
1944  *
1945  */
1946 //=============================================================================
1947
1948 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1949                                    const char*               theName,
1950                                    int&                      theId,
1951                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
1952                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
1953 {
1954   if (_mapGroup.count(_groupId))
1955     return NULL;
1956   theId = _groupId;
1957   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape, thePredicate);
1958   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1959   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1960   return aGroup;
1961 }
1962
1963 //================================================================================
1964 /*!
1965  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
1966  */
1967 //================================================================================
1968
1969 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
1970 {
1971   if ( !groupDS )
1972     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
1973
1974   map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
1975   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
1976   {
1977     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
1978       return i_g->second;
1979     else
1980       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
1981   }
1982   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
1983   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
1984   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1985
1986   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
1987
1988   return aGroup;
1989 }
1990
1991
1992 //================================================================================
1993 /*!
1994  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
1995  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
1996  *
1997  */
1998 //================================================================================
1999
2000 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
2001 {
2002   const size_t                       nbGroups = _mapGroup.size();
2003   const set<SMESHDS_GroupBase*>&       groups = _myMeshDS->GetGroups();
2004   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
2005   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
2006   {
2007     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
2008     _groupId = groupDS->GetID();
2009     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
2010       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
2011   }
2012   if ( !_mapGroup.empty() )
2013     _groupId = _mapGroup.rbegin()->first + 1;
2014
2015   return nbGroups < _mapGroup.size();
2016 }
2017
2018 //================================================================================
2019 /*!
2020  * \brief Return iterator on all existing groups
2021  */
2022 //================================================================================
2023
2024 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
2025 {
2026   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
2027   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
2028 }
2029
2030 //=============================================================================
2031 /*!
2032  * \brief Return a group by ID
2033  */
2034 //=============================================================================
2035
2036 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
2037 {
2038   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2039     return NULL;
2040   return _mapGroup[theGroupID];
2041 }
2042
2043
2044 //=============================================================================
2045 /*!
2046  * \brief Return IDs of all groups
2047  */
2048 //=============================================================================
2049
2050 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
2051 {
2052   list<int> anIds;
2053   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
2054     anIds.push_back( it->first );
2055
2056   return anIds;
2057 }
2058
2059 //================================================================================
2060 /*!
2061  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
2062  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
2063  */
2064 //================================================================================
2065
2066 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
2067 {
2068   if ( _callUp ) delete _callUp;
2069   _callUp = upCaller;
2070 }
2071
2072 //=============================================================================
2073 /*!
2074  *
2075  */
2076 //=============================================================================
2077
2078 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup( const int theGroupID )
2079 {
2080   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2081     return false;
2082   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
2083   delete _mapGroup[theGroupID];
2084   _mapGroup.erase (theGroupID);
2085   if (_callUp)
2086     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
2087   return true;
2088 }
2089
2090 //=======================================================================
2091 //function : GetAncestors
2092 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
2093 //           that lower dimention shapes come first.
2094 //=======================================================================
2095
2096 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
2097 {
2098   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
2099     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
2100
2101   static TopTools_ListOfShape emptyList;
2102   return emptyList;
2103 }
2104
2105 //=======================================================================
2106 //function : Dump
2107 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
2108 //=======================================================================
2109
2110 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
2111 {
2112   int clause = 0;
2113   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
2114   save << ++clause << ") Total number of nodes:      \t" << NbNodes() << endl;
2115   save << ++clause << ") Total number of edges:      \t" << NbEdges() << endl;
2116   save << ++clause << ") Total number of faces:      \t" << NbFaces() << endl;
2117   save << ++clause << ") Total number of polygons:   \t" << NbPolygons() << endl;
2118   save << ++clause << ") Total number of volumes:    \t" << NbVolumes() << endl;
2119   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
2120   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
2121   {
2122     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
2123     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
2124
2125     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
2126     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
2127     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
2128       int nb3 = NbTriangles(order);
2129       int nb4 = NbQuadrangles(order);
2130       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
2131       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
2132       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
2133         map<int,int> myFaceMap;
2134         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
2135         while( itFaces->more( ) ) {
2136           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
2137           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
2138             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
2139           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
2140         }
2141         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
2142         map <int,int>::iterator itF;
2143         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
2144           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
2145       }
2146     }
2147     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
2148     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
2149       int nb8 = NbHexas(order);
2150       int nb4 = NbTetras(order);
2151       int nb5 = NbPyramids(order);
2152       int nb6 = NbPrisms(order);
2153       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons: \t" << nb8 << endl;
2154       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2155       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2156       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:    \t" << nb5 << endl;
2157       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2158         map<int,int> myVolumesMap;
2159         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
2160         while( itVolumes->more( ) ) {
2161           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2162           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2163             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2164           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2165         }
2166         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2167         map <int,int>::iterator itV;
2168         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2169           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
2170       }
2171     }
2172     save << endl;
2173   }
2174   save << "===========================================================================" << endl;
2175   return save;
2176 }
2177
2178 //=======================================================================
2179 //function : GetElementType
2180 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2181 //=======================================================================
2182
2183 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
2184 {
2185   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2186 }
2187
2188 //=============================================================================
2189 /*!
2190  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2191  */
2192 //=============================================================================
2193
2194 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2195 {
2196   SMESH_Group* aGroup = 0;
2197   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2198   if ( itg == _mapGroup.end() )
2199     return aGroup;
2200
2201   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2202   if ( !anOldGrp || !anOldGrp->GetGroupDS() )
2203     return aGroup;
2204   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2205
2206   // create new standalone group
2207   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2208   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2209
2210   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2211   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2212   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2213
2214   // add elements (or nodes) into new created group
2215   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2216   while ( anItr->more() )
2217     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2218
2219   // set color
2220   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2221
2222   // remove old group
2223   delete anOldGrp;
2224
2225   return aGroup;
2226 }
2227
2228 //=============================================================================
2229 /*!
2230  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2231  */
2232 //=============================================================================
2233
2234 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2235 {
2236   _mySubMeshOrder.clear();
2237 }
2238
2239 //=============================================================================
2240 /*!
2241  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2242  */
2243 //=============================================================================
2244
2245 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2246 {
2247   _mySubMeshOrder = theOrder;
2248 }
2249
2250 //=============================================================================
2251 /*!
2252  *  \brief return submesh order if any
2253  */
2254 //=============================================================================
2255
2256 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2257 {
2258   return _mySubMeshOrder;
2259 }
2260
2261 //=============================================================================
2262 /*!
2263  *  \brief fill _mapAncestors
2264  */
2265 //=============================================================================
2266
2267 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2268 {
2269   int desType, ancType;
2270   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2271   {
2272     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2273     // the first ancestor more complex than group members
2274     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2275     if ( !subIt.More() ) return;
2276     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2277     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2278       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2279       {
2280         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2281         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2282         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2283         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2284           ancIt.Next();
2285         if ( ancIt.More() ) ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2286         else                ancList.Append( theShape );
2287       }
2288   }
2289   else // else added for 52457: Addition of hypotheses is 8 time longer than meshing
2290   {
2291     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2292       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2293         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2294                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2295                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2296                                         _mapAncestors );
2297   }
2298   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2299   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2300   {
2301     TopoDS_Iterator sIt(theShape);
2302     if ( sIt.More() && sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2303       for ( ; sIt.More(); sIt.Next() )
2304         if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2305           fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2306   }
2307 }
2308
2309 //=============================================================================
2310 /*!
2311  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2312  * \param theListToSort in out list to be sorted
2313  * \return FALSE if nothing sorted
2314  */
2315 //=============================================================================
2316
2317 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2318 {
2319   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
2320     return true;
2321
2322   bool res = false;
2323   vector<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList, smVec;
2324
2325   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
2326   // and get their positions within theListToSort
2327   typedef vector<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2328   map< int, TPosInList > sortedPos;
2329   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2330   TListOfListOfInt::const_iterator      listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2331   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2332   {
2333     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2334     // convert sm ids to sm's
2335     smVec.clear();
2336     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2337     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ )
2338     {
2339       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt ))
2340       {
2341         smVec.push_back( sm );
2342         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2343         {
2344           SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smdsIt = sm->GetSubMeshDS()->GetSubMeshIterator();
2345           while ( smdsIt->more() )
2346           {
2347             const SMESHDS_SubMesh* smDS = smdsIt->next();
2348             if (( sm = GetSubMeshContaining( smDS->GetID() )))
2349               smVec.push_back( sm );
2350           }
2351         }
2352       }
2353     }
2354     // find smVec items in theListToSort
2355     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
2356     {
2357       TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, smVec[i] );
2358       if ( smPos != smEnd ) {
2359         onlyOrderedList.push_back( smVec[i] );
2360         sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
2361       }
2362     }
2363   }
2364   if (onlyOrderedList.size() < 2)
2365     return res;
2366   res = true;
2367
2368   vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
2369   vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
2370
2371   // iterate on ordered submeshes and insert them in detected positions
2372   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
2373   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
2374     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
2375
2376   return res;
2377 }
2378
2379 //================================================================================
2380 /*!
2381  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2382  */
2383 //================================================================================
2384
2385 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2386                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2387 {
2388   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2389   TListOfInt::const_iterator idBef, idAft;
2390   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2391   {
2392     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2393     idBef = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smBefore->GetId() );
2394     if ( idBef != listOfId.end() )
2395       idAft = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smAfter->GetId() );
2396     if ( idAft != listOfId.end () )
2397       return ( std::distance( listOfId.begin(), idBef ) <
2398                std::distance( listOfId.begin(), idAft )   );
2399   }
2400   return true; // no order imposed to given submeshes
2401 }
2402
2403 //=============================================================================
2404 /*!
2405  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2406  * \param theListToSort in out list to be sorted
2407  * \return FALSE if nothing sorted
2408  */
2409 //=============================================================================
2410
2411 void SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape&            theSubShape,
2412                                         std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const
2413 {
2414   theSubMeshes.clear();
2415   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2416   for (; it.More(); it.Next() )
2417     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2418       theSubMeshes.push_back(sm);
2419
2420   // sort submeshes according to stored mesh order
2421   SortByMeshOrder( theSubMeshes );
2422 }