src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  29 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  32 #include "SMESH_Group.hxx"
  33 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  35 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  36 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  39 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42
  43 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  44 #include "DriverGMF_Read.hxx"
  45 #include "DriverGMF_Write.hxx"
  46 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  47 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  51 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  52 #ifdef WITH_CGNS
  53 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  54 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
  55 #endif
  56
  57 #undef _Precision_HeaderFile
  58 #include <BRepBndLib.hxx>
  59 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  60 #include <Bnd_Box.hxx>
  61 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  62 #include <TopExp.hxx>
  63 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  64 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  65 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  66 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  67 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  68
  69 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
  70
  71 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  72
  73 #include <boost/thread/thread.hpp>
  74 #include <boost/bind.hpp>
  75
  76 using namespace std;
  77
  78 // maximum stored group name length in MED file
  79 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  80
  81 #ifdef _DEBUG_
  82 static int MYDEBUG = 0;
  83 #else
  84 static int MYDEBUG = 0;
  85 #endif
  86
  87 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  88
  89 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  90
  91 //=============================================================================
  92 /*!
  93  *
  94  */
  95 //=============================================================================
  96
  97 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
  98                        int               theStudyId,
  99                        SMESH_Gen*        theGen,
 100                        bool              theIsEmbeddedMode,
 101                        SMESHDS_Document* theDocument):
 102   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 103 {
 104   MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
 105   _id            = theLocalId;
 106   _studyId       = theStudyId;
 107   _gen           = theGen;
 108   _myDocument    = theDocument;
 109   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
 110   _isShapeToMesh = false;
 111   _isAutoColor   = false;
 112   _isModified    = false;
 113   _shapeDiagonal = 0.0;
 114   _callUp        = NULL;
 115   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 116 }
 117
 118 //================================================================================
 119 /*!
 120  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 121  */
 122 //================================================================================
 123
 124 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 125   _id(-1),
 126   _studyId(-1),
 127   _groupId( 0 ),
 128   _nbSubShapes( 0 ),
 129   _isShapeToMesh( false ),
 130   _myDocument( 0 ),
 131   _myMeshDS( 0 ),
 132   _gen( 0 ),
 133   _isAutoColor( false ),
 134   _isModified( false ),
 135   _shapeDiagonal( 0.0 ),
 136   _callUp( 0 )
 137 {
 138 }
 139
 140 namespace
 141 {
 142   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
 143   {
 144     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 145     delete meshDS;
 146   }
 147 }
 148
 149 //=============================================================================
 150 /*!
 151  *
 152  */
 153 //=============================================================================
 154
 155 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 156 {
 157   MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 158
 159   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 160   //   Notify event listeners at least that something happens
 161   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 162     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 163
 164   // delete groups
 165   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 166   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 167     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 168     delete aGroup;
 169   }
 170   _mapGroup.clear();
 171
 172   // delete sub-meshes
 173   map <int, SMESH_subMesh*>::iterator sm = _mapSubMesh.begin();
 174   for ( ; sm != _mapSubMesh.end(); ++sm )
 175   {
 176     delete sm->second;
 177     sm->second = 0;
 178   }
 179   _mapSubMesh.clear();
 180
 181   if ( _callUp) delete _callUp;
 182   _callUp = 0;
 183
 184   // remove self from studyContext
 185   if ( _gen )
 186   {
 187     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId );
 188     studyContext->mapMesh.erase( _id );
 189   }
 190   if ( _myDocument )
 191     _myDocument->RemoveMesh( _id );
 192   _myDocument = 0;
 193
 194   if ( _myMeshDS )
 195     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
 196     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
 197 }
 198
 199 //================================================================================
 200 /*!
 201  * \brief Return true if a mesh with given id exists
 202  */
 203 //================================================================================
 204
 205 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
 206 {
 207   return _myDocument ? _myDocument->GetMesh( meshId ) : false;
 208 }
 209
 210 //=============================================================================
 211 /*!
 212  * \brief Set geometry to be meshed
 213  */
 214 //=============================================================================
 215
 216 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 217 {
 218   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 219
 220   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 221     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 222          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 223       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 224   }
 225   // clear current data
 226   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 227   {
 228     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 229     // - sub-meshes
 230     map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
 231     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
 232       delete i_sm->second;
 233     _mapSubMesh.clear();
 234     //  - groups on geometry
 235     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 236     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 237       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 238         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 239         delete i_gr->second;
 240         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 241       }
 242       else
 243         i_gr++;
 244     }
 245     _mapAncestors.Clear();
 246
 247     // clear SMESHDS
 248     TopoDS_Shape aNullShape;
 249     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 250
 251     _shapeDiagonal = 0.0;
 252   }
 253
 254   // set a new geometry
 255   if ( !aShape.IsNull() )
 256   {
 257     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 258     _isShapeToMesh = true;
 259     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 260
 261     // fill map of ancestors
 262     fillAncestorsMap(aShape);
 263   }
 264   else
 265   {
 266     _isShapeToMesh = false;
 267     _shapeDiagonal = 0.0;
 268     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 269   }
 270   _isModified = false;
 271 }
 272
 273 //=======================================================================
 274 /*!
 275  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 276  */
 277 //=======================================================================
 278
 279 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 280 {
 281   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 282 }
 283
 284 //=======================================================================
 285 /*!
 286  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 287  *        a real geometry to be meshed was not set
 288  */
 289 //=======================================================================
 290
 291 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 292 {
 293   static TopoDS_Solid aSolid;
 294   if ( aSolid.IsNull() )
 295   {
 296     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 297   }
 298   return aSolid;
 299 }
 300
 301 //=======================================================================
 302 /*!
 303  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 304  */
 305 //=======================================================================
 306
 307 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 308 {
 309   if ( !aShape.IsNull() ) {
 310     Bnd_Box Box;
 311     BRepBndLib::Add(aShape, Box);
 312     return sqrt( Box.SquareExtent() );
 313   }
 314   return 0;
 315 }
 316
 317 //=======================================================================
 318 /*!
 319  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 320  */
 321 //=======================================================================
 322
 323 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 324 {
 325   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 326     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 327
 328   return _shapeDiagonal;
 329 }
 330
 331 //================================================================================
 332 /*!
 333  * \brief Load mesh from study file
 334  */
 335 //================================================================================
 336
 337 void SMESH_Mesh::Load()
 338 {
 339   if (_callUp)
 340     _callUp->Load();
 341 }
 342
 343 //=======================================================================
 344 /*!
 345  * \brief Remove all nodes and elements
 346  */
 347 //=======================================================================
 348
 349 void SMESH_Mesh::Clear()
 350 {
 351   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
 352   {
 353     // clear mesh data
 354     _myMeshDS->ClearMesh();
 355
 356     // update compute state of submeshes
 357     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 358     {
 359       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 360       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 361       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 362       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 363     }
 364   }
 365   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
 366   {
 367     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 368     {
 369       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 370       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 371       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 372       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 373     }
 374   }
 375   _isModified = false;
 376 }
 377
 378 //=======================================================================
 379 /*!
 380  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 381  */
 382 //=======================================================================
 383
 384 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 385 {
 386   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 387   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 388   {
 389     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 390                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 391     while ( smIt->more() )
 392     {
 393       sm = smIt->next();
 394       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 395       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 396         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 397         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 398       // to recompute even if failed
 399       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 400     }
 401   }
 402 }
 403
 404 //=======================================================================
 405 //function : UNVToMesh
 406 //purpose  :
 407 //=======================================================================
 408
 409 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 410 {
 411   if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 412   if(_isShapeToMesh)
 413     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 414   _isShapeToMesh = false;
 415   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 416   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 417   myReader.SetFile(theFileName);
 418   myReader.SetMeshId(-1);
 419   myReader.Perform();
 420   if(MYDEBUG){
 421     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 422     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 423     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 424     MESSAGE("UNVToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 425   }
 426   SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup();
 427   if (aGroup != 0) {
 428     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 429     //const TGroupIdMap& aGroupId = myReader.GetGroupIdMap();
 430     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 431     while (aGroup->MoreSubGroups()) {
 432       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 433       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 434       int aId;
 435
 436       SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId );
 437       if ( aSMESHGroup ) {
 438         if(MYDEBUG) MESSAGE("UNVToMesh - group added: "<<aName);
 439         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 440         if ( aGroupDS ) {
 441           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 442           aSubGroup->InitIterator();
 443           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 444           while (aSubGroup->More()) {
 445             aElement = aSubGroup->Next();
 446             if (aElement) {
 447               aGroupDS->SMDSGroup().Add(aElement);
 448             }
 449           }
 450           if (aElement)
 451             aGroupDS->SetType(aElement->GetType());
 452         }
 453       }
 454     }
 455   }
 456   return 1;
 457 }
 458
 459 //=======================================================================
 460 //function : MEDToMesh
 461 //purpose  :
 462 //=======================================================================
 463
 464 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 465 {
 466   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - theFileName = "<<theFileName<<", mesh name = "<<theMeshName);
 467   if(_isShapeToMesh)
 468     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 469   _isShapeToMesh = false;
 470   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 471   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 472   myReader.SetMeshId(-1);
 473   myReader.SetFile(theFileName);
 474   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 475   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 476   if(MYDEBUG){
 477     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 478     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 479     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 480     MESSAGE("MEDToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 481   }
 482
 483   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 484   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 485   if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - Nb groups = "<<aGroupNames.size());
 486   int anId;
 487   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 488   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ ) {
 489     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 490     if ( aGroup ) {
 491       if(MYDEBUG) MESSAGE("MEDToMesh - group added: "<<name_type->first.c_str());
 492       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 493       if ( aGroupDS ) {
 494         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 495         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 496       }
 497     }
 498   }
 499   return (int) status;
 500 }
 501
 502 //=======================================================================
 503 //function : STLToMesh
 504 //purpose  :
 505 //=======================================================================
 506
 507 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 508 {
 509   if(MYDEBUG) MESSAGE("STLToMesh - theFileName = "<<theFileName);
 510   if(_isShapeToMesh)
 511     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 512   _isShapeToMesh = false;
 513   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 514   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 515   myReader.SetFile(theFileName);
 516   myReader.SetMeshId(-1);
 517   myReader.Perform();
 518   if(MYDEBUG){
 519     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbNodes() = "<<_myMeshDS->NbNodes());
 520     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbEdges() = "<<_myMeshDS->NbEdges());
 521     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbFaces() = "<<_myMeshDS->NbFaces());
 522     MESSAGE("STLToMesh - _myMeshDS->NbVolumes() = "<<_myMeshDS->NbVolumes());
 523   }
 524   return 1;
 525 }
 526
 527 //================================================================================
 528 /*!
 529  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
 530  *  \param theFileName - name of the file
 531  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
 532  */
 533 //================================================================================
 534
 535 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
 536                            const int    theMeshIndex,
 537                            std::string& theMeshName)
 538 {
 539   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
 540 #ifdef WITH_CGNS
 541
 542   DriverCGNS_Read myReader;
 543   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 544   myReader.SetFile(theFileName);
 545   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
 546   res = myReader.Perform();
 547   theMeshName = myReader.GetMeshName();
 548
 549   // create groups
 550   SynchronizeGroups();
 551
 552 #endif
 553   return res;
 554 }
 555
 556 //================================================================================
 557 /*!
 558  * \brief Fill its data by reading a GMF file
 559  */
 560 //================================================================================
 561
 562 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
 563                                             bool        theMakeRequiredGroups)
 564 {
 565   DriverGMF_Read myReader;
 566   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 567   myReader.SetFile(theFileName);
 568   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
 569   myReader.Perform();
 570   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
 571
 572   // create groups
 573   SynchronizeGroups();
 574
 575   return myReader.GetError();
 576 }
 577
 578 //=============================================================================
 579 /*!
 580  *
 581  */
 582 //=============================================================================
 583
 584 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 585   SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 586                             int                  anHypId  ) throw(SALOME_Exception)
 587 {
 588   Unexpect aCatch(SalomeException);
 589   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 590
 591   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 592   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 593     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 594
 595   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
 596   if ( !anHyp )
 597     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 598
 599   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 600
 601   // NotConformAllowed can be only global
 602   if ( !isGlobalHyp )
 603   {
 604     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 605     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 606     // be global/local
 607     string hypName = anHyp->GetName();
 608     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 609     {
 610       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 611       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 612     }
 613   }
 614
 615   // shape
 616
 617   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 618   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 619
 620   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 621
 622   // sub-shapes
 623   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 624       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 625   {
 626     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 627
 628     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 629       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 630     if (ret2 > ret)
 631       ret = ret2;
 632
 633     // check concurent hypotheses on ancestors
 634     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 635     {
 636       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 637       while ( smIt->more() ) {
 638         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 639         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 640           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 641           if (ret2 > ret) {
 642             ret = ret2;
 643             break;
 644           }
 645         }
 646       }
 647     }
 648   }
 649   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 650
 651   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 652   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 653   return ret;
 654 }
 655
 656 //=============================================================================
 657 /*!
 658  *
 659  */
 660 //=============================================================================
 661
 662 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 663   SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 664                                int anHypId)throw(SALOME_Exception)
 665 {
 666   Unexpect aCatch(SalomeException);
 667   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 668
 669   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 670   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 671     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 672
 673   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 674   if(MYDEBUG) {
 675     SCRUTE(anHyp->GetType());
 676   }
 677
 678   // shape
 679
 680   bool isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 681   int event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 682
 683   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 684
 685   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 686
 687   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 688   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 689       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 690       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 691     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 692
 693   // sub-shapes
 694   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 695       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 696   {
 697     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 698
 699     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 700       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 701     if (ret2 > ret) // more severe
 702       ret = ret2;
 703
 704     // check concurent hypotheses on ancestors
 705     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 706     {
 707       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 708       while ( smIt->more() ) {
 709         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 710         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 711           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 712           if (ret2 > ret) {
 713             ret = ret2;
 714             break;
 715           }
 716         }
 717       }
 718     }
 719   }
 720
 721   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 722
 723   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 724   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 725   return ret;
 726 }
 727
 728 //=============================================================================
 729 /*!
 730  *
 731  */
 732 //=============================================================================
 733
 734 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 735 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 736   throw(SALOME_Exception)
 737 {
 738   Unexpect aCatch(SalomeException);
 739   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 740 }
 741
 742 //=======================================================================
 743 /*!
 744  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 745  *  \param aSubShape    - the shape to check
 746  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 747  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 748  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 749  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 750  */
 751 //=======================================================================
 752
 753 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 754                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 755                                                    const bool              andAncestors,
 756                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 757 {
 758   {
 759     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 760     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 761     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 762       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 763       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 764         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 765         return h;
 766       }
 767     }
 768   }
 769   if ( andAncestors )
 770   {
 771     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 772     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 773     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 774     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 775     {
 776       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 777       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 778       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 779       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 780         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 781         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 782           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 783           return h;
 784         }
 785       }
 786     }
 787   }
 788   return 0;
 789 }
 790
 791 //================================================================================
 792 /*!
 793  * \brief Return hypothesis assigned to the shape
 794   * \param aSubShape - the shape to check
 795   * \param aFilter - the hypothesis filter
 796   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 797   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 798   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 799  */
 800 //================================================================================
 801
 802 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 803                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 804                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 805                               const bool                          andAncestors,
 806                               list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 807 {
 808   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 809   int nbHyps = 0;
 810
 811   // only one main hypothesis is allowed
 812   bool mainHypFound = false;
 813
 814   // fill in hypTypes
 815   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 816   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 817     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 818       nbHyps++;
 819     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 820       mainHypFound = true;
 821   }
 822
 823   // get hypos from aSubShape
 824   {
 825     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 826     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 827       if ( aFilter.IsOk (cSMESH_Hyp( *hyp ), aSubShape) &&
 828            ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 829            hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 830       {
 831         aHypList.push_back( *hyp );
 832         nbHyps++;
 833         if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 834           mainHypFound = true;
 835         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
 836       }
 837   }
 838
 839   // get hypos from ancestors of aSubShape
 840   if ( andAncestors )
 841   {
 842     TopTools_MapOfShape map;
 843
 844     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 845     const list<SMESH_subMesh*> smList = getAncestorsSubMeshes( aSubShape );
 846     list<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = smList.begin();
 847     for ( ; smIt != smList.end(); smIt++ )
 848     {
 849       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 850      if ( !map.Add( curSh ))
 851         continue;
 852       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 853       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 854         if (aFilter.IsOk( cSMESH_Hyp( *hyp ), curSh ) &&
 855             ( cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 856             hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 857         {
 858           aHypList.push_back( *hyp );
 859           nbHyps++;
 860           if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 861             mainHypFound = true;
 862           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
 863         }
 864     }
 865   }
 866   return nbHyps;
 867 }
 868
 869 //================================================================================
 870 /*!
 871  * \brief Return a hypothesis by its ID
 872  */
 873 //================================================================================
 874
 875 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
 876 {
 877   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 878   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 879     return false;
 880
 881   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 882   return anHyp;
 883 }
 884
 885 //=============================================================================
 886 /*!
 887  *
 888  */
 889 //=============================================================================
 890
 891 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
 892 {
 893   Unexpect aCatch(SalomeException);
 894   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetLog");
 895   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
 896 }
 897
 898 //=============================================================================
 899 /*!
 900  *
 901  */
 902 //=============================================================================
 903 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
 904 {
 905   Unexpect aCatch(SalomeException);
 906   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ClearLog");
 907   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
 908 }
 909
 910 //=============================================================================
 911 /*!
 912  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 913  */
 914 //=============================================================================
 915
 916 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
 917   throw(SALOME_Exception)
 918 {
 919   Unexpect aCatch(SalomeException);
 920   SMESH_subMesh *aSubMesh;
 921   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 922
 923   // for submeshes on GEOM Group
 924   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 925     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
 926     if ( it.More() )
 927     {
 928       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
 929       // fill map of Ancestors
 930       while ( _nbSubShapes < index )
 931         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
 932     }
 933   }
 934 //   if ( !index )
 935 //     return NULL; // neither sub-shape nor a group
 936
 937   map <int, SMESH_subMesh *>::iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 938   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 939   {
 940     aSubMesh = i_sm->second;
 941   }
 942   else
 943   {
 944     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
 945     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
 946   }
 947   return aSubMesh;
 948 }
 949
 950 //=============================================================================
 951 /*!
 952  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 953  * if it does not exist.
 954  */
 955 //=============================================================================
 956
 957 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 958   throw(SALOME_Exception)
 959 {
 960   Unexpect aCatch(SalomeException);
 961   SMESH_subMesh *aSubMesh = NULL;
 962
 963   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
 964
 965   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(index);
 966   if ( i_sm != _mapSubMesh.end())
 967     aSubMesh = i_sm->second;
 968
 969   return aSubMesh;
 970 }
 971 //=============================================================================
 972 /*!
 973  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
 974  * if it does not exist.
 975  */
 976 //=============================================================================
 977
 978 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
 979 throw(SALOME_Exception)
 980 {
 981   Unexpect aCatch(SalomeException);
 982
 983   map <int, SMESH_subMesh *>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.find(aShapeID);
 984   if (i_sm == _mapSubMesh.end())
 985     return NULL;
 986   return i_sm->second;
 987 }
 988 //================================================================================
 989 /*!
 990  * \brief Return submeshes of groups containing the given sub-shape
 991  */
 992 //================================================================================
 993
 994 list<SMESH_subMesh*>
 995 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 996   throw(SALOME_Exception)
 997 {
 998   Unexpect aCatch(SalomeException);
 999   list<SMESH_subMesh*> found;
1000
1001   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1002   if ( !subMesh )
1003     return found;
1004
1005   // submeshes of groups have max IDs, so search from the map end
1006   map<int, SMESH_subMesh *>::const_reverse_iterator i_sm;
1007   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
1008     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
1009     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1010       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, i_sm->second->GetSubShape() ))
1011       {
1012         found.push_back( i_sm->second );
1013         //break;
1014       }
1015     } else {
1016       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1017     }
1018   }
1019
1020   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1021   {
1022     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1))
1023       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1024       {
1025         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1026         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1027              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1028           found.push_back( mainSM );
1029       }
1030   }
1031   return found;
1032 }
1033 //=======================================================================
1034 //function : IsUsedHypothesis
1035 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1036 //=======================================================================
1037
1038 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1039                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1040 {
1041   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1042
1043   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1044   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1045     return false;
1046
1047   const TopoDS_Shape & aSubShape = const_cast<SMESH_subMesh*>( aSubMesh )->GetSubShape();
1048
1049   SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(*this, aSubShape );
1050
1051   // algorithm
1052   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1053     return ( anHyp == algo );
1054
1055   // algorithm parameter
1056   if (algo)
1057   {
1058     // look trough hypotheses used by algo
1059     SMESH_HypoFilter hypoKind;
1060     if ( algo->InitCompatibleHypoFilter( hypoKind, !hyp->IsAuxiliary() )) {
1061       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1062       if ( GetHypotheses( aSubShape, hypoKind, usedHyps, true ))
1063         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1064     }
1065   }
1066
1067   // look through all assigned hypotheses
1068   //SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( hyp ));
1069   return false; //GetHypothesis( aSubShape, filter, true );
1070 }
1071
1072 //=============================================================================
1073 /*!
1074  *
1075  */
1076 //=============================================================================
1077
1078 const list < SMESH_subMesh * >&
1079 SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp)
1080   throw(SALOME_Exception)
1081 {
1082   Unexpect aCatch(SalomeException);
1083   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::GetSubMeshUsingHypothesis");
1084   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
1085   _subMeshesUsingHypothesisList.clear();
1086   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
1087   {
1088     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
1089     if ( IsUsedHypothesis ( anHyp, aSubMesh ))
1090       _subMeshesUsingHypothesisList.push_back(aSubMesh);
1091   }
1092   return _subMeshesUsingHypothesisList;
1093 }
1094
1095 //=======================================================================
1096 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1097 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1098 //=======================================================================
1099
1100 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1101 {
1102   Unexpect aCatch(SalomeException);
1103
1104   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1105     return;
1106
1107   if (_callUp)
1108     _callUp->HypothesisModified();
1109
1110   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
1111   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
1112   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1113
1114
1115   map < int, SMESH_subMesh * >::iterator itsm;
1116   for (itsm = _mapSubMesh.begin(); itsm != _mapSubMesh.end(); itsm++)
1117   {
1118     SMESH_subMesh *aSubMesh = (*itsm).second;
1119     if ( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1120     {
1121       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1122
1123       if ( !foundAlgo ) // init filter for algo search
1124         algoKind.Init( THypType::IsAlgo() ).And( THypType::IsApplicableTo( aSubShape ));
1125
1126       const SMESH_Algo *algo = static_cast<const SMESH_Algo*>
1127         ( GetHypothesis( aSubShape, algoKind, true ));
1128
1129       if ( algo )
1130       {
1131         bool sameAlgo = ( algo == foundAlgo );
1132         if ( !sameAlgo && foundAlgo )
1133           sameAlgo = ( strcmp( algo->GetName(), foundAlgo->GetName() ) == 0);
1134
1135         if ( !sameAlgo ) { // init filter for used hypos search
1136           if ( !algo->InitCompatibleHypoFilter( compatibleHypoKind, !hyp->IsAuxiliary() ))
1137             continue; // algo does not use any hypothesis
1138           foundAlgo = algo;
1139         }
1140
1141         // check if hyp is used by algo
1142         usedHyps.clear();
1143         if ( GetHypotheses( aSubShape, compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1144              find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() )
1145         {
1146           aSubMesh->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1147                                     const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1148         }
1149       }
1150     }
1151   }
1152   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1153   GetMeshDS()->Modified();
1154 }
1155
1156 //=============================================================================
1157 /*!
1158  *  Auto color functionality
1159  */
1160 //=============================================================================
1161 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1162 {
1163   Unexpect aCatch(SalomeException);
1164   _isAutoColor = theAutoColor;
1165 }
1166
1167 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1168 {
1169   Unexpect aCatch(SalomeException);
1170   return _isAutoColor;
1171 }
1172
1173 //=======================================================================
1174 //function : SetIsModified
1175 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1176 //=======================================================================
1177
1178 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1179 {
1180   _isModified = isModified;
1181
1182   if ( _isModified )
1183     // check if mesh becomes empty as result of modification
1184     HasModificationsToDiscard();
1185 }
1186
1187 //=======================================================================
1188 //function : HasModificationsToDiscard
1189 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1190 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1191 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1192 //issue    : 0020693
1193 //=======================================================================
1194
1195 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1196 {
1197   if ( ! _isModified )
1198     return false;
1199
1200   // return true if the next Compute() will be partial and
1201   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1202   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1203   map <int, SMESH_subMesh*>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
1204   for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end() ; ++i_sm )
1205     switch ( i_sm->second->GetSubShape().ShapeType() )
1206     {
1207     case TopAbs_EDGE:
1208     case TopAbs_FACE:
1209     case TopAbs_SOLID:
1210       if ( i_sm->second->IsMeshComputed() )
1211         hasComputed = true;
1212       else
1213         hasNotComputed = true;
1214       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1215         return true;
1216     }
1217
1218   if ( NbNodes() < 1 )
1219     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1220
1221   return false;
1222 }
1223
1224 //================================================================================
1225 /*!
1226  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1227  */
1228 //================================================================================
1229
1230 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1231 {
1232   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1233   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1234   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1235   {
1236     SMESH_Group* aGroup = it->second;
1237     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1238     string aGroupName = aGroup->GetName();
1239     aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1240     if (!aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second)
1241       return true;
1242   }
1243
1244   return false;
1245 }
1246
1247 //================================================================================
1248 /*!
1249  * \brief Export the mesh to a med file
1250  */
1251 //================================================================================
1252
1253 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file,
1254                            const char*         theMeshName,
1255                            bool                theAutoGroups,
1256                            int                 theVersion,
1257                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1258                            bool                theAutoDimension)
1259   throw(SALOME_Exception)
1260 {
1261   SMESH_TRY;
1262
1263   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1264   myWriter.SetFile         ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1265   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1266   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1267   if ( !theMeshName )
1268     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1269   else {
1270     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1271     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1272   }
1273
1274   if ( theAutoGroups ) {
1275     myWriter.AddGroupOfNodes();
1276     myWriter.AddGroupOfEdges();
1277     myWriter.AddGroupOfFaces();
1278     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1279   }
1280
1281   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1282   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1283   if ( !meshPart )
1284   {
1285     map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1286     char aString [256];
1287     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1288     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1289       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1290       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1291       if ( aGroupDS ) {
1292         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1293         string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1294         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1295         string aGroupName = aGroupName0;
1296         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1297           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1298           aGroupName = aString;
1299           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1300         }
1301         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1302         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1303       }
1304     }
1305   }
1306   // Perform export
1307   myWriter.Perform();
1308
1309   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1310 }
1311
1312 //================================================================================
1313 /*!
1314  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1315  */
1316 //================================================================================
1317
1318 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file,
1319                             const char* theMeshName,
1320                             bool theAutoGroups)
1321   throw(SALOME_Exception)
1322 {
1323   std::string medfilename(file);
1324   medfilename += ".med";
1325   std::string cmd;
1326 #ifdef WNT
1327   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1328 #else
1329   cmd = "python ";
1330 #endif
1331   cmd += "-c \"";
1332   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1333   cmd += "\"";
1334   system(cmd.c_str());
1335   ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, 1);
1336 #ifdef WNT
1337   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1338 #else
1339   cmd = "python ";
1340 #endif
1341   cmd += "-c \"";
1342   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1343   cmd += "\"";
1344   system(cmd.c_str());
1345 #ifdef WNT
1346   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1347 #else
1348   cmd = "python ";
1349 #endif
1350   cmd += "-c \"";
1351   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1352   cmd += "\"";
1353   system(cmd.c_str());
1354 }
1355
1356 //================================================================================
1357 /*!
1358  * \brief Export the mesh to a DAT file
1359  */
1360 //================================================================================
1361
1362 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1363                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1364 {
1365   Unexpect aCatch(SalomeException);
1366   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1367   myWriter.SetFile( file );
1368   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1369   myWriter.SetMeshId(_id);
1370   myWriter.Perform();
1371 }
1372
1373 //================================================================================
1374 /*!
1375  * \brief Export the mesh to an UNV file
1376  */
1377 //================================================================================
1378
1379 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1380                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1381 {
1382   Unexpect aCatch(SalomeException);
1383   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1384   myWriter.SetFile( file );
1385   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1386   myWriter.SetMeshId(_id);
1387   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1388
1389   if ( !meshPart )
1390   {
1391     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1392       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1393       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1394       if ( aGroupDS ) {
1395         string aGroupName = aGroup->GetName();
1396         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1397         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1398       }
1399     }
1400   }
1401   myWriter.Perform();
1402 }
1403
1404 //================================================================================
1405 /*!
1406  * \brief Export the mesh to an STL file
1407  */
1408 //================================================================================
1409
1410 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1411                            const bool          isascii,
1412                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1413 {
1414   Unexpect aCatch(SalomeException);
1415   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1416   myWriter.SetFile( file );
1417   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1418   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1419   myWriter.SetMeshId(_id);
1420   myWriter.Perform();
1421 }
1422
1423 //================================================================================
1424 /*!
1425  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1426  */
1427 //================================================================================
1428
1429 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1430                             const SMESHDS_Mesh* meshDS)
1431 {
1432   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1433 #ifdef WITH_CGNS
1434   DriverCGNS_Write myWriter;
1435   myWriter.SetFile( file );
1436   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1437   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1438   res = myWriter.Perform();
1439 #endif
1440   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1441     throw SALOME_Exception("Export failed");
1442 }
1443
1444 //================================================================================
1445 /*!
1446  * \brief Export the mesh to a GMF file
1447  */
1448 //================================================================================
1449
1450 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1451                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1452                            bool                withRequiredGroups)
1453 {
1454   DriverGMF_Write myWriter;
1455   myWriter.SetFile( file );
1456   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1457   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1458
1459   myWriter.Perform();
1460 }
1461
1462 //================================================================================
1463 /*!
1464  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1465  *        "compute cost".
1466  */
1467 //================================================================================
1468
1469 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1470 {
1471   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1472   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1473
1474   // get progress of a current algo
1475   TColStd_MapOfInteger currentSubIds;
1476   if ( curSM )
1477     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1478     {
1479       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1480       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1481       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1482       {
1483         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() )
1484           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1485         else
1486           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1487         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1488       }
1489       double rate = 0;
1490       try
1491       {
1492         OCC_CATCH_SIGNALS;
1493         rate = algo->GetProgress();
1494       }
1495       catch (...) {
1496 #ifdef _DEBUG_
1497         cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << endl;
1498 #endif
1499       }
1500       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1501       {
1502         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1503       }
1504       else
1505       {
1506         rate = algo->GetProgressByTic();
1507         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1508       }
1509       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1510     }
1511
1512   // get cost of already treated sub-meshes
1513   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1514   {
1515     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1516     while ( smIt->more() )
1517     {
1518       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1519       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1520       totalCost += smCost;
1521       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1522       {
1523         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1524             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1525               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1526           computedCost += smCost;
1527       }
1528     }
1529   }
1530   // cout << "Total: " << totalCost
1531   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1532   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1533   return computedCost / totalCost;
1534 }
1535
1536 //================================================================================
1537 /*!
1538  * \brief Return number of nodes in the mesh
1539  */
1540 //================================================================================
1541
1542 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1543 {
1544   Unexpect aCatch(SalomeException);
1545   return _myMeshDS->NbNodes();
1546 }
1547
1548 //================================================================================
1549 /*!
1550  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1551  */
1552 //================================================================================
1553
1554 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1555 {
1556   Unexpect aCatch(SalomeException);
1557   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1558 }
1559
1560 //================================================================================
1561 /*!
1562  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1563  */
1564 //================================================================================
1565
1566 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1567 {
1568   Unexpect aCatch(SalomeException);
1569   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1570 }
1571
1572 //================================================================================
1573 /*!
1574  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1575  */
1576 //================================================================================
1577
1578 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1579 {
1580   Unexpect aCatch(SalomeException);
1581   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1582 }
1583
1584 //================================================================================
1585 /*!
1586  * \brief Return the number of faces in the mesh
1587  */
1588 //================================================================================
1589
1590 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1591 {
1592   Unexpect aCatch(SalomeException);
1593   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1594 }
1595
1596 //================================================================================
1597 /*!
1598  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1599  */
1600 //================================================================================
1601
1602 int SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception)
1603 {
1604   Unexpect aCatch(SalomeException);
1605   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1606 }
1607
1608 //================================================================================
1609 /*!
1610  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1611  */
1612 //================================================================================
1613
1614 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1615 {
1616   Unexpect aCatch(SalomeException);
1617   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1618 }
1619
1620 //================================================================================
1621 /*!
1622  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1623  */
1624 //================================================================================
1625
1626 int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
1627 {
1628   Unexpect aCatch(SalomeException);
1629   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1630 }
1631
1632 //================================================================================
1633 /*!
1634  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1635  */
1636 //================================================================================
1637
1638 int SMESH_Mesh::NbPolygons() const throw(SALOME_Exception)
1639 {
1640   Unexpect aCatch(SalomeException);
1641   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
1642 }
1643
1644 //================================================================================
1645 /*!
1646  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1647  */
1648 //================================================================================
1649
1650 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1651 {
1652   Unexpect aCatch(SalomeException);
1653   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1654 }
1655
1656 //================================================================================
1657 /*!
1658  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1659  */
1660 //================================================================================
1661
1662 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1663 {
1664   Unexpect aCatch(SalomeException);
1665   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1666 }
1667
1668 //================================================================================
1669 /*!
1670  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1671  */
1672 //================================================================================
1673
1674 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1675 {
1676   Unexpect aCatch(SalomeException);
1677   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1678 }
1679
1680 //================================================================================
1681 /*!
1682  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1683  */
1684 //================================================================================
1685
1686 int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
1687 {
1688   Unexpect aCatch(SalomeException);
1689   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1690 }
1691
1692 //================================================================================
1693 /*!
1694  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1695  */
1696 //================================================================================
1697
1698 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1699 {
1700   Unexpect aCatch(SalomeException);
1701   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1702 }
1703
1704 //================================================================================
1705 /*!
1706  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1707  */
1708 //================================================================================
1709
1710 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1711 {
1712   Unexpect aCatch(SalomeException);
1713   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1714 }
1715
1716 //================================================================================
1717 /*!
1718  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1719  */
1720 //================================================================================
1721
1722 int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
1723 {
1724   Unexpect aCatch(SalomeException);
1725   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1726 }
1727
1728 //================================================================================
1729 /*!
1730  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1731  */
1732 //================================================================================
1733
1734 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1735 {
1736   Unexpect aCatch(SalomeException);
1737   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1738 }
1739
1740 //================================================================================
1741 /*!
1742  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1743  */
1744 //================================================================================
1745
1746 int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
1747 {
1748   Unexpect aCatch(SalomeException);
1749   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
1750 }
1751
1752 //================================================================================
1753 /*!
1754  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1755  */
1756 //================================================================================
1757
1758 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1759 {
1760   Unexpect aCatch(SalomeException);
1761   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1762 }
1763
1764 //=======================================================================
1765 //function : IsNotConformAllowed
1766 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1767 //=======================================================================
1768
1769 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1770 {
1771   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1772
1773   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1774   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1775 }
1776
1777 //=======================================================================
1778 //function : IsMainShape
1779 //purpose  :
1780 //=======================================================================
1781
1782 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1783 {
1784   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1785 }
1786
1787 //=============================================================================
1788 /*!
1789  *
1790  */
1791 //=============================================================================
1792
1793 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1794                                    const char*               theName,
1795                                    int&                      theId,
1796                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
1797                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
1798 {
1799   if (_mapGroup.count(_groupId))
1800     return NULL;
1801   theId = _groupId;
1802   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape, thePredicate);
1803   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1804   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1805   return aGroup;
1806 }
1807
1808 //================================================================================
1809 /*!
1810  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
1811  */
1812 //================================================================================
1813
1814 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
1815 {
1816   if ( !groupDS )
1817     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
1818
1819   map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
1820   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
1821   {
1822     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
1823       return i_g->second;
1824     else
1825       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
1826   }
1827   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
1828   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
1829   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1830
1831   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
1832
1833   return aGroup;
1834 }
1835
1836
1837 //================================================================================
1838 /*!
1839  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
1840  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
1841  *
1842  */
1843 //================================================================================
1844
1845 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
1846 {
1847   int nbGroups = _mapGroup.size();
1848   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = _myMeshDS->GetGroups();
1849   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
1850   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
1851   {
1852     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
1853     _groupId = groupDS->GetID();
1854     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
1855       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
1856   }
1857   if ( !_mapGroup.empty() )
1858     _groupId = _mapGroup.rbegin()->first + 1;
1859
1860   return nbGroups < _mapGroup.size();
1861 }
1862
1863 //================================================================================
1864 /*!
1865  * \brief Return iterator on all existing groups
1866  */
1867 //================================================================================
1868
1869 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
1870 {
1871   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
1872   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
1873 }
1874
1875 //=============================================================================
1876 /*!
1877  * \brief Return a group by ID
1878  */
1879 //=============================================================================
1880
1881 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
1882 {
1883   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1884     return NULL;
1885   return _mapGroup[theGroupID];
1886 }
1887
1888
1889 //=============================================================================
1890 /*!
1891  * \brief Return IDs of all groups
1892  */
1893 //=============================================================================
1894
1895 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
1896 {
1897   list<int> anIds;
1898   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1899     anIds.push_back( it->first );
1900
1901   return anIds;
1902 }
1903
1904 //================================================================================
1905 /*!
1906  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
1907  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
1908  */
1909 //================================================================================
1910
1911 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
1912 {
1913   if ( _callUp ) delete _callUp;
1914   _callUp = upCaller;
1915 }
1916
1917 //=============================================================================
1918 /*!
1919  *
1920  */
1921 //=============================================================================
1922
1923 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
1924 {
1925   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
1926     return false;
1927   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
1928   delete _mapGroup[theGroupID];
1929   _mapGroup.erase (theGroupID);
1930   if (_callUp)
1931     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
1932   return true;
1933 }
1934
1935 //=======================================================================
1936 //function : GetAncestors
1937 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
1938 //           that lower dimention shapes come first.
1939 //=======================================================================
1940
1941 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
1942 {
1943   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
1944     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
1945
1946   static TopTools_ListOfShape emptyList;
1947   return emptyList;
1948 }
1949
1950 //=======================================================================
1951 //function : Dump
1952 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
1953 //=======================================================================
1954
1955 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
1956 {
1957   int clause = 0;
1958   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
1959   save << ++clause << ") Total number of nodes:   \t"    << NbNodes() << endl;
1960   save << ++clause << ") Total number of edges:   \t"    << NbEdges() << endl;
1961   save << ++clause << ") Total number of faces:   \t"    << NbFaces() << endl;
1962   save << ++clause << ") Total number of polygons:\t"    << NbPolygons() << endl;
1963   save << ++clause << ") Total number of volumes:\t"     << NbVolumes() << endl;
1964   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
1965   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
1966   {
1967     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
1968     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
1969
1970     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
1971     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
1972     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
1973       int nb3 = NbTriangles(order);
1974       int nb4 = NbQuadrangles(order);
1975       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
1976       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
1977       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
1978         map<int,int> myFaceMap;
1979         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
1980         while( itFaces->more( ) ) {
1981           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
1982           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
1983             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
1984           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
1985         }
1986         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
1987         map <int,int>::iterator itF;
1988         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
1989           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
1990       }
1991     }
1992     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
1993     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
1994       int nb8 = NbHexas(order);
1995       int nb4 = NbTetras(order);
1996       int nb5 = NbPyramids(order);
1997       int nb6 = NbPrisms(order);
1998       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons:\t" << nb8 << endl;
1999       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2000       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2001       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:\t" << nb5 << endl;
2002       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2003         map<int,int> myVolumesMap;
2004         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
2005         while( itVolumes->more( ) ) {
2006           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2007           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2008             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2009           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2010         }
2011         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2012         map <int,int>::iterator itV;
2013         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2014           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
2015       }
2016     }
2017     save << endl;
2018   }
2019   save << "===========================================================================" << endl;
2020   return save;
2021 }
2022
2023 //=======================================================================
2024 //function : GetElementType
2025 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2026 //=======================================================================
2027
2028 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
2029 {
2030   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2031 }
2032
2033 //=============================================================================
2034 /*!
2035  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2036  */
2037 //=============================================================================
2038
2039 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2040 {
2041   SMESH_Group* aGroup = 0;
2042   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2043   if ( itg == _mapGroup.end() )
2044     return aGroup;
2045
2046   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2047   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2048   if ( !anOldGrp || !anOldGrpDS )
2049     return aGroup;
2050
2051   // create new standalone group
2052   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2053   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2054
2055   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2056   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2057   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2058
2059   // add elements (or nodes) into new created group
2060   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2061   while ( anItr->more() )
2062     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2063
2064   // set color
2065   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2066
2067   // remove old group
2068   delete anOldGrp;
2069
2070   return aGroup;
2071 }
2072
2073 //=============================================================================
2074 /*!
2075  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2076  */
2077 //=============================================================================
2078
2079 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2080 {
2081   _mySubMeshOrder.clear();
2082 }
2083
2084 //=============================================================================
2085 /*!
2086  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2087  */
2088 //=============================================================================
2089
2090 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2091 {
2092   _mySubMeshOrder = theOrder;
2093 }
2094
2095 //=============================================================================
2096 /*!
2097  *  \brief return submesh order if any
2098  */
2099 //=============================================================================
2100
2101 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2102 {
2103   return _mySubMeshOrder;
2104 }
2105
2106 //=============================================================================
2107 /*!
2108  *  \brief fill _mapAncestors
2109  */
2110 //=============================================================================
2111
2112 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2113 {
2114
2115   int desType, ancType;
2116   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2117   {
2118     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2119     // the first ancestor more complex than group members
2120     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2121     if ( !subIt.More() ) return;
2122     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2123     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2124       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2125       {
2126         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2127         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2128         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2129         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2130           ancIt.Next();
2131         if ( ancIt.More() )
2132           ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2133       }
2134   }
2135   {
2136     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2137       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2138         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2139                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2140                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2141                                         _mapAncestors );
2142   }
2143   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2144   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2145   {
2146     for ( TopoDS_Iterator sIt(theShape); sIt.More(); sIt.Next() )
2147       if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2148         fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2149   }
2150 }
2151
2152 //=============================================================================
2153 /*!
2154  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2155  * \param theListToSort in out list to be sorted
2156  * \return FALSE if nothing sorted
2157  */
2158 //=============================================================================
2159
2160 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2161 {
2162   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
2163     return true;
2164
2165   bool res = false;
2166   list<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList;
2167   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
2168   // and get their positions within theListToSort
2169   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2170   map< int, TPosInList > sortedPos;
2171   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2172   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2173   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++) {
2174     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2175     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2176     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
2177       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
2178         TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, sm );
2179         if ( smPos != smEnd ) {
2180           onlyOrderedList.push_back( sm );
2181           sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
2182         }
2183       }
2184     }
2185   }
2186   if (onlyOrderedList.size() < 2)
2187     return res;
2188   res = true;
2189
2190   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
2191   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
2192
2193   // iterate on ordered submeshes and insert them in detected positions
2194   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
2195   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
2196     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
2197
2198   return res;
2199 }
2200
2201 //================================================================================
2202 /*!
2203  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2204  */
2205 //================================================================================
2206
2207 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2208                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2209 {
2210   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2211   TListOfInt::const_iterator idBef, idAft;
2212   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2213   {
2214     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2215     idBef = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smBefore->GetId() );
2216     if ( idBef != listOfId.end() )
2217       idAft = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smAfter->GetId() );
2218     if ( idAft != listOfId.end () )
2219       return ( std::distance( listOfId.begin(), idBef ) <
2220                std::distance( listOfId.begin(), idAft )   );
2221   }
2222   return true; // no order imposed to given submeshes
2223 }
2224
2225 //=============================================================================
2226 /*!
2227  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2228  * \param theListToSort in out list to be sorted
2229  * \return FALSE if nothing sorted
2230  */
2231 //=============================================================================
2232
2233 list<SMESH_subMesh*>
2234 SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
2235 {
2236   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
2237   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2238   for (; it.More(); it.Next() )
2239     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2240       listOfSubMesh.push_back(sm);
2241
2242   // sort submeshes according to stored mesh order
2243   SortByMeshOrder( listOfSubMesh );
2244
2245   return listOfSubMesh;
2246 }