src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  33 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Group.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverGMF_Read.hxx"
  46 #include "DriverGMF_Write.hxx"
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  51 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  52 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  53 #ifdef WITH_CGNS
  54 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  55 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
  56 #endif
  57
  58 #include <GEOMUtils.hxx>
  59
  60 #undef _Precision_HeaderFile
  61 #include <BRepBndLib.hxx>
  62 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  63 #include <Bnd_Box.hxx>
  64 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  65 #include <TopExp.hxx>
  66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  68 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  69 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  70 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  71
  72 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
  73
  74 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  75
  76 #ifndef WIN32
  77 #include <boost/thread/thread.hpp>
  78 #include <boost/bind.hpp>
  79 #else
  80 #include <pthread.h>
  81 #endif
  82
  83 using namespace std;
  84
  85 // maximum stored group name length in MED file
  86 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  87
  88 #ifdef _DEBUG_
  89 static int MYDEBUG = 0;
  90 #else
  91 static int MYDEBUG = 0;
  92 #endif
  93
  94 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  95
  96 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  97
  98 class SMESH_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< SMESH_subMesh >
  99 {
 100 };
 101
 102 //=============================================================================
 103 /*!
 104  *
 105  */
 106 //=============================================================================
 107
 108 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
 109                        int               theStudyId,
 110                        SMESH_Gen*        theGen,
 111                        bool              theIsEmbeddedMode,
 112                        SMESHDS_Document* theDocument):
 113   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 114 {
 115   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
 116   _id            = theLocalId;
 117   _studyId       = theStudyId;
 118   _gen           = theGen;
 119   _myDocument    = theDocument;
 120   _myMeshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
 121   _isShapeToMesh = false;
 122   _isAutoColor   = false;
 123   _isModified    = false;
 124   _shapeDiagonal = 0.0;
 125   _callUp        = NULL;
 126   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 127   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 128 }
 129
 130 //================================================================================
 131 /*!
 132  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 133  */
 134 //================================================================================
 135
 136 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 137   _id(-1),
 138   _studyId(-1),
 139   _groupId( 0 ),
 140   _nbSubShapes( 0 ),
 141   _isShapeToMesh( false ),
 142   _myDocument( 0 ),
 143   _myMeshDS( 0 ),
 144   _gen( 0 ),
 145   _isAutoColor( false ),
 146   _isModified( false ),
 147   _shapeDiagonal( 0.0 ),
 148   _callUp( 0 )
 149 {
 150   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 151 }
 152
 153 namespace
 154 {
 155 #ifndef WIN32
 156   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
 157   {
 158     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 159     delete meshDS;
 160   }
 161 #else
 162   static void* deleteMeshDS(void* meshDS)
 163   {
 164     //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
 165     SMESHDS_Mesh* m = (SMESHDS_Mesh*)meshDS;
 166     if(m) {
 167       delete m;
 168     }
 169     return 0;
 170   }
 171 #endif
 172 }
 173
 174 //=============================================================================
 175 /*!
 176  *
 177  */
 178 //=============================================================================
 179
 180 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 181 {
 182   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 183
 184   // avoid usual removal of elements while processing RemoveHypothesis( algo ) event
 185   SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = _myMeshDS->SubMeshes();
 186   while ( smIt->more() )
 187     const_cast<SMESHDS_SubMesh*>( smIt->next() )->Clear();
 188
 189   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 190   //   Notify event listeners at least that something happens
 191   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 192     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 193
 194   // delete groups
 195   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 196   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 197     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 198     delete aGroup;
 199   }
 200   _mapGroup.clear();
 201
 202   // delete sub-meshes
 203   delete _subMeshHolder;
 204
 205   if ( _callUp) delete _callUp;
 206   _callUp = 0;
 207
 208   // remove self from studyContext
 209   if ( _gen )
 210   {
 211     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId );
 212     studyContext->mapMesh.erase( _id );
 213   }
 214   if ( _myDocument )
 215     _myDocument->RemoveMesh( _id );
 216   _myDocument = 0;
 217
 218   if ( _myMeshDS ) {
 219     // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
 220 #ifndef WIN32
 221     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
 222 #else
 223     pthread_t thread;
 224     int result=pthread_create(&thread, NULL, deleteMeshDS, (void*)_myMeshDS);
 225 #endif
 226   }
 227 }
 228
 229 //================================================================================
 230 /*!
 231  * \brief Return true if a mesh with given id exists
 232  */
 233 //================================================================================
 234
 235 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
 236 {
 237   return _myDocument ? bool( _myDocument->GetMesh( meshId )) : false;
 238 }
 239
 240 //================================================================================
 241 /*!
 242  * \brief Return a mesh by id
 243  */
 244 //================================================================================
 245
 246 SMESH_Mesh* SMESH_Mesh::FindMesh( int meshId ) const
 247 {
 248   if ( _id == meshId )
 249     return (SMESH_Mesh*) this;
 250
 251   if ( StudyContextStruct *aStudyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId ))
 252   {
 253     std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_m = aStudyContext->mapMesh.find( meshId );
 254     if ( i_m != aStudyContext->mapMesh.end() )
 255       return i_m->second;
 256   }
 257   return NULL;
 258 }
 259
 260 //=============================================================================
 261 /*!
 262  * \brief Set geometry to be meshed
 263  */
 264 //=============================================================================
 265
 266 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 267 {
 268   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 269
 270   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 271     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 272          _myMeshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 273       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 274   }
 275   // clear current data
 276   if ( !_myMeshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 277   {
 278     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 279     // - sub-meshes
 280     _subMeshHolder->DeleteAll();
 281     //  - groups on geometry
 282     map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 283     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 284       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 285         _myMeshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 286         delete i_gr->second;
 287         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 288       }
 289       else
 290         i_gr++;
 291     }
 292     _mapAncestors.Clear();
 293
 294     // clear SMESHDS
 295     TopoDS_Shape aNullShape;
 296     _myMeshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 297
 298     _shapeDiagonal = 0.0;
 299   }
 300
 301   // set a new geometry
 302   if ( !aShape.IsNull() )
 303   {
 304     _myMeshDS->ShapeToMesh(aShape);
 305     _isShapeToMesh = true;
 306     _nbSubShapes = _myMeshDS->MaxShapeIndex();
 307
 308     // fill map of ancestors
 309     fillAncestorsMap(aShape);
 310   }
 311   else
 312   {
 313     _isShapeToMesh = false;
 314     _shapeDiagonal = 0.0;
 315     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 316   }
 317   _isModified = false;
 318 }
 319
 320 //=======================================================================
 321 /*!
 322  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 323  */
 324 //=======================================================================
 325
 326 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 327 {
 328   return _myMeshDS->ShapeToMesh();
 329 }
 330
 331 //=======================================================================
 332 /*!
 333  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 334  *        a real geometry to be meshed was not set
 335  */
 336 //=======================================================================
 337
 338 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 339 {
 340   static TopoDS_Solid aSolid;
 341   if ( aSolid.IsNull() )
 342   {
 343     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 344   }
 345   return aSolid;
 346 }
 347
 348 //=======================================================================
 349 /*!
 350  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 351  */
 352 //=======================================================================
 353
 354 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 355 {
 356   if ( !aShape.IsNull() ) {
 357     Bnd_Box Box;
 358     // avoid too long waiting on large shapes. PreciseBoundingBox() was added
 359     // to assure same result which else depends on presence of triangulation (IPAL52557).
 360     const int maxNbFaces = 4000;
 361     int nbFaces = 0;
 362     for ( TopExp_Explorer f( aShape, TopAbs_FACE ); f.More() && nbFaces < maxNbFaces; f.Next() )
 363       ++nbFaces;
 364     bool isPrecise = false;
 365     if ( nbFaces < maxNbFaces )
 366       try {
 367         GEOMUtils::PreciseBoundingBox( aShape, Box );
 368         isPrecise = true;
 369       }
 370       catch (...) {
 371         isPrecise = false;
 372       }
 373     if ( !isPrecise )
 374     {
 375       BRepBndLib::Add( aShape, Box );
 376     }
 377     if ( !Box.IsVoid() )
 378       return sqrt( Box.SquareExtent() );
 379   }
 380   return 0;
 381 }
 382
 383 //=======================================================================
 384 /*!
 385  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 386  */
 387 //=======================================================================
 388
 389 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 390 {
 391   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 392     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 393
 394   return _shapeDiagonal;
 395 }
 396
 397 //================================================================================
 398 /*!
 399  * \brief Load mesh from study file
 400  */
 401 //================================================================================
 402
 403 void SMESH_Mesh::Load()
 404 {
 405   if (_callUp)
 406     _callUp->Load();
 407 }
 408
 409 //=======================================================================
 410 /*!
 411  * \brief Remove all nodes and elements
 412  */
 413 //=======================================================================
 414
 415 void SMESH_Mesh::Clear()
 416 {
 417   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
 418   {
 419     // clear mesh data
 420     _myMeshDS->ClearMesh();
 421
 422     // update compute state of submeshes
 423     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 424     {
 425       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 426       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 427       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 428       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 429     }
 430   }
 431   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
 432   {
 433     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 434     {
 435       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 436       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 437       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 438       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 439     }
 440   }
 441   GetMeshDS()->Modified();
 442   _isModified = false;
 443 }
 444
 445 //=======================================================================
 446 /*!
 447  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 448  */
 449 //=======================================================================
 450
 451 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 452 {
 453   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 454   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 455   {
 456     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 457                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 458     while ( smIt->more() )
 459     {
 460       sm = smIt->next();
 461       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 462       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 463         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 464         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 465       // to recompute even if failed
 466       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 467     }
 468   }
 469 }
 470
 471 //=======================================================================
 472 //function : UNVToMesh
 473 //purpose  :
 474 //=======================================================================
 475
 476 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 477 {
 478   if ( _isShapeToMesh )
 479     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 480   _isShapeToMesh = false;
 481
 482   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 483   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 484   myReader.SetFile(theFileName);
 485   myReader.SetMeshId(-1);
 486   myReader.Perform();
 487
 488   if ( SMDS_MeshGroup* aGroup = (SMDS_MeshGroup*) myReader.GetGroup() )
 489   {
 490     TGroupNamesMap aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 491     aGroup->InitSubGroupsIterator();
 492     while (aGroup->MoreSubGroups())
 493     {
 494       SMDS_MeshGroup* aSubGroup = (SMDS_MeshGroup*) aGroup->NextSubGroup();
 495       string aName = aGroupNames[aSubGroup];
 496       int aId;
 497       if ( SMESH_Group* aSMESHGroup = AddGroup( aSubGroup->GetType(), aName.c_str(), aId ))
 498       {
 499         SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aSMESHGroup->GetGroupDS() );
 500         if ( aGroupDS ) {
 501           aGroupDS->SetStoreName(aName.c_str());
 502           aSubGroup->InitIterator();
 503           const SMDS_MeshElement* aElement = 0;
 504           while ( aSubGroup->More() )
 505             if (( aElement = aSubGroup->Next() ))
 506               aGroupDS->SMDSGroup().Add( aElement );
 507
 508           if (aElement)
 509             aGroupDS->SetType( aElement->GetType() );
 510         }
 511       }
 512     }
 513   }
 514   return 1;
 515 }
 516
 517 //=======================================================================
 518 //function : MEDToMesh
 519 //purpose  :
 520 //=======================================================================
 521
 522 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 523 {
 524   if ( _isShapeToMesh )
 525     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 526   _isShapeToMesh = false;
 527
 528   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 529   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 530   myReader.SetMeshId(-1);
 531   myReader.SetFile(theFileName);
 532   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 533   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 534 #ifdef _DEBUG_
 535   SMESH_ComputeErrorPtr er = myReader.GetError();
 536   if ( er && !er->IsOK() ) cout << er->myComment << endl;
 537 #endif
 538
 539   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 540   list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 541   int anId;
 542   list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 543   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ )
 544   {
 545     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str(), anId );
 546     if ( aGroup ) {
 547       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 548       if ( aGroupDS ) {
 549         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 550         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 551       }
 552     }
 553   }
 554   return (int) status;
 555 }
 556
 557 //=======================================================================
 558 //function : STLToMesh
 559 //purpose  :
 560 //=======================================================================
 561
 562 int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 563 {
 564   if(_isShapeToMesh)
 565     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 566   _isShapeToMesh = false;
 567
 568   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 569   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 570   myReader.SetFile(theFileName);
 571   myReader.SetMeshId(-1);
 572   myReader.Perform();
 573
 574   return 1;
 575 }
 576
 577 //================================================================================
 578 /*!
 579  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
 580  *  \param theFileName - name of the file
 581  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
 582  */
 583 //================================================================================
 584
 585 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
 586                            const int    theMeshIndex,
 587                            std::string& theMeshName)
 588 {
 589   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
 590 #ifdef WITH_CGNS
 591
 592   DriverCGNS_Read myReader;
 593   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 594   myReader.SetFile(theFileName);
 595   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
 596   res = myReader.Perform();
 597   theMeshName = myReader.GetMeshName();
 598
 599   // create groups
 600   SynchronizeGroups();
 601
 602 #endif
 603   return res;
 604 }
 605
 606 //================================================================================
 607 /*!
 608  * \brief Fill its data by reading a GMF file
 609  */
 610 //================================================================================
 611
 612 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
 613                                             bool        theMakeRequiredGroups)
 614 {
 615   DriverGMF_Read myReader;
 616   myReader.SetMesh(_myMeshDS);
 617   myReader.SetFile(theFileName);
 618   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
 619   myReader.Perform();
 620   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
 621
 622   // create groups
 623   SynchronizeGroups();
 624
 625   return myReader.GetError();
 626 }
 627
 628 //=============================================================================
 629 /*!
 630  *
 631  */
 632 //=============================================================================
 633
 634 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 635 SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 636                           int                  anHypId,
 637                           std::string*         anError  ) throw(SALOME_Exception)
 638 {
 639   Unexpect aCatch(SalomeException);
 640   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 641
 642   if ( anError )
 643     anError->clear();
 644
 645   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 646   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 647     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 648
 649   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
 650   if ( !anHyp )
 651     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 652
 653   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 654
 655   // NotConformAllowed can be only global
 656   if ( !isGlobalHyp )
 657   {
 658     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 659     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 660     // be global/local
 661     string hypName = anHyp->GetName();
 662     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 663     {
 664       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypotesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 665       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 666     }
 667   }
 668
 669   // shape
 670
 671   bool                     isAlgo = ( anHyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 672   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 673
 674   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 675
 676   if ( anError && SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) && subMesh->GetComputeError() )
 677     *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 678
 679   // sub-shapes
 680   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 681        anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 682   {
 683     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 684
 685     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 686       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp, /*exitOnFatal=*/true);
 687     if (ret2 > ret)
 688     {
 689       ret = ret2;
 690       if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
 691       {
 692         if ( anError && subMesh->GetComputeError() )
 693           *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 694         // remove anHyp
 695         event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 696         subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 697       }
 698     }
 699
 700     // check concurent hypotheses on ancestors
 701     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !isGlobalHyp )
 702     {
 703       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 704       while ( smIt->more() ) {
 705         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 706         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 707           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 708           if (ret2 > ret) {
 709             ret = ret2;
 710             break;
 711           }
 712         }
 713       }
 714     }
 715   }
 716   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 717   GetMeshDS()->Modified();
 718
 719   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 720   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 721   return ret;
 722 }
 723
 724 //=============================================================================
 725 /*!
 726  *
 727  */
 728 //=============================================================================
 729
 730 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 731 SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 732                              int                    anHypId) throw( SALOME_Exception )
 733 {
 734   Unexpect aCatch(SalomeException);
 735   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 736
 737   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 738   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 739     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 740
 741   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 742   if(MYDEBUG) { SCRUTE(anHyp->GetType()); }
 743
 744   // shape
 745
 746   bool                     isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 747   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 748
 749   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 750
 751   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 752
 753   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 754   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT &&
 755       subMesh->IsApplicableHypotesis( anHyp ) &&
 756       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 757     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 758
 759   // sub-shapes
 760   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 761       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 762   {
 763     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 764
 765     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 766       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 767     if (ret2 > ret) // more severe
 768       ret = ret2;
 769
 770     // check concurent hypotheses on ancestors
 771     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 772     {
 773       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 774       while ( smIt->more() ) {
 775         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 776         if ( sm->IsApplicableHypotesis( anHyp )) {
 777           ret2 = sm->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() );
 778           if (ret2 > ret) {
 779             ret = ret2;
 780             break;
 781           }
 782         }
 783       }
 784     }
 785   }
 786
 787   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 788   GetMeshDS()->Modified();
 789
 790   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 791   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 792   return ret;
 793 }
 794
 795 //=============================================================================
 796 /*!
 797  *
 798  */
 799 //=============================================================================
 800
 801 const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 802 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 803   throw(SALOME_Exception)
 804 {
 805   return _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 806 }
 807
 808 //=======================================================================
 809 /*!
 810  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 811  *  \param aSubShape    - the shape to check
 812  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 813  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 814  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 815  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 816  */
 817 //=======================================================================
 818
 819 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 820                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 821                                                    const bool              andAncestors,
 822                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 823 {
 824   return GetHypothesis( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 825                         aFilter, andAncestors, assignedTo );
 826 }
 827
 828 //=======================================================================
 829 /*!
 830  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape of a sub-mesh
 831  *  \param aSubMesh     - the sub-mesh to check
 832  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 833  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 834  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 835  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 836  */
 837 //=======================================================================
 838
 839 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
 840                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 841                                                    const bool              andAncestors,
 842                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 843 {
 844   if ( !aSubMesh ) return 0;
 845
 846   {
 847     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 848     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 849     list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 850     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 851       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 852       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 853         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 854         return h;
 855       }
 856     }
 857   }
 858   if ( andAncestors )
 859   {
 860     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 861     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 862       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 863     SortByMeshOrder( ancestors );
 864
 865     vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 866     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 867     {
 868       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 869       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 870       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 871       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 872         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 873         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 874           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 875           return h;
 876         }
 877       }
 878     }
 879   }
 880   return 0;
 881 }
 882
 883 //================================================================================
 884 /*!
 885  * \brief Return hypotheses assigned to the shape
 886   * \param aSubShape - the shape to check
 887   * \param aFilter - the hypothesis filter
 888   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 889   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 890   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 891  */
 892 //================================================================================
 893
 894 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                aSubShape,
 895                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 896                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 897                               const bool                          andAncestors,
 898                               list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 899 {
 900   return GetHypotheses( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 901                         aFilter, aHypList, andAncestors, assignedTo );
 902 }
 903
 904 //================================================================================
 905 /*!
 906  * \brief Return hypotheses assigned to the shape of a sub-mesh
 907   * \param aSubShape - the sub-mesh to check
 908   * \param aFilter - the hypothesis filter
 909   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 910   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 911   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 912  */
 913 //================================================================================
 914
 915 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const SMESH_subMesh *               aSubMesh,
 916                               const SMESH_HypoFilter&             aFilter,
 917                               list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 918                               const bool                          andAncestors,
 919                               list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 920 {
 921   if ( !aSubMesh ) return 0;
 922
 923   set<string> hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 924   int nbHyps = 0;
 925
 926   // only one main hypothesis is allowed
 927   bool mainHypFound = false;
 928
 929   // fill in hypTypes
 930   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 931   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 932     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 933       nbHyps++;
 934     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 935       mainHypFound = true;
 936   }
 937
 938   // get hypos from aSubShape
 939   {
 940     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 941     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 942     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 943     {
 944       const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 945       if (( aFilter.IsOk( h, aSubShape )) &&
 946           ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 947           ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 948       {
 949         aHypList.push_back( *hyp );
 950         nbHyps++;
 951         if ( !h->IsAuxiliary() )
 952           mainHypFound = true;
 953         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
 954       }
 955     }
 956   }
 957
 958   // get hypos from ancestors of aSubShape
 959   if ( andAncestors )
 960   {
 961     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 962     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 963       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 964     SortByMeshOrder( ancestors );
 965
 966     vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 967     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 968     {
 969       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 970       const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _myMeshDS->GetHypothesis(curSh);
 971       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 972       {
 973         const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 974         if (( aFilter.IsOk( h, curSh )) &&
 975             ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 976             ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 977         {
 978           aHypList.push_back( *hyp );
 979           nbHyps++;
 980           if ( !h->IsAuxiliary() )
 981             mainHypFound = true;
 982           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
 983         }
 984       }
 985     }
 986   }
 987   return nbHyps;
 988 }
 989
 990 //================================================================================
 991 /*!
 992  * \brief Return a hypothesis by its ID
 993  */
 994 //================================================================================
 995
 996 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
 997 {
 998   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext(_studyId);
 999   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
1000     return NULL;
1001
1002   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
1003   return anHyp;
1004 }
1005
1006 //=============================================================================
1007 /*!
1008  *
1009  */
1010 //=============================================================================
1011
1012 const list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog() throw(SALOME_Exception)
1013 {
1014   Unexpect aCatch(SalomeException);
1015   return _myMeshDS->GetScript()->GetCommands();
1016 }
1017
1018 //=============================================================================
1019 /*!
1020  *
1021  */
1022 //=============================================================================
1023 void SMESH_Mesh::ClearLog() throw(SALOME_Exception)
1024 {
1025   Unexpect aCatch(SalomeException);
1026   _myMeshDS->GetScript()->Clear();
1027 }
1028
1029 //=============================================================================
1030 /*!
1031  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
1032  */
1033 //=============================================================================
1034
1035 SMESH_subMesh * SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
1036   throw(SALOME_Exception)
1037 {
1038   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1039   if ( !index && aSubShape.IsNull() )
1040     return 0;
1041
1042   // for submeshes on GEOM Group
1043   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1044   {
1045     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
1046     if ( it.More() )
1047     {
1048       index = _myMeshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
1049       // fill map of Ancestors
1050       while ( _nbSubShapes < index )
1051         fillAncestorsMap( _myMeshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
1052     }
1053   }
1054   // if ( !index )
1055   //   return NULL; // neither sub-shape nor a group
1056
1057   SMESH_subMesh* aSubMesh = _subMeshHolder->Get( index );
1058   if ( !aSubMesh )
1059   {
1060     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
1061     _subMeshHolder->Add( index, aSubMesh );
1062
1063     // include non-computable sub-meshes in SMESH_subMesh::_ancestors of sub-submeshes
1064     switch ( aSubShape.ShapeType() ) {
1065     case TopAbs_COMPOUND:
1066     case TopAbs_WIRE:
1067     case TopAbs_SHELL:
1068       for ( TopoDS_Iterator subIt( aSubShape ); subIt.More(); subIt.Next() )
1069       {
1070         SMESH_subMesh* sm = GetSubMesh( subIt.Value() );
1071         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*inclideSelf=*/true);
1072         while ( smIt->more() )
1073           smIt->next()->ClearAncestors();
1074       }
1075     default:;
1076     }
1077   }
1078   return aSubMesh;
1079 }
1080
1081 //=============================================================================
1082 /*!
1083  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
1084  * if it does not exist.
1085  */
1086 //=============================================================================
1087
1088 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1089   throw(SALOME_Exception)
1090 {
1091   int index = _myMeshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1092   return GetSubMeshContaining( index );
1093 }
1094
1095 //=============================================================================
1096 /*!
1097  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Dont create it, return null
1098  * if it does not exist.
1099  */
1100 //=============================================================================
1101
1102 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
1103 throw(SALOME_Exception)
1104 {
1105   SMESH_subMesh *aSubMesh = _subMeshHolder->Get( aShapeID );
1106
1107   return aSubMesh;
1108 }
1109
1110 //================================================================================
1111 /*!
1112  * \brief Return sub-meshes of groups containing the given sub-shape
1113  */
1114 //================================================================================
1115
1116 list<SMESH_subMesh*>
1117 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1118   throw(SALOME_Exception)
1119 {
1120   list<SMESH_subMesh*> found;
1121
1122   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1123   if ( !subMesh )
1124     return found;
1125
1126   // sub-meshes of groups have max IDs, so search from the map end
1127   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator( /*reverse=*/true ) );
1128   while ( smIt->more() ) {
1129     SMESH_subMesh*    sm = smIt->next();
1130     SMESHDS_SubMesh * ds = sm->GetSubMeshDS();
1131     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1132       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, sm->GetSubShape() ))
1133       {
1134         found.push_back( sm );
1135         //break;
1136       }
1137     } else {
1138       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1139     }
1140   }
1141
1142   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1143   {
1144     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1145       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1146       {
1147         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1148         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1149              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1150           found.push_back( mainSM );
1151       }
1152   }
1153   else // issue 0023068
1154   {
1155     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1156       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1157         found.push_back( mainSM );
1158   }
1159   return found;
1160 }
1161 //=======================================================================
1162 //function : IsUsedHypothesis
1163 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1164 //=======================================================================
1165
1166 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1167                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1168 {
1169   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1170
1171   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1172   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp ))
1173     return false;
1174
1175   SMESH_Algo *algo = aSubMesh->GetAlgo();
1176
1177   // algorithm
1178   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1179     return ( anHyp == algo );
1180
1181   // algorithm parameter
1182   if (algo)
1183   {
1184     // look trough hypotheses used by algo
1185     const SMESH_HypoFilter* hypoKind;
1186     if (( hypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() ))) {
1187       list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1188       if ( GetHypotheses( aSubMesh, *hypoKind, usedHyps, true ))
1189         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1190     }
1191   }
1192
1193   return false;
1194 }
1195
1196 //=======================================================================
1197 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1198 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1199 //=======================================================================
1200
1201 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1202 {
1203   Unexpect aCatch(SalomeException);
1204
1205   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1206     return;
1207
1208   if (_callUp)
1209     _callUp->HypothesisModified();
1210
1211   SMESH_Algo *algo;
1212   const SMESH_HypoFilter* compatibleHypoKind;
1213   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1214   vector< SMESH_subMesh* > smToNotify;
1215   bool allMeshedEdgesNotified = true;
1216
1217   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1218   while ( smIt->more() )
1219   {
1220     SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1221     bool toNotify = false;
1222
1223     // if aSubMesh meshing depends on hyp,
1224     // we call aSubMesh->AlgoStateEngine( MODIF_HYP, hyp ) that causes either
1225     // 1) clearing already computed aSubMesh or
1226     // 2) changing algo_state from MISSING_HYP to HYP_OK when parameters of hyp becomes valid,
1227     // other possible changes are not interesting. (IPAL0052457 - assigning hyp performance pb)
1228     if ( aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK ||
1229          aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE ||
1230          aSubMesh->GetAlgoState()    == SMESH_subMesh::MISSING_HYP ||
1231          hyp->DataDependOnParams() )
1232     {
1233       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1234
1235       if (( aSubMesh->IsApplicableHypotesis( hyp )) &&
1236           ( algo = aSubMesh->GetAlgo() )            &&
1237           ( compatibleHypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() )) &&
1238           ( compatibleHypoKind->IsOk( hyp, aSubShape )))
1239       {
1240         // check if hyp is used by algo
1241         usedHyps.clear();
1242         toNotify = ( GetHypotheses( aSubMesh, *compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1243                      std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() );
1244       }
1245     }
1246     if ( toNotify )
1247     {
1248       smToNotify.push_back( aSubMesh );
1249       if ( aSubMesh->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::MISSING_HYP )
1250         allMeshedEdgesNotified = false; //  update of algo state needed, not mesh clearing
1251     }
1252     else
1253     {
1254       if ( !aSubMesh->IsEmpty() &&
1255            aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1256         allMeshedEdgesNotified = false;
1257     }
1258   }
1259   if ( smToNotify.empty() )
1260     return;
1261
1262   // if all meshed EDGEs will be notified then the notification is equivalent
1263   // to the whole mesh clearing, which is usually faster
1264   if ( allMeshedEdgesNotified && NbNodes() > 0 )
1265   {
1266     Clear();
1267   }
1268   else
1269   {
1270     // notify in reverse order to avoid filling the pool of IDs
1271     for ( int i = smToNotify.size()-1; i >= 0; --i )
1272       smToNotify[i]->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1273                                      const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1274   }
1275   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1276   GetMeshDS()->Modified();
1277 }
1278
1279 //=============================================================================
1280 /*!
1281  *  Auto color functionality
1282  */
1283 //=============================================================================
1284 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor) throw(SALOME_Exception)
1285 {
1286   Unexpect aCatch(SalomeException);
1287   _isAutoColor = theAutoColor;
1288 }
1289
1290 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
1291 {
1292   Unexpect aCatch(SalomeException);
1293   return _isAutoColor;
1294 }
1295
1296 //=======================================================================
1297 //function : SetIsModified
1298 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1299 //=======================================================================
1300
1301 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1302 {
1303   _isModified = isModified;
1304
1305   if ( _isModified )
1306     // check if mesh becomes empty as result of modification
1307     HasModificationsToDiscard();
1308 }
1309
1310 //=======================================================================
1311 //function : HasModificationsToDiscard
1312 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1313 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1314 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1315 //issue    : 0020693
1316 //=======================================================================
1317
1318 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1319 {
1320   if ( ! _isModified )
1321     return false;
1322
1323   // return true if the next Compute() will be partial and
1324   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1325   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1326   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1327   while ( smIt->more() )
1328   {
1329     const SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1330     switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1331     {
1332     case TopAbs_EDGE:
1333     case TopAbs_FACE:
1334     case TopAbs_SOLID:
1335       if ( aSubMesh->IsMeshComputed() )
1336         hasComputed = true;
1337       else
1338         hasNotComputed = true;
1339       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1340         return true;
1341
1342     default:;
1343     }
1344   }
1345   if ( NbNodes() < 1 )
1346     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1347
1348   return false;
1349 }
1350
1351 //================================================================================
1352 /*!
1353  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1354  */
1355 //================================================================================
1356
1357 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1358 {
1359   // Corrected for Mantis issue 0020028
1360   map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1361   for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1362   {
1363     SMESH_Group*       aGroup = it->second;
1364     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1365     string         aGroupName = aGroup->GetName();
1366     aGroupName.resize( MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH );
1367     if ( !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second )
1368       return true;
1369   }
1370
1371   return false;
1372 }
1373
1374 //================================================================================
1375 /*!
1376  * \brief Export the mesh to a med file
1377  *  \param [in] file - name of the MED file
1378  *  \param [in] theMeshName - name of this mesh
1379  *  \param [in] theAutoGroups - boolean parameter for creating/not creating
1380  *              the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
1381  *              the typical use is auto_groups=false.
1382  *  \param [in] theVersion - defines the version of format of MED file, that will be created
1383  *  \param [in] meshPart - mesh data to export
1384  *  \param [in] theAutoDimension - if \c true, a space dimension of a MED mesh can be either
1385      *         - 1D if all mesh nodes lie on OX coordinate axis, or
1386      *         - 2D if all mesh nodes lie on XOY coordinate plane, or
1387      *         - 3D in the rest cases.
1388      *         If \a theAutoDimension is \c false, the space dimension is always 3.
1389  *  \return int - mesh index in the file
1390  */
1391 //================================================================================
1392
1393 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file,
1394                            const char*         theMeshName,
1395                            bool                theAutoGroups,
1396                            int                 theVersion,
1397                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1398                            bool                theAutoDimension,
1399                            bool                theAddODOnVertices)
1400   throw(SALOME_Exception)
1401 {
1402   SMESH_TRY;
1403
1404   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1405   myWriter.SetFile         ( file, MED::EVersion(theVersion) );
1406   myWriter.SetMesh         ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
1407   myWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1408   myWriter.AddODOnVertices ( theAddODOnVertices );
1409   if ( !theMeshName )
1410     myWriter.SetMeshId     ( _id         );
1411   else {
1412     myWriter.SetMeshId     ( -1          );
1413     myWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1414   }
1415
1416   if ( theAutoGroups ) {
1417     myWriter.AddGroupOfNodes();
1418     myWriter.AddGroupOfEdges();
1419     myWriter.AddGroupOfFaces();
1420     myWriter.AddGroupOfVolumes();
1421   }
1422
1423   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1424   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1425   if ( !meshPart )
1426   {
1427     map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
1428     char aString [256];
1429     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1430     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1431       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1432       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1433       if ( aGroupDS ) {
1434         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1435         string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1436         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1437         string aGroupName = aGroupName0;
1438         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1439           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1440           aGroupName = aString;
1441           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1442         }
1443         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1444         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1445       }
1446     }
1447   }
1448   // Perform export
1449   myWriter.Perform();
1450
1451   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1452 }
1453
1454 //================================================================================
1455 /*!
1456  * \brief Export the mesh to a SAUV file
1457  */
1458 //================================================================================
1459
1460 void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file,
1461                             const char* theMeshName,
1462                             bool theAutoGroups)
1463   throw(SALOME_Exception)
1464 {
1465   std::string medfilename(file);
1466   medfilename += ".med";
1467   std::string cmd;
1468 #ifdef WIN32
1469   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1470 #else
1471   cmd = "python ";
1472 #endif
1473   cmd += "-c \"";
1474   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1475   cmd += "\"";
1476   system(cmd.c_str());
1477   ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, 1);
1478 #ifdef WIN32
1479   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1480 #else
1481   cmd = "python ";
1482 #endif
1483   cmd += "-c \"";
1484   cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
1485   cmd += "\"";
1486   system(cmd.c_str());
1487 #ifdef WIN32
1488   cmd = "%PYTHONBIN% ";
1489 #else
1490   cmd = "python ";
1491 #endif
1492   cmd += "-c \"";
1493   cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
1494   cmd += "\"";
1495   system(cmd.c_str());
1496 }
1497
1498 //================================================================================
1499 /*!
1500  * \brief Export the mesh to a DAT file
1501  */
1502 //================================================================================
1503
1504 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1505                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1506 {
1507   Unexpect aCatch(SalomeException);
1508   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
1509   myWriter.SetFile( file );
1510   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1511   myWriter.SetMeshId(_id);
1512   myWriter.Perform();
1513 }
1514
1515 //================================================================================
1516 /*!
1517  * \brief Export the mesh to an UNV file
1518  */
1519 //================================================================================
1520
1521 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1522                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1523 {
1524   Unexpect aCatch(SalomeException);
1525   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
1526   myWriter.SetFile( file );
1527   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
1528   myWriter.SetMeshId(_id);
1529   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
1530
1531   if ( !meshPart )
1532   {
1533     for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1534       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1535       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1536       if ( aGroupDS ) {
1537         string aGroupName = aGroup->GetName();
1538         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1539         myWriter.AddGroup( aGroupDS );
1540       }
1541     }
1542   }
1543   myWriter.Perform();
1544 }
1545
1546 //================================================================================
1547 /*!
1548  * \brief Export the mesh to an STL file
1549  */
1550 //================================================================================
1551
1552 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1553                            const bool          isascii,
1554                            const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
1555 {
1556   Unexpect aCatch(SalomeException);
1557   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
1558   myWriter.SetFile( file );
1559   myWriter.SetIsAscii( isascii );
1560   myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
1561   myWriter.SetMeshId(_id);
1562   myWriter.Perform();
1563 }
1564
1565 //================================================================================
1566 /*!
1567  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1568  */
1569 //================================================================================
1570
1571 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1572                             const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1573                             const char *        meshName)
1574 {
1575   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1576 #ifdef WITH_CGNS
1577   DriverCGNS_Write myWriter;
1578   myWriter.SetFile( file );
1579   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1580   myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1581   if ( meshName && meshName[0] )
1582     myWriter.SetMeshName( meshName );
1583   res = myWriter.Perform();
1584 #endif
1585   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1586     throw SALOME_Exception("Export failed");
1587 }
1588
1589 //================================================================================
1590 /*!
1591  * \brief Export the mesh to a GMF file
1592  */
1593 //================================================================================
1594
1595 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1596                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1597                            bool                withRequiredGroups)
1598 {
1599   DriverGMF_Write myWriter;
1600   myWriter.SetFile( file );
1601   myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1602   myWriter.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1603
1604   myWriter.Perform();
1605 }
1606
1607 //================================================================================
1608 /*!
1609  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1610  *        "compute cost".
1611  */
1612 //================================================================================
1613
1614 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1615 {
1616   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1617   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1618
1619   // get progress of a current algo
1620   TColStd_MapOfInteger currentSubIds;
1621   if ( curSM )
1622     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1623     {
1624       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1625       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1626       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1627       {
1628         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() || smToCompute.size() == 1 )
1629           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1630         else
1631           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1632         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1633       }
1634       double rate = 0;
1635       try
1636       {
1637         OCC_CATCH_SIGNALS;
1638         rate = algo->GetProgress();
1639       }
1640       catch (...) {
1641 #ifdef _DEBUG_
1642         cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << endl;
1643 #endif
1644       }
1645       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1646       {
1647         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1648       }
1649       else
1650       {
1651         rate = algo->GetProgressByTic();
1652         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1653       }
1654       // cout << "rate: "<<rate << " algoNotDoneCost: " << algoNotDoneCost << endl;
1655     }
1656
1657   // get cost of already treated sub-meshes
1658   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1659   {
1660     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1661     while ( smIt->more() )
1662     {
1663       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1664       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1665       totalCost += smCost;
1666       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1667       {
1668         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1669             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1670               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1671           computedCost += smCost;
1672       }
1673     }
1674   }
1675   // cout << "Total: " << totalCost
1676   //      << " computed: " << computedCost << " progress: " << computedCost / totalCost
1677   //      << " nbElems: " << GetMeshDS()->GetMeshInfo().NbElements() << endl;
1678   return computedCost / totalCost;
1679 }
1680
1681 //================================================================================
1682 /*!
1683  * \brief Return number of nodes in the mesh
1684  */
1685 //================================================================================
1686
1687 int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
1688 {
1689   Unexpect aCatch(SalomeException);
1690   return _myMeshDS->NbNodes();
1691 }
1692
1693 //================================================================================
1694 /*!
1695  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1696  */
1697 //================================================================================
1698
1699 int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
1700 {
1701   Unexpect aCatch(SalomeException);
1702   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1703 }
1704
1705 //================================================================================
1706 /*!
1707  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1708  */
1709 //================================================================================
1710
1711 int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1712 {
1713   Unexpect aCatch(SalomeException);
1714   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1715 }
1716
1717 //================================================================================
1718 /*!
1719  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1720  */
1721 //================================================================================
1722
1723 int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1724 {
1725   Unexpect aCatch(SalomeException);
1726   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1727 }
1728
1729 //================================================================================
1730 /*!
1731  * \brief Return the number of faces in the mesh
1732  */
1733 //================================================================================
1734
1735 int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1736 {
1737   Unexpect aCatch(SalomeException);
1738   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1739 }
1740
1741 //================================================================================
1742 /*!
1743  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1744  */
1745 //================================================================================
1746
1747 int SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const throw(SALOME_Exception)
1748 {
1749   Unexpect aCatch(SalomeException);
1750   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1751 }
1752
1753 //================================================================================
1754 /*!
1755  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1756  */
1757 //================================================================================
1758
1759 int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1760 {
1761   Unexpect aCatch(SalomeException);
1762   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1763 }
1764
1765 //================================================================================
1766 /*!
1767  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1768  */
1769 //================================================================================
1770
1771 int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
1772 {
1773   Unexpect aCatch(SalomeException);
1774   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1775 }
1776
1777 //================================================================================
1778 /*!
1779  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1780  */
1781 //================================================================================
1782
1783 int SMESH_Mesh::NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1784 {
1785   Unexpect aCatch(SalomeException);
1786   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons(order);
1787 }
1788
1789 //================================================================================
1790 /*!
1791  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1792  */
1793 //================================================================================
1794
1795 int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1796 {
1797   Unexpect aCatch(SalomeException);
1798   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1799 }
1800
1801 //================================================================================
1802 /*!
1803  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1804  */
1805 //================================================================================
1806
1807 int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1808 {
1809   Unexpect aCatch(SalomeException);
1810   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1811 }
1812
1813 //================================================================================
1814 /*!
1815  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1816  */
1817 //================================================================================
1818
1819 int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1820 {
1821   Unexpect aCatch(SalomeException);
1822   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1823 }
1824
1825 //================================================================================
1826 /*!
1827  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1828  */
1829 //================================================================================
1830
1831 int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
1832 {
1833   Unexpect aCatch(SalomeException);
1834   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1835 }
1836
1837 //================================================================================
1838 /*!
1839  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1840  */
1841 //================================================================================
1842
1843 int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1844 {
1845   Unexpect aCatch(SalomeException);
1846   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1847 }
1848
1849 //================================================================================
1850 /*!
1851  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1852  */
1853 //================================================================================
1854
1855 int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
1856 {
1857   Unexpect aCatch(SalomeException);
1858   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1859 }
1860
1861 //================================================================================
1862 /*!
1863  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1864  */
1865 //================================================================================
1866
1867 int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
1868 {
1869   Unexpect aCatch(SalomeException);
1870   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1871 }
1872
1873 //================================================================================
1874 /*!
1875  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1876  */
1877 //================================================================================
1878
1879 int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
1880 {
1881   Unexpect aCatch(SalomeException);
1882   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1883 }
1884
1885 //================================================================================
1886 /*!
1887  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1888  */
1889 //================================================================================
1890
1891 int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
1892 {
1893   Unexpect aCatch(SalomeException);
1894   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
1895 }
1896
1897 //================================================================================
1898 /*!
1899  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
1900  */
1901 //================================================================================
1902
1903 int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
1904 {
1905   Unexpect aCatch(SalomeException);
1906   return _myMeshDS->NbSubMesh();
1907 }
1908
1909 //================================================================================
1910 /*!
1911  * \brief Returns number of meshes in the Study, that is supposed to be
1912  *        equal to SMESHDS_Document::NbMeshes()
1913  */
1914 //================================================================================
1915
1916 int SMESH_Mesh::NbMeshes() const // nb meshes in the Study
1917 {
1918   return _myDocument->NbMeshes();
1919 }
1920
1921 //=======================================================================
1922 //function : IsNotConformAllowed
1923 //purpose  : check if a hypothesis alowing notconform mesh is present
1924 //=======================================================================
1925
1926 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
1927 {
1928   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
1929
1930   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
1931   return GetHypothesis( _myMeshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
1932 }
1933
1934 //=======================================================================
1935 //function : IsMainShape
1936 //purpose  :
1937 //=======================================================================
1938
1939 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
1940 {
1941   return theShape.IsSame(_myMeshDS->ShapeToMesh() );
1942 }
1943
1944 //=============================================================================
1945 /*!
1946  *
1947  */
1948 //=============================================================================
1949
1950 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
1951                                    const char*               theName,
1952                                    int&                      theId,
1953                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
1954                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
1955 {
1956   if (_mapGroup.count(_groupId))
1957     return NULL;
1958   theId = _groupId;
1959   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape, thePredicate);
1960   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1961   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
1962   return aGroup;
1963 }
1964
1965 //================================================================================
1966 /*!
1967  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
1968  */
1969 //================================================================================
1970
1971 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
1972 {
1973   if ( !groupDS )
1974     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
1975
1976   map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
1977   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
1978   {
1979     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
1980       return i_g->second;
1981     else
1982       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
1983   }
1984   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
1985   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
1986   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
1987
1988   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
1989
1990   return aGroup;
1991 }
1992
1993
1994 //================================================================================
1995 /*!
1996  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
1997  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
1998  *
1999  */
2000 //================================================================================
2001
2002 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
2003 {
2004   const size_t                       nbGroups = _mapGroup.size();
2005   const set<SMESHDS_GroupBase*>&       groups = _myMeshDS->GetGroups();
2006   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
2007   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
2008   {
2009     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
2010     _groupId = groupDS->GetID();
2011     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
2012       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
2013   }
2014   if ( !_mapGroup.empty() )
2015     _groupId = _mapGroup.rbegin()->first + 1;
2016
2017   return nbGroups < _mapGroup.size();
2018 }
2019
2020 //================================================================================
2021 /*!
2022  * \brief Return iterator on all existing groups
2023  */
2024 //================================================================================
2025
2026 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
2027 {
2028   typedef map <int, SMESH_Group *> TMap;
2029   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
2030 }
2031
2032 //=============================================================================
2033 /*!
2034  * \brief Return a group by ID
2035  */
2036 //=============================================================================
2037
2038 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID)
2039 {
2040   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2041     return NULL;
2042   return _mapGroup[theGroupID];
2043 }
2044
2045
2046 //=============================================================================
2047 /*!
2048  * \brief Return IDs of all groups
2049  */
2050 //=============================================================================
2051
2052 list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
2053 {
2054   list<int> anIds;
2055   for ( map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
2056     anIds.push_back( it->first );
2057
2058   return anIds;
2059 }
2060
2061 //================================================================================
2062 /*!
2063  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
2064  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
2065  */
2066 //================================================================================
2067
2068 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
2069 {
2070   if ( _callUp ) delete _callUp;
2071   _callUp = upCaller;
2072 }
2073
2074 //=============================================================================
2075 /*!
2076  *
2077  */
2078 //=============================================================================
2079
2080 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup( const int theGroupID )
2081 {
2082   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2083     return false;
2084   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
2085   delete _mapGroup[theGroupID];
2086   _mapGroup.erase (theGroupID);
2087   if (_callUp)
2088     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
2089   return true;
2090 }
2091
2092 //=======================================================================
2093 //function : GetAncestors
2094 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
2095 //           that lower dimention shapes come first.
2096 //=======================================================================
2097
2098 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
2099 {
2100   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
2101     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
2102
2103   static TopTools_ListOfShape emptyList;
2104   return emptyList;
2105 }
2106
2107 //=======================================================================
2108 //function : Dump
2109 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
2110 //=======================================================================
2111
2112 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
2113 {
2114   int clause = 0;
2115   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
2116   save << ++clause << ") Total number of nodes:      \t" << NbNodes() << endl;
2117   save << ++clause << ") Total number of edges:      \t" << NbEdges() << endl;
2118   save << ++clause << ") Total number of faces:      \t" << NbFaces() << endl;
2119   save << ++clause << ") Total number of polygons:   \t" << NbPolygons() << endl;
2120   save << ++clause << ") Total number of volumes:    \t" << NbVolumes() << endl;
2121   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
2122   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
2123   {
2124     string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
2125     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
2126
2127     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
2128     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
2129     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
2130       int nb3 = NbTriangles(order);
2131       int nb4 = NbQuadrangles(order);
2132       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
2133       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
2134       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
2135         map<int,int> myFaceMap;
2136         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_myMeshDS->facesIterator();
2137         while( itFaces->more( ) ) {
2138           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
2139           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
2140             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
2141           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
2142         }
2143         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
2144         map <int,int>::iterator itF;
2145         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
2146           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elemens:\t" << itF->second << endl;
2147       }
2148     }
2149     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
2150     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
2151       int nb8 = NbHexas(order);
2152       int nb4 = NbTetras(order);
2153       int nb5 = NbPyramids(order);
2154       int nb6 = NbPrisms(order);
2155       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons: \t" << nb8 << endl;
2156       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2157       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2158       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:    \t" << nb5 << endl;
2159       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2160         map<int,int> myVolumesMap;
2161         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_myMeshDS->volumesIterator();
2162         while( itVolumes->more( ) ) {
2163           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2164           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2165             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2166           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2167         }
2168         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2169         map <int,int>::iterator itV;
2170         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2171           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elemens:\t" << itV->second << endl;
2172       }
2173     }
2174     save << endl;
2175   }
2176   save << "===========================================================================" << endl;
2177   return save;
2178 }
2179
2180 //=======================================================================
2181 //function : GetElementType
2182 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2183 //=======================================================================
2184
2185 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem )
2186 {
2187   return _myMeshDS->GetElementType( id, iselem );
2188 }
2189
2190 //=============================================================================
2191 /*!
2192  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2193  */
2194 //=============================================================================
2195
2196 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2197 {
2198   SMESH_Group* aGroup = 0;
2199   map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2200   if ( itg == _mapGroup.end() )
2201     return aGroup;
2202
2203   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2204   if ( !anOldGrp || !anOldGrp->GetGroupDS() )
2205     return aGroup;
2206   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2207
2208   // create new standalone group
2209   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2210   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2211
2212   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2213   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2214   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2215
2216   // add elements (or nodes) into new created group
2217   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2218   while ( anItr->more() )
2219     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2220
2221   // set color
2222   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2223
2224   // remove old group
2225   delete anOldGrp;
2226
2227   return aGroup;
2228 }
2229
2230 //=============================================================================
2231 /*!
2232  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2233  */
2234 //=============================================================================
2235
2236 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2237 {
2238   _mySubMeshOrder.clear();
2239 }
2240
2241 //=============================================================================
2242 /*!
2243  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2244  */
2245 //=============================================================================
2246
2247 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2248 {
2249   _mySubMeshOrder = theOrder;
2250 }
2251
2252 //=============================================================================
2253 /*!
2254  *  \brief return submesh order if any
2255  */
2256 //=============================================================================
2257
2258 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2259 {
2260   return _mySubMeshOrder;
2261 }
2262
2263 //=============================================================================
2264 /*!
2265  *  \brief fill _mapAncestors
2266  */
2267 //=============================================================================
2268
2269 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2270 {
2271   int desType, ancType;
2272   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2273   {
2274     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2275     // the first ancestor more complex than group members
2276     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2277     if ( !subIt.More() ) return;
2278     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2279     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2280       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2281       {
2282         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2283         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2284         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2285         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2286           ancIt.Next();
2287         if ( ancIt.More() ) ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2288         else                ancList.Append( theShape );
2289       }
2290   }
2291   else // else added for 52457: Addition of hypotheses is 8 time longer than meshing
2292   {
2293     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2294       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2295         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2296                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2297                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2298                                         _mapAncestors );
2299   }
2300   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2301   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2302   {
2303     TopoDS_Iterator sIt(theShape);
2304     if ( sIt.More() && sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2305       for ( ; sIt.More(); sIt.Next() )
2306         if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2307           fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2308   }
2309 }
2310
2311 //=============================================================================
2312 /*!
2313  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2314  * \param theListToSort in out list to be sorted
2315  * \return FALSE if nothing sorted
2316  */
2317 //=============================================================================
2318
2319 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2320 {
2321   if ( !_mySubMeshOrder.size() || theListToSort.size() < 2)
2322     return true;
2323
2324   bool res = false;
2325   vector<SMESH_subMesh*> onlyOrderedList, smVec;
2326
2327   // collect all ordered submeshes in one list as pointers
2328   // and get their positions within theListToSort
2329   typedef vector<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2330   map< int, TPosInList > sortedPos;
2331   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2332   TListOfListOfInt::const_iterator      listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2333   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2334   {
2335     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2336     // convert sm ids to sm's
2337     smVec.clear();
2338     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2339     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ )
2340     {
2341       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt ))
2342       {
2343         smVec.push_back( sm );
2344         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2345         {
2346           SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smdsIt = sm->GetSubMeshDS()->GetSubMeshIterator();
2347           while ( smdsIt->more() )
2348           {
2349             const SMESHDS_SubMesh* smDS = smdsIt->next();
2350             if (( sm = GetSubMeshContaining( smDS->GetID() )))
2351               smVec.push_back( sm );
2352           }
2353         }
2354       }
2355     }
2356     // find smVec items in theListToSort
2357     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
2358     {
2359       TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, smVec[i] );
2360       if ( smPos != smEnd ) {
2361         onlyOrderedList.push_back( smVec[i] );
2362         sortedPos[ distance( smBeg, smPos )] = smPos;
2363       }
2364     }
2365   }
2366   if (onlyOrderedList.size() < 2)
2367     return res;
2368   res = true;
2369
2370   vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
2371   vector<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
2372
2373   // iterate on ordered sub-meshes and insert them in detected positions
2374   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
2375   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
2376     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
2377
2378   return res;
2379 }
2380
2381 //================================================================================
2382 /*!
2383  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2384  */
2385 //================================================================================
2386
2387 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2388                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2389 {
2390   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
2391   for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2392   {
2393     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2394     int iB = -1, iA = -1, i = 0;
2395     for ( TListOfInt::const_iterator id = listOfId.begin(); id != listOfId.end(); ++id, ++i )
2396     {
2397       if ( *id == smBefore->GetId() )
2398       {
2399         iB = i;
2400         if ( iA > -1 )
2401           return iB < iA;
2402       }
2403       else if ( *id == smAfter->GetId() )
2404       {
2405         iA = i;
2406         if ( iB > -1 )
2407           return iB < iA;
2408       }
2409     }
2410   }
2411   return true; // no order imposed to given sub-meshes
2412 }
2413
2414 //=============================================================================
2415 /*!
2416  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2417  * \param theListToSort in out list to be sorted
2418  * \return FALSE if nothing sorted
2419  */
2420 //=============================================================================
2421
2422 void SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape&            theSubShape,
2423                                         std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const
2424 {
2425   theSubMeshes.clear();
2426   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2427   for (; it.More(); it.Next() )
2428     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2429       theSubMeshes.push_back(sm);
2430
2431   // sort submeshes according to stored mesh order
2432   SortByMeshOrder( theSubMeshes );
2433 }