src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46
  47 #include "memoire.h"
  48
  49 #ifdef WNT
  50   #include <windows.h>
  51 #endif
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  56
  57
  58 //=============================================================================
  59 /*!
  60  *  Constructor
  61  */
  62 //=============================================================================
  63
  64 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  65 {
  66   MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  67   _localId = 0;
  68   _hypId = 0;
  69   _segmentation = _nbSegments = 10;
  70   SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  71   MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  72   //_counters = new counters(100);
  73   _compute_canceled = false;
  74   _sm_current = NULL;
  75   //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  76 }
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  * Destructor
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  85 {
  86   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  87   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  88   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  89   {
  90     delete i_sc->second->myDocument;
  91     delete i_sc->second;
  92   }
  93 }
  94
  95 //=============================================================================
  96 /*!
  97  * Creates a mesh in a study.
  98  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
  99  */
 100 //=============================================================================
 101
 102 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 103   throw(SALOME_Exception)
 104 {
 105   Unexpect aCatch(SalomeException);
 106   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 107
 108   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 109   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 110
 111   // create a new SMESH_mesh object
 112   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 113                                      theStudyId,
 114                                      this,
 115                                      theIsEmbeddedMode,
 116                                      aStudyContext->myDocument);
 117   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 118
 119   return aMesh;
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*!
 124  * Compute a mesh
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 129                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 130                         const bool            anUpward,
 131                         const ::MeshDimension aDim,
 132                         TSetOfInt*            aShapesId)
 133 {
 134   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 135   MEMOSTAT;
 136
 137   bool ret = true;
 138
 139   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 140
 141   const bool includeSelf = true;
 142   const bool complexShapeFirst = true;
 143   const int  globalAlgoDim = 100;
 144
 145   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 146   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent;
 147   if ( !anUpward && aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 148     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE;
 149   else
 150     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH;
 151
 152   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 153   {
 154     // ===============================================
 155     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 156     // ===============================================
 157
 158     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 159     while ( smIt->more() )
 160     {
 161       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 162
 163       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 164       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 165       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 166         continue;
 167
 168       // check for preview dimension limitations
 169       if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 170       {
 171         // clear compute state not to show previous compute errors
 172         //  if preview invoked less dimension less than previous
 173         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 174         continue;
 175       }
 176
 177       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 178       {
 179         if (_compute_canceled)
 180           return false;
 181         _sm_current = smToCompute;
 182         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 183         _sm_current = NULL;
 184       }
 185
 186       // we check all the submeshes here and detect if any of them failed to compute
 187       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE)
 188         ret = false;
 189       else if ( aShapesId )
 190         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 191     }
 192     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 193     return ret;
 194   }
 195   else
 196   {
 197     // ================================================================
 198     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 199     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 200     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 201     // DO support sub-meshes
 202     // ================================================================
 203
 204     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 205
 206     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 207     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 208     // Other issues influenced the algo applying order:
 209     // 21406, 21556, 21893, 20206
 210     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 211     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 212     TopoDS_Shape algoShape;
 213     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 214
 215     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 216     while ( smIt->more() )
 217     {
 218       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 219       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 220         continue;
 221
 222       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 223       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 224       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 225
 226       // check for preview dimension limitations
 227       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 228         continue;
 229
 230       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 231       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 232       {
 233         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 234         {
 235           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 236           // so that more local algos to go first
 237           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 238           {
 239             prevShapeDim = aShapeDim;
 240             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 241               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 242                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 243               else
 244                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 245             shDim2sm.clear();
 246           }
 247           // add smToCompute to shDim2sm map
 248           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 249           {
 250             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 251           }
 252           else
 253           {
 254             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 255             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 256             {
 257               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 258               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 259             }
 260           }
 261           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 262         }
 263         else // Compute w/o support of sub-meshes
 264         {
 265           if (_compute_canceled)
 266             return false;
 267           _sm_current = smToCompute;
 268           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 269           _sm_current = NULL;
 270           if ( aShapesId )
 271             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 272         }
 273       }
 274     }
 275     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 276     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 277       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 278         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 279       else
 280         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 281
 282     // ======================================================
 283     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 284     // ======================================================
 285
 286     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 287     {
 288       // ------------------------------------------------
 289       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 290       // ------------------------------------------------
 291       aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ] );
 292
 293       // ------------------------------------------------------------
 294       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 295       // sub-meshes with all-dimensional algos
 296       // ------------------------------------------------------------
 297       list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 298       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 299       subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end();
 300       // start from lower shapes
 301       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 302       {
 303         sm = *subIt;
 304
 305         // get a shape the algo is assigned to
 306         if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 307           continue; // strange...
 308
 309         // look for more local algos
 310         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 311         while ( smIt->more() )
 312         {
 313           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 314
 315           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 316           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 317           //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 318           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 319
 320           // check for preview dimension limitations
 321           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 322             continue;
 323
 324           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 325           filter
 326             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 327             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 328
 329           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 330             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 331             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 332             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 333               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 334               Compute( aMesh, aSubShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 335           }
 336         }
 337       }
 338       // --------------------------------
 339       // apply the all-dimensional algos
 340       // --------------------------------
 341       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 342       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 343       {
 344         sm = *subIt;
 345         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 346         {
 347           const TopAbs_ShapeEnum aShType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 348           // check for preview dimension limitations
 349           if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 350             continue;
 351
 352           if (_compute_canceled)
 353             return false;
 354           _sm_current = sm;
 355           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 356           _sm_current = NULL;
 357           if ( aShapesId )
 358             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 359         }
 360       }
 361     } // loop on shape dimensions
 362
 363     // -----------------------------------------------
 364     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 365     // -----------------------------------------------
 366     ret = Compute( aMesh, aShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 367   }
 368
 369   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 370   MEMOSTAT;
 371
 372   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 373   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 374   myMesh->compactMesh();
 375
 376   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 377   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 378        !aShapesId && // not preview
 379        ret ) // everything is OK
 380   {
 381     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 382     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 383     {
 384       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 385     }
 386   }
 387   return ret;
 388 }
 389
 390
 391 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 392 //=============================================================================
 393 /*!
 394  * Prepare Compute a mesh
 395  */
 396 //=============================================================================
 397 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 398                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 399 {
 400   _compute_canceled = false;
 401   _sm_current = NULL;
 402 }
 403 //=============================================================================
 404 /*!
 405  * Cancel Compute a mesh
 406  */
 407 //=============================================================================
 408 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 409                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 410 {
 411   _compute_canceled = true;
 412   if(_sm_current)
 413     {
 414       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 415     }
 416 }
 417 #endif
 418
 419 //=============================================================================
 420 /*!
 421  * Evaluate a mesh
 422  */
 423 //=============================================================================
 424
 425 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 426                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 427                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 428                          const bool            anUpward,
 429                          TSetOfInt*            aShapesId)
 430 {
 431   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 432
 433   bool ret = true;
 434
 435   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 436
 437   const bool includeSelf = true;
 438   const bool complexShapeFirst = true;
 439   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 440
 441   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 442     // -----------------------------------------------
 443     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 444     // -----------------------------------------------
 445     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 446     while ( smIt->more() ) {
 447       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 448
 449       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 450       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 451       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 452       //  continue;
 453       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 454         if( aShType == TopAbs_VERTEX || aShType == TopAbs_WIRE ||
 455             aShType == TopAbs_SHELL )
 456           continue;
 457       }
 458
 459       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 460       if( aShapesId )
 461         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 462     }
 463     return ret;
 464   }
 465   else {
 466     // -----------------------------------------------------------------
 467     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 468     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 469     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 470     // -----------------------------------------------------------------
 471     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 472     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 473     while ( smIt->more() ) {
 474       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 475       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 476       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 477       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 478
 479       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 480       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 481         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 482           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 483         }
 484         else {
 485           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 486           if ( aShapesId )
 487             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 488         }
 489       }
 490     }
 491
 492     // ------------------------------------------------------------
 493     // sort list of meshes according to mesh order
 494     // ------------------------------------------------------------
 495     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 496
 497     // ------------------------------------------------------------
 498     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 499     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 500     // ------------------------------------------------------------
 501     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 502     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 503     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 504     // start from lower shapes
 505     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt ) {
 506       sm = *subIt;
 507
 508       // get a shape the algo is assigned to
 509       TopoDS_Shape algoShape;
 510       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 511         continue; // strange...
 512
 513       // look for more local algos
 514       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 515       while ( smIt->more() ) {
 516         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 517
 518         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 519         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 520         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 521
 522         //const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 523
 524         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 525         filter
 526           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 527           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 528
 529         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 530           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 531           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 532           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 533             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 534             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 535         }
 536       }
 537     }
 538     // ----------------------------------------------------------
 539     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 540     // ----------------------------------------------------------
 541     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 542     {
 543       sm = *subIt;
 544       sm->Evaluate(aResMap);
 545       if ( aShapesId )
 546         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 547     }
 548
 549     // -----------------------------------------------
 550     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 551     // -----------------------------------------------
 552     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 553   }
 554
 555   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 556   return ret;
 557 }
 558
 559
 560 //=======================================================================
 561 //function : checkConformIgnoredAlgos
 562 //purpose  :
 563 //=======================================================================
 564
 565 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 566                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 567                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 568                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 569                                      bool &                    checkConform,
 570                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 571                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 572 {
 573   ASSERT( aSubMesh );
 574   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 575     return true;
 576
 577
 578   bool ret = true;
 579
 580   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 581     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 582   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 583   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 584   {
 585     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 586     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 587       continue;
 588
 589     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 590     ASSERT ( algo );
 591
 592     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 593     {
 594       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 595       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 596       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 597             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 598     }
 599     else
 600     {
 601       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 602       int             dim = algo->GetDim();
 603       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 604       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 605
 606       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 607           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 608       {
 609         // algo is hidden by a global algo
 610         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 611         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 612         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 613               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 614               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 615       }
 616       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 617       {
 618         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 619         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 620         {
 621           ret = false;
 622           checkConform = false; // no more check conformity
 623           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 624                 "> would produce not conform mesh: "
 625                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 626           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 627           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 628         }
 629
 630         // sub-algos will be hidden by a local <algo>
 631         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 632           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 633         bool checkConform2 = false;
 634         while ( revItSub->more() )
 635         {
 636           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 637           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 638                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 639           aCheckedMap.insert( sm );
 640         }
 641       }
 642     }
 643   }
 644
 645   return ret;
 646 }
 647
 648 //=======================================================================
 649 //function : checkMissing
 650 //purpose  : notify on missing hypothesis
 651 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 652 //=======================================================================
 653
 654 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 655                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 656                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 657                          const int                 aTopAlgoDim,
 658                          bool*                     globalChecked,
 659                          const bool                checkNoAlgo,
 660                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 661                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 662 {
 663   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 664   {
 665   case TopAbs_EDGE:
 666   case TopAbs_FACE:
 667   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 668   default:
 669     return true; // not meshable sub-mesh
 670   }
 671   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 672     return true;
 673
 674   //MESSAGE("=====checkMissing");
 675
 676   int ret = true;
 677   SMESH_Algo* algo = 0;
 678
 679   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 680   {
 681   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 682     if (checkNoAlgo)
 683     {
 684       // should there be any algo?
 685       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 686       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 687       {
 688         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 689         ret = false;
 690         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 691         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 692       }
 693     }
 694     return ret;
 695   }
 696   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 697     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 698     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 699     ASSERT( algo );
 700     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 701     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 702     {
 703       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 704       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 705       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 706       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 707         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 708                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 709         errName = status;
 710       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 711         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 712                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 713         errName = status;
 714       } else {
 715         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 716                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 717       }
 718       if (IsGlobalHypothesis)
 719         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 720       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 721       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 722     }
 723     ret = false;
 724     break;
 725   }
 726   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 727     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 728     ret = true;
 729     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 730     {
 731       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 732                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 733       while ( itsub->more() )
 734         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 735     }
 736     break;
 737   default: ASSERT(0);
 738   }
 739
 740   // do not check under algo that hides sub-algos or
 741   // re-start checking NO_ALGO state
 742   ASSERT (algo);
 743   bool isTopLocalAlgo =
 744     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 745   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 746   {
 747     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 748     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 749                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 750     while ( itsub->more() )
 751     {
 752       // sub-meshes should not be checked further more
 753       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 754
 755       if (isTopLocalAlgo)
 756       {
 757         //check algo on sub-meshes
 758         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 759         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 760                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 761         {
 762           ret = false;
 763           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 764             checkNoAlgo2 = false;
 765         }
 766       }
 767       aCheckedMap.insert( sm );
 768     }
 769   }
 770   return ret;
 771 }
 772
 773 //=======================================================================
 774 //function : CheckAlgoState
 775 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 776 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 777 //=======================================================================
 778
 779 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 780 {
 781   list< TAlgoStateError > errors;
 782   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 783 }
 784
 785 //=======================================================================
 786 //function : GetAlgoState
 787 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 788 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 789 //           theErrors list contains problems description
 790 //=======================================================================
 791
 792 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 793                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 794                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 795 {
 796   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 797
 798   bool ret = true;
 799   bool hasAlgo = false;
 800
 801   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 802   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 803   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 804
 805   // -----------------
 806   // get global algos
 807   // -----------------
 808
 809   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 810
 811   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 812   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 813   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 814   {
 815     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 816     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 817       continue;
 818
 819     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 820     ASSERT ( algo );
 821
 822     int dim = algo->GetDim();
 823     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 824
 825     hasAlgo = true;
 826   }
 827
 828   // --------------------------------------------------------
 829   // info on algos that will be ignored because of ones that
 830   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 831   // check that a conform mesh will be produced
 832   // --------------------------------------------------------
 833
 834
 835   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 836   int dim;
 837   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 838   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 839   {
 840     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 841         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 842         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 843     {
 844       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 845       break;
 846     }
 847   }
 848
 849   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 850   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 851
 852   // loop on theShape and its sub-shapes
 853   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 854                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 855   while ( revItSub->more() )
 856   {
 857     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 858     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 859       break;
 860
 861     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 862       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 863                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 864         ret = false;
 865
 866     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 867       hasAlgo = true;
 868   }
 869
 870   // ----------------------------------------------------------------
 871   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 872   // well defined
 873   // ----------------------------------------------------------------
 874
 875   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 876
 877   // find max dim of global algo
 878   int aTopAlgoDim = 0;
 879   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 880   {
 881     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 882     {
 883       aTopAlgoDim = dim;
 884       break;
 885     }
 886   }
 887   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 888   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 889
 890   // loop on theShape and its sub-shapes
 891   aCheckedSubs.clear();
 892   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 893   while ( revItSub->more() )
 894   {
 895     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 896     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 897       break;
 898
 899     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 900                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 901     {
 902       ret = false;
 903       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 904         checkNoAlgo = false;
 905     }
 906   }
 907
 908   if ( !hasAlgo ) {
 909     ret = false;
 910     INFOS( "None algorithm attached" );
 911     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 912     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 913   }
 914
 915   return ret;
 916 }
 917
 918 //=======================================================================
 919 //function : IsGlobalHypothesis
 920 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 921 //=======================================================================
 922
 923 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 924 {
 925   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 926   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 927 }
 928
 929 //================================================================================
 930 /*!
 931  * \brief Return paths to xml files of plugins
 932  */
 933 //================================================================================
 934
 935 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 936 {
 937   // Get paths to xml files of plugins
 938   vector< string > xmlPaths;
 939   string sep;
 940   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 941   {
 942     string meshers = meshersList, plugin;
 943     string::size_type from = 0, pos;
 944     while ( from < meshers.size() )
 945     {
 946       // cut off plugin name
 947       pos = meshers.find( ':', from );
 948       if ( pos != string::npos )
 949         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 950       else
 951         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 952       from = pos + 1;
 953
 954       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 955       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 956       if ( plugin == "StdMeshers" )
 957         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 958       else
 959         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 960           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 961       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 962
 963       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 964       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 965       {
 966         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 967         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 968         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 969       }
 970
 971       // get a separator from rootDir
 972       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 973         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 974         {
 975           sep = rootDir[pos];
 976           break;
 977         }
 978 #ifdef WNT
 979       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 980 #else
 981       if (sep.empty() ) sep = "/";
 982 #endif
 983
 984       // get a path to resource file
 985       string xmlPath = rootDir;
 986       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 987         xmlPath += sep;
 988       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 989       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 990         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 991       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 992       bool fileOK;
 993 #ifdef WNT
 994       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 995 #else
 996       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
 997 #endif
 998       if ( fileOK )
 999         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1000     }
1001   }
1002
1003   return xmlPaths;
1004 }
1005
1006 //=============================================================================
1007 /*!
1008  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1009  */
1010 //=============================================================================
1011
1012 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1013                                const TopoDS_Shape & aShape,
1014                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1015 {
1016   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1017   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1018
1019   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1020
1021   TopoDS_Shape assignedToShape;
1022   SMESH_Algo* algo =
1023     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1024
1025   if ( algo &&
1026        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1027        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1028        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1029   {
1030     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1031     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1032     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1033
1034     // try to find a concurrent 2D algo
1035     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1036     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1037     SMESH_Algo* algo2 =
1038       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1039     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1040          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1041          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1042            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1043          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1044                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1045     {
1046       // get algos on the adjacent SOLIDs
1047       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1048       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1049       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1050                                                                     TopAbs_SOLID );
1051       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1052         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1053         {
1054           algos3D.push_back( algo3D );
1055           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1056         }
1057       // check compatibility of algos
1058       if ( algos3D.size() > 1 )
1059       {
1060         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1061         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1062         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1063         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1064         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1065               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1066             &&
1067             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1068               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1069           algo = algo2;
1070       }
1071     }
1072   }
1073
1074   if ( assignedTo && algo )
1075     * assignedTo = assignedToShape;
1076
1077   return algo;
1078 }
1079
1080 //=============================================================================
1081 /*!
1082  * Returns StudyContextStruct for a study
1083  */
1084 //=============================================================================
1085
1086 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1087 {
1088   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1089
1090   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1091   {
1092     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1093     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1094   }
1095   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1096   return myStudyContext;
1097 }
1098
1099 //================================================================================
1100 /*!
1101  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1102  */
1103 //================================================================================
1104
1105 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1106 {
1107   static vector<int> dim;
1108   if ( dim.empty() )
1109   {
1110     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1111     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1112     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1113     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1114     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1115     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1116     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1117     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1118     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1119   }
1120   return dim[ aShapeType ];
1121 }
1122
1123 //=============================================================================
1124 /*!
1125  * Genarate a new id unique withing this Gen
1126  */
1127 //=============================================================================
1128
1129 int SMESH_Gen::GetANewId()
1130 {
1131   return _hypId++;
1132 }