src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40
  41 #include "utilities.h"
  42 #include "OpUtil.hxx"
  43 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  44
  45 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  46
  47 #include "memoire.h"
  48
  49 #ifdef WNT
  50   #include <windows.h>
  51 #endif
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 //#include <vtkDebugLeaks.h>
  56
  57
  58 //=============================================================================
  59 /*!
  60  *  Constructor
  61  */
  62 //=============================================================================
  63
  64 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
  65 {
  66   MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
  67   _localId = 0;
  68   _hypId = 0;
  69   _segmentation = _nbSegments = 10;
  70   SMDS_Mesh::_meshList.clear();
  71   MESSAGE(SMDS_Mesh::_meshList.size());
  72   //_counters = new counters(100);
  73   _compute_canceled = false;
  74   _sm_current = NULL;
  75   //vtkDebugLeaks::SetExitError(0);
  76 }
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  * Destructor
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
  85 {
  86   MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
  87   std::map < int, StudyContextStruct * >::iterator i_sc = _mapStudyContext.begin();
  88   for ( ; i_sc != _mapStudyContext.end(); ++i_sc )
  89   {
  90     delete i_sc->second->myDocument;
  91     delete i_sc->second;
  92   }
  93 }
  94
  95 //=============================================================================
  96 /*!
  97  * Creates a mesh in a study.
  98  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
  99  */
 100 //=============================================================================
 101
 102 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
 103   throw(SALOME_Exception)
 104 {
 105   Unexpect aCatch(SalomeException);
 106   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
 107
 108   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
 109   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
 110
 111   // create a new SMESH_mesh object
 112   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 113                                      theStudyId,
 114                                      this,
 115                                      theIsEmbeddedMode,
 116                                      aStudyContext->myDocument);
 117   aStudyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 118
 119   return aMesh;
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*!
 124  * Compute a mesh
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 129                         const TopoDS_Shape &  aShape,
 130                         const bool            anUpward,
 131                         const ::MeshDimension aDim,
 132                         TSetOfInt*            aShapesId)
 133 {
 134   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
 135   MEMOSTAT;
 136
 137   bool ret = true;
 138
 139   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 140
 141   const bool includeSelf = true;
 142   const bool complexShapeFirst = true;
 143   const int  globalAlgoDim = 100;
 144
 145   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 146   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent;
 147   if ( !anUpward && aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 148     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE;
 149   else
 150     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH;
 151
 152   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 153   {
 154     // ===============================================
 155     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 156     // ===============================================
 157
 158     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 159     while ( smIt->more() )
 160     {
 161       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 162
 163       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 164       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 165       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 166         continue;
 167
 168       // check for preview dimension limitations
 169       if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 170       {
 171         // clear compute state not to show previous compute errors
 172         //  if preview invoked less dimension less than previous
 173         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 174         continue;
 175       }
 176
 177       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 178       {
 179         if (_compute_canceled)
 180           return false;
 181         _sm_current = smToCompute;
 182         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 183         _sm_current = NULL;
 184       }
 185
 186       // we check all the submeshes here and detect if any of them failed to compute
 187       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE)
 188         ret = false;
 189       else if ( aShapesId )
 190         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 191     }
 192     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 193     return ret;
 194   }
 195   else
 196   {
 197     // ================================================================
 198     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 199     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 200     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 201     // DO support sub-meshes
 202     // ================================================================
 203
 204     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 205
 206     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 207     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 208     // Other issues influenced the algo applying order:
 209     // 21406, 21556, 21893, 20206
 210     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 211     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 212     TopoDS_Shape algoShape;
 213     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 214
 215     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 216     while ( smIt->more() )
 217     {
 218       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 219       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 220         continue;
 221
 222       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 223       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 224       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 225
 226       // check for preview dimension limitations
 227       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 228         continue;
 229
 230       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape, &algoShape );
 231       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 232       {
 233         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 234         {
 235           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 236           // so that more local algos to go first
 237           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 238           {
 239             prevShapeDim = aShapeDim;
 240             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 241               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 242                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 243               else
 244                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 245             shDim2sm.clear();
 246           }
 247           // add smToCompute to shDim2sm map
 248           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 249           {
 250             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 251           }
 252           else
 253           {
 254             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 255             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 256             {
 257               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 258               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 259             }
 260           }
 261           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 262         }
 263         else // Compute w/o support of sub-meshes
 264         {
 265           if (_compute_canceled)
 266             return false;
 267           _sm_current = smToCompute;
 268           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 269           _sm_current = NULL;
 270           if ( aShapesId )
 271             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 272         }
 273       }
 274     }
 275     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 276     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 277       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 278         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 279       else
 280         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 281
 282     // ======================================================
 283     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 284     // ======================================================
 285
 286     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 287     {
 288       // ------------------------------------------------
 289       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 290       // ------------------------------------------------
 291       aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ] );
 292
 293       // ------------------------------------------------------------
 294       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 295       // sub-meshes with all-dimensional algos
 296       // ------------------------------------------------------------
 297       list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 298       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 299       subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end();
 300       // start from lower shapes
 301       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 302       {
 303         sm = *subIt;
 304
 305         // get a shape the algo is assigned to
 306         if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 307           continue; // strange...
 308
 309         // look for more local algos
 310         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 311         while ( smIt->more() )
 312         {
 313           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 314
 315           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 316           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 317           //if ( aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) continue;
 318           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 319
 320           // check for preview dimension limitations
 321           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 322             continue;
 323
 324           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 325           filter
 326             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 327             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 328
 329           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 330             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 331             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 332             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 333               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 334               Compute( aMesh, aSubShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 335           }
 336         }
 337       }
 338       // --------------------------------
 339       // apply the all-dimensional algos
 340       // --------------------------------
 341       subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin();
 342       for ( ; subIt != subEnd; ++subIt )
 343       {
 344         sm = *subIt;
 345         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 346         {
 347           const TopAbs_ShapeEnum aShType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 348           // check for preview dimension limitations
 349           if ( aShapesId && GetShapeDim( aShType ) > (int)aDim )
 350             continue;
 351
 352           if (_compute_canceled)
 353             return false;
 354           _sm_current = sm;
 355           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 356           _sm_current = NULL;
 357           if ( aShapesId )
 358             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 359         }
 360       }
 361     } // loop on shape dimensions
 362
 363     // -----------------------------------------------
 364     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 365     // -----------------------------------------------
 366     ret = Compute( aMesh, aShape, /*anUpward=*/true, aDim, aShapesId );
 367   }
 368
 369   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
 370   MEMOSTAT;
 371
 372   SMESHDS_Mesh *myMesh = aMesh.GetMeshDS();
 373   MESSAGE("*** compactMesh after compute");
 374   myMesh->compactMesh();
 375
 376   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 377   if ( aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 378        !aShapesId && // not preview
 379        ret ) // everything is OK
 380   {
 381     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 382     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 383     {
 384       aHelper.FixQuadraticElements( sm->GetComputeError() );
 385     }
 386   }
 387   return ret;
 388 }
 389
 390
 391 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 392 //=============================================================================
 393 /*!
 394  * Prepare Compute a mesh
 395  */
 396 //=============================================================================
 397 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 398                                const TopoDS_Shape &  aShape)
 399 {
 400   _compute_canceled = false;
 401   _sm_current = NULL;
 402 }
 403 //=============================================================================
 404 /*!
 405  * Cancel Compute a mesh
 406  */
 407 //=============================================================================
 408 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          aMesh,
 409                               const TopoDS_Shape &  aShape)
 410 {
 411   _compute_canceled = true;
 412   if(_sm_current)
 413     {
 414       _sm_current->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 415     }
 416 }
 417 #endif
 418
 419 //=============================================================================
 420 /*!
 421  * Evaluate a mesh
 422  */
 423 //=============================================================================
 424
 425 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 426                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 427                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 428                          const bool            anUpward,
 429                          TSetOfInt*            aShapesId)
 430 {
 431   MESSAGE("SMESH_Gen::Evaluate");
 432
 433   bool ret = true;
 434
 435   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 436
 437   const bool includeSelf = true;
 438   const bool complexShapeFirst = true;
 439   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 440
 441   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 442     // -----------------------------------------------
 443     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 444     // -----------------------------------------------
 445     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 446     while ( smIt->more() ) {
 447       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 448
 449       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 450       const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 451       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && aShType == TopAbs_VERTEX )
 452       //  continue;
 453       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 454         if( aShType == TopAbs_VERTEX || aShType == TopAbs_WIRE ||
 455             aShType == TopAbs_SHELL )
 456           continue;
 457       }
 458
 459       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 460       if( aShapesId )
 461         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 462     }
 463     return ret;
 464   }
 465   else {
 466     // -----------------------------------------------------------------
 467     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 468     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 469     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 470     // -----------------------------------------------------------------
 471     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 472     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 473     while ( smIt->more() ) {
 474       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 475       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 476       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 477       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 478
 479       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
 480       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 481         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 482           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 483         }
 484         else {
 485           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 486           if ( aShapesId )
 487             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 488         }
 489       }
 490     }
 491
 492     // ------------------------------------------------------------
 493     // sort list of meshes according to mesh order
 494     // ------------------------------------------------------------
 495     aMesh.SortByMeshOrder( smWithAlgoSupportingSubmeshes );
 496
 497     // ------------------------------------------------------------
 498     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 499     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 500     // ------------------------------------------------------------
 501     list< SMESH_subMesh* >::iterator subIt, subEnd;
 502     subIt  = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin();
 503     subEnd = smWithAlgoSupportingSubmeshes.end();
 504     // start from lower shapes
 505     for ( ; subIt != subEnd; ++subIt ) {
 506       sm = *subIt;
 507
 508       // get a shape the algo is assigned to
 509       TopoDS_Shape algoShape;
 510       if ( !GetAlgo( aMesh, sm->GetSubShape(), & algoShape ))
 511         continue; // strange...
 512
 513       // look for more local algos
 514       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 515       while ( smIt->more() ) {
 516         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 517
 518         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 519         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 520         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 521
 522         //const TopAbs_ShapeEnum aShType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 523
 524         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 525         filter
 526           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 527           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 528
 529         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubShape, filter, true )) {
 530           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 531           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 532           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 533             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 534             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 535         }
 536       }
 537     }
 538     // ----------------------------------------------------------
 539     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 540     // ----------------------------------------------------------
 541     for ( subIt = smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(); subIt != subEnd; ++subIt )
 542     {
 543       sm = *subIt;
 544       sm->Evaluate(aResMap);
 545       if ( aShapesId )
 546         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 547     }
 548
 549     // -----------------------------------------------
 550     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 551     // -----------------------------------------------
 552     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 553   }
 554
 555   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Evaluate() finished, OK = " << ret);
 556   return ret;
 557 }
 558
 559
 560 //=======================================================================
 561 //function : checkConformIgnoredAlgos
 562 //purpose  :
 563 //=======================================================================
 564
 565 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 566                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 567                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 568                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 569                                      bool &                    checkConform,
 570                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 571                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 572 {
 573   ASSERT( aSubMesh );
 574   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 575     return true;
 576
 577
 578   bool ret = true;
 579
 580   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 581     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 582   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 583   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 584   {
 585     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 586     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 587       continue;
 588
 589     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 590     ASSERT ( algo );
 591
 592     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 593     {
 594       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 595       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 596       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 597             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 598     }
 599     else
 600     {
 601       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 602       int             dim = algo->GetDim();
 603       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 604       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 605
 606       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 607           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 608       {
 609         // algo is hidden by a global algo
 610         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 611         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 612         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 613               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 614               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 615       }
 616       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 617       {
 618         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 619         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 620         {
 621           ret = false;
 622           checkConform = false; // no more check conformity
 623           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 624                 "> would produce not conform mesh: "
 625                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
 626           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 627           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 628         }
 629
 630         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 631         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 632           algo = 0;
 633         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 634           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 635         bool checkConform2 = false;
 636         while ( revItSub->more() )
 637         {
 638           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 639           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 640                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 641           aCheckedMap.insert( sm );
 642         }
 643       }
 644     }
 645   }
 646
 647   return ret;
 648 }
 649
 650 //=======================================================================
 651 //function : checkMissing
 652 //purpose  : notify on missing hypothesis
 653 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 654 //=======================================================================
 655
 656 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 657                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 658                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 659                          const int                 aTopAlgoDim,
 660                          bool*                     globalChecked,
 661                          const bool                checkNoAlgo,
 662                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 663                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 664 {
 665   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 666   {
 667   case TopAbs_EDGE:
 668   case TopAbs_FACE:
 669   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 670   default:
 671     return true; // not meshable sub-mesh
 672   }
 673   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 674     return true;
 675
 676   //MESSAGE("=====checkMissing");
 677
 678   int ret = true;
 679   SMESH_Algo* algo = 0;
 680
 681   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 682   {
 683   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 684     if (checkNoAlgo)
 685     {
 686       // should there be any algo?
 687       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 688       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 689       {
 690         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 691         ret = false;
 692         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 693         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 694       }
 695     }
 696     return ret;
 697   }
 698   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 699     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 700     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 701     ASSERT( algo );
 702     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 703     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 704     {
 705       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 706       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 707       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 708       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 709         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 710                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 711         errName = status;
 712       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 713         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 714                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 715         errName = status;
 716       } else {
 717         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 718                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 719       }
 720       if (IsGlobalHypothesis)
 721         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 722       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 723       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 724     }
 725     ret = false;
 726     break;
 727   }
 728   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 729     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 730     ret = true;
 731     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 732     {
 733       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 734                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 735       while ( itsub->more() )
 736         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 737     }
 738     break;
 739   default: ASSERT(0);
 740   }
 741
 742   // do not check under algo that hides sub-algos or
 743   // re-start checking NO_ALGO state
 744   ASSERT (algo);
 745   bool isTopLocalAlgo =
 746     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 747   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 748   {
 749     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 750     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 751                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 752     while ( itsub->more() )
 753     {
 754       // sub-meshes should not be checked further more
 755       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 756
 757       if (isTopLocalAlgo)
 758       {
 759         //check algo on sub-meshes
 760         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 761         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 762                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 763         {
 764           ret = false;
 765           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 766             checkNoAlgo2 = false;
 767         }
 768       }
 769       aCheckedMap.insert( sm );
 770     }
 771   }
 772   return ret;
 773 }
 774
 775 //=======================================================================
 776 //function : CheckAlgoState
 777 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 778 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 779 //=======================================================================
 780
 781 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 782 {
 783   list< TAlgoStateError > errors;
 784   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 785 }
 786
 787 //=======================================================================
 788 //function : GetAlgoState
 789 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 790 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 791 //           theErrors list contains problems description
 792 //=======================================================================
 793
 794 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 795                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 796                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 797 {
 798   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
 799
 800   bool ret = true;
 801   bool hasAlgo = false;
 802
 803   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 804   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 805   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 806
 807   // -----------------
 808   // get global algos
 809   // -----------------
 810
 811   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 812
 813   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 814   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 815   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 816   {
 817     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 818     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 819       continue;
 820
 821     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 822     ASSERT ( algo );
 823
 824     int dim = algo->GetDim();
 825     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 826
 827     hasAlgo = true;
 828   }
 829
 830   // --------------------------------------------------------
 831   // info on algos that will be ignored because of ones that
 832   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 833   // check that a conform mesh will be produced
 834   // --------------------------------------------------------
 835
 836
 837   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 838   int dim;
 839   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 840   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 841   {
 842     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 843         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 844         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 845     {
 846       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 847       break;
 848     }
 849   }
 850
 851   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 852   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 853
 854   // loop on theShape and its sub-shapes
 855   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 856                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 857   while ( revItSub->more() )
 858   {
 859     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 860     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 861       break;
 862
 863     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 864       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 865                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 866         ret = false;
 867
 868     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 869       hasAlgo = true;
 870   }
 871
 872   // ----------------------------------------------------------------
 873   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 874   // well defined
 875   // ----------------------------------------------------------------
 876
 877   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
 878
 879   // find max dim of global algo
 880   int aTopAlgoDim = 0;
 881   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 882   {
 883     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 884     {
 885       aTopAlgoDim = dim;
 886       break;
 887     }
 888   }
 889   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 890   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 891
 892   // loop on theShape and its sub-shapes
 893   aCheckedSubs.clear();
 894   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 895   while ( revItSub->more() )
 896   {
 897     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 898     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 899       break;
 900
 901     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 902                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 903     {
 904       ret = false;
 905       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 906         checkNoAlgo = false;
 907     }
 908   }
 909
 910   if ( !hasAlgo ) {
 911     ret = false;
 912     INFOS( "None algorithm attached" );
 913     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 914     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
 915   }
 916
 917   return ret;
 918 }
 919
 920 //=======================================================================
 921 //function : IsGlobalHypothesis
 922 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
 923 //=======================================================================
 924
 925 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
 926 {
 927   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
 928   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
 929 }
 930
 931 //================================================================================
 932 /*!
 933  * \brief Return paths to xml files of plugins
 934  */
 935 //================================================================================
 936
 937 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
 938 {
 939   // Get paths to xml files of plugins
 940   vector< string > xmlPaths;
 941   string sep;
 942   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
 943   {
 944     string meshers = meshersList, plugin;
 945     string::size_type from = 0, pos;
 946     while ( from < meshers.size() )
 947     {
 948       // cut off plugin name
 949       pos = meshers.find( ':', from );
 950       if ( pos != string::npos )
 951         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
 952       else
 953         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
 954       from = pos + 1;
 955
 956       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
 957       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
 958       if ( plugin == "StdMeshers" )
 959         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
 960       else
 961         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
 962           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
 963       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
 964
 965       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 966       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
 967       {
 968         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
 969         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
 970         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
 971       }
 972
 973       // get a separator from rootDir
 974       for ( pos = strlen( rootDir )-1; pos >= 0 && sep.empty(); --pos )
 975         if ( rootDir[pos] == '/' || rootDir[pos] == '\\' )
 976         {
 977           sep = rootDir[pos];
 978           break;
 979         }
 980 #ifdef WNT
 981       if (sep.empty() ) sep = "\\";
 982 #else
 983       if (sep.empty() ) sep = "/";
 984 #endif
 985
 986       // get a path to resource file
 987       string xmlPath = rootDir;
 988       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
 989         xmlPath += sep;
 990       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
 991       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
 992         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
 993       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
 994       bool fileOK;
 995 #ifdef WNT
 996       fileOK = (GetFileAttributes(xmlPath.c_str()) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
 997 #else
 998       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
 999 #endif
1000       if ( fileOK )
1001         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1002     }
1003   }
1004
1005   return xmlPaths;
1006 }
1007
1008 //=============================================================================
1009 /*!
1010  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1011  */
1012 //=============================================================================
1013
1014 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1015                                const TopoDS_Shape & aShape,
1016                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1017 {
1018   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1019   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1020
1021   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1022
1023   TopoDS_Shape assignedToShape;
1024   SMESH_Algo* algo =
1025     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape );
1026
1027   if ( algo &&
1028        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1029        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1030        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1031   {
1032     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1033     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1034     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1035
1036     // try to find a concurrent 2D algo
1037     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1038     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1039     SMESH_Algo* algo2 =
1040       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aShape, filter, true, &assignedToShape2 );
1041     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1042          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1043          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1044            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1045          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1046                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1047     {
1048       // get algos on the adjacent SOLIDs
1049       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1050       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1051       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1052                                                                     TopAbs_SOLID );
1053       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1054         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1055         {
1056           algos3D.push_back( algo3D );
1057           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1058         }
1059       // check compatibility of algos
1060       if ( algos3D.size() > 1 )
1061       {
1062         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1063         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1064         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1065         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1066         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1067               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1068             &&
1069             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1070               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1071           algo = algo2;
1072       }
1073     }
1074   }
1075
1076   if ( assignedTo && algo )
1077     * assignedTo = assignedToShape;
1078
1079   return algo;
1080 }
1081
1082 //=============================================================================
1083 /*!
1084  * Returns StudyContextStruct for a study
1085  */
1086 //=============================================================================
1087
1088 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
1089 {
1090   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
1091
1092   if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
1093   {
1094     _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
1095     _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
1096   }
1097   StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
1098   return myStudyContext;
1099 }
1100
1101 //================================================================================
1102 /*!
1103  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1104  */
1105 //================================================================================
1106
1107 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1108 {
1109   static vector<int> dim;
1110   if ( dim.empty() )
1111   {
1112     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1113     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1114     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1115     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1116     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1117     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1118     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1119     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1120     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1121   }
1122   return dim[ aShapeType ];
1123 }
1124
1125 //=============================================================================
1126 /*!
1127  * Genarate a new id unique withing this Gen
1128  */
1129 //=============================================================================
1130
1131 int SMESH_Gen::GetANewId()
1132 {
1133   return _hypId++;
1134 }